JP2001056567A - レーザプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザプロッタの占有面積を小さくする。 【解決手段】 レーザプロッタ本体部１のうちの受渡し
位置の上方に貯留部２と位置決め機構４を配設する。レ
ーザプロッタ本体部１や貯留部２と、手動トレイ部３と
を搬送機構５を挟んで対向させて配設し、搬送機構５
は、搬送部材５０の水平１軸方向の移動と昇降だけで手
動トレイ部３と貯留部２とレーザプロッタ本体部１と位
置決め機構４との間における感光板Ｇの搬送を行う。手
動トレイ部３と貯留部２の間の感光板Ｇの搬送では、搬
送途中で感光板Ｇを中間支持ピン６に一旦支持させて、
搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置を搬送元のポ
ジション側の端部寄りの保持位置から搬送先のポジショ
ン側の端部寄りの保持位置に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリント
基板や液晶表示装置（ＬＣＤ）などのマスターパターン
の作成などに用いられているレーザプロッタに係り、特
には、ガラス乾板などの感光板に対して露光ヘッドを相
対的に平面走査させてレーザ光により感光板に描画を行
う平面走査型のレーザプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の平面走査型のレーザプロッタで
は、処理の自動化を図って、例えば、２４時間の無人運
転などにも対応できるようにするために、感光板に対し
てレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体部に自
動ローダを付設している。

【０００３】この自動ローダ付のレーザプロッタは、従
来、図１７の平面図に示すように、レーザプロッタ本体
部１に自動ローダ１００が並設されている。また、この
自動ローダ１００には、感光板Ｇを貯留するストッカ１
１０や、装置に対して感光板Ｇを搬入／搬出するための
手動トレイ部１２０、手動トレイ部１２０とストッカ部
１１０とレーザプロッタ本体部１との間で感光板Ｇを搬
送する搬送機構１３０などが備えられている。

【０００４】搬送機構１３０は、感光板Ｇを保持する搬
送部材１３１を備えており、この搬送部材１３１の水平
移動と昇降と鉛直軸周りの旋回とにより、手動トレイ部
１２０とストッカ部１１０とレーザプロッタ本体部１と
の間における感光板Ｇの搬送を行う。

【０００５】すなわち、搬送部材１３１を昇降させるこ
とによって搬送部材１３１の高さ位置を調節し、搬送部
材１３１を鉛直軸周りで旋回させることによって搬送部
材１３１を水平移動させる方向を変更する。そして、搬
送部材１３１の水平方向への前進、搬送部材１３１の所
定量の昇降、搬送部材１３１の水平方向への後退によっ
て、手動トレイ部１２０やストッカ部１１０、レーザプ
ロッタ本体部１に対する感光板Ｇの受け渡しを行う。以
上の動作を組み合わせて、搬送元のポジションから感光
板Ｇを取り出し、搬送部材１３１（感光板Ｇ）の旋回や
昇降を行ってから、搬送先のポジションへ感光板Ｇを引
き渡すことで、各部１２０、１１０、１間における感光
板Ｇの搬送を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レーザプロッタは、レーザプロッタ本体部１やストッカ
部１１０、手動トレイ部１２０などを搬送機構１３０を
囲むように並設させており、また、搬送機構１３０は、
感光板Ｇの搬送において、搬送部材１３１を鉛直軸周り
で旋回させているので、搬送部材１３１及びそれに保持
された感光板Ｇの旋回を許容するスペースを確保しなけ
ればならない。そのため、従来のレーザプロッタは、装
置全体の占有面積が大きくなるという問題がある。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、装置の占有面積を小さくすることがで
きるレーザプロッタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、感光板にレーザ光を照射
して画像を描画する描画手段を備えて前記感光板に対し
てレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体部と、
前記感光板を貯留する貯留部と、前記レーザプロッタ本
体部と前記貯留部との間で前記感光板を搬送する搬送手
段と、を備え、前記レーザプロッタ本体部の上方又は下
方に前記貯留部を配設したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載のレーザプロッタにおいて、前記レーザプロッタ本
体部には、前記感光板を保持する保持手段と、前記描画
手段により前記感光板にレーザ光を照射して画像を描画
する描画位置と、前記搬送手段が前記保持手段に対して
前記感光板を受渡しする受渡し位置との間で前記保持手
段を移動させる移動手段と、を備えており、前記貯留部
を、前記レーザプロッタ本体部のうちの前記受渡し位置
の上方又は下方に配設したことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載のレーザプロッタにおいて、前記感光板を
搬入／搬出するための手動トレイ部を備えており、前記
レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動トレイ
部とを前記搬送手段を挟んで対向させて配設し、前記搬
送手段は、搬送中に前記感光板を保持する搬送部材と、
前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留
部と前記手動トレイ部との間で水平１軸方向に移動させ
る水平移動手段と、前記搬送部材を昇降させる昇降手段
と、を備えて構成し、前記搬送手段は、前記搬送部材の
前記水平１軸方向の移動と昇降だけで前記手動トレイ部
と前記貯留部と前記レーザプロッタ本体部との間におけ
る前記感光板の搬送を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、感光板にレーザ
光を照射して画像を描画する描画手段を備えて前記感光
板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本
体部と、前記感光板を貯留する貯留部と、前記レーザプ
ロッタ本体部と前記貯留部との間で前記感光板を搬送す
る搬送手段と、を備え、前記レーザプロッタ本体部と前
記貯留部とを前記搬送手段を挟んで対向させて配設し、
前記搬送手段は、搬送中に前記感光板を保持する搬送部
材と、前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部と前記
貯留部との間で水平１軸方向に移動させる水平移動手段
と、前記搬送部材を昇降させる昇降手段と、を備えて構
成し、前記搬送手段は、前記搬送部材の前記水平１軸方
向の移動と昇降だけで前記貯留部と前記レーザプロッタ
本体部との間における前記感光板の搬送を行うことを特
徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、上記請求項３ま
たは４に記載のレーザプロッタにおいて、前記搬送手段
による前記感光板の搬送途中で、前記感光板を一旦支持
する中間支持手段と、前記搬送手段を挟んで対向して配
設された２つのポジション間で前記感光板を搬送する場
合、搬送元のポジションに置かれた感光板を前記搬送部
材で取り出す際、前記搬送部材のうちの搬送元のポジシ
ョン側の端部寄りの保持位置でその感光板を取り出し、
次に、その感光板を前記中間支持手段に一旦支持させ
て、前記搬送部材における前記感光板の保持位置を前記
搬送元のポジション側の端部寄りの保持位置から搬送先
のポジション側の端部寄りの保持位置に変更し、その
後、その感光板を搬送先のポジションに引き渡すように
前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備え
たことを特徴とするものである。

【００１３】請求項６に記載の発明は、上記請求項１な
いし５のいずれかに記載のレーザプロッタにおいて、前
記貯留部から取り出された前記感光板の位置決めを行う
位置決め手段をさらに備えており、この位置決め手段を
前記レーザプロッタ本体部または前記貯留部の上方また
は下方に配設したことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、レーザプロッ
タ本体部の上方又は下方に貯留部を配設してレーザプロ
ッタ本体部と貯留部とを上下方向に積層配置させる。

【００１５】感光板は、レーザプロッタ本体部の上方又
は下方に配設された貯留部に貯留される。搬送手段は、
未描画の感光板を貯留部から取り出して、貯留部の下方
または上方に配設されているレーザプロッタ本体部に搬
送してそこに引き渡す。また、レーザプロッタ本体部で
感光板への描画を終えると、搬送手段は、レーザプロッ
タ本体部からその感光板を取り出して、上方又は下方に
配設された貯留部に搬送してそこに格納する。

【００１６】なお、貯留部と別個に手動トレイ部を備え
る場合は、その手動トレイ部をレーザプロッタ本体部や
貯留部の上方または下方に配設して、レーザプロッタ本
体部と貯留部と手動トレイ部とを上下方向に積層配置さ
せてもよいし、後述する請求項３に記載の発明のよう
に、上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部及
び貯留部と手動トレイ部とを搬送手段を挟んで対向させ
て配設させてもよい。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、レーザプ
ロッタ本体部では、未描画の感光板を、搬送手段から受
渡し位置に位置している保持手段に受け取って保持する
と、移動手段が、その感光板を保持した保持手段を受渡
し位置から描画位置に移動させて、照射手段によりその
感光板にレーザ光を照射して画像を描画する。感光板へ
の描画を終えると、移動手段は、保持手段を描画位置か
ら受渡し位置に移動させ、受渡し位置において、搬送手
段がその感光板を保持手段から取り出す。

【００１８】貯留部は、レーザプロッタ本体部側で感光
板の受渡しが行われる受渡し位置の上方または下方に配
設する。従って、搬送手段は、未描画の感光板を貯留部
から取り出して、貯留部の下方または上方に位置してい
るレーザプロッタ本体部内の受渡し位置に搬送してそこ
に位置している保持手段に引き渡し、また、レーザプロ
ッタ本体部で感光板への描画を終えると、搬送手段は、
レーザプロッタ本体部内の受渡し位置に位置している保
持手段からその感光板を取り出して、その上方または下
方に配設されている貯留部に搬送してそこに格納すれば
よい。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、上下方向
に積層配置されたレーザプロッタ本体部及び貯留部と、
装置に対して感光板を搬入／搬出するための手動トレイ
部とを、搬送手段を挟んで対向させて配設する。

【００２０】そして、搬送手段は、搬送中に感光板を保
持する搬送部材の搬送元のポジションへの水平移動と上
昇とにより搬送元のポジションから感光板を取り出し、
必要に応じて搬送部材（感光板）を昇降させて搬送部材
及びそれに保持された感光板の高さ位置を調節し、搬送
部材の搬送先のポジションへの水平移動と下降とにより
搬送先のポジションへ感光板を引き渡すことによって手
動トレイ部と貯留部とレーザプロッタ本体部との間にお
ける感光板の搬送を行う。

【００２１】請求項４に記載の発明によれば、レーザプ
ロッタ本体部と貯留部とを搬送手段を挟んで対向させて
配設し、搬送手段は、上記請求項３に記載の発明と同様
の動作で貯留部とレーザプロッタ本体部との間における
感光板の搬送を行う。

【００２２】なお、請求項４に記載の発明において、貯
留部と別個に手動トレイ部を備える場合は、その手動ト
レイ部をレーザプロッタ本体部または貯留部の上方また
は下方に配設すればよい。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明における手動トレイ部と貯留部との間の感
光板の搬送と、請求項４に記載の発明における貯留部と
レーザプロッタ本体部との間の感光板の搬送とに関し
て、搬送制御手段は、その搬送途中で、中間支持手段を
用いて搬送部材における感光板の保持位置の変更を行う
ように搬送手段を制御する。

【００２４】例えば、請求項３に記載の発明における手
動トレイ部から貯留部への感光板の搬送では、搬送部材
における手動トレイ部側の端部寄りの保持位置で感光板
を保持して手動トレイ部から感光板を取り出す。次に、
その感光板を中間支持手段に一旦支持させて、搬送部材
における貯留部側の端部寄りの保持位置で感光板を保持
し直すように保持位置を変更する。そして、搬送部材を
貯留部に向かう方向に移動させて感光板を貯留部に引き
渡す。

【００２５】請求項３に記載の発明における貯留部から
手動トレイ部への感光板の搬送や、、請求項４に記載の
発明における貯留部とレーザプロッタ本体部との間の感
光板の搬送も、上記と同様に、搬送部材における搬送元
のポジション側の端部寄りで感光板を保持して搬送元の
ポジションから感光板を取り出し、中間支持手段を用い
て搬送部材における搬送先のポジション側の端部寄りで
感光板を保持し直すように保持位置を変更してから、感
光板を搬送先のポジションに引き渡す。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、搬送手段
は、貯留部から取り出した感光板を、レーザプロッタ本
体部または貯留部の上方または下方に配設した位置決め
手段に搬送し、そこで感光板の位置決めを行った後、感
光板を位置決め手段からレーザプロッタ本体部に搬送す
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係
るレーザプロッタの内部構成を示す斜視図であり、図２
はその概略平面図、図３は図２のＡ−Ａ方向矢視概略
図、図４は図２のＢ−Ｂ方向矢視概略図である。なお、
各構成部品などの位置関係などを明確にするためのＸＹ
Ｚ直交座標を各図に付している。このＸＹＺ直交座標は
ＸＹ平面が水平面を示し、Ｚ方向が鉛直方向を示してい
る。

【００２８】この実施形態に係るレーザプロッタは、平
面走査型のレーザプロッタ本体部１と、レーザプロッタ
本体部１の上方に配設された貯留部に相当するストッカ
部２と、装置に対してガラス乾板などの感光板Ｇを搬入
／搬出するための手動トレイ部３と、ストッカ部２から
取り出された感光板Ｇの位置決めを行う位置決め手段に
相当する位置決め機構４と、手動トレイ部３とストッカ
部２と位置決め機構４とレーザプロッタ本体部１との間
で感光板Ｇを搬送する搬送機構５と、中間支持手段に相
当する中間支持ピン６とを備えている。

【００２９】これらレーザプロッタ本体部１やストッカ
部２、位置決め機構４、搬送機構５、中間支持ピン６な
どは、暗室を形成するチャンバ７内に収容されている。
また、手動トレイ部３には、チャンバ７に対して引き出
し可能なトレイ３０が設けられており、引き出したトレ
イ３０上に感光板Ｇを載置してこれらを装置（チャンバ
７）内に搬入したり、また、引き出したトレイ３０上か
ら描画済の感光板Ｇを取り出して装置外に搬出したりす
ることが可能である。

【００３０】本実施形態では、上下方向に積層配置され
たレーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と手動トレ
イ部３とを搬送機構５を挟んで対向させて配設してい
る。

【００３１】レーザプロッタ本体部１は、種々のサイズ
の感光板Ｇに対して、画像データで変調されたレーザ光
によりマスクパターンなどを高速で描画するためのもの
である。

【００３２】このレーザプロッタ本体部１は、平板状の
グラナイド定盤１０と、グラナイド定盤１０上に図のＹ
方向に移動自在に配置された保持手段に相当するＹテー
ブル１１と、Ｙテーブル１１の一方側に配置されたレー
ザ測長装置１２と、Ｙテーブル１１の上方にＹ方向と直
交するＸ方向に移動自在に配設された描画手段を構成す
る露光ヘッド１３とを有している。また、レーザ測長装
置１２と対向する側には、レーザビームのスポット径や
ビームスポットの位置ずれを調整するための図示を省略
したＣＣＤカメラなども設けられている。

【００３３】Ｙテーブル１１は、グラナイド定盤１０上
にＹ方向に沿って配設された１対のレール１４ａ上に移
動自在に支持されている。この１対のレール１４ａの間
にはタイミングベルト１４ｂがこれらレール１４ａと平
行に配置されており、Ｙテーブル１１の下面に設けられ
た結合部（図示省略）がタイミングベルト１４ｂに結合
され、タイミングベルト１４ｂをモータ１４ｃにより駆
動させることによって、Ｙテーブル１１を、図３の左側
（図１の手前側、図２の下側）の描画位置ＤＰと、図３
の右側（図１の奥側、図２の上側）の受渡し位置ＳＰと
の間でＹ方向に沿って移動可能に構成している。なお、
レール１４ａやタイミングベルト１４ｂ、モータ１４ｃ
からなるＹテーブル移動機構１４は、請求項２に記載の
発明における移動手段に相当する。

【００３４】また、Ｙテーブル１１上には、複数の小孔
１１ａと、Ｙテーブル１１上に載置される感光板Ｇを真
空吸着保持するための多数の吸着孔１１ｂとが形成され
ている。複数の小孔１１ａからはそれぞれ、Ｙテーブル
１１上に載置される感光板Ｇを支持するための支持ピン
１１ｃが出没可能に構成され、これら支持ピン１１ｃを
用いて、Ｙテーブル１１と搬送機構５（搬送部材５０）
との間の感光板Ｇの受渡しが行われる。

【００３５】露光ヘッド１３は、露光ヘッド移動機構１
５によってＸ方向に移動可能に構成されている。この露
光ヘッド移動機構１５は、Ｘ方向に沿って配置された１
対のレール１５ａ上に露光ヘッド１３を移動自在に支持
するとともに、この１対のレール１５ａの間に、これら
１対のレール１５ａと平行に設けられたボールネジ１５
ｂに露光ヘッド１３を螺合させ、ボールネジ１５ｂを回
転させるモータ１５ｃを設けて構成している。

【００３６】このように、Ｙテーブル１１がＹ方向（描
画時の副走査方向）に移動し、露光ヘッド１３がＸ方向
（描画時の主走査方向）に移動することにより、Ｙテー
ブル１１上に保持された感光板Ｇの表面（上面）に対し
て、露光ヘッド１３は任意の位置に移動することが可能
で、Ｙテーブル１１上に保持された感光板Ｇの全面に画
像を描画することができる。なお、図３に示すように、
描画位置ＤＰは、露光ヘッド１３からのレーザ光ＬＢ
が、Ｙテーブル１１上に保持された感光板ＧのＸ方向に
沿った一方の辺側の端部を照射する位置からＸ方向に沿
った他方の辺側の端部を照射する位置までの間の位置で
ある。また、受渡し位置ＳＰは、露光ヘッド１３などの
レーザプロッタ本体部１内の構成部品がＹテーブル１１
と搬送機構５との間の感光板Ｇの受渡しの邪魔にならな
い位置に設定している。

【００３７】レーザ測長装置１２は、HeNeレーザ光源及
び光学系を備えており、Ｙテーブル１１と露光ヘッド１
３との相対距離を測定する。このレーザ測長装置１２
は、この相対距離を測定することにより、Ｙテーブル１
１及び露光ヘッド１３の位置及び速度の計測と、走査の
タイミング信号の発生とを行う。

【００３８】ストッカ部２は、レーザプロッタ本体部１
のうちの受渡し位置ＳＰの上方に配設されている。すな
わち、受渡し位置ＳＰにおいて、グラナイド定盤１０上
に、Ｙテーブル１１の外側に４本の脚部２０が上方に伸
びるように立設され、これら脚部２０に複数対の支持部
２１が上下方向に並べて固定されている。図３に示すよ
うに、各対の支持部２１のうちの一方側の支持部２１は
描画位置ＤＰ側の２本の脚部２０に固定され、他方側の
支持部２１は上記一方側の支持部２１に対向するように
他の２本の脚部２０に固定されている。そして、対向す
る一対の支持部２１間には、ストッカ部２に対する感光
板Ｇの出し入れの際に後述する搬送機構５の搬送部材５
０との干渉を避けるための隙間２２が形成されている。
このような支持部２１によって感光板Ｇの対向する端縁
部分が支持される。従って、ストッカ部２には上下方向
に複数段にわたって、レーザプロッタ本体部１にセット
するための、あるいは、描画済の複数の感光板Ｇを格納
することが可能となる。

【００３９】また、この実施形態では、ストッカ部２の
上方、すなわち、各脚部２０の上端部に位置決め機構４
が配設されている。この位置決め機構４は、感光板Ｇを
水平面上の全方向に移動自在に支持する複数のフリーベ
アリング４０と、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ対向する
１対の位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙとを備えている。各
位置決め部材４１Ｘ、４１Ｙは、ボールネジなどの周知
の１軸方向移動機構で構成された移動機構（図示省略）
によって各方向に移動自在に構成され、フリーベアリン
グ４０に載置された感光板Ｇの４辺を各位置決め部材４
１Ｘ、４１Ｙで挟み込むことで、感光板Ｇを高い精度で
位置決めできるようになっている。

【００４０】手動トレイ部３は、Ｙテーブル１１の受渡
し位置ＳＰのＸ方向側の側方に、搬送機構５を挟んで、
上下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部１（の
受渡し位置ＳＰ）及びストッカ部２（及び位置決め機構
４）と対向して配設されている。この手動トレイ部３に
設けられたトレイ３０は、その手前に設けられた把手３
１によって、図２、図４のＸ方向に手動でスライドさせ
ることが可能である。このトレイ３０には、平面視で略
「Ｕ」の字形状の載置部３２が形成され、中央部には、
トレイ３０に対する感光板Ｇの受渡しの際に後述する搬
送機構５の搬送部材５０や水平移動機構５２との干渉を
避けるための切り欠き３３が形成されている。手動トレ
イ部３では感光板Ｇは載置部３２に載置される。

【００４１】搬送機構５は、搬送中に感光板Ｇを保持す
る、細長い薄板矩形形状の搬送部材５０を備えている。
搬送部材５０の上面には、手動トレイ部３側の端部とレ
ーザプロッタ本体部１及びストッカ部２側の端部とにそ
れぞれ、ゴム材などの摩擦係数の大きな素材で形成され
た保持部５１が設けられ、搬送部材５０の上面に載置し
た感光板Ｇを保持して滑落などが起きないように構成し
ている。なお、保持部５１とともに、あるいは、それに
代えて、吸着孔を設けて、載置した感光板Ｇを真空吸着
保持できるように構成してもよい。

【００４２】また、搬送部材５０は、水平移動手段に相
当する水平移動機構５２によって、手動トレイ部３とレ
ーザプロッタ本体部１及びストッカ部２との間で水平１
軸方向への移動が可能に構成されている。水平移動機構
５２は、支持部材５３上に固定され、この支持部材５３
は、昇降手段に相当する昇降機構５４によって昇降可能
に構成されている。これにより、搬送部材５０は昇降可
能にもなっている。すなわち、この搬送機構５０は、手
動トレイ部３とレーザプロッタ本体部１及びストッカ部
２との間での水平１軸方向への移動と昇降だけで装置内
における感光板Ｇの搬送を行う。なお、水平移動機構５
２や昇降機構５４は、例えば、上述した露光ヘッド移動
機構１５と同様にガイドレールとボールネジとモータな
どからなる周知の１軸方向移動機構によって構成されて
いる。また、搬送部材５０及び水平移動機構５２は、ト
レイ３０の切り欠き３３と干渉せずに昇降できるように
大きさと配置位置とが調整されている。

【００４３】水平移動機構５２と搬送部材５０との結合
部５５は、手動トレイ部３寄りに設けられている。すな
わち、搬送部材５０は、水平移動機構５２からレーザプ
ロッタ本体部１とストッカ部２及び位置決め機構４側に
大きな送り出し量で水平方向に前進移動できるようにな
っている。

【００４４】また、本実施形態では、搬送機構５による
感光板Ｇの搬送途中で、感光板Ｇを一旦支持する複数本
（本実施形態では４本）の中間支持ピン６が、手動トレ
イ部３と、レーザプロッタ本体部１及びストッカ部２と
の間に立設されている。なお、各中間支持ピン６は、搬
送部材５０や水平移動機構５２などの動作と干渉しない
ように、搬送部材５０及び水平移動機構５２を挟んで２
本ずつの中間支持ピン６を対向させている。また、スト
ッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れや、Ｙテーブル１
１、トレイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡し
などの際に、中間支持ピン６が邪魔にならないようにす
るために、中間支持ピン６の上端の高さが調整されてい
る。本実施形態では、Ｙテーブル１１の上面と載置部３
２の上面とを略同一高さに設定し、中間支持ピン６の上
端の高さを、Ｙテーブル１１及び載置部３２の各上面と
ストッカ部２の下端部との間の高さに設定している。

【００４５】図５は本実施形態の制御系の構成を示して
いる。本実施形態装置の制御系は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭなどから構成されるコンピュータを含む主制御部８
を備えている。この主制御部８には、キーボード８０や
ＣＲＴ８１、磁気ディスク８２の他、各種のセンサやリ
ミットスイッチなどのその他の入出力部が接続されてい
る。また、主制御部８には、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータを含む
レーザプロッタ制御部８３、位置決め制御部８４及び搬
送制御部８５も接続されている。レーザプロッタ制御部
８３にはレーザプロッタ本体部１が接続され、レーザプ
ロッタ本体部１内での動作を制御する。また、位置決め
制御部８４には位置決め機構４が接続され、位置決め機
構４での位置決め動作を制御する。さらに、搬送制御部
８５には、搬送機構５及び操作パネル９が接続され、操
作パネル９からの指示などによって搬送機構５を制御し
て装置内での感光板Ｇの搬送を制御する。なお、この実
施形態では、搬送制御部８５は、請求項５に記載の発明
における搬送制御手段の機能も有する。

【００４６】操作パネル９は、図２、図４に示すよう
に、手動トレイ部３が設けられたチャンバ７のパネル面
に設けられている。図示を省略しているが、この操作パ
ネル９には、（未描画の）感光板Ｇを手動トレイ部３か
らストッカ部２へ格納するロード処理の開始を指示する
ロードスイッチや、（描画済の）感光板Ｇをストッカ部
２から手動トレイ部３に搬送するアンロード処理の開始
を指示するアンロードスイッチ、ロード処理やアンロー
ド処理の終了を指示する終了スイッチ、ストッカ部２の
段数指定スイッチなどが設けられている。

【００４７】次に、以上の構成を有する実施形態装置の
動作を説明する。本実施形態装置の動作は、大きく分け
て、上述したロード処理と、ストッカ部２に格納させて
いる（未描画の）感光板Ｇを位置決めしてからレーザプ
ロッタ本体部１に引き渡して画像を描画させ、（描画済
の）感光板Ｇをストッカ部２に戻す描画処理、上述した
アンロード処理の３つに分けられる。

【００４８】まず、ロード処理の動作を説明する。ロー
ド処理は、操作パネル９のロードスイッチが押下される
と開始する。操作者は、ロードスイッチを押下した後、
ロードする感光板Ｇごとに、操作パネル９の段数指定ス
イッチで、ロードする感光板Ｇを格納するストッカ部２
の段数を指定し、トレイ３０を引き出して載置部３２の
所定位置に感光板Ｇを載置し、トレイ３０を装置内に押
し戻して、感光板Ｇを装置内に搬入する。

【００４９】トレイ３０が装置内に装着されたこと、及
び、載置部３２に感光板Ｇが載置されていることは、図
示しないセンサで検知される。このセンサからの検知信
号に基づき、搬送制御部８５は、載置部３２に載置され
ている感光板Ｇを搬送部材５０で受け取り、ストッカ部
２に搬送して、ストッカ部２の指定された段数の支持部
２１に感光板Ｇを格納するように搬送機構５を制御す
る。

【００５０】すなわち、まず、図１、図２及び図４の実
線で示すように、搬送部材５０が、トレイ３０よりも若
干下方の高さ位置で、手動トレイ部３側に水平移動され
ている。この状態で、搬送部材５０を所定量上昇させる
ことにより、図４の二点鎖線で示すように、載置部３２
に載置された感光板Ｇを搬送部材５０で受け取らせる。
このとき、感光板Ｇは搬送部材５０の手動トレイ部３側
の端部寄りの保持位置で保持される。

【００５１】次に、図４の二点鎖線で示す状態から、図
６（ａ）に示すように、感光板Ｇが中間支持ピン６の上
方に位置するまで搬送部材５０をストッカ部２側に水平
移動させ、次に、図６（ｂ）に示すように、搬送部材５
０を所定量下降させて、搬送部材５０で保持する感光板
Ｇを中間支持ピン６に引き渡してそこに一旦支持させ
る。そして、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送部
材５０を手動トレイ部３側に所定量水平移動させてか
ら、搬送部材５０を所定量上昇させて、中間支持ピン６
に一旦支持させた感光板Ｇを搬送部材５０に受け取らせ
る。これにより、図６（ｄ）、（ｅ）に示すように、感
光板Ｇは搬送部材５０のストッカ部２側の端部寄りの保
持位置で保持されることになる。

【００５２】上記保持位置の変更の後、ストッカ部２の
指定された段数の支持部２１に感光板Ｇを格納できる高
さ位置まで搬送部材５０を上昇させ、搬送部材５０をス
トッカ部２側に水平移動させてストッカ部２の指定され
た段数の支持部２１とその上の支持部２１との間に感光
板Ｇを挿入させる。次に、搬送部材５０を所定量下降さ
せて、搬送部材５０に保持された感光板Ｇをストッカ部
２の指定された段数の支持部２１に引き渡し、搬送部材
５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０
をストッカ部２から引き抜いて感光板Ｇのストッカ部２
への格納を終える。その後、トレイ３０よりも若干下方
の高さ位置まで搬送部材５０を下降させて、図１、図２
及び図４の実線に示す状態に戻す。以後、同様にして、
操作パネル９の終了スイッチが押下されるまで、感光板
Ｇが次々に搬入されてストッカ部２に格納されていく。
ロード処理を終えるときは、操作者は、操作パネル９の
終了スイッチを押下する。

【００５３】次に、描画処理の動作を説明する。この描
画処理は、例えば、キーボード８０から処理開始が指示
されることで開始される。そして、主制御部８が、レー
ザプロッタ制御部８３、位置決め制御部８４、搬送制御
部８５を制御して、以下のような描画処理の動作が行わ
れる。

【００５４】すなわち、この描画処理では、まず、搬送
制御部８５が、ストッカ部２に格納されている（未描画
の）感光板Ｇを搬送部材５０で取り出し、搬送部材５０
を上昇させ、その感光板Ｇを位置決め機構４に引き渡さ
せる。

【００５５】ストッカ部２からの感光板Ｇの取り出し
は、所定の高さ位置で搬送部材５０をストッカ部２側に
水平移動させて取り出し対象の感光板Ｇの若干下方に搬
送部材５０を進入させ、次に、搬送部材５０を所定量上
昇させて感光板Ｇを支持部２１から搬送部材５０で受け
取らせ、そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側に水
平移動させて搬送部材５０及びそれに保持された感光板
Ｇをストッカ部２から引き出すことで行われる。なお、
このとき、感光板Ｇは、図６（ｄ）、（ｅ）に示す状態
と同様に搬送部材５０におけるストッカ部２側の端部寄
りの保持位置で保持される。以下、描画処理中の感光板
Ｇの搬送では、常に、図６（ｄ）、（ｅ）に示す状態と
同様の保持位置で感光板Ｇが搬送部材５０に保持され
る。

【００５６】また、位置決め機構４への感光板Ｇの引き
渡しは、所定の高さ位置で搬送部材５０を位置決め機構
４側に水平移動させて感光板Ｇを位置決め機構４のフリ
ーベアリング４０の若干上方に位置させ、次に、搬送部
材５０を所定量下降させて感光板Ｇを搬送部材５０から
フリーベアリング４０に引き渡し、そして、搬送部材５
０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０を
位置決め機構４から退避させることで行われる。なお、
フリーベアリング４０は、上記動作の際に搬送部材５０
と干渉しない位置に設けられている。

【００５７】感光板Ｇがフリーベアリング４０に載置さ
れると、位置決め制御部８４は、位置決め部材４１Ｘ、
４１Ｙを用いて感光板Ｇの位置決めを行わせる。

【００５８】位置決め機構４での感光板Ｇの位置決めを
終えると、搬送制御部８５は、位置決めされた感光板Ｇ
を位置決め機構４から搬送部材５０で取り出させ、搬送
部材５０を下降させた後、搬送制御部８５とレーザプロ
ッタ制御部８３とが協動してその感光板Ｇをレーザプロ
ッタ本体部１のＹテーブル１１に引き渡させる。なお、
この際、レーザプロッタ本体部１側では、レーザプロッ
タ制御部８３が、Ｙテーブル１１を受渡し位置ＳＰに位
置させている。

【００５９】位置決め機構４からの感光板Ｇの取り出し
は、所定の高さ位置で搬送部材５０を位置決め機構４側
に水平移動させてフリーベアリング４０に載置された感
光板Ｇの若干下方に搬送部材５０を進入させ、次に、搬
送部材５０を所定量上昇させて感光板Ｇをフリーベアリ
ング４０から搬送部材５０で受け取らせ、そして、搬送
部材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材
５０及びそれに保持された感光板Ｇを位置決め機構４か
ら退避させることで行われる。

【００６０】受渡し位置に位置しているＹテーブル１１
（レーザプロッタ本体部１）への感光板Ｇの引き渡しは
次のようにして行われる。

【００６１】すなわち、搬送機構５側では、搬送制御部
８５が、ストッカ部２よりも下方で、かつ、中間支持ピ
ン６の上端よりも上方の高さ位置で搬送部材５０をレー
ザプロッタ本体部１側に水平移動させて感光板Ｇを受渡
し位置ＳＰに位置しているＹテーブル１１の上方に位置
させる。一方で、レーザプロッタ本体部１側では、レー
ザプロッタ制御部８３が、支持ピン１１ｃをＹテーブル
１１の上面から突出させる。次に、搬送制御部８５は、
搬送部材５０を所定量下降させて感光板Ｇを搬送部材４
０から支持ピン１１ｃに引き渡してから、搬送部材５０
を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５０をレ
ーザプロッタ本体部１から退避させる。なお、支持ピン
１１ｃは、上記動作の際に搬送部材５０と干渉しない位
置に設けられている。

【００６２】感光板Ｇが支持ピン１１ｃに載置され、搬
送部材５０がレーザプロッタ本体部１から退避される
と、レーザプロッタ制御部８３は、支持ピン１１ｃを下
降させてＹテーブル１１内に収納させることで、感光板
Ｇを支持ピン１１ｃからＹテーブル１１の上面に引き渡
させる。そして、Ｙテーブル１１の上面に感光板Ｇが載
置されると、吸着孔１１ｂからの真空吸着を開始して感
光板ＧをＹテーブル１１の上面に保持させる。

【００６３】感光板ＧをＹテーブル１１の上面に保持す
ると、レーザプロッタ制御部８３は、Ｙテーブル１１を
受渡し位置ＳＰから描画位置ＤＰに移動させ、描画位置
ＤＰにおいて、Ｙテーブル１１をＹ方向に移動させると
ともに、露光ヘッド１３をＸ方向に移動させながら、露
光ヘッド１３から感光板Ｇにレーザ光を照射して、感光
板Ｇに所定の画像を描画させる。感光板Ｇへの描画を終
えると、レーザプロッタ制御部８３は、Ｙテーブル１１
を受渡し位置ＳＰに移動させる。

【００６４】そして、感光板Ｇへの描画を終え、Ｙテー
ブル１１が受渡し位置ＳＰに移動されると、描画済の感
光板Ｇを、レーザプロッタ本体部１（Ｙテーブル１１）
から搬送部材５０で取り出させて、搬送部材５０を上昇
させ、その感光板Ｇをストッカ部２の元の格納部に格納
させる。

【００６５】受渡し位置ＳＰに位置しているＹテーブル
１１（レーザプロッタ本体部１）からの感光板Ｇの取り
出しは次のようにして行われる。

【００６６】すなわち、レーザプロッタ制御部８３は、
吸着孔１１からの真空吸着を停止して感光板Ｇの保持を
解除し、支持ピン１１ｃを上昇させてＹテーブル１１か
ら突出させ、感光板ＧをＹテーブル１１の上方に持ち上
げる。この状態で、搬送制御部８５は、所定の高さ位置
で搬送部材５０をレーザプロッタ本体部１側に水平移動
させて支持ピン１１ｃに載置された感光板Ｇの若干下方
に搬送部材５０を進入させ、次に、ストッカ部２よりも
下方で、かつ、中間支持ピン６の上端よりも上方の高さ
位置まで搬送部材５０を上昇させて、感光板Ｇを支持ピ
ン１１ｃから搬送部材５０で受け取り、そして、搬送部
材５０を手動トレイ部３側に水平移動させて搬送部材５
０及びそれに保持された感光板Ｇをレーザプロッタ本体
部１から退避させる。

【００６７】ストッカ部２への感光板Ｇの格納は、上述
したロード処理で説明したストッカ部２への感光板Ｇの
格納と同様の動作で行われる。

【００６８】以上の動作により、１枚の感光板Ｇに対す
る描画処理が行われる。キーボード８０から、連続描画
処理が指定されたときには、ストッカ部２に格納されて
いる未描画の感光板Ｇに対して上記描画処理が次々に行
われる。

【００６９】次に、アンロード処理の動作を説明する。
アンロード処理は、操作パネル９のアンロードスイッチ
が押下されると開始する。操作者は、アンロードスイッ
チを押下した後、アンロードする感光板Ｇごとに、操作
パネル９の段数指定スイッチで、ストッカ部２のどの段
数の支持部２１に格納されている感光板Ｇをアンロード
するのかを指定する。なお、このとき、トレイ３０は装
置内に装着しておく。

【００７０】この段数指定が与えられ、トレイ３０が装
置内に装着されていること、及び、載置部３２に感光板
Ｇが載置されていないことがセンサで検知されると、搬
送制御部８５は、ストッカ部２の指定された段数の支持
部２１に格納されている感光板Ｇを搬送部材５０で取り
出させてトレイ３０に搬送させ、トレイ３０の載置部３
２に載置させるように搬送機構５を制御する。

【００７１】ストッカ部２からの感光板Ｇの取り出し
は、上述した描画処理で説明したストッカ部２からの感
光板Ｇの取り出しと同様の動作で行われる。このとき、
図７（ａ）に示すように、感光板Ｇは搬送部材５０にお
けるストッカ部２側の端部寄りの保持位置で保持され
る。

【００７２】次に、搬送部材５０及び感光板Ｇをストッ
カ部２から引き抜いた状態で、搬送部材５０を所定量下
降させて、図７（ｂ）に示すように、搬送部材５０に保
持していた感光板Ｇを中間支持ピン６に引き渡してそこ
に一旦支持させる。そして、図７（ｃ）、（ｄ）に示す
ように、搬送部材５０をストッカ部２（レーザプロッタ
本体部１）側に所定量水平移動させてから、搬送部材５
０を所定量上昇させて、中間支持ピン６に一旦支持させ
た感光板Ｇを搬送部材５０で受け取らせて、搬送部材５
０における手動トレイ部３側の端部寄りの保持位置で感
光板Ｇを保持させる。

【００７３】そして、搬送部材５０を手動トレイ部３側
に水平移動させて載置部３２の上方に感光板Ｇを位置さ
せ、搬送部材５０を所定量下降させて、搬送部材５０に
保持された感光板Ｇを載置部３２に引き渡してそこに載
置させる。

【００７４】載置部３２に感光板Ｇが載置されると、操
作パネル９に設けられた図示しないランプなどが点灯す
る。これにより、操作者は、トレイ３０を引き出して、
載置部３２に載置されている（描画済の）感光板Ｇを取
り出して感光板Ｇを装置外に搬出し、空のトレイ３０を
装置内に押し戻して装着する。

【００７５】以後、同様にして、操作パネル９の終了ス
イッチが押下されるまで、感光板Ｇが次々にアンロード
される。アンロード処理を終えるときは、操作者は、操
作パネル９の終了スイッチを押下する。

【００７６】以上に説明したように、本実施形態によれ
ば、レーザプロッタ本体部１の上方に貯留部に相当する
ストッカ部２を配設したので、レーザプロッタ本体部１
とストッカ部２とを並設している従来装置よりも装置の
占有面積を小さくすることができる。また、搬送機構５
は、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間にお
ける感光板Ｇの搬送では、上下方向に積層配置されたレ
ーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間で感光板Ｇ
を搬送すればよいので、搬送途中で感光板Ｇを旋回させ
ることなく、感光板Ｇを水平１軸方向の移動や昇降など
の直線移動だけでレーザプロッタ本体部１とストッカ部
２との間における感光板Ｇの搬送を行うことができ、感
光板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、
装置の占有面積を一層小さくすることも可能である。

【００７７】また、上記実施形態では、Ｙテーブル１１
（保持手段）を描画位置ＤＰと受渡し位置ＳＰとの間で
移動可能に構成されたレーザプロッタ本体部１におい
て、ストッカ部２をレーザプロッタ本体部１のうちの受
渡し位置ＳＰの上方に配設したので、装置の占有面積を
小さくしつつ、ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１
（受渡し位置ＳＰに位置したＹテーブル１１）との間の
感光板Ｇの搬送を少ない動作で、かつ、スムーズに行う
こともできる。

【００７８】なお、Ｙテーブル１１（保持手段）を描画
位置ＤＰと受渡し位置ＳＰとの間で移動可能に構成され
たレーザプロッタ本体部１において、ストッカ部２を、
例えば、レーザプロッタ本体部１のうちの描画位置ＤＰ
の上方または下方に配設するなど、受渡し位置ＳＰから
外れたレーザプロッタ本体部１の上方または下方にスト
ッカ部２を配設しても装置の占有面積を小さくすること
ができる。ただし、この構成の場合、レーザプロッタ本
体部１とストッカ部２との間における感光板Ｇの搬送に
は、上記実施形態における搬送部材５０のＸ方向への水
平移動及び昇降に加えて、Ｙ方向への水平移動も必要に
なるので、ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１（受
渡し位置ＳＰに位置したＹテーブル１１）との間の感光
板Ｇの搬送が煩雑になる。従って、このタイプのレーザ
プロッタ本体部１の場合は、上記実施形態のようにスト
ッカ部２をレーザプロッタ本体部１のうちの受渡し位置
ＳＰの上方または下方に配設する方が好ましい。

【００７９】また、上記実施形態は、ストッカ部２と個
別に設けた手動トレイ部３を、レーザプロッタ本体部１
及びストッカ部２と並設させた実施形態であるが、この
手動トレイ部３を、搬送機構５を挟んで、レーザプロッ
タ本体部１及びストッカ部２と対向させて配設するとと
もに、搬送機構５は、搬送部材５０をレーザプロッタ本
体部１及びストッカ部２と手動トレイ部３との間の水平
１軸方向の移動と昇降だけで手動トレイ部３とストッカ
部２とレーザプロッタ本体部１との間における感光板Ｇ
の搬送を行うように構成したので、搬送部材５０や感光
板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要がなくなり、装
置の占有面積を小さくすることができる。

【００８０】ところで、搬送機構５を挟んで対向して配
設された手動トレイ部３とストッカ部２との間で感光板
Ｇを搬送する際に、搬送部材５０によるトレイ３０の載
置部３２に対する感光板Ｇの受渡しと、その搬送部材５
０によるストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを
行えるようにするためには、搬送部材５０に支持された
感光板Ｇのストッカ部２側及び手動トレイ部３側への各
々の送り出し量を十分に確保しなければならない。ま
た、上記実施形態のようにストッカ部２に複数の感光板
Ｇを上下方向に積層して格納する場合、搬送機構５の水
平移動機構５２を、平面視でストッカ部２と重複させる
と、ストッカ部２の各支持部２１に感光板Ｇを格納する
高さ位置へ水平移動機構５２を昇降させることができな
くなるので、水平移動機構５２はストッカ部２の前面
（手動トレイ部３側の面）までしか配設することができ
ないという制約もある。

【００８１】以上の条件において、搬送部材５０を旋回
させずに、搬送部材５０の水平移動と昇降だけで手動ト
レイ部３とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送するた
めには、例えば、搬送部材５０におけるストッカ部２側
の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持する状態で、ト
レイ３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しと、ス
トッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを行ってもよ
い。ただし、この構成では、トレイ３０のＸ方向の長さ
を長くし、感光板Ｇをトレイ３０の先端寄りに載置しな
ければならず、トレイ３０が大型化したり、トレイ３０
への感光板Ｇの載置のバランスが悪くなったりして、操
作者は装置に対するトレイ３０の出し入れが行い難くな
るなどの不都合も生じる。

【００８２】上記実施形態では、搬送部材５０における
手動トレイ部３側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保
持する状態で、トレイ３０の載置部３２に対する感光板
Ｇの受渡しを行うとともに、搬送部材５０におけるスト
ッカ部２側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを保持する
状態で、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れを行
い、手動トレイ部３とストッカ部２との間における感光
板Ｇの搬送途中で、中間支持ピン６を用いて搬送部材５
０の保持位置を変更するように構成したので、トレイ３
０をコンパクトに構成し、装置のコンパクト化を図りつ
つ、搬送部材５０に支持された感光板Ｇのストッカ部２
側及び手動トレイ部３側への各々の送り出し量を十分に
確保することができる。

【００８３】また、上記実施形態では、搬送部材５０と
水平移動機構５２との結合部５５を手動トレイ部３寄り
に設定し、水平移動機構５２をトレイ３０の切り欠き３
３に対して昇降可能に構成するとともに、水平移動機構
５２を平面視でトレイ３０（切り欠き３３）と重複させ
たので、搬送部材５０に支持された感光板Ｇのストッカ
部２側への各送り出し量を十分に確保してストッカ部２
に対する感光板Ｇの出し入れが行えるとともに、トレイ
３０の載置部３２に対する感光板Ｇの受渡しも可能で、
かつ、ストッカ部２と手動トレイ部３との間の間隔を狭
くすることができ、装置のＸ方向の寸法を短くできて、
装置の占有面積をさらに小さくすることができる。

【００８４】なお、上記実施形態では、レーザプロッタ
本体部１の上方にストッカ部２を配設し、そのストッカ
部２の上方に位置決め機構４を配設したが、レーザプロ
ッタ本体部１とストッカ部２と位置決め機構４の上下方
向の積層順序は、上記実施形態の積層順序に限定され
ず、図８の各図に示すように、各種の積層順序を採り得
る。なお、描画処理では、感光板Ｇはストッカ部２から
位置決め機構４、レーザプロッタ本体部１の順で搬送さ
れるので、図８（ａ）や図８（ｄ）に示すように、スト
ッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間に位置決め機
構６を配設すると、上記描画処理時の感光板Ｇの搬送を
スムーズに行うことができる。

【００８５】また、上記実施形態では、ストッカ部２と
個別に設けた手動トレイ部３をレーザプロッタ本体部１
及びストッカ部２（及び位置決め機構４）と並設した
が、図９に示すように、この手動トレイ部３をレーザプ
ロッタ本体部１やストッカ部２（、位置決め機構４）の
上方または下方に配設してもよい。なお、図９は、各部
の配置の一例を示しているに過ぎず、レーザプロッタ本
体部１とストッカ部２と位置決め機構４と手動トレイ部
３の上下方向の積層順序は、図９に示す積層順序に限定
されず、どのような積層順序であってもよい。また、例
えば、図９（ａ）に示すように、ロード処理時、描画処
理時、アンロード処理時の感光板Ｇの搬送順に各部を積
層配置すれば、各処理時の感光板Ｇの搬送をスムーズに
行うことができる。図９に示すように構成すれば、スト
ッカ部２と個別に手動トレイ部３を設けた場合でも、装
置の占有面積を一層小さくすることができる。なお、こ
の場合には、搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置
の変更は不要であるので、中間支持ピン６は必要ない。

【００８６】次に、本発明の第２実施形態を図１０、図
１１を参照して説明する。図１０は本発明の第２実施形
態装置の構成を示す概略平面図であり、図１１はその概
略正面図である。

【００８７】この第２実施形態では、レーザプロッタ本
体部１（の受渡し位置ＳＰ）とストッカ部２とを搬送機
構５を挟んで対向させて配設されている。

【００８８】搬送機構５は、水平移動機構５２による搬
送部材５０の水平移動量ＨＭ（図１２参照）よりも長い
寸法（水平移動量ＨＭの２倍程度）の搬送部材５０を設
け、その搬送部材５０と水平移動機構５２との結合部５
５を搬送部材５０の略中央に設定している。また、水平
移動機構５２は、平面視でレーザプロッタ本体部１のＹ
テーブル１１及びストッカ部２と重複せずに、これらＹ
テーブル１１とストッカ部２との間に納まるように配置
されている。

【００８９】また、この第２実施形態でも、中間支持ピ
ン６を用いた搬送部材５０における感光板Ｇの保持位置
の変更を行って、搬送部材５０の水平１軸方向の移動と
昇降だけでストッカ部２とレーザプロッタ本体部１（Ｙ
テーブル１１）との間における感光板Ｇの搬送を行うた
めに、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間に
中間支持ピン６を配設している。

【００９０】なお、中間支持ピン６を用いた搬送部材５
０における感光板Ｇの保持位置の変更動作の際、搬送部
材５０が、Ｙテーブル１１やストッカ部２、トレイ３
０、位置決め機構４と干渉しないように各部の配置が調
整されている。この第２実施形態では、中間支持ピン６
の上端の高さを、Ｙテーブル１１の上面よりも高い位置
に設定するとともに、手動トレイ部３とストッカ部２及
び位置決め機構４を中間支持ピン６の上端よりも高い位
置に配設している。

【００９１】また、手動トレイ部３はストッカ部２の下
方に配設され、位置決め機構４はストッカ部２の上方に
配設されている。例えば、ストッカ部２及び位置決め機
構４が、トレイ３０の周囲に立設された４本の脚部２０
に設けらて、手動トレイ部３とストッカ部２と位置決め
機構４とが上下方向に積層配置されている。

【００９２】その他の構成は、第１実施形態と同様であ
るので、共通する部分は第１実施形態と同一符号を付
し、または、図示を省略してその詳述は省略する。

【００９３】この第２実施形態でも、第１実施形態と同
様にロード処理、描画処理、アンロード処理が行われ
る。

【００９４】ロード処理やアンロード処理では、搬送機
構５は、手動トレイ部３やストッカ部２に対して感光板
Ｇを受渡しするとともに、上下方向に積層配置された手
動トレイ部３とストッカ部２との間で感光板Ｇを搬送す
る。手動トレイ部３やストッカ部２に対する感光板Ｇの
受渡しは、搬送部材５０のＸ方向の水平移動と昇降で行
い、手動トレイ部３とストッカ部２との間の感光板Ｇの
搬送は搬送部材５０の昇降で行う。なお、この手動トレ
イ部３とストッカ部２との間の感光板Ｇの搬送では、図
１１に示すように、感光板Ｇを搬送部材５０におけるス
トッカ部２や手動トレイ部３、位置決め機構４側の端部
寄りの保持位置で保持して行う。描画処理におけるスト
ッカ部２と位置決め機構４との間の感光板Ｇの搬送も同
様の保持位置で保持して行う。

【００９５】また、描画処理では、搬送機構５は、スト
ッカ部２や位置決め機構４、レーザプロッタ本体部１に
対して感光板Ｇを受渡しするとともに、上下方向に積層
配置されたストッカ部２と位置決め機構４との間で感光
板Ｇを搬送し、レーザプロッタ本体部１と、それに対向
した配設された位置決め機構４やストッカ部２との間で
感光板Ｇを搬送する。これら感光板Ｇの受渡しや搬送は
搬送部材５０のＸ方向の水平移動と昇降で行うが、レー
ザプロッタ本体部１（受渡し位置ＳＰのＹテーブル１
１）と、位置決め機構４やストッカ部２との間での感光
板Ｇの搬送の際には、中間支持ピン６を用いて搬送部材
５０における感光板Ｇの保持位置の変更を行う。

【００９６】すなわち、位置決め機構４からレーザプロ
ッタ本体部１への感光板Ｇの搬送では、図１２、図１３
に示すように、位置決め機構４から搬送部材５０で感光
板Ｇを取り出すが、このとき、搬送部材５０の位置決め
機構４（ストッカ部２）側の端部寄りの保持位置で感光
板Ｇが保持され、次に、中間支持ピン６を用いて、搬送
部材５０のレーザプロッタ本体部１側の端部寄りの保持
位置で感光板Ｇを保持するように保持位置を変更する。
そして、その保持状態で、感光板Ｇをレーザプロッタ本
体部１（受渡し位置ＳＰのＹテーブル１１）に引き渡
す。

【００９７】また、レーザプロッタ本体部１からストッ
カ部２への感光板Ｇの搬送では、図１４、図１５に示す
ように、レーザプロッタ本体部１から搬送部材５０で感
光板Ｇを取り出すが、このとき、搬送部材５０のレーザ
プロッタ本体部１側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇが
保持され、次に、中間支持ピン６を用いて、搬送部材５
０のストッカ部２側の端部寄りの保持位置で感光板Ｇを
保持するように保持位置を変更してから、その保持状態
で、感光板Ｇをストッカ部２に格納する。

【００９８】この第２実施形態では、レーザプロッタ本
体部１とストッカ部２とが並設されているが、搬送機構
５は、搬送部材５０の水平１軸方向の移動と昇降だけで
ストッカ部２とレーザプロッタ本体部１との間における
感光板Ｇの搬送を行うように構成しているので、搬送部
材５０や感光板Ｇを旋回させるスペースを設ける必要が
なくなり、従来装置よりも装置の占有面積を小さくする
ことができる。

【００９９】ところで、レーザプロッタ本体部１とスト
ッカ部２とを搬送機構５を挟んで対向させて配設する場
合、上記第１実施形態で説明したように、搬送機構５の
水平移動機構５２は平面視でストッカ部２と重複させる
ことができない。また、レーザプロッタ本体部１側も、
搬送機構５の水平移動機構５２を平面視で重複させよう
とすると、Ｙテーブル１１との間の感光板Ｇの受渡しの
際に、水平移動機構５２が通過する隙間（切り欠き）を
Ｙテーブル１１に設ける必要あり、この構成の場合、Ｙ
テーブル１１への感光板Ｇの保持やＹテーブル１１の移
動などに支障が起きて、描画にズレが生じるなどの不都
合が生じ易い。そのため、搬送機構５の水平移動機構５
２はレーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間に配
置しなければならない。

【０１００】一方で、レーザプロッタ本体部１（受渡し
位置ＳＰのＹテーブル１１）に対する感光板Ｇの受渡し
と、ストッカ部２に対する感光板Ｇの出し入れとを行う
ために、搬送部材５０に支持された感光板Ｇの、レーザ
プロッタ本体部１側及びそれと対向するストッカ部２や
位置決め機構４側それぞれへの送り出し量を十分に確保
しなければならない。

【０１０１】上記のような制約のもとで、搬送部材５０
を鉛直軸周りで旋回させずに、対向する方向にそれぞれ
十分な送り出し量を確保する上で工夫が必要である。

【０１０２】この第２実施形態では、水平移動機構５２
の水平移動量ＨＭよりも長い搬送部材５０を設け、その
搬送部材５０と水平移動機構５２との結合部５５を搬送
部材５０の略中央に設定し、中間支持ピン６を用いて保
持位置の変更を行うように構成したことで、図１２ない
し図１５に示すように、水平移動機構５２による搬送部
材５０の水平移動量（ＨＭ）と同等の送り出し量を対向
する方向にそれぞれ確保できるように構成している。従
って、水平移動機構５２の寸法を短くしつつ、対向する
方向にそれぞれ十分な送り出し量を確保することがで
き、レーザプロッタ本体部１とストッカ部２との間の間
隔を狭くできて、装置の占有面積を小さくすることがで
きる。

【０１０３】なお、上記第２実施形態では、手動トレイ
部３と位置決め機構４とをストッカ部２の上下方向に積
層配置したが、手動トレイ部３または／および位置決め
機構４をレーザプロッタ本体部１の上方または下方に配
設してもよい。

【０１０４】上記第１、第２実施形態によれば、ストッ
カ部２から取り出された感光板Ｇの位置決めを行う位置
決め機構４を備えているので、正確な位置で感光板Ｇを
レーザプロッタ本体部１に引き渡すことができ、感光板
Ｇへの画像の描画を正確に行うことができる。しかも、
この位置決め機構４をストッカ部２（レーザプロッタ本
体部１）の上方（や下方）に配設したので、装置の占有
面積を小さくしつつ位置決め機構４を備えることができ
る。

【０１０５】なお、位置決め機構４は備えたほうが好ま
しいが、例えば、感光板Ｇの搬入時から感光板Ｇの位置
が正確に調整され、搬送時やストッカ部２の格納時など
装置内において、感光板Ｇの位置ずれが起きないような
場合には、位置決め機構４は省略してもよい。

【０１０６】また、上記各実施形態では、搬送機構５を
挟んで対向して配設された２つのポジション間（第１実
施形態ではストッカ部２と手動トレイ部３の間、第２実
施形態では位置決め機構４やストッカ部２とレーザプロ
ッタ本体部１との間）の感光板Ｇの搬送において、中間
支持ピン６を用いて保持位置の変更を行うように構成し
て、搬送部材５０を旋回させずに、２つのポジション間
の間隔を狭めつつ、搬送機構５を挟んで対向して配設さ
れた２つのポジション間の感光板Ｇの搬送を可能とした
が、例えば、搬送機構５を図１６に示すように、第１の
水平移動機構５２Ａに対して第２の水平移動機構５２Ｂ
を水平移動可能に構成し、第２の水平移動機構５２Ｂに
対して搬送部材５０を水平移動可能に構成しても、搬送
部材５０を旋回させずに、２つのポジション間の間隔を
狭めつつ、搬送機構５を挟んで対向して配設された２つ
のポジション間で感光板Ｇを搬送することができる。な
お、図１６の構成では、第１の水平移動機構５２Ａと第
２の水平移動機構５２Ｂとが、本発明における水平移動
手段に相当する。

【０１０７】また、上記各実施形態では、ストッカ部２
と個別に手動トレイ部３を設けた装置構成を示している
が、例えば、ストッカ部２の一部または全ての支持部２
１に対して、支持部２１に出し入れできるトレイを装着
可能に構成して、ストッカ部と手動トレイ部とを一体的
に構成してもよい。このようなストッカ部と手動トレイ
部とを一体的に構成したものも本発明における貯留部に
相当する。すなわち、本発明における貯留部は、装置内
で感光板を貯留する部分であって、そこに対する感光板
の出し入れが搬送手段のみで行われるものに限らず、人
手によって感光板が出し入れできるものも含まれる。

【０１０８】また、上記各実施形態のレーザプロッタ本
体部１は、Ｙテーブル１１（保持手段）を描画位置と受
渡し位置との間で移動可能に構成されたものを示した
が、搬送機構５が描画位置に対して直接感光板Ｇを受け
渡すようなレーザプロッタ本体部１を備えたレーザプロ
ッタにも本発明は同様に適用することができる。さら
に、上記実施形態のレーザプロッタ本体部１は、描画時
の副操作方向の移動を感光板Ｇ側がＹ方向に移動するこ
とで実現しているが、描画時に感光板Ｇ側を固定して、
露光ヘッド１３がＸ及びＹ方向への２次元移動を行って
描画するように構成されていてもよいし、露光ヘッド１
３側が固定されていて、描画時に感光板Ｇ（保持手段）
側がＸ及びＹ方向への２次元移動を行って描画するよう
に構成されていてもよい。

【０１０９】また、上記各実施形態では、レーザプロッ
タ本体部１に対して、手動トレイ部３（第１実施形態）
やストッカ部２（第２実施形態）をＸ方向側の側方に配
設したが、Ｙ方向側の側方に配設して、第１実施形態で
は、レーザプロッタ１及びストッカ部２と搬送機構５と
手動トレイ部３とがその順で、第２実施形態では、レー
ザプロッタ１と搬送機構５とストッカ部２とがその順
で、平面視でＹ方向に沿って１直線方向に並ぶように配
設してもよい。

【０１１０】さらに、本発明における感光板は、ガラス
乾板などの板状の感光材料に限らず、例えば、板状のフ
ィルムホルダの表面に可撓性の感光フィルムを保持した
ものなども含まれる。

【０１１１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、レーザプロッタ本体部の上方
又は下方に貯留部を配設したので、レーザプロッタ本体
部と貯留部とを並設している従来装置よりも装置の占有
面積を小さくすることができる。また、搬送手段は、上
下方向に積層配置されたレーザプロッタ本体部と貯留部
との間で感光板を搬送すればよいので、搬送途中で感光
板を旋回させることなく、感光板を水平移動や昇降など
の直線移動だけでレーザプロッタ本体部と貯留部との間
における感光板の搬送を行うことができ、感光板を旋回
させるスペースを設ける必要がなくなり、装置の占有面
積を一層小さくすることも可能である。

【０１１２】請求項２に記載の発明によれば、レーザプ
ロッタ本体部のうちの受渡し位置の上方又は下方に貯留
部を配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ、貯
留部とレーザプロッタ本体部（受渡し位置に位置した保
持手段）との間の感光板の搬送を少ない動作で、かつ、
スムーズに行うこともできる。

【０１１３】請求項３に記載の発明によれば、レーザプ
ロッタ本体部及び貯留部と手動トレイ部とを搬送手段を
挟んで対向させて配設するとともに、搬送手段は、搬送
中に感光板を保持する搬送部材の水平１軸方向の移動と
昇降だけで手動トレイ部と貯留部とレーザプロッタ本体
部との間における感光板の搬送を行うように構成したの
で、搬送部材や感光板を旋回させるスペースを設ける必
要がなくなり、装置の占有面積を小さくすることができ
る。

【０１１４】請求項４に記載の発明によれば、レーザプ
ロッタ本体部と貯留部とを搬送手段を挟んで対向させて
配設するとともに、搬送手段は、搬送部材の水平１軸方
向の移動と昇降だけで貯留部とレーザプロッタ本体部と
の間における感光板の搬送を行うように構成したので、
搬送部材や感光板を旋回させるスペースを設ける必要が
なくなり、従来装置よりも装置の占有面積を小さくする
ことができる。

【０１１５】請求項５に記載の発明によれば、中間支持
手段を用いて搬送部材における感光板の保持位置の変更
を行うように構成したので、搬送部材を旋回させずに、
対向する２つのポジション方向への感光板の送り出し量
を十分に確保することができ、構成の複雑化などを招か
ずに装置の占有面積を小さくしつつ、搬送手段を挟んで
対向した配設された２つのポジション間の感光板の搬送
を搬送部材を旋回させず、水平１軸方向の移動と昇降だ
けで行うことができる。

【０１１６】請求項６に記載の発明によれば、貯留部か
ら取り出された感光板の位置決めを行う位置決め手段を
さらに備えているので、正確な位置で感光板をレーザプ
ロッタ本体部に引き渡すことができ、感光板への画像の
描画を正確に行うことができる。しかも、この位置決め
手段をレーザプロッタ本体部または貯留部の上方または
下方に配設したので、装置の占有面積を小さくしつつ位
置決め手段を備えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザプロッタの
内部構成を示す斜視図である。

【図２】第１実施形態の概略平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視概略図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ方向矢視概略図である。

【図５】第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図
である。

【図６】手動トレイ部から貯留部への感光板の搬送時の
動作説明図である。

【図７】貯留部から手動トレイ部への感光板の搬送時の
動作説明図である。

【図８】第１実施形態の変形例を示す図である。

【図９】第１実施形態の別の変形例を示す図である。

【図１０】本発明の第２実施形態装置の構成を示す概略
平面図である。

【図１１】第２実施形態装置の概略正面図である。

【図１２】位置決め機構からレーザプロッタ本体部への
感光板の搬送時の動作説明図である。

【図１３】同じく、位置決め機構からレーザプロッタ本
体部への感光板の搬送時の動作説明図である。

【図１４】レーザプロッタ本体部から貯留部への感光板
の搬送時の動作説明図である。

【図１５】同じく、レーザプロッタ本体部から貯留部へ
の感光板の搬送時の動作説明図である。

【図１６】搬送機構の変形例を示す正面図である。

【図１７】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１：レーザプロッタ本体部 ２：ストッカ部 ３：手動トレイ部 ４：位置決め機構 ５：搬送機構 ６：中間支持ピン １１：Ｙテーブル １３：露光ヘッド １４：Ｙテーブル移動機構 １５：露光ヘッド
移動機構 ５０：搬送部材 ５２：水平移動機
構 ５４：昇降機構 Ｇ：感光板 ＤＰ：描画位置 ＳＰ：受渡し位置

フロントページの続き (72)発明者 小八木 康幸 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 (72)発明者 甲斐 秀樹 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2H097 AA03 CA17 DB03 DB07 KA29 LA09 LA12 3F022 AA08 CC02 EE01 FF01 JJ20 KK10 MM01 MM35 QQ01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光板にレーザ光を照射して画像を描画
   する描画手段を備えて前記感光板に対してレーザ光によ
   り描画を行うレーザプロッタ本体部と、 前記感光板を貯留する貯留部と、 前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部との間で前記感
   光板を搬送する搬送手段と、 を備え、 前記レーザプロッタ本体部の上方又は下方に前記貯留部
   を配設したことを特徴とするレーザプロッタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のレーザプロッタにおい
   て、 前記レーザプロッタ本体部には、 前記感光板を保持する保持手段と、 前記描画手段により前記感光板にレーザ光を照射して画
   像を描画する描画位置と、前記搬送手段が前記保持手段
   に対して前記感光板を受渡しする受渡し位置との間で前
   記保持手段を移動させる移動手段と、 を備えており、 前記貯留部を、前記レーザプロッタ本体部のうちの前記
   受渡し位置の上方又は下方に配設したことを特徴とする
   レーザプロッタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のレーザプロッ
   タにおいて、 前記感光板を搬入／搬出するための手動トレイ部を備え
   ており、 前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留部と前記手動ト
   レイ部とを前記搬送手段を挟んで対向させて配設し、 前記搬送手段は、 搬送中に前記感光板を保持する搬送部材と、 前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部及び前記貯留
   部と前記手動トレイ部との間で水平１軸方向に移動させ
   る水平移動手段と、 前記搬送部材を昇降させる昇降手段と、 を備えて構成し、 前記搬送手段は、前記搬送部材の前記水平１軸方向の移
   動と昇降だけで前記手動トレイ部と前記貯留部と前記レ
   ーザプロッタ本体部との間における前記感光板の搬送を
   行うことを特徴とするレーザプロッタ。
4. 【請求項４】 感光板にレーザ光を照射して画像を描画
   する描画手段を備えて前記感光板に対してレーザ光によ
   り描画を行うレーザプロッタ本体部と、 前記感光板を貯留する貯留部と、 前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部との間で前記感
   光板を搬送する搬送手段と、 を備え、 前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部とを前記搬送手
   段を挟んで対向させて配設し、 前記搬送手段は、 搬送中に前記感光板を保持する搬送部材と、 前記搬送部材を前記レーザプロッタ本体部と前記貯留部
   との間で水平１軸方向に移動させる水平移動手段と、 前記搬送部材を昇降させる昇降手段と、 を備えて構成し、 前記搬送手段は、前記搬送部材の前記水平１軸方向の移
   動と昇降だけで前記貯留部と前記レーザプロッタ本体部
   との間における前記感光板の搬送を行うことを特徴とす
   るレーザプロッタ。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載のレーザプロッ
   タにおいて、 前記搬送手段による前記感光板の搬送途中で、前記感光
   板を一旦支持する中間支持手段と、 前記搬送手段を挟んで対向して配設された２つのポジシ
   ョン間で前記感光板を搬送する場合、搬送元のポジショ
   ンに置かれた感光板を前記搬送部材で取り出す際、前記
   搬送部材のうちの搬送元のポジション側の端部寄りの保
   持位置でその感光板を取り出し、次に、その感光板を前
   記中間支持手段に一旦支持させて、前記搬送部材におけ
   る前記感光板の保持位置を前記搬送元のポジション側の
   端部寄りの保持位置から搬送先のポジション側の端部寄
   りの保持位置に変更し、その後、その感光板を搬送先の
   ポジションに引き渡すように前記搬送手段を制御する搬
   送制御手段と、 をさらに備えたことを特徴とするレーザプロッタ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のレ
   ーザプロッタにおいて、 前記貯留部から取り出された前記感光板の位置決めを行
   う位置決め手段をさらに備えており、 この位置決め手段を前記レーザプロッタ本体部または前
   記貯留部の上方または下方に配設したことを特徴とする
   レーザプロッタ。