JP2001091238A - Measuring method for paper transport amount - Google Patents

Measuring method for paper transport amount

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JP2001091238A
JP2001091238A JP27039599A JP27039599A JP2001091238A JP 2001091238 A JP2001091238 A JP 2001091238A JP 27039599 A JP27039599 A JP 27039599A JP 27039599 A JP27039599 A JP 27039599A JP 2001091238 A JP2001091238 A JP 2001091238A
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JP
Japan
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measurement
pattern
paper
measuring
measured
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JP27039599A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Haruyama
弘司 春山
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring method for transport amount for properly and effectively measuring the paper feed accuracy. SOLUTION: In this paper transport amount measuring method in a printer, while a paper sheet on which a measurement pattern is printed by designated print pitch is fed in a inspection object printer 100, the measurement pattern is measured, and the obtained measurement value is corrected by reference measurement data to measure the paper feed amount. In creating a paper sheet where a measurement pattern is printed, to print a measurement pattern while the paper sheet is fed by measured pitch, the moving amount of the paper sheet is used as a correction value to measure the printer pattern position. Thus, the paper transport amount can be measured without the factor of a print head, so as to improve the accuracy of measuring the paper feed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタの紙搬送の場合等、シート状媒体の送りもしくは
搬送量の測定方法に関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for measuring the amount of feeding or the amount of conveyance of a sheet medium, such as in the case of paper conveyance of an ink jet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえばインクジェットプリンタの紙搬
送系では、1行の印刷毎に用紙を所定ピッチで間欠送り
しながら印刷している。用紙送りピッチ精度が悪い場
合、行のつなぎめ等に白線や重ねうちといった問題が出
る。特に印刷の高精細化により、紙の間欠送りにおける
1ピッチの送り寸法精度が要求されるようになってきて
いる。これに伴い、プリンタの紙送り量の評価のために
紙送り量の測定方法が重要な項目となっている。
2. Description of the Related Art For example, in a paper conveying system of an ink jet printer, printing is performed while intermittently feeding a sheet at a predetermined pitch every time one line is printed. If the precision of the paper feed pitch is poor, problems such as white lines and overlapping occur in connecting lines. In particular, due to high definition printing, a one-pitch feed dimensional accuracy in intermittent feed of paper has been required. Accordingly, a method of measuring the paper feed amount has become an important item for evaluating the paper feed amount of the printer.

【0003】従来の紙送り量測定では、測定対象となる
プリンタの印字ヘッドにて用紙を送りながら、ピッチ測
定用の印刷パターンを印字する。印刷された用紙はその
後、印刷パターンの画像処理などを行った上で移動させ
ながら測定されるというものである。
In the conventional paper feed amount measurement, a print pattern for pitch measurement is printed while the paper is fed by a print head of a printer to be measured. The printed paper is then measured while moving after performing image processing of the print pattern and the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では印字ヘッド用紙の送りピッチ誤差の他に、ノズルか
ら印字されるドットのばらつき要因が含まれるために、
紙搬送系の誤差要因とノズルの吐出方向特性の分離が不
可能である。このため紙送り量のみの測定評価が正しく
行われないという問題があった。そこで印字ヘッド特
性、特に吐出方向ばらつきによる着弾位置誤差を含まな
い測定方法が望ましい。
However, in the prior art, in addition to the feed pitch error of the print head paper, a variation factor of dots printed from the nozzles is included.
It is impossible to separate the error factors of the paper transport system from the ejection direction characteristics of the nozzles. For this reason, there is a problem that the measurement and evaluation of only the paper feed amount cannot be correctly performed. Therefore, it is desirable to use a measurement method that does not include the landing position error due to the print head characteristics, particularly the variation in the ejection direction.

【0005】本発明はかかる実情に鑑み、紙送り精度を
適正かつ有効に測定し得る紙搬送量測定方法を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method for measuring a paper transport amount capable of properly and effectively measuring paper transport accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による紙搬送量測
定方法は、プリンタにおける紙搬送量の測定方法であっ
て、所定の印字ピッチで測定パターンが印刷された用紙
を検査対象プリンタで紙送りしながら、その測定パター
ンを測定し、得られた測定値を基準測定データで補正す
ることによって紙送り量を測定することを特徴とする。
A paper transport amount measuring method according to the present invention is a method for measuring a paper transport amount in a printer, wherein paper on which a measurement pattern is printed at a predetermined print pitch is fed by a printer to be inspected. The paper feed amount is measured by measuring the measurement pattern and correcting the obtained measurement value with reference measurement data.

【0007】また、本発明の紙搬送量測定方法おいて、
測定パターンが印刷された用紙を作成する際、用紙を測
定したいピッチで送りながら測定パターンを印字するた
めに、用紙の移動量を補正値として用いて印字パターン
位置の測定を行うことを特徴とする。
In the method for measuring the amount of paper transported according to the present invention,
When creating a sheet on which a measurement pattern is printed, in order to print the measurement pattern while feeding the sheet at the pitch to be measured, the measurement of the print pattern position is performed using the movement amount of the sheet as a correction value. .

【0008】また、本発明の紙搬送量測定方法おいて、
測定パターンを印刷し、印字ピッチを測定する際に、検
査対象プリンタで使用するパターン位置の測定系と同一
の測定系を用いることを特徴とする。
Further, in the method for measuring the amount of paper conveyed according to the present invention,
When the measurement pattern is printed and the print pitch is measured, the same measurement system as the measurement system for the pattern position used in the printer to be inspected is used.

【0009】また、本発明による紙搬送量測定方法は、
紙送りピッチとほぼ等しいピッチで測定パターンが印刷
された測定用紙を検査対象プリンタに通し、その紙搬送
経路の途中で用紙に印刷された測定パターンの位置を測
定する際、測定パターンを2次元画像として映像化し、
その映像情報によりパターン位置を測定することを特徴
とする。
Further, the method for measuring the amount of paper conveyed according to the present invention comprises:
When the measurement paper on which the measurement pattern is printed at a pitch substantially equal to the paper feed pitch is passed through a printer to be inspected and the position of the measurement pattern printed on the paper is measured in the middle of the paper transport path, the measurement pattern is converted into a two-dimensional image. As a video,
It is characterized in that the pattern position is measured based on the video information.

【0010】また、本発明の紙搬送量測定方法におい
て、パターン測定部において予め校正された参照パター
ン位置とピッチを測定して、これらの基準位置からの測
定パターンのずれ量を求めることによりパターン位置を
測定することを特徴とする。
In the method for measuring the amount of paper conveyed according to the present invention, the pattern measuring unit measures a reference pattern position and a pitch which have been calibrated in advance, and obtains a shift amount of the measured pattern from these reference positions to obtain a pattern position. Is measured.

【0011】本発明によれば、所定の印字ピッチで測定
パターンが印刷された用紙を検査対象プリンタで紙送り
しながら、その測定パターンを測定し、得られた測定値
を基準測定データで補正する。これにより、印字ヘッド
の要因を除外して紙搬送量を測定することができ、紙送
り量の測定精度が向上する。
According to the present invention, while the paper on which the measurement pattern is printed at a predetermined print pitch is fed by the printer to be inspected, the measurement pattern is measured, and the obtained measurement value is corrected by the reference measurement data. . As a result, the paper transport amount can be measured excluding the factors of the print head, and the measurement accuracy of the paper feed amount is improved.

【0012】また、用紙を測定したいピッチで送りなが
ら測定パターンを印字するために、用紙の移動量を補正
値として用いる。そして、印字パターン位置の誤差と送
り量の誤差が分離された検査用紙を作成することによっ
て、検査対象プリンタでの送り量測定の精度を向上させ
る。
Further, in order to print a measurement pattern while feeding the paper at a desired pitch, the movement amount of the paper is used as a correction value. Then, by creating an inspection sheet in which the error of the print pattern position and the error of the feed amount are separated, the accuracy of the feed amount measurement in the inspection target printer is improved.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の好適
な実施の形態を説明する。図1は、本発明の特徴をもっ
ともよく表す図である。図において100は検査対象プ
リンタであり、この例ではインクジェットプリンタなど
間欠送り機構を持つプリンタを対象としている。101
は検査対象プリンタ100で間欠送りされる検査パター
ン印刷用紙、102は検査パターン印刷用紙101を製
作するための用紙である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram that best illustrates the features of the present invention. In the figure, reference numeral 100 denotes a printer to be inspected. In this example, a printer having an intermittent feed mechanism such as an ink jet printer is targeted. 101
Reference numeral denotes an inspection pattern printing sheet intermittently fed by the inspection target printer 100, and reference numeral 102 denotes a sheet for manufacturing the inspection pattern printing sheet 101.

【0014】1は検査パターン印刷用紙101を作成す
るために用紙102を移動させる用紙移動機構、2は検
査パターンを検査パターン印刷用紙101に印刷するた
めの印刷機構であり、ペンやインクジェットヘッドなど
を用いる。3は検査パターン印刷用紙101に印刷され
たパターン位置を計測するための印刷パターン計測機構
であり、顕微鏡光学系や2次元センサなどを含んでい
る。4は印刷パターン計測機構3の移動および位置決め
を行う印刷パターン計測機構3の移動部、5は用紙移動
機構1によって移動される用紙102および用紙移動機
構1の移動方向および位置を計測するための測長機構で
ある。
Reference numeral 1 denotes a paper moving mechanism for moving the paper 102 to create the test pattern printing paper 101. Reference numeral 2 denotes a printing mechanism for printing the test pattern on the test pattern printing paper 101. Used. Reference numeral 3 denotes a print pattern measuring mechanism for measuring a pattern position printed on the inspection pattern printing paper 101, and includes a microscope optical system, a two-dimensional sensor, and the like. Reference numeral 4 denotes a moving unit of the print pattern measuring mechanism 3 for moving and positioning the print pattern measuring mechanism 3, and 5 denotes a measurement for measuring the moving direction and position of the paper 102 and the paper moving mechanism 1 moved by the paper moving mechanism 1. It is a long mechanism.

【0015】つぎに動作について説明する。まず、図1
において検査パターンが印刷され、補正データが既知で
ある用紙101は、検査対象プリンタ100によって紙
送りされる。このときの間欠送りで用紙が送られるピッ
チは、移動部4によって所定の位置に印刷パターン計測
機構3を移動させておいた測定部によって測定パターン
を測定してゆくことで測定される。
Next, the operation will be described. First, FIG.
The inspection pattern is printed, and the paper 101 whose correction data is known is fed by the inspection target printer 100. The pitch at which the paper is fed intermittently at this time is measured by measuring the measurement pattern by the measurement unit that has moved the print pattern measurement mechanism 3 to a predetermined position by the moving unit 4.

【0016】図2は、この様子を模式的に表している。
101は用紙の外形であり、その中に201,20
2...203のように測定対象パターンが印刷されて
いる。これらのパターンは、ほぼ被検査プリンタの測定
したい送りピッチにあわせたピッチで印刷されている。
204,205...206は測定対象パターン20
1,202...203それぞれの測定パターンの送り
方向位置を表している。
FIG. 2 schematically shows this state.
101 is the outer shape of the paper, in which 201, 20
2. . . A pattern to be measured is printed like 203. These patterns are printed at a pitch substantially corresponding to the feed pitch to be measured by the printer to be inspected.
204, 205. . . 206 is the pattern 20 to be measured
1,202. . . 203 represents the feed direction position of each measurement pattern.

【0017】207は印刷パターン測定機構3によって
観察される測定領域を示していて、図3はその部分を拡
大した図である。207は測定領域を示す。201は測
定パターン、208は印刷パターン測定機構3によって
測定された測定パターン201の送り方向位置であり、
この位置は2次元センサなどを用いて、その撮影像から
画像処理を行い、重心位置などから計算される。209
はピッチが正しかったときの位置を示しており、所定ピ
ッチ送る毎に繰り返される前回の測定パターン位置と、
測定用紙が補正データとして持っているデータから計算
された値から演算された結果の位置である。210は被
検査プリンタが間欠送りした結果1ピッチでのずれ量を
示している。
Reference numeral 207 denotes a measurement area observed by the print pattern measurement mechanism 3, and FIG. 3 is an enlarged view of the measurement area. Reference numeral 207 denotes a measurement area. 201 is a measurement pattern, 208 is a feed direction position of the measurement pattern 201 measured by the print pattern measurement mechanism 3,
This position is calculated from the position of the center of gravity by performing image processing on the captured image using a two-dimensional sensor or the like. 209
Indicates the position when the pitch was correct, the position of the previous measurement pattern repeated every time a predetermined pitch is sent,
This is the position of the result calculated from the value calculated from the data that the measurement paper has as the correction data. Reference numeral 210 denotes a shift amount at one pitch as a result of intermittent feeding of the printer to be inspected.

【0018】図2において、紙送り方向を矢印方向とし
て説明する。被検査プリンタ100に測定用紙101を
投入して、まず測定パターン201が測定される。この
位置204をまず測定しておき、このとき測定位置は測
定パターン用紙が持っている補正データによって補正さ
れたデータとして、次回測定されるべき目標位置の補正
に用いられる。
In FIG. 2, the paper feeding direction will be described as an arrow direction. The measurement paper 101 is put into the printer 100 to be inspected, and the measurement pattern 201 is measured first. The position 204 is measured first, and the measured position is used as data corrected by the correction data of the measurement pattern sheet for correcting the target position to be measured next time.

【0019】つぎに1ピッチ送られたときには測定パタ
ーン202の位置を測定する。この場合前回測定パター
ン201の位置を測定したときの位置と測定パターン2
01が持つ補正データ、また今回測定する測定パターン
202の補正データによって目標位置209が設定され
る。この目標位置209とその測定機構によって測定さ
れた位置208とのずれ量210は、測定パターン20
1および202の1ピッチ送ったときの送りピッチ誤差
となる。測定パターン202の測定時にはまた次回の測
定のための測定目標を設定するための演算が行われる。
これを用紙につき測定したい回数繰り返すことによっ
て、各送りピッチ毎の送り誤差を測定することができ
る。
Next, when one pitch is fed, the position of the measurement pattern 202 is measured. In this case, the position when the position of the measurement pattern 201 was measured last time and the measurement pattern 2
The target position 209 is set based on the correction data of 01 and the correction data of the measurement pattern 202 to be measured this time. The deviation 210 between the target position 209 and the position 208 measured by the measurement mechanism is determined by the measurement pattern 20.
This is the feed pitch error when one pitch of 1 and 202 is sent. When measuring the measurement pattern 202, an operation for setting a measurement target for the next measurement is performed again.
By repeating this for the number of times the sheet is to be measured, it is possible to measure the feed error for each feed pitch.

【0020】つぎに測定パターン補正値の生成方法の説
明する。前述のように検査対象プリンタの測定で用いた
測定用紙101において、その補正データを作成する方
法では、まず移動部4によって印刷パターン計測機構3
を用紙移動機構1の上方位置に移動させる。測定パター
ンが検査対象プリンタ100によってほぼ測定したいピ
ッチで印刷されている用紙102を、この場合は用紙移
動機構1において送りながら測定する。
Next, a method of generating a measurement pattern correction value will be described. As described above, in the method of creating the correction data on the measurement paper 101 used for the measurement of the inspection target printer, first, the moving unit 4 uses the print pattern measurement mechanism 3.
Is moved to a position above the paper moving mechanism 1. The paper 102 on which the measurement pattern is printed at the pitch to be measured by the inspection target printer 100 is measured while being fed by the paper moving mechanism 1 in this case.

【0021】このときの動作を図2および図3を用いて
説明する。まず印字用紙101の測定パターン201の
位置になるように、用紙を用紙移動機構1を用いて移動
させる。このときの測定パターン201の位置204と
そのときの用紙移動機構1の位置は、測長機構5によっ
て測定される。つぎに、測定パターン202を測定する
ために用紙移動機構1を移動させて、測定パターン20
2の位置とそのときの用紙移動機構1の位置を同様に測
長機構5によって測定する。
The operation at this time will be described with reference to FIGS. First, the paper is moved using the paper moving mechanism 1 so as to be at the position of the measurement pattern 201 of the printing paper 101. At this time, the position 204 of the measurement pattern 201 and the position of the paper moving mechanism 1 at that time are measured by the length measuring mechanism 5. Next, the paper moving mechanism 1 is moved to measure the measurement pattern 202 and the measurement pattern 20 is measured.
The position 2 and the position of the paper moving mechanism 1 at that time are similarly measured by the length measuring mechanism 5.

【0022】これを必要な回数繰返し、印刷パターン測
定機構3の測定領域内での測定パターン位置と、その測
定パターンを測定したときの用紙移動機構1の位置を測
定した測長機構5の測長データとから、測定パターン補
正データを生成する。すなわち測定パターンとその測定
パターン位置のピッチを測定しておき、測定パターン間
のピッチ誤差を補正値として記憶しておいて、該当する
測定用紙を用いて検査対象プリンタでの送りピッチを測
定する際に、つねに用紙との組合わせで生成した補正値
を用いるというものである。
This is repeated the required number of times, and the length of the measurement pattern in the measurement area of the print pattern measurement mechanism 3 and the position of the paper moving mechanism 1 when the measurement pattern is measured are measured by the length measurement mechanism 5. From the data, measurement pattern correction data is generated. That is, the pitch between the measurement pattern and the position of the measurement pattern is measured, the pitch error between the measurement patterns is stored as a correction value, and when the feed pitch in the inspection target printer is measured using the corresponding measurement paper. In addition, a correction value generated in combination with a sheet is always used.

【0023】なお、ここで検査パターン印刷用紙に印字
するパターンを生成するためのパターン印刷機構を、用
紙移動機構の移動方向に沿って印刷パターン計測機構が
測定領域に入る位置に設けて、測定パターンを印刷しな
がらその検査パターン印刷用紙の補正データ生成を行う
こともできる。
Here, a pattern printing mechanism for generating a pattern to be printed on the test pattern printing paper is provided at a position where the print pattern measuring mechanism enters the measurement area along the moving direction of the paper moving mechanism, and , The correction data of the test pattern printing paper can be generated.

【0024】つぎに本発明の第2の実施形態を説明す
る。図4は、この実施形態の特徴をもっともよく表す図
である。図において100は検査対象プリンタであり、
特にその外形形状が示されている。101は検査パター
ン印刷用紙、100aは検査対象プリンタ100の紙送
り機構であり、モータ駆動されるローラで摩擦を利用し
て紙を所定量搬送する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram that best illustrates the features of this embodiment. In the figure, reference numeral 100 denotes a printer to be inspected,
In particular, its outer shape is shown. Reference numeral 101 denotes an inspection pattern printing paper, and 100a denotes a paper feeding mechanism of the inspection target printer 100, which conveys a predetermined amount of paper using friction by a motor driven roller.

【0025】この実施形態において、前述した実施形態
と実質的に同様の測定装置を備え、印刷パターン計測機
構3は顕微鏡光学系と2次元センサ等を含み、検査パタ
ーン印刷用紙に印刷された測定パターンを映像化し、測
定パターンの紙送り方向位置を測定するが、この例では
参照パターン位置測定部とピッチ測定部から構成され
る。
In this embodiment, a measuring device substantially the same as that of the above-described embodiment is provided, and the print pattern measuring mechanism 3 includes a microscope optical system, a two-dimensional sensor, and the like. Is imaged, and the position of the measurement pattern in the paper feed direction is measured. In this example, the reference pattern position measurement unit and the pitch measurement unit are configured.

【0026】図5は、検査パターン印刷用紙101に印
刷されている測定パターンと、印刷パターン計測機構3
の測定領域を図示したものである。211〜214は測
定パターンであり、ほぼ必要な紙搬送ピッチに並んで印
刷されている。215および216はパターン計測機構
3の測定領域であり、215はピッチ測定部の測定領域
を、また216は参照パターン位置測定部の測定領域を
それぞれ示している。
FIG. 5 shows the measurement pattern printed on the inspection pattern printing paper 101 and the print pattern measurement mechanism 3.
FIG. Reference numerals 211 to 214 denote measurement patterns, which are printed side by side at a substantially necessary paper conveyance pitch. Reference numerals 215 and 216 denote measurement areas of the pattern measurement mechanism 3, 215 denotes a measurement area of the pitch measurement unit, and 216 denotes a measurement area of the reference pattern position measurement unit.

【0027】図6は、図5のパターン測定部の処理領域
を拡大して説明した図である。図6(a)は参照パター
ン位置測定部の測定領域216を示している。212は
測定パターン、217は基準位置であり、予め校正した
紙送り方向位置を表す。218は測定パターン212の
紙送り方向の測定位置、219は基準位置217と測定
位置218との差である。また同様に、図6(b)はピ
ッチ測定部の測定領域215を示している。211は測
定パターン、220は基準位置であり、予め校正した紙
送り方向位置を表す。221は測定パターン211の紙
送り方向の測定位置、222は基準位置220と測定位
置221との差である。
FIG. 6 is an enlarged view of the processing area of the pattern measuring section of FIG. FIG. 6A shows a measurement area 216 of the reference pattern position measurement unit. 212 is a measurement pattern, and 217 is a reference position, which represents a paper feed direction position calibrated in advance. 218 is a measurement position of the measurement pattern 212 in the paper feed direction, and 219 is a difference between the reference position 217 and the measurement position 218. Similarly, FIG. 6B shows a measurement area 215 of the pitch measurement unit. 211 is a measurement pattern, and 220 is a reference position, which represents a paper feed direction position calibrated in advance. 221 is a measurement position of the measurement pattern 211 in the paper feeding direction, and 222 is a difference between the reference position 220 and the measurement position 221.

【0028】つぎに、測定方法の動作について説明す
る。図7は、この動作を説明したフローチャートであ
る。まず測定開始に先立って図6(a)の参照パターン
位置測定部の基準位置217と図6(b)のピッチ測定
部での基準位置220は予め、校正チャートなどで基準
ピッチを測定し、それぞれの基準位置として求めてお
く。
Next, the operation of the measuring method will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating this operation. First, prior to the start of measurement, the reference position 217 of the reference pattern position measurement unit in FIG. 6A and the reference position 220 of the pitch measurement unit in FIG. 6B are measured in advance by using a calibration chart or the like. Is determined as the reference position.

【0029】具体的には図8のような校正チャート30
1を用いて、パターン計測機構3の参照パターン位置測
定およびピッチ測定を行う。このとき校正チャート30
1において校正パターン302,303はそれぞれ参照
パターン測定部、ピッチ測定部の基準に用いられるパタ
ーンである。参照パターン測定部では測定領域304に
おける校正パターン302の位置305を、また、ピッ
チ測定部では測定領域306における校正パターン30
3の位置307をそれぞれ記憶しておく。実際の測定時
では図6(a)の参照パターン測定部では位置217
に、図6(b)のピッチ測定部では位置220がそれぞ
れ相当する。
Specifically, a calibration chart 30 as shown in FIG.
1, the reference pattern position measurement and the pitch measurement of the pattern measuring mechanism 3 are performed. At this time, the calibration chart 30
In 1, calibration patterns 302 and 303 are patterns used as references for a reference pattern measurement unit and a pitch measurement unit, respectively. In the reference pattern measurement unit, the position 305 of the calibration pattern 302 in the measurement area 304 is set, and in the pitch measurement unit, the calibration pattern 30 in the measurement area 306 is set.
The position 307 of No. 3 is stored. At the time of actual measurement, the position 217 in the reference pattern measurement unit of FIG.
In the pitch measuring section of FIG. 6B, the position 220 corresponds to each.

【0030】上記のように参照パターン測定部とピッチ
測定部の校正が済んでいる状態で、検査パターン印刷用
紙101を検査対象プリンタ100にかける。図5にお
いて測定パターンの最初のパターン211を参照パター
ン測定部の測定領域216に送り(図7、ステップS
2)、測定パターンを測定して参照位置とする(図7、
ステップS3)。
After the calibration of the reference pattern measuring unit and the pitch measuring unit has been completed as described above, the test pattern printing paper 101 is placed on the printer 100 to be inspected. In FIG. 5, the first pattern 211 of the measurement pattern is sent to the measurement area 216 of the reference pattern measurement unit (FIG. 7, step S
2), a measurement pattern is measured and set as a reference position (FIG. 7,
Step S3).

【0031】これを図6で説明すると、図6(a)にお
いて測定パターン212の位置を測定し、そのときの基
準位置217からのずれ分を測定し記憶しておく。この
とき図6(b)のピッチ測定部には未だ測定バターンが
測定領域内にはない。つぎに検査対象プリンタ100に
おいて、所定のピッチだけ検査パターン印刷用紙101
を送る(ステップS4)。用紙に対して所定回数のピッ
チ送りと測定が繰り返されて終了であれば、測定を終了
する。未だ測定が残っていれば測定を繰り返す(ステッ
プS5)。
Referring to FIG. 6, the position of the measurement pattern 212 is measured in FIG. 6A, and the deviation from the reference position 217 at that time is measured and stored. At this time, the measurement pattern is not yet in the measurement area in the pitch measurement section in FIG. Next, in the inspection target printer 100, the inspection pattern printing paper 101 is shifted by a predetermined pitch.
Is sent (step S4). If the pitch feed and the measurement are repeated a predetermined number of times on the paper and the measurement is completed, the measurement is completed. If the measurement still remains, the measurement is repeated (step S5).

【0032】測定を繰り返す場合ステップS4で測定さ
れた測定パターン211は、この段階ではピッチ測定部
の測定領域内にある。この状態で図6(b)の測定パタ
ーン211を測定し、その位置221を測定する。ステ
ップS3で測定された基準位置からのずれ量219と今
回測定した基準からのずれ量222とから、実際の用紙
の搬送量を測定することができる(ステップS6)。
When the measurement is repeated, the measurement pattern 211 measured in step S4 is within the measurement area of the pitch measurement section at this stage. In this state, the measurement pattern 211 of FIG. 6B is measured, and the position 221 is measured. From the displacement amount 219 from the reference position measured in step S3 and the displacement amount 222 from the reference measured this time, the actual paper transport amount can be measured (step S6).

【0033】また、この状態で参照バターン測定部の図
6(a)には、つぎの測定パターン212が測定領域内
にあるので、測定パターン212の位置218を測定
し、基準位置210からのずれ量219を求めておく
(ステップS7)。つぎにステップS4に戻り、測定用
紙を1ピッチ送ってつぎの測定を操り返す。これら一連
の測定によって1ピッチ毎の紙搬送量が測定することが
できる。
In this state, since the next measurement pattern 212 is in the measurement area in FIG. 6A of the reference pattern measurement unit, the position 218 of the measurement pattern 212 is measured, and the deviation from the reference position 210 is measured. The quantity 219 is obtained (step S7). Next, returning to step S4, the measurement paper is fed by one pitch, and the next measurement is repeated. The paper conveyance amount for each pitch can be measured by a series of these measurements.

【0034】ここでパターン測定部の構成要素である参
照パターン位置測定部とピッチ測定部は2台の2次元セ
ンサでそれぞれが構成される場合と、ピッチが短ければ
2次元センサ1台で参照パターン測定とピッチ測定の両
方を同一視野で実施することができる。また測定パター
ンは図では円形で説明されているが、これに限るもので
はない。またパターン位置測定での位置測定は測定パタ
ーンの2次元像の重心位置やパターンのエッジ位置で求
めることもできる。
Here, the reference pattern position measuring unit and the pitch measuring unit, which are constituent elements of the pattern measuring unit, are each composed of two two-dimensional sensors, and if the pitch is short, the reference pattern is composed of one two-dimensional sensor. Both measurement and pitch measurement can be performed in the same field of view. Further, the measurement pattern is described as a circle in the figure, but is not limited to this. Further, the position measurement in the pattern position measurement can also be obtained from the position of the center of gravity of the two-dimensional image of the measurement pattern or the edge position of the pattern.

【0035】検査対象プリンタ100での測定位置は紙
搬送経路途中であるが、これは排紙部から紙が排出され
る位置でもよい。また、検査対象プリンタ100とパタ
ーン測定部の相対位置は、パターン測定部の測定可能領
域に測定用紙の測定パターンが入るように調整機構によ
って調節可能にするとよい。これは、用紙毎のずれ分を
考慮した配置とパターン測定部の光学特性とする。
The measurement position of the printer 100 to be inspected is in the middle of the paper transport path, but may be the position where the paper is discharged from the paper discharge unit. Further, the relative position between the inspection target printer 100 and the pattern measurement unit may be adjusted by an adjustment mechanism so that the measurement pattern of the measurement sheet enters the measurable area of the pattern measurement unit. This is an optical characteristic of the arrangement and the pattern measuring unit in consideration of the deviation for each sheet.

【0036】なお、ここで上記実施形態では測定パター
ンが予め印刷された用紙を用いて測定しているが、検査
対象プリンタにおける紙搬送経路において参照パターン
測定部による測定以前の経路途中にマーキングにより測
定パターンを印刷する機構を設けてもよい。この場合マ
ーキング位置はピッチ送りをしてゆくときパターン測定
部の測定領域内に測定パターンが入るような位置にマー
キングする。これにより予め測定パターンが印刷された
用紙を用意しないでも済む。
In the above-described embodiment, the measurement pattern is measured by using a sheet on which the measurement pattern is printed in advance. However, the measurement is performed by marking on the paper conveyance path of the printer to be inspected before the measurement by the reference pattern measurement unit. A mechanism for printing a pattern may be provided. In this case, the marking position is marked at a position where the measurement pattern enters the measurement area of the pattern measurement unit when the pitch is fed. This eliminates the need to prepare a sheet on which the measurement pattern is printed in advance.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種のプリンタの紙送り量測定において印字ヘッドの誤
差要因を除いて、紙送り精度を測定する。また、印字ヘ
ッド誤差要因を含んだ印刷用紙から、印字ヘッド誤差要
因を分離したデータを抽出するとともに、印字パターン
の測定の際の位置測定誤差要因を低減することができ
る。これによりインクジェットプリンタなど間欠送り機
構を持つプリンタの紙送り測定の精度向上を図ることが
できる。
As described above, according to the present invention, paper feed accuracy is measured in paper feed amount measurement of this type of printer, excluding the error factor of the print head. In addition, it is possible to extract data obtained by separating the printhead error factors from the printing paper including the printhead error factors, and to reduce the position measurement error factors when measuring the print pattern. As a result, the accuracy of paper feed measurement of a printer having an intermittent feed mechanism such as an ink jet printer can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る測定装置の概略
斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a measuring device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態における用紙測定パタ
ーンを示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a sheet measurement pattern according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施形態における測定機構の測
定パターンを示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a measurement pattern of a measurement mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施形態に係る測定装置の概略
斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view of a measuring device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施形態における用紙測定パタ
ーンを示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a sheet measurement pattern according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施形態における測定機構の測
定パターンを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a measurement pattern of a measurement mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施形態における動作例を説明
するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施形態に係るピッチの校正方
法を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a pitch calibration method according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 用紙移動機構 2 印刷機構 3 印刷パターン計測機構 4 印刷パターン計測機構の移動部 5 測長機構 100 検査対象プリンタ 101 検査パターン印刷用紙 102 用紙 201,202,203 測定対象パターン 204,205,206 測定パターンの送り方向位 207 測定領域 208 送り方向位置 REFERENCE SIGNS LIST 1 paper moving mechanism 2 printing mechanism 3 print pattern measuring mechanism 4 moving section of print pattern measuring mechanism 5 length measuring mechanism 100 printer to be inspected 101 inspection pattern printing paper 102 paper 201, 202, 203 pattern to be measured 204, 205, 206 measurement pattern Feed direction position 207 Measurement area 208 Feed direction position

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリンタにおける紙搬送量の測定方法で
あって、 所定の印字ピッチで測定パターンが印刷された用紙を検
査対象プリンタで紙送りしながら、その測定パターンを
測定し、得られた測定値を基準測定データで補正するこ
とによって紙送り量を測定することを特徴とする紙搬送
量測定方法。
1. A method for measuring the amount of paper transported by a printer, comprising: measuring a measurement pattern while feeding the paper on which the measurement pattern is printed at a predetermined print pitch by a printer to be inspected; A paper transport amount measuring method, wherein a paper feed amount is measured by correcting a value with reference measurement data.
【請求項2】 請求項1に記載の紙搬送量測定方法おい
て、 測定パターンが印刷された用紙を作成する際、用紙を測
定したいピッチで送りながら測定パターンを印字するた
めに、用紙の移動量を補正値として用いて印字パターン
位置の測定を行うことを特徴とする紙搬送量測定方法。
2. The method according to claim 1, wherein, when creating a sheet on which the measurement pattern is printed, moving the sheet to print the measurement pattern while feeding the sheet at a desired pitch. A paper transport amount measuring method, wherein a print pattern position is measured using an amount as a correction value.
【請求項3】 請求項1に記載の紙搬送量測定方法おい
て、 測定パターンを印刷し、印字ピッチを測定する際に、検
査対象プリンタで使用するパターン位置の測定系と同一
の測定系を用いることを特徴とする紙搬送量測定方法。
3. The method according to claim 1, wherein the same measurement system as the pattern position measurement system used in the inspection target printer is used when the measurement pattern is printed and the print pitch is measured. A method for measuring the amount of paper transported, characterized in that it is used.
【請求項4】 プリンタにおける紙搬送量の測定方法で
あって、 紙送りピッチとほぼ等しいピッチで測定パターンが印刷
された測定用紙を検査対象プリンタに通し、その紙搬送
経路の途中で用紙に印刷された測定パターンの位置を測
定する際、測定パターンを2次元画像として映像化し、
その映像情報によりパターン位置を測定することを特徴
とする紙搬送量測定方法。
4. A method for measuring a paper transport amount in a printer, comprising: passing a measurement paper on which a measurement pattern is printed at a pitch substantially equal to a paper feed pitch through a printer to be inspected, and printing the paper on the paper along the paper transport path. When measuring the position of the measured pattern, the measured pattern is visualized as a two-dimensional image,
A method for measuring the amount of paper transported, comprising measuring a pattern position based on the video information.
【請求項5】 パターン測定部において予め校正された
参照パターン位置とピッチを測定して、これらの基準位
置からの測定パターンのずれ量を求めることによりパタ
ーン位置を測定することを特徴とする請求項4に記載の
紙搬送量測定方法。
5. The pattern position is measured by measuring a reference pattern position and a pitch that have been calibrated in advance in a pattern measuring section, and calculating a shift amount of a measured pattern from the reference position. 4. The method for measuring the amount of paper transported according to item 4.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018146983A1 (en) * 2017-02-12 2018-08-16 フロイント産業株式会社 Solid preparation printing method and solid preparation printer
JP2018130945A (en) * 2017-02-12 2018-08-23 フロイント産業株式会社 Solid preparation printing method and solid preparation printer

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