JP2001021004A - Spindle motor having automatic balance correcting means - Google Patents

Spindle motor having automatic balance correcting means

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JP2001021004A
JP2001021004A JP11192371A JP19237199A JP2001021004A JP 2001021004 A JP2001021004 A JP 2001021004A JP 11192371 A JP11192371 A JP 11192371A JP 19237199 A JP19237199 A JP 19237199A JP 2001021004 A JP2001021004 A JP 2001021004A
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JP
Japan
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spindle motor
balance correcting
rotor case
ball
balance
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JP11192371A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadao Yamaguchi
忠男 山口
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Tokyo Parts Ind Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Parts Ind Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To radially move and operate in a low position even with less centrifugal force in a member-constitution consisting of a minimum number of simple part items in order to maintain its position with no inpairment of a cost when the spindle motor is in balance, and compensate the difference in centrifugal force when the motor is in unbalanced state. SOLUTION: The upper face part 2b of a rotor case 2 is formed into a gentle ascent taper having grooves extending outward from a central, journalled part, and balance correcting members 1 are arranged on the upper face part. A cover member 3 is installed so that the balance correcting members do not run out, and a means 3a for preventing the balance correcting members 1 from radially running out, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、CD−ROM、DV
D−ROMなどの光メディアを駆動させるスピンドルモ
ータの改良に係り、特にメディアを含む回転体のアンバ
ランスによる振動を補正させるようにした自動バランス
補正手段を備えたスピンドルモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CD-ROM, a DV
The present invention relates to an improvement of a spindle motor for driving an optical medium such as a D-ROM, and more particularly to a spindle motor having an automatic balance correcting means for correcting vibration due to imbalance of a rotating body including a medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、モータのメディアを含む回転系の
アンバランスによる高速回転時の振動を防ぐためにター
ンテーブルの下方にこれらのアンバランスを矯正するオ
ートバランサーを備えたスピンドルモータが知られるよ
うになってきた。この技術の原型は、Thearlの自
動平衝装置(理工学社出版の機械力学p146,147
参照)があるが、最近においてはこの技術を利用した種
々のオートバランサー方式が提案されている。例えば、
図5に示すように浅い円筒ケースK1に複数個の小さな
ボールB1を格納し、このボールB1の自由可動を利用
して回転時の遠心力アンバランスを矯正するようにした
ものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, a spindle motor having an auto balancer below a turntable to correct these imbalances in order to prevent vibration during high-speed rotation due to imbalance of a rotating system including a medium of a motor has been known. It has become. The prototype of this technology was a Thearl's automatic balancer (Mechanical Mechanics p146, 147, published by Rigaku Corporation).
However, recently, various auto balancer systems using this technology have been proposed. For example,
As shown in FIG. 5, there is a case in which a plurality of small balls B1 are stored in a shallow cylindrical case K1 and the centrifugal force imbalance during rotation is corrected using the free movement of the balls B1.

【0003】ところが、上記のような構成ではボールが
ケース内を自在に動くため、バランサーとして効果が不
安定である。すなわち、静止状態のときには、ボールの
位置が一定となっていないため不安定であった。また、
この静止状態のときにボールの位置が外側にある場合は
イナーシャが大となって立ち上がり時が遅れたり、回転
系がバランスがとれている場合は逆作用が問題になった
り、不必要にモータのパワーを上げざるを得なかった。
However, in the above configuration, since the ball freely moves in the case, the effect as a balancer is unstable. That is, when the ball was stationary, the position of the ball was not constant, and the ball was unstable. Also,
When the position of the ball is outside in this stationary state, the inertia becomes large and the start-up time is delayed, or when the rotating system is balanced, adverse effects may occur, or the motor may become unnecessary. I had to raise my power.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このため、図6に示す
ように回転軸Sの周りにマグネットMを配し、静止時あ
るいはバランスがとれているときは、ボールB1はマグ
ネットM1に吸着させておき、回転スタート時にアンバ
ランスがある場合は、ボールBはマグネットMの磁力に
逆らって外方に離れ遠心力アンバランスを矯正するよう
にした構成も考えられている。(たとえば、特開平10
−340528号など参照)しかしながら、このような
構成ではマグネットM1のコストが今度は問題となって
くる。また、上記いずれの構成でも、ボールB1が鉄製
のものでは、この浅い円筒ケースKの上部に配したター
ンテーブルTにメディアチャック用マグネットmを接近
して配したものでは、このメディアチャック用マグネッ
トmの磁力の影響を無視できなくなる。さらに、上記の
ような構成では、オートバランサー部分がかなり厚みが
あるためモータ全体の姿勢が高くなる嫌いがあり、姿勢
を低くするには、モータ本体部が押さえ込まれ、必然的
にモータの性能が悪化する。
For this reason, as shown in FIG. 6, a magnet M is arranged around a rotation axis S, and when stationary or balanced, the ball B1 is attracted to the magnet M1. In addition, if there is an imbalance at the start of rotation, a configuration in which the ball B moves outward against the magnetic force of the magnet M and corrects the centrifugal imbalance may be considered. (See, for example,
However, in such a configuration, the cost of the magnet M1 becomes a problem this time. In any of the above structures, if the ball B1 is made of iron, and if the magnet m for the media chuck is arranged close to the turntable T arranged above the shallow cylindrical case K, the magnet m for the media chuck is used. The influence of the magnetic force cannot be ignored. Furthermore, in the above configuration, since the auto balancer portion is considerably thick, there is a dislike that the posture of the entire motor is increased.In order to lower the posture, the motor body is pressed down, and the performance of the motor is inevitably reduced. Getting worse.

【0005】この姿勢を犠牲にしないようにするには、
薄い偏心円盤あるいは偏心リングを利用すればよい。こ
のような偏心円盤あるいは偏心リングを用いた先行技術
としては特開平11−4558号、特開平10−257
710号及び特開平11−69706号などに開示され
ている。しかしながら、これらの薄い偏心円盤あるいは
偏心リングは、配置時にモータが静止時に回転中心と重
心が必ずしも一致するようになっていないため、低速時
あるいはメディアを含む回転系のバランスがとれている
場合は、かえってこの薄い偏心円盤あるいは偏心リング
の偏心の影響が出てしまう問題点がある。
In order not to sacrifice this posture,
A thin eccentric disk or eccentric ring may be used. Prior art using such an eccentric disk or eccentric ring is disclosed in JP-A-11-4558 and JP-A-10-257.
No. 710 and JP-A-11-69706. However, since these thin eccentric disks or eccentric rings do not always match the center of rotation and the center of gravity when the motor is stationary at the time of arrangement, when the rotating system including the medium is balanced at low speed, On the contrary, there is a problem that the eccentricity of the thin eccentric disk or the eccentric ring appears.

【0006】この発明の第1の目的は、簡単な最小部品
点数からなる部材構成でコストを犠牲にしないで回転時
のバランスがとれているときはその位置を維持すると共
に、アンバランス状態の時は遠心力の差を補正するため
に少ない遠心力でも径方向に可動できるようにすること
にある。この発明の第2の目的は、自動バランス補正手
段を有しながらも低姿勢なものにすることにある。
A first object of the present invention is to maintain the position when rotating while maintaining the position without sacrificing cost with a member configuration having a simple minimum number of parts, and to maintain the position when unbalanced. The object of the present invention is to make it possible to move in the radial direction with a small centrifugal force in order to correct a difference in centrifugal force. A second object of the present invention is to reduce the posture while having an automatic balance correction means.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の基本的な課題を解
決するには、請求項1に示す発明のようにモータ自体で
回転系のアンバランスを補正するようにした自動バラン
ス補正手段を有するスピンドルモータにおいて、ロータ
ケース上面を中心の軸支部から外方に逆上がる緩いテー
パを形成し、この上面にバランス補正部材を配し、この
バランス補正部材が飛びでないようにカバー部材を取り
付けると共に前記バランス補正部材が径方向に飛び出な
いようにした手段を設けたもので達成できる。具体的な
第2の課題解決手段としては、請求項2に示す発明のよ
うに前記バランス補正部材は複数個のボールであって前
記カバー部材はターンテーブルで構成し、前記ボールが
径方向に飛び出ないようにした手段の少なくとも一部は
ターンテーブルの外周から垂下させた袴部であるもので
達成できる。具体的な第3の課題解決手段としては、請
求項3に示す発明のように前記ロータケース上面に放射
状に前記ボールより小幅の複数本の溝を設け、この溝に
前記ボールの一部を格納したもので達成できる。第4の
具体的な課題解決手段としては、請求項4に示す発明の
ように前記ロータケース上面外周部に弾力性のあるOリ
ングを配したもので達成できる。第4の課題解決手段と
しての具体的な構造は、請求項5示す発明のように前記
Oリングを介してロータケース上面とカバー部材を密閉
し、この密閉した空間にバランス補正部材として密度3
以上の流動部材を配したものでもよい。そして、より具
体的な課題解決手段としては、請求項6に示す発明のよ
うに前記Oリングを配置する空間は駆動用マグネットを
配置するときにできる段差部を利用したものにするとよ
い。
In order to solve the above-mentioned basic problem, there is provided an automatic balance correcting means for correcting the imbalance of the rotating system by the motor itself as in the first aspect of the present invention. In the spindle motor, the upper surface of the rotor case is formed with a gentle taper that rises outward from the center shaft support portion, a balance correction member is disposed on the upper surface, a cover member is attached so that the balance correction member does not jump, and This can be achieved by providing means for preventing the correction member from protruding in the radial direction. As a specific second means for solving the problem, as in the invention as set forth in claim 2, the balance correction member is a plurality of balls, the cover member is formed of a turntable, and the balls protrude in the radial direction. At least a part of the means for preventing the rotation can be achieved by a hakama portion hanging down from the outer periphery of the turntable. As a third specific means for solving the problem, a plurality of grooves having a smaller width than the balls are radially provided on the upper surface of the rotor case as in the invention as set forth in claim 3, and a part of the balls is stored in the grooves. Can be achieved with A fourth specific problem solving means can be achieved by disposing an elastic O-ring on an outer peripheral portion of the upper surface of the rotor case as in the invention as set forth in claim 4. A specific structure of the fourth problem solving means is that the upper surface of the rotor case and the cover member are hermetically sealed via the O-ring as in the invention shown in claim 5, and the density correction is made as a balance correction member in this sealed space.
What provided the above-mentioned flow members may be used. As a more specific means for solving the problem, it is preferable that the space in which the O-ring is disposed utilizes a step formed when the driving magnet is disposed, as in the invention described in claim 6.

【0008】上記請求項1に示す課題達成手段によれ
ば、テーパによってバランス補正部材は静止時あるいは
低速時は中央に集まっていてバランスがとれ、回転時に
回転系に偏心があったときは反偏心の方向に移動するの
でバランスがとれることになる。請求項2に示す課題達
成手段によれば、ボールはロータケース上面で転動して
径方向に移動し、さらに回動するので回転系の偏心量が
大であっても反重心の方向に集まり、アンバランスを補
正できる。請求項3に示す課題達成手段によれば、ボー
ルの一部は溝にはいるので、この部分だけボールのサイ
ズの大なものを用いることができ、ボールのサイズが同
じなら全体として薄型にできる。請求項4に示す課題達
成手段によれば、バランス補正部材がボールであれば、
遠心力で外周に移動したときの衝撃音がOリングで受け
止められるので、外部に発生しない。請求項5、6に示
す課題達成手段によれば、タングステン粉末などを混合
したオイルなどの高密度流動性部材を封入し流出が防止
できる。請求項6に示す課題達成手段によれば、デット
スペースを利用することになるので低姿勢にでき、Oリ
ングの配置が容易にできる。
According to the first aspect of the present invention, the balance correction member is concentrated at the center when stationary or at a low speed due to the taper and is balanced, and when the rotation system is eccentric during rotation, it is anti-eccentric. , The balance can be obtained. According to the second aspect of the present invention, the balls roll on the upper surface of the rotor case, move in the radial direction, and further rotate, so that the balls gather in the direction of the anti-center of gravity even if the amount of eccentricity of the rotating system is large. , Can correct imbalance. According to the means for achieving the object set forth in claim 3, since a part of the ball is in the groove, a ball having a large size can be used only at this part, and if the size of the ball is the same, the overall thickness can be reduced. . According to the object achieving means described in claim 4, when the balance correction member is a ball,
The impact sound when moving to the outer periphery by centrifugal force is received by the O-ring, so that it does not occur outside. According to the means for achieving the object set forth in claims 5 and 6, a high-density fluid member such as oil mixed with tungsten powder or the like can be sealed to prevent outflow. According to the means for achieving the object, the dead space is used, so that the attitude can be lowered and the O-ring can be easily arranged.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す各実施の形態に
基づき本発明の構成を説明する。図1は本発明の自動バ
ランス補正手段を有するスピンドルモータの第1の実施
の形態を示す縦断面図、図2は第2の実施の形態を示す
要部縦断面図、図3は図2のロータケース部分の同ボー
ルの動作を説明する要部平面図、そして図4は同モータ
の第3の実施の形態を示す要部縦断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a spindle motor having an automatic balance correcting means according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of a second embodiment, and FIG. FIG. 4 is a plan view of an essential part for explaining the operation of the ball in a rotor case portion, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the essential part showing a third embodiment of the motor.

【0010】図1において、1は本願の特徴であるアン
バランス補正部材としての直径3ミリ程度の鋼球(ボー
ル)で、中心の軸支部2aから外方に逆上がる緩いテー
パを形成したロータケース2の上面部2bに複数個配置
される。前記ロータケース2の中央の軸支部2aから回
転軸Sが突き出され、鋼球1が飛び出さないようにカバ
ー部材としての樹脂製のターンテーブル3が取り付けら
れる。このターンテーブル3は外周に前記ロータケース
上面2bの外周部に袴部3aで受け止められる。このた
め、鋼球の転動する範囲の円盤部3bは薄手にできる。
このように構成すると、鋼球1は、静止時は自重によっ
て中央部分に集まり、このモータ、ターンテーブルおよ
びメディアディスクなどを含む回転系に偏心があると高
速時に遠心力振動が発生するが、鋼球1が遠心力によっ
て緩いテーパを逆上がって反偏心方向に集まり、相殺し
あって重心と回転軸中心が一致し振動が外部に発生しな
い。また、鋼球1は高速回転時に転動してターンテーブ
ル3の袴部3aに当たるが、袴部3aは樹脂で形成して
あるので衝撃音が問題とならない。この構成は、バラン
ス補正手段として鋼球だけの部材ですむので、コスト的
に極めて有利となる。図中、Bは前記鉄心4に巻回した
電機子コイル5を軸受けハウジングHを介して支持する
ステータベースで、中逃げ軸受けJを介して前記回転軸
Sを回転自在に支承させている。Mは前記電機子コイル
5によって駆動されるマグネットである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a steel ball (ball) having a diameter of about 3 mm as an unbalance correction member which is a feature of the present invention, and a rotor case having a gentle taper which rises outward from a central shaft support 2a. 2 are arranged on the upper surface 2b. A rotating shaft S protrudes from a central shaft supporting portion 2a of the rotor case 2, and a resin turntable 3 as a cover member is attached so that the steel ball 1 does not protrude. The turntable 3 is received on the outer periphery by a skirt portion 3a on the outer periphery of the rotor case upper surface 2b. For this reason, the disk portion 3b in the range where the steel ball rolls can be made thin.
With this configuration, the steel balls 1 are gathered at the center by their own weight when stationary, and if the rotating system including the motor, the turntable and the media disk is eccentric, centrifugal force vibration occurs at high speed. The sphere 1 reverses the loose taper due to the centrifugal force and gathers in the anti-eccentric direction, cancels out, and the center of gravity coincides with the center of the rotating shaft, and no vibration is generated outside. Further, the steel ball 1 rolls at the time of high-speed rotation and hits the skirt portion 3a of the turntable 3, but since the skirt portion 3a is formed of resin, the impact sound does not matter. This configuration is extremely advantageous in terms of cost since only a steel ball is required as the balance correction means. In the drawing, reference numeral B denotes a stator base that supports an armature coil 5 wound around the iron core 4 via a bearing housing H, and rotatably supports the rotating shaft S via a middle relief bearing J. M is a magnet driven by the armature coil 5.

【0011】図2、図3に示すものは、より低姿勢なも
のにするのを目的とするもので、ロータケース22の上
面部22bにボール11の一部が入る溝孔22cを軸支
部22aから図示するように法線方向に放射状、あるい
は回転方向にあわせた三日月型放射状でに設けたもので
ある。もちろん、この場合も図1と同様なテーパを形成
しておくことには変わりがない。ボールが径方向に飛び
出さないようにする手段としては、右半身に図示するよ
うに前記のターンテーブル3の袴部3aしても、図3と
図2の左半身に示すようにロータケース22から切り起
こした舌片22dにしてOリングRを介在させたもので
もよい。OリングRを介在させたものは衝撃音が出ない
ようになる。このようにすると、ロータケースの板厚分
だけ低姿勢にでき、低姿勢が要求されないものではボー
ルのサイズを図示のように大にできる。なお、滑りをよ
くするため、ロータケース2,22や溝22cはフッ素
樹脂でコーティングするのがよい。このように構成すれ
ば、ボール11は、静止時は自重によって中央部分に集
まり、このモータ、ターンテーブルおよびメディアディ
スクなどを含む回転系に偏心Aがあると高速時に遠心力
振動が発生するが、ボール11が遠心力によって緩いテ
ーパを逆上がって反偏心方向に集まり、相殺しあって重
心と回転軸中心が一致し振動が外部に発生しない。
FIGS. 2 and 3 aim at lowering the height of the rotor case 22. A slot 22c in which a part of the ball 11 enters the upper surface portion 22b of the rotor case 22 is formed in the shaft support portion 22a. As shown in the figure, the light source is provided radially in the normal direction or crescent-shaped radially in accordance with the rotation direction. Of course, in this case, there is no change in forming a taper similar to that in FIG. As means for preventing the ball from protruding in the radial direction, as shown in the right half of the body, the hakama portion 3a of the turntable 3 may be used, or as shown in the left half of FIGS. A tongue piece 22d cut and raised from an O-ring R may be used. In the case where the O-ring R is interposed, no impact sound is produced. In this way, the height of the ball can be reduced by the thickness of the rotor case, and if the low attitude is not required, the size of the ball can be increased as shown in the figure. Note that the rotor cases 2 and 22 and the groove 22c are preferably coated with a fluororesin to improve the slip. With this configuration, when the ball 11 is stationary, it gathers at the central portion due to its own weight, and if the rotating system including the motor, the turntable, and the media disk has eccentricity A, centrifugal force vibration occurs at high speed. The ball 11 rises up the loose taper by the centrifugal force and gathers in the anti-eccentric direction, cancels out, and the center of gravity coincides with the center of the rotating shaft, so that vibration does not occur outside.

【0012】図4はバランス補正部材としてボールに代
わってタングステン粉末、微小鋼球鉛粉などの高比重材
をオイルなどの流動体に混合した密度5程度の高密度流
動体12を用いるもので、すなわち、ロータケース2の
上面部2bをテーパにするのは変わらないが、傾きをや
や強くするのがよい。そして外周を内蔵した駆動用マグ
ネットMを受ける段差部2eにしてここにOリングRR
を装着し、高密度流動体12を注入して前記のようなタ
ーンテーブル33の袴部33aでOリングRRを押さえ
込んで密閉したものである。なお、高密度流動体12
は、密度が大のほど偏心量が大きいものに対応できる
が、回転系の偏心量はあまり大ではないので、流動性を
確保した密度3以上あれば十分である。このようにする
と、高密度流動体12は、静止時は自重によって中央部
分に集まり、このモータ、ターンテーブルおよびメディ
アディスクなどを含む回転系に偏心があると高速時に遠
心力振動が発生するが、高密度流動体12が想像線で示
すように遠心力によって緩いテーパを逆上がって反偏心
方向に集まり、相殺しあって重心と回転軸中心が一致し
振動が外部に発生しないようになる。なお、前記Oリン
グRRは、流出を防ぐために撥液処理をするのが望まし
い。図中、図1と同一部材は同一符号を付してその説明
を省略する。
FIG. 4 shows the use of a high-density fluid 12 having a density of about 5 in which a high specific gravity material such as tungsten powder or fine steel ball lead powder is mixed with a fluid such as oil in place of a ball as a balance correction member. That is, the upper surface portion 2b of the rotor case 2 is tapered, but the inclination is preferably slightly increased. Then, an O-ring RR is formed on the stepped portion 2e for receiving the driving magnet M having a built-in outer periphery.
Is mounted, the high-density fluid 12 is injected, and the O-ring RR is pressed down and sealed by the skirt portion 33a of the turntable 33 as described above. The high-density fluid 12
Although the larger the density, the larger the eccentricity can be accommodated, the eccentricity of the rotating system is not so large, so that a density of 3 or more that ensures fluidity is sufficient. In this way, the high-density fluid 12 gathers at the center due to its own weight when stationary, and if the rotary system including the motor, the turntable and the media disk is eccentric, centrifugal vibration occurs at high speed, As shown by the imaginary line, the high-density fluid 12 reverses the gentle taper due to the centrifugal force and gathers in the anti-eccentric direction, cancels out each other, and the center of gravity and the center of the rotation axis coincide with each other, so that vibration is not generated outside. The O-ring RR is desirably subjected to a liquid-repellent treatment to prevent outflow. In the figure, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0013】なお、上記アンバランス補正部材(ボール
およびボール飛び出し防止手段、高密度流動体12およ
びOリング等)は、この発明の技術的思想、要旨を逸脱
しない範囲、すなわち特許請求の範囲内において種々の
数量、形状及び材質のものが採用できる。
The unbalance correcting member (the ball and the ball pop-out preventing means, the high-density fluid 12 and the O-ring, etc.) is provided within a range not departing from the technical idea and gist of the present invention, that is, within the scope of the claims. Various quantities, shapes and materials can be employed.

【0014】[0014]

【発明の効果】この発明による小型振動モータは、上記
のように、簡単な最小部品点数からなる部材構成でコス
トを犠牲にしないで構成しており、回転時のバランスが
とれているときはその位置を維持すると共に、少ない遠
心力でも径方向に可動できるので、アンバランス状態の
時は回転系の合成偏心方向と反対側に移動して遠心力の
差を補正することになる。
As described above, the compact vibration motor according to the present invention has a simple structure with a minimum number of parts and does not sacrifice cost. Since the position can be maintained and the radial direction can be moved with a small centrifugal force, in the unbalanced state, the rotational system moves to the opposite side to the combined eccentric direction to correct the difference in the centrifugal force.

【0015】さらに具体的には次のような効果が発揮で
きる。請求項1に示す発明によれば、テーパによってバ
ランス補正部材は静止時あるいは低速時は中央に集まっ
ていてバランスがとれ、回転時に回転系に偏心があった
ときは反偏心の方向に移動して回転中心と重心が一致し
てバランスがとれることになる請求項2に示す発明によ
れば、ボールはロータケース上面で転動して径方向に移
動し、さらに回動するので回転系の偏心量が大であって
も反重心の方向に集まり、アンバランスを補正できる。
請求項3に示す発明によれば、ボールの一部は溝に入る
ので、この部分だけボールのサイズの大なものを用いる
ことができ、ボールのサイズが同じなら全体として薄型
にできる。請求項4に示す発明によれば、バランス補正
部材がボールであれば、遠心力で外周に移動したときの
衝撃音がOリングで受け止められるので、外部に発生し
ない。請求項5に示す発明によれば、タングステン粉末
などを混合したオイルなどの高密度部材を封入でき、流
出も防止できる。請求項6に示す発明によれば、デット
スペースを利用することになるので低姿勢にでき、Oリ
ングの配置が容易にできる。
More specifically, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, the balance correction member is gathered at the center when stationary or at a low speed due to the taper so as to be balanced, and when the rotation system is eccentric during rotation, the balance correction member moves in the anti-eccentric direction. According to the invention described in claim 2, the ball is rolled on the upper surface of the rotor case, moves in the radial direction, and further rotates, so that the rotation center and the center of gravity are balanced. Is large, they gather in the direction of the anti-center of gravity, and can correct imbalance.
According to the third aspect of the present invention, since a part of the ball enters the groove, a ball having a large size can be used only in this part. If the size of the ball is the same, the overall thickness can be reduced. According to the fourth aspect of the invention, if the balance correction member is a ball, the impact sound when moving to the outer periphery by the centrifugal force is received by the O-ring, so that it does not occur outside. According to the fifth aspect of the invention, a high-density member such as oil mixed with tungsten powder or the like can be sealed, and outflow can be prevented. According to the sixth aspect of the present invention, since the dead space is used, the attitude can be lowered, and the O-ring can be easily arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の自動バランス補正手段を有するスピン
ドルモータの第1の実施の形態を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a spindle motor having an automatic balance correcting means of the present invention.

【図2】同モータ第2の実施の形態を示す要部縦断面図
である。
FIG. 2 is a vertical sectional view showing a main part of the second embodiment of the motor.

【図3】図2のロータケース部分の同ボールの動作を説
明する要部斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a main part for explaining the operation of the ball in the rotor case portion of FIG. 2;

【図4】同モータの第3の実施の形態を示す要部縦断面
図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing a main part of the third embodiment of the motor.

【図5】従来の同モータの第1の形態を示す要部横断面
側面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional side view of a main part showing a first embodiment of the conventional motor.

【図6】従来の同モータの第2の形態を示す要部横断面
側面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional side view showing a main part of a second embodiment of the conventional motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鋼球(アンバランス補正部材) 11 ボール(アンバランス補正部材) 12 高密度流動部材(アンバランス補正部材) 2、22 ロータケース 2a、22a 軸支部 2b、22b 上面部 2d 舌片 2e 段差部 22c 溝孔 3、33 ターンテーブル 3a、33a 袴部 4 鉄心 5 電機子コイル S 回転軸 B ステータベース H 軸受けハウジング J 軸受け R、RR Oリング Reference Signs List 1 steel ball (unbalance correction member) 11 ball (unbalance correction member) 12 high-density flow member (unbalance correction member) 2, 22 rotor case 2a, 22a shaft support 2b, 22b upper surface 2d tongue piece 2e step 22c Slot 3, 33 Turntable 3a, 33a Hakama section 4 Iron core 5 Armature coil S Rotating shaft B Stator base H Bearing housing J Bearing R, RRO ring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータ自体で回転系のアンバランスを補
正するようにした自動バランス補正手段を有するスピン
ドルモータにおいて、ロータケース上面を中心の軸支部
から外方に逆上がる緩いテーパを形成し、この上面にバ
ランス補正部材を配し、このバランス補正部材が飛びで
ないようにカバー部材を取り付けると共に前記バランス
補正部材が径方向に飛び出ないようにした手段を設けた
自動バランス補正手段を有するスピンドルモータ。
In a spindle motor having an automatic balance correcting means for correcting imbalance of a rotating system by a motor itself, a gentle taper is formed in which a top surface of a rotor case rises outward from a center shaft supporting portion. A spindle motor having an automatic balance correcting means provided with a balance correcting member on an upper surface, a cover member attached so that the balance correcting member does not jump, and a means for preventing the balance correcting member from jumping out in the radial direction.
【請求項2】 前記バランス補正部材は複数個のボール
であって前記カバー部材はターンテーブルで構成され、
前記ボールが径方向に飛び出ないようにした手段の少な
くとも一部はターンテーブルの外周から垂下させた袴部
である請求項1に記載の自動バランス補正手段を有する
スピンドルモータ。
2. The balance correction member is a plurality of balls, and the cover member is a turntable,
2. The spindle motor according to claim 1, wherein at least a part of the means for preventing the ball from jumping out in the radial direction is a skirt portion hanging down from the outer periphery of the turntable.
【請求項3】 前記ロータケース上面に放射状に前記ボ
ールより小幅の複数本の溝を設け、この溝に前記ボール
の一部を格納した請求項1または請求項2に記載の自動
バランス補正手段を有するスピンドルモータ。
3. The automatic balance correcting means according to claim 1, wherein a plurality of grooves having a width smaller than that of said balls are radially provided on an upper surface of said rotor case, and a part of said balls is stored in said grooves. Having a spindle motor.
【請求項4】 前記ロータケース上面外周部に弾力性の
あるOリングを配した請求項1または請求項2に記載の
自動バランス補正手段を有するスピンドルモータ。
4. The spindle motor according to claim 1, wherein an elastic O-ring is provided on an outer peripheral portion of an upper surface of the rotor case.
【請求項5】 前記Oリングを介してロータケース上面
とカバー部材を密閉し、この密閉した空間にバランス補
正部材として密度3以上の高密度流動部材を配した請求
項4に記載の自動バランス補正手段を備えたスピンドル
モータ。
5. The automatic balance correction according to claim 4, wherein the upper surface of the rotor case and the cover member are sealed via the O-ring, and a high-density flow member having a density of 3 or more is disposed as a balance correction member in the sealed space. Spindle motor with means.
【請求項6】 前記Oリングを配置する空間は駆動用マ
グネットを配置するときにできる段差部を利用した請求
項4または請求項5に記載の自動バランス補正手段を有
するスピンドルモータ。
6. The spindle motor according to claim 4, wherein the space in which the O-ring is disposed utilizes a step formed when a driving magnet is disposed.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010172997A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Kobe Steel Ltd Holder for self-alignment type rotating tool
KR101070928B1 (en) 2009-08-24 2011-10-06 엘지이노텍 주식회사 Spindle motor including a ball balancer
CN103388252A (en) * 2012-05-09 2013-11-13 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 Damping device

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