JP2001062597A - Pressurizing device - Google Patents

Pressurizing device

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JP2001062597A
JP2001062597A JP24242099A JP24242099A JP2001062597A JP 2001062597 A JP2001062597 A JP 2001062597A JP 24242099 A JP24242099 A JP 24242099A JP 24242099 A JP24242099 A JP 24242099A JP 2001062597 A JP2001062597 A JP 2001062597A
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JP
Japan
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slider
driving means
substrate
driving
motor
Prior art date
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JP24242099A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoji Futamura
昭二 二村
Hiromitsu Kaneko
廣光 金子
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Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
Original Assignee
Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041Control arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a device with high processing accuracy, large pressurizing force, and small driving energy by moving first and second sliders to a preset position with a first driving means, moving the second slider to a given position with a second driving means, and pressurizing a material to be pressurized between the second slider and a substrate. SOLUTION: This device comprises first and second sliders 64 and 65 which can move in a perpendicular direction and move relatively between a substrate 61 and a support plate 62, a position detecting device of the second slider 65, a driving means for driving the first and second sliders, and a central processing unit 74 for controlling the first and second driving means and for receiving and processing position signals. The central processing unit 74 controls driving of both motors 66 and 67. The movement volume of the first slider is made larger than that of the second slider in a manner that the first slider moves near a processing position in a short time, so as to improve accuracy of positioning a fixed point. The pressurizing force of a presser is increased by reciprocal times of speed reducing ratio of a worm and a worm wheel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板金加工等
に使用されるプレス装置のような加圧装置に関するもの
であり、特に正確な位置制御を要する定点加工が可能で
あると共に加圧力が大でありかつ駆動エネルギーが小で
ある加圧装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressing device such as a press device used for sheet metal working, and more particularly to a fixed point working requiring accurate position control and a large pressing force. And a driving device having a small driving energy.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プレス加工装置においてワークに
当接するラムを駆動する手段としては、流体圧シリンダ
が広く使用され、就中油圧シリンダが多用されている。
この油圧シリンダ駆動によるプレス装置において、定点
加工、すなわちラムとテーブルとの間隔を一定に保持し
た状態の加工を行なう場合には、通称「胴突き加工」と
称される加工を行なう必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for driving a ram in contact with a work in a press working apparatus, a hydraulic cylinder has been widely used, and a hydraulic cylinder has been widely used.
In the press apparatus driven by the hydraulic cylinder, when performing fixed-point processing, that is, processing in a state where the distance between the ram and the table is kept constant, it is necessary to perform processing that is generally called “pumping processing”.

【0003】図6は従来の胴突き加工を示す説明図であ
る。図6において、31はテーブルであり、このテーブ
ル31に対してプレス装置のラム32が例えば油圧シリ
ンダによって上下動し、ワーク33をプレス加工するよ
うに構成されている。この場合、ワーク33を厚さ寸法
tに正確に加工するために、ラム32の下端部には、作
動面34から下方に前記厚さ寸法tに相当する突出部3
5を突設する。
[0003] FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional boring process. In FIG. 6, reference numeral 31 denotes a table, and the ram 32 of the press device is moved up and down by, for example, a hydraulic cylinder with respect to the table 31 to press the work 33. In this case, in order to accurately machine the workpiece 33 to the thickness dimension t, the projecting portion 3 corresponding to the thickness dimension t is provided below the lower end of the ram 32 from the operating surface 34.
5 is protruded.

【0004】上記の構成によりラム32を下方に作動さ
せると、作動面34によりワーク33に所定の加工を行
なうことができるが、ラム32の突出部35がテーブル
31に当接することにより、ワーク33の厚さ寸法tが
正確に確保され、寸法のばらつきのない加工を行なうこ
とができ、ワーク33に対する加工精度を向上させるこ
とができる。
When the ram 32 is operated downward by the above-described structure, a predetermined processing can be performed on the work 33 by the operation surface 34. However, when the projection 35 of the ram 32 comes into contact with the table 31, the work 33 can be processed. , The thickness t of the workpiece 33 can be accurately secured, the processing can be performed with no variation in the dimensions, and the processing accuracy for the workpiece 33 can be improved.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記図6に示す加工態
様においては、定点加工により加工精度を向上させ得る
反面において下記のような問題点がある。すなわち、ラ
ム32がワーク33に対して衝撃的に当接することに加
えて、ラム32の突出部35がテーブル31に対しても
衝突するため、衝突音が発生し、特に単位時間当たりの
ラム32の作動回数が多い高速加工の場合には騒音が激
しくなり、作業環境を害するという問題点がある。
In the machining mode shown in FIG. 6, although the machining accuracy can be improved by fixed point machining, there are the following problems. That is, in addition to the ram 32 abutting against the workpiece 33, the protrusion 35 of the ram 32 also collides against the table 31. Thus, a collision sound is generated. In the case of high-speed machining with a large number of operations, there is a problem that the noise becomes intense and the working environment is impaired.

【0006】一方、電動プレスによる定点加工も従来か
ら使用されており、上記油圧プレス等による胴突き加工
に起因する騒音の発生を防止する点において有利である
ことが知られている。
[0006] On the other hand, fixed-point machining using an electric press has also been used in the past, and is known to be advantageous in preventing generation of noise due to boring by the hydraulic press or the like.

【0007】図7は従来の電動プレスの例を示す要部縦
断面図であり、例えば特開平6−218591号公報に
記載されている。図7において、41は加圧力発生手段
であり、テーブル42と一体に形成されたコラム43上
に設けられた頭部枠体44内に収容されている。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an example of a conventional electric press, which is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-218591. In FIG. 7, reference numeral 41 denotes a pressing force generating means, which is housed in a head frame 44 provided on a column 43 formed integrally with a table 42.

【0008】45は筒状本体であり、頭部枠体44内に
設けられ、上端に軸受部46を備えている。47はねじ
軸であり、軸受部46によりその上端部が支持されて吊
下状態に形成されている。次に48はラム軸であり、中
空円筒状に形成され、その上端部に前記ねじ軸47と螺
合するナット体49が固着され、かつ筒状本体45内に
上下動可能に設けられている。50は押圧体であり、ラ
ム軸48の下端部に着脱可能に設けられている。なおね
じ軸47とナット体49とはボールねじ係合としてあ
る。
Reference numeral 45 denotes a cylindrical main body, which is provided inside the head frame 44 and has a bearing 46 at the upper end. Reference numeral 47 denotes a screw shaft, the upper end of which is supported by a bearing portion 46, and is formed in a suspended state. Reference numeral 48 denotes a ram shaft, which is formed in a hollow cylindrical shape, and a nut body 49 screwed to the screw shaft 47 is fixed to an upper end thereof, and is provided in the cylindrical main body 45 so as to be vertically movable. . Reference numeral 50 denotes a pressing body, which is detachably provided at the lower end of the ram shaft 48. The screw shaft 47 and the nut body 49 are engaged with a ball screw.

【0009】次に51は振れ止めであり、頭部枠体44
内に設けられた案内部52、案内部52内に上下動可能
に設けられた振れ止め杆53、およびラム軸48と振れ
止め杆53との下端部に設けられた連結板54によって
構成されている。55は駆動モータであり、頭部枠体4
4内に設けられ、前記ねじ軸47の上端部に設けられた
プーリ56およびベルト57を介してねじ軸47を正逆
回転可能に形成する。
Next, reference numeral 51 denotes a steady rest, and the head frame 44
And a connecting plate 54 provided at a lower end of the ram shaft 48 and the steadying rod 53. I have. Reference numeral 55 denotes a drive motor,
The screw shaft 47 is formed in a rotatable manner via a pulley 56 and a belt 57 provided at the upper end of the screw shaft 47.

【0010】なお、図示省略した計測手段、中央演算処
理装置等によって、押圧体50の初期位置、定位置停止
点、駆動モータ55の回転速度、正逆転指示等を行ない
得るとしている。
The initial position of the pressing body 50, the fixed position stop point, the rotation speed of the drive motor 55, the forward / reverse rotation instruction, and the like can be performed by measuring means, a central processing unit, and the like, not shown.

【0011】上記の構成により、駆動モータ55の作動
によりベルト57およびプーリ56を介してねじ軸47
を回転させると、上端部にナット体49が固着されたラ
ム軸48が下降し、鎖線で示すような予め設定された位
置および押圧力で押圧体50が被加工物Wに当接し、所
定の加工が行なわれる。加工終了後、駆動モータ55の
逆回転により、ラム軸48および押圧体50が上昇し、
初期の位置に復帰する。上記の動作を繰り返すことによ
り、複数個の被加工物Wに対して所定の定点加工を逐次
行なうことができるのである。
With the above structure, the screw shaft 47 is driven by the drive motor 55 via the belt 57 and the pulley 56.
Is rotated, the ram shaft 48 with the nut body 49 fixed to the upper end thereof moves down, and the pressing body 50 comes into contact with the workpiece W at a preset position and pressing force as shown by a chain line, Processing is performed. After the machining, the ram shaft 48 and the pressing body 50 are raised by the reverse rotation of the drive motor 55,
Return to the initial position. By repeating the above operation, predetermined fixed-point processing can be sequentially performed on a plurality of workpieces W.

【0012】上記のような電動プレスによれば、騒音を
発生することなく定点加工を行ない得るのであるが、従
来のものにおいては下記のような問題点がある。すなわ
ち、被加工物Wに印加される押圧力は駆動モータ55の
容量によって定まるため、大容量のプレス装置の場合に
は駆動モータ55もまた大容量のものが必要となる。更
に大容量かつ大型のプレス装置においては、ラム軸48
および押圧体50を含む可動体もまた大型かつ大重量と
なるため、可動体の繰返し上下動に要する駆動エネルギ
ーも大となり、駆動モータ55の大型、大容量化に拍車
をかけることにもなるという問題点がある。
According to the above-described electric press, fixed point processing can be performed without generating noise. However, the conventional press has the following problems. That is, since the pressing force applied to the workpiece W is determined by the capacity of the drive motor 55, in the case of a large-capacity press device, the drive motor 55 also needs to have a large capacity. In a large-capacity and large-size press, the ram shaft 48
Also, since the movable body including the pressing body 50 is also large and heavy, the driving energy required for the repetitive vertical movement of the movable body is also large, which will spur the increase in size and capacity of the drive motor 55. There is a problem.

【0013】また、押圧体50を例えばテーブル42上
方の所定の位置(高さh)に精度良く位置決めすること
がむずかしく、誤差が発生する。すなわち、押圧体50
はねじ軸47の回転によって、このねじ軸47と螺合す
るナット体49の移動によって上下動するのであるが、
加工タクトを短縮させるためには、必然的に上記ねじ軸
47の回転数および/またはねじピッチを大にせざるを
得ず、押圧体50の位置決め精度の低下を招来する。一
方押圧体50の位置決め精度を向上させるべく、上記ね
じ軸47の回転数および/またはねじピッチを小にする
と、押圧体50の上下動に要する時間が長くなり、加工
タクトもまた長くなる結果、加工能率を低下させるとい
う問題点がある。
Further, it is difficult to accurately position the pressing body 50 at, for example, a predetermined position (height h) above the table 42, and an error occurs. That is, the pressing body 50
Is moved up and down by the rotation of the screw shaft 47 and the movement of the nut body 49 screwed with the screw shaft 47.
In order to shorten the machining tact, the rotational speed and / or the screw pitch of the screw shaft 47 must be increased, which causes a decrease in the positioning accuracy of the pressing body 50. On the other hand, if the number of rotations and / or the screw pitch of the screw shaft 47 is reduced to improve the positioning accuracy of the pressing body 50, the time required for the vertical movement of the pressing body 50 increases, and the processing tact also increases. There is a problem that processing efficiency is reduced.

【0014】一方、上記押圧体50の上下動を複数の駆
動手段によって行なうことも考えられるが、構造が複雑
かつ大型化すると共に、複数の駆動手段の制御が円滑に
行なわれないこともあって、実用化には至っていない。
On the other hand, it is conceivable to move the pressing body 50 up and down by a plurality of driving means. However, the structure is complicated and large, and the control of the plurality of driving means is not performed smoothly. Has not been put to practical use.

【0015】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、加工精度が高く、加圧力が大であり、かつ駆
動エネルギーの小なる定点加工用の加圧装置を提供する
ことを課題とするものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a pressurizing apparatus for fixed point processing which has high processing accuracy, large pressing force and low driving energy. It is assumed that.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては、基板と、この基板と所定距離
を隔てて設けられた支持板と、前記基板と前記支持板と
の間において基板および支持板と直交する方向に移動可
能にかつ前記の方向に相対移動可能に形成された第1の
スライダおよび第2のスライダと、前記第2のスライダ
の移動位置を検出する位置検出装置と、前記第1のスラ
イダを駆動する第1の駆動手段と、前記第2のスライダ
を駆動する第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段およ
び第2の駆動手段を制御しかつ前記位置検出装置からの
位置信号を受理して処理する中央処理装置とからなり、
前記第1の駆動手段により前記第1のスライダおよび第
2のスライダを予め設定された位置まで移動させ、かつ
前記第2の駆動手段により前記第2のスライダを所定の
位置まで移動させることにより、前記第2のスライダと
基板との間に存在する被加圧体を加圧する、という技術
的手段を採用した。なお上記の駆動手段においては、複
数個の歯車群を有する公知の減速機構を包含させること
ができる。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a substrate, a support plate provided at a predetermined distance from the substrate, and a support plate provided between the substrate and the support plate are provided. , A first slider and a second slider formed to be movable in a direction orthogonal to the substrate and the support plate and to be relatively movable in the direction, and a position detection device for detecting a movement position of the second slider A first driving unit for driving the first slider; a second driving unit for driving the second slider; and controlling the first driving unit and the second driving unit, and A central processing unit that receives and processes the position signal from the detection device,
By moving the first slider and the second slider to a preset position by the first driving means, and moving the second slider to a predetermined position by the second driving means, The technical means of pressurizing the pressurized object existing between the second slider and the substrate is employed. The above-mentioned driving means can include a known reduction mechanism having a plurality of gear groups.

【0017】本発明において、基板と支持板とを水平面
と平行に、第1のスライダおよび第2のスライダを垂直
方向に移動可能に形成することができる。
In the present invention, the first slider and the second slider can be formed so as to be movable in the vertical direction while the substrate and the support plate are parallel to the horizontal plane.

【0018】次に上記の発明において、第1の駆動手段
をクランク機構とし、第2の駆動手段をねじ対偶からな
る機構とすることができる。
Next, in the above invention, the first drive means may be a crank mechanism and the second drive means may be a mechanism comprising a pair of screws.

【0019】また上記の発明において、第1の駆動手段
および第2の駆動手段をねじ対偶からなる機構とするこ
とができる。
Further, in the above invention, the first driving means and the second driving means can be a mechanism comprising a pair of screws.

【0020】この場合において、第1の駆動手段におけ
るねじをボールねじで形成することができる。
In this case, the screw in the first driving means can be formed by a ball screw.

【0021】更に上記の発明において、第1のスライダ
の単位時間当りの移動量m1 と第2のスライダの単位時
間当りの移動量m2 との関係をm1 >m2 に形成するこ
とができる。
In yet above invention, be formed moving amount per unit time of the first slider m 1 and the relationship between the movement amount m 2 per unit time of the second slider to m 1> m 2 it can.

【0022】また更に上記の発明において、第1の駆動
手段および第2の駆動手段におけるモータをサーボモー
タによって形成することができる。
Still further, in the above invention, the motors in the first driving means and the second driving means can be formed by servo motors.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
を示す要部構成説明図である。図1において61、62
は各々基板および支持板であり、例えば長方形の平板状
に形成されており、コラム63により所定距離を隔てて
平行に一体化されている。64、65は各々第1のスラ
イダおよび第2のスライダであり、前記基板61と支持
板62との間に介装され、上下方向移動可能に、かつ上
下方向相対移動可能に形成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part configuration showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 61, 62
Denotes a substrate and a support plate, each of which is formed in, for example, a rectangular flat plate shape, and is integrated in parallel by a column 63 at a predetermined distance. Reference numerals 64 and 65 denote a first slider and a second slider, respectively, which are interposed between the substrate 61 and the support plate 62 so as to be vertically movable and relatively vertically movable.

【0024】66、67は各々第1のモータおよび第2
のモータであり、例えばパルスモータのようなサーボモ
ータによって形成し、各々支持板62及び第1のスライ
ダ64に設けられ、各々ねじ軸68、69を正逆転駆動
するように形成される。ねじ軸68、69は各々第1の
スライダ64および第2のスライダ65内に非回転状態
に設けられたナット部材またはめねじ部材(何れも図示
省略)と螺合し、各々第1のスライダ64および第2の
スライダ65を上下方向に駆動するように形成し、各々
第1および第2の駆動手段を構成する。70、71は金
型であり、各々第2のスライダ65および基板61に対
向して着脱可能に設けられ、対または組を形成する。7
2はリニアスケールであり、例えばコラム63に設けら
れ、第2のスライダ65に設けられた検出子73と対向
し、第2のスライダ65の位置検出装置を構成する。
Reference numerals 66 and 67 denote a first motor and a second motor, respectively.
The motor is formed by, for example, a servo motor such as a pulse motor, and is provided on the support plate 62 and the first slider 64, respectively, and is formed so as to drive the screw shafts 68 and 69 forward and reverse respectively. The screw shafts 68 and 69 are respectively screwed with nut members or female screw members (both not shown) provided in the first slider 64 and the second slider 65 in a non-rotating state. And the second slider 65 are formed so as to be driven in the vertical direction, and constitute first and second driving means, respectively. Reference numerals 70 and 71 denote dies, which are detachably provided to face the second slider 65 and the substrate 61, respectively, and form pairs or sets. 7
Reference numeral 2 denotes a linear scale, which is provided, for example, on the column 63 and faces a detector 73 provided on the second slider 65 to constitute a position detecting device for the second slider 65.

【0025】この場合、位置検出装置は第2のスライダ
65の位置を直接的に検出するが、第2のスライダ65
と連結された第1のスライダ64との相対位置の認識に
より、第1のスライダ64の位置をも間接的に検出でき
るため、上記位置検出装置は第1のスライダ64および
第2のスライダ65の共通の位置検出装置を形成してい
る。
In this case, the position detecting device directly detects the position of the second slider 65.
The position of the first slider 64 can also be detected indirectly by recognizing the relative position between the first slider 64 and the second slider 65. A common position detection device is formed.

【0026】なお上記第1の駆動手段を構成するねじ軸
68およびこのねじ軸68と螺合するめねじの対偶をボ
ールねじとすることができる。また前記駆動手段におい
ては、第1のモータ66および第2のモータ67との間
に複数個の歯車群を有する公知の減速機構を包含させる
ことができる。
The screw shaft 68 constituting the first driving means and the pair of the female screw engaged with the screw shaft 68 can be a ball screw. Further, the drive means may include a known reduction mechanism having a plurality of gear groups between the first motor 66 and the second motor 67.

【0027】次に74は中央処理装置(CPU)であ
り、インタフェース75により第1のドライバ76およ
び第2のドライバ77を経由して、前記第1のモータ6
6および第2のモータ67に信号を送出し、両モータ6
6、67の駆動を制御する。78はパルスカウンタであ
り、前記検出子73およびリニアスケール72によって
構成される位置検出装置からのパルス信号をカウント
し、中央処理装置74に送出する。この信号は中央処理
装置74に受理記憶されて、前記第1のモータ66およ
び第2のモータ67の制御のために処理される。79は
入力装置であり、第1のスライダ64および第2のスラ
イダ65の移動データを中央処理装置74に入力するた
めのものである。
Reference numeral 74 denotes a central processing unit (CPU). The first motor 6 is transmitted via an interface 75 via a first driver 76 and a second driver 77.
6 and a signal to the second motor 67,
6 and 67 are controlled. Reference numeral 78 denotes a pulse counter, which counts pulse signals from a position detecting device constituted by the detector 73 and the linear scale 72 and sends out the counted signal to the central processing unit 74. This signal is received and stored in the central processing unit 74 and processed for controlling the first motor 66 and the second motor 67. Reference numeral 79 denotes an input device for inputting movement data of the first slider 64 and the second slider 65 to the central processing unit 74.

【0028】図2は図1における第2のスライダ65の
位置と時間との関係を模式的に示す説明図である。以下
図1および図2を参照して作用について説明する。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the position of the second slider 65 in FIG. 1 and time. The operation will be described below with reference to FIGS.

【0029】まず入力装置79により、第2のスライダ
65の位置H0 、H1 、Hについてのデータおよび第2
のスライダ65の各々位置H1 、Hにおける停止時間t
21(下降時)、t22(上昇時)、t4 についてのデータ
を中央処理装置74に入力して記憶させる。次に中央処
理装置74からの指令により第2のモータ67をロック
したまま第1のモータ66を作動させると、第1のスラ
イダ64および第2のスライダ65は相互に相対移動す
ることなく下降し、時間t11経過後に第2のスライダ6
5が位置H1 に到達する。この時の位置は検出子73お
よびリニアスケール72によって検出され、パルスカウ
ンタ78を経て中央処理装置74に入力されて、第1の
モータ66が停止し、かつロックされる。上記第1のモ
ータ66が作動中においては、第2のモータ67がロッ
ク状態となるように制御しておく。
First, data on the positions H 0 , H 1 , H of the second slider 65 and the second
Stop time t at each of the positions H 1 and H of the slider 65
21 (when lowering), t 22 (time up), and stores the data for t 4 to input to the central processing unit 74. Next, when the first motor 66 is operated while the second motor 67 is locked by a command from the central processing unit 74, the first slider 64 and the second slider 65 descend without moving relative to each other. , the second slider to the time t 11 after 6
5 reaches the position H 1. The position at this time is detected by the detector 73 and the linear scale 72, and is input to the central processing unit 74 via the pulse counter 78, so that the first motor 66 is stopped and locked. During the operation of the first motor 66, the second motor 67 is controlled so as to be in the locked state.

【0030】次に時間t21経過後、第2のモータ67を
作動させて、時間t31経過後に第2のスライダ65が最
終の位置Hに到達し、第2のモータ67が停止する。そ
して時間t4 内に金型70、71により所定の加工が行
われるのである。なおこの加工は第2のスライダ65が
下降している時間t31にまたがってもよい。
[0030] Then the time t 21 after actuates the second motor 67, the second slider 65 reaches the final position H to the time t 31 after the second motor 67 is stopped. And it is the predetermined processing is performed by a die 70, 71 to the time t 4. Incidentally, this processing may span time t 31 the second slider 65 is lowered.

【0031】上記加工終了後、第2のモータ67の逆方
向作動により、第2のスライダ65が時間t32経過後位
置H1 に到達し、第2のモータ67が停止し、ロックさ
れる。そして時間t22経過後、第1のモータ66の逆方
向作動により、第2のスライダ65は第1のスライダ6
4と共に時間t12経過後に初期の位置H0 に到達し、第
1のモータ66が停止する。
[0031] After the above processing ends, the reverse operation of the second motor 67, the second slider 65 has reached the time t 32 after elapse position H 1, the second motor 67 is stopped and locked. The time t 22 after, by reverse operation of the first motor 66, the second slider 65 is first slider 6
Reaches the initial position H 0 after a time t 12 elapses with 4, the first motor 66 is stopped.

【0032】上記の第1のモータ66および第2のモー
タ67の制御は中央処理装置74および位置検出装置か
らのフィードバックによって行われる。この場合におい
て、時間t21、t22、t4 を0にすることもできる。ま
た第2のスライダ65が位置H1 に到達する前に第2の
モータ67を作動させることもでき、加工終了後におい
て第1のモータ66および第2のモータ67を同時に逆
方向作動させることもできる。
The control of the first motor 66 and the second motor 67 is performed by feedback from the central processing unit 74 and the position detecting device. In this case, the time t 21, t 22, t 4 can also be zero. Also before the second slider 65 reaches the position H 1 can actuate the second motor 67, also it is reverse actuated simultaneously a first motor 66 and second motor 67 after machining end it can.

【0033】また第1のモータ66および第2のモータ
67の回転数、ねじ軸68、69のピッチを適宜選定す
ることにより、第1のスライダ64の単位時間当りの移
動量m1 と、第2のスライダ65の単位時間当りの移動
量m2 との関係をm1 >m2とすることができる。この
ように形成することにより、金型70を定点加工位置の
近傍まで短時間に移動させることができ、以後の定点位
置決め精度を向上させることができると共に、後述する
ように単独のスライダによるものよりも大なる加圧力を
得ることができるのである。
By appropriately selecting the number of revolutions of the first motor 66 and the second motor 67 and the pitch of the screw shafts 68 and 69, the movement amount m 1 of the first slider 64 per unit time can be reduced. The relationship with the movement amount m 2 of the second slider 65 per unit time can be set to m 1 > m 2 . By forming in this manner, the mold 70 can be moved to the vicinity of the fixed point processing position in a short time, and the subsequent fixed point positioning accuracy can be improved. Therefore, a large pressing force can be obtained.

【0034】図3は本発明の第2の実施の形態を示す要
部縦断面正面図、図4は図3におけるA−A線要部断面
平面図である。両図において、1は基板であり、例えば
長方形の平板状に形成されており、例えばその四隅には
円柱状のガイドバー2が立設される。このガイドバー2
の上端部には、例えば長方形の平板状に形成された支持
板3が、例えば締結部材4を介して固着されている。
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of a principal part showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional plan view of a principal part taken along line AA in FIG. In both figures, reference numeral 1 denotes a substrate, which is formed, for example, in the shape of a rectangular flat plate. For example, columnar guide bars 2 are set up at four corners thereof. This guide bar 2
A support plate 3 formed, for example, in the shape of a rectangular flat plate is fixed to the upper end portion through, for example, a fastening member 4.

【0035】次に5はクランク軸であり、支持板3上に
立設された1対の支持部材6,6間に軸受8,8を介し
て回転可能に設けられ、連接棒9を介して支持板3を貫
通して設けられたクイル10と接続される。7はスライ
ダであり、前記ガイドバー2にその軸線方向に移動可能
に係合されている。13は差動用おねじであり、前記ク
イル10の下端部に一体に接合される。
Reference numeral 5 denotes a crankshaft, which is rotatably provided between a pair of support members 6 and 6 erected on the support plate 3 via bearings 8 and 8 via a connecting rod 9. It is connected to the quill 10 provided through the support plate 3. Reference numeral 7 denotes a slider, which is engaged with the guide bar 2 so as to be movable in the axial direction. Reference numeral 13 denotes a differential male screw, which is integrally joined to the lower end of the quill 10.

【0036】14は差動部材であり、中空円筒状に形成
し、内周面に前記差動用おねじ13と螺合する差動用め
ねじ15を設ける。16はウオームホイールであり、前
記差動部材14に一体に固着され、かつウオーム17と
係合するように形成する。18,19は各々ラジアル軸
受およびスラスト軸受であり、スライダ7内に設けら
れ、各々差動部材14およびウオームホイール16を支
持するものである。
Numeral 14 denotes a differential member which is formed in a hollow cylindrical shape and has a differential internal thread 15 screwed with the differential external thread 13 on the inner peripheral surface. A worm wheel 16 is integrally fixed to the differential member 14 and is formed so as to engage with the worm 17. Reference numerals 18 and 19 denote a radial bearing and a thrust bearing, respectively, which are provided in the slider 7 and support the differential member 14 and the worm wheel 16, respectively.

【0037】20はウオーム軸であり、ウオーム17の
中心部に挿通固着されると共に、両端部をスライダ7内
に設けられた軸受21,21によって回転可能に支持さ
れる。22,23は各々パルスモータであり、各々前記
クランク軸5およびウオーム軸20を回転させ得るよう
に設けられる。24は押圧子であり、前記スライダ7の
中央部下面に着脱可能に設けられる。25はリニアスケ
ールであり、例えば基板1上に立設され、スライダ7に
設けられた検出子26と対向し、スライダ7の位置検出
装置を構成する。
Reference numeral 20 denotes a worm shaft, which is inserted through and fixed to the center of the worm 17, and both ends are rotatably supported by bearings 21 and 21 provided in the slider 7. Reference numerals 22 and 23 denote pulse motors, which are provided so as to rotate the crankshaft 5 and the worm shaft 20, respectively. Reference numeral 24 denotes a pressing element, which is detachably provided on the lower surface of the central portion of the slider 7. Reference numeral 25 denotes a linear scale, for example, erected on the substrate 1 and faces a detector 26 provided on the slider 7 to constitute a position detecting device for the slider 7.

【0038】なお、パルスモータ22、23は各々ドラ
イバ、インタフェース(図示せず)を介して前記図1に
示すような中央処理装置と接続される。位置検出装置を
構成するリニアスケール25および検出子26もまた同
様である。図3および図4における差動用おねじ13お
よびスライダ7は、前記図1に示す第1のスライダ64
および第2のスライダ65に、またパルスモータ22、
23は各々図1に示す第1のモータ66および第2のモ
ータ67に夫々対応するものである。
The pulse motors 22 and 23 are respectively connected to a central processing unit as shown in FIG. 1 via a driver and an interface (not shown). The same applies to the linear scale 25 and the detector 26 constituting the position detecting device. The male differential screw 13 and the slider 7 in FIGS. 3 and 4 correspond to the first slider 64 shown in FIG.
And the second slider 65, and also the pulse motor 22,
Reference numerals 23 respectively correspond to the first motor 66 and the second motor 67 shown in FIG.

【0039】図5は図3における押圧子24の位置およ
び加圧力の時間との関係を模式的に示す説明図である。
以下、図3ないし図5を参照して作用について説明す
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the position of the pressing element 24 and the time of the pressing force in FIG.
The operation will be described below with reference to FIGS.

【0040】まずパルスモータ22に所定のパルス数を
印加して作動させると、クランク軸5が回転し、連接棒
9、クイル10および差動用おねじ13を介してスライ
ダ7が下降し、押圧子24は初期位置H0 (上止点)か
ら定点加工位置Hの近傍の位置H1 (連接棒9ないし差
動用おねじ13の下止点)まで下降し、この位置におい
てパルスモータ22が停止する。
First, when the pulse motor 22 is operated by applying a predetermined number of pulses, the crankshaft 5 rotates, and the slider 7 descends via the connecting rod 9, the quill 10 and the differential male screw 13, and is pressed. child 24 is lowered from the initial position H 0 (Uetometen) to the position H 1 near the fixed-point working position H (bottom end point of the connecting rod 9 to the differential male screw 13), the pulse motor 22 in this position Stop.

【0041】次にパルスモータ23に所定のパルス数を
印加して作動させ、ウオーム軸20,ウオーム17およ
びウオームホイール16を回転させ、かつ差動部材14
の回転により、押圧子24が前記位置H1 から定点加工
位置Hまで下降し、被加工物Wに当接する。これにより
押圧子24を介して予め設定された押圧力で被加工物W
に対する定点加工が行なわれる。
Next, the pulse motor 23 is operated by applying a predetermined number of pulses to rotate the worm shaft 20, the worm 17, and the worm wheel 16, and
By the rotation of, the presser 24 descends from the position H 1 to the fixed point processing position H and comes into contact with the workpiece W. As a result, the workpiece W is pressed at a predetermined pressing force via the pressing element 24.
Is performed at a fixed point.

【0042】加工終了後、まずパルスモータ23の逆作
動によりスライダ7が上昇し、押圧子24は定点加工位
置Hから位置H1 まで上昇し、パルスモータ22の逆作
動により、押圧子24は初期位置H0 に復帰する。なお
加工終了後、パルスモータ22,23を同時に逆作動さ
せ、図5の鎖線にて示すように押圧子24を復帰させて
もよい。
[0042] After the processing end, the slider 7 rises due to the reverse operation of the pulse motor 23 is first, pushing element 24 is raised from the fixed-point working position H to the position H 1, the inverse operation of the pulse motor 22, pressure members 24 are initially to return to the position H 0. After the machining, the pulse motors 22 and 23 may be simultaneously operated in reverse, and the presser 24 may be returned as shown by the chain line in FIG.

【0043】上記のスライダ7の下降時における押圧子
24による被加工物Wに対する加圧力は、パルスモータ
22によるF1 から、パルスモータ23によるF2 まで
大幅に増大する。すなわち、パルスモータ23による回
転はウオーム17とウオームホイール16との間の減速
比によって大幅に減速されるため伝達されるトルクが前
記減速比の逆数倍に増大されるためである。上記のよう
に被加工物Wに対する加圧力を大幅に増大させ得る結果
として、パルスモータ23を小容量のものとすることが
できるのである。
The pressure relative to the workpiece W by the pushing element 24 during lowering of the slider 7, the F 1 by the pulse motor 22 increases significantly to F 2 by the pulse motor 23. That is, the rotation by the pulse motor 23 is greatly reduced by the reduction ratio between the worm 17 and the worm wheel 16, so that the transmitted torque is increased to the reciprocal multiple of the reduction ratio. As described above, as a result that the pressure applied to the workpiece W can be greatly increased, the pulse motor 23 can have a small capacity.

【0044】なお図5における押圧子24の位置H1
ら位置Hに至る間の移動は、図3および図4におけるウ
オーム17およびウオームホイール16の回転、ならび
に差動用おねじ13と差動用めねじ15との螺合による
ものであるため低速で行なわれるが、(H1 −H)すな
わち加工ストロークは例えば3〜5mm程度であるため、
加工時間を必要以上に長びかせることはない。一方、加
工ストロークが大である場合には、押圧子24のH2
位置においてパルスモータ23の作動を開始し、パルス
モータ22と協動して押圧子24を下降させるようにす
れば、加工時間の短縮に役立つ。なお、上記のH0 ,H
1 ,H2 ,Hの値は、位置検出装置を構成するリニアス
ケール25および検出子26によって計測され、図示省
略した中央処理装置に入力され、かつパルスモータ2
2、23との関係においても制御可能に構成する。
It should be noted movement between from the position H 1 of the pushing element 24 in FIG. 5 reaches the position H, the rotation of the worm 17 and the worm wheel 16 in FIGS. 3 and 4, and the external thread 13 and the differential differential This is performed at a low speed because of the engagement with the internal thread 15, but (H 1 −H), that is, since the processing stroke is, for example, about 3 to 5 mm,
The processing time is not extended unnecessarily. On the other hand, if the machining stroke of the character is large, it starts the operation of the pulse motor 23 at a position of H 2 pressure members 24, if so to lower the presser 24 cooperates with a pulse motor 22, the processing Helps save time. Note that the above H 0 , H
The values of 1 , H 2 , and H are measured by a linear scale 25 and a detector 26 constituting a position detecting device, input to a central processing unit (not shown), and
It is configured to be controllable also in relation to 2, 23.

【0045】この場合において、クランク軸5によりス
ライダ7に付与されるストロークは、最大値においてク
ランク軸5の上下止点間の距離であるが、クランク軸5
を上止点まで回転させずに中間点に停止させるようにす
ればスライダ7のストロークを前記最大値未満の所望の
値に設定することができる。
In this case, the stroke given to the slider 7 by the crankshaft 5 is the distance between the upper and lower stopping points of the crankshaft 5 at the maximum value.
Is stopped at the intermediate point without rotating to the upper stopping point, the stroke of the slider 7 can be set to a desired value less than the maximum value.

【0046】上記の発明の実施の形態においては、基板
1および支持板3が水平面と平行に配置され、両者を連
結するガイドバー2が垂直方向に設けられたいわゆる竪
型のものについて説明したが、基板1および支持板3が
垂直面と平行に、およびガイドバー2が水平方向に設け
られた、いわゆる横型のものに対しても本発明の適用が
可能である。
In the embodiment of the invention described above, the so-called vertical type in which the substrate 1 and the support plate 3 are arranged in parallel with the horizontal plane and the guide bar 2 connecting them is provided in the vertical direction has been described. The present invention is also applicable to a so-called horizontal type in which the substrate 1 and the support plate 3 are provided in parallel with the vertical plane and the guide bar 2 is provided in the horizontal direction.

【0047】なお、上記の説明においては、スライダ7
が被加工物Wの上方に存在する形態について示したが、
被加工物Wの下方にスライダ7を配置しても作用は同様
である。
In the above description, the slider 7
Has been shown above the workpiece W,
The operation is the same even if the slider 7 is arranged below the workpiece W.

【0048】またスライダ7の差動用おねじ13に対す
る相対移動手段としてウオームとウオームホイールによ
る減速機構の例を示したが、これに限らず3個以上の歯
車をも含めて減速機構を形成する公知の歯車群を用いる
ことができる。
Also, an example of a speed reducing mechanism using a worm and a worm wheel has been described as an example of a relative moving means of the slider 7 with respect to the differential male screw 13, but the present invention is not limited to this, and a speed reducing mechanism including three or more gears is formed. Known gear groups can be used.

【0049】上記の実施の形態においては、クランク軸
5およびウオーム軸20の駆動モータをパルスモータと
して説明したが、この駆動モータは位置の検出および制
御が可能であるサーボモータであればよい。
In the above embodiment, the drive motor for the crankshaft 5 and the worm shaft 20 has been described as a pulse motor. However, the drive motor may be any servomotor capable of detecting and controlling the position.

【0050】更に、スライダ7の移動を案内するガイド
バー2は、大型のものまたは剛性を要求されるものにつ
いては複数本とするのが好ましいが、1本のものでもよ
く、場合によっては柱状または梁状に形成し、その側面
に沿ってスライダ7が摺動または滑動する構成としても
よい。
Further, the guide bar 2 for guiding the movement of the slider 7 is preferably a plurality of guide bars 2 for large ones or those requiring rigidity. However, one guide bar 2 may be used. It may be formed in a beam shape, and the slider 7 slides or slides along the side surface.

【0051】また更に、本発明の加圧装置は単一に使用
される以外に、複数台をタンデムに配置して、例えば長
尺状の被加工物に対して順送り加工する場合にも当然に
適用可能である。なお、本発明の加圧装置は、板材に対
する板金加工の他に、複数個の部品の組立、圧入、カシ
メ等の加工、更には射出成形機、ダイカスト、粉末冶金
等における成形用金型の型締め用としても使用できる。
Further, in addition to the single use of the pressurizing device of the present invention, a plurality of pressurizing devices may be arranged in tandem and, for example, a progressive work may be performed on a long workpiece. Applicable. The pressing apparatus of the present invention is not limited to a sheet metal working for a sheet material, and also includes a process of assembling a plurality of parts, press fitting, caulking, etc. Can also be used for fastening.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明は、以上記述のような構成および
作用であるから、下記の効果を奏し得る。 (1)被加工物または被加圧体に対する加圧力が減速機
構による減速比の逆数倍に増大されるため、大なる加圧
力が得られる。 (2)スライダを駆動するモータを小容量のものとする
ことができ、駆動エネルギーを大幅に低減できる。 (3)往復駆動手段の移動終点から移動始点までのスト
ロークを任意に設定できる。 (4)スライダの下端停止位置を正確に制御できるた
め、加工精度を向上できる。 (5)流体圧駆動のものにおけるような騒音がなく、静
粛な作業環境を確保できる。
Since the present invention has the above-described configuration and operation, the following effects can be obtained. (1) A large pressing force can be obtained because the pressing force on the workpiece or the pressurized body is increased to the reciprocal multiple of the reduction ratio by the reduction mechanism. (2) The motor for driving the slider can be of a small capacity, and the driving energy can be greatly reduced. (3) The stroke from the movement end point to the movement start point of the reciprocating drive means can be set arbitrarily. (4) Since the lower end stop position of the slider can be accurately controlled, the processing accuracy can be improved. (5) A quiet working environment can be secured without noise as in the case of the fluid pressure driven type.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す要部構成説明
図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part configuration showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1における第2のスライダ65の位置と時間
との関係を模式的に示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a position of a second slider 65 and time in FIG.

【図3】本発明の第2の実施の形態を示す要部縦断面正
面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional front view of a main part showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3におけるA−A線要部断面平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a main part taken along line AA in FIG. 3;

【図5】図3および図4における押圧子24の位置およ
び加圧力の時間との関係を模式的に示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the position of the pressing element 24 and the time of the pressing force in FIGS. 3 and 4.

【図6】従来の胴突き加工を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional body stamping process.

【図7】従来の電動プレスの例を示す要部縦断面図であ
る。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part showing an example of a conventional electric press.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、61 基板 3、62 支持板 5 クランク軸 7 スライダ 13 差動用おねじ 15 差動用めねじ 25、72 リニアスケール 64 第1のスライダ 65 第2のスライダ 74 中央処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 61 Substrate 3, 62 Support plate 5 Crankshaft 7 Slider 13 Differential male screw 15 Differential female screw 25, 72 Linear scale 64 First slider 65 Second slider 74 Central processing unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板と、この基板と所定距離を隔てて設
けられた支持板と、前記基板と前記支持板との間におい
て基板および支持板と直交する方向に移動可能にかつ前
記の方向に相対移動可能に形成された第1のスライダお
よび第2のスライダと、前記第2のスライダの移動位置
を検出する位置検出装置と、前記第1のスライダを駆動
する第1の駆動手段と、前記第2のスライダを駆動する
第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段および第2の駆
動手段を制御しかつ前記位置検出装置からの位置信号を
受理して処理する中央処理装置とからなり、前記第1の
駆動手段により前記第1のスライダおよび第2のスライ
ダを予め設定された位置まで移動させ、かつ前記第2の
駆動手段により前記第2のスライダを所定の位置まで移
動させることにより、前記第2のスライダと基板との間
に存在する被加圧体を加圧することを特徴とする加圧装
置。
1. A substrate, a support plate provided at a predetermined distance from the substrate, and a movable plate between the substrate and the support plate in a direction orthogonal to the substrate and the support plate and in the direction. A first slider and a second slider formed to be relatively movable, a position detection device for detecting a movement position of the second slider, a first drive unit for driving the first slider, A second processing means for driving the second slider; and a central processing unit for controlling the first driving means and the second driving means and receiving and processing a position signal from the position detecting device. Moving the first slider and the second slider to a preset position by the first driving means, and moving the second slider to a predetermined position by the second driving means. A pressurizing device for pressurizing a pressurized object existing between the second slider and the substrate.
【請求項2】 基板と支持板とを水平面と平行に、第1
のスライダおよび第2のスライダを垂直方向に移動可能
に形成したことを特徴とする請求項1記載の加圧装置。
2. The method according to claim 1, wherein the substrate and the support plate are parallel to a horizontal plane.
2. The pressurizing device according to claim 1, wherein the slider and the second slider are formed so as to be movable in a vertical direction.
【請求項3】 第1の駆動手段をクランク機構とし、第
2の駆動手段をねじ対偶からなる機構としたことを特徴
とする請求項1または2記載の加圧装置。
3. The pressurizing device according to claim 1, wherein the first drive means is a crank mechanism, and the second drive means is a mechanism comprising a pair of screws.
【請求項4】 第1の駆動手段および第2の駆動手段を
ねじ対偶からなる機構としたことを特徴とする請求項1
または2記載の加圧装置。
4. A mechanism according to claim 1, wherein said first driving means and said second driving means are formed of a pair of screws.
Or the pressurizing device according to 2.
【請求項5】 第1の駆動手段におけるねじをボールね
じで形成したことを特徴とする請求項4記載の加圧装
置。
5. The pressurizing device according to claim 4, wherein the screw in the first driving means is formed by a ball screw.
【請求項6】 第1のスライダの単位時間当りの移動量
1 と第2のスライダの単位時間当りの移動量m2 との
関係をm1 >m2 に形成したことを特徴とする請求項1
ないし5何れかに記載の加圧装置。
6. The claims, characterized in that the amount of movement per unit time of the first slider m 1 and the relationship between the movement amount m 2 per unit time of the second slider is formed on the m 1> m 2 Item 1
6. The pressurizing device according to any one of items 5 to 5.
【請求項7】 第1の駆動手段および第2の駆動手段に
おけるモータをサーボモータによって形成したことを特
徴とする請求項1ないし6何れかに記載の加圧装置。
7. The pressurizing device according to claim 1, wherein the motors in the first driving means and the second driving means are formed by servo motors.
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