JP2001046528A

JP2001046528A - 加熱治療装置

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Publication number: JP2001046528A
Application number: JP11229476A
Authority: JP
Inventors: Shin Maki; 伸牧
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 1999-08-13
Publication date: 2001-02-20
Anticipated expiration: 2019-08-13
Also published as: JP4216414B2; JP2001046529A

Abstract

(57)【要約】【課題】患部の形状を基に、エネルギーによる加熱領
域を安全、正確かつ容易に設定してエネルギー照射を行
って加熱治療を行う。【解決手段】生体組織にレーザ光を照射して治療を行
う加熱治療装置であって、加熱対象の患部に関する情報
に基づいて患部形状を示す図形を表示部に表示し（Ｓ
２，Ｓ３）、その表示された患部形状を示す図形内に加
熱領域を配置し（Ｓ５）、それら配置された加熱領域の
サイズ及び位置情報に応じて加熱条件を設定し（Ｓ
６）、その設定された加熱条件に従ってレーザ光の照射
を制御してレーザ光の照射を行う（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば血管、消化
管、尿路、腹腔、胸腔等の生体内腔或は管腔に挿入又は
穿刺され、レーザ光、ラジオ波、超音波等のエネルギー
を照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】生体の体腔を利用し、或は生体に小切開
を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入部
を用い、その生体の病変部位にレーザ光等を照射し、そ
の病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼ある
いは蒸散させて消滅させることにより、その病変部位を
加熱・治療する加熱治療装置が知られている。このよう
な加熱治療装置は、一般に、生体組織の表層又はその近
傍に位置する病変部位にレーザ光を直接照射して行うよ
うに構成されている。

【０００３】また例えば、前立腺肥大症の加熱治療など
のように、生体組織の深部に位置する病変部位、つまり
深部病変部位の治療を目的として、生体組織の深部へレ
ーザ光を照射する技術も知られている。

【０００４】上記した加熱治療装置においては、治療条
件が一定で変更できないものと、治療条件を適宜設定で
きるものがある。いずれの加熱治療装置で加熱治療を行
うにしても、まず加熱治療を行うかどうか判断する前
に、加熱治療対象の病変を含む組織、或はその周辺組織
についての画像診断が行われるのが一般的であり、加熱
治療対象病変を含む組織の形状、周辺組織との位置関
係、病変部位の形状、重傷度などが把握される。これら
の診断には、加熱治療装置には含まれない別個の画像診
断専用装置や、内視鏡や超音波のような画像診断と加熱
治療の両方を行うことができる加熱治療装置が用いられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような加熱治療装
置では、その加熱条件は術者の知識や経験などに基づい
て設定されており、個々の治療条件をどの程度に設定す
れば、どのくらいの加熱範囲が得られるかが把握しにく
い。このことは治療条件の設定項目が多くなればなるほ
ど、よりその把握が困難になることを意味しており、こ
のような術者の判断による治療条件の設定では、誤った
治療条件が設定される虞がある。治療条件が誤設定され
ると、加熱エネルギーが過剰になったり、あるいは加熱
位置が間違ったりして病変部位周辺の正常組織に損傷を
与えたり、また或は加熱エネルギーが不十分で治療効果
が満足に得られない等の問題が生じる。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、患部の形状を基に、エネルギー照射による加熱領域
を容易に設定してエネルギー照射を行うことができる加
熱治療装置を提供することを目的とする。

【０００７】また本発明の目的は、表示された断面形状
に、加熱範囲及び加熱条件に対応する識別子を当てはめ
ることにより、容易に加熱領域を設定してエネルギー照
射による加熱治療を行うことができる加熱治療装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の加熱治療装置は以下のような構成を備える。
即ち、生体組織にエネルギーを照射して治療を行う加熱
治療装置であって、加熱対象の患部に関する情報に基づ
いて患部形状を示す図形を表示する表示手段と、前記表
示手段に表示された前記患部形状を示す図形内に加熱領
域を配置するための操作手段と、前記操作手段により配
置された前記加熱領域のサイズ及び位置情報に応じて、
前記加熱治療装置の治療条件を制御する制御手段と、を
有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本実施の形態に係る加熱治療装置
１０の構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、この加熱治療装置１０は、
レーザ光を生体組織に照射する側射式のレーザ照射カテ
ーテル１を有している。この加熱治療装置１０は、生体
内にレーザ照射カテーテル１の長尺状の挿入部である本
体１１０を挿入し、この本体１１０に設置された反射部
１１１から、レーザ光を生体組織２０に向けて照射する
ものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌等の腫
瘍の切除等の治療に用いられる。

【００１２】図２は、レーザ照射カテーテル１のハウジ
ング１１２の断面図、図３はアーム１１６と反射部１１
１の形状を説明する図である。

【００１３】図１乃至図３において、レーザ照射カテー
テル１は、長尺状の本体１１０と、レーザ光発生装置２
で発射され光ファイバ１１８を伝播してきたレーザ光を
反射して生体組織２０内に照射するための反射部１１１
と、この反射部１１１を内包し、かつ本体１１０の先端
部に連接されるハウジング１１２とを有している。この
反射部１１１には、一本のアーム１１６が接続されてお
り、このアーム１１６は、ハウジング１１２内の反射部
１１１を支持している。そして、このアーム１１６を本
体１１０の軸方向に移動させることにより、反射部１１
１は軸方向に移動される。なお、この反射部１１１は、
片面に形成され、光ファイバ１１８を伝播してきたレー
ザ光を反射するための平滑な反射面１２７を有してい
る。

【００１４】ハウジング１１２は、レーザ光照射用の窓
部１１５を有する硬質の管状体で構成され、レーザ光透
過性のカバー部材１１３によって覆われている。このハ
ウジング１１２には、反射部１１１の照射角度を変更す
るために、反射部１１１の両側に突出した突起部１３３
（図３）と係合するための一対の溝１３２が設けられた
内壁を有している。このように、反射部１１１のガイド
として機能する溝１３２は、反射部１１１を挟んで内壁
両側に配置され、本体１１０の軸方向と非平行、つまり
本体１１０の軸方向に対し傾斜して配設されている。な
お、ハウジング１１２の先端部は、キャップ１１４によ
り密封されている。

【００１５】レーザ光を導くための導光手段としての光
ファイバ１１８が、本体１１０の内部に配置されてい
る。この光ファイバ１１８はエネルギー伝達部材として
機能している。尚、この光ファイバ１１８の先端にレン
ズを設けることが望ましい。この場合、この先端レンズ
はレーザ光を平行光に収束させるための光学素子であ
る。光ファイバ１１８は、レーザ光発生装置２で発生さ
せられたレーザ光を伝達する。

【００１６】レーザ照射カテーテル１は更に、脱着自在
の斜方視型の内視鏡１８０（図２）を有している。この
内視鏡１８０は、レーザ照射カテーテル１の基端部から
先端部に向かって挿入されている。照明光を照射する内
視鏡１８０の光ファイバは、ガイド光を照射する機能も
有している。従って、レーザ光が照射される表層の観
察、内視鏡観察に基づくハウジング１１２の位置決め、
及びレーザ光の照射位置の視覚的な確認を、実行するこ
とができる。

【００１７】図３は、レーザ照射カテーテル１の反射部
１１１及びアーム１１６の構造を説明するための斜視図
である。

【００１８】アーム１１６は、ハウジング１１２内で左
右に分岐して反射部１１１を支持しているため、反射部
１１１の表面にレーザ光が当たるのを妨げない。反射部
１１１は、一辺に、支持部１２８が設けられ、他辺に、
一対の突起１３３が設けられている。支持部１２８は、
アーム１１６に回動自在に取付けられており、反射部１
１１の照射角度の変更に対応可能とされている。また突
起１３３は、ハウジング１１２の内壁に配置される溝１
３２と係合する。

【００１９】このアーム１１６は、レーザ照射カテーテ
ル１の基端部に配置される駆動ユニット１５０に連結さ
れている。尚、この駆動ユニット１５０をレーザ照射カ
テーテル１の外部に設置し、アーム１１６をドライブシ
ャフトを介して駆動ユニット１５０と接続するように構
成してもよい。この場合、ドライブシャフトとしては、
金属ワイヤ等を使用することができる。

【００２０】駆動ユニット１５０には、ケーブル１８９
によって駆動部電源３から電力が供給されるモータ１８
８が連結されている。駆動部電源３は、ＣＰＵ６からの
制御信号に基づいて所定の電圧又は電流にてモータ１８
８に電力を供給して回転駆動を行う。このモータ１８８
としては、例えば、インダクションモータ、サーボモー
タ、ステッピングモータ等を使用することができる。

【００２１】駆動ユニット１５０は、反射部１１１を本
体１１０の軸方向に往復運動させる。ここで駆動部電源
３、モータ１８８及び駆動ユニット１５０は、反射部１
１１の位置を本体１１０の軸方向へ移動させる移動手段
を構成している。そして、反射部１１１は、アーム１１
６と溝１３２との連動に基づき、軸方向の位置に伴って
傾斜角度が変化する。

【００２２】図４は、反射部１１１の動きとレーザ光の
照射方向との関係を説明するための図である。

【００２３】図４に示すように、位置Ｐ２における、ア
ーム１１６と非平行な溝１３２との間の距離は、位置Ｐ
１に比べて短い。従って、反射部１１１の支持部１２８
が、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する場合、反射部１１
１の突起１３３が、溝１３２に沿ってスライドし、反射
部１１１の傾斜角度が調整される。つまり、反射部１１
１の本体１１０の軸に対する傾斜角度が小さくなる。同
様に、反射部１１１の支持部１２８が、位置Ｐ２から位
置Ｐ３に移動する場合、反射部１１１の本体１１０の軸
に対する傾斜角度が、更に小さくなる。一方、位置Ｐ１
〜位置Ｐ３において、反射部１１１によって反射される
レーザ光は、病変部位、つまり目標とする加熱部位であ
るターゲット部位３０内部のターゲットポイント４０に
集中することになる。

【００２４】つまり、レーザ光は、ターゲットポイント
４０のみを連続的に照射し、その表層２１等の他の生体
組織は間欠的に照射される。従って、ターゲットポイン
ト４０は、照射されたレーザ光により加熱されて所望温
度に達する。一方、表層２１等の他の生体組織は、所定
面積あたりのレーザ光の照射時間が短いため、発生する
熱量も少なくほとんど加熱されない。なお、本実施の形
態のレーザ照射カテーテル１は、本体１１０の軸方向に
平行なアーム１１６と非平行な溝１３２との関係や、溝
１３２の形状を適当に設計することにより、複雑な形状
を有する病変部位に対しても、適用可能である。例え
ば、溝１３２は、直線状に限られず、曲線状とすること
も可能である。

【００２５】再び図１に戻って、冷却液送液装置４は、
レーザ光によるハウジング１１２内の発熱を抑えるため
の冷却液を、注入用チューブ１８５、排出用チューブ１
８６を介して本体１１０及びハウジング１１２内を循環
させている。７はＣＲＴや液晶等の表示部、１１は制御
部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ６、ＣＰＵ６によ
り実行されるプログラムや各種データを記憶しているメ
モリ９、及びキーボードやポインティングデバイス、及
び各種スイッチ等を含む操作部８を備えている。

【００２６】図５はレーザ照射カテーテル１の使用例を
説明する断面図である。

【００２７】本体１１０の先端部が生体の体腔２２に挿
入され、反射部１１１が収容されているハウジング１１
２を病変部位、つまり目標とする加熱部位であるターゲ
ット部位３０の近傍の表層２１に密着させる。この際、
内視鏡１８０によってハウジング１１２の位置を直接確
認することが望ましい。尚、本体１１０の長手方向に関
するターゲットポイント４０の位置は、レーザ照射カテ
ーテル１全体を、本体１１０の長手方向に移動させるこ
とによって調整される。また、本体１１０の周方向に関
するターゲットポイント４０の位置は、レーザ照射カテ
ーテル１全体を手動により回転させるか、或は自動で回
転させることにより調整することができる。レーザ光の
照射に際しては、反射部１１１は０．１〜５Ｈｚ、好ま
しくは１〜３Ｈｚの周期で角度を変化させながら軸方向
に往復運動させられる。こうしてレーザ光の光軸は連続
的に変更されるが、全てターゲットポイント４０で交差
するように照射される。こうしてターゲットポイント４
０及びその近傍は、照射されたレーザ光により加熱さ
れ、所定温度に達する。こうして表層２１部分の温度上
昇を抑えながら、所望の部位３０内の温度だけを高める
ことができる。

【００２８】尚、ここで照射されるレーザ光は、発散
光、平行光、或は収束光が良好である。またレーザ光の
光路の途中に、レーザ光を収束光にする光学系を設けて
もよい。また使用されるレーザ光は、生体深達性を有す
るものであれば特に限定されないが、波長としては７５
０〜１３００ｎｍ、又は１６００〜１８００ｎｍが好ま
しい。例えば、Ｈｅ−Ｎｅレーザ等の気体レーザ、Ｎｄ
−ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、ＧａＡｌＡｓレーザ
等の半導体レーザが、前記波長のレーザ光を発生させる
レーザ光発生装置２に適用可能である。

【００２９】またレーザ照射カテーテル１の挿入部の直
径、即ち、本体１１０の外径は、体腔２２内に挿入可能
であれば特に限定されない。しかし、本体１１０の外径
は２〜２０ｍｍ程度が好ましく、３〜８ｍｍがより好ま
しい。

【００３０】［実施の形態１］次に、本実施の形態１に
係る加熱治療装置１０の特徴について説明する。ここで
は、加熱治療装置１０として、本体１１０を尿道に挿入
し、その尿道周辺の肥大した前立腺内にレーザ光を照射
して前立腺肥大症の治療を実施するレーザ照射装置の場
合で説明する。

【００３１】図６は、本実施の形態の加熱治療装置１０
におけるレーザ光の照射制御処理を示すフローチャート
で、この処理を実行する制御プログラムは制御部１１の
メモリ９に記憶されており、ＣＰＵ６の制御の下に実行
される。

【００３２】まずステップＳ１で、これから治療しよう
としている患部のサイズが操作部８から入力される。こ
れは、経尿道超音波、経腹超音波、経直腸超音波、ＭＲ
Ｉ、Ｘ線ＣＴ等の診断データを基に、その３次元方向の
長さｘ，ｙ，ｚが測定されて操作部８からオペレータに
より手動で入力される。また或は、その超音波診断装置
で撮像された映像を直接入力して、その映像からその患
部のサイズを自動的に計測して入力してもよい。こうし
て患部のサイズ情報が入力されるとステップＳ２に進
み、そのサイズ情報を基に患部の立体図を表示する。

【００３３】図８は、このときの表示部７における表示
例を示す図で、前立腺の立体表示例が８３で示されてい
る。ここでカーソルキー８４を指示することにより、こ
の立体図の切断面８６の位置を移動することができる。
こうして、この切断面８６で切断された断面形状が８１
に示すように表示される（ステップＳ３）。なおここ
で、８７は本体１１０が挿入されたときの仮想の尿道を
示している。

【００３４】次にステップＳ４に進み、この断面形状８
１における非加熱領域を設定する。この非加熱領域とし
ては、尿道８７周辺の温存領域、前立腺の外周近傍の温
存領域、および９０で示されたような、前立腺の下部に
位置している精管部分を保護するための非加熱領域があ
る。これら非加熱領域の指定に際しては、マウスカーソ
ル等を用いたドラッグ操作で指定されてもよく、或は尿
道周辺、及び外周近傍の温存領域の場合は、その厚みを
キーボード等から入力される数値により設定されても良
い。

【００３５】次にステップＳ５に進み、断面形状８１の
内、ステップＳ４で指定された非加熱領域を除いた領域
が加熱対象領域として設定され、この加熱対象領域内
に、実際に加熱を行う加熱領域が設定される。

【００３６】ここで、図１に示すようにして、生体２０
にレーザ光が照射されることにより加熱される領域は、
レーザ光の照射側からみて外側に広がった扇形形状にな
る。これは生体内を伝播するレーザ光が生体内で拡散す
ることや、循環する冷却水による冷却効果に起因する。
この扇形形状のサイズは、照射されるレーザ光のエネル
ギーや照射時間等に応じて変更される。よって、図８の
８２で示すように、種々の扇形形状の加熱範囲識別子
（Ａ）〜（Ｃ）（以下、テンプレートという）を用意し
ておき、そのテンプレートを断面形状８１の加熱対象領
域に配置することにより、加熱対象領域全体に対する加
熱方針を決定もしくはシミュレーションすることができ
る。ここでは、これら各種サイズのテンプレートに対応
して、その照射エネルギーや照射時間、冷却水の流量や
温度、反射部の移動速度などの情報が、予めメモリ９に
記憶されているものとする。

【００３７】このステップＳ５の加熱領域の設定処理の
詳細を図７のフローチャートで示す。

【００３８】図７において、まずステップＳ５１で、パ
レット８２内のテンプレートＡ〜Ｃのいずれかが選択さ
れる。次に図９に示すように、その選択されたテンプレ
ートに応じて、そのテンプレートの最も高温となる点、
即ち、熱中心が位置付けされる仮想線９３が表示される
（Ｓ５２）。そしてマウス等によるドラッグ操作によ
り、選択したテンプレートを加熱対象領域に移動する
（Ｓ５３）。この時、図８の８１に示すように、そのド
ラッグしたテンプレートは仮想線９３上に位置付けさ
れ、更にテンプレートの細い部分（扇形のかなめ部分）
が尿道８７に向かうようにしてセットされる。

【００３９】次にステップＳ５５に進み、そのテンプレ
ートが置かれたことにより、他の既に設定されているテ
ンプレートと重複するかどうかを判断し、重複する場合
にはステップＳ５７でエラー表示を行う。一方、重複し
ないときはステップＳ５６に進み、その設定された位置
に、その指示されたテンプレートを確定する。こうして
ステップＳ５８で、テンプレートの設定処理が終了した
ことが表示され、終了であればそのまま処理を終了し、
そうでないときはステップＳ５１に戻って、前述の処理
を実行する。こうしてオペレータは、これらＡ，Ｂ，Ｃ
（大中小）からなるテンプレートを適宜選択して、その
加熱対象領域が全体として適切に加熱されるように、こ
の加熱対象領域内に配置する。更に、既に設定されてい
るテンプレートの位置の調整を行って、３次元位置で所
望の配置になるまで、繰り返し調整を行い、最終的に所
望の配置が得られると、この処理を終了する。

【００４０】図１０は、図８のパレット８２のテンプレ
ートＡ〜Ｃのそれぞれに対応するレーザ照射条件及び冷
却液の設定条件を示す図である。この設定条件はメモリ
９に記憶されており、図７に示すフローチャートでの処
理の終了（最終的に所望の配置が確定）した後に、その
配置されたテンプレート１〜５のうちの１つを選択する
と（図８）、図８に示すように、表示部７に（図１２
（Ａ））に対応する照射条件９４（図１０、図１３に対
応）が表示される。

【００４１】ここで「レーザ出力」は、レーザ光発生装
置２におけるレーザ光の発生出力（Ｗ）、「照射時間」
はレーザ光を照射する時間（秒）、「冷却液流量」は冷
却液送液装置４から送り出される冷却液の流量（ｍｌ／
分）、「冷却液温度」は送液装置４から送り出される冷
却液の温度（℃）、そして「駆動速度」は、前述した反
射部１１１が往復移動される速度を示し、その単位は
（往復／秒）である。

【００４２】［実施の形態２］上記実施の形態１におい
て求められた加熱領域、及び非加熱領域等をもとにレー
ザ照射装置を操作する実施の形態２について説明する。

【００４３】オペレータは非加熱領域９０の角度の中心
ｙ０（非加熱領域９０の二等分角）を、このレーザ照射
装置に認識させる。次に内視鏡１８０をカテーテル内に
挿入、術野を確認し、非加熱領域９０（図８）の中心角
度ｙ０を確認し、後述する方位角センサ１２００（図１
２）をリセットすることにより、角度０°を認識する。

【００４４】次にテンプレート〜（図８）、非加熱
領域９０、患部中心温存領域、患部外周温存領域及び照
射角度Ｒ９５、選択されたテンプレートに対応する照射
条件７４及びを表示部７に表示する。ここで照射角度Ｒ
は中心ｙ０と扇形（テンプレート）のかなめと熱中心を
結ぶ線とがなす角度である。

【００４５】そして、自動或は手動により、照射角度Ｒ
の方向へカテーテルの角度を変更し、レーザ光の照射を
実行する。この際、オペレータが照射条件９４を自分な
りに調整することも可能である。

【００４６】図１１は、本発明の実施の形態２に係る、
オペレータの操作をも含めたレーザ照射処理を説明する
フローチャートである。

【００４７】まずステップＳ２１で、前述の実施の形態
１において求められた非加熱領域９０の中心角度ｙ０
を、このレーザ照射装置に認識させる。そして内視鏡１
８０をカテーテルに挿入、術野を確認し、カテーテルの
角度を検出する方位角センサ１２００（図１２）を０°
にリセットする。次にステップＳ２２に進み、配置テン
プレート〜を表示部７に表示し、配置テンプレート
を選択する。この際、表示部７には配置テンプレート
に対応する照射条件９４、照射角度Ｒ９５が表示され
る。次にステップＳ２３に進み、その照射角度に従っ
て、最初のテンプレートを加熱すべく、カテーテルを
その角度だけ回転させる。この回転は、オペレータが手
動により行っても良く、或は図１２を参照して後述する
カテーテル角度回転器１２０１を備えている場合には、
この回転器１２０１により、この回転角度に従って自動
的に回転されてもよい。こうしてテンプレートに正確
にレーザ光の照射位置が位置付けられるとステップＳ２
４で、レーザ発生装置２からレーザ光が発生され、前述
のように反射部１１１が移動されながら、生体２０内に
レーザ光が照射される。また照射前にオペレータが照射
条件を９４を調整しても良い。こうして、そのテンプレ
ートに対するレーザ光の照射、即ち、加熱治療が終了す
るとステップＳ２５に進み、テンプレート〜の全て
の加熱処理が終了したかを調べ、そうでないときはステ
ップＳ２３に戻り、次のテンプレートを選択して、前述
の処理を実行する。こうして全てのテンプレートに対応
する加熱領域が加熱されると、この処理を終了する。

【００４８】図１２（Ａ）は、このようなパレットのセ
ット位置に従ってカテーテルを回転させることができる
レーザ照射装置の構成を示すブロック図、図１２（Ｂ）
は、手動によりカテーテルの回転角度を設定するための
角度設定器を説明する図である。

【００４９】図１２（Ａ）において、１２０１はカテー
テル角度回転器で、制御部１１からの指示に応じてカテ
ーテルの角度を、その指示された回転角度に変更するこ
とができる。１２０２は回転角検出器で、方位角センサ
１２００により検出された方位角を基に、カテーテルの
回転角度を検出している。

【００５０】図１２（Ｂ）は、駆動ユニット１５０とカ
テーテルの本体１１０との間に設けられた回転角度設定
部で、矢印１２１０を合わせた角度設定目盛１２１１の
位置が、現在の設定されたカテーテルの回転角度を示し
ている。図１２（Ｂ）の例では２７０°である。

【００５１】尚、上述の実施の形態２において、図１１
のフローチャートのステップＳ２４で、現在照射中の加
熱領域を識別可能に表示部７に表示してもよい。更に
は、加熱回数や、「加熱準備中」、「加熱中」、「加熱
終了」などのように、現在の動作を表示してもよい。

【００５２】尚、本実施の形態で使用される内視鏡１８
０は照準付であり、０°のリセット基準線を非加熱領域
９０のほぼ中心に合わせて、この状態で方位角センサ１
２００をリセットすることにより、この非加熱領域９０
のほぼ中心角が０°として設定されることになる。

【００５３】図１３は、各配置テンプレートに対応する
加熱領域へのレーザ光の照射時における、レーザ照射状
態及び冷却水等の設定状態を表示するウインドウ例を示
す図で、ここでは図８ので示された配置テンプレート
部分がレーザ照射されているときの、各パラメータが数
値或はグラフ等で表示される。

【００５４】図１４は、図８の各配置テンプレート〜
の状態表示例を示す図で、２２０は経過時間を示す棒
グラフ、２２１は照射完了を示し、２２２は現在レーザ
照射中であることを示している。

【００５５】テンプレートの配置操作により患者に負担
をかけずに、正確な治療方針ををシミュレーション又は
決定することができる。更に、実施の形態２により、シ
ミュレートされた結果に応じて、自動あるいは手動によ
り、カテーテルの回転角度やレーザ光の照射制御を行っ
て、重複や漏れにない正確な、患部への加熱治療を行う
ことができる。

【００５６】［他の実施の形態］前述の実施の形態で
は、加熱対象領域における加熱領域の設定を、テンプレ
ートを配置して行う場合で説明したが、本発明はこれに
限定されるものでなく、例えば図１５で示すように、表
示されている断面形状の内部にカテーテル１５００を配
置することにより、その場合の組織の加熱範囲１５０２
（壊死範囲）が表示されるようにしても良い。尚、この
壊死範囲の大きさは、制御部１１に内蔵された条件式、
例えば臨床データから得られた条件式に従って計算され
る。

【００５７】以上説明した実施の形態は、本発明を限定
するために記載されたものでなく、本発明の技術的思想
内において種々変更可能である。また、生体組織に向け
て照射されるエネルギーとして、レーザ光を例示して説
明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例え
ばマイクロ波、ラジオ波、超音波等を含むものである。
また本発明の加熱治療装置は、例えば前立腺肥大症、前
立腺癌などの前立腺疾患のように、前立腺近傍に存在す
る尿道や直腸などの正常組織の加熱による損傷を低減し
つつ、前立腺内部のみを加熱治療する場合に適用するこ
とが好ましい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、患
部の形状を基に、エネルギーによる加熱領域を容易に設
定して加熱治療ができるという効果がある。

【００６０】また本発明によれば、表示された断面形状
に、加熱範囲及び加熱条件に対応する識別子を当てはめ
ることにより、安全、正確かつ容易に加熱領域を設定し
てエネルギーによる患部の加熱治療を行うことができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の加熱治療装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】ハウジングの構造を説明するための断面図であ
る。

【図３】反射部を偏位させるためのアームと反射部を説
明する図である。

【図４】反射部の偏位を説明する図である。

【図５】本実施の形態のレーザ照射カテーテルの使用例
を説明する図である。

【図６】本発明の実施の形態１の加熱治療装置によるレ
ーザ照射処理を示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ５の加熱領域の設定処理を示
すフローチャートである。

【図８】本実施の形態１に係る加熱領域を設定する際の
表示例を示す図である。

【図９】パレットの設定可能位置を説明する図である。

【図１０】各パレットに応じた照射条件例を示す図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態２の加熱治療装置を用い
た加熱処理を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態２の加熱治療装置の構成
を示すブロック図（Ａ）と、回転角度設定器を説明する
図（Ｂ）である。

【図１３】あるパレットに対応する加熱領域の照射条件
の表示例を示す図である。

【図１４】各パレットに対応する加熱領域の照射状態の
表示例を示すである。

【図１５】他の実施の形態の加熱領域の設定処理を説明
する図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生体組織にエネルギーを照射して治療を
行う加熱治療装置であって、加熱対象の患部に関する情報に基づいて患部形状を示す
図形を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記患部形状を示す図形内に
加熱領域を配置するための操作手段と、前記操作手段により配置された前記加熱領域のサイズ及
び位置情報に応じて、前記加熱治療装置の治療条件を制
御する制御手段と、を有することを特徴とする加熱治療
装置。
【請求項２】前記操作手段は、前記加熱治療装置の治療条件に対応する識別子を複数記
憶し、選択された識別子を前記図形内に配置することに
より前記加熱領域を配置することを特徴とする請求項１
に記載の加熱治療装置。
【請求項３】前記操作手段は、前記患部形状を示す図
形内の指示された位置と、前記位置に基づく所定の条件
式により前記加熱領域を配置することを特徴とする請求
項１に記載の加熱治療装置。
【請求項４】前記患部形状を示す図形内に非加熱領域
を設定するための設定手段を、更に有することを特徴と
する請求項１に記載の加熱治療装置。
【請求項５】エネルギーを発生するエネルギー発生部
と、前記エネルギー発生部により発生されたエネルギーをカ
テーテル内で伝達する伝達手段と、前記伝達手段により伝達された前記エネルギーを、前記
カテーテル内で位置を変えながら反射して生体内の所望
の部位に集中させるエネルギー集中手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
加熱治療装置。
【請求項６】前記治療条件は、少なくともエネルギー
出力、照射時間を含むことを特徴とする請求項１又は２
に記載の加熱治療装置。
【請求項７】前記治療条件は、エネルギー出力、照射
時間、前記カテーテル内で前記位置を変える速度、前記
エネルギーの照射部を冷却する冷却液の流量温度の少な
くともいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２
に記載の加熱治療装置。
【請求項８】前記エネルギーの照射は、レーザ光の照
射によるものであることを特徴とする請求項１乃至７の
いずれか１項に記載の加熱治療装置。