JP2001051338A - Camera - Google Patents

Camera

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JP2001051338A
JP2001051338A JP11228076A JP22807699A JP2001051338A JP 2001051338 A JP2001051338 A JP 2001051338A JP 11228076 A JP11228076 A JP 11228076A JP 22807699 A JP22807699 A JP 22807699A JP 2001051338 A JP2001051338 A JP 2001051338A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute the recording action of a subject when the face of the subject is turned in a prescribed direction by recognizing the direction of the face. SOLUTION: This camera is provided with a field image detection means 8 detecting the image information on a field, a face recognition means 21 recognizing the face of a subject based on the image information from the detection means 8, a decision means 22 deciding whether the face is turned in a prescribed direction or not based on information from the recognition means 21, and a control means 23 executing the recording action for the subject according to the decided result of the decision means 22.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の状況を画像認識できるカメラに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a camera capable of image recognition the state of the subject.

【0002】 [0002]

【従来の技術】1)従来、特開平7−128711号に示されているように、被写体となる人が撮影されていることを意識して不自然な表情にならないよう、該被写体である人に悟られず良好な撮影をするために、カメラのファインダを覗かなくともカメラの撮影レンズを正しく被写体に向けたときは、撮影者は音や光等で感知し撮影できる。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1) conventionally, as shown in JP-A-7-128711, so as not to unnatural look aware that a person being an object is photographed, the human is the subject to the convince is not good shooting, without peep camera viewfinder when directed correctly subject photographing lens camera, the photographer can photograph sensed by sound, light or the like. 或はカメラが被写体の方に向いたとき自動的に撮影を行うというものはあった。 Or cameras were those of performing automatic photographing when facing the subject.

【0003】2)従来、特開平3−252775号,特開平8−249447号,特開平8−249453号, [0003] 2) Conventionally, JP-A-3-252775, JP-A-8-249447, JP-A-8-249453,
特開平10−255043等、顔の表情を認識する技術はいくつかあったが、カメラの機能に結び付けたものはなかった。 JP-A-10-255043, and the like, but there are several technology for recognizing facial expressions, none of which was tied to the camera function.

【0004】3)野生動物撮影等で、カメラのファインダ視野内の特定位置に被写体が入ったときにカメラの撮影動作を行わせるために、この特定位置を挟むように赤外線投・受光装置を設置し、赤外線投・受光装置の間を被写体が横切った際に撮影指令をリモコン信号として発するというものはあった。 [0004] 3) wild animals such as photographing, in order to perform the camera photographing operation when the subject enters a particular location in the field of view of the finder of the camera, set up an infrared transmission and reception unit so as to sandwich the particular position and the image acquisition command between the infrared emitter and receiver devices when the object crosses were those that emit as a remote control signal.

【0005】4)また、特開昭57−115524号に示されるように、予め設定された距離位置へ、移動する被写体が到達したとき、これを自動的に合焦検出してシャッタレリーズ機構を作動させるというものはあった。 [0005] 4) Further, as shown in JP-A-57-115524, the preset distance position, when the object to be moved has reached, the automatic focus detection and the shutter release mechanism of this It was those that actuate.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記1)の従来の技術では、被写体を撮影画面内に捉えることはできても、被写体となる人がしっかりカメラの方を向いているかどうか、また目を閉じていないか、更には目線がカメラの方を向いているかを、カメラの位置からかなりの距離離れた撮影者の目で判断しなくてはならず、直接カメラのファインダを覗いている場合に比べて失敗の確率が高くなってしまうという不都合があった。 The object of the invention is to be Solved However, in the prior art of the above-mentioned 1), although it is possible to capture the subject in the shooting screen, whether or not the person to be the subject is facing the firm towards the camera, also eye or not closed, if even if the eyes are facing the camera, without determining the position of the camera at a considerable distance away photographer's eyes must not, looking into the viewfinder of the camera directly there is an inconvenience that the probability becomes high of failure compared to.

【0007】上記(2)の従来の顔の表情を認識する技術は、カメラの機能に応用されていないため、依然として撮影者が被写体となる人の表情を見て撮影するか否かを判断しなければならず、なるべく手間をかけず自動で撮影したいという人にとっては、煩わしいという不都合があった。 [0007] (2) In the conventional facial expression recognizing technology is, because it has not been applied to the camera function, still photographer, it is determined whether or not to take a look at the facial expression of the person to be the subject there must, for the people who want to shoot automatically without as much as possible over a period of time, there has been a disadvantage that troublesome. また、良い表情を無人撮影したいという要望に答えられないという不都合もあった。 In addition, there was also a disadvantage that does not answer to the demand for unmanned taken a good look. 更には、顔の表情に合った雰囲気を盛上げる効果を狙った演出も考えられてはいなかった。 Furthermore, it was not also considered production aimed at the effect that enliven the atmosphere that matches the facial expressions.

【0008】上記(3)の従来の技術では、赤外線投・ [0008] In the prior art of the above (3), an infrared emitter and
受光装置を設置した場所でのみ、自動撮影が可能であり、撮影の自由度が無く、装置が大型化してしまうという不都合があった。 Only in the location where you installed the light-receiving device, is capable of automatic shooting, there is no degree of freedom of the shooting, there was a disadvantage that the apparatus becomes large in size.

【0009】上記(4)の従来の技術では、狙った被写体の近く或は急に飛び込んで別の被写体が存在した場合に、別の被写体が先に予め設定された距離位置へ到達してしまうと、狙った被写体にピントが合わず、別の被写体にピントが合った状態で撮影されてしまうという不都合があった。 [0009] In the prior art of the above (4), when the aimed another object jump near or suddenly subject is present, thereby reaching another object to a preset length position above If not out of focus in the targeted subject, there is a disadvantage that is photographed in focus to another object.

【0010】(発明の目的)本発明の第1の目的は、被写体の顔の向きを認識し、顔が所定の方向を向いた場合に、被写体記録動作を行うことのできるカメラを提供しようとするものである。 [0010] The first object of the INVENTION An object of the present invention recognizes the orientation of the face of the subject, when the face is oriented in a predetermined direction, and to provide a camera capable of performing the subject recording operation it is intended to.

【0011】本発明の第2の目的は、被写体の目の状態を認識し、目が所定の状態になった場合に、被写体記録動作を行うことのできるカメラを提供しようとするものである。 A second object of the present invention recognizes the eye state of the subject, when the eye becomes a predetermined state, it is intended to provide a camera capable of performing the subject recording operation.

【0012】本発明の第3の目的は、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、被写体記録動作を行うことのできるカメラを提供しようとするものである。 A third object of the present invention recognizes the facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, it is intended to provide a camera capable of performing the subject recording operation.

【0013】本発明の第4の目的は、被写体の姿勢を認識し、被写体が所定の姿勢になった場合に、被写体記録動作を行うことのできるカメラを提供しようとするものである。 [0013] A fourth object of the present invention recognizes the attitude of an object, when the object becomes a predetermined attitude, it is intended to provide a camera capable of performing the subject recording operation.

【0014】本発明の第5の目的は、被写体の動作を認識し、被写体が所定の動作を行った場合に、被写体記録動作を行うことのできるカメラを提供しようとするものである。 [0014] A fifth object of the present invention recognizes the operation of an object, when the object performs a predetermined operation, is intended to provide a camera capable of performing the subject recording operation.

【0015】本発明の第6の目的は、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、被写体記録画面の明るさを変化させることのできるカメラを提供しようとするものである。 [0015] A sixth object of the present invention recognizes the facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, and to provide a camera capable of changing the brightness of the subject recording screen it is intended.

【0016】本発明の第7の目的は、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、表情に合ったテキストやキャラクタを写し込むことのできるカメラを提供しようとするものである。 [0016] A seventh object of the present invention is to recognize the facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, trying to provide a camera that can imprint the text and character that matches the facial expressions it is intended to.

【0017】本発明の第8の目的は、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、表情に合った色に画面を変化させることのできるカメラを提供しようとするものである。 The eighth object of the present invention recognizes the facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, and to provide a camera which can change the screen color that matches the expression it is intended to.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔を認識する顔認識手段と、該顔認識手段からの情報により、顔が所定方向に向いているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 To achieve the above first object, according to the Invention The, the invention according to claim 1, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, 該被 Utsushikai recognizing the face recognition means the face of the object based on the image information from the image detection means, based on information from said pigment recognition means, determination means for determining the face is oriented in a predetermined direction, the determination of the determination means it is to the camera and a control means for causing the object recording operation depending on the result.

【0019】また、上記第2の目的を達成するために、 Further, in order to achieve the second object,
請求項2に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の目を認識する目認識手段と、該目認識手段からの情報により、目が所定の状態になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 According to a second aspect of the invention, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, and recognizing second recognizing means an eye of a subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means , which the camera with the information from said purpose recognition unit, a determination unit configured to determine eye is in the predetermined state, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means it is.

【0020】また、上記第3の目的を達成するために、 Further, in order to achieve the third object,
請求項3に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、 The invention according to claim 3, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, recognizing facial expression recognition of the facial expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means and means,
該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 The information from the facial expression recognition unit is for a camera having a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.

【0021】また、上記第4の目的を達成するために、 Further, in order to achieve the above fourth object,
請求項4に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の姿勢を認識する姿勢認識手段と、該姿勢認識手段からの情報により、所定の姿勢になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 The invention according to claim 4, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, recognizing posture recognition means the object orientation based on the image information from 該被 Utsushikai image detecting means , the information from the attitude recognition means is for a camera having a determination unit configured to determine which is the predetermined posture, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means .

【0022】また、上記第5の目的を達成するために、 [0022] In addition, in order to achieve the fifth object,
請求項5に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の動作を認識する動作認識手段と、該動作認識手段からの情報により、所定の動作になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 The invention according to claim 5, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, and operation recognizing means for recognizing the operation of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means it is intended to the camera with the information from said operating recognizing means, determination means for determining has a predetermined operation, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means .

【0023】また、上記第6の目的を達成するために、 [0023] In addition, in order to achieve the above-mentioned sixth object of,
請求項6に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、 The invention according to claim 6, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, recognizing facial expression recognition of the facial expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means and means,
該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録画面の明るさを変化させる制御手段とを有するカメラとするものである。 What the camera with the information from the facial expression recognition unit, a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and control means for varying the brightness of the subject recording screen in accordance with the determination result of said determining means it is.

【0024】また、上記第7の目的を達成するために、 [0024] In addition, in order to achieve the above-mentioned seventh object of,
請求項7に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、 The invention according to claim 7, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, recognizing facial expression recognition of the facial expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means and means,
該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、テキストやキャラクタを発生させるテキスト・キャラクタ発生手段と、前記判定手段の判定結果に応じてテキストやキャラクタを被写体と共に記録する記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 The information from the facial expression recognition unit, subject determination means for determining has a predetermined expression, the text character generator means for generating text and characters, the text and characters in accordance with the determination result of said determining means it is to the camera and a control means for causing the recording operation for recording with.

【0025】また、上記第8の目的を達成するために、 [0025] In addition, in order to achieve the purpose of the eighth,
請求項8に記載の発明は、被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、 The invention according to claim 8, the object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, recognizing facial expression recognition of the facial expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means and means,
該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、記録画面の色を変化させる画面色変化手段と、前記判定手段の判定結果に応じて変化させた画面色を被写体と共に記録する記録動作を行わせる制御手段とを有するカメラとするものである。 The information from the facial expression recognition unit, a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and the screen color changing means for changing the color of the recording screen, the determination means a determination result screen color is varied in accordance with the the is to the camera and a control means for causing the recording operation for recording with the subject.

【0026】 [0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示に実施の形態に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described in detail based on the embodiment in illustrating the invention.

【0027】図1は本発明の実施の各形態に共通なカメラを示す中央縦断面図であり、図2は本発明の実施の第1の形態に係る主要部分の構成を示すブロック図である。 [0027] Figure 1 is a central longitudinal cross-sectional view of a common camera to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main portion according to the first embodiment of the present invention .

【0028】これらの図において、1はカメラボディ、 [0028] In these figures, reference numeral 1 denotes a camera body,
2は撮影レンズである。 2 is a photographic lens. 3は撮影光軸付近をハーフミラーとした主ミラーであり、主ミラー受板4(撮影光軸付近に開口を設けてある)に接着固定され、主ミラー受板4に設けられた軸4aを中心に図1のミラーダウンした観察状態から不図示のミラーアップした撮影光路外退避状態へ回動可能となっている。 3 is a main mirror and a half mirror near axis imaging light, it is bonded and fixed to the main mirror receiving plate 4 (is provided with an opening in the vicinity of the photographing optical axis), an axis 4a provided in the main mirror receiving plate 4 center is turnable from the observation state in which the mirror-down of Figure 1 to the photographing optical path outside the retracted state in which the mirror-up (not shown). ミラーダウンした観察状態では、撮影レンズを通った被写体光は主ミラーで45 In the observation state in which the mirror-down, object light that has passed through the photographic lens by the main mirror 45
度上へ反射され、ピント板5に像を結び、ペンタダハプリズム6で正立正像になり接眼レンズ7を通して撮影者に観察される。 Is reflected onto degrees, forms an image focusing screen 5 is observed photographer through the eyepiece 7 becomes erect with pentagonal roof prism 6. 8はCCD(固体撮像素子)からなる被写界像検出手段であり、測光センサとしての役目もする。 8 is a object scene image detecting means comprising a CCD (solid-state imaging device), also serves as a photometric sensor. 9は被写界像検出レンズであり、ピント板5に結ばれた像を被写界像検出手段8のセンサ面に結像させる。 9 is a scene image detection lens, focusing an image that is tied to focusing plate 5 on the sensor surface of the object scene image detection unit 8.

【0029】10はサブミラーであり、サブミラー受板11に接着支持され、サブミラー受板11の軸11aにより回動自在に支持される。 [0029] 10 is a sub-mirror, glued supported submirror plate 11 is rotatably supported by a shaft 11a of the sub-mirror receiving plate 11. サブミラー10は図1のミラーダウンした観察状態で主ミラー3の撮影光軸付近のハーフミラー部を通過した被写体光をカメラ下方に配置した焦点検出部へ導き、サブミラー受板4は不図示のミラーアップした撮影光路外退避状態で主ミラー受板4の撮影光軸付近の開口を塞ぐように作用する。 Submirror 10 leads to a focus detection unit arranged to subject light passing through the half mirror portion of the shooting near the optical axis of the main mirror 3 observation while mirror-down in FIG. 1 in the camera down, the sub-mirror receiving plate 4 is not shown mirror in uploaded by photographing optical path outside retracted state serves to close the opening in the vicinity of the photographing optical axis of the main mirror receiving plate 4. 12は焦点検出光学系のフィールドレンズ、13は反射ミラー、1 12 focus detecting optical system field lens, a reflection mirror 13, 1
4は焦点検出光学系の二次結像レンズ、15は公知のパッシブオートフォーカス用位相差検出方式の焦点検出センサ、16はフォーカルプレーンシャッタ、17はレンズの絞り、18はフィルムである。 4 secondary imaging lens of the focus detecting optical system, 15 a focus detection sensor of the known passive auto-focusing phase difference detection method, the 16 focal plane shutter, 17 lens aperture, 18 is a film.

【0030】図2に示す19は被写界像であり、19a [0030] 19 shown in FIG. 2 is a scene image, 19a
は被写体である人物が正面を向いている状態を、19b A state in which a person is subject is facing the front, 19b
は被写体である人物が横を向いている(正面を向いていない)状態を、それぞれ示している。 The (not facing the front) of a person as a subject is facing sideways state, respectively. 20はカメラ全体を制御するCPUであり、その中に被写界像検出手段8 20 is a CPU for controlling the entire camera, the scene image detection means 8 therein
からの画像情報を基に被写体の顔を認識する顔認識手段21や、該顔認識手段21からの情報により、顔が所定方向に向いているかを判定する判定手段22、更には該判定手段22の判定結果に応じて被写体記録動作を行う被写体記録動作制御手段23を有する。 Based on the face of the subject image information and recognizing the face recognition unit 21 from, the information from said pigment recognition means 21, the face determination unit which determines faces the predetermined direction 22, even the determination means 22 with the object recording operation control unit 23 for the subject recording operation according to the determination result. 24はカメラ露光機能部であり、レンズの絞り17やフォーカルプレーンシャッタ16からなる。 24 is a camera exposure function unit consists of aperture 17 and the focal plane shutter 16 of the lens.

【0031】図1に示す25は、撮影光学系光軸近傍に設けられ、撮影光軸と同方向に近赤外光を投射するiR [0031] iR 25 shown in Figure 1, is provided to the imaging optical system near the optical axis, for projecting near-infrared light to the imaging optical axis in the same direction
ED、26は前記iRED25の投射に同期して不図示の進退機構によりCCDからなる被写界像検出手段8の前面に進入する近赤外光透過可視光カットフィルタ、2 ED, 26 the near-infrared light transmitted visible light cut filter which enters the front surface of the object scene image detecting means 8 consisting of CCD by advancing and retracting mechanism (not shown) in synchronism with the projection of the iRED25, 2
7は日付やキャプションをフィルム背面より写し込ませるための公知のデートモジュールである。 7 is a well-known dating module for imprinted than the film back the date and caption. 28は効果フィルタであり、不図示のアクチュエータと不図示の進退機構により撮影レンズの光束内への進入及び光束外への退避が可能に設けられ、少なくとも異なる2種類のフィルタが選択可能になっている。 28 is effective filters, entry and evacuation of the optical beam out into the light beam of the photographing lens by an unillustrated actuator and not shown retractable mechanism capable provided, at least two different types of filters become selectable there.

【0032】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図3のフローチャートにしたがって説明する。 [0032] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.

【0033】ステップ1にて不図示のメインスイッチがONされると、カメラに電源が供給され、撮影準備初期状態となる。 [0033] When the main switch (not shown) at step 1 is turned ON, power is supplied to the camera, the shooting preparation initial state. そして、ステップ2において、CPU20 Then, in step 2, CPU20
はカメラの不図示のレリーズボタンが第1ストロークまで押されてスイッチSW−1がONしたかを判定し、O Release button (not shown) of the camera is pushed to the first stroke is determined whether the switch SW-1 is turned ON, O
Nであればステップ3へ進む。 If N proceed to step 3. また、スイッチSW−1 In addition, the switch SW-1
がOFFであればステップ10まで飛ぶ。 There fly to step 10 if it is OFF.

【0034】ステップ3においては、CPU20はCC [0034] In step 3, CPU20 is CC
Dからなる被写界像検出手段8よりの測光出力を取り込み、測光演算を行い、露光制御値を決定する。 Captures the photometric output from the object scene image detecting means 8 consisting of D, performs photometric calculation, to determine the exposure control value. そして、 And,
次のステップ4において、公知の位相差検知方式のパッシブオートフォーカス装置の焦点検出センサ15の出力から焦点検出演算を行い、焦点合わせのための撮影レンズ駆動量を決定する。 In the next step 4, performs focus detection calculation from the output of the focus detection sensor 15 of the passive autofocus apparatus known phase difference detection method, determining the photographing lens driving amount for focusing. 続くステップ5においては、上記ステップ4にて得られた撮影レンズ駆動量に基づいて撮影レンズ2の焦点調節用レンズ2aを駆動し、焦点調節する。 In Step 5 subsequent to drive the focusing lens 2a of the imaging lens 2 on the basis of the photographing lens driving amount obtained in step 4, adjusting the focus. そして、次のステップ6において、CPU20は撮影者が狙ったであろう被写体に焦点が合った被写界像を、CCDよりなる被写界像検出手段8に1フレームを1/30秒のビデオレートで順次取込ませる。 Then, in a next step 6, CPU 20 is an object scene image-focus and likely photographer aimed subject, 1/30 seconds 1 frame on the object scene image detecting means 8 as a CCD video sequentially taken to written at a rate.

【0035】次のステップ7においては、顔認識手段2 [0035] In the next step 7, face recognition means 2
1が、取込まれた被写界像から人の顔を認識し、判定手段22により、認識された人の顔が正面を向いているかを判定する。 1 recognizes the human face from a captured object scene image, it determines whether the determination unit 22, is recognized human face facing forward. 図2の19aのように被写界像の被写体人物が正面を向いているのであればステップ8へ進み、1 Subject person of the object scene image as in 19a 2 proceeds to step 8 if you are facing forward, 1
9bのように正面を向いていなければステップ2へ戻る。 If not facing the front as 9b return to step 2.

【0036】なお、被写界像の中から正面を向いている人物像を抽出する方法(顔認識手段21と判定手段22 [0036] The determination and method (face recognition unit 21 for extracting a human image facing forward from the object scene image means 22
によって行われる)は、以下に示す(a)〜(c)の手法が公知となっており、この実施の第1の形態ではそのうちの何れかの手法を用いるものとする。 ) Is performed by is adapted approach shown below (a) ~ (c) is known, in the first embodiment of this embodiment is assumed to use them in any manner.

【0037】(a)テレビジョン学会誌Vol.49,No. [0037] (a) television Journal Vol.49, No.
6,pp.787−797(1995) の「顔領域抽出に有効な修正HSV表色系の提案」に示されるように、カラー画像をモザイク画像化し、肌色領域に着目して顔領域を抽出する手法。 6, as shown in "Proposal of a valid fix HSV color system to the face area extraction" in pp.787-797 (1995), a color image mosaic imaging, extracts a face region by focusing on skin color area technique.

【0038】(b)電子情報通信学会誌Vol.J74−D [0038] (b) of Electronics, Information and Communication Journal Vol.J74-D
−II,No.11,pp.1625−1627(1991) の「静止濃淡情景画像からの顔領域を抽出する手法」に示されるように、髪や目や口など正面人物像の頭部を構成する各部分に関する幾何学的な形状特徴を利用して正面人物像の頭部領域を抽出する手法。 -II, No.11, configure as shown in "method of extracting a face region from the still gray scenery image", hair and eyes, the head of the front figures like mouth pp.1625-1627 (1991) method of extracting the head region of the front portrait by using geometry features for each portion.

【0039】(c)画像ラボ 1991−11( 199 [0039] (c) image lab 1991-11 (199
1) の「テレビ電話用顔領域検出とその効果」に示されるように、動画像の場合、フレーム間の人物の微妙な動きによって発生する人物像の輪郭エッジを利用して正面人物像を抽出する手法。 Extracted as indicated "videophone face area detection and effect" to 1), if a moving image, a front figures using the contour edges of figures generated by subtle movement of a person between frames approach to.

【0040】ステップ8へ進むと、ここでは上記ステップ3にて決定された露出制御値に基づいて被写体記録動作制御手段23は、絞り17の開口径とフォーカルプレーンシャッタ16のシャッタ秒時を制御し、フィルム1 [0040] Proceeding to step 8, where on the basis of the exposure control value determined in step 3 is subject recording operation control unit 23 controls the shutter speed of the aperture diameter and the focal plane shutter 16 of the aperture 17 , film 1
8への露光を行う。 Performing exposure to 8. そして、次のステップ9において、 Then, in the next step 9,
フィルムを1駒巻上げ、次の撮影に備え、前記フィルムの巻上げが終了するとステップ2へ戻る。 Film 1 frame winding and preparation for the next shooting, the winding ends of the film returns to the step 2.

【0041】上記ステップ2にてスイッチSW−1がO The switch SW-1 in the above step 2 O
FFであるとしてステップ10へ進むと、ここではCP When the processing proceeds to step 10 as a FF, here in the CP
U20は所定時間を計時する測光タイマ(レリーズボタンを押してスイッチSW−1のONを保持せずとも露出設定変更できるよう、測光可能状態を所定時間保持するタイマ)の状態を見に行き、作動中であればステップ2 U20 went to see the state of the metering timer for counting a predetermined time (to be exposed configuration changes without holding the ON switch SW-1 by pressing the release button, a timer for holding the metering state a predetermined time), during operation if step 2
へ戻る。 To return. また、所定時間が経過し不作動であればステップ11へ進み、ここでは不図示のメインスイッチの状態を見に行き、ONであればステップ2へ戻り、以下繰り返す。 Further, the predetermined time has elapsed proceeds to step 11 if inactive, where went to see the state of the main switch (not shown), if ON returns to step 2 to repeat the following. 一方、OFFであればステップ12へ進み、カメラへの電源供給を遮断する。 On the other hand, if the OFF proceeds to step 12, to cut off power supply to the camera.

【0042】上記の実施の第1の形態によれば、被写体の顔の向きを認識し、顔が所定の方向、特に正面を向いた場合に被写体記録動作を行うので、撮影者に負担をかけず、被写体である人物がきちんとカメラの方を向いていないという失敗写真を防ぐ効果がある。 [0042] According to the first embodiment described above, to recognize the orientation of the face of the subject, the face a predetermined direction, particularly performs the object recording operation when facing forward, a burden on the photographer not, there is an effect of preventing the failure photo of a person as a subject is not facing properly towards the camera.

【0043】(実施の第2の形態)図4は本発明の実施の第2の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図5は本発明の実施の第2の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0043] (Second Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a second embodiment of the present invention, in the second embodiment of FIG. 5 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0044】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に200を加えた番号で示す。 [0044] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 200 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0045】図4において、219は被写界像であり、 [0045] In FIG. 4, 219 is a scene image,
219aは被写体である人物が目を開けてカメラの方に目線を向けている状態を、219bは被写体である人物が目を閉じている状態を、219cは被写体である人物は目を開けてはいるがカメラの方に目線を向けていない状態を、それぞれ示している。 The state 219a is that towards the eyes toward the camera person is a subject open your eyes, 219b is a state in which the person is the subject is close your eyes, 219c is open your eyes a person is subject there is a state that does not direct the eyes toward the camera, respectively. 220はカメラ全体を制御するCPUであり、その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の目を認識する目認識手段22 220 is a CPU that controls the entire camera, the scene image detection means for recognizing first recognizing means an eye of a subject based on image information from 8 22 therein
1や、該目認識手段221からの情報により、目が特定の状態になっているか(例えば、目が開いているか、目線がカメラの方を向いているか)を判定する判定手段2 1 and, based on information from said purpose recognition unit 221, whether the eye is in a specific state (e.g., whether the eyes are open or eyes is facing the camera) determining means for determining 2
22、更には該判定手段222の判定結果に応じて被写体記録動作を行う制御手段223を有する。 22, further includes a control unit 223 for performing object recording operation in accordance with the determination result of said determination means 222.

【0046】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図5のフローチャートにしたがって説明する。 Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.

【0047】ステップ201からステップ205までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ5までと同じであり、その説明は省略する。 [0047] From step 201 to step 205 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above up to step 5, and a description thereof will be omitted.

【0048】ステップ206においては、CPU200 [0048] In step 206, CPU200
は撮影者が狙ったであろう被写体に焦点が合った被写界像を、CCDからなる被写界像検出手段8に1フレームを1/30秒のビデオレートで順次取込ませる。 Is an object scene image-focus and likely photographer targeted object, thereby sequentially collected written at a video rate of 1/30 seconds 1 frame on the object scene image detecting means 8 consisting of CCD. また、 Also,
瞳孔は入射した光を略同方向に反射する性質を持っており、顔の他の部分に比べて同軸照明状態の輝度が際立って大きく、弱い近赤外光を用いても瞳孔だけは明るく撮像される。 Pupil has a property of reflecting substantially in the same direction the incident light, larger stand out luminance coaxial lighting conditions compared to other parts of the face, only the pupil be used a weak near-infrared light is bright imaging It is. 従って、iRED25により近赤外光を被写体に投射し、近赤外光透過可視光カットフィルタ26を透過した被写界像を、被写界像検出手段8が1フレームを1/30秒のビデオレートで順次取込むようにさせると、より効果的に目の像が得られる。 Therefore, by projecting near-infrared light to the subject by IRED25, the object scene image transmitted through the near-infrared light transmitted visible light cut filter 26, the scene image detection means 8 is 1/30 seconds 1 frame video When is to capture sequentially at a rate, eye images are obtained more effectively.

【0049】次のステップ207においては、目認識手段221が、取込まれた被写界像から人の目を認識し、 [0049] In the next step 207, the eye recognition means 221 recognizes the human eye from a captured object scene image,
判定手段222により、認識された人の目が開いているか、更には目線がカメラの方を向いているかを判定する。 The determination unit 222, or the eye of the recognized person is open, further determines whether eyes are facing the camera. 図4の219a或は219cのように、被写界像の被写体である人物の目が開いているのであればステップ208へ進み、219bのように目が閉じていればステップ202へ戻る。 As 219a or 219c in FIG. 4, if the eyes of a person as a subject of the object scene image is open proceeds to step 208, returns to step 202 if the closed eyes as 219b. または、図4の219aのように被写界像の被写体である人物の目が開いて、しかも目線がカメラの方を向いているのであればステップ208へ進み、219cのように目を開けてはいるが、カメラの方に目線を向けていなかったり、219bのように目が閉じていればステップ202へ戻るようにしてもよい。 Or, open eyes of a person as a subject of the scene image as shown in 219a of FIG. 4, moreover Looking proceeds to step 208 if you are facing the camera, open the eyes as 219c enter but, or not towards the eyes toward the camera, may be the eye returns to step 202 if it closed as of 219b.

【0050】なお、被写界像の中から人物の目(及び目線(視線)方向)を抽出する方法(目認識手段221と判定手段222によって行われる)は、以下に示す(d)〜(h)の手法が公知となっており、この実施の第2の形態ではそのうちの何れかの手法を用いるものとする。 [0050] Incidentally, (performed by the eye recognition means 221 and determining means 222) a method of extracting a person's eyes (and eyes (line of sight) direction) from the object scene image are shown below (d) ~ ( method h) has been known, in the second embodiment of the present invention and those using them in any manner.

【0051】(d)特開平3−17696号に示されるように、目の領域を瞳孔中心を通る垂直線と水平線で分割し、分けられた領域の面積比を特徴量として視点位置を算出する手法。 The (d) The as shown in JP-A-3-17696, the eye area is divided by a vertical line and a horizontal line passing through the pupil center, and calculates the viewpoint position as a feature the area ratio of divided regions technique.

【0052】(e)特開平4−255015号に示されるように、視線の相対的な移動量を瞳の輪郭データを抽出し、瞳の中心座標の変化から求める手法。 [0052] (e) As shown in JP-A-4-255015, the amount of relative movement of the line of sight to extract contour data of the pupil, a method of obtaining from a change of pupil center coordinates.

【0053】(f)特開平5−300601号に示されるように、赤外光を顔に投射し、特に反射率の高い眼球を抽出する手法。 [0053] As shown in (f) JP-A-5-300601, a technique of projecting infrared light to the face, to extract a particularly high reflectivity eye.

【0054】(g)特開平9−21611号に示されるように、近赤外光を撮影レンズと略同軸に被写体である人物に照射し、瞳孔の高輝度反射を検出し目を抽出する手法。 [0054] (g) as shown in JP-A-9-21611, a technique for extracting a near-infrared light is irradiated to a person as a subject in the imaging lens substantially coaxially, first detects the high-brightness reflective pupil .

【0055】(h)特開平9−251342号に示されるように、取得画像に対し領域分割を行い、各領域の色相、彩度の情報から顔領域を見つける。 [0055] (h) as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-251342 performs region segmentation to obtain images, the hue of each region, finding a face area from the information of the saturation. 次に色相画像の2値化により、肌色部分とは異なる色属性を持つ目部分と口部分の候補を出し、目や口の濃淡パターンとの照合を行い、目領域と口領域を決める。 Then the binary hue image, out of candidate eye portion and a mouth portion having a different color attributes than flesh color part, matches it to a density pattern of the eyes and mouth, determines an eye region and a mouth region. そして検出した目、 And the detected eyes,
口に対してエッジ画像を生成し、エッジ画像を1次元の軸方向に垂直に写像し、目頭と左右の口元を検出する。 Generating an edge image with respect to the mouth, an edge image mapped vertically into a one-dimensional axial direction to detect the mouth of the right and left inner corner.
更に目の切り出し画像を2値化し、黒画素の重心を瞳の重心とし、目頭点とから瞳のベクトルを求める。 Further binarizing the clipped images eye, the center of gravity of black pixels and the centroid of the pupil to obtain the vector of the pupil from the inner corner point. 最後に顔の向きにおける目の位置より注視点を求める。 Finally, determine the gaze point from the position of the eyes in the direction of the face. という手法。 Technique called.

【0056】ステップ208からステップ212までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12までと同じであり、その説明は省略する。 [0056] From step 208 to step 212 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above to step 12, and a description thereof will be omitted.

【0057】上記実施の第2の形態によれば、被写体の目の状態を認識し、目が所定の状態になった場合、特に目をしっかり開けて、カメラに目線が向いている場合に被写体記録動作を行うので、撮影者に負担をかけず、被写体である人物が目を閉じていたり、きちんとカメラの方を見ていないという失敗写真を防ぐ効果がある。 [0057] According to the second embodiment described above, the subject when recognizing the eye state of the subject, if the eye becomes a predetermined state, where especially firm eyes open eyes is facing the camera since the recording operation is performed, without placing a burden on the photographer, or the person is not close the eyes as a subject, there is an effect of preventing the failure photos that have not seen a neat towards the camera.

【0058】(実施の第3の形態)図6は本発明の実施の第3の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図7は本発明の実施の第3の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0058] (Third Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a third embodiment of the present invention, in the third embodiment of FIG. 7 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0059】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に300を加えた番号で示す。 [0059] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 300 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0060】図6において、319は被写界像であり、 [0060] In FIG. 6, 319 is a scene image,
319aは被写体である人物が無表情の状態を、319 319a is a is expressionless state person as a subject, 319
bは被写体である人物が笑っている喜びの状態を、31 b is a state of joy laughing a person is the subject, 31
9cは被写体である人物が泣いている悲しみの状態を、 9c is a state of sadness crying a person is subject,
319dは被写体である人物の怒りの状態を、319e 319d is the state of the anger of the person who is the subject, 319e
は被写体である人物の驚きの状態を、それぞれ示している。 The state of the surprise of the person as an object, respectively. 320はカメラ全体を制御するCPUであり、その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の表情を認識する表情認識手段321や、該表情認識手段321からの情報により、表情が特定の状態(例えば、 320 is a CPU that controls the entire camera, based on the facial expression of the subject image information and recognizing the facial expression recognition unit 321 from the object scene image detection means 8 therein, the information from the facial expression recognition unit 321, facial expression is a particular state (for example,
喜び、悲しみ、怒り、驚きの状態)になっているかを判定する判定手段322、更には該判定手段322の判定結果に応じて被写体記録動作を行う制御手段323を有する。 A joy, sadness, anger, the control unit 323 determining means for determining has become surprise state) 322, and further performing the subject recording operation in accordance with the determination result of said determination means 322.

【0061】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図7のフローチャートにしたがって説明する。 [0061] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0062】ステップ301からステップ306までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6までと同様であり、その説明は省略する。 [0062] From step 301 to step 306 are similar to steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0063】ステップ307においては、表情認識手段321が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0063] In step 307, the facial expression recognition unit 321 recognizes the human expression from the captured object scene image,
判定手段322により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、喜び、悲しみ、怒り、驚きの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 322 determines the recognized human facial expressions particular state (e.g., joy, sadness, anger, surprise state) or has become. 図6の319b〜319eのように、被写界像の被写体である人物の表情が喜び、悲しみ、怒り、驚きのいずれかの状態になっているのであればステップ308へ進み、そうでなければステップ30 As 319b~319e 6, joy facial expression of a person as a subject of the object scene image, sadness, anger, if you are in one of states of surprise proceeds to step 308, otherwise step 30
2へ戻る。 Back to 2.

【0064】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段321と判定手段322によって行われる)は、以下に示す(i)〜(k)の手法が公知となっており、この実施の第3の形態ではそのうちの何れかの手法を用いるものとする。 [0064] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 321 and the determination unit 322) The device expression of a person from the object scene image, the method of the following (i) ~ (k) is a known and which, in the third embodiment of this embodiment is assumed to use them in any manner.

【0065】(i)特開平3−252775号に示されるように、筋肉の動きを測定するモジュールを備えており、このモジュールによって、顔の筋肉の動きの時間的変化のパターンに基づいて、学習モードでは標準表情パターンを学習記憶し、認識モードでは取込んだ画像による表情パターンと学習した標準表情パターンと比較し表情認識をするという手法。 [0065] (i) As shown in JP-A-3-252775, comprises a module for measuring the movement of the muscles, this module, based on the pattern of the temporal change in the movement of the facial muscles, learning technique of the mode learns storing standard expression pattern, in the recognition mode to a comparison expression recognition with standard expression pattern learning and expression pattern by ipecac's image.

【0066】(j)特開平8−249447号に示されるように、顔の映像信号をウェーブレット変換し、それにより得られた空間周波数の平均電力を無表情のときの平均電力と比較し表情認識をするという手法。 [0066] (j) as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-249447, an image signal of the face wavelet transform, compared to expression recognition whereby the average power of the resulting spatial frequency and average power when the expressionless technique of the.

【0067】(k)特開平8−249453号,特開平10−255043号に示されるように、表情カテゴリとして、怒り、嫌悪、恐れ、悲しみ、幸福、驚きの合計6種類の基本表情を考え、無表情から各基本表情への時系列画像の処理を行う。 [0067] (k) JP-A-8-249453, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-255043, as a facial expression category, considered anger, disgust, fear, sadness, happiness, the basic facial expressions of a total of six kinds of surprise, the processing of time-series images to each of the basic facial expression from expressionless. 例えば、人が相手の表情を読取るときに最も注目している領域である右目と口をそれぞれ含む2つの領域について、人の顔の動画像中の連続する2枚の画像からオプティカルフローアルゴリズムを用いて速度ベクトルを得る。 For example, the two regions most including interest to have an area right eye and mouth respectively when a person reads the other people's expression, using an optical flow algorithm from two consecutive images in a moving picture of a human face obtain the velocity vector Te. この速度ベクトルの各成分に離散フーリエ変換を施し、フーリエ変換係数の低周波成分を特徴ベクトルとして抽出する。 Performing discrete Fourier transform on each component of the velocity vector, and extracts a low-frequency component of the Fourier transform coefficients as feature vectors. 次に、HMM(隠れマルコフモデル)を用いて特徴ベクトルの生成確率を算出し、認識処理を行うという手法。 Next, technique of calculating the probability of generating feature vectors using the HMM (Hidden Markov Models), performs the recognition process.

【0068】ステップ308からステップ312までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12までと同じであり、その説明は省略する。 [0068] From step 308 to step 312 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above to step 12, and a description thereof will be omitted.

【0069】上記実施の第3の形態によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合、特に喜び、悲しみ、怒り、驚きといった写真として面白い特徴的な表情になったときに被写体記録動作を行うので、 [0069] According to the third embodiment described above, recognizes a facial expression of the face of the subject, when the face becomes a predetermined facial expression, especially joy, sadness, anger, an interesting characteristic of expression as a photograph, such as a surprise since the object recording operation when it becomes,
撮影者に負担をかけず、無表情に近い平凡な写真を撮ることがなくなり、傑作写真が撮れる確率が高くなる効果がある。 Without imposing a burden on the photographer, it is no longer possible to take the expressionless close mediocre photo, there is a high becomes effect the probability that masterpiece take pictures.

【0070】(実施の第4の形態)図8は本発明の実施の第4の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図9は本発明の実施の第2の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0070] (Fourth Embodiment) FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a fourth embodiment of the present invention, in the second embodiment of FIG. 9 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0071】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に400を加えた番号で示す。 [0071] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 400 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0072】図8において、419は被写界像であり、 [0072] In FIG. 8, 419 is a scene image,
419aは被写体である人物が棒立ちの状態を、419 419a is a person as an object the state of standing upright, 419
bは被写体である人物が頬杖を突いて座っている状態を、419cは被写体である人物が片腕を上げる状態を、それぞれ示している。 b is a state where a person as an object is sitting poked Hozue, 419c is a state to raise his arm a person as an object, respectively. 420はカメラ全体を制御するCPUであり、その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体のポーズを認識するポーズ認識手段421や、該ポーズ認識手段421からの情報により、 420 is a CPU that controls the entire camera, based on the pose of the object image information and recognizing pose recognition unit 421 from the object scene image detection means 8 therein, the information from the pause recognition means 421,
ポーズが特定の状態(例えば、頬杖を突いて座る、片腕を上げる等の状態)になっているかを判定する判定手段422、更には該判定手段422の判定結果に応じて被写体記録動作を行う制御手段423を有する。 Pose a particular state (e.g., sit poked Hozue, conditions such as raising his arm) determining means 422 whether the turned, even control for performing object recording operation in accordance with the determination result of said determination means 422 It has the means 423.

【0073】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図9のフローチャートにしたがって説明する。 [0073] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG.

【0074】ステップ401からステップ406までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6までと同じであり、その説明は省略する。 [0074] From step 401 to step 406 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0075】ステップ407においては、ポーズ認識手段421が、取込まれた被写界像から人のポーズを認識し、判定手段422により、認識された人のポーズが特定の状態(例えば、頬杖を突いて座る、片腕を上げる等の状態)になっているかを判別する。 [0075] In step 407, the pause recognition means 421 recognizes the pause from the scene image incorporated human preparative, by judging unit 422, the recognized person poses a particular state (e.g., a Hozue poke sit, to determine in the state), such as raising his arm. 図8の419b, 419b of FIG. 8,
419cのように、被写界像の被写体である人物のポーズが頬杖を突いて座る、片腕を上げる等の状態になっているのであればステップ408へ進み、そうでなければステップ402へ戻る。 As in 419c, it poses of a person as a subject of the object scene image sit poked Hozue, if you are in a state such as raising his arm proceeds to step 408, returns to step 402 otherwise.

【0076】なお、被写界像の中からポーズを認識する方法(ポーズ認識手段421と判定手段422によって行われる)は、以下の(m)の手法が公知となっており、この実施の第4の形態では該手法を用いるものとする。 [0076] Incidentally, (performed by pause recognition means 421 and determining means 422) for recognizing method poses from the object scene image are techniques become known following (m), in the present first the fourth embodiment is assumed to use 該手 method.

【0077】(m)特開平7−57103号に示されるように、撮像された被写体の特定部位の輪郭を抽出し、 [0077] (m) as shown in JP-A-7-57103, extracts the contour of the specific portion of the imaged object,
記憶されたパターンと比較しポーズ認識をするという手法。 Technique of the pose recognition compared to stored patterns.

【0078】ステップ408からステップ412までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12までと同じであり、その説明は省略する。 [0078] From step 408 to step 412 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above to step 12, and a description thereof will be omitted.

【0079】上記の実施の第4の形態によれば、被写体の姿勢(ポーズ)を認識し、被写体が所定の姿勢(ポーズ)になった場合、特に写真として面白い特徴的なポーズになったときに被写体記録動作を行うので、撮影者に負担をかけず、棒立ちのようなつまらないポーズの写真を撮ることがなくなり、傑作写真が撮れる確率が高くなる効果がある。 [0079] According to the fourth embodiment described above, it recognizes the object orientation (pose), if the object becomes a predetermined posture (pause), especially when it is an interesting characteristic pose as photo since the subject recording operation, without imposing a burden on the photographer, it is no longer possible to take a boring pose photo such as standing upright, there is a high becomes effect the probability that masterpiece take pictures.

【0080】(実施の第5の形態)図10は本発明の実施の第5の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図11は本発明の実施の第5の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0080] (Fifth Embodiment) FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a fifth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of Figure 11 the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0081】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に500を加えた番号で示す。 [0081] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 500 digits in the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0082】図10において、519は被写界像であり、519aは被写体である人物が棒立ちで静止している状態を、519bは被写体である人物が走り出した状態を、それぞれ示している。 [0082] In FIG. 10, 519 is a scene image, 519a is a state in which a person as an object is stationary in standing upright, 519b is a state in which the person has started to run as an object, respectively. 520はカメラ全体を制御するCPUであり、その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の動作を認識する動作認識手段5 520 is a CPU that controls the entire camera, motion recognizing means for recognizing groups of operation of the subject image information from the object scene image detection means 8 therein 5
21や、該動作認識手段521からの情報により、動作が特定の状態(例えば、走り出した状態)になっているかを判定する判定手段522、更には該判定手段522 21 and, based on information from said operating recognizing unit 521, the operation is a particular state (e.g., started running state) determining determines whether the turned unit 522, and further the determination unit 522
の判定結果に応じて被写体記録動作を行う制御手段52 Control means 52 for the subject recording operation according to the determination result
3を有する。 Having three.

【0083】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図11のフローチャートにしたがって説明する。 [0083] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. 11.

【0084】ステップ501からステップ506までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6までと同じであり、その説明は省略する。 [0084] From step 501 to step 506 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0085】ステップ507においては、動作認識手段521が、取込まれた被写界像から人の動作を認識し、 [0085] In step 507, motion recognizing section 521 recognizes the operation of the human from the captured object scene image,
判定手段522により、認識された人の動作が特定の状態(例えば、走り出した状態)になっているかを判別する。 The determination unit 522 determines whether the recognized human operation has been in a particular state (e.g., started running state). 519bのように被写界像の被写体である人物の動作が走り出した状態になっているのであればステップ5 Step If you are ready to operation is started to run the person as a subject of the scene image as 519b 5
08へ進み、そうでなければステップ502へ戻る。 Proceed to 08, and the flow returns to step 502 otherwise.

【0086】なお、被写界像の中から動作を認識する方法(動作認識手段521と判定手段522によって行われる)は、以下に示す(n)の手法が公知となっており、この実施の第5の形態では該手法を用いるものとする。 [0086] Incidentally, how to recognize the operation from the object scene image (performed by the motion recognizing means 521 and determining means 522), the method of the following (n) has been known, in the present in the fifth embodiment shall be used 該手 method.

【0087】(n)特開平7−57103号に示されるように、撮像された被写体の特定部位の輪郭を抽出し、 [0087] (n) as shown in JP-A-7-57103, extracts the contour of the specific portion of the imaged object,
記憶されたパターンと比較し動作認識をするという手法。 Technique of the motion recognition compared to stored patterns.

【0088】ステップ508からステップ512までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12までと同じであり、その説明は省略する。 [0088] From step 508 to step 512 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above to step 12, and a description thereof will be omitted.

【0089】上記実施の第5の形態によれば、被写体の動作を認識し、被写体が所定の動作を行った場合、特に写真として面白い特徴的な動作を行ったときに被写体記録動作を行うので、撮影者に負担をかけず、棒立ちに近いつまらない動作の写真を撮ることがなくなり、傑作写真が撮れる確率が高くなる効果がある。 [0089] According to the fifth embodiment described above, recognizes the operation of an object, when the object performs a predetermined operation, since the object recording operation, especially when subjected to an interesting characteristic operation as photographic , without imposing a burden on the photographer, it is no longer possible to take a picture of boring operations close to standing upright, there is a high becomes effect the probability that masterpiece take pictures.

【0090】(実施の第6の形態)図12は本発明の実施の第6の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図13は本発明の実施の第6の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0090] (Sixth Embodiment) FIG. 12 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a sixth embodiment of the present invention, in the sixth embodiment of FIG. 13 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0091】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に600を加えた番号で示す。 [0091] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 600 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0092】図12において、619は被写界像であり、619aは被写体である人物が無表情の状態を、6 [0092] In FIG. 12, 619 is a scene image, 619a is the state of the expressionless a person as an object, 6
19bは被写体である人物が笑っている喜びの状態を、 19b is a state of joy laughing a person is subject,
619cは被写体である人物が泣いている悲しみの状態を、619dは被写体である人物の怒りの状態を、61 619c is a state of sadness crying a person is the subject, the state of the anger of the person 619d is the subject, 61
9eは被写体である人物の驚きの状態を、それぞれ示している。 9e shows a state of the surprise of the person as an object, respectively. 620はカメラ全体を制御するCPUであり、 620 is a CPU that controls the entire camera,
その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の表情を認識する表情認識手段621や、該表情認識手段621からの情報により、表情が特定の状態(例えば、喜び、悲しみの状態)になっているかを判定する判定手段622、更には該判定手段622の判定結果に応じて被写体記録動作を行う制御手段623を有する。 Based on the expression of the subject image information and recognizing the facial expression recognition unit 621 from the object scene image detection means 8 therein, the information from the facial expression recognition unit 621, facial expression specific state (e.g., joy, sadness determining means 622 whether in the state), the further comprises a control unit 623 for performing object recording operation in accordance with the determination result of said determination means 622.

【0093】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図13のフローチャートにしたがって説明する。 [0093] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 13.

【0094】ステップ601からステップ606までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6とまでと同じであり、その説明は省略する。 [0094] From step 601 to step 606 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0095】ステップ607においては、表情認識手段621が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0095] In step 607, the facial expression recognition unit 621 recognizes the human expression from the captured object scene image,
判定手段622により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、喜びの状態)になっているかを判別する。 The determination unit 622 determines whether the recognized human facial expressions has been in a particular state (e.g., joy state).
619bのように被写界像の被写体である人物の表情が喜びの状態になっているのであればステップ608へ進む。 Facial expression of the person as a subject of the scene image as 619b proceeds to step 608 if it is in a state of joy. そうでなければステップ609へ進む。 Otherwise, the process proceeds to step 609.

【0096】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段621と判定手段622によって行われる)は、上記実施の第3の形態と同じ公知の手法のように行われる。 [0096] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 621 and the judging unit 622) that recognizes how facial expressions of a person from among the object scene image are line as same known method as the third embodiment described above divide.

【0097】ステップ608においては、上記ステップ603にて決定された露出制御値に対し、撮影画面が明るくなるように(明るい雰囲気を出すように)プラスの露出補正をする。 [0097] In step 608, with respect to the exposure control value determined in step 603, (to emit a bright atmosphere) so that the imaging screen is brighter a positive exposure compensation. そして、次のステップ609において、表情認識手段621が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、判定手段622により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、悲しみの状態)になっているかを判定する。 Then, at the next step 609, the facial expression recognition unit 621 recognizes from the incorporated object scene image of human facial expressions, the determination unit 622, the recognized human facial expressions particular state (e.g., sadness determines whether or not in the state). 図12の619cのように、被写界像の被写体である人物の表情が悲しみの状態になっているのであればステップ610へ進み、そうでなければステップ602へ戻る。 As 619c in FIG. 12, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of sadness proceeds to step 610, returns to step 602 otherwise.

【0098】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段621と判定手段622によって行われる)は、上記ステップ607での説明と同じく、前述した実施の第3の形態と同じ公知の手法により行うものとする。 [0098] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 621 and the judging unit 622) that recognizes how facial expressions of a person from among the object scene image, as well as the description of the above step 607, the third embodiment described above It shall be made by the same known method in the form.

【0099】ステップ610においては、上記ステップ603にて決定された露出制御値に対し、撮影画面が暗くなるように(暗い雰囲気を出すように)マイナスの露出補正をする。 [0099] In step 610, with respect to the exposure control value determined in step 603, the way (to give a dark atmosphere) minus exposure correction photographing screen becomes dark.

【0100】ステップ611からステップ615までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12とまでと同じであり、その説明は省略する。 [0100] From step 611 to step 615 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 12, a description thereof will be omitted.

【0101】上記実施の第6の形態によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合、特に喜び、悲しみといった写真の雰囲気として明るい・暗いがはっきりした特徴的な表情になったときに雰囲気に合わせて被写体記録画面の明るさを変化させるので、撮影者に負担をかけず、表情により醸し出される雰囲気を盛上げる効果がある。 [0102] According to the sixth embodiment described above, recognizes a facial expression of the face of the subject, characterized face when it becomes predetermined expression, particularly pleasure, but bright-dark as the atmosphere pictures such sorrow clear because in accordance with the atmosphere to change the brightness of the subject recording screen when it is a facial expression, without imposing a burden on the photographer, there is an effect that liven up the atmosphere that exude by facial expressions.

【0102】(実施の第7の形態)図14は本発明の実施の第7の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図15は本発明の実施の第7の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0102] (Seventh Embodiment) FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a seventh embodiment of the present invention, in the seventh embodiment of FIG. 15 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0103】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に700を加えた番号で示す。 [0103] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 700 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0104】図14において、719は被写界像であり、719aは被写体である人物が無表情の状態を、7 [0104] In FIG. 14, 719 is a scene image, 719a is the state of the expressionless a person as an object, 7
19bは被写体である人物が笑っている喜びの状態を、 19b is a state of joy laughing a person is subject,
719cは被写体である人物が泣いている悲しみの状態を、719dは被写体である人物の怒りの状態を、71 719c is a state of sadness crying a person is the subject, the state of the anger of the person 719d is the subject, 71
9e は被写体である人物の驚きの状態を、それぞれ示している。 9e shows a state of the surprise of the person as an object, respectively. 720はカメラ全体を制御するCPUであり、 720 is a CPU that controls the entire camera,
その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の表情を認識する表情認識手段721や、表情認識手段721からの情報により、表情が特定の状態(例えば、喜び、悲しみ、怒りの状態)になっているかを判定する判定手段722、更には判定手段722の判定結果に応じて被写体記録動作とテキスト・キャラクタの記録動作を行う制御手段723を有する。 Based on the expression of the subject image information and recognizing the facial expression recognition unit 721 from the object scene image detection means 8 therein, the information from the facial expression recognition unit 721, facial expression specific state (e.g., joy, sadness, determining means 722 whether the ready) anger, further comprises a control unit 723 for performing the recording operation of the object recording operation and the text characters in accordance with a determination result of the determining unit 722. 27はテキスト・ 27 text
キャラクタ発生手段で日付やキャプションをフィルム背面より写し込ませるための公知のデートモジュールに相当する。 Corresponds to a known date module for imprinted dates and captions from the film back in the character generator. 729は撮影された被写体記録画像である。 729 is a photographed object recorded images.

【0105】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図15のフローチャートにしたがって説明する。 [0105] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. 15.

【0106】ステップ701からステップ706までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6とまでと同じであり、その説明は省略する。 [0106] From step 701 to step 706 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0107】ステップ707においては、表情認識手段721が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0107] In step 707, the facial expression recognition means 721, recognizes a person's facial expression from the captured object scene image,
判定手段722により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、喜びの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 722 determines whether the recognized human facial expressions has been in a particular state (e.g., joy state).
図14の719bのように、被写界像の被写体である人物の表情が喜びの状態になっているのであればステップ708へ進み、そうでなければステップ709へ進む。 As 719b in FIG. 14, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of joy proceeds to step 708, the process proceeds to step 709 otherwise.

【0108】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段721と判定手段722によって行われる)は、上記実施の第3の形態と同じ公知の手法により行うものとする。 [0108] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 721 and the determination unit 722) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as carried out by the same known method as the third embodiment described above to.

【0109】ステップ708においては、テキスト・キャラクタ発生手段である日付やキャプションをフィルム背面より写し込ませるための公知のデートモジュール2 [0109] In step 708, a known date module 2 for imprinted date and caption is a text character generating means than the film back
7を駆動し、図14の729bに示す「♪HAPPY 7 drives the, "♪ HAPPY shown in 729b of FIG. 14
♪」のような明るいイメージのテキストやキャラクタをフィルム18に写し込む。 ♪ the bright image of the text and characters, such as "imprinted on the film 18.

【0110】ステップ709においては、表情認識手段721が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0110] In step 709, the facial expression recognition means 721, recognizes a person's facial expression from the captured object scene image,
判定手段722により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、悲しみの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 722 determines whether the recognized human facial expressions has been in a particular state (e.g., state of sadness). 図14の719cのように、被写界像の被写体である人物の表情が悲しみの状態になっているのであればステップ710へ進み、そうでなければステップ711へ進む。 As 719c in FIG. 14, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of sadness proceeds to step 710, the process proceeds to step 711 otherwise.

【0111】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段721と判定手段722によって行われる)は、上記ステップ707での説明と同じく、実施の第3の形態と同じ公知の手法のように行われる。 [0111] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 721 and the determination unit 722) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as well as the description of the above step 707, and the third embodiment It carried out as in the same well-known technique.

【0112】ステップ710においては、テキスト・キャラクタ発生手段である日付やキャプションをフィルム背面より写し込ませるための公知のデートモジュール2 [0112] In step 710, a known date module 2 for imprinted date and caption is a text character generating means than the film back
7を駆動し、図14の729cに示す「★泣かないで★」のような慰めのテキストや、「…寂しいな…」「悲しいよー」といった悲しげなイメージのテキストやキャラクタをフィルム18に写し込む。 7 to drive the, copy "in ★ cry ★" is shown in 729c of FIG. 14 consolation text, such as, "... lonely Do ..." text or character of the sad image, such as "sad yo" to the film 18 writes.

【0113】ステップ711においては、表情認識手段721が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0113] In step 711, the facial expression recognition unit 721 recognizes the human expression from the captured object scene image,
判定手段722により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、怒りの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 722 determines the recognized human facial expressions particular state (e.g., anger state) or has become.
図14の719dのように、被写界像の被写体である人物の表情が怒りの状態になっているのであればステップ712へ進み、そうでなければステップ702へ戻る。 As 719d in FIG. 14, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of anger proceeds to step 712, returns to step 702 otherwise.

【0114】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段721と判定手段722によって行われる)は、上記ステップ707での説明と同じく、実施の第3の形態と同じ公知の手法により行うものとする。 [0114] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 721 and the determination unit 722) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as well as the description of the above step 707, and the third embodiment It shall be performed by the same well-known method.

【0115】ステップ712においては、テキスト・キャラクタ発生手段である日付やキャプションをフィルム背面より写し込ませるための公知のデートモジュール2 [0115] In step 712, a known date module 2 for imprinted date and caption is a text character generating means than the film back
7を駆動し、「そんなに怒らないで」のような宥めるテキストや、図14の729dに示す「▲怒ったぞ!▲」 7 to drive the, soothing and text, such as "so do not be offended," "angry ▲! ▲" shown in the 729d of FIG. 14
といった怒りをイメージするテキストやキャラクタをフィルム18に写し込む。 Imprint the text and character to imagine the anger in the film 18 such.

【0116】ステップ713からステップ717までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ8からステップ12とまでと同じであり、その説明は省略する。 [0116] From step 713 to step 717 are the same as steps 8 in FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 12, a description thereof will be omitted.

【0117】上記実施の第7の形態によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合、特に喜び、悲しみ、怒りといった写真の雰囲気がはっきりとした特徴を持った表情になったときに雰囲気に合わせたテキストやキャラクタを被写体と共に記録するので、撮影者に負担をかけず、表情により醸し出される雰囲気を盛上げる効果がある。 [0117] According to the seventh embodiment described above, it recognizes a facial expression of the face of the subject, when the face becomes a predetermined facial expression, especially joy, with sadness, features atmosphere photographic anger is clearly since the recording of the text and characters to match the atmosphere when it is facial expression along with the subject, without imposing a burden on the photographer, there is liven up effect the atmosphere that exude by facial expressions.

【0118】(実施の第8の形態)図16は本発明の実施の第8の形態に係るカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図、図17は本発明の実施の第8の形態における主要部分の動作を示すフローチャートである。 [0118] (Eighth Embodiment) FIG. 16 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to an eighth embodiment of the present invention, in the eighth embodiment of FIG. 17 is the invention is a flowchart showing the operation of the main portion.

【0119】なお、これらの図において、上記実施の第1の形態と同じ部分はそのままの番号で示し、対応する部分に関しては上記実施の第1の形態の数字に800を加えた番号で示す。 [0119] In these figures, the same parts as the first embodiment described above are indicated by raw number, with respect to the corresponding parts are indicated by numbers plus 800 digits of the first embodiment described above. そして、ここでは上記実施の第1の形態と異なる個所のみを説明する。 Then, will be described here only points different from the first embodiment described above.

【0120】図16において、819は被写界像であり、819aは被写体である人物が無表情の状態を、8 [0120] In FIG. 16, 819 is a scene image, 819a is the state of the expressionless a person as an object, 8
19bは被写体である人物が笑っている喜びの状態を、 19b is a state of joy laughing a person is subject,
819cは被写体である人物が泣いている悲しみの状態を、819dは被写体である人物の怒りの状態を、81 819c is a state of sadness crying a person is the subject, the state of the anger of the person 819d is the subject, 81
9e は被写体である人物の驚きの状態を、それぞれ示している。 9e shows a state of the surprise of the person as an object, respectively. 820はカメラ全体を制御するCPUであり、 820 is a CPU that controls the entire camera,
その中に被写界像検出手段8からの画像情報を基に被写体の表情を認識する表情認識手段821や、該表情認識手段821からの情報により、表情が特定の状態(例えば、喜び、悲しみ、怒りの状態)になっているかを判定する判定手段822、更には該判定手段822の判定結果に応じて被写体記録動作と画面色の記録動作を行う制御手段823を有する。 Based on the expression of the subject image information and recognizing the facial expression recognition unit 821 from the object scene image detection means 8 therein, the information from the facial expression recognition unit 821, facial expression specific state (e.g., joy, sadness , determining means 822 whether become angry state), further comprises a control unit 823 for performing object recording operation and the screen color of the recording operation in accordance with the determination result of said determination means 822. 28は画面色変化手段であり、 28 is a screen color change means,
効果フィルタが不図示のアクチュエータと不図示の進退機構により撮影レンズの光束内への進入及び光束外への退避が可能に設けられ、それぞれ黄・青・赤等の異なる色をベースとし、被写体の雰囲気に合った効果を出せるフィルタが選択可能になっている。 Effect filter is provided to be capable of entering and saving to the light flux outside into the light beam of the photographing lens by the actuator and not shown reciprocating mechanism (not shown), respectively based on the different colors such as yellow, blue, red, the subject filter put out the suits effect on the atmosphere is set to be selected. 829は撮影された被写体記録画像である。 829 is a photographed object recorded images.

【0121】次に、上記構成におけるカメラの主要部分の動作について、図17のフローチャートにしたがって説明する。 [0121] Next, the operation of the main part of a camera in the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. 17.

【0122】ステップ801からステップ806までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ1からステップ6とまでと同じであり、その説明は省略する。 [0122] From step 801 to step 806 are the same as steps 1 of FIG. 3 in the first embodiment described above until the step 6, a description thereof will be omitted.

【0123】ステップ807においては、表情認識手段821が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0123] In step 807, the facial expression recognition means 821, recognizes a person's facial expression from the captured object scene image,
判定手段822により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、喜びの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 822 determines whether the recognized human facial expressions has been in a particular state (e.g., joy state).
図16の819bのように、被写界像の被写体である人物の表情が喜びの状態になっているのであればステップ808へ進み、そうでなければステップ809へ進む。 As 819b in FIG. 16, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of joy proceeds to step 808, the process proceeds to step 809 otherwise.

【0124】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段821と判定手段822によって行われる)は、上記実施の第3の形態と同じ公知の手法により行うものとする。 [0124] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 821 and the determination unit 822) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as carried out by the same known method as the third embodiment described above to.

【0125】ステップ808においては、画面色変化手段28の黄色をベースとした効果フィルタを撮影レンズの光束内へ進入させ、図16の829bに示すような太陽が燦燦と降り注ぐような明るいイメージの画面色をフィルム18に写し込む。 [0125] In step 808, to enter the effect filter which is based on the yellow screen color changing means 28 into the light beam of the photographing lens, the screen bright images, such as the sun, as shown in 829b of FIG. 16 drenched with Sun Sun imprint the color to the film 18.

【0126】ステップ809においては、表情認識手段821が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0126] In step 809, the facial expression recognition means 821, recognizes a person's facial expression from the captured object scene image,
判定手段822により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、悲しみの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 822 determines whether the recognized human facial expressions has been in a particular state (e.g., state of sadness). 図16の819cのように、被写界像の被写体である人物の表情が悲しみの状態になっているのであればステップ810へ進み、そうでなければステップ811へ進む。 As 819c in FIG. 16, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of sadness proceeds to step 810, the process proceeds to step 811 otherwise.

【0127】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段821と判定手段822によって行われる)は、上記ステップ807での説明と同じく、前述した実施の第3の形態と同じ公知の手法のように行われる。 [0127] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 821 and the determination unit 822) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as well as the description of the above step 807, the third embodiment described above It carried out as in the same known manner in the form.

【0128】ステップ810においては、画面色変化手段28の青色をベースとした効果フィルタを撮影レンズの光束内へ進入させ、図16の829cに示すような、 [0128] In step 810, to enter the effect filter which is based on blue screen color changing means 28 into the light beam of the photographing lens, as shown in 829c in FIG. 16,
悲しげでブルーなイメージの画面色をフィルム18に写し込む。 Imprint the screen color of the blue image on the film 18 in the sadly.

【0129】ステップ811においては、表情認識手段821が、取込まれた被写界像から人の表情を認識し、 [0129] In step 811, the facial expression recognition unit 821 recognizes the human expression from the captured object scene image,
判定手段822により、認識された人の表情が特定の状態(例えば、怒りの状態)になっているかを判定する。 The determination unit 822 determines the recognized human facial expressions particular state (e.g., anger state) or has become.
図16の819dのように、被写界像の被写体である人物の表情が怒りの状態になっているのであればステップ812へ進み、そうでなければステップ802へ戻る。 As 819d in FIG. 16, if the facial expression of the person as a subject of the object scene image is in a state of anger proceeds to step 812, returns to step 802 otherwise.

【0130】なお、被写界像の中から人物の表情を認識する方法(表情認識手段821と判定手段822によって行われる)は、上記ステップ807での説明と同じく、前述した実施の第3の形態と同じ公知の手法により行うものとする。 [0130] Incidentally, (performed by the facial expression recognition unit 821 and the determination unit 822) to recognize how the facial expression of a person from among the object scene image, as well as the description of the above step 807, the third embodiment described above It shall be made by the same known method in the form.

【0131】ステップ812においては、画面色変化手段28の赤色をベースとした効果フィルタを撮影レンズの光束内へ進入させ、図16の829dに示すような、 [0131] In step 812, to enter the effect filter which is based on the red screen color changing means 28 into the light beam of the photographing lens, as shown in 829d of FIG. 16,
激しく燃え盛る炎の如き怒りをイメージする画面色をフィルム18に写し込む。 Imprint the screen color image the, such as anger of the intensely blazing flame on the film 18.

【0132】ステップ813においては、上記ステップ803にて決定された露出制御値に基づいて被写体記録動作と画面色の記録動作を行う制御手段823は、絞り17の開口径とフォーカルプレーンシャッタ16のシャッタ秒時を制御し、フィルム18への露光を行う。 [0132] In step 813, the control unit 823 for performing object recording operation and the screen color of the recording operation based on the exposure control value determined in step 803, the shutter opening diameter and the focal plane shutter 16 of the aperture 17 to control the second time, it performs the exposure of the film 18. そして、次のステップ814において、効果フィルタを撮影レンズの光束外へ退避させた後、フィルムを1駒巻上げ、次の撮影に備える。 Then, at the next step 814, after saving the effect filter to the light flux outside of the taking lens, winding one frame of the film, prepare for the next photographing. フィルムの巻上げ終了後はステップ802へ戻る。 After the winding of the film end returns to step 802.

【0133】ステップ815からステップ817までは、上記実施の第1の形態における図3のステップ10 [0133] From step 815 to step 817, step 10 of FIG. 3 in the first embodiment described above
からステップ12とまでと同じであり、その説明は省略する。 From the same as far as the step 12, a description thereof will be omitted.

【0134】なお、上記実施の第8の形態においては、 [0134] Note that in the eighth embodiment described above,
画面色を変化させたが、同様に表情に合った雰囲気を画面に記録するため、画面を軟調効果にするソフトフォーカスや、霧のかかったようにするフォギーに代表されるような公知の光学フィルタで行われている特殊効果を出すことや、画面に模様を付けたりしても良い。 While changing the screen colors, in order to record the atmosphere that suits Similarly expression on the screen, known optical filters, such as, soft focus, typified Foggy to make foggy to weak effect screen to issue carried out by special-effects and in, it may be or with a pattern on the screen.

【0135】以上の実施の第8の形態によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合、特に喜び、悲しみ、怒りといった写真の雰囲気がはっきりとした特徴を持った表情になったときに雰囲気に合わせて変化させた画面色を被写体と共に記録するので、撮影者に負担をかけず、表情により醸し出される雰囲気を盛上げる効果がある。 [0135] According to the eighth embodiment described above, to recognize the facial expression of the face of the subject, when the face becomes a predetermined facial expression, especially joy, sadness, features atmosphere photographic anger is clearly since records the screen color is varied in accordance with the atmosphere when it is with the expression with the subject, without burdening the photographer, there is an effect that enhance the mood to exude by expression.

【0136】(変形例)上記実施の各形態において、フィルム18の代わりにCCD(固体撮像素子)を設け、 [0136] (Modification) Each embodiment described above, a CCD (solid-state imaging device) is provided in place of the film 18,
撮像素子駆動回路やディジタル画像処理回路、更には画像記憶手段等の公知の所謂ディジタルカメラの構成要素を設けることにより、銀塩カメラだけでなく、電子スチルカメラにも適応できる。 Image sensor drive circuit and a digital image processing circuit, and further by providing a well-known component of a so-called digital cameras, such as image storage means, as well as a film camera, can be adapted to an electronic still camera. 例えば、上記実施の第6の形態の、被写体記録画面の明るさを変化させる手段として、絞りとシャッタにより露出を変化させる方法以外に、フィルムに代わるCCD(固体撮像素子)のゲインを変化させる方法もある。 For example, the sixth embodiment described above, the method as a means for changing the brightness of the subject recording screen, in addition to the method of changing the exposure by the aperture and shutter for changing the gain of a CCD (solid-state imaging device) in place of the film there is also.

【0137】また、上記実施の第7の形態の、テキスト・キャラクタ発生手段として、テキスト・キャラクタのROMを有し、ディジタル画像処理の間に、公知の画像合成によりROM から読み出したテキストやキャラクタを被写体に重ね合わせて記録動作を行うことが考えられる。 [0137] Further, the seventh embodiment described above, as a text character generator means having a ROM of text characters, while the digital image processing, text and character read from the ROM by known image synthesis it is conceivable to perform a recording operation by superimposing the object.

【0138】同様に、上記実施の第8の形態の、画面色変化手段として、ディジタル画像処理の間に、公知の色調整により画面色を変化させて被写体と共に記録することが考えられる。 [0138] Similarly, in the eighth embodiment described above, as the screen color changing means, during digital image processing, it is conceivable to record with by changing the screen colors subject by known color adjustment. 更には、公知の画像合成により特殊効果を出したり、模様を付けたりすることも可能である。 Furthermore, and out special effects by a known image synthesis, it is also possible to or textured.

【0139】 [0139]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の発明によれば、被写体の顔の向きを認識し、顔が所定の方向を向いた場合に、被写体記録動作を行うことができるカメラを提供できるものである。 As described in the foregoing, according to the invention described in claim 1, to recognize the orientation of the face of the subject, when the face is oriented in a predetermined direction, it is possible to perform the object recording operation it is those that can provide a camera.

【0140】また、請求項2に記載の発明によれば、被写体の目の状態を認識し、目が所定の状態になった場合に、被写体記録動作を行うことができるカメラを提供できるものである。 [0140] According to the invention described in claim 2, recognizes the eye state of the subject, when the eye becomes a predetermined state, as it can provide a camera capable of performing object recording operation is there.

【0141】また、請求項3に記載の発明によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、被写体記録動作を行うことができるカメラを提供できるものである。 [0141] According to the invention described in claim 3, recognizes a facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, as it can provide a camera capable of performing object recording operation is there.

【0142】また、請求項4に記載の発明によれば、被写体の姿勢を認識し、被写体が所定の姿勢になった場合に、被写体記録動作を行うことができるカメラを提供できるものである。 [0142] According to the invention described in claim 4, it recognizes the posture of the object, if the object becomes a predetermined posture, in which can provide a camera capable of performing object recording operation.

【0143】また、請求項5に記載の発明によれば、被写体の動作を認識し、被写体が所定の動作を行った場合に、被写体記録動作を行うことができるカメラを提供できるものである。 [0143] According to the invention described in claim 5, to recognize the behavior of the object, when the object performs a predetermined operation, but which can provide a camera capable of performing object recording operation.

【0144】また、請求項6に記載の発明によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、被写体記録画面の明るさを変化させることができるカメラを提供できるものである。 [0144] According to the invention described in claim 6, it recognizes a facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, a camera can change the brightness of the subject recording screen it is those that can be provided.

【0145】また、請求項7に記載の発明によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、表情に合ったテキストやキャラクタを写し込むことができるカメラを提供できるものである。 [0145] According to the invention described in claim 7, the camera can recognize the facial expression of the face of the subject, if the face becomes a predetermined facial expression, imprint the text or character that matches the expression it is those that can offer.

【0146】また、請求項8に記載の発明によれば、被写体の顔の表情を認識し、顔が所定の表情になった場合に、表情に合った色に画面を変化させることができるカメラを提供できるものである。 [0146] According to the invention described in claim 8, when recognizing a facial expression of the face of the subject, the face becomes a predetermined facial expression, the camera capable of changing the screen to the color that matches the expression it is those that can offer.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の各形態に共通なカメラを示す中央縦断面図である。 1 is a central longitudinal cross-sectional view of a common camera to the embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の第1の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の第1の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第2の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to the second embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の実施の第2の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の第3の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 6 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to the third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の第3の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to the third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第4の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to the fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の第4の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 9 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to the fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の第5の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to the fifth embodiment of the present invention; FIG.

【図11】本発明の実施の第5の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to the fifth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の第6の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to the sixth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の第6の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to the sixth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の第7の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to a seventh embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施の第7の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 15 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to a seventh embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施の第8の形態におけるカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of a camera according to an eighth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施の第8の形態におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing the operation of the main part of a camera according to an eighth embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

8 CCDからなる被写界像検出手段 20,220,320,420 CPU 21 顔認識手段 22,222,322,422 判定手段 23,223,323,423 被写体記録動作制御手段 24 カメラ露光機能部 27 テキスト・キャラクタ発生手段(デートモジュール) 28 画面色変化手段(効果フィルタ) 221 目認識手段 321,621,721,821 表情認識手段 421 ポーズ認識手段 520,620,720,820 CPU 521 動作認識手段、 522,622,722,822 判定手段 523,623 被写体記録動作制御手段 723 被写体&テキスト・キャラクタ記録動作制御手段 823 被写体&画面色記録動作制御手段 8 the scene image detection means consisting of CCD 20,220,320,420 CPU 21 face recognizer 22,222,322,422 determining means 23,223,323,423 object recording operation control means 24 camera exposure function unit 27 text character generating means (Romantic module) 28 screen color changing means (effect filter) 221 th recognition unit 321,621,721,821 expression recognition unit 421 pause recognition means 520,620,720,820 CPU 521 operation recognition means 522, 622,722,822 determination means 523,623 subject recording operation control means 723 subjects and text character recording operation control means 823 subjects & screen color recording operation control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H020 MA07 MC62 MC77 MC79 MD00 5C022 AA11 AB03 AB28 AC02 AC42 AC52 AC54 AC55 AC69 AC73 CA00 5L096 BA18 CA02 FA06 FA59 FA62 FA67 FA81 HA02 HA04 HA08 KA04 9A001 HH21 KK42 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 2H020 MA07 MC62 MC77 MC79 MD00 5C022 AA11 AB03 AB28 AC02 AC42 AC52 AC54 AC55 AC69 AC73 CA00 5L096 BA18 CA02 FA06 FA59 FA62 FA67 FA81 HA02 HA04 HA08 KA04 9A001 HH21 KK42

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔を認識する顔認識手段と、該顔認識手段からの情報により、顔が所定方向に向いているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 1. A detects the image information of the object scene and a scene image detection means, and recognizing the face recognition unit based on the face of the subject image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said pigment recognition the information from the unit, the camera face and having a determination unit configured to determine facing in a predetermined direction, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.
  2. 【請求項2】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の目を認識する目認識手段と、該目認識手段からの情報により、目が所定の状態になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 2. A object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, and recognizing second recognizing means an eye of a subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said purpose recognition the information from the unit, a determination unit configured to determine eye is in the predetermined state, a camera, characterized in that a control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.
  3. 【請求項3】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 3. A object scene image detection means for detecting the image information of the object scene, and recognizing facial expression recognition means the expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said the information from the facial expression recognition unit, a camera, characterized in that it comprises determination means for determining has a predetermined expression, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.
  4. 【請求項4】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の姿勢を認識する姿勢認識手段と、該姿勢認識手段からの情報により、所定の姿勢になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 4. A scene object scene image detection means for detecting the image information, and recognizing the posture recognition means based on the posture of the subject image information from 該被 Utsushikai image detecting means, the attitude recognition the information from the unit, a camera, characterized in that it comprises determination means for determining has a predetermined posture, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.
  5. 【請求項5】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の動作を認識する動作認識手段と、該動作認識手段からの情報により、所定の動作になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 And the scene image detection means for detecting the image information of 5. subject field, a motion recognizing means for recognizing the operation of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, recognition said operating the information from the unit, a camera, characterized in that it comprises determination means for determining has a predetermined operation, and control means for causing the object recording operation in accordance with the determination result of said determining means.
  6. 【請求項6】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて被写体記録画面の明るさを変化させる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 And the scene image detection means 6. detecting the image information of the object scene, and recognizing facial expression recognition means the expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said the information from the facial expression recognition unit, and having a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and control means for varying the brightness of the subject recording screen in accordance with the determination result of said determining means camera.
  7. 【請求項7】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、テキストやキャラクタを発生させるテキスト・キャラクタ発生手段と、前記判定手段の判定結果に応じてテキストやキャラクタを被写体と共に記録する記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 And the scene image detection means 7. detecting the image information of the object scene, and recognizing facial expression recognition means the expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said the information from the facial expression recognition unit, a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and text character generator means for generating text and characters, the text and characters in accordance with the determination result of said determining means together with the object camera; and a control means for causing the recording operation for recording.
  8. 【請求項8】 被写界の画像情報を検出する被写界像検出手段と、該被写界像検出手段からの画像情報を基に被写体の顔の表情を認識する表情認識手段と、該表情認識手段からの情報により、所定の表情になっているかを判定する判定手段と、記録画面の色を変化させる画面色変化手段と、前記判定手段の判定結果に応じて変化させた画面色を被写体と共に記録する記録動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。 And the scene image detection means 8. detects the image information of the object scene, and recognizing facial expression recognition means the expression of the face of the subject based on image information from 該被 Utsushikai image detecting means, said the information from the facial expression recognition unit, a determination unit configured to determine which is the predetermined expression, and the screen color changing means for changing the color of the recording screen, the screen color is varied in accordance with the determination result of said determining means camera; and a control means for causing the recording operation for recording with the subject.
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