JP2001087229A - Method and device for image processing - Google Patents

Method and device for image processing

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JP2001087229A
JP2001087229A JP26911499A JP26911499A JP2001087229A JP 2001087229 A JP2001087229 A JP 2001087229A JP 26911499 A JP26911499 A JP 26911499A JP 26911499 A JP26911499 A JP 26911499A JP 2001087229 A JP2001087229 A JP 2001087229A
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cross
sectional
image
sectional image
input
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Masaru Shinohara
大 篠原
Yoshihiro Goto
良洋 後藤
Yasushi Miyazaki
宮崎  靖
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To change the thickness, restructuring pitch, position of the cross section, etc., of a cross-sectional image in realtime according to the purpose of diagnosis based on a three-dimensional original image. SOLUTION: When the restructuring pitch, position of the cross section, display thickness, or the like, of a required cross-sectional image are inputted (Steps 3, 4 and 5), a cross-sectional image is selected from three-dimensional original images made of layered plural tomograms based on the inputted conditions (Step 7). Then, if plural slices of the cross-sectional images are selected, one slice of the cross-sectional image is produced based on the plural slices of the cross-sectional images (Steps 8 and 9). Therefore, the process of selecting a cross-sectional image corresponding to the restructuring pitch, position of the cross section and thickness inputted from the three-dimensional original image and the process of producing one slice of the cross-sectional image from plural slices of the sectional images are simple, so that the restructuring pitch or thickness of a cross-sectional image can be changed in realtime.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法及び装
置に係り、特に複数枚の断面画像が積み上げられてなる
三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するため
の画像処理を行う画像処理方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus, and more particularly, to an image processing method for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images. The present invention relates to a processing method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、画像診断装置としてX線CT装置
やMRI装置、超音波診断装置などが使用されている。
この種の画像診断装置においては、診断に適した画像を
得るために予め撮影条件を選択することが肝要である。
例えば、X線CT装置によって測定される被検体のスラ
イス面は、実際には面ではなく厚さをもっており、一般
に被検体を透過するX線ファンビームの厚さをスライス
厚という。通常5から10mmのスライス厚が使用され
るが、十分な空間分解能を得るためには1mm程度の薄
いスライス厚が使用される。そして、スライス厚を変更
することにより、診断的に異なる再構成画像を得ること
ができる。
2. Description of the Related Art Currently, X-ray CT apparatuses, MRI apparatuses, ultrasonic diagnostic apparatuses, and the like are used as image diagnostic apparatuses.
In this type of image diagnostic apparatus, it is important to select photographing conditions in advance in order to obtain an image suitable for diagnosis.
For example, the slice plane of the subject measured by the X-ray CT apparatus actually has a thickness, not a plane, and the thickness of the X-ray fan beam transmitted through the subject is generally called a slice thickness. Usually, a slice thickness of 5 to 10 mm is used, but a thin slice thickness of about 1 mm is used to obtain a sufficient spatial resolution. By changing the slice thickness, diagnostically different reconstructed images can be obtained.

【0003】また、上記スライス面は、患者テーブルの
移動方向にある間隔を置いて再構成が行われ、一般にこ
の再構成間隔を再構成ピッチという。肺癌検診などのス
クリーニング検査では通常5から10mm程度の粗い再
構成ピッチが使用され、上肺から下肺までの広い範囲の
観察に利用される。患部の状態を詳しく知るための精密
検査や患部の位置の把握が重要な治療計画や手術シミュ
レーションなど十分な空間分解能を必要とするためには
1mm程度の細かい再構成ピッチが使用される。そし
て、この再構成ピッチを変更することにより、診断目的
に応じた再構成画像を得ることができる。
The slice plane is reconstructed at a certain interval in the moving direction of the patient table, and this reconstructing interval is generally called a reconstructed pitch. In a screening test such as a lung cancer screening, a coarse reconstructed pitch of about 5 to 10 mm is usually used, and is used for observation of a wide range from the upper lung to the lower lung. A fine reconstructed pitch of about 1 mm is used in order to require a sufficient spatial resolution, such as a treatment plan or a surgery simulation, in which a detailed examination for understanding the state of the diseased part in detail and a grasp of the position of the diseased part are important. By changing the reconstructed pitch, a reconstructed image suitable for the purpose of diagnosis can be obtained.

【0004】一方、コーンビームCT装置、マルチスラ
イスCT装置又はMRI装置を用いることにより、例え
ば、0.5mmなどの空間分解能の高い再構成画像を短
時間に複数枚撮影することも可能になってきた。
On the other hand, by using a cone beam CT apparatus, a multi-slice CT apparatus, or an MRI apparatus, it becomes possible to capture a plurality of reconstructed images having a high spatial resolution such as 0.5 mm in a short time. Was.

【0005】診断に適した断面画像を得るためには、オ
ペレータの経験により予め断面の位置、スライス厚(以
下、単に「厚さ」という)、及び再構成ピッチを設定
し、その設定された厚さや再構成ピッチとなるようにX
線ファンビームの厚さや患者テーブルの移動量を制御し
たり、また、X線CT装置などでは、ボリェームスキャ
ンによって得たローデータを基に任意の断面位置、厚
さ、及び再構成ピッチの断面画像を再構成していた。
In order to obtain a slice image suitable for diagnosis, the position of the slice, the slice thickness (hereinafter simply referred to as “thickness”), and the reconstruction pitch are set in advance based on the experience of the operator, and the set thickness is set. X to be the pod pitch
It controls the thickness of the X-ray fan beam and the amount of movement of the patient table. In an X-ray CT system, etc., any cross-sectional position, thickness, and reconstruction pitch based on raw data obtained by volume scan Was reconstructed.

【0006】このように患部の大きさや密度に応じて断
面画像の位置、厚さ及び再構成ピッチを変更すること
は、診断上で重要である。
It is important in diagnosis to change the position, thickness and reconstruction pitch of a cross-sectional image according to the size and density of the affected part.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の画像
診断装置は、表示しようとする断面画像の厚さを変更す
る場合には、前述したようにX線ファンビームの厚さや
患者テーブルの移動量等を制御してローデータを取り直
したのち該ローデータを基に断面画像を再構成したり、
またはボリェームスキャンによって得たローデータを基
に所望の厚さや再構成ピッチの断面画像を再構成する必
要があるため、断面画像の厚さや再構成ピッチをリアル
タイムに変更することができないという問題がある。
When the thickness of a cross-sectional image to be displayed is changed in the conventional image diagnostic apparatus, the thickness of the X-ray fan beam and the moving amount of the patient table are changed as described above. After re-acquiring raw data by controlling etc., reconstructing a cross-sectional image based on the raw data,
Alternatively, since it is necessary to reconstruct a cross-sectional image having a desired thickness and a reconstructed pitch based on raw data obtained by volume scanning, it is not possible to change the thickness and the reconstructed pitch of the cross-sectional image in real time. There's a problem.

【0008】一方、予め再構成ピッチが細かく厚さの薄
い大量の再構成画像(以下、「断面画像」という)の中
から目的とする患部を探すことは、却って困難となる場
合がある。空間分解能が高いために断面画像間の変化は
微少であり、患部と正常組織の差を判別しにくく、ま
た、断面画像の枚数が多いために必要な断面画像を探す
ことも容易ではない。更に、診断の目的によっては、断
面画像の再構成ピッチが更に細かい方が診断に適した画
像が得られたり、一方、患部の大きさや密度によっては
断面画像の厚さが厚い方が診断に適した画像が得られる
こともある。
On the other hand, it may be rather difficult to search for a target diseased part from a large number of reconstructed images (hereinafter, referred to as “cross-sectional images”) having a fine reconstruction pitch and a small thickness in advance. Since the spatial resolution is high, the change between the cross-sectional images is very small, it is difficult to discriminate the difference between the affected part and the normal tissue, and it is not easy to search for a necessary cross-sectional image because of the large number of cross-sectional images. Further, depending on the purpose of the diagnosis, an image suitable for diagnosis is obtained when the reconstruction pitch of the cross-sectional image is finer, while a thicker cross-sectional image is more suitable for diagnosis depending on the size and density of the affected part. Images may be obtained.

【0009】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、三次元原画像を基に診断目的に応じて断面画像
の位置、厚さ又は再構成ピッチをリアルタイムに変更す
ることができる画像処理方法及び装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an image in which the position, thickness, or reconstruction pitch of a cross-sectional image can be changed in real time based on a three-dimensional original image according to the purpose of diagnosis. It is an object to provide a processing method and apparatus.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本願請求項1に係る発明は、複数枚の断面画像が積み
上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像
を表示するための画像処理を行う画像処理方法におい
て、(a) 表示しようとする断面画像の断面位置を入力す
るステップと、(b) 表示しようとする断面画像の厚さを
入力するステップと、(c) 前記ステップ(a) で入力され
た断面位置を基準にして前記ステップ(b)で入力された
断面画像の厚さに対応する枚数分の断面画像を前記三次
元原画像から抽出するステップと、(d) 前記ステップ
(c) によって複数枚の断面画像が抽出されると、その抽
出された各断面画像を加算して1枚の断面画像を作成す
るステップと、を含み、前記ステップ(a) 又はステップ
(b) によって断面位置又は厚さが変更されると、前記ス
テップ(c) 及び(d) の処理を行い、断面画像の断面位置
又は厚さをリアルタイムに変更可能にしたことを特徴と
する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying a desired sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of sectional images. (A) inputting the cross-sectional position of the cross-sectional image to be displayed, (b) inputting the thickness of the cross-sectional image to be displayed, and (c) Extracting from the three-dimensional original image a number of cross-sectional images corresponding to the thickness of the cross-sectional image input in step (b) based on the cross-sectional position input in step (a), (d ) Said step
(c) extracting a plurality of cross-sectional images, and adding each of the extracted cross-sectional images to create one cross-sectional image, the step (a) or the step
When the cross-sectional position or thickness is changed by (b), the processing of the steps (c) and (d) is performed, and the cross-sectional position or thickness of the cross-sectional image can be changed in real time.

【0011】尚、前記ステップ(a) 及び(b) の処理は、
三次元原画像から断面画像を抽出する処理及びその抽出
した断面画像を加算する処理であり、それぞれリアルタ
イムに処理可能な簡単な処理である。
Incidentally, the processing of the steps (a) and (b) is as follows.
This is a process of extracting a cross-sectional image from a three-dimensional original image and a process of adding the extracted cross-sectional image, which are simple processes that can be processed in real time.

【0012】本願請求項2に係る発明は、複数枚の断面
画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望
の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理装
置において、表示しようとする断面画像の断面位置を入
力する位置入力手段と、表示しようとする断面画像の厚
さを入力する厚さ入力手段と、前記位置入力手段によっ
て入力された断面位置を基準にして前記厚さ入力手段に
よって入力された断面画像の厚さに対応する枚数分の断
面画像を前記三次元原画像から抽出する断面画像抽出手
段と、前記断面画像抽出手段によって複数枚の断面画像
が抽出されると、その抽出された各断面画像を加算して
1枚の断面画像を作成する断面画像作成手段と、を備え
たことを特徴としている。
[0012] The invention according to claim 2 of the present invention is to display an image in an image processing apparatus which performs image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images. Position input means for inputting the cross-sectional position of the cross-sectional image to be displayed, thickness input means for inputting the thickness of the cross-sectional image to be displayed, and the thickness input based on the cross-sectional position input by the position input means. When a plurality of cross-sectional images are extracted by the cross-sectional image extracting unit and the cross-sectional image extracting unit that extracts cross-sectional images corresponding to the thickness of the cross-sectional image input by the unit from the three-dimensional original image, And a cross-sectional image creating means for creating one cross-sectional image by adding the extracted cross-sectional images.

【0013】本発明によれば、三次元原画像を基に目的
に応じて断面画像の断面位置、厚さを変更し所望の断面
画像を構成するようにリアルタイムで画像処理する。
According to the present invention, the sectional position and the thickness of the sectional image are changed according to the purpose based on the three-dimensional original image, and image processing is performed in real time so as to form a desired sectional image.

【0014】本願請求項3に示すように、前記断面画像
抽出手段によって抽出された各断面画像に対してそれぞ
れ重み付けを行うための重みデータを入力する重み入力
手段を有し、前記断面画像作成手段は、前記重み入力手
段によって入力された重みデータを各断面画像に乗算し
た後、各断面画像を加算平均することを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cross-sectional image generating means, comprising weight input means for inputting weight data for weighting each of the cross-sectional images extracted by the cross-sectional image extracting means. Is characterized by multiplying each cross-sectional image by the weight data input by the weight input means, and then averaging each cross-sectional image.

【0015】本発明によれば、三次元原画像を基に目的
に応じて断面画像の断面位置、厚さだけでなく重み付け
をも変更し、所望の断面画像を構成するようにリアルタ
イムで画像処理する。
According to the present invention, not only the cross-sectional position and thickness of the cross-sectional image but also the weight are changed according to the purpose based on the three-dimensional original image, and image processing is performed in real time so as to form a desired cross-sectional image. I do.

【0016】本願請求項4に係る発明は、複数枚の断面
画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望
の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理方
法において、(a) 表示しようとする断面画像の再構成ピ
ッチを入力するステップと、(b) 前記ステップ(a) で入
力された断面画像の再構成ピッチに基づいて該再構成ピ
ッチ上の任意の断面画像の断面位置を入力するステップ
と、(c) 前記ステップ(b) で入力された断面位置に対応
する断面画像を前記三次元原画像から抽出するステップ
と、を含み、前記ステップ(a) によって再構成ピッチが
変更されると、前記ステップ(b) において前記変更され
た再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置の入力を
可能にし、表示しようとする断面画像の再構成ピッチを
リアルタイムに変更可能にしたことを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image processing method for performing image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images. Inputting a reconstruction pitch of the cross-sectional image to be displayed, and (b) a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the reconstruction pitch based on the reconstruction pitch of the cross-sectional image input in step (a). And (c) extracting a cross-sectional image corresponding to the cross-sectional position input in the step (b) from the three-dimensional original image, wherein a reconstruction pitch is obtained by the step (a). When changed, in step (b), it becomes possible to input a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the changed reconstructed pitch, and to be able to change a reconstructed pitch of a cross-sectional image to be displayed in real time. It is characterized by that.

【0017】本発明によれば、診断目的に応じて再構成
ピッチを変更することができ、かつその変更した再構成
ピッチに基づいて三次元原画像から所望の断面画像を抽
出することでき、リアルタイムに再構成ピッチを変更す
ることできる。
According to the present invention, the reconstruction pitch can be changed according to the purpose of diagnosis, and a desired cross-sectional image can be extracted from a three-dimensional original image based on the changed reconstruction pitch. The reconstructed pitch can be changed.

【0018】本願請求項5に係る発明は、複数枚の断面
画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望
の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理装
置において、表示しようとする断面画像の再構成ピッチ
を入力する再構成ピッチ入力手段と、前記再構成ピッチ
入力手段によって入力された再構成ピッチに基づいて該
再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置を入力する
位置入力手段と、前記位置入力手段によって入力された
断面位置に対応する断面画像を前記三次元原画像から抽
出する断面画像抽出手段と、を備えたことを特徴として
いる。
The invention according to claim 5 of the present application is intended to display an image in an image processing apparatus which performs image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images. Pitch input means for inputting a reconstruction pitch of a cross-sectional image to be input, and a position for inputting a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the reconstruction pitch based on the reconstruction pitch input by the reconstruction pitch input means An input unit, and a cross-sectional image extracting unit that extracts a cross-sectional image corresponding to a cross-sectional position input by the position input unit from the three-dimensional original image are provided.

【0019】本発明によれば、三次元原画像を基に目的
に応じて再構成ピッチを変更し、その変更した再構成ピ
ッチ上の任意の断面位置の断面画像を得ることができ
る。
According to the present invention, the reconstruction pitch can be changed according to the purpose based on the three-dimensional original image, and a cross-sectional image at an arbitrary cross-sectional position on the changed reconstruction pitch can be obtained.

【0020】本願請求項6に示すように前記断面画像抽
出手段は、前記位置入力手段によって入力された断面位
置に前記三次元原画像を構成する複数枚の断面画像のい
ずれかの断面画像が存在しない場合には、前記入力され
た断面位置の前後の断面画像を抽出し、前記抽出した前
後の断面画像及び前記入力された断面位置と前後の断面
画像との距離関係に基づいて前記入力された断面位置の
断面画像を作成する断面画像作成手段と、を備えたこと
を特徴としている。即ち、三次元原画像を構成する複数
の断面画像のピッチに対して再構成ピッチが整数倍以外
の場合には、再構成ピッチ上の断面画像が存在しない場
合がある。この場合には、入力された断面位置の前後の
断面画像を抽出し、この前後の断面画像を補間処理して
前記入力された断面位置の断面画像を作成するようにし
ている。
[0020] As described in claim 6 of the present application, the cross-sectional image extracting means includes a cross-sectional image input from the position input means, wherein any one of a plurality of cross-sectional images constituting the three-dimensional original image exists. If not, a cross-sectional image before and after the input cross-sectional position is extracted, and the input is performed based on the extracted cross-sectional image before and after and the distance relationship between the input cross-sectional position and the cross-sectional image before and after. And a cross-sectional image generating means for generating a cross-sectional image of the cross-sectional position. That is, when the reconstructed pitch is not an integral multiple of the pitch of the plurality of cross-sectional images forming the three-dimensional original image, there may be no cross-sectional image on the reconstructed pitch. In this case, the cross-sectional images before and after the input cross-sectional position are extracted, and the cross-sectional images before and after this are interpolated to create a cross-sectional image at the input cross-sectional position.

【0021】尚、断面画像の厚さ及び再構成ピッチの両
方をそれぞれ任意に変更できるようにしてもよい。
Incidentally, both the thickness and the reconstruction pitch of the cross-sectional image may be arbitrarily changed.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る画像処理方法及び装置の好ましい実施の形態につい
て詳説する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an image processing method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0023】図1は本発明に係る画像処理装置10の実
施の形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image processing apparatus 10 according to the present invention.

【0024】図1のように画像処理装置10は、X線C
T装置、コーンビームCT装置、MRI装置等の画像診
断装置によって取得され、磁気ディスクやハードディス
ク等の記録媒体12に格納された三次元原画像を入力す
るインターフェース(I/F)14と、三次元原画像を
一時的に格納するメモリー16と、演算処理を行なう中
央処理装置(以下CPUと称す)18と、処理結果の表
示データを表示する表示装置20と、演算処理に必要な
テーブルや表示データを記録するハードディスク22
と、画面上のソフトスイッチを操作するマウス24やキ
ーボード26等の外部入力装置から構成されるハードウ
ェアである。
As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 10
An interface (I / F) 14 for inputting a three-dimensional original image acquired by an image diagnostic apparatus such as a T apparatus, a cone beam CT apparatus, and an MRI apparatus and stored in a recording medium 12 such as a magnetic disk or a hard disk; A memory 16 for temporarily storing original images, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 18 for performing arithmetic processing, a display device 20 for displaying display data of processing results, tables and display data necessary for the arithmetic processing Hard disk 22 for recording
And hardware constituted by external input devices such as a mouse 24 and a keyboard 26 for operating soft switches on the screen.

【0025】次に、前記記録媒体12に格納された三次
元原画像について説明する。例えばコーンビームCT装
置では、二次元の検出器を用いてローデータを取得し、
そのローデータをフィルタ処理及び逆投影処理すること
により画像再構成を行うため、一回の撮影により複数枚
の画像(断面画像)が得られ、図2のように例えば、5
12×512×512ピクセルのボクセルデータを得る
ことができる。このボクセルデータは、図2(A)に示
すように被写体の体軸方向と直交する512×512ピ
クセルの断面像(アキシャル画像)が512枚積み上げ
られた三次元原画像の画像データである。同図(B)に
示すように512×512ピクセルの断面像(コロナル
画像)が512枚積み上げられた三次元原画像の画像デ
ータ、又は同図(C)に示すように512×512ピク
セルの断面像(サジタル画像)が512枚積み上げられ
た三次元原画像の画像データと考えることもできる。
尚、コロナル画像及びサジタル画像はそれぞれ体軸方向
と平行で互いに直交する画像である。また、この断面画
像の厚さ及び再構成ピッチはそれぞれ1ピクセル当りの
単位長さに相当する。
Next, the three-dimensional original image stored in the recording medium 12 will be described. For example, a cone beam CT device acquires raw data using a two-dimensional detector,
Since image reconstruction is performed by filtering and backprojecting the raw data, a plurality of images (cross-sectional images) can be obtained by one photographing operation.
Voxel data of 12 × 512 × 512 pixels can be obtained. The voxel data is image data of a three-dimensional original image in which 512 cross-sectional images (axial images) of 512 × 512 pixels orthogonal to the body axis direction of the subject are stacked as shown in FIG. Image data of a three-dimensional original image in which 512 cross-sectional images (coronal images) of 512 × 512 pixels are stacked as shown in FIG. 6B, or a cross-section of 512 × 512 pixels as shown in FIG. It can be considered as image data of a three-dimensional original image in which 512 images (sagittal images) are stacked.
The coronal image and the sagittal image are images that are parallel to the body axis direction and orthogonal to each other. The thickness and the reconstruction pitch of this cross-sectional image each correspond to a unit length per pixel.

【0026】二次元検出器にイメージングインテンシフ
ァイア(以下I.I.と称す)を用いたシステムでは、
1ピクセル当りの単位長さはI.I.の視野の大きさに
より変化するが、例えばI.I.の視野が16インチの
場合0.49mm、6インチの場合0.18mmであ
る。このようにコーンビームCT装置では一回の撮影
で、再構成ピッチが細かく厚さの薄い断面画像(例えば
0.5mm)が複数枚(例えば512枚)得られる。
In a system using an imaging intensifier (hereinafter referred to as II) for a two-dimensional detector,
The unit length per pixel is I.D. I. Varies depending on the size of the field of view. I. Is 0.49 mm when the field of view is 16 inches, and 0.18 mm when it is 6 inches. As described above, in the cone beam CT apparatus, a plurality of (for example, 512) cross-sectional images (for example, 0.5 mm) having a small reconstruction pitch and a small thickness can be obtained by one imaging.

【0027】図3は図1に示した画像処理装置10の構
成手段を示す図であり、表示断面方向入力手段1、断面
位置入力手段2、表示厚さ入力手段3、再構成ピッチ入
力手段4及び重み入力手段5は、それぞれマウス24、
キーボード26等に相当し、重み付け画像処理手段6は
CPU18に相当し、画像表示手段7は表示装置20に
相当する。表示断面方向入力手段1、断面位置入力手段
2、表示厚さ入力手段3、再構成ピッチ入力手段4及び
重み入力手段5はそれぞれ表示しようとする断面画像の
断面方向、位置、厚さ、再構成ピッチ及び重みを重み付
け画像処理手段6に入力し、重み付け画像処理手段6は
これらの入力に基づいて前記三次元原画像を処理計算
し、画像表示手段7に断面の方向、位置、厚さ、再構成
ピッチ及び重み付けに対応する断面画像を表示させる。
FIG. 3 is a view showing constituent means of the image processing apparatus 10 shown in FIG. 1. The display sectional direction input means 1, the sectional position input means 2, the display thickness input means 3, the reconstruction pitch input means 4 are shown. And the weight input means 5 are a mouse 24,
The weighted image processing means 6 corresponds to the CPU 18, and the image display means 7 corresponds to the display device 20. The display section direction input means 1, the section position input means 2, the display thickness input means 3, the reconstruction pitch input means 4 and the weight input means 5 are used for the section direction, position, thickness, and reconstruction of the section image to be displayed, respectively. The pitch and weight are input to the weighted image processing means 6, which processes and calculates the three-dimensional original image based on these inputs, and outputs the direction, position, thickness, cross-section A cross-sectional image corresponding to the configuration pitch and the weight is displayed.

【0028】図4は表示装置20の表示画面28等を示
す図である。表示画面28には、表示断面方向入力手段
30、断面位置入力手段32、表示厚さ入力手段34、
再構成ピッチ入力手段35、及び重み入力手段36及び
断面画像38が表示され、各入力手段に対してはマウス
24やキーボード26等の外部入力装置と連動した画面
上の矢印等のポインティングデバイス40を操作して入
力を行なう。
FIG. 4 is a view showing a display screen 28 of the display device 20 and the like. The display screen 28 includes a display cross-section direction input means 30, a cross-section position input means 32, a display thickness input means 34,
The reconstructed pitch input means 35, the weight input means 36, and the cross-sectional image 38 are displayed. For each input means, a pointing device 40 such as an arrow on a screen interlocked with an external input device such as the mouse 24 or the keyboard 26 is displayed. Operate and input.

【0029】表示断面方向入力手段30はラジオボタン
でアキシャル方向、コロナル方向、サジタル方向が表示
されて選択できるようになっている。また、断面位置入
力手段32、表示厚さ入力手段34及び再構成ピッチ入
力手段35は、それぞれスクロールバーのツマミや矢印
ボタンをマウス24で操作することによって入力値を選
択できるようになっている。また、重み入力手段36は
入力ボックスが表示されており、入力ボックス内に重み
付けする関数の形状をマウス24を用いて自由曲線を描
いて決定し入力する。
An axial direction, a coronal direction, and a sagittal direction are displayed on the display section direction input means 30 by radio buttons so that they can be selected. The cross-section position input means 32, the display thickness input means 34, and the reconstructed pitch input means 35 can select input values by operating the knobs and arrow buttons of the scroll bar with the mouse 24, respectively. The weight input means 36 displays an input box, and determines and inputs the shape of the function to be weighted in the input box by drawing a free curve using the mouse 24.

【0030】図5は断面画像の再構成ピッチ及び断面位
置を説明する図である。図5(A)は三次元原画像であ
る。図5(B)は図5(A)に示した三次元原画像の再
構成ピッチを変更した場合の断面画像を示しており、図
5(C)は図5(B)に示した再構成ピッチの断面画像
中から選択した任意の断面位置の断面画像を示してい
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining a reconstruction pitch and a sectional position of a sectional image. FIG. 5A is a three-dimensional original image. FIG. 5B shows a cross-sectional image when the reconstruction pitch of the three-dimensional original image shown in FIG. 5A is changed, and FIG. 5C shows the cross-sectional image shown in FIG. A cross-sectional image at an arbitrary cross-sectional position selected from the cross-sectional images of the pitch is shown.

【0031】即ち、図5(A)に示すように三次元原画
像は、アキシャル方向の512枚(再構成ピッチ=0.
5mm)の断面画像によって構成されている。ここで、
再構成ピッチを三次元原画像の4倍の2.0mmに変更
すると、同図(B)に示すように128枚(=512/
4)の断面画像のみが選択可能となる。
That is, as shown in FIG. 5A, the number of three-dimensional original images is 512 in the axial direction (reconstruction pitch = 0.
5 mm). here,
When the reconstruction pitch is changed to 2.0 mm, which is four times the three-dimensional original image, 128 images (= 512/512) as shown in FIG.
Only the cross-sectional image of 4) can be selected.

【0032】図6は変更される再構成ピッチが三次元原
画像の再構成ピッチの整数倍でない場合の断面画像の処
理方法を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a method for processing a cross-sectional image when the reconstructed pitch to be changed is not an integral multiple of the reconstructed pitch of the three-dimensional original image.

【0033】例えば、図6(B)に示すように三次元原
画像の再構成ピッチが0.5mmであるのに対し、変更
後の再構成ピッチを0.7mmとすると、図6(A)に
示すように0.7mmの断面位置における三次元原画像
は存在しない。この場合には、0.7mmの断面位置の
前後の2枚の三次元原画像a,bに対して、図6(B)
の重み関数を用いて0.7mmの断面位置に応じた重み
付けを行い、任意の断面位置の断面画像を得る。
For example, if the reconstruction pitch of the three-dimensional original image is 0.5 mm as shown in FIG. 6B, and the reconstruction pitch after the change is 0.7 mm, then FIG. As shown in the figure, there is no three-dimensional original image at the cross-sectional position of 0.7 mm. In this case, the two three-dimensional original images a and b before and after the cross-sectional position of 0.7 mm are shown in FIG.
Is weighted according to the cross-sectional position of 0.7 mm by using the weight function of (1) to obtain a cross-sectional image at an arbitrary cross-sectional position.

【0034】即ち、表示しようとする断面画像の断面位
置と、その断面位置の前後の三次元原画像a、bとの距
離関係に基づいて三次元原画像a、bを補間処理して任
意の断面位置の断面画像を得る。図6(B)の場合には
三次元原画像aには0.6を乗算し、三次元原画像bに
は0.4を乗算し、これらを加算して0.7mmの断面
位置における断面画像を得るようにしている。これによ
れば、三次元原画像の再構成ピッチよりも更に細かい再
構成ピッチの断面画像を得ることもできる。
That is, the three-dimensional original images a and b are subjected to interpolation processing on the basis of the distance relationship between the cross-sectional position of the cross-sectional image to be displayed and the three-dimensional original images a and b before and after the cross-sectional position, and an arbitrary process is performed. Obtain a cross-sectional image of the cross-sectional position. In the case of FIG. 6B, the three-dimensional original image a is multiplied by 0.6, and the three-dimensional original image b is multiplied by 0.4. I try to get an image. According to this, it is also possible to obtain a cross-sectional image having a reconstructed pitch smaller than the reconstructed pitch of the three-dimensional original image.

【0035】図7は三次元原画像について断面画像の位
置、断面画像の厚さ及び断面画像の重み付けを説明する
図である。図7(A)は三次元原画像であり、図7
(B)はアキシャル方向の任意の位置における断面像を
示し、図7(C)は前記の位置から任意の厚さ分の複数
枚の断面像を示し、図7(D)は前記複数枚の断面像に
重み付けする関数を示している。
FIG. 7 is a view for explaining the position of the cross-sectional image, the thickness of the cross-sectional image, and the weighting of the cross-sectional image for the three-dimensional original image. FIG. 7A is a three-dimensional original image, and FIG.
FIG. 7B shows a cross-sectional image at an arbitrary position in the axial direction, FIG. 7C shows a plurality of cross-sectional images of an arbitrary thickness from the position, and FIG. The function which weights a cross-sectional image is shown.

【0036】図8は断面画像の方向、断面位置、断面画
像の厚さの入力により選択した断面画像に対して、数パ
ターンの重み付けする関数を示した図である。重み付け
では例えば図8(B)のような関数を与えて中心位置付
近にある注目部位を強調して表示したり、図8(C)の
ような台形の関数を与えて図8(B)の関数よりも広い
範囲の注目部位を強調する等を選択して重み付けを行な
う。また、図8(D)のような矩形の関数を与えて上記
パラメータに応じて選択した全ての断面画像に同一の重
みを与えることもできる。また、図8(E)のようなデ
ルタ関数を与えることにより任意の位置のみに重みを与
えることもできる。
FIG. 8 is a diagram showing a function for weighting several patterns to the cross-sectional image selected by inputting the direction, cross-sectional position, and thickness of the cross-sectional image. In the weighting, for example, a function as shown in FIG. 8B is given to emphasize and display a site of interest near the center position, or a trapezoidal function as shown in FIG. Weighting is performed by selecting, for example, highlighting a region of interest wider than the function. Also, the same weight can be given to all the cross-sectional images selected according to the parameters by giving a rectangular function as shown in FIG. Also, by giving a delta function as shown in FIG. 8 (E), weight can be given only to an arbitrary position.

【0037】次に、上記の如く構成された画像処理装置
10による画像処理方法を図9のフローチャートにより
説明する。
Next, an image processing method by the image processing apparatus 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0038】まず画像診断装置によって取得され、記録
媒体12に記録された三次元原画像を読み込み、メモリ
ー16に保管する(ステップ1)。
First, the three-dimensional original image acquired by the image diagnostic apparatus and recorded on the recording medium 12 is read and stored in the memory 16 (step 1).

【0039】続いて、マウス24またはキーボード26
からの三次元原画像の断面画像の方向、再構成ピッチ、
断面位置、表示厚さ及び重み入力を待つ(ステップ2、
3、4、5、6)。
Subsequently, the mouse 24 or the keyboard 26
Of the cross-sectional image of the three-dimensional original image from
Wait for the cross section position, display thickness and weight input (step 2,
3, 4, 5, 6).

【0040】メモリー16に保管した三次元原画像か
ら、ステップ2〜5で入力した条件に基づいて断面画像
を選択する(ステップ6)。
A cross-sectional image is selected from the three-dimensional original images stored in the memory 16 based on the conditions input in steps 2 to 5 (step 6).

【0041】前記ステップ5での表示厚さ入力に基づい
て複数の断面画像が選択された場合には、前記ステップ
6で入力した重み関数を乗算し、各断面画像に重み付け
を行なう(ステップ8)。即ち、図8(B)に示す重み
関数が入力されている場合には、断面画像群の中央の断
面画像には1を乗算し、断面画像が中央から遠ざかるに
したがって0に近づく値を乗算する。また、ステップ
3、4で入力した再構成ピッチと断面位置との関係で、
表示しようとする断面位置の断面画像が三次元原画像中
にない場合には、図6に示したようにその断面位置の前
後の三次元原画像に重み付けを行う(ステップ8)。
When a plurality of cross-sectional images are selected based on the display thickness input in step 5, the weight function input in step 6 is multiplied to weight each cross-sectional image (step 8). . That is, when the weighting function shown in FIG. 8B is input, the cross-sectional image at the center of the cross-sectional image group is multiplied by 1, and the cross-sectional image is multiplied by a value approaching 0 as the cross-sectional image moves away from the center. . Also, in the relationship between the reconstruction pitch input in steps 3 and 4 and the cross-sectional position,
If there is no cross-sectional image at the cross-sectional position to be displayed in the three-dimensional original image, the three-dimensional original images before and after the cross-sectional position are weighted as shown in FIG. 6 (step 8).

【0042】次に重み付けされた各断面画像を加算平均
処理し、1枚の断面画像を示す画像データを作成する
(ステップ9)。
Next, the weighted cross-sectional images are subjected to an averaging process to generate image data representing one cross-sectional image (step 9).

【0043】この画像データを表示装置20に出力し、
断面画像を表示させる(ステップ10)。
The image data is output to the display device 20,
A cross-sectional image is displayed (Step 10).

【0044】この断面画像を格納する指示入力があれば
画像処理装置のハードディスクもしくはX線CT装置、
コーンビームCT装置、MRI装置等の画像診断装置の
ハードディスクへ格納し(ステップ11、12)、指示
入力がなければ三次元原画像の断面画像の方向、再構成
ピッチ、位置、厚さ及び重みの入力待ちとなる(ステッ
プ2、3、4、5、6)。
If there is an instruction input for storing this cross-sectional image, a hard disk of the image processing apparatus or an X-ray CT apparatus,
It is stored in a hard disk of an image diagnostic apparatus such as a cone beam CT apparatus or an MRI apparatus (steps 11 and 12). The input waits (steps 2, 3, 4, 5, and 6).

【0045】図10は上述以外の断面画像の方向の入力
手段を示す図である。図10(A)は入力ボックスをマ
ウス24でクリックするとサブメニュー表示が表れ、こ
の中から選択する方法を示した図である。図10(B)
は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタン40をマウ
ス24でクリックすることにより表示断面方向を順番に
表示して選択する方法を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing input means for the direction of a cross-sectional image other than the above. FIG. 10A is a diagram showing a method of selecting a sub-menu by clicking the input box with the mouse 24 to display a sub-menu. FIG. 10 (B)
FIG. 5 is a diagram showing a method of sequentially displaying and selecting display cross-sectional directions by clicking the arrow buttons 40 arranged above and below the input box with the mouse 24.

【0046】図11は上述以外の三次元原画像の断面位
置と断面画像の厚さの入力手段を示す図である。図11
(A)は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタンをマ
ウス24でクリックすることにより断面位置や、再構成
ピッチ又は表示厚さを加減表示して選択する方法を示し
た図である。図11(B)は断面位置入力手段及び断面
画像の厚さ入力手段を一つのスクロールバーにまとめ、
その値を数値で表示する等の方法を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing input means for inputting a cross-sectional position and a cross-sectional image thickness of a three-dimensional original image other than those described above. FIG.
(A) is a diagram showing a method of selecting and selecting a cross-sectional position, a reconstruction pitch, or a display thickness by clicking arrow buttons arranged above and below an input box with a mouse 24. FIG. 11 (B) shows the cross section position input means and the cross section image thickness input means integrated into one scroll bar.
It is a figure showing the method of displaying the value by a numerical value, etc.

【0047】図12は上述以外の重み付け入力手段を示
す図である。図12(A)は入力ボックスをマウス24
でクリックすると重み関数のサブメニュー表示が表れこ
の中から選択する方法を示した図である。図12(B)
は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタン40をマウ
ス24でクリックすることにより重み関数が順番に表示
され選択する方法を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing weighting input means other than those described above. FIG. 12 (A) shows a mouse 24
Is a diagram showing a method of selecting a sub-menu of weight functions by clicking the sub menu. FIG. 12 (B)
Is a diagram showing a method of selecting and displaying weight functions in order by clicking the arrow buttons 40 arranged above and below the input box with the mouse 24.

【0048】また、図13のように、断面位置入力手
段、断面画像の厚さ入力手段、重み付け設定手段等を全
て連動して表示することもできる。断面位置を変化させ
た場合には断面画像の厚さ及び重み関数が平行移動す
る。また断面画像の厚さを変化させた場合には重み関数
の幅が連動して変化する。
Further, as shown in FIG. 13, the section position input means, the section image thickness input means, the weight setting means and the like can all be displayed in conjunction with each other. When the cross-sectional position is changed, the thickness and the weight function of the cross-sectional image move in parallel. When the thickness of the cross-sectional image is changed, the width of the weight function changes in conjunction with the change.

【0049】尚、断面位置、再構成ピッチ、表示厚さ等
の入力方法はこの実施形態に限らず種々の方法が考えら
れ、また、表示断面方向は前述のアキシャル、コロナ
ル、サジタルだけでなく任意の角度(オブリーク)を選
択することも可能である。
The method of inputting the sectional position, the reconstruction pitch, the display thickness, etc. is not limited to this embodiment, and various methods are conceivable. The display sectional direction is not limited to the above-described axial, coronal and sagittal directions, but may be arbitrary. It is also possible to select an angle (oblique).

【0050】また、この実施の形態では、再構成ピッチ
と表示厚さとをそれぞれ任意に変更できるようにした
が、これに限らず、再構成ピッチのみ又は表示厚さのみ
を任意に変更できるようにしてもよい。
In this embodiment, the reconstruction pitch and the display thickness can be arbitrarily changed. However, the present invention is not limited to this. Only the reconstruction pitch or only the display thickness can be arbitrarily changed. You may.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、三
次元原画像から断面画像の位置や厚さに応じて複数枚の
断面画像を抽出し、これらの断面画像を加算平均して1
枚の断面画像を作成するようにしたため、患部の大きさ
や密度に応じて断面画像の断面位置、厚さ等をリアルタ
イムに変更することができる。また、三次元原画像から
断面画像の位置や再構成ピッチに応じて断面画像を抽出
するようにしたため、診断の目的に応じて断面画像の断
面位置、再構成ピッチ等をリアルタイムに変更すること
ができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of cross-sectional images are extracted from a three-dimensional original image in accordance with the position and thickness of the cross-sectional image, and these cross-sectional images are added and averaged to obtain one.
Since the cross section images are created, the cross section position, the thickness, and the like of the cross section image can be changed in real time according to the size and density of the affected part. Also, since the cross-sectional image is extracted from the three-dimensional original image according to the position of the cross-sectional image and the reconstruction pitch, the cross-sectional position of the cross-sectional image, the reconstruction pitch, and the like can be changed in real time according to the purpose of diagnosis. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像処理装置の実施の形態を示す構成
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an image processing apparatus of the present invention.

【図2】三次元原画像を説明するために用いた図FIG. 2 is a diagram used to explain a three-dimensional original image;

【図3】本発明の画像処理装置の構成手段を示す図FIG. 3 is a diagram showing constituent units of the image processing apparatus of the present invention.

【図4】本発明の画像処理装置の表示画面の図FIG. 4 is a diagram of a display screen of the image processing apparatus of the present invention.

【図5】断面画像の再構成ピッチ及び断面位置を説明す
る図
FIG. 5 is a diagram illustrating a reconstruction pitch and a cross-sectional position of a cross-sectional image.

【図6】変更される再構成ピッチが三次元原画像の再構
成ピッチの整数倍でない場合の断面画像の処理方法を示
す図
FIG. 6 is a diagram showing a processing method of a cross-sectional image when the reconstruction pitch to be changed is not an integral multiple of the reconstruction pitch of the three-dimensional original image.

【図7】三次元原画像について断面画像の位置、断面画
像の厚さ及び断面画像の重み付けを説明する図
FIG. 7 is a view for explaining the position of the cross-sectional image, the thickness of the cross-sectional image, and the weighting of the cross-sectional image with respect to the three-dimensional original image.

【図8】重み関数を示す図FIG. 8 is a diagram showing a weight function;

【図9】本発明の画像処理方法を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart illustrating an image processing method according to the present invention.

【図10】断面画像の断面方向の入力手段を示す図FIG. 10 is a diagram showing a section direction input means of a section image;

【図11】断面画像の断面位置、厚さ、再構成ピッチの
入力手段を示す図
FIG. 11 is a diagram showing input means for inputting a cross-sectional position, a thickness, and a reconstruction pitch of a cross-sectional image.

【図12】重み入力手段を示す図FIG. 12 is a diagram showing weight input means;

【図13】断面画像の断面位置、方向、厚さ及び重みを
入力する手段を示す図
FIG. 13 is a diagram showing a unit for inputting a cross-sectional position, a direction, a thickness, and a weight of a cross-sectional image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、30…表示断面方向入力手段、2、32…断面位置
入力手段、3、34…表示厚さ入力手段、4、35…再
構成ピッチ入力手段、5、36…重み入力手段、6…重
み付け画像処理手段、7…画像表示手段、10…画像処
理装置、12…記録媒体、14…インターフェース(I
/F)、16…メモリー、18…CPU、20…表示装
置、22…ハードディスク、24…マウス、26…キー
ボード、28…表示画面、38…断面画像、40…ポイ
ンティングデバイス
1, 30 ... display section direction input means, 2, 32 ... section position input means, 3, 34 ... display thickness input means, 4, 35 ... reconstruction pitch input means, 5, 36 ... weight input means, 6 ... weighting Image processing means, 7 image display means, 10 image processing apparatus, 12 recording medium, 14 interface (I
/ F), 16 memory, 18 CPU, 20 display device, 22 hard disk, 24 mouse, 26 keyboard, 28 display screen, 38 cross-sectional image, 40 pointing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 15/00 G06F 15/72 450K (72)発明者 宮崎 靖 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 Fターム(参考) 4C093 AA22 CA23 CA37 FD12 FF06 FF36 FF45 FF46 4C096 AB41 AD14 DC09 DC33 DC37 DC38 5B057 AA07 BA03 BA07 BA24 CA13 CB13 CE08 5B080 DA07 DA08 FA08 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 15/00 G06F 15/72 450K (72) Inventor Yasushi Miyazaki Yasushi 1-1-1 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. F-term in Hitachi Medical Corporation (reference) 4C093 AA22 CA23 CA37 FD12 FF06 FF36 FF45 FF46 4C096 AB41 AD14 DC09 DC33 DC37 DC38 5B057 AA07 BA03 BA07 BA24 CA13 CB13 CE08 5B080 DA07 DA08 FA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の断面画像が積み上げられてなる
三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するため
の画像処理を行う画像処理方法において、 (a) 表示しようとする断面画像の断面位置を入力するス
テップと、 (b) 表示しようとする断面画像の厚さを入力するステッ
プと、 (c) 前記ステップ(a) で入力された断面位置を基準にし
て前記ステップ(b) で入力された断面画像の厚さに対応
する枚数分の断面画像を前記三次元原画像から抽出する
ステップと、 (d) 前記ステップ(c) によって複数枚の断面画像が抽出
されると、その抽出された各断面画像を加算して1枚の
断面画像を作成するステップと、 を含み、前記ステップ(a) 又はステップ(b) によって断
面位置又は厚さが変更されると、前記ステップ(c) 及び
(d) の処理を行い、断面画像の断面位置又は厚さをリア
ルタイムに変更可能にしたことを特徴とする画像処理方
法。
1. An image processing method for performing image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image formed by stacking a plurality of cross-sectional images, comprising: (a) selecting a cross-sectional image to be displayed; (B) inputting the thickness of the cross-sectional image to be displayed; (c) performing the step (b) based on the cross-sectional position input in the step (a). Extracting a number of cross-sectional images corresponding to the thickness of the input cross-sectional image from the three-dimensional original image; (d) extracting a plurality of cross-sectional images by the step (c); Creating a single cross-sectional image by adding the obtained cross-sectional images.If the cross-sectional position or thickness is changed by the step (a) or the step (b), the step (c) is performed. as well as
An image processing method, characterized in that the processing of (d) is performed so that the cross-sectional position or thickness of the cross-sectional image can be changed in real time.
【請求項2】 複数枚の断面画像が積み上げられてなる
三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するため
の画像処理を行う画像処理装置において、 表示しようとする断面画像の断面位置を入力する位置入
力手段と、 表示しようとする断面画像の厚さを入力する厚さ入力手
段と、 前記位置入力手段によって入力された断面位置を基準に
して前記厚さ入力手段によって入力された断面画像の厚
さに対応する枚数分の断面画像を前記三次元原画像から
抽出する断面画像抽出手段と、 前記断面画像抽出手段によって複数枚の断面画像が抽出
されると、その抽出された各断面画像を加算して1枚の
断面画像を作成する断面画像作成手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. An image processing apparatus for performing image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images, wherein a cross-sectional position of the cross-sectional image to be displayed is determined. Position input means for inputting; thickness input means for inputting the thickness of the cross-sectional image to be displayed; cross-sectional image input by the thickness input means based on the cross-sectional position input by the position input means A cross-sectional image extracting means for extracting, from the three-dimensional original image, a plurality of cross-sectional images corresponding to the thickness of each of the plurality of cross-sectional images. And a cross-sectional image generating means for generating one cross-sectional image by adding
【請求項3】 前記断面画像抽出手段によって抽出され
た各断面画像に対してそれぞれ重み付けを行うための重
みデータを入力する重み入力手段を有し、 前記断面画像作成手段は、前記重み入力手段によって入
力された重みデータを各断面画像に乗算した後、各断面
画像を加算平均することを特徴とする請求項2の画像処
理装置。
3. A weight input unit for inputting weight data for weighting each of the cross-sectional images extracted by the cross-sectional image extracting unit, wherein the cross-sectional image creating unit includes a weight input unit. The image processing apparatus according to claim 2, wherein after multiplying each of the cross-sectional images by the input weight data, each cross-sectional image is averaged.
【請求項4】 複数枚の断面画像が積み上げられてなる
三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するため
の画像処理を行う画像処理方法において、 (a) 表示しようとする断面画像の再構成ピッチを入力す
るステップと、 (b) 前記ステップ(a) で入力された断面画像の再構成ピ
ッチに基づいて該再構成ピッチ上の任意の断面画像の断
面位置を入力するステップと、 (c) 前記ステップ(b) で入力された断面位置に対応する
断面画像を前記三次元原画像から抽出するステップと、 を含み、前記ステップ(a) によって再構成ピッチが変更
されると、前記ステップ(b) において前記変更された再
構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置の入力を可能
にし、表示しようとする断面画像の再構成ピッチをリア
ルタイムに変更可能にしたことを特徴とする画像処理方
法。
4. An image processing method for performing image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images, comprising: (a) selecting a cross-sectional image to be displayed; (B) inputting a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the reconstructed pitch based on the reconstructed pitch of the cross-sectional image input in step (a); c) extracting a cross-sectional image corresponding to the cross-sectional position input in the step (b) from the three-dimensional original image, including, when the reconstruction pitch is changed by the step (a), the step (b) an image characterized in that it is possible to input a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the changed reconstruction pitch, and to enable real-time change of a reconstruction pitch of a cross-sectional image to be displayed; Management method.
【請求項5】 複数枚の断面画像が積み上げられてなる
三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するため
の画像処理を行う画像処理装置において、 表示しようとする断面画像の再構成ピッチを入力する再
構成ピッチ入力手段と、 前記再構成ピッチ入力手段によって入力された再構成ピ
ッチに基づいて該再構成ピッチ上の任意の断面画像の断
面位置を入力する位置入力手段と、 前記位置入力手段によって入力された断面位置に対応す
る断面画像を前記三次元原画像から抽出する断面画像抽
出手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
5. An image processing apparatus for performing image processing for displaying a desired cross-sectional image based on a three-dimensional original image obtained by stacking a plurality of cross-sectional images, wherein a reconstruction pitch of a cross-sectional image to be displayed is provided. A position input unit for inputting a cross-sectional position of an arbitrary cross-sectional image on the reconstructed pitch based on the reconstructed pitch input by the reconstructed pitch input unit; A cross-sectional image extracting unit for extracting a cross-sectional image corresponding to the cross-sectional position input by the unit from the three-dimensional original image.
【請求項6】 前記断面画像抽出手段は、前記位置入力
手段によって入力された断面位置に前記三次元原画像を
構成する複数枚の断面画像のいずれかの断面画像が存在
しない場合には、前記入力された断面位置の前後の断面
画像を抽出し、 前記抽出した前後の断面画像及び前記入力された断面位
置と前後の断面画像との距離関係に基づいて前記入力さ
れた断面位置の断面画像を作成する断面画像作成手段
と、 を備えたことを特徴とする請求項5の画像処理装置。
6. The cross-sectional image extracting means, if any of the plurality of cross-sectional images constituting the three-dimensional original image does not exist at the cross-sectional position input by the position input means, A cross-sectional image before and after the input cross-sectional position is extracted, and the cross-sectional image at the input cross-sectional position is based on the extracted cross-sectional image before and after and the distance relationship between the input cross-sectional position and the cross-sectional image before and after. 6. The image processing apparatus according to claim 5, further comprising: a cross-sectional image generating unit configured to generate the cross-sectional image.
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