JP2001095084A - Multi-channel acoustical coupling gain reducing device - Google Patents

Multi-channel acoustical coupling gain reducing device

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JP2001095084A
JP2001095084A JP26801499A JP26801499A JP2001095084A JP 2001095084 A JP2001095084 A JP 2001095084A JP 26801499 A JP26801499 A JP 26801499A JP 26801499 A JP26801499 A JP 26801499A JP 2001095084 A JP2001095084 A JP 2001095084A
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末廣 島内
Akira Nakagawa
朗 中川
Shoji Makino
昭二 牧野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably suppress howling in a multi-channel acoustic system. SOLUTION: An acoustical coupling quantity between each loudspeaker and microphone is measured from each of input of loudspeakers 11 to 1M of a reproducing channel and each of output of the microphones 21 to 2N of a sound pick-up channel. The ratio of each of the outputs of the microphones 21 to 2N to an output obtained by subtracting its echo simulation signal from the output is obtained. Then, a coupling gain of loudspeaker input and echo canceling output are obtained by a measuring means 17 from the ratio and the acoustical coupling quantity. The priority of an input reproducing signal from a reproducing channel and the sound pick-up signal priority of the echo canceling output are judged by a priority deciding means 18. The respective loss quantities of the variable loss device 51 to 5M of each reproducing channel and the variable loss devices 61 to 6N of each sound pick-up channel are obtained by a control means 19 from the deciding result and the coupling gain and they are set respectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、少くとも2つの
再生信号をそれぞれ再生する少くとも2つのスピーカ
と、少くとも1つのマイクロホンの出力として収音信号
を得る多チャネル音響再生系を有する通信システムにお
いて、ハウリングやエコーの発生を防止する多チャネル
音響結合利得低減装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication system having at least two loudspeakers for reproducing at least two reproduction signals, respectively, and a multi-channel sound reproduction system for obtaining a pickup signal as an output of at least one microphone. The present invention relates to a multi-channel acoustic coupling gain reduction device that prevents howling and echo from occurring.

【0002】[0002]

【従来の技術】通信会議システムなどにおいて、図6に
示すように各々の通信地点A,Bに設置されるスピーカ
1A,1Bとマイクロホン2A,2Bとの各音響結合、
および通信回線L1,L2によって、形成される閉ルー
プCLの利得が0dBを越えるとハウリングが発生し、
相手との通話の妨げとなる。再生チャネル、収音チャネ
ルがともに1チャネルの場合において、この問題を解決
する装置として、文献Y.Haneda, S.Makino, J.Kojima,
and S.Shimauchi,“Implementation and evaluation of
an acoustic echo canceller using duo-filter contr
ol system,”Proc. EUSIPCO96, vol.2, pp.1115-1118(1
996).にも述べられているが、図7に示す1チャネル音
響結合利得低減装置10がある。各通信地点において、
スピーカ1からマイクロホン2へ回り込むエコーの模擬
信号を模擬信号生成器3により生成し、エコー消去器4
によりマイクロホン2の出力信号から模擬信号を減算す
ることにより、スピーカ1とマイクロホン2間の音響結
合を低減する。さらに、結合利得測定手段7において測
定されたスピーカ1の入力端からエコー消去器4の出力
端までの結合利得、および、通信会議における送信側と
受信側のどちらが発話しているかなどに基づき通信相手
(通信回線)や再生信号源から供給される再生信号と各
マイクロホン2から出力されエコー消去器4を通過した
後における収音信号との優先度を判定する再生収音信号
優先度判定手段8による優先度の判定結果から、再生側
可変損失器5、収音側可変損失器6の損失量を決定する
損失量制御手段9があり、これによっても音響結合を低
減することができる。
2. Description of the Related Art In a communication conference system or the like, as shown in FIG. 6, acoustic coupling between speakers 1A and 1B and microphones 2A and 2B installed at communication points A and B, respectively.
When the gain of the closed loop CL formed by the communication lines L1 and L2 exceeds 0 dB, howling occurs,
It interferes with the call with the other party. As a device for solving this problem when both the reproduction channel and the sound pickup channel are one, Y. Haneda, S. Makino, J. Kojima,
and S. Shimauchi, “Implementation and evaluation of
an acoustic echo canceller using duo-filter contr
ol system, ”Proc. EUSIPCO96, vol.2, pp.1115-1118 (1
996). As described above, there is a one-channel acoustic coupling gain reduction device 10 shown in FIG. At each communication point,
A simulated signal of an echo circulating from the speaker 1 to the microphone 2 is generated by the simulated signal generator 3, and an echo canceller 4
By subtracting the simulation signal from the output signal of the microphone 2, the acoustic coupling between the speaker 1 and the microphone 2 is reduced. Further, the communication partner based on the coupling gain measured from the input terminal of the speaker 1 to the output terminal of the echo canceller 4 measured by the coupling gain measuring means 7 and whether the transmitting side or the receiving side in the communication conference is speaking. (A communication line) or a reproduced sound signal priority judging means 8 for judging the priority of a reproduced signal supplied from a reproduced signal source and a sound signal output from each microphone 2 and passed through the echo canceller 4. There is a loss amount control means 9 for determining the loss amount of the reproducing-side variable loss device 5 and the sound-collecting-side variable loss device 6 based on the priority determination result, which can also reduce acoustic coupling.

【0003】この装置においては、エコーの模擬信号が
正しく生成できているときは、再生側可変損失器5、収
音側可変損失器6の両方の損失を小さくでき、マイクロ
ホン2の出力信号からエコーのみが消去され、マイクロ
ホン2の近端から話した人の音声などは、そのまま相手
に伝送することができ、双方向同時に発話しても断続感
を発生させない。また、逆に、エコーの模擬信号が正し
く生成できていないときは、スピーカ1とマイクロホン
2間の音響結合は低減できていないが、再生側可変損失
器5、収音側可変損失器6のどちらかを、通話状態に応
じて選択し、選択された損失器の損失量を大きくするこ
とにより、音響結合による利得を低減する。再生側可変
損失器5、収音側可変損失器6のどちらかの損失量が大
きい場合は、双方向同時通話時に、断続感が発生する
が、通常は、エコーの模擬信号の精度は適応的に改善さ
れ、やがて、再生側可変損失器5、収音側可変損失器6
の各損失量を大きくする必要はなくなる。このように、
エコー消去器4あるいは再生側可変損失器5、収音側可
変損失器6のいずれかにより、常に音響結合による利得
を低減し、ハウリングを発生させない安定した音響シス
テムを構築することがこの装置の利点である。
In this device, when a simulated echo signal is correctly generated, the loss of both the reproducing-side variable loss device 5 and the sound-collecting-side variable loss device 6 can be reduced, and the echo signal can be reduced from the output signal of the microphone 2. Only the voice of the person speaking from the near end of the microphone 2 can be transmitted to the other party as it is, and no intermittent sensation is generated even if two directions are simultaneously uttered. Conversely, when the echo simulated signal is not correctly generated, the acoustic coupling between the speaker 1 and the microphone 2 has not been reduced, but either the reproduction-side variable loss device 5 or the sound collection-side variable loss device 6 has not been reduced. Is selected in accordance with the call state, and the gain of the acoustic coupling is reduced by increasing the loss of the selected loss device. If the loss amount of either the reproduction-side variable loss device 5 or the sound-collection-side variable loss device 6 is large, an intermittent feeling occurs during two-way simultaneous communication, but usually the accuracy of the echo simulation signal is adaptive. After that, the reproducing-side variable loss device 5 and the sound-collecting-side variable loss device 6
It is no longer necessary to increase the amount of each loss. in this way,
It is an advantage of this apparatus that the gain by acoustic coupling is constantly reduced by any one of the echo canceller 4 or the reproducing-side variable loss unit 5 and the sound-collecting-side variable loss unit 6, and a stable acoustic system that does not generate howling is constructed. It is.

【0004】通信会議システムにおいては1つの地点に
おいて、Mチャネル(M2)の再生信号源(通信回
線)からの信号をM個のスピーカで再生し、N個(N
1)のマイクロホンの収音信号を収音信号格納先(通信
回線)へ出力することがある。この場合にハウリングの
原因であるM個のスピーカとN個のマイクロホンとの音
響結合を正しく評価する方法として、この発明者等は特
開平10−257585号「多チャネル音響結合評価方
法」を提案した。この評価方法においては、スピーカの
数がM、マイクロホンの数がNの多チャネル音響システ
ムのm(=1,2,…,M)番目のスピーカとn(=
1,2,…,N)番目のマイクロホンとの間の伝達関数
の周波数特性をGmn(exp(jω))として、これら
の周波数特性を要素として持つ音響システム周波数特性
行列を とし、 Tは行列の転置を表わす。式(1)のG(ex
p(jω))に対して、m(=1,2,…,M)番目の
スピーカへの入力信号の周波数特性をXm (exp(j
ω))とし、これを全チャネル分まとめた入力信号周波
数特性ベクトルを としたとき、各周波数毎に、
In a communication conference system, at one point, a signal from a reproduction signal source (communication line) of M channels (M > 2) is reproduced by M speakers, and N signals (N > ) are reproduced.
The collected sound signal of the microphone of 1) may be output to a collected sound signal storage destination (communication line). In this case, as a method for correctly evaluating the acoustic coupling between the M speakers and the N microphones which causes howling, the present inventors have proposed Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-257585 “Multi-channel acoustic coupling evaluation method”. . In this evaluation method, the m (= 1, 2,..., M) th speaker and n (=) of a multi-channel sound system in which the number of speakers is M and the number of microphones is N
The frequency characteristic of the transfer function between the (1, 2,..., N) th microphone is G mn (exp (jω)), and the acoustic system frequency characteristic matrix having these frequency characteristics as elements is given. And T represents the transpose of the matrix. G (ex) in equation (1)
p (jω)), the frequency characteristic of the input signal to the m-th (= 1, 2,..., M) -th speaker is represented by X m (exp (j
ω)), and the input signal frequency characteristic vector obtained by combining the Then, for each frequency,

【0005】[0005]

【数1】 (Equation 1)

【0006】によって、定義されるG(exp(j
ω))のノルムが、多チャネル音響システムの音響結合
量に対応することを述べている。
G (exp (j
states that the norm of ω)) corresponds to the acoustic coupling of a multi-channel acoustic system.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】さて、この発明は、2
チャネル以上の再生チャネルと、1チャネル以上の収音
チャネルとを備える多チャネル音響システムにおいて、
上述のような、ハウリング抑圧機能を持つ装置に関する
ものである。つまり、この発明が解決しようとする課題
は、従来の技術で述べた1チャネル音響結合利得低減装
置の機能を多チャネル音響システムに対して拡張し、多
チャネル音響システムにおいて安定したハウリング抑圧
を実現することである。また、特に、このとき導入すべ
き再生側可変損失器、収音側可変損失器の各損失量を、
ハウリングを発生させない必要最低限の量として与える
手段を提案することを主要な課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention
In a multi-channel sound system including at least one reproduction channel and at least one sound collection channel,
The present invention relates to an apparatus having a howling suppression function as described above. That is, the problem to be solved by the present invention is to extend the function of the one-channel acoustic coupling gain reduction device described in the related art to a multi-channel audio system, and realize stable howling suppression in the multi-channel audio system. That is. In particular, the loss amounts of the variable loss device on the reproduction side and the variable loss device on the sound collection side to be introduced at this time are:
The main task is to propose a means for providing a minimum amount of howling that does not occur.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明によればスピー
カとマイクロホン間の伝達関数の他に、図1に示すよう
に、各再生チャネルの再生側可変損失器の損失量(乗算
係数として表現)LR 1 ,LR2 ,…,LRM と、各収
音チャネルの収音側可変損失器の損失量(乗算係数とし
て表現)LT1 ,LT2 ,…,LTN と、エコー消去器
によるエコー消去量E1 (exp(jω)),E2 (e
xp(jω)),…,EN (exp(jω))とを含め
たシステムの安定性を評価する。つまりこのときの音響
システム全体の周波数特性行列M(exp(jω))
According to the present invention, speed is improved.
In addition to the transfer function between microphone and microphone, as shown in FIG.
In addition, the loss amount of the reproducing-side variable loss device (multiplication
Expressed as a coefficient) LR 1, LRTwo, ..., LRMAnd each income
The loss amount of the variable loss device on the sound collection side of the sound channel (
Express) LT1, LTTwo, ..., LTNAnd the echo canceller
Echo cancellation amount E1(Exp (jω)), ETwo(E
xp (jω)), ..., EN(Exp (jω))
Evaluate the stability of the system. In other words, the sound at this time
Frequency characteristic matrix M (exp (jω)) of the entire system
Is

【0009】[0009]

【数2】 (Equation 2)

【0010】となる。式(4)の行列M(exp(j
ω))のノルム‖M(exp(jω))‖により、安
定性を評価でき、 ‖M(exp(jω))‖<1 全ての周波数に対し (5) となるように、各再生チャネルの再生側可変損失器の損
失係数LR1 ,LR2 ,…,LRM と、各収音チャネル
の収音側可変損失器の損失係数LT1 ,LT2 ,…,L
N とを決定する。 作用 多チャネル音響システムの安定条件から各再生チャネル
の再生側可変損失器の損失量と、各収音チャネルの収音
側可変損失器の損失量とを決定するため、ハウリングを
発生させない必要最低限の損失量を与えることができ
る。
## EQU1 ## The matrix M (exp (j
ω)), the stability can be evaluated by the norm {M (exp (jω))}, and {M (exp (jω))} <1 for all frequencies. reproducing side loss factor of the variable loss circuit LR 1, LR 2, ..., LR M and loss factor LT 1, LT 2 of the sound collection side variable loss circuit of each sound collecting channel, ..., L
Determine T N. Action To determine the loss amount of the variable loss device on the reproduction side of each reproduction channel and the loss amount of the variable loss device on the sound collection side of each sound collection channel based on the stability conditions of the multi-channel acoustic system, the minimum necessary for preventing howling Loss can be given.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明を実施する多チャネル音
響結合利得低減装置20の構成を図2に示す。図中の構
成要素において、図7の構成要素と同等な機能を持つも
のには、図7と同じ名称を用いているが、多チャネル用
に拡張されているなど、実現手段の異なるものには、異
なる付与番号を与えている。
FIG. 2 shows a configuration of a multi-channel acoustic coupling gain reduction apparatus 20 embodying the present invention. 7, the components having the same functions as those in FIG. 7 have the same names as those in FIG. 7, but those having different realization means, such as being expanded for multiple channels. , Different giving numbers.

【0012】1チャネルの場合と同様に、Mチャネルの
スピーカ11 ,12 ,…,1M からNチャネルのマイク
ロホン21 ,22 ,…,2N へ回り込むエコーの模擬信
号を模擬信号生成器13により生成する。この模擬信号
の生成は例えば特願平7−50002「多チャネル音声
通信会議用反響消去方法」に述べられている。エコー消
去器14によりマイクロホン21 ,22 ,…,2N の各
出力信号から対応する模擬信号を減算することにより、
スピーカ11 ,12 ,…,1M とマイクロホン21 ,2
2 ,…,2N 間の音響結合を低減する。さらに、結合利
得測定手段17において測定されたスピーカ11
2 ,…,1M の入力端からエコー消去器14の各出力
端までのそれぞれの結合利得、および、再生信号源(通
信回線)から供給される再生信号と各マイクロホンから
出力されエコー消去器通過後における収音信号との優先
度を判定する再生収音信号優先度判定手段18による優
先度の判定結果から、再生側可変損失器51 ,52
…,5M 、収音側可変損失器61,62 ,…,6N の各
損失量を決定する損失量制御手段19があり、これによ
っても音響結合による利得を低減する。再生側可変損失
器51 ,52 ,…,5M は各再生信号源とスピーカ
1 ,12 ,…,1M の間に挿入され、収音側可変損失
器61 ,62 ,…,6N は、各エコー消去器14の各出
力と各収音信号格納先との間に挿入される。
[0012] 1 as in the case of the channel, the speaker 1 1 M channels, 1 2, ..., microphone 2 1 of the N-channel from 1 M, 2 2, ..., simulation signal generating echo simulation signal of sneaking into 2 N Generated by the device 13. The generation of the simulated signal is described in, for example, Japanese Patent Application No. 7-50002, "Echo Cancellation Method for Multi-Channel Audio Communication Conference". By subtracting the corresponding simulated signal from each output signal of the microphones 2 1 , 2 2 ,..., 2 N by the echo canceller 14,
Speakers 1 1 , 1 2 ,..., 1 M and microphones 2 1 , 2
Reduce acoustic coupling between 2 , ..., 2N . Further, the speakers 1 1 ,
1 2, ..., 1 each of the coupling gain from the input terminal of M to the output terminals of the echo canceller 14, and a reproduction signal source output from the reproduced signal and the microphone is supplied from (the communication line) echo cancellers Based on the result of the priority determination by the reproduced sound collection signal priority determination means 18 for determining the priority with the collected sound signal after passing, the reproduction-side variable loss devices 5 1 , 5 2 ,
, 5 M , and loss amount control means 19 for determining the respective loss amounts of the sound-collecting-side variable loss devices 6 1 , 6 2 ,..., 6 N. This also reduces the gain due to acoustic coupling. Play side variable loss device 5 1, 5 2, ..., 5 M each reproduced signal source and the loudspeaker 1 1, 1 2, ..., is inserted between the 1 M, the sound collection side variable loss circuit 6 and 62, .., 6 N are inserted between each output of each echo canceller 14 and each sound pickup signal storage destination.

【0013】この構成において、重要なことは、損失量
制御手段19が、再生側可変損失器51 ,52 ,…,5
M 、収音側可変損失器61 ,62 ,…,6N に対して、
いかにハウリングを回避するための必要最小限の損失量
を与えるかということであるが、以下、2チャネルの再
生・収音系を持つシステムを例に、これを説明する。2チャネルの例 ・結合利得測定手段 各スピーカ11 ,12 の入力端から音響エコー消去器1
4の各出力端までの結合利得を測定するにあたり、各ス
ピーカ11 ,12 の入力端から各マイクロホン21 ,2
2 の出力端までの、全てのスピーカ11 ,12 とマイク
ロホン21 ,2 2 との組合せに対する各音響結合量(課
題を解決するための手段で述べた多チャネルシステム全
体の音響結合量とは異なる)と、各マイクロホン21
2 の出力端から音響エコー消去器14の各出力端まで
の利得、すなわちエコー消去量とに分離して測定する。
つまり結合利得測定手段17は音響結合量測定手段とエ
コー消去量測定手段とよりなる。
In this configuration, what is important is the amount of loss.
The control means 19 controls the reproduction-side variable loss device 51, 5Two, ..., 5
M, Sound pickup side variable loss device 61, 6Two, ..., 6NFor
How much minimum loss to avoid howling
In the following, two channel re-
This will be described using a system having a live / sound pickup system as an example.2 channel example ・ Coupling gain measuring means Each speaker 11, 1TwoAcoustic echo canceller 1 from the input end of
In measuring the coupling gain to each output end of
Pea 11, 1TwoMicrophone 2 from the input end of1, 2
TwoAll speakers 1 up to the output end of1, 1TwoAnd microphone
Lohon 21, 2 TwoAcoustic coupling amount for each combination (section
Multi-channel system described in Means to Solve the Problem
Is different from the acoustic coupling amount of the body) and each microphone 21,
2TwoFrom the output terminal of the acoustic echo canceller 14 to the output terminal
, Ie, the amount of echo cancellation.
That is, the coupling gain measuring means 17 and the acoustic coupling amount measuring means
It consists of co-erasing amount measuring means.

【0014】音響結合量は、図3に示すように、2つの
スピーカ11 ,12 と2つのマイクロホン21 ,2
2 が、左右対称に設置されているとして(多くの適用例
で、この仮定は妥当である)、互いの距離が小さいスピ
ーカとマイクロホンとの間(11と21 間、12 と22
間)の音響結合量をA、互いの距離が大きいスピーカと
マイクロホンとの間(11 と22 間、12 と21 間)の
音響結合量をBとおく。これら、AとBは、各スピーカ
1 ,12 への入力信号X1 ,X2 と各マイクロホン2
1 ,22 の出力信号Y1 ,Y2 との入出力関係が、 であるから、 つまり と求めることができる。ここで、最終的に必要となる再
生側可変損失器51 ,5 2 、収音側可変損失器61 ,6
2 の各損失量は周波数特性を持たせずに実現できるた
め、実際の測定においては、X1 ,X2 と、Y1 ,Y2
とは、信号の短時間平均電力や、短時間平均振幅を用い
て、周波数特性を持たないAとBを求めても問題とはな
らない。また周波数特性を持たせる必要がある場合は、
信号を周波数分割し、各分割された各帯域信号に対し
て、上記及び以後の手段をとればよい。
As shown in FIG. 3, the acoustic coupling amount
Speaker 11, 1TwoAnd two microphones 21, 2
TwoAre symmetrically installed (many applications
This assumption is valid.)
Between the microphone and the microphone (11And 21Between 1,TwoAnd 2Two
A), the acoustic coupling amount is A, and the speaker is
Between microphone and (11And 2TwoBetween 1,TwoAnd 21Among
Let B be the amount of acoustic coupling. A and B are speakers
11, 1TwoInput signal X to1, XTwoAnd each microphone 2
1, 2TwoOutput signal Y1, YTwoThe input / output relationship withBecauseI meanCan be requested. Here, the final required
Raw variable loss device 51, 5 Two, Sound pickup side variable loss device 61, 6
TwoCan be realized without having frequency characteristics.
Therefore, in actual measurement, X1, XTwoAnd Y1, YTwo
Is the short-term average power and short-term average amplitude of the signal.
Therefore, there is no problem even if A and B having no frequency characteristics are obtained.
No. If you need to have frequency characteristics,
Frequency-divides the signal, and for each divided band signal
Then, the above and subsequent means may be taken.

【0015】なお、一般的にはスピーカ11 ,12 とマ
イクロホン21 ,22 との各音響結合量は異なり、4つ
の音響結合量を求める必要があるが、この例はスピーカ
1,12 とマイクロホン21 ,22 との配置関係の対
称性に基づき、音響的結合量を共通化してA,Bの二つ
とし、式(6)に示すように未知数がA,Bの二つの連
立方程式を解いてA,Bを求めていることになる。
[0015] Note that in general different from each acoustic coupling amount between the speaker 1 1, 1 2 and the microphone 2 1, 2 2, it is necessary to obtain the four acoustic coupling amount, this example speaker 1 1, Based on the symmetry of the arrangement relationship between the microphone 12 and the microphones 2 1 and 2 2 , the acoustic coupling amount is standardized into two, A and B, and the unknowns are two, A and B, as shown in Equation (6). That is, A and B are obtained by solving two simultaneous equations.

【0016】また、エコー消去量E1 ,E2 の測定に関
しては、各マイクロホン21 ,22の出力信号Y1 ,Y
2 と、音響エコー消去器41 ,42 の出力信号R1 ,R
2 とにより、 E1 =R1 /Y1 (8) E2 =R2 /Y2 (9) と求めることができる。また、音響結合量A,Bの測定
と同様に、Y1 ,Y2 と、R1 ,R2 とは、信号の短時
間平均電力や、短時間平均振幅を用いることができる。 ・再生収音信号優先度判定手段 各再生信号、収音信号の優先度を判定するにあたり、ハ
ウリングを起こさないためには、どのように優先度を割
り当てることができるのかを考慮しておく必要がある。
例えば、1チャネル目の再生信号のレベルが大きく、ま
た、2チャネル目の収音信号のレベルが大きい場合に、
どちらも同じように優先し、例えば、そのチャネルに対
応する再生側可変損失器51 、収音側可変損失器62
損失量をそれぞれ0dBとしてしまうとスピーカ11
マイクロホン22 との間の音響結合が高い場合にハウリ
ングが発生してしまう。従って、再生側と収音側に同時
に高い優先度を割り当てないようにする必要がある。
In measuring the echo cancellation amounts E 1 and E 2 , the output signals Y 1 and Y 1 of the microphones 2 1 and 2 2 are used.
2 and output signals R 1 , R of the acoustic echo cancellers 4 1 , 4 2
From Eq. 2 , E 1 = R 1 / Y 1 (8) E 2 = R 2 / Y 2 (9) Similarly to the measurement of the acoustic coupling amounts A and B, the short-time average power and the short-time average amplitude of the signal can be used as Y 1 and Y 2 and R 1 and R 2 . • Reproduction sound pickup signal priority determination means In judging the priority of each reproduction signal and sound pickup signal, it is necessary to consider how priority can be assigned in order to prevent howling. is there.
For example, when the level of the reproduced signal of the first channel is large and the level of the collected signal of the second channel is large,
Both priority in the same way, for example, during the regeneration side variable loss device 5 1, the loss of sound collection side variable loss circuit 6 2 results in the 0dB respectively speaker 1 1 and the microphone 2 2 corresponding to the channel If the acoustic coupling is high, howling occurs. Therefore, it is necessary not to assign a high priority to the reproducing side and the sound collecting side at the same time.

【0017】上記を考慮した優先度の割り当て方とし
て、再生信号に有利な割り当て方と、収音信号に有利な
割り当て方とがある。再生信号に有利な割り当て方と
は、再生信号のレベルの大きさのみを常に判定し、各再
生チャネルにおいて、あらかじめ設定された規定値を越
えた場合、そのチャネルの優先度を高め、全てのチャネ
ルの再生信号が規定レベルより小さく優先させる必要が
ない場合には、全てのチャネルの収音信号の優先度を高
める、という方法である。
In consideration of the above, there are two methods of assigning the priority, which are advantageous for the reproduced signal and those which are advantageous for the picked-up signal. An advantageous way of assigning to the reproduction signal is to always determine only the level of the reproduction signal, and if the reproduction signal exceeds a predetermined value, raise the priority of that channel and increase the priority of all channels. In the case where it is not necessary to give priority to the reproduction signal smaller than the prescribed level, the priority of the collected signals of all the channels is increased.

【0018】また、収音信号に有利な割り当て方とは、
上とは逆に、収音信号のレベルの大きさのみを常に判定
し、各収音チャネルにおいて、あらかじめ設定された規
定値を越えた場合、そのチャネルの優先度を高める。全
てのチャネルの収音信号が規定レベルより小さく優先さ
せる必要がない場合には、全てのチャネルの再生信号の
優先度を高める、という方法である。 ・損失量制御手段 上記の結合利得測定手段により得られる音響結合量A,
Bとエコー消去量E1,E2 、そして、再生収音信号優
先度判定手段による優先度割り当てにおいて、上記の収
音信号に有利な割り当て方を用いた場合において、損失
量の決定方法を説明する。
Further, the advantageous assignment method for the picked-up signal is as follows.
Contrary to the above, only the level of the sound pickup signal is always determined, and when the sound pickup channel exceeds a predetermined value, the priority of the channel is raised. If it is not necessary to prioritize the sound pickup signals of all the channels below a prescribed level, a method of increasing the priority of the reproduction signals of all the channels. -Loss control means Acoustic coupling A obtained by the coupling gain measuring means described above,
B, the amount of echo cancellation E 1 , E 2 , and a method of determining the amount of loss in the case where the above-mentioned allocation method advantageous for the collected sound signal is used in the priority assignment by the reproduced sound collection signal priority determination means. I do.

【0019】収音信号に有利な優先度の割り当て方によ
ると、図4に示すような、4つの割り当て状態の組合せ
がある。これら各状態毎に損失量を決定する。 状態1 状態1、つまり、チャネル1、チャネル2の各収音信号
が規定レベルより小さい状態においては、各チャネルの
再生信号の優先度を高めるようにLR1 =1(0d
B),LR2 =1とおく。システム全体の安定性を、式
(4)に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合、再生側可変損失器51 の入
力側−スピーカ11 −マイクロホン21 −エコー消去器
1 −収音側可変損失器61 の出力側の経路における利
得は、再生側可変損失器51 の利得LR1 =1であるか
らA・E1 ・LT 1 となる。また再生側可変損失器51
の入力側−スピーカ12 −マイクロホン2 1 −エコー消
去器41 −収音側可変損失器61 の出力側の経路におけ
る利得はLR2 =1であるからB・E1 ・LT1 とな
る。これら両経路の利得を変化させてもシステムが安定
になるためには少くともこれら両経路の利得の和LT1
・E1(|A|+|B|)が1より小さい必要がある。
同様に収音側可変損失器62 側についても二つの経路の
利得の和LT2 ・E2 (|A|+|B|)が1より小さ
い必要がある。つまり LT1 <1/(|E1 |(|A|+|B|)) (11) LT2 <1/(|E2 |(|A|+|B|)) (12) とする必要がある。この場合式(10)のM1 について
1 T 1 の行列の固有値λ1 ,λ2 を求め、その大き
い方の絶対値の平方根をとってM1 のノルム‖M 1 ‖を
求めると、‖M1 ‖<1が成り立ちシステムは安定と
なる。つまり式(11),(12)を満たすようにLT
1 ,LT2 を決定し、かつその範囲でLT 1 ,LT2
なるべく大きくすればハウリングを発生させることなく
必要最小限の損失を再生側可変損失器51 ,52 に与え
ることができる。 状態4 状態4、つまりチャネル1、チャネル2の各収音信号が
共に規定レベルを越えた状態においては、各チャネルの
収音信号の優先度を高めるようにLT1 =1,LT2
1とおく。システム全体の安定性を式(4)に基づいて
得られる以下の行列 により評価する。この場合、厳密な解を計算してもよい
が、やや複雑であるため、簡単に考えて、状態1の場合
と同様に、再生側可変損失器51 の入力側から収音側可
変損失器61 の出力側までの経路における利得LR1
A・E1 と再生側可変損失器51 の入力側から収音側可
変損失器62 の出力側までの経路における利得LR1
B・E2 より、LR1 をどのように変化させてもシステ
ムが安定するにはLR1 (|A||E1 |+|B||E
2 |)<1とする必要がある。同様に再生側可変損失器
2 の入力側から収音側可変損失器61 の出力側までの
経路と、再生側可変損失器52 の入力側から収音側可変
損失器61 の出力側までの経路とについてLR2 (|A
||E2 |+|B||E1 |)<1とする必要がある。
つまり LR1 <1/(|E1 ||A|+|E2 ||B|) (14) LR2 <1/(|E2 ||A|+|E1 ||B|) (15) とする。このときは、式(13)のM4 のノルムを計
算すると‖M4 ‖<2となり、このままでは、システ
ムの安定性は保証されない。−6dB程度の減衰定数を
LR1 ,LR2 に乗ずることで、容易に安定化させるこ
とができる。 状態2または3 状態2、つまりチャネル1の収音信号は規定レベルを越
えているがチャネル2の収音信号は規定レベル以下であ
る状態においては、チャネル1の収音信号のみの優先度
を高めるようにLT1 =1とおく。システム全体の安定
性を式(4)に基づいて得られる以下の行列 により評価する。この場合 であり、これは式(13)においてE2 の代りにLT2
2 を用いたものと等しい。LT2 の値として、LR1
=1,LR2 =1とした時のLT2 の値を用いればLR
1 ,LR2 が1以下のどのような値をとってもLT2
十分な損失を与えることができる。よってLT2 には、
状態1と同じ値を用いることとする。
According to a method of assigning a priority advantageous to a picked-up signal,
Then, a combination of four assignment states as shown in FIG.
There is. The loss amount is determined for each of these states. State 1 State 1, that is, each sound pickup signal of channel 1 and channel 2
Is smaller than the specified level,
LR to increase the priority of the playback signal1= 1 (0d
B), LRTwo= 1. The stability of the whole system is calculated by the formula
The following matrix obtained based on (4)It is evaluated by. In this case, the reproducing-side variable loss device 51Entering
Power side-speaker 11-Microphone 21−Echo canceller
41-Pickup side variable loss device 61On the output side of the
The advantage is that the playback side variable loss device 51Gain LR1= 1
A ・ E1・ LT 1Becomes In addition, the reproducing side variable loss device 51
Input side-speaker 1Two-Microphone 2 1−Echo cancellation
Leaver 41-Pickup side variable loss device 61On the output side path of
Gain is LRTwo= 1, so BE1・ LT1Tona
You. The system is stable even if the gain of both paths is changed
At least the sum LT of the gains of these two paths1
・ E1(| A | + | B |) must be smaller than 1.
Similarly, the sound-collecting-side variable loss device 6TwoThe side also has two paths
Sum of gain LTTwo・ ETwo(| A | + | B |) is less than 1
Need to be That is, LT1<1 / (| E1| (| A | + | B |)) (11) LTTwo<1 / (| ETwo| (| A | + | B |)) (12). In this case, M in equation (10)1about
M1 TM1Eigenvalue λ of the matrix of1, ΛTwoThe size of
Take the square root of the absolute value of1Norm of M 1
When asked, $ M1‖ <1 holds and the system is stable
Become. That is, LT is set to satisfy Expressions (11) and (12).
1, LTTwoAnd within that range LT 1, LTTwoTo
If you make it as large as possible, no howling will occur
Reproduction-side variable loss unit 51, 5TwoGive to
Can be State 4 State 4, that is, the collected signals of channel 1 and channel 2 are
When both levels exceed the specified level,
LT to increase the priority of the picked-up signal1= 1, LTTwo=
Set to 1. The stability of the whole system is calculated based on equation (4).
The resulting matrixIt is evaluated by. In this case, an exact solution may be calculated
However, because it is a little complicated, in the case of state 1
Similarly to the above, the reproducing-side variable loss device 51From the input side of the
Transformer 61LR in the path to the output side of1
AE1And reproduction side variable loss device 51From the input side of the
Transformer 6TwoLR in the path to the output side of1
BETwoLR1No matter how you change
LR is required for stable1(| A || E1| + | B || E
Two|) <1. Similarly, the variable loss unit on the reproduction side
5TwoFrom the input side to the pickup side variable loss device 61Up to the output side
Path and playback-side variable loss device 5TwoVariable from the input side to the sound pickup side
Loss device 61LR for the path to the output side ofTwo(| A
|| ETwo| + | B || E1|) <1.
That is, LR1<1 / (| E1|| A | + | ETwo|| B |) (14) LRTwo<1 / (| ETwo|| A | + | E1|| B |) (15). In this case, M in equation (13)FourThe norm of
‖MFour‖ <2, and the system
The stability of the system is not guaranteed. A damping constant of about -6 dB
LR1, LRTwoTo stabilize easily.
Can be. State 2 or 3 State 2, that is, the collected signal of channel 1 exceeds the specified level.
However, the collected signal of channel 2 is below the specified level.
The priority of only the collected signal of channel 1
LT to increase1= 1. Overall system stability
The following matrix that obtains the sex based on equation (4)It is evaluated by. in this case Which is E in equation (13).TwoLT instead ofTwo
ETwoIs equivalent to using LTTwoAs the value of LR1
= 1, LRTwoLT when = 1TwoUsing the value of LR
1, LRTwoIs any value less than or equal to 1TwoIs
Sufficient loss can be given. Therefore LTTwoIn
The same value as in state 1 is used.

【0020】状態4の結果との類推より、つまり式(1
4)、式(15)にE2 の代りにLT2 2 を代入して
By analogy with the result of state 4, that is, equation (1)
4), by substituting LT 2 E 2 in the formula (15) instead of E 2

【0021】[0021]

【数3】 (Equation 3)

【0022】を得る。この場合も式(16)のノルムを
計算すると、状態4と同様に、‖M 2 ‖<2となる。
そこでLR1 ,LR2 に対し、−6dB程度の減衰定数
を乗算する必要がある。しかし、−6dBよりもやや大
きめの減衰定数Attを乗算してやれば、式(17)、
式(18)の計算より簡単に LR1 <Att/(|E1 ||A|) (19) LR2 <Att/(|E1 ||B|) (20) としても‖M2 ‖<1を満足させることができる。
Is obtained. Also in this case, the norm of equation (16) is
When calculated, as in state 4, 4M Two‖ <2.
So LR1, LRTwo-6 dB attenuation constant
Need to be multiplied. However, slightly larger than -6 dB
By multiplying by the desired damping constant Att, equation (17),
LR is easier than the calculation of equation (18)1<Att / (| E1|| A |) (19) LRTwo<Att / (| E1|| B |) (20) Even if ‖MTwo‖ <1 can be satisfied.

【0023】状態3についても、状態2と同様な議論が
できる。図5に、上記の検討に基づき、損失量制御手段
が、損失係数LR1 ,LR2 ,LT1 ,LT2 に割り当
てる損失値をまとめる。ここでは、優先されたチャネル
以外の全ての損失に対して、共通な減衰定数Attを適
用した。また、全ての与えられた損失係数LR1 ,LR
2 ,LT1 ,LT2 は、1または、1より小さい正の実
数として、規定される上限値を越えないように制御され
る。
The same discussion can be made for state 3 as for state 2. FIG. 5 summarizes the loss values assigned by the loss control means to the loss coefficients LR 1 , LR 2 , LT 1 , and LT 2 based on the above study. Here, a common attenuation constant Att is applied to all the losses except for the priority channel. Also, all given loss coefficients LR 1 , LR
2 , LT 1 and LT 2 are controlled as 1 or a positive real number smaller than 1 so as not to exceed a prescribed upper limit.

【0024】以上のように、損失係数LR1 ,LR2
LT1 ,LT2 をシステムの安定性に起因する必要量と
して、決定しているため、ハウリング抑圧に必要十分な
損失量制御が可能となる。
As described above, the loss coefficients LR 1 , LR 2 ,
Since LT 1 and LT 2 are determined as the required amounts due to the stability of the system, the loss amount control necessary and sufficient for suppressing the howling can be performed.

【0025】[0025]

【発明の効果】この発明を2チャネル以上の再生チャネ
ルと、1チャネル以上の収音チャネルとを備える多チャ
ネル音響システムに適用することにより、安定したハウ
リング抑圧を実現することができる。特に、再生側可変
損失器、収音側可変損失器の損失量を、ハウリングを発
生させない必要最低限の損失量として与えることができ
るため、通信会議などにおける双方向同時通話における
断続感の発生を最低限に抑えることができる。
By applying the present invention to a multi-channel audio system having two or more reproduction channels and one or more sound collection channels, stable howling suppression can be realized. In particular, since the loss amount of the variable loss unit on the playback side and the variable loss unit on the sound collection side can be given as the minimum loss amount that does not cause howling, the occurrence of intermittent feeling in two-way simultaneous communication in a communication conference etc. It can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】多チャネル音響システムの安定性判別に関与す
る利得、損失要因を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing gain and loss factors involved in stability determination of a multi-channel acoustic system.

【図2】この発明による多チャネル音響結合利得低減装
置の実施例を示す機能構成図。
FIG. 2 is a functional configuration diagram showing an embodiment of a multi-channel acoustic coupling gain reduction device according to the present invention.

【図3】スピーカとマイクロホン間の音響結合が対称性
を示す2チャネルシステムを示す図。
FIG. 3 is a diagram illustrating a two-channel system in which acoustic coupling between a speaker and a microphone indicates symmetry.

【図4】再生収音信号優先度判定手段の収音信号の優先
割当ての組合せ状態を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a combined state of prioritized assignment of sound pickup signals by a reproduction sound pickup signal priority determination unit.

【図5】図4に示した各状態における損失係数の割当て
を示す図。
FIG. 5 is a view showing assignment of loss coefficients in each state shown in FIG. 4;

【図6】通信会議システムにおける音響的閉ループを示
す図。
FIG. 6 is a diagram showing an acoustic closed loop in the communication conference system.

【図7】従来の1チャネル音響結合利得低減装置の機能
構成を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of a conventional one-channel acoustic coupling gain reduction device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 昭二 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 羽田 陽一 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5D020 CC06 5K027 AA07 BB03 DD08 DD10 DD11 DD14 5K046 AA01 BB01 HH11 HH13 HH60 HH79  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shoji Makino 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Yoichi Haneda 2-3-3, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Nippon Telegraph and Telephone Corporation F term (reference) 5D020 CC06 5K027 AA07 BB03 DD08 DD10 DD11 DD14 5K046 AA01 BB01 HH11 HH13 HH60 HH79

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2チャネル以上の再生チャネル毎に設け
られる再生信号源から発生される信号をそれぞれ再生す
る2チャネル以上のスピーカから、1チャネル以上の収
音チャネル毎に設けられる収音信号格納先へ格納すべき
信号をそれぞれ出力する1チャネル以上のマイクロホン
までの結合利得を低減する多チャネル音響結合利得低減
装置において、 上記各スピーカから再生される音響信号が上記各マイク
ロホンに収音されることにより上記各マイクロホン出力
信号の一部として得られる音響エコーに対し、上記音響
エコーの模擬信号を各収音チャネル毎に生成する模擬信
号生成器と、 上記各模擬信号を上記各マイクロホンの出力信号から減
算する音響エコー消去器と、 上記各再生信号源と上記各スピーカとの間に接続される
再生側可変損失器と、 上記各音響エコー消去器と上記各収音信号格納先との間
に接続される収音側可変損失器と、 上記スピーカへの入力端から上記音響エコー消去器の出
力端までの間の結合利得を測定する結合利得測定手段
と、 上記再生信号源から供給される再生信号の優先度および
上記各マイクロホンから出力されエコー消去器通過後の
収音信号の優先度を判定する再生収音信号優先度判定手
段と、 上記結合利得測定手段により測定される結合利得と上記
再生収音信号優先度判定手段により判定された上記優先
度に基づき上記各再生側可変損失器と上記各収音側可変
損失器の損失量を決定する損失量制御手段とを備えるこ
とを特徴とする多チャネル音響結合利得低減装置。
1. A sound pickup signal storage destination provided for one or more sound pickup channels from two or more speakers for respectively reproducing signals generated from reproduction signal sources provided for two or more reproduction channels. A multi-channel acoustic coupling gain reduction device for reducing the coupling gain up to one or more microphones that respectively output signals to be stored in the microphone, wherein the acoustic signals reproduced from the respective speakers are collected by the respective microphones. For a sound echo obtained as a part of each microphone output signal, a simulation signal generator for generating a simulation signal of the acoustic echo for each sound pickup channel, and subtracting each simulation signal from the output signal of each microphone. Acoustic echo canceller, and a reproduction-side variable loss connected between each reproduction signal source and each speaker. A sound-collecting-side variable loss device connected between each of the acoustic echo cancellers and each of the sound-collecting signal storage destinations; and from an input terminal to the speaker to an output terminal of the acoustic echo canceller. A coupling gain measuring means for measuring the coupling gain of the reproduced signal; and a reproduced sound pickup for judging the priority of the reproduced signal supplied from the reproduced signal source and the priority of the sound pickup signal output from each of the microphones and passed through the echo canceller. Signal priority determination means, and each of the reproduction-side variable loss devices and each of the sound collection sides based on the coupling gain measured by the coupling gain measurement means and the priority determined by the reproduction sound collection signal priority determination means. A multi-channel acoustic coupling gain reducing device, comprising: a loss control means for determining a loss of the variable loss device.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 上記結合利得測定手段は、上記各スピーカから上記各マ
イクロホンまでの音響結合量を測定する音響結合量測定
手段と、上記音響エコー消去器による減算の前後におけ
る上記各マイクロホンからの出力信号の大きさの比を計
算するエコー消去量測定手段とを備えることを特徴とす
る多チャネル音響結合利得低減装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said coupling gain measuring means is configured to measure an acoustic coupling amount from each of said speakers to each of said microphones, and to perform subtraction by said acoustic echo canceller. A multi-channel acoustic coupling gain reducing device, comprising: echo canceling amount measuring means for calculating a ratio of magnitudes of output signals from the microphones before and after the microphone.
【請求項3】 請求項2記載の装置において、 上記音響結合量測定手段は、上記各スピーカから上記各
マイクロホンまでの上記各音響結合量の短時間平均値を
未知数として、上記各スピーカへの入力信号の短時間平
均電力あるいは短時間平均振幅と、上記各マイクロホン
の出力信号の短時間平均電力あるいは短時間平均振幅と
の間の入出力関係を表す連立方程式を、上記各スピーカ
と上記各マイクロホンとの配置関係の対称性に基づき上
記各未知数を共通化して解いて、上記未知数に対応する
上記各音響結合量の平均値を得る手段であることを特徴
とする多チャネル音響結合利得低減装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the acoustic coupling amount measuring means inputs the short-time average value of the acoustic coupling amounts from each speaker to each microphone as an unknown value to each of the speakers. A simultaneous equation representing the input / output relationship between the short-time average power or short-time average amplitude of the signal and the short-time average power or short-time average amplitude of the output signal of each microphone is calculated using the above-mentioned speaker and each microphone. A multi-channel acoustic coupling gain reducing device, which is a means for obtaining the average value of the acoustic coupling amounts corresponding to the unknowns by unifying and solving the unknowns based on the symmetry of the arrangement relationship of the multi-channel acoustic coupling.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載の装置
において、 上記再生収音信号優先度判定手段は、上記再生信号源か
ら供給される再生信号の大きさを判定し、上記再生信号
があらかじめ設定された規定値より大きいとき、上記再
生信号の優先度を高く設定する手段を持つことを特徴と
する多チャネル音響結合利得低減装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said reproduced sound pickup signal priority determining means determines a magnitude of a reproduced signal supplied from said reproduced signal source, and said reproduced signal has a higher priority. A multi-channel acoustic coupling gain reducing device having a means for setting the priority of the reproduction signal to be higher when is larger than a predetermined value set in advance.
【請求項5】 請求項1乃至3の何れかに記載の装置に
おいて、 上記再生収音信号優先度判定手段は、上記各マイクロホ
ンから出力されエコー消去器通過後の収音信号の大きさ
を判定し、上記収音信号があらかじめ設定された規定値
より大きいとき、上記収音信号の優先度を高く設定する
手段を持つことを特徴とする多チャネル音響結合利得低
減装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein said reproduced sound pickup signal priority judging means judges a magnitude of a sound pickup signal output from each of said microphones and passed through an echo canceller. A multi-channel acoustic coupling gain reduction device, comprising: means for setting a higher priority of the collected signal when the collected signal is larger than a predetermined value.
【請求項6】 請求項1乃至5の何れかに記載の装置に
おいて、 上記損失量制御手段は、上記再生収音信号優先度判定手
段により判定された上記優先度の高い上記再生信号また
は上記収音信号に対し、上記優先度の低い上記再生信号
または上記収音信号に対するよりも小さい損失を与える
ように、上記再生側可変損失器および上記収音側可変損
失器の損失量の相対的な割り当てを制御する手段を持つ
ことを特徴とする多チャネル音響結合利得低減装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the loss amount control unit determines the reproduction signal having the higher priority determined by the reproduction sound collection signal priority determination unit or the collection signal. Relative allocation of the loss amounts of the reproduction-side variable loss device and the sound-collection-side variable loss device so as to give the sound signal a smaller loss than the lower priority reproduction signal or the sound collection signal. A multi-channel acoustic coupling gain reducing device, comprising:
【請求項7】 請求項1乃至5の何れかに記載の装置に
おいて、 上記損失量制御手段は、上記再生側可変損失器の入力端
から、上記スピーカから上記マイクロホンまでの音響結
合、上記エコー消去器を経て、上記収音側可変損失器の
出力端までの利得が0dB未満となるように、上記再生
側可変損失器および上記収音側可変損失器の挿入量を制
御する手段を持つことを特徴とする多チャネル音響結合
利得低減装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein the loss amount control means includes an acoustic coupling from an input terminal of the reproduction-side variable loss device to the speaker to the microphone, and the echo cancellation. Means for controlling the insertion amount of the reproduction-side variable loss device and the sound-collection-side variable loss device so that the gain to the output end of the sound-collection-side variable loss device through the device is less than 0 dB. A multi-channel acoustic coupling gain reduction device.
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