JP2001046530A - Clinical heating device - Google Patents

Clinical heating device

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JP2001046530A
JP2001046530A JP11229480A JP22948099A JP2001046530A JP 2001046530 A JP2001046530 A JP 2001046530A JP 11229480 A JP11229480 A JP 11229480A JP 22948099 A JP22948099 A JP 22948099A JP 2001046530 A JP2001046530 A JP 2001046530A
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Japan
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energy
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heating apparatus
apparatus according
irradiation
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JP11229480A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Ariura
茂樹 有浦
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Terumo Corp
テルモ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set curing conditions adapted to shape for the seat of disease of a patient by reducing the burden of therapist needed for preparation of thermotherapy. SOLUTION: This is a clinical heating device to conduct heating treatment by applying energy to living tissues, and it acquires the shape of a seat of disease, the object of heating treatment, as a photographed image by means of an ultrasonic probe 14, obtains shape information based on the acquired image information and sets curing conditions to perform heating treatment based on the shape information. In accordance with the curing conditions thus settled, the heating treatment is conducted by controlling a laser light generator 2, coolant temperature regulator 5 and coolant pump 4, and also moving speed of a reflector 111 by using a driving motor 188.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、血管、消化管、尿路、腹腔、胸腔等の生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるいは外科手術的に生体組織に押し当てる部分を押し当て、または体表に押し当てる部分を押し当て、 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, press vascular, gastrointestinal, urinary, intraperitoneal, inserting the insertion portion into a living body lumen or the lumen of the thoracic cavity or the like, or a pressing against portion surgically biological tissue against, or pressing a part pressed against the body,
レーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーを生体組繊に照射して加熱治療を行う医療用加熱装置に関するものである。 Laser light, micro waves, radio waves, to a medical heating apparatus for heat treatment by irradiating a living body set fiber energy such as ultrasonic waves.

【0002】 [0002]

【従来の技術】生体の体腔を利用し、或は生体に小切開を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入部を用い、その生体の病変部位にレーザ光、マイクロ波、 Using the body cavity of the Prior Art The biological, or using an elongated insertion portion to be inserted into a living body by applying a small incision in the living body, the laser beam to the lesion site of the living body, microwaves,
ラジオ波、超音波等のエネルギーを照射し、その病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散させて消滅させることにより、その病変部位を加熱・治療する加熱治療装置が知られている。 Radio waves, is irradiated with energy such as ultrasound, tissue warming of the lesion, degeneration, necrosis, coagulation, by extinguishing by ablation or transpiration, thermal treatment apparatus is known to heat-treat the lesion It is. このような加熱治療装置は、一般に、生体組織の表層又はその近傍に位置する病変部位にレーザ光を直接照射して行うように構成されている。 Such thermal treatment apparatus are generally configured to perform by irradiating a laser beam directly to the lesion site located in the surface layer or in the vicinity of the living tissue.

【0003】また例えば、前立腺の加熱治療などのように、生体組織の深部に位置する病変部位、つまり深部病変部位の治療を目的として、生体組織の深部へエネルギーを照射する技術も知られている。 [0003] For example, such as heat treatment of the prostate, the lesion site located deep body tissue, as that is for the treatment of deep lesions are also known techniques of irradiating energy to the deep area of ​​the organism tissue . 特表平6−5104 Hei 6-5104
50号公報には、レーザ照射によって、腫瘍又は前立腺の一部の組織を凝固・縮小する方法を提案する技術が開示されている。 The 50 discloses, by laser irradiation, a technique is proposed a method for solidifying and shrinking the part of the tissue of tumor or prostate is disclosed. この技術は、バルーン内に冷却液を注入することによってバルーンに接する尿道表面は加熱せず、内部の前立腺のみを加熱するものである。 This technique, urethral surface in contact with the balloon by injecting a cooling fluid into the balloon without heating is to heat only the inside of the prostate.

【0004】上記した加熱治療装置においては、まず、 [0004] In the heating treatment apparatus described above, first,
加熱治療対象の病変を含む組織、或はその周辺組織についての画像診断が行われるのが一般的であり、加熱治療対象病変を含む組織の形状、周辺組織との位置関係、病変部位の形状、重傷度などが把握される。 Tissue including a lesion of the heating treated, or it is common that images the diagnosis is made as to the surrounding tissue, the shape of the tissue containing the heat treated lesion, the positional relationship between the surrounding tissue, the lesion shape, such as severity is grasped. これらの診断には、加熱治療装置には含まれない別個の画像診断専用装置が用いられる。 These diagnostics, separate imaging dedicated device not included in the thermal treatment apparatus is used.

【0005】このような画像診断の診断結果に基づき、 [0005] Based on the diagnosis result of such diagnostic imaging,
更に術者の経験を加味して、レーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波等のエネルギーの強さ(出力)、照射時間、照射方向、照射位置、照射回数、冷却液を利用する場合の冷却液温度、冷却液を循環させる場合の冷却液流量などの治療条件を個々に設定する方法が採られている。 Further in consideration of the operator's experience, laser light, micro waves, radio waves, the intensity of energy such as ultrasonic waves (output), the irradiation time, the irradiation direction, irradiation position, the irradiation times, in the case of utilizing a cooling fluid coolant temperature, how to set the treatment conditions in the individual, such as coolant flow rate in the case of circulating the cooling liquid is adopted.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の加熱治療装置にあっては、術者が画像診断情報を把握して、 [Problems that the Invention is to Solve] In such a conventional thermal treatment apparatus, the operator grasps the imaging information,
治療条件を設定し、加熱治療装置に入力する必要がある。 Establishing a treatment condition, it is necessary to input to the thermal treatment apparatus. このため、入力作業が煩雑で加熱治療の準備に要する時間が長くなるだけでなく、誤った治療条件を設定してしまう虞れがあり、結果的に、加熱エネルギーが過剰で病変部位周辺の正常組織に損傷を与えたり、加熱エネルギーが不十分で治療効果が満足に得られなかったりする虞れがあった。 Therefore, the input operation is not only time required is longer in the preparation of the heating treatment is complicated, there is a possibility that would set the wrong therapeutic conditions, consequently, normal peripheral lesion excessive heating energy tissue or damage, heat energy there is a possibility that insufficient therapeutic effect or not obtained satisfactorily.

【0007】また、まれに患者個々で多様な診断データを取り違えて、誤った治療条件を設定したりするなどの虞れがあった。 [0007] In addition, in rare cases mistaking a variety of diagnostic data in individual patients, there is a possibility of such or set the wrong treatment conditions.

【0008】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、術者の加熱治療の準備に要する負担を軽減でき、その患者の患部の形状に応じた治療条件を設定できる医療用加熱装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in consideration of the above prior art, it can reduce the burden of preparation for heating treatment of the operator, the medical heating apparatus capable of setting the treatment conditions according to the shape of the affected part of the patient an object of the present invention is to provide.

【0009】また本発明の他の目的は、加熱治療を行う生体組織の形状に関する情報を直接取得することができ、その取得した情報に応じた治療条件を自動的に設定して加熱治療を行うことができる医療用加熱装置を提供することにある。 [0009] Another object of the present invention, it is possible to acquire information about the shape of the living tissue to perform a heating treatment directly, heat treatment to automatically set the therapy condition in accordance with the obtained information it is to provide a medical heating apparatus capable.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の医療用加熱装置は以下のような構成を備える。 Medical heating apparatus of the present invention in order to achieve the above object, according to the Invention The comprises the following arrangement. 即ち、生体組織にエネルギーを照射して加熱治療を行う医療用加熱装置であって、前記加熱治療の対象患部の画像信号を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された画像信号を解析する信号解析手段と、前記信号解析手段により解析された解析情報に基づいて加熱治療を行うための治療条件を設定する設定手段と、前記対象患部に向けてエネルギーを照射する照射手段と、を有することを特徴とする。 That is, a medical heating apparatus for heat treatment by irradiating energy to body tissue, an image obtaining unit for obtaining an image signal of the heating treatment of a subject affected part, an image signal acquired by the image acquisition unit and signal analyzing means for analyzing, setting means for setting the treatment conditions for performing heating treatment on the basis of the analysis information analyzed by the signal analysis means, a irradiating means for irradiating an energy toward the target diseased part characterized in that it has.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the invention in detail.

【0012】[実施の形態1]図1は、本実施の形態1 [0012] [Embodiment 1] FIG. 1, the present embodiment 1
に係る医療用加熱装置10の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration of a medical heating apparatus 10 according to the.

【0013】図1において、この医療用加熱装置10 [0013] In FIG. 1, this medical heating apparatus 10
は、レーザ光を生体組織に照射する側射式のレーザ照射カテーテル1を有している。 Includes a laser irradiation catheter 1 of the side elevation type that irradiates laser light to living tissue. この医療用加熱装置10 The medical heating apparatus 10
は、生体内にレーザ照射カテーテル1の長尺状の挿入部である本体110を挿入し、この本体110に設置された反射部111から、レーザ光を生体組織20に向けて照射するものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌等の腫瘍の治療に用いられる。 Inserts the body 110 is elongated insertion portion of the laser irradiation catheter 1 into a living body, the reflection part 111 installed in the main body 110, which the laser beam is irradiated toward the living tissue 20 , for example, benign prostatic hyperplasia, used in the treatment of tumors, such as various cancers. このレーザ照射カテーテル1の構成は詳しく後述する。 The configuration of the laser irradiation catheter 1 will be described later in detail. 2はレーザ光を発生するレーザ光発生部、3はモータ188を駆動するための駆動用電源、4はカテーテル1内を冷却するための冷却液をカテーテル1内に送り出すためのポンプ、5はその冷却液の温度を、制御部11からの指示に従って調節する温度調節器である。 2 the laser beam generator for generating a laser beam, 3 is the power drive for driving the motor 188, the pump for feeding the cooling liquid to cool the inside of the catheter 1 into the catheter 1 4, 5 thereof the temperature of the coolant, a temperature controller for adjusting in accordance with the instruction from the control unit 11. 7はCRTや液晶等の表示部である。 7 is a display unit such as a CRT or a liquid crystal. 8は操作部で、キーボードやマウス等のポインティングデバイスを備えている。 8 denotes an operation unit, and a pointing device such as a keyboard and a mouse. 11は制御部で、マイクロプロセッサ等のCPU6、CPU6により実行されるプログラムや各種データを記憶しているメモリ9などを備えている。 11 is a control unit, and a like memory 9 for storing programs and various data executed by CPU 6, CPU 6 such as a microprocessor. 12は信号解析部で、超音波プローブ14により検知された超音波信号に基づいて得られる生体の患部等の画像信号を解析し、その患部のサイズや形状等を求めている。 12 is a signal analyzer, seeking ultrasonic analyzes an image signal such as a diseased part of the resulting subject based on the ultrasonic signal detected by the probe 14, the size and shape of the affected area.

【0014】図2は、本実施の形態に係るレーザ照射カテーテル1の外観斜視図で、図1と共通する部分は同じ番号を付して、それらの説明は後述する。 [0014] Figure 2 is a perspective view of a laser irradiation catheter 1 of the present embodiment, parts common to Figure 1 are denoted by the same numbers, and their description will be described later. 尚、ポテンショメータ191はカテーテル1の回転角度を検出するためのもので、初期値からの相対的角度を検出する。 Note that the potentiometer 191 for detecting the rotational angle of the catheter 1, to detect a relative angle from the initial value. これにより、術者は本体110の軸方向と垂直な平面内におけるレーザ光の出射方向を把握することができる。 Thus, the operator can grasp the emission direction of the laser beam in the axial direction perpendicular to the plane of the body 110. 図3 Figure 3
は、レーザ照射カテーテル1のハウジング112の断面図、図4はアーム116と反射部111の形状を説明する図である。 Is a sectional view of the housing 112 of the laser irradiation catheter 1, FIG. 4 is a diagram illustrating the shape of the arm 116 and the reflecting portion 111.

【0015】図1乃至図4において、レーザ照射カテーテル1は、長尺状の本体110と、レーザ光発生部2から発射され光ファイバ118を伝播してきたレーザ光を反射して生体組織20内に照射するための反射部111 [0015] In FIGS. 1 to 4, the laser irradiation catheter 1 includes a elongated body 110, the reflected laser light propagating through the optical fiber 118 is emitted from the laser light generator 2 living tissue 20 reflecting section 111 for irradiating
と、この反射部111を内包し、かつ本体110の先端部に連接されるハウジング112とを有している。 If, encloses the reflecting section 111, and has a housing 112 which is connected to the distal end portion of the main body 110. この反射部111には、一本のアーム116が接続されており、このアーム116は、ハウジング112内の反射部111を支持している。 The reflecting portion 111, one of arms 116 are connected, the arm 116 supports the reflecting portion 111 of the housing 112. そして、このアーム116を本体110の軸方向に移動させることにより、反射部11 Then, by moving the arm 116 in the axial direction of the main body 110, reflecting portion 11
1は軸方向に移動される。 1 is moved in the axial direction. なお、この反射部111は、 Incidentally, the reflecting portion 111,
その片面に、光ファイバ118を伝播してきたレーザ光を反射するための平滑な反射面127を有している。 On one surface thereof, and has a smooth reflective surface 127 for reflecting the laser beam propagating through the optical fiber 118.

【0016】ハウジング112は、レーザ光照射用の窓部115を有する硬質の管状体で構成され、レーザ光透過性のカバー部材113によって覆われている。 [0016] The housing 112 is constituted by a tubular body rigid with the window portion 115 of the laser beam irradiation, it is covered by the laser beam transparent cover member 113. このハウジング112には、反射部111の照射角度を変更するために、反射部111の両側に突出した突起部133 The housing 112, in order to change the irradiation angle of the reflecting portion 111, the protrusion 133 projecting to both sides of the reflection portion 111
(図4)と係合するための一対の溝132が設けられた内壁を有している。 A pair of grooves 132 for engaging (4) and has an inner wall which is provided. このように、反射部111のガイドとして機能する溝132は、反射部111を挟んで内壁両側に配置され、本体110の軸方向と非平行、つまり本体110の軸方向に対し傾斜して配設されている。 Thus, a groove 132 which serves as a guide for the reflecting portion 111 is disposed on the inner wall both sides of the reflection portion 111, disposed inclined relative to the axial direction of the axial non-parallel, i.e. the body 110 of the body 110 It is. なお、ハウジング112の先端部は、キャップ114により密封されている。 Incidentally, the distal end portion of the housing 112 is sealed by a cap 114.

【0017】レーザ光を導くための導光手段としての光ファイバ118が、本体110の内部に配置されている。 The optical fiber 118 as a light guiding means for guiding the laser beam is disposed in the body 110. この光ファイバ118はエネルギー伝達部材として機能している。 The optical fiber 118 is functioning as an energy transmitting member. 尚、この光ファイバ118の先端にレンズを設けてもよい。 It is also provided with a lens at the tip of the optical fiber 118. この場合、この先端レンズはレーザ光を平行光に収束させるための光学素子である。 In this case, the tip lens is an optical element for converging the laser light into parallel light. 光ファイバ118は、レーザ光発生部2で発生させられたレーザ光を伝達する。 Optical fiber 118 transmits the laser beam which is generated in the laser light generator 2.

【0018】レーザ照射カテーテル1は更に、脱着自在の斜方視型の内視鏡180(図2、図3)を有している。 The laser irradiation catheter 1 further has a detachable oblique-viewing endoscope 180 (Fig. 2, Fig. 3). この内視鏡180は、レーザ照射カテーテル1の基端部から先端部に向かって挿入されている。 The endoscope 180 is inserted toward the front end portion from the proximal end of the laser irradiation catheter 1. 照明光を照射する内視鏡180の光ファイバは、ガイド光を照射する機能も有している。 Optical fiber of the endoscope 180 for irradiating illumination light also has a function of irradiating a guide light. 従って、レーザ光が照射される表層の観察、内視鏡観察に基づくハウジング112の位置決め、及びレーザ光の照射位置の視覚的な確認を、実行することができる。 Thus, the surface of the observation laser light is irradiated, the positioning of the housing 112 based on endoscopic observation, and visual confirmation of the irradiation position of the laser light can be performed.

【0019】図4は、レーザ照射カテーテル1の反射部111及びアーム116の構造を説明するための斜視図である。 [0019] FIG. 4 is a perspective view illustrating the structure of the reflective portion 111 and the arm 116 of the laser irradiation catheter 1.

【0020】アーム116は、ハウジング112内で左右に分岐して反射部111を支持しているため、反射部111の表面にレーザ光が当たるのを妨げない。 The arm 116, because it supports the reflection unit 111 is branched to the left and right in the housing 112, does not prevent the laser beam hits the surface of the reflecting portion 111. 反射部111は、一辺に、支持部128が設けられ、他辺に、 Reflecting portion 111, on one side, is provided a support portion 128, the other side,
一対の突起133が設けられている。 A pair of projections 133 are provided. 支持部128は、 Support portion 128,
アーム116に回動自在に取付けられており、反射部1 Mounted rotatably on the arm 116, the reflecting portion 1
11の照射角度の変更に対応可能とされている。 11 is possible to cope with change of the irradiation angle. また突起133は、ハウジング112の内壁に配置される溝1 The projections 133, the grooves 1 arranged on the inner wall of the housing 112
32と係合する。 32 and engaged.

【0021】このアーム116は、レーザ照射カテーテル1の基端部に配置される駆動ユニット150に連結されている。 [0021] The arm 116 is connected to a drive unit 150 disposed on the proximal end portion of the laser irradiation catheter 1. 尚、この駆動ユニット150をレーザ照射カテーテル1の外部に設置し、アーム116をドライブシャフトを介して駆動ユニット150と接続するように構成してもよい。 Incidentally, installed the drive unit 150 to the outside of the laser irradiation catheter 1 may be configured so that the arm 116 via a drive shaft connected to the drive unit 150. この場合、ドライブシャフトとしては、 In this case, as the drive shaft,
金属ワイヤ等を使用することができる。 It can be used metal wire or the like.

【0022】駆動ユニット150には、ケーブル189 [0022] to the drive unit 150, cable 189
によって駆動部電源3から電力が供給されるモータ18 Motor 18 to which electric power is supplied from the driving unit power supply 3 by
8が連結されている。 8 are connected. 駆動部電源3は、CPU6からの制御信号に基づいて所定の電圧又は電流にてモータ18 Driver power supply 3, the motor 18 at a predetermined voltage or current based on the control signal from the CPU6
8に電力を供給して回転駆動を行う。 For driving the rotation to supply power to 8. このモータ188 The motor 188
としては、例えば、インダクションモータ、サーボモータ、ステッピングモータ等を使用することができる。 As, for example, it may be used an induction motor, a servo motor, a stepping motor or the like.

【0023】駆動ユニット150は、反射部111を本体110の軸方向に往復運動させる。 The driving unit 150 reciprocates the reflecting portion 111 in the axial direction of the main body 110. ここで駆動部電源3、モータ188及び駆動ユニット150は、反射部1 Here the driving unit power supply 3, the motor 188 and the drive unit 150, the reflecting portion 1
11の位置を本体110の軸方向へ移動させる移動手段を構成している。 The position of the 11 constitute a moving means for moving in the axial direction of the main body 110. そして、反射部111は、アーム11 The reflected portion 111, the arm 11
6と溝132との連動に基づき、軸方向の位置に伴って傾斜角度が変化する。 Based on the interlocking between 6 and grooves 132, the inclination angle varies with the axial position.

【0024】図5は、反射部111の動きとレーザ光の照射方向との関係を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining a relationship between the irradiation direction of movement and the laser beam reflecting unit 111.

【0025】図5に示すように、位置P2における、アーム116と非平行な溝132との間の距離は、位置P As shown in FIG. 5, the distance between the position P2, the arm 116 and the non-parallel grooves 132, the position P
1に比べて短い。 Short compared to the 1. 従って、反射部111の支持部128 Accordingly, the supporting portion 128 of the reflecting part 111
が、位置P1から位置P2に移動する場合、反射部11 But when moving from the position P1 to the position P2, reflection portion 11
1の突起133が、溝132に沿ってスライドし、反射部111の傾斜角度が調整される。 1 of the protrusion 133 slides along the groove 132, the inclination angle of the reflecting portion 111 is adjusted. つまり、反射部11 That is, the reflecting portion 11
1の本体110の軸に対する傾斜角度が小さくなる。 The inclination angle with respect to the axis of the first body 110 is reduced. 同様に、反射部111の支持部128が、位置P2から位置P3に移動する場合、反射部111の本体110の軸に対する傾斜角度が、更に小さくなる。 Similarly, the supporting portion 128 of the reflecting section 111, when moving from the position P2 to the position P3, the inclination angle relative to the axis of the main body 110 of the reflecting section 111, is further reduced. 一方、位置P1 On the other hand, the position P1
〜位置P3において、反射部111によって反射されるレーザ光は、病変部位、つまり目標とする加熱部位であるターゲット部位30内部のターゲットポイント40に集中することになる。 In ~ position P3, the laser light reflected by the reflecting portion 111 will be concentrated lesion, i.e. the target site 30 inside the target point 40 is heated portion to target.

【0026】つまり、レーザ光は、ターゲットポイント40のみを連続的に照射し、その表層21等の他の生体組織は間欠的に照射される。 [0026] That is, the laser light is only the target point 40 is continuously irradiated, other biological tissue of the surface layer 21 or the like is intermittently irradiated. 従って、ターゲットポイント40は、照射されたレーザ光により加熱されて所望温度に達する。 Accordingly, the target point 40 is heated by the laser beam irradiated to reach the desired temperature. 一方、表層21等の他の生体組織は、所定面積あたりのレーザ光の照射時間が短いため、発生する熱量も少なくほとんど加熱されない。 On the other hand, other biological tissue, such as the surface layer 21, since the irradiation time of the laser light per predetermined area is short, heat is also small is hardly heated to occur. なお、本実施の形態のレーザ照射カテーテル1は、本体110の軸方向に平行なアーム116と非平行な溝132との関係や、溝132の形状を適当に設計することにより、複雑な形状を有する病変部位に対しても、適用可能である。 The laser irradiation catheter 1 of this embodiment, the relationship and the non-parallel grooves 132 parallel to the arm 116 in the axial direction of the main body 110, by appropriately designing the shape of the groove 132, a complex shape even for lesion with, it is applicable. 例えば、溝132は、直線状に限られず、曲線状とすることも可能である。 For example, the groove 132 is not limited to the linear shape, it is possible to curvilinear.

【0027】再び図1に戻って、冷却液ポンプ4は、レーザ光によるハウジング112内の発熱を抑えるための冷却液を、注入用チューブ185、排出用チューブ18 [0027] Returning again to FIG. 1, the cooling liquid pump 4, a coolant for suppressing heat generation in the housing 112 by a laser beam, injection tube 185, exhaust tube 18
6を介して本体110内を循環させている。 And it is circulated through the body 110 through the 6.

【0028】図6はレーザ照射カテーテル1の使用例を説明する断面図である。 [0028] FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an example of use of the laser irradiation catheter 1.

【0029】本体110の先端部が生体の体腔22に挿入され、反射部111が収容されているハウジング11 The distal housing portion of the main body 110 is inserted into a living body cavity 22, the reflective portion 111 is accommodated 11
2を病変部位、つまり目標とする加熱部位であるカーゲット部位30の近傍の表層21に密着させる。 2 lesion, i.e. is brought into close contact with the surface layer 21 in the vicinity of the car get site 30 is a heating portion to target. この際、 On this occasion,
内視鏡180によってハウジング112の位置を直接確認することが望ましい。 The endoscope 180 it is desirable to check the position of the housing 112 directly. 尚、本体110の長手方向に関するターゲットポイント40の位置は、レーザ照射カテーテル1全体を、本体110の長手方向に移動させることによって調整される。 The position of the target point 40 in the longitudinal direction of the body 110, the entire laser irradiation catheter 1, is adjusted by moving in the longitudinal direction of the body 110. また、本体110の周方向に関するターゲットポイント40の位置は、レーザ照射カテーテル1全体を手動により回転させるか、或は自動で回転させることにより調整することができる。 The position of the target point 40 in the circumferential direction of the body 110 can be adjusted by rotating the entire laser irradiation catheter 1 manually or rotated, or automatically. レーザ光の照射に際しては、反射部111は0.1〜5Hz、好ましくは1〜3Hzの周期で角度を変化させながら軸方向に往復運動させられる。 Upon irradiation of the laser light reflecting portion 111 0.1~5Hz, preferably is reciprocated in the axial direction while changing the angle with a period of 1 to 3 Hz. こうしてレーザ光の光路は連続的に変更されるが、全てターゲットポイント40で交差するように照射される。 The optical path of the way the laser light is continuously varied but is irradiated all so as to intersect at the target point 40. こうしてターゲットポイント4 In this way the target point 4
0及びその近傍は、照射されたレーザ光により加熱され、所定温度に達する。 0 and its vicinity are heated by the laser beam irradiated, it reaches a predetermined temperature. こうして表層21部分の温度上昇を抑えながら、所望の部位30内の温度だけを高めることができる。 Thus while suppressing the temperature rise of the surface layer 21 portion can be increased only temperature within the desired site 30.

【0030】尚、ここで照射されるレーザ光は、発散光、平行光、或は収束光が良好である。 [0030] The laser beam emitted here, divergent light, parallel light, or convergent light is good. またレーザ光の光路の途中に、レーザ光を収束光にする光学系を設けてもよい。 Also in the optical path of the laser beam may be provided an optical system for the laser beam into a convergent light. また使用されるレーザ光は、生体深達性を有するものであれば特に限定されないが、波長としては75 The laser beam used is not particularly limited as long as it has a biological penetration depth of 75 as a wavelength
0〜1300nm、又は1600〜1800nmが好ましい。 0~1300nm, or 1600~1800nm ​​is preferable. 例えば、He−Neレーザ等の気体レーザ、Nd For example, a gas laser He-Ne laser or the like, Nd
−YAGレーザなどの固体レーザ、GaAlAsレーザ等の半導体レーザが、前記波長のレーザ光を発生させるレーザ光発生装置2に適用可能である。 Solid lasers such as -YAG laser, a semiconductor laser of GaAlAs laser or the like, is applicable to a laser light generator 2 for generating laser light of said wavelength.

【0031】またレーザ照射カテーテル1の挿入部の直径、即ち、本体110の外径は、体腔22内に挿入可能であれば特に限定されない。 [0031] the insertion portion diameter laser irradiation catheter 1, i.e., the outer diameter of the body 110 is not particularly limited as long as it can be inserted into the body cavity 22. しかし、本体110の外径は2〜20mm程度が好ましく、3〜8mmがより好ましい。 However, the outer diameter of the body 110 is preferably about 2 to 20 mm, 3 to 8 mm is more preferable.

【0032】上述したレーザ照射により前立腺疾患の加熱治療を行う場合、前もってその前立腺の形状に関する情報を得る必要がある。 In the case of heating treatment of prostate disease by laser irradiation as described above, it is necessary to obtain in advance information about the shape of the prostate. そこでラジアルスキャンが可能な超音波プローブ14を前立腺近傍の尿道に挿入して、 Therefore the radial scan capable ultrasound probe 14 is inserted into the urethra of the prostate near
その形状を求める。 Determine its shape. ここでは超音波プローブ14を尿道に挿入すると、表示部7に前立腺横断面の2次元超音波画像が表示される。 Now inserts the ultrasonic probe 14 into the urethra, 2-dimensional ultrasound images of the prostate cross section is displayed on the display section 7.

【0033】図7(A)乃至図7(F)は、超音波プローブ14の挿入位置と、それに対応して表示部7に表示された断層図を示す図である。 FIG. 7 (A) through FIG. 7 (F) are diagrams showing the insertion position of the ultrasonic probe 14, a tomographic diagram displayed on the display unit 7 correspondingly. これら図において、31 In these figures, 31
は膀胱、32は尿道括約筋、33は前立腺、34は尿道を示している。 Bladder, 32 urethral sphincter, 33 prostate, 34 denotes the urethra.

【0034】いま超音波プローブ14が図7(B)の尿道34の最深部まで挿入された場合の超音波画像33a The ultrasound image 33a when the ultrasonic probe 14 is inserted to the deepest portion of the urethra 34 shown in FIG. 7 (B) now
が図7(A)で示されている。 There is shown in Figure 7 (A). また図7(D)のように、超音波プローブ14が前立腺33のほぼ中央まで挿入された場合の超音波画像33bが図7(C)で示されている。 Also as shown in FIG. 7 (D), the ultrasound image 33b when the ultrasonic probe 14 is inserted to approximately the center of the prostate 33 is shown in FIG. 7 (C). 更に図7(F)に示すように、超音波プローブ14が前立腺33の最前部近傍まで挿入された場合の超音波画像33cが図7(E)で示されている。 As further shown in FIG. 7 (F), ultrasound image 33c when the ultrasonic probe 14 is inserted to the vicinity front of the prostate 33 is shown in FIG. 7 (E). 信号解析部12は、前立腺33の横断面の形状を、超音波プローブ14により得られる前立腺33の超音波画像の明るさまたはコントラストの違いなどから判別して、各挿入位置、すなわち各計測位置(L3)における前立腺33の横断面の縦方向の長さL1、横方向の長さL2、好ましくは前立腺33の横断面形状を解析し、その結果を表示部7に表示する。 Signal analyzer 12, the shape of the cross section of the prostate 33, to determine the differences in brightness or contrast of the ultrasound image of the prostate 33 obtained by the ultrasonic probe 14, the insertion position, that is, each measurement position ( vertical length L1 of the cross section of the prostate 33 at L3), the lateral length L2, preferably analyzes the cross-sectional shape of the prostate 33, and displays on the display unit 7 and the results. これにより術者は、所望の計測位置(L3)における前立腺33の横断面の大きさ、好ましくは形状を把握することができる。 Thus the operator, the desired measurement position (L3) in the cross section of the size of the prostate 33, preferably can grasp the shape.

【0034】ここで、前立腺33の横断面の縦方向の長さL1、横方向の長さL2、好ましくは前立腺33の横断面形状は、操作部8を用いて手動で測定するものとしても良い。 [0034] Here, the longitudinal direction length L1 of the cross-section of the prostate 33, the lateral length L2, cross-sectional shape of preferably prostate 33 may be as manually measured by using the operation section 8 . また、計測位置L3を、超音波プローブに設けられる図示しない挿入した深さを示す目盛等で測定して求めてもよいが、体腔内への挿入量を検出する変位センサを超音波プローブ14に設けて、この変位センサから得られる信号を信号解析部6等で受信、解析して求めてもよい。 Further, the measurement position L3, may be determined by measuring a scale for indicating the inserted depth (not shown) provided in the ultrasonic probe, but the displacement sensor for detecting the insertion amount into a body cavity to the ultrasonic probe 14 provided, receiving a signal obtained from the displacement sensor signal analyzing unit 6 or the like, may be obtained by analyzing. この計測位置L3を求めることによって、超音波画像で膀胱31と前立腺33の境界があらわれる計測位置と前立腺33と尿道括約筋32の境界があらわれる計測位置の距離も把握でき、前立腺33の尿道方向の長さ情報を表示部7に表示することもできる。 By obtaining the measurement position L3, the distance of the measurement position where the boundary of the measurement position and the prostate 33 and the urethral sphincter 32 which border the bladder 31 and the prostatic 33 ultrasonic image appears appears also grasp the urethra direction prostate 33 length It can be displayed on the display unit 7 the information is.

【0035】図8は、図7(A)(C)(E)で示す断層図と、それに対応する計測位置(L3)との関係に基づいて、前立腺33の形状を3次元モデルで作成した例を示す図である。 [0035] FIG. 8 is a sectional view shown in FIG. 7 (A) (C) (E), based on the relationship between the measurement position (L3) corresponding thereto to prepare a form of prostate 33 with the three-dimensional model is a diagram illustrating an example. このような画像信号の解析も信号解析部12で行われる。 Analysis of such video signal is also performed by the signal analyzing unit 12.

【0036】信号解析部12は、前立腺横断面の縦方向の長さL1、横方向の長さL2、および前立腺33の尿道方向の長さを数値的に解析し、表示部7に表示するだけでもよいが、図8に示すような前立腺横断面の縦方向の長さL1、横方向の長さL2、および前立腺33の尿道方向の長さに基づき、楕円球近似した3次元図形を作成し、表示部7にグラフィック表示したほうが好ましい。 The signal analyzer 12, the vertical length L1 of the prostate cross section, only the lateral length L2, and urethral direction prostate 33 length numerically analyzed, displayed on the display section 7 but good, vertical length L1 of the prostate cross section as shown in FIG. 8, on the basis of the urethral direction of horizontal length L2, and prostate 33 length, to create a three-dimensional shape that approximates oval sphere preferably, the better to graphics displayed on the display unit 7. また、信号解析部12にインストールが可能な3次元画像構築用のコンピュータ・ソフトウエアを応用して、各計測位置(L3)における前立腺33の横断面を重ね合わせて、より正確な前立腺33の3次元画像を作成できるようにしてもよい。 Further, by applying the computer software for three-dimensional image construction that can be installed in the signal analyzer 12, 3 of each measurement position by superimposing cross-section of the prostate 33 at (L3), a more accurate prostate 33 dimensional images may be able to create. なお、3次元図の表示についても、操作部8を用いて手動で作成することを可能にしても良い。 Here, also for the display of three-dimensional view it may allow to create manually using the operating unit 8. なお、この超音波プローブ14は、上述のように尿道34に挿入されてもよく、或は直腸に挿入されても良い。 Incidentally, the ultrasonic probe 14 may be inserted into the urethra 34 as described above, or may be inserted into the rectum. また、このプローブ14の形状は長尺状でもよいが、前立腺近傍の腹部に押し当てる平板或は曲板形状のものでもよい。 The shape of the probe 14 may be elongated, but may be of flat or curved plate shape pressed against the abdomen of the prostate near.

【0037】また超音波プローブ14のスキャン方式は、ラジアルでもよいが、セクタ方向およびリニア方向でスキャンを行い、尿道にほぼ垂直な前立腺横断面と、 Further scan type ultrasound probe 14 may be a radial, but to scan a sector direction and linear direction, and substantially perpendicular prostate cross sections in the urethra,
尿道にほぼ平行な前立腺縦断面の形状を求めて表示するようにしてもよい。 It may be displayed asking the shape of substantially parallel prostate longitudinal section into the urethra.

【0038】[実施の形態2]図9は、本実施の形態2 [0038] [Embodiment 2] Figure 9, the present embodiment 2
に係る医療用加熱装置の構成を示すブロック図で、前述の構成と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。 A block diagram showing the arrangement of a medical heating apparatus according to, parts common to the preceding configuration is given the same numbers, and the description thereof is omitted here.

【0039】この実施の形態2では、レーザ照射カテーテル1aの本体110の中に前述の超音波プローブ14 [0039] In the second embodiment, the aforementioned ultrasonic probe in the body 110 of the laser irradiation catheter 1a 14
を挿入、配設したことを特徴としている。 It is characterized in that the insert, is disposed. このように超音波プローブ14が細径であれば、レーザ照射カテーテル1aに設けられたルーメンを通じて挿入してもよい。 If this ultrasonic probe 14 is small in diameter, it may be inserted through the lumen provided in the laser irradiation catheter 1a.

【0040】これにより、前述の実施の形態1では、予め超音波プローブ14を尿道或は直腸に挿入して、患部の形状を計測する必要があったが、この実施の形態2では、レーザ照射のためのカテーテル1aの挿入に並行して、患部(前立腺)の形状を計測することができる。 [0040] Thus, in the first embodiment described above, by inserting beforehand the ultrasonic probe 14 into the urethra or rectum, it was necessary to measure the affected part of the shape, in the second embodiment, the laser irradiation in parallel to the insertion of the catheter 1a for, it is possible to measure the shape of the diseased part (prostate). これにより、患者の負担を軽減できるという効果がある。 As a result, there is an effect that can reduce the burden on the patient.

【0041】尚、超音波プローブ14のスキャン方式は、ラジアルでもよいが、セクタ方向およびリニア方向でスキャンを行い、尿道にほぼ垂直な前立腺横断面と、 [0041] The scan scheme of the ultrasonic probe 14 may be a radial, but to scan a sector direction and linear direction, and substantially perpendicular prostate cross sections in the urethra,
尿道にほぼ平行な前立腺縦断面の形状を求めて表示するようにしてもよい。 It may be displayed asking the shape of substantially parallel prostate longitudinal section into the urethra.

【0042】[実施の形態3]図10は、本実施の形態3に係る医療用レーザ照射装置の構成を示すブロック図で、前述の構成と共通する部分は同じ番号で示しそれらの説明を省略する。 [0042] FIG. 10 [Third Embodiment, a block diagram showing the configuration of a medical laser irradiation apparatus according to the third embodiment, omitting their descriptions shown parts common to the preceding configuration is the same number to.

【0043】ここではハウジング112の先端部のキャップ114に相当する箇所に超音波振動子121を設け、ここから放射される超音波に基づいて患部の形状を計測している。 [0043] Here, the provided ultrasonic oscillator 121 to the portion corresponding to the cap 114 of the front end portion of the housing 112, measures the affected area of ​​the shape on the basis of the ultrasonic wave emitted from here. その他の構成は基本的に前述の構成と同様であるため、それらの説明を省略する。 Other structure is basically the same as the previously described structure, description thereof is omitted.

【0044】この超音波振動子121の構成例を図11 [0044] The configuration example of the ultrasonic transducer 121 11
乃至図13に示す。 To 13. 尚、これらの図において、前述の実施の形態の構成と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。 In these figures, parts common to the construction of the above embodiments are denoted by the same numbers, and the description thereof is omitted here.

【0045】図11は、先端部の周囲に複数の超音波振動子121を設けた構成を示す断面図である。 [0045] Figure 11 is a sectional view showing a structure in which a plurality of ultrasonic transducer 121 around the tip. これらを電子的にスキャンすることにより、ハウジング112の全周方向に超音波スキャンすることが可能になる。 By scanning them electronically, it is possible to ultrasound scans in the entire circumferential direction of the housing 112.

【0046】図12は、振動子122から発せられる超音波をミラー123で反射させて生体内に放射させる構成を示す断面図である。 [0046] Figure 12 is a sectional view showing a configuration in which ultrasonic waves emitted from the transducer 122 is reflected by the mirror 123 is emitted to the living body. このミラー123は、駆動ユニット150により回転軸126が回転され、その回転がギア124、125を介してミラー123の回転軸に与えられることにより回転される。 The mirror 123 is a rotating shaft 126 is rotated by the drive unit 150, the rotation is rotated by given to the rotation axis of the mirror 123 through the gears 124 and 125. これにより、ハウジング112の全周方向に超音波スキャンを行うことができる。 Thus, it is possible to perform ultrasound scans in the entire circumferential direction of the housing 112.

【0047】図13は、超音波振動子122を回転させて、ハウジング112の全周方向に超音波を放出させる構成を示す断面図である。 [0047] Figure 13 rotates the ultrasonic transducer 122, is a cross-sectional view showing a configuration for releasing ultrasonic waves in the entire circumferential direction of the housing 112. この場合も、駆動ユニット1 Again, the drive unit 1
50により回転軸126が回転され、その回転がギア1 Rotating shaft 126 is rotated by 50, the rotation of gear 1
24、125を介して超音波振動子122の回転軸に与えられることにより、超音波振動子122が回転される。 Through 24,125 by given to the rotation axis of the ultrasonic transducer 122, the ultrasonic transducer 122 is rotated. これによりハウジング112の全周方向に超音波スキャンを行うことができる。 Thus it is possible to perform ultrasound scans in the entire circumferential direction of the housing 112.

【0048】図14は、上述の各実施の形態に係る制御部11における撮像信号に基づくレーザ照射処理を示すフローチャートである。 [0048] Figure 14 is a flowchart showing a laser irradiation process based on the captured signal in the control unit 11 according to the above-described respective embodiments. なお、ここでは超音波プローブ14は例えば図1のように、カテーテル1とは別体にした場合で説明する。 Here, as the ultrasonic probe 14, for example FIG. 1 will be described in case of separately from the catheter 1.

【0049】まずステップS1で、超音波プローブ14 [0049] First, in step S1, the ultrasonic probe 14
からの超音波信号に基づいて撮像された患部(例えば前立腺)の映像データを入力して(ステップS1)信号解析部12により解析し、その解析結果に基づいて、その患部の3次元モデル(図8)を作成する(ステップS From, based on the ultrasonic signals to input image data of the imaged diseased (e.g. prostate) and analyzed (step S1) signal analyzing section 12, based on the analysis result, the three-dimensional model (Fig its affected area 8) to create a (step S
2)。 2). こうして作成した3次元モデルを表示部7に表示する(ステップS3)。 Thus displaying a three-dimensional model created on the display section 7 (step S3). ここまでは信号解析部12により実行される。 Far it is performed by the signal analyzer 12.

【0050】次にステップS4に進み、その得られた患部の形状の内、例えば前立腺の加熱治療の場合には、前立腺内の尿道近傍、前立腺の外周近傍、及び精管方向を非加熱領域(レーザ光を照射しない領域)として設定し、それ以外の領域を加熱対象領域(レーザ光の照射領域)とする。 [0050] then proceeds to step S4, among the shape of the resulting affected area, for example in the case of thermal treatment of the prostate, the urethra near the intraprostatic, near the outer periphery of the prostate, and vas deferens direction unheated area ( set the laser beam as an area) is not irradiated to the other regions and the heating target region (irradiation region of the laser beam). そして、その加熱対象領域の体積が所定値よりも小さいかどうかを調べ、そうであれば、その前立腺周辺への損傷を防止するために、ステップS13で、 Then, the volume of the heat target area is examined whether less than a predetermined value, if so, to prevent damage to the prostate surrounding, at step S13,
その加熱対象領域へのレーザ照射を行わないようにする。 So as not to perform laser irradiation to the heating target region.

【0051】またステップS4で、その加熱対象領域の体積が所定値よりも小さくない場合にはステップS5に進み、その加熱対象領域の体積がある閾値よりも大きいかどうかをみる。 [0051] In step S4, the process proceeds to step S5 if the volume of the heat target area is not smaller than the predetermined value, see if greater than a certain threshold volume of the heating target region. 大きいときはステップS6に進み、レーザ光の照射条件(後述する)を最大値に設定するが、 Proceeds to step S6 is greater, but the irradiation conditions of the laser beam (to be described later) is set to the maximum value,
そうでないときはステップS7に進み、その加熱対象領域の体積に応じて、実験値等に基づく治療条件を設定する。 Otherwise the process proceeds to step S7, in accordance with the volume of the heating target region, sets the therapeutic conditions based on the experimental value and the like.

【0052】こうしてステップS6或はステップS7で設定された治療条件を表示部7に表示し、ステップS9 [0052] Thus to display the set therapeutic conditions in Step S6 or Step S7 on the display unit 7, step S9
で、操作部8により、その治療条件の変更指示が入力されるかどうかを調べる。 In, the operation unit 8 checks whether the treatment conditions change instruction is input. 治療条件の変更が指示され、ステップS10で、操作部8からその修正値が入力されると、それに応じて変更、修正された治療条件が表示部7 Changing the treatment condition is indicated, at step S10, when the correction value is input from the operation unit 8., modified accordingly, modified therapeutic condition display section 7
に表示される。 It is displayed in.

【0053】こうしてステップS9で、変更指示がない場合、或は修正指示が終了すると、術者はカテーテル1 [0053] Thus, in step S9, if there is no change instruction, or when the correction instruction is completed, the operator catheter 1
を尿道に挿入し、内視鏡180により前立腺に対してレーザ照射部(窓部115)の位置付けを行う。 It was inserted into the urethra, perform positioning of the laser irradiation portion (window portion 115) with respect to the prostate by the endoscope 180. これとともに、ポテンショメータ191により計測されるカテーテル1の回転角度を初期値にリセットする。 At the same time, it resets the rotational angle of the catheter 1 which is measured by the potentiometer 191 to an initial value. そしてステップS11に進み、操作部8のレーザ照射スイッチがオンされたかどうかを調べ、オンされたときはステップS The process proceeds to step S11, to determine whether the laser irradiation switch of the operation unit 8 is turned on, when turned on step S
12に進み、そのときに設定されている治療条件に従ってレーザ照射及び冷却液の流量制御等を行いながら、レーザ照射による治療を実施する。 Proceeds to 12, while the flow rate control of the laser irradiation and cooling liquid according to the treatment conditions set at that time, to implement the treatment by laser irradiation. この際、前述したように、ハウジング112内の反射部111は、その治療条件に応じて往復移動されながらレーザ光を反射することにより、生体表層の損傷を防止しながら、生体内の所望に位置にレーザ光を集中させるように照射する。 At this time, as described above, the reflective portion 111 of the housing 112, by reflecting the laser beam while being reciprocated in accordance with the treatment conditions, while preventing damage to the living body surface, desired at the position of the body irradiated so as to focus the laser beam on.

【0054】尚、画像信号の解析情報に基づいて自動的に設定がなされない治療条件は、その加熱治療における一般的な治療条件値が採用される。 [0054] Incidentally, not made automatically set treatment conditions based on the analysis information of the image signal, common treatment condition values ​​in the heating treatment is employed. なお、ステップS2 Incidentally, the step S2
において作成されるものは3次元モデルに限定されず、 Those is not limited to three-dimensional model created in,
患部の2次元モデル、長さ、重量、体積、密度、患部内の血流量など、患部の形状を特定する情報を含むものであってもよい。 The affected area of ​​the two-dimensional model, the length, weight, volume, density, etc. blood flow in the affected area, may include information identifying the affected part of the shape.

【0055】図15は本実施の形態に係る治療条件のパラメータを説明する図である。 [0055] Figure 15 is a view explaining a parameter in treatment conditions according to the present embodiment.

【0056】ここではレーザ光発生部2から発生されるレーザ光の強度(単位:W)と、その照射時間(秒)、 [0056] The laser beam intensity generated from the laser light generator 2 is here (in: W) and its irradiation time (sec),
及び冷却液の流量(ml/分)、反射部111の移動速度(往復/秒)等が含まれている。 And coolant flow rate (ml / min), the moving velocity of the reflecting portion 111 is included (reciprocations / sec), and the like. またこれ以外にも、 Also in addition to this,
冷却液の温度等が含まれていてもよい。 Temperature of the cooling liquid may be contained.

【0057】尚、本実施の形態のレーザ照射装置には含まれない、不図示の画像診断装置による画像診断情報を解析できるように、例えば、信号解析部12に画像入力端子を設置してもよい。 [0057] Incidentally, not included in the laser irradiation apparatus of the present embodiment, as can analyze the image diagnostic information by the image diagnostic apparatus, not shown, for example, be equipped with an image input terminal to the signal analyzer 12 good. このような画像診断装置としては、内視鏡、超音波、X線造影磁気共鳴画像法(MRI; M Such diagnostic imaging apparatus, endoscopic, ultrasound, X-rays contrast magnetic resonance imaging (MRI; M
agnetic Resonance Imaging)、X線あるいは磁気共鳴を利用したコンピュータ連動断層撮影(CT; Computed T agnetic Resonance Imaging), computer tomography utilizing X-rays or magnetic resonance (CT; Computed T
omography)、陽電子射出断層撮影(PET; Positron Emi omography), positron emission tomography (PET; Positron Emi
ssion Tomography)、単一光子射出コンピュータ連動断層撮影(SPECT; Single Photon Emission Computed Tom ssion Tomography), single photon emission computed tomography (SPECT; Single Photon Emission Computed Tom
ography)などの装置が挙げられる。 ography) include devices such as.

【0058】また、生体組織に向けてエネルギーを照射する構成として、上述の実施の形態ではレーザ光を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、 [0058] Further, as a structure for irradiating an energy toward the living tissue, has been described a laser beam as an example in the above embodiments, the present invention is not limited thereto,
例えばマイクロ波、ラジオ波、超音波等によるエネルギーの照射を行っても良い。 For example microwave, radio waves, may be performed energy irradiation by ultrasound or the like.

【0059】また、加熱治療対象となる生体組織として、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、血管や消化管(食道、腸管など)、腹腔などの生体内から、或は体表からエネルギーを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織のすべてを含む。 [0059] Further, as the biological tissue to be heated treated, a case has been described in prostate embodiment, the present invention is not limited thereto, blood vessels and gastrointestinal tract (esophagus, intestine, etc.), such as the abdomen including everything from the body, or the body irradiation to heating treatment can biological tissue to perform the energy from.

【0060】 [0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術者の加熱治療の準備に要する負担を軽減でき、その患者の患部の形状に応じた治療条件を設定できるという効果がある。 According to the present invention as described in the foregoing, reduces the burden of preparation for heating treatment of the operator, there is an effect that it sets a treatment condition corresponding to the shape of the affected part of the patient.

【0061】また本発明の目的は、患者の生体組織の形状を直接取得することができ、その取得した形状に応じた治療条件を自動的に設定して加熱治療を行うことができるという効果がある。 [0061] Further object of the present invention, the effect of the shape of the patient's body tissue directly it can be acquired, it is possible to perform heating treatment to automatically set the therapy condition in accordance with the acquired shape is there.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態1に係る医療用レーザ照射装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a medical laser irradiation apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態のカテーテルの外観斜視図である。 2 is an external perspective view of the catheter of the present embodiment.

【図3】ハウジングの構造を説明するための断面図である。 3 is a sectional view for explaining the structure of the housing.

【図4】反射部を偏位させるためのアームと反射部を説明する図である。 4 is a diagram illustrating an arm and a reflective portion for offset reflection portion.

【図5】反射部の偏位を説明する図である。 5 is a diagram illustrating a deflection of the reflective portion.

【図6】本実施の形態のレーザ照射カテーテルの使用例を説明する図である。 6 is a diagram illustrating an example of use of the laser irradiation catheter of the present embodiment.

【図7】本発明の実施の形態の超音波プローブにより撮像された前立腺の映像を説明する図である。 7 is a diagram illustrating an image of the prostate taken by the ultrasonic probe of the embodiment of the present invention.

【図8】超音波信号に基づく前立腺の3次元モデル図である。 8 is a three-dimensional model view of the prostate based on the ultrasonic signal.

【図9】本発明の実施の形態2に係る医療用レーザ照射装置の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a configuration of a medical laser irradiation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3に係る医療用レーザ照射装置の構成を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing a configuration of a medical laser irradiation apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図11】実施の形態3の超音波振動子を説明するためのハウジングの断面図である。 11 is a cross-sectional view of a housing for explaining an ultrasonic vibrator of the third embodiment.

【図12】実施の形態3の変形例である超音波振動子を説明するためのハウジングの断面図である。 12 is a cross-sectional view of a housing for explaining an ultrasonic vibrator, which is a modification of the third embodiment.

【図13】実施の形態3の変形例である超音波振動子を説明するためのハウジングの断面図である。 13 is a cross-sectional view of a housing for explaining an ultrasonic vibrator, which is a modification of the third embodiment.

【図14】本発明の実施の形態の医療用レーザ照射装置を用いたレーザ照射処理を説明するフローチャートである。 14 is a flowchart for explaining the laser irradiation process using the medical laser irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図15】本実施の形態に係る治療条件を説明する図である。 15 is a diagram for explaining the treatment conditions according to the present embodiment.

フロントページの続き Fターム(参考) 4C082 MA02 MC01 ME02 ME07 ME17 ME21 ME27 ME28 MG01 MG05 MJ04 MJ05 MJ08 RA02 RA03 RE16 RE17 RE24 RE35 RE36 RE55 RE58 RE60 RG03 RG06 RJ06 RL01 RL02 RL06 RL07 RL12 RL24 Front page of the continued F-term (reference) 4C082 MA02 MC01 ME02 ME07 ME17 ME21 ME27 ME28 MG01 MG05 MJ04 MJ05 MJ08 RA02 RA03 RE16 RE17 RE24 RE35 RE36 RE55 RE58 RE60 RG03 RG06 RJ06 RL01 RL02 RL06 RL07 RL12 RL24

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 生体組織にエネルギーを照射して加熱治療を行う医療用加熱装置であって、 前記加熱治療の対象患部の画像信号を取得する画像取得手段と、 前記画像取得手段により取得された画像信号を解析する信号解析手段と、 前記信号解析手段により解析された解析情報に基づいて加熱治療を行うための治療条件を設定する設定手段と、 前記対象患部に向けてエネルギーを照射する照射手段と、を有することを特徴をする医療用加熱装置。 1. A medical heating apparatus for heat treatment by irradiating energy to body tissue, an image obtaining unit for obtaining an image signal of the heating treatment of a subject affected part acquired by the image acquisition unit and signal analyzing means for analyzing the image signal, setting means for setting the treatment conditions for performing heating treatment on the basis of the analysis information analyzed by the signal analysis means, irradiating means for irradiating the energy toward the target diseased part When medical heating apparatus for a wherein a.
  2. 【請求項2】 前記解析情報は、前記対象患部の形状を特定する情報を含むことを特徴をする請求項1に記載の医療用加熱装置。 Wherein said analysis information, medical heating apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises information identifying the shape of the target diseased part.
  3. 【請求項3】 前記照射手段は、生体内に挿入可能な長尺状の挿入部を備え、前記挿入部に設置された出射部から前記対象患部に向けてエネルギーを照射することを特徴とする請求項1又は2に記載の記載の医療用加熱装置。 Wherein said irradiation means comprises a insertable elongated insertion portion into the body, and irradiating the energy toward the target diseased part from the installed emitting portion in the insertion portion medical heating apparatus according to claim 1 or 2.
  4. 【請求項4】 前記挿入部は、前記画像取得手段を内包していることを特徴とする請求項3に記載の医療用加熱装置。 Wherein said insertion portion has a medical heating apparatus according to claim 3, characterized in that the enclosing said image acquiring means.
  5. 【請求項5】 前記挿入部は、前記画像取得手段を挿通可能なルーメンを有することを特徴とする請求項3に記載の医療用加熱装置。 Wherein said insertion portion has a medical heating apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises a can be inserted lumen said image acquiring means.
  6. 【請求項6】 前記画像取得手段は、超音波振動子によって送受信される超音波に基づいて前記画像信号を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 Wherein said image acquisition means, for medical according to any one of claims 1 to 5, characterized in that acquires the image signal on the basis of ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic vibrator heating device.
  7. 【請求項7】 前記出射部と前記生体組織のエネルギー照射表面近傍とを冷却する冷却手段を更に有することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 7. The medical heating apparatus according to any one of claims 3 to 6, further comprising a cooling means for cooling the vicinity of energy irradiation surface of the emitting portion and the biological tissue.
  8. 【請求項8】 前記出射部の位置を前記挿入部の長手方向に移動させる移動手段と、 前記挿入部の長手方向への移動に伴い前記対象患部に向けて照射されるエネルギーの出射角度を変化させる連動手段とを更に有することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 8. A moving means for moving the position of the emitting portion in the longitudinal direction of the insertion portion, changing the emission angle of the energy irradiated toward the target diseased part with the movement of the longitudinal direction of the insertion portion medical heating apparatus according to any one of claims 3 to 7, further comprising a linkage means for.
  9. 【請求項9】 前記照射手段は、レーザ光をエネルギーとして照射することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 Wherein said illumination means, medical heating apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in applying a laser beam as energy.
  10. 【請求項10】 前記治療条件は、前記エネルギーの照射回数、前記エネルギーの照射方向、前記エネルギーの出力、前記エネルギーの照射時間、冷却液を利用する場合の冷却液の温度、冷却液を送液する場合の冷却液の流量、およびエネルギーを照射する出射部を移動させる場合の出射部の移動速度を含む項目の中から選択された1 Wherein said therapeutic conditions, irradiation times of the energy, the irradiation direction of the energy output of the energy, the irradiation time of the energy, the temperature of the cooling fluid in the case of using a cooling liquid, feeding a cooling liquid 1 which is selected from the items including the flow rate of the cooling liquid, and the moving speed of the exit portion of the case of moving the emitting portion for irradiating an energy in the case of
    つ又は2つ以上の項目であることを特徴とする請求項1 Claim 1, characterized in that One or two or more items
    乃至9のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 To medical heating apparatus according to any one of 9.
  11. 【請求項11】 前記解析情報が予め設定された最小値よりも小さい場合は、加熱治療を禁止することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 11. When the analysis information is smaller than a predetermined minimum value, a medical heating apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that prohibiting heat treatment.
  12. 【請求項12】 前記解析情報が予め設定された最大値よりも大きい場合は、予め設定された最大治療条件を治療条件とすることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 12. When the analysis information is greater than a predetermined maximum value, wherein a preset maximum therapeutic conditions to any one of claims 1 to 11, characterized in that the treatment conditions medical heating apparatus.
  13. 【請求項13】 前記設定手段により設定された前記治療条件に従って、前記照射手段、前記エネルギーの照射回数、前記エネルギーの照射方向、前記エネルギーの出力、前記エネルギーの照射時間、冷却液を利用する場合の冷却液の温度、冷却液を送液する場合の冷却液の流量、およびエネルギーを照射する出射部を移動させる場合の出射部の移動速度を含む項目の中から選択された1 According claim 13, wherein the therapeutic conditions set by said setting means, said irradiation means, the irradiation times of the energy, the irradiation direction of the energy output of the energy, the irradiation time of the energy, when using a cooling liquid the temperature of the coolant, the flow rate of the cooling fluid in the case of feeding a coolant, and an exit portion for irradiating an energy selected from among the items, including the moving speed of the exit portion of the case of moving 1
    つ又は2つ以上の項目を制御して加熱冶療を行う制御手段を更に有することを特徴をする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の医療用加熱装置。 One or a medical heating apparatus according to any one of claims 1 to 12, characterized by further comprising two or more control means for controlling to heat 冶療 items.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100391559C (en) * 2002-11-13 2008-06-04 吉林大学 Therapeutic apparatus combining light and heat for curing prostate

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