JP2001027298A - Rotating shaft for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Rotating shaft for toroidal type continuously variable transmission

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JP2001027298A
JP2001027298A JP20180899A JP20180899A JP2001027298A JP 2001027298 A JP2001027298 A JP 2001027298A JP 20180899 A JP20180899 A JP 20180899A JP 20180899 A JP20180899 A JP 20180899A JP 2001027298 A JP2001027298 A JP 2001027298A
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rotating shaft
flange portion
continuously variable
variable transmission
spline
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JP20180899A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Miyata
慎司 宮田
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Nsk Ltd
日本精工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating shaft for a toroidal type continuously variable transmission allowed to shorten the axial length of the rotating shaft. SOLUTION: This rotating shaft 20 rotated integrally with an input disc of a toroidal type continuously variable transmission having the input disc and an output disc, has a collar part 50 with mutually parallel flat faces 70 from the end face side view of the rotating shaft 20, and spline grooves 51 formed near the collar part 50. The spline grooves 51 are formed along the axial direction of the rotating shaft 20 so as to accommodate balls for fixing the input disc and rotating shaft 20 in the rotating direction. Each spline groove 51 is formed in a corresponding position to each flat face 70 so as to point to the cross direction center 70a of each flat face 70 of the collar part 50.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車等の変速機構に用いるトロイダル型無段変速機のディスクに設ける回転軸に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary shaft provided for example on the disk of the toroidal type continuously variable transmission used in a transmission mechanism such as an automobile.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、車両等に用いる変速装置として、いわゆるCVTと称される無段変速機が実用化されている。 BACKGROUND ART Conventionally, as a transmission for use on a vehicle or the like, a continuously variable transmission called a so-called CVT has been put to practical use. 無段変速機の一例としてトロイダル形無段変速機が開発されている。 Toroidal type continuously variable transmissions have been developed as an example of the continuously variable transmission. トロイダル形無段変速機は、入力ディスクと、出力ディスクと、これら双方のディスク間に設けるパワーローラと、入力ディスクを出力ディスクに向かって押圧するローディングカム機構などを備えている。 Toroidal type continuously variable transmission includes an input disc, an output disc, and the power rollers provided between these both disks, and a loading cam mechanism for pressing toward the output disk input disc. 入力ディスクは、回転軸(いわゆるCVT軸)に対して軸線方向に移動可能であるが、回転方向には固定されていて、入力ディスクと回転軸とが一体に回転するように構成されている。 The input disk is movable in the axial direction with respect to the rotation axis (so-called CVT axis), the rotational direction is fixed, the input disk and the rotary shaft is configured to rotate integrally.

【0003】入力ディスクと回転軸とを回転方向に固定するために、図9に示すようなボールスプライン100 In order to fix the input disk and the rotation axis in the rotation direction, the ball spline 100, as shown in FIG. 9
が採用されている。 There has been adopted. このボールスプライン100は、入力軸としての回転軸101の軸線方向に沿って形成したスプライン溝102と、入力ディスク103に形成したスプライン溝104と、これらスプライン溝102,1 The ball spline 100 is provided with a spline groove 102 formed along the axial direction of the rotary shaft 101 as an input shaft, a spline groove 104 formed in the input disc 103, these spline grooves 102,
04に収容したボール105などによって構成されている。 It is constituted by a ball 105 which is housed in a 04. スプライン溝102は、円板状のカッターと研磨用の砥石等の回転工具によって加工されるため、スプライン溝102の長手方向両端部に、カッターおよび砥石の外径に応じた円弧状の切り上がり面106が形成されている。 Spline grooves 102, to be processed by the rotary tool such as a grinding wheel for polishing a disk-shaped cutter, the longitudinal ends of the spline grooves 102, arcuate ramped surface of the corresponding to the outer diameter of the cutter and the grinding wheel 106 are formed.

【0004】回転軸101の一端側には、ボールスプライン100の近傍に、スラストベアリング110を支持するためのつば部111が形成されている。 [0004] One end of the rotary shaft 101 is in the vicinity of the ball spline 100, flange portion 111 for supporting the thrust bearing 110 is formed. このスラストベアリング110は、ローディングカム機構112の構成部品であるカムディスク113と回転軸101との間に設けられている。 The thrust bearing 110 is provided between the cam disc 113 which is a component of a loading cam mechanism 112 and the rotary shaft 101.

【0005】回転軸101の他端側に形成されたねじ部115にローディングナット116が螺合され、このナット116によって皿ばね117が固定される。 [0005] loading nut 116 is screwed to the threaded portion 115 formed at the other end of the rotary shaft 101, disc spring 117 is fixed by the nut 116. ナット116をねじ部115に締付ける際に、前記つば部11 When tightening the nut 116 on threaded portion 115, the flange portion 11
1をソケット等の治具によって固定することにより、回転軸101の回り止めをなしている。 By fixing one by jig socket like, and has a detent of the rotary shaft 101. 従って前記つば部111は、ボルトの頭に似たヘキサゴン形状(回転軸1 The flange portion 111 therefore, Hexagon shape (rotary shaft 1 similar to bolt head
01の端面方向から見てほぼ正六角形)をなしている。 It has a substantially regular hexagon) as seen from the 01 of the end face direction.

【0006】また、特開平8−61453号公報あるいは特願平9−276913号などに記載されているように、ローディングカム機構を構成するカムディスクが、 Further, such as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication or No. Hei 9-276913 8-61453, cam disks constituting the loading cam mechanism,
回転軸(CVT軸)に対して、ボールスプラインによって回り止めがなされるトロイダル形無段変速機も提案されている。 With respect to the rotation axis (CVT axis), detent has been proposed toroidal type continuously variable transmission to be made by a ball spline. このものにおいても、回転軸に設けるスプライン溝は、前記スプライン溝102と同様に、円板状のカッターと砥石によって加工され、しかもスプライン溝の近傍につば部が存在することになる。 In this one, the spline grooves provided on the rotary shaft, similar to the spline groove 102 is machined by the disk-shaped cutter and grinding wheel, yet so that the flange portion is present in the vicinity of the spline grooves.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】トロイダル形無段変速機の小型化を図るために、回転軸101の長さを可能な限り短くすることが望まれる。 To reduce the size of the toroidal type continuously variable transmission [0005], it is desired to shorten as much as possible the length of the rotary shaft 101. 回転軸101を短くするためには、つば部111とスプライン溝102との間の距離を狭める必要がある。 To shorten the rotation shaft 101, it is necessary to narrow the distance between the flange portion 111 and the spline groove 102. しかし、つば部111とスプライン溝102との間の距離を狭めると、スプライン溝102を加工する際に用いるカッターあるいは砥石がつば部111に干渉するおそれがでてくる。 However, narrowing the distance between the flange portion 111 and the spline groove 102, a cutter or grinding wheel for use in processing a spline groove 102 is come out may interfere with the flange portion 111. つば部111 The flange portion 111
がカッターや砥石等の回転工具と干渉すると、回転工具が損傷したり、つば部111が不必要に削られてしまう。 When There interfering with the rotation tool such as a cutter or grinding wheel, the rotary tool is damaged, the flange portion 111 will be cut unnecessarily. このため、つば部111とスプライン溝102との間の距離を十分狭めることができないのが現状であった。 Thus, unable to narrow the distance between the flange portion 111 and the spline groove 102 sufficiently was present.

【0008】従って本発明の目的は、スプライン溝とつば部との間の距離を極力短くすることができるトロイダル型無段変速機の回転軸を提供することにある。 It is therefore an object of the present invention is to provide a rotary shaft of the toroidal type continuously variable transmission to can be minimized distance between the spline grooves and the flange portion.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を果たすための本発明は、入力ディスクと出力ディスクおよびカムディスク等を有するトロイダル型無段変速機、の回転軸であって、該回転軸の端面側から見て互いに平行な少くとも2辺のフラット面を有するつば部と、前記つば部の近傍に該回転軸の軸線方向に沿って形成されかつ前記入力ディスクもしくはカムディスクの回り止めをなすための部材が収容されるスプライン溝とを有し、前記スプライン溝を、前記フラット面の幅方向中央部を指向する位置に形成したことを特徴とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention to fulfill the above object, the toroidal type continuously variable transmission having an input disk output disc and the cam disc or the like, a rotary shaft, an end face of the rotary shaft from a flange portion having a flat surface parallel least two sides each other when viewed, the flange portion near to the along the axial direction of the rotary shaft is formed and to form a detent of the input disk or cam disc of and a spline groove member is accommodated, said spline grooves, characterized by being formed in a position directed to the central portion in the width direction of the flat surface.

【0010】前記スプライン溝は、従来と同様に、回転する円板状のカッターおよび砥石によって加工される。 [0010] The spline grooves, as in the prior art, are processed by the disk-shaped cutter and the grinding wheel to rotate.
この発明において、スプライン溝は、つば部のフラット面の幅方向中央部、すなわち回転軸の中心からつば部外周縁までの距離が最も短い箇所を指向して形成されるから、カッターや砥石等の回転工具がつば部に干渉しない範囲でスプライン溝をつば部に極力近付けることが可能となる。 In the present invention, a spline groove, a width direction central portion of the flat surface of the flange portion, that is because the distance from the center of the rotation axis to the flange outer periphery is formed by directing the shortest portion, a cutter or grindstone rotary tool it is possible to minimize closer to the flange portion of the spline groove in a range that does not interfere with the flange portion.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下にこの発明の第1の実施形態について図1から図4を参照して説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 図1は、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速機10の主要部を構成するバリエータ部(Variator)を示している。 Figure 1 shows a variator portion constituting the main portion of the double cavity type toroidal type continuously variable transmission 10 (variator). この変速機10は、第1のキャビティ11を構成する入力ディスク12aおよび出力ディスク13aと、第2のキャビティ14を構成する入力ディスク12bおよび出力ディスク13bを備えている。 The transmission 10 includes an input disk 12a and output disk 13a constituting the first cavity 11, the input disk 12b and the output disks 13b constituting the second cavity 14.

【0012】第1の入出力ディスク12a,13aの間に一対のパワーローラ15が設けられている。 [0012] The first input and output disks 12a, 13a are a pair of power rollers 15 between is provided. パワーローラ15の外周面は、各ディスク12a,13aのトラクション面に接している。 The outer circumferential surface of the power roller 15 is in contact with the traction surface of each disk 12a, 13a. 第2の入出力ディスク12 The second of input and output disks 12
b,13bの間にも一対のパワーローラ15が設けられている。 b, a pair of power rollers 15 is also provided between the 13b. これらのパワーローラ15は、パワーローラ軸受16によって、トラニオン17に回転自在に取付けられている。 These power rollers 15, the power roller bearing 16 is mounted rotatably on trunnions 17. トラニオン17は、それぞれトラニオン軸1 Trunnion 17, each trunnion shaft 1
8を中心として揺動自在である。 8 is swingable about the.

【0013】第1の入力ディスク12aは、入力軸として機能する回転軸(CVT軸)20に、第1のボールスプライン21によって回り止めがなされた状態で、軸線P方向に相対移動可能に取付けられている。 [0013] The first input disk 12a is to the rotating shaft (CVT shaft) 20 serving as an input shaft, with the detent by the first ball spline 21 is made, mounted for relative movement in the axial direction P ing. 第2の入力ディスク12bは、回転軸20に、第2のボールスプライン22によって回り止めがなされた状態で、軸線P方向に相対移動可能に取付けられている。 The second input disc 12b is a rotary shaft 20, in a state in which the detent by a second ball spline 22 is made, are mounted for relative movement in the direction of the axis P. したがって入力ディスク12a,12bは回転軸20と一体に回転する。 Therefore the input disks 12a, 12b is rotated integrally with the rotary shaft 20. この回転軸20は、エンジン等の駆動源によって回転する駆動軸25に、ベアリング26を介して相対回転可能に連結されている。 The rotary shaft 20 has a drive shaft 25 which is rotated by a driving source such as an engine, and is relatively rotatably connected through a bearing 26.

【0014】出力ディスク13a,13bは、入力ディスク12a,12bの間に設けられている。 The output disks 13a, 13b is input disk 12a, is provided between the 12b. 第1の出力ディスク13aは第1の入力ディスク12aに対向し、 The first output disc 13a is opposed to the first input disc 12a,
第2の出力ディスク13bは第2の入力ディスク12b The second output disc 13b and the second input disk 12b
に対向している。 It is opposed to. これら出力ディスク13a,13b These output disks 13a, 13b
は、回転軸20に、ベアリング30,31を介して相対回転自在に支持されている。 It is the rotating shaft 20, and is rotatably supported through bearings 30 and 31. 出力ディスク13a,13 Output disk 13a, 13
bは、連結部材32によって連結され、互いに同期して回転する。 b is connected by the connecting member 32, rotated in synchronization with each other. 連結部材32には出力ギヤ33が設けられている。 Output gear 33 is provided on the connecting member 32. 出力ギヤ33は出力軸(図示せず)と連動して回転する。 The output gear 33 is rotated in conjunction with the output shaft (not shown).

【0015】第1の入力ディスク12aの背面側に、押圧機構として機能するローディングカム機構40が設けられている。 [0015] the rear side of the first input disc 12a, the loading cam mechanism 40 that serves as a pressing mechanism is provided. ローディングカム機構40は、カムディスク41とローラ42とを含んでいる。 Loading cam mechanism 40 includes a cam disc 41 and the roller 42. カムディスク41 Cam disk 41
は、回転軸20に対して、スラストベアリング43を介して回動自在に支持されている。 , To the rotary shaft 20 is supported rotatably via the thrust bearing 43. カムディスク41と入力ディスク12aとの相互対向部にそれぞれカム面4 Respectively mutually facing portion cam surface of the input disk 12a and the cam disk 41 4
4,45が形成され、カム面44,45間にローラ42 4,45 is formed, the roller 42 between the cam surfaces 44, 45
が挟み込まれている。 It is sandwiched.

【0016】これらのローラ42がカム面44,45間に挟まれた状態で駆動軸25が回転すると、カムディスク41が回転することにより、第1の入力ディスク12 [0016] These rollers 42 are driven shaft 25 is rotated in a state sandwiched between the cam surfaces 44 and 45, the cam disc 41 rotates, the first input disc 12
aが第1の出力ディスク13aに向って押圧されるとともに、第1の入力ディスク12aがカムディスク41と一緒に回転する。 With a is pressed toward the first output disc 13a, the first input disc 12a is rotated together with the cam disk 41. また、カムディスク41が受ける反力がスラストベアリング43を介して回転軸20に加わるため、第2の入力ディスク12bが第2の出力ディスク13bに向って押圧される。 Further, since the reaction force which the cam disk 41 is subjected is applied to the rotating shaft 20 through a thrust bearing 43, the second input disk 12b is pushed toward the second output disc 13b. こうして駆動軸25からカムディスク41に伝達されたエンジンの回転力は入力ディスク12a,12bを回転させ、入力ディスク12 Thus the rotational force of the engine transmitted from the drive shaft 25 to the cam disc 41 rotates the input disk 12a, 12b, the input disc 12
a,12bの回転がパワーローラ15を介して出力ディスク13a,13bに伝わることにより、出力ギヤ33 a, output disks 13a rotation 12b via the power rollers 15 by being transmitted to 13b, the output gear 33
が回転することになる。 There will be rotation.

【0017】図2に示すように、回転軸20は、その軸線P方向に延びる円筒状の軸本体20aを有している。 As shown in FIG. 2, the rotation shaft 20 has a cylindrical shaft body 20a extending in the axial direction P.
軸本体20aの一端側に、その外周側にフランジ状に広がるつば部50が設けられている。 At one end of the shaft body 20a, the flange portion 50 extending like a flange is provided on the outer peripheral side thereof. また、つば部50の近傍に、第1のボールスプライン21を構成する第1のスプライン溝51が形成されている。 In the vicinity of the flange portion 50, the first spline groove 51 constituting the first ball spline 21 is formed. 図3に、つば部5 3, the flange portion 5
0の一部とスプライン溝51の一部を拡大して示す。 It shows an enlarged part of the portion and the spline grooves 51 of 0.

【0018】図1に示すように、第1の入力ディスク1 As shown in FIG. 1, a first input disk 1
2aには、スプライン溝51と対応する位置にスプライン溝52が形成されている。 2a, the spline grooves 52 are formed at positions corresponding to the spline grooves 51. これらスプライン溝51, These spline grooves 51,
52に、入力ディスク12aと回転軸20とを回転方向に固定するための部材として機能するボール53が収容される。 52, a ball 53 which acts as a member for fixing the input disk 12a and the rotation shaft 20 in the rotational direction is accommodated. 従ってこの入力ディスク12aは、回転軸20 Therefore the input disk 12a is rotating shaft 20
に対して回転方向に固定され、しかも軸線P方向に移動することができる。 Fixed to the rotating direction with respect to, yet can be moved in the axial direction P.

【0019】回転軸20の他端側にねじ部60が形成されている。 The threaded portion 60 at the other end of the rotary shaft 20 is formed. このねじ部60にローディングナット61 Loading nut 61 to the threaded portion 60
(図1に示す)が螺合される。 (Shown in FIG. 1) is screwed. ねじ部60の近傍に、第2のボールスプライン22を構成する第2のスプライン溝62が形成されている。 In the vicinity of the threaded portion 60, a second spline groove 62 constituting the second ball spline 22 is formed. 第2の入力ディスク12bには、第2のスプライン溝62と対応する位置にスプライン溝63が形成されている。 The second input disc 12b, spline grooves 63 are formed at positions corresponding to the second spline groove 62. これらスプライン溝62, These spline grooves 62,
63にボール64が収容されることにより、入力ディスク12bと回転軸20とが回転方向に固定され、かつ、 By ball 64 is accommodated in the 63, the input disk 12b and the rotation shaft 20 is fixed in the rotational direction, and,
入力ディスク12bが回転軸20の軸線P方向に移動することができる。 It can be input disk 12b moves in the axial direction P of the rotary shaft 20. 入力ディスク12bは、皿ばね等の弾性部材65によって、カムディスク41の方向に付勢されている。 Input disk 12b is an elastic member 65 such as a disc spring, it is biased in the direction of the cam disc 41. 弾性部材65はローディングナット61によって固定される。 The elastic member 65 is fixed by the loading nut 61.

【0020】つば部50は、回転軸20の端面方向(軸線Pに沿う方向)から見て、ほぼ正六角形である。 The flange portion 50, when viewed from the end face direction of the rotary shaft 20 (the direction along the axis P), is substantially regular hexagon. すなわち図4等に示すように、つば部50は、互いに平行な少くとも2辺(図示例の場合、六角形であるから計6 That is, as shown in FIG. 4 or the like, the flange portion 50, when the two sides (illustrated case at least parallel to each other, a total of 6 because it is hexagonal
面)のフラット面70を有している。 And a flat surface 70 of the surface). これらフラット面70を有するつば部50は、前記ねじ部60にローディングナット61を締付ける際に、つば部50に嵌合させるソケット等の治具により、回転軸20の回り止めをなすことができる。 Flange portion 50 having such flat surfaces 70, when tightening the loading nut 61 to the threaded portion 60, the jig socket such that fitted to the flange portion 50, it is possible to form a detent of the rotary shaft 20.

【0021】つば部50の近傍に位置する第1のスプライン溝51は、フラット面70の数(図示例は6面)に応じて、回転軸20の周方向に等ピッチで6箇所に設けられている。 The first spline groove 51 located in the vicinity of the flange portion 50, the number of flat surfaces 70 (shown example six surfaces) in accordance with the provided at six positions at a constant pitch in the circumferential direction of the rotary shaft 20 ing. 各スプライン溝51は、それぞれ、回転軸20の軸線P方向に延びている。 Each spline grooves 51, respectively, extend in the direction of the axis P of the rotary shaft 20. 各スプライン溝51 Each spline grooves 51
は、円板状のカッターおよび砥石等の回転工具G(図3 The rotation of such disk-shaped cutter and the grinding wheel tool G (FIG. 3
に一部のみ図示する)を回転させることによって加工される。 It is machined by rotating a part only shown). このためスプライン溝51の両端部には、スプライン有効長の外側に、回転工具Gの外径に応じた曲率半径の円弧状の切り上がり面51a,51bが形成されている。 Therefore on both ends of the spline groove 51, the outer spline effective length, arc-shaped ramped surface 51a of the curvature radius corresponding to the outer diameter of the rotary tool G, 51b is formed.

【0022】図4に示すように、各スプライン溝51 As shown in FIG. 4, the spline grooves 51
は、それぞれ、各フラット面70の幅方向中央70a They are each widthwise center 70a of each flat surface 70
(一部のみ表示する)を指向した位置に形成されている。 It is formed at a position oriented (part only shown). すなわちこの実施形態の場合には、スプライン溝5 That in the case of this embodiment, the spline grooves 5
1の中心C1が、フラット面70の中央70aを通る線分(フラット面70の中心C2)とほぼ合致する位置に、各スプライン溝51が形成されている。 1 of the center C1 is substantially matched position a segment (center C2 of the flat surface 70) passing through the center 70a of the flat surfaces 70, each spline grooves 51 are formed.

【0023】このように各スプライン溝51は、つば部50のフラット面70の幅方向中央70a付近、すなわち回転軸20の中心Cからつば部50の外周縁に至るまでの高さH1が最も低い箇所を指向して形成される。 [0023] Each spline grooves 51 in this way, near the widthwise center 70a of the flat surface 70 of the flange portion 50, i.e., the lowest center C Karatsuba section height H1 up to the outer peripheral edge 50 of the rotary shaft 20 It is formed by directing the point. このような位置にスプライン溝51を設けたことにより、 By providing a spline groove 51 in such a position,
回転工具Gがつば部50に干渉しない範囲でスプライン溝51をつば部50に極力近付けることが可能となった。 It has become possible to minimize close the spline groove 51 in the flange portion 50 within a range that does not interfere with the rotary tool G Gatsuba unit 50.

【0024】仮に、スプライン溝51を、各フラット面70が交わるコーナー部71を指向するような位置に形成したとすると、回転軸20の中心Cからスプライン溝51を通ってつば部50の外周縁に至るまでの距離H2 [0024] If the spline grooves 51, when formed in a position such that each flat side 70 is directed to the corner portion 71 that intersects the outer peripheral edge of the flange portion 50 from the center C of the rotation shaft 20 through the spline grooves 51 distance H2 leading up to the
が前述の最短距離H1よりもかなり大きくなってしまう。 There becomes considerably greater than the shortest distance H1 above. このため、回転工具Gをつば部50に近付けたときに、図3に2点鎖線で示すように、回転工具Gがつば部50のコーナー部71に干渉してしまう。 Therefore, when the close of the rotary tool G to the flange portion 50, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, would interfere with the corner portion 71 of the rotary tool G Gatsuba unit 50. この干渉を避けるには、つば部50からスプライン溝51までの距離を比較的長くとる必要がある。 To avoid this interference, it is necessary to take a distance from the flange portion 50 to the spline grooves 51 relatively long.

【0025】しかるに前記実施形態のように、スプライン溝51の中心C1がフラット面70の中心C2とほぼ合致するような位置にスプライン溝51を形成すれば、 [0025] However, as the embodiment, by forming the spline grooves 51 in a position such that the center C1 of the spline groove 51 substantially coincides with the center C2 of the flat surface 70,
図3および図4に示すように、回転軸20の中心Cからスプライン溝51を通ってつば部50の外周縁に至るまでの距離H1が、回転軸20の中心Cからコーナー部7 3 and 4, the distance H1 of the center C of the rotation shaft 20 to the through splines 51 reaches the outer peripheral edge of the flange portion 50, the corner portion 7 from the center C of the rotary shaft 20
1までの高さH2よりもΔHだけ低くなり、その分、回転工具Gをつば部50に近付けることが可能となる。 Only ΔH than the height H2 of up to 1 lower, correspondingly, it is possible to bring the rotary tool G to the flange portion 50.

【0026】なお、第2のスプライン溝62もカッターや砥石等の回転工具によって加工される。 [0026] Note that the second spline grooves 62 are also machined by a rotary tool such as a cutter or grinding wheel. しかしこのスプライン溝62の近傍にはつば部が存在しないため、回転工具によって第2のスプライン溝62を加工する際には、回転工具がつば部に干渉する問題は生じない。 However, since this is in the vicinity of the spline grooves 62 no flange portion, when processing a second spline groove 62 by the rotation tool, the rotation tool does not occur interference problem flange portion.

【0027】図5はこの発明の第2の実施形態を示している。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. この実施形態は、スプライン溝51の中心C1 This embodiment, the center C1 of the spline grooves 51
が、フラット面70の中心C2に対して、僅かな角度θ But with respect to the center C2 of the flat surface 70, a slight angle θ
だけ傾いている例である。 It is an example that is inclined by. このようにスプライン溝51 Thus splines 51
の中心C1とフラット面70の中心C2とが角度θ分だけずれていても、そのずれ角θがおおむね±5度以内であれば、回転軸20の中心Cからフラット面70に至るまでの距離H3を低く抑えることができる。 Distance between the center C1 and also the center C2 of the flat surface 70 is deviated by an angle θ min, if the deviation angle θ is within approximately ± 5 °, from the center C of the rotation shaft 20 until the flat surface 70 of the H3 can be kept low. したがってこの場合も、つば部50と回転工具Gとが干渉しない範囲でスプライン溝51をつば部50に極力近付けることが可能となる。 In this case, therefore, it becomes possible to minimize close the spline groove 51 in the flange portion 50 to the extent that the flange portion 50 and the rotary tool G does not interfere. この角度θが±5度を越えると回転軸2 A rotary shaft 2 this angle θ exceeds 5 degrees ±
0の中心からフラット面70に至るまでの距離H3が大きくなり過ぎ、回転工具Gとつば部50とが干渉しやすくなる。 0 center becomes too large the distance H3 of the up to the flat surface 70 from the rotary tool G and collar portion 50 becomes easy to interfere.

【0028】図6と図7は、この発明の第3の実施形態の回転軸80を示している。 [0028] Figures 6 and 7 show a rotary shaft 80 of the third embodiment of the present invention. この回転軸80は、前記特開平8−61453号公報に記載されているトロイダル形無段変速機、あるいは特願平9−217699号に記載されているパワースプリットレイアウトCVTなどに使用されるCVT軸である。 The rotary shaft 80 is, CVT shaft used the toroidal are described in JP-A 8-61453 discloses a continuously variable transmission, or the like power-split layout CVT as described in Japanese Patent Application No. 9-217699 it is. この回転軸80に、ローディングカム機構を構成するカムディスクが、ボールスプラインによって回転方向に固定されるようになっている。 This rotary shaft 80, the cam disk constituting the loading cam mechanism is adapted to be fixed in the rotational direction by a ball spline. この回転軸80も第1の実施形態と同様に、つば部50の近傍にスプライン溝51が形成され、かつ、図7 The rotary shaft 80 is also similar to the first embodiment, the spline grooves 51 are formed in the vicinity of the flange portion 50, and FIG. 7
に示すように各スプライン溝51の中心C1とフラット面70の中心C2とがほぼ合致するように各スプライン溝51が形成されている。 Each spline grooves 51 so that the center C2 of the center C1 and the flat surface 70 of the spline grooves 51 substantially coincides is formed as shown in. 上記パワースプリットレイアウトの場合には、ボールスプライン溝とつば部との距離が近いため、本発明の効果がさらに有効に発揮されることになる。 In the case of the power-split layout since the distance between the ball spline groove and the flange portion is close, the effect of the present invention are further effectively exhibited. なお、図8に示す第4の実施形態のように、 As in the fourth embodiment shown in FIG. 8,
前記回転軸80において、スプライン溝51の中心C1 In the rotary shaft 80, the center C1 of the spline grooves 51
が、フラット面70の中心C2に対して前記角度θだけ傾いていてもよい。 But it may be inclined by the angle θ with respect to the center C2 of the flat surface 70.

【0029】つば部50のフラット面70の数は6面に限ることはない。 [0029] The number of the flat surface 70 of the flange portion 50 is not restricted to six sides. 要するに、互いに平行な少くとも2辺のフラット面(いわゆる平行二面幅)を有するつば部を備えた回転軸において、各フラット面の幅方向中央部を指向する位置にスプライン溝を形成すれば、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。 In short, the rotary shaft having a flange portion having at least mutually parallel two sides of the flat surface (so-called parallel width across flats), by forming the spline grooves in position to direct the widthwise central portion of each flat surface, it is possible to obtain the same effects as those of the embodiment. 例えばスプライン溝の数は3条でもよい。 For example, the number of the spline grooves may be three Article.

【0030】これらの実施形態をはじめとして、この発明を実施するに当たって、回転軸のつば部のフラット面やスプライン溝の数、形状や寸法など、この発明を構成する各要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。 [0030] Starting with these embodiments, the practice of the present invention, the number of flat surfaces or spline grooves of the flange portion of the rotary shaft, the shapes and dimensions, each element constituting the present invention appropriately modified to it is needless to say that can be implemented. また前記実施形態はダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機について説明したが、この発明は、シングルキャビティ式のハーフトロイダル無段変速機などにおいても同様に適用することができる。 The above embodiment has been described double cavity type toroidal type continuously variable transmission, the present invention can be similarly applied in such a single cavity type toroidal CVT.

【0031】 [0031]

【発明の効果】本発明によれば、スプライン溝の加工に用いるカッターや砥石等の回転工具を回転軸のつば部と干渉しない範囲でつば部に極力近付けることができるため、つば部からスプライン溝までの距離を狭めることが可能となり、回転軸を短くすることができる。 According to the present invention, it is possible to minimize closer to the flange portion of the rotary tool such as a cutter or grinding wheel for use in machining of the spline groove in a range that does not interfere with the flange portion of the rotary shaft, the spline grooves from the flange portion it is possible to narrow the distance to, it is possible to shorten the rotation axis.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の第1の実施形態を示すハーフトロイダル型無段変速機の断面図。 Cross-sectional view of a toroidal type continuously variable transmission showing a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】 図1に示されたハーフトロイダル型無段変速機に使われる回転軸の軸線方向に沿う断面図。 2 is a cross-sectional view taken along the axial direction of the rotary shaft used in the half toroidal type continuously variable transmission shown in FIG.

【図3】 図2に示された回転軸の一部を拡大して示す断面図。 3 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the rotary shaft shown in FIG.

【図4】 図2中のF4−F4線に沿う回転軸の断面図。 4 is a cross-sectional view of the rotating shaft along line F4-F4 in FIG.

【図5】 本発明の第2の実施形態を示す回転軸の径方向に沿う断面図。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the radial direction of the rotating shaft showing a second embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第3の実施形態を示す回転軸の軸線方向に沿う断面図。 [6] Third sectional view taken along the axial direction of the rotating shaft showing an embodiment of the present invention.

【図7】 図6中のF6−F6線に沿う回転軸の断面図。 7 is a cross-sectional view of the rotating shaft along a line F6-F6 in FIG.

【図8】 本発明の第4の実施形態を示す回転軸の径方向に沿う断面図。 8 is a cross-sectional view along the radial direction of the rotary shaft of a fourth embodiment of the present invention.

【図9】 従来のハーフトロイダル型無段変速機の一部の断面図。 9 partial cross-sectional view of a conventional toroidal type continuously variable transmission.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

12a,12b…入力ディスク 13a,13b…出力ディスク 20…回転軸 21…ボールスプライン 50…つば部 51…スプライン溝 53…ボール(回り止めをなすための部材) 70…フラット面 12a, 12b ... input disks 13a, 13b ... Output disc 20 ... rotating shaft 21 ... ball spline 50 ... flange portion 51 ... spline groove 53 ... ball (member for forming a detent) 70 ... flat surface

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】入力ディスクと出力ディスクおよびカムディスク等を有するトロイダル型無段変速機、の回転軸であって、 該回転軸の端面側から見て互いに平行な少くとも2辺のフラット面を有するつば部と、 前記つば部の近傍に該回転軸の軸線方向に沿って形成されかつ前記入力ディスクもしくはカムディスクの回り止めをなすための部材が収容されるスプライン溝とを有し、 前記スプライン溝を、前記フラット面の幅方向中央部を指向する位置に形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の回転軸。 1. A input disk and output disk and the toroidal type continuously variable transmission having a cam disc or the like, of a rotating shaft, the flat surface parallel least two sides each other when viewed from the end face of the rotary shaft has a flange portion, and a spline groove member for forming the detent of the formed along the axial direction of the rotary shaft and the input disc or cam disc is housed in the vicinity of the flange portion having said splines groove, the rotation axis of the toroidal type continuously variable transmission, characterized in that formed in a position directed to the central portion in the width direction of the flat surface.
  2. 【請求項2】前記つば部は、前記回転軸の端面側から見てフラット面が6面存在するほぼ正六角形をなし、各スプライン溝を各フラット面に対応して該回転軸の周方向に等ピッチで形成したことを特徴とする請求項1記載のトロイダル型無段変速機の回転軸。 Wherein said flange portion has a substantially regular hexagon which flat surfaces are present six surfaces when viewed from the end face of the rotary shaft, the spline grooves in the circumferential direction of the rotating shaft in correspondence with the flat surface the rotation axis of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that formed at an equal pitch.
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