JP2001019248A - Speed control method and speed control device - Google Patents

Speed control method and speed control device

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JP2001019248A
JP2001019248A JP11191094A JP19109499A JP2001019248A JP 2001019248 A JP2001019248 A JP 2001019248A JP 11191094 A JP11191094 A JP 11191094A JP 19109499 A JP19109499 A JP 19109499A JP 2001019248 A JP2001019248 A JP 2001019248A
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JP
Japan
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winding
speed
line
target value
setting unit
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JP11191094A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Kataoka
晧 片岡
Takeshi Kataoka
雄 片岡
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KATAOKA SHOJI KK
Original Assignee
KATAOKA SHOJI KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extensively improve productivity of a take-up device by increasing line speed so as not to spoil take-up quality. SOLUTION: In a take-up device furnished with a line motor 2 to carry and drive a band sheet S and a take-up drive device 3 to give take-up torque to a core C for taking up the band sheet S, the allowable number of rotation on take-up quality of a take-up roll R is set at a take-up rotation number setting part 6, a target value of the number of rotation of the line motor 12 is computed by a target value computing means 8 in accordance with the allowable number of rotation set on the take-up rotation number setting part 6, and the number of rotation of the line motor 2 is controlled in accordance with the target value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチックフィ
ルム、紙、金属箔等の帯状シートを搬送駆動するための
ラインモータと、帯状シート巻取用の巻芯を回転駆動す
る巻取駆動装置とを備えた巻取装置におけるラインモー
タの速度制御方法及び速度制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line motor for transporting and driving a belt-like sheet such as a plastic film, paper, or metal foil, and a winding drive for rotating a core for winding a belt-like sheet. The present invention relates to a speed control method and a speed control device for a line motor in a winding device provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上述のような巻取装置では、普
通、シート搬送機構をラインモータで駆動して帯状シー
トを巻取部へ走行させると共に、巻取駆動装置により巻
芯へ巻取トルクを付与しながら、巻取部へ走行してきた
帯状シートを巻芯のまわりに巻き取って巻取ロールを形
成する。このとき、ラインモータでは速度制御装置によ
り出力軸の回転数が制御され、巻取駆動装置では巻取張
力制御装置により出力軸のトルクが制御される。そして
巻取張力制御装置は巻取駆動装置の出力軸の回転速度を
積極的に制御していないので、巻取中の巻取ロールは、
走行してくる帯状シートを巻取トルクに応じた張力で引
き取りながら帯状シートの走行速度に応じた外周速度で
回転する。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-described winding device, a sheet conveying mechanism is usually driven by a line motor to cause a belt-shaped sheet to travel to a winding portion, and a winding driving device drives a winding torque to a winding core. The belt-shaped sheet that has traveled to the winding section is wound around the core while forming a winding roll. At this time, the rotation speed of the output shaft is controlled by the speed control device in the line motor, and the torque of the output shaft is controlled by the winding tension control device in the winding drive device. And since the winding tension control device does not actively control the rotation speed of the output shaft of the winding driving device, the winding roll during winding is
The belt-shaped sheet is rotated at an outer peripheral speed corresponding to the traveling speed of the belt-like sheet while taking up the traveling belt-like sheet with a tension corresponding to the winding torque.

【0003】上述の巻取装置のライン速度は、図10に
実線で示すように巻取開始後漸増して一定の速度Vにな
り、減速を指令された後、漸減して零になる。速度制御
装置のライン速度設定部には、ライン速度の大きさV
と、巻取開始から所要ライン速度に達するまでの加速時
間Δtaと、減速を開始してから巻取停止までの減速時
間Δtdとが入力される。つまり巻取装置のシート巻取
速度は、ライン速度設定部に設定されたライン速度、加
速時間及び減速時間に基づきプログラム制御される。
[0003] The line speed of the above-described winding device gradually increases to a constant speed V after the start of winding as shown by a solid line in FIG. 10, and gradually decreases to zero after a deceleration command is issued. The line speed setting section of the speed control device includes the line speed magnitude V
, An acceleration time Δta from the start of winding to reaching the required line speed, and a deceleration time Δtd from the start of deceleration to the stop of winding. That is, the sheet winding speed of the winding device is program-controlled based on the line speed, the acceleration time, and the deceleration time set in the line speed setting unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般に、巻取装置で
は、帯状シートの巻取張力が不足すると巻取ロールは柔
らかくなって巻崩れを起こし、巻取張力が過大になると
巻取ロールは硬くなって巻絞り等を起こす。また巻取ロ
ールのシート巻層間に巻き込まれる空気量が多いとシー
ト巻層間の摩擦係数が低下して巻崩れの原因となる。そ
こで、巻取中、巻絞りや巻崩れが生じないよう帯状シー
トに最適の巻取張力を付与するために巻取駆動装置で巻
芯のトルクを制御したり、シート層間の摩擦係数低下に
よる巻崩れが生じないようシート巻層に巻き込む空気を
適正量にするために巻取ロールにタッチローラを接触さ
せ、その接触圧を制御したりする。更に、帯状シートの
ライン速度を大きくするほど、また加速時間を短かくす
るほど巻崩れを起こすなどの巻取不良を生じ易くなるの
で、ライン速度も上述のように制御する。
Generally, in the winding device, when the winding tension of the belt-shaped sheet is insufficient, the winding roll becomes soft and collapses, and when the winding tension is excessive, the winding roll becomes hard. To raise the volume. Also, if the amount of air taken in between the sheet winding layers of the take-up roll is large, the friction coefficient between the sheet winding layers is reduced, which causes roll collapse. Therefore, during winding, the torque of the winding core is controlled by a winding driving device in order to apply the optimum winding tension to the belt-shaped sheet so as not to cause winding or collapse, or the winding may be performed due to a reduction in the friction coefficient between the sheet layers. A touch roller is brought into contact with a take-up roll to control the contact pressure or the like in order to adjust the amount of air taken into the sheet winding layer so as not to cause collapse. Furthermore, as the line speed of the belt-shaped sheet is increased and the acceleration time is shortened, winding failure such as winding collapse is more likely to occur. Therefore, the line speed is also controlled as described above.

【0005】ところが、最近では巻取装置の生産性向上
に対して強い要求があるため、ライン速度を更に高速化
する必要が生じている。しかし、従来の巻取装置では、
その機械強度や動力的に高速運転できるように設計し、
巻取中に巻取張力や、巻取ロールとタッチローラとの接
触圧等を最適に制御したとしても、巻取速度を高速にす
ると巻取不良が生じるため、低速運転を余儀なくされる
ことが少なくない。つまり、従来の巻取装置では、機械
強度及び動力的に高速運転を可能にすることで生産性の
向上を図っても、高速運転での巻取品質が伴わないた
め、十分に生産性を向上させることができない。
However, recently, there is a strong demand for improving the productivity of the winding device, and thus it is necessary to further increase the line speed. However, in the conventional winding device,
Designed to operate at high speed with its mechanical strength and power,
Even if the take-up tension and the contact pressure between the take-up roll and the touch roller are optimally controlled during take-up, a high take-up speed will result in poor take-up, which may necessitate low-speed operation. Not a few. In other words, in conventional winding devices, even if productivity is improved by enabling high-speed operation with mechanical strength and dynamics, winding quality at high-speed operation is not accompanied, so productivity is sufficiently improved. I can't let it.

【0006】本発明は、上述のような問題点に鑑み、巻
取品質を損なわないようにライン速度の高速化を可能に
することによって、巻取装置の生産性を大幅に向上させ
ることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to significantly increase the productivity of a winding device by enabling a higher line speed without impairing the winding quality. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上述の
目的を達成するためにライン速度と巻取品質の関係につ
いて研究した。その結果、巻取ロールの巻取品質を大き
く左右するのは、ライン速度つまり帯状シートの走行速
度でなく、巻取ロールの回転数であるという結論を得
た。即ち、巻取中に巻取ロールの回転数が大きくなると
巻取部の振動が激しくなる。そして、この巻取部の振動
が巻ズレの原因となり巻取品質に大きい影響を及ぼす。
Accordingly, the inventor has studied the relationship between line speed and winding quality in order to achieve the above-mentioned object. As a result, it has been concluded that it is not the line speed, that is, the running speed of the belt-shaped sheet, but the rotation speed of the winding roll that largely determines the winding quality of the winding roll. In other words, if the number of rotations of the winding roll increases during winding, the vibration of the winding section increases. Then, the vibration of the winding portion causes a winding deviation, which has a great influence on the winding quality.

【0008】巻取部の振動の原因は、帯状シートの厚み
ムラの累積による巻取ロールの変形や巻芯チャックに装
着した巻芯の偏心にある。たとえば、巻取ロールの外周
面にタッチローラを接触させながら帯状シートを巻き取
る場合には、タッチローラは、偏心した巻取ロールが1
回転するたびに回転中心からの実質的半径が大きい部分
において巻取ロールから大きい押圧力を受け、実質的半
径が小さい部分では押圧力が小さくなる。普通、タッチ
ローラは、その質量が巻取ロールの質量より小さく軽快
に動くことができるため、巻取ロールの回転数が小さい
ときは巻取ロール外周面に接触した状態を保つことがで
き、それと巻取ロールとの接触圧もほぼ安定している。
しかし、タッチローラの動きの軽快さにも限界があるの
で、巻取ロールの回転数が特定の値以上に大きくなる
と、タッチローラが巻取ロールの偏心回転に追従するこ
とができずタッチローラが暴れる。このときタッチロー
ラは巻取ロール1回転ごとの周期で振動する状態とな
り、タッチローラと巻取ロールとの接触が不安定にな
る。通常、帯状シートの厚みは5〜30ミクロン程度で
あり、その厚みの数倍から数十倍の振れ幅の振動がタッ
チローラに生じると、巻取ロールの巻層間に巻き込む空
気量の調節機能が働かなくなる。そして巻取ロールに空
気を多量に巻き込んで巻層間の摩擦係数が低下すると同
時に巻取部の振動も相俟って、帯状シートが巻層間で横
滑りしたり縦滑りしたりする。それによって巻崩れや巻
絞りを生じる。また巻取ロールの真円度も低下し、それ
が更に巻取部に振動を生じさせる原因になる。したがっ
て、この場合は、巻取ロールの回転数が一定の範囲を越
えると、タッチローラが巻取ロール1回転ごとの周期で
振動する状態になり巻取品質を損なう。
[0008] The cause of the vibration of the winding section is deformation of the winding roll due to accumulation of thickness unevenness of the belt-shaped sheet and eccentricity of the core mounted on the core chuck. For example, when winding a belt-shaped sheet while bringing the touch roller into contact with the outer peripheral surface of the winding roll, the eccentric winding roll has one touch roller.
Every time it rotates, a large pressing force is applied from the winding roll in a portion where the substantial radius from the rotation center is large, and the pressing force is small in a portion where the substantial radius is small. Normally, the touch roller has a mass smaller than that of the take-up roll and can move lightly, so that when the number of rotations of the take-up roll is small, the touch roller can maintain a state of being in contact with the outer peripheral surface of the take-up roll. The contact pressure with the winding roll is almost stable.
However, there is a limit to the lightness of the movement of the touch roller.If the rotation speed of the take-up roll becomes larger than a specific value, the touch roller cannot follow the eccentric rotation of the take-up roll, Rampage. At this time, the touch roller vibrates at a cycle of one rotation of the winding roll, and the contact between the touch roller and the winding roll becomes unstable. Usually, the thickness of the belt-shaped sheet is about 5 to 30 microns, and when vibration of a swing width of several to several tens times the thickness occurs in the touch roller, the function of adjusting the amount of air to be wound between the winding layers of the winding roll is reduced. Will not work. Then, a large amount of air is wound into the winding roll, so that the coefficient of friction between the winding layers is reduced, and at the same time, the vibration of the winding section is combined, so that the belt-like sheet slides or slips vertically between the winding layers. As a result, winding collapse and winding restriction occur. Further, the roundness of the winding roll is also reduced, which further causes the winding portion to vibrate. Therefore, in this case, if the number of rotations of the take-up roll exceeds a certain range, the touch roller vibrates at a cycle of one rotation of the take-up roll, and the winding quality is impaired.

【0009】しかし、巻取ロールの回転数が巻取品質上
の許容回転数を越えなければ、巻取部で上述のような振
動が生じず、巻取径が増大しても巻取ロールの回転数を
小さくする必要がない。そして巻取部で上述のような振
動が生じない範囲で大きくし得る回転数が、巻取ロール
の巻取品質上の許容回転数といえる。
However, if the number of revolutions of the winding roll does not exceed the allowable number of revolutions in the winding quality, the above-mentioned vibration does not occur in the winding section, and even if the winding diameter increases, the winding roll does not rotate. There is no need to reduce the number of revolutions. The number of rotations that can be increased in a range where the above-described vibration does not occur in the winding unit can be said to be an allowable number of rotations in winding quality of the winding roll.

【0010】ところが、従来の巻取装置では、図10の
ようにライン速度を設定し、これに基づき巻取部への帯
状シートの走行速度をプログラム制御する。そして巻取
ロールは巻取量が増大するにつれて巻取半径が増大す
る。それゆえライン速度Vを一定に維持しても、巻取ロ
ールの回転数は、破線で示すように時間が経過するに従
い漸減してしまう。つまり従来においては巻取ロールの
回転数がその半径増大に従い低下するため、本来高品質
の巻取ロールが得られるはずの巻取ロール回転数を巻取
中に維持することができず、能率的な巻取りができな
い。
However, in the conventional winding device, the line speed is set as shown in FIG. 10, and the running speed of the belt-like sheet to the winding section is program-controlled based on the line speed. The winding radius of the winding roll increases as the winding amount increases. Therefore, even if the line speed V is kept constant, the number of revolutions of the take-up roll gradually decreases as time passes, as indicated by the broken line. In other words, in the past, the number of revolutions of the take-up roll decreases as its radius increases, so that the number of revolutions of the take-up roll, which should originally provide a high-quality take-up roll, cannot be maintained during winding. Can not be wound up.

【0011】そこで、本発明は、巻取ロールの巻取品質
上の許容回転数を巻取回転数設定部に設定しておき、前
記設定した許容回転数に基づき前記ラインモータの回転
数を制御することを特徴とする。
Therefore, according to the present invention, an allowable number of rotations of the winding roll in terms of winding quality is set in a winding number setting section, and the number of rotations of the line motor is controlled based on the set allowable number of rotations. It is characterized by doing.

【0012】本発明では、巻取回転数設定部に設定し
た、巻取ロールの巻取品質上の許容回転数に基づき、ラ
インモータの回転数を制御することにより、巻取ロール
半径が増大しても、従来のように巻取ロールの回転数が
必要以上に低下するということがなく、帯状シートを高
品質で巻取りつつ高速巻取りが可能になり、巻取時間を
短縮することができる。
In the present invention, the winding roll radius is increased by controlling the rotation speed of the line motor based on the allowable rotation speed in the winding quality of the winding roll set in the winding rotation speed setting section. Even if the number of revolutions of the take-up roll does not decrease unnecessarily unlike the conventional case, high-speed take-up can be performed while winding the belt-like sheet with high quality, and the take-up time can be reduced. .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
すると、本発明の速度制御方法は、帯状シートを搬送駆
動するラインモータと、帯状シート巻取用の巻芯に巻取
トルクを付与する巻取駆動装置とを備えた巻取装置にお
いて、巻取ロールの巻取品質上の許容回転数を巻取回転
数設定部に設定しておき、前記設定した許容回転数に基
づき前記ラインモータの回転数を制御することを特徴と
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described. A speed control method of the present invention applies a winding motor to a line motor for conveying and driving a belt-like sheet and a winding core for winding the belt-like sheet. In a winding device having a winding drive device, an allowable rotation speed in the winding quality of the winding roll is set in a winding rotation speed setting unit, and the line motor is controlled based on the set allowable rotation speed. It is characterized in that the number of rotations is controlled.

【0014】本発明の速度制御装置は、帯状シートを搬
送駆動するラインモータと、帯状シート巻取用の巻芯に
トルクを付与する巻取駆動装置とを備えた巻取装置にお
ける、前記ラインモータの速度制御装置であって、巻取
ロールの巻取品質上の許容回転数を設定するための巻取
回転数設定部と、前記巻取回転数設定部における設定値
に基づき前記ラインモータの回転数の目標値を演算する
目標値演算手段とを備える。また前記目標値演算手段で
は、巻取径検出装置による巻取径の検出値と前記巻取回
転数設定部における設定値とを乗算することにより前記
ラインモータの目標値を演算するとよい。
The speed control device according to the present invention is a line motor in a winding device comprising a line motor for conveying and driving a belt-shaped sheet and a winding driving device for applying a torque to a winding core for winding the belt-shaped sheet. A winding speed setting unit for setting an allowable rotation speed of the winding roll in terms of winding quality, and a rotation speed of the line motor based on a set value in the winding speed setting unit. Target value calculating means for calculating the target value of the number. The target value calculating means may calculate a target value of the line motor by multiplying a detected value of a winding diameter by a winding diameter detector with a set value in a winding speed setting unit.

【0015】また、巻取ロールの巻取品質上の許容回転
数で回転するようにラインモータの回転数を制御したと
き、巻取ロールの巻取長が長いため巻取途中で帯状シー
トの走行速度が巻取装置の最大ライン速度に達してしま
う場合には、帯状シートを搬送駆動するラインモータ
と、帯状シート巻取用の巻芯にトルクを付与する巻取駆
動装置とを備えた巻取装置における、前記ラインモータ
の速度制御装置であって、巻取ロールの巻取品質上の許
容回転数を設定するための巻取回転数設定部と、最大ラ
イン速度を設定するライン速度設定部と、巻取中、ライ
ン速度がライン速度設定部に設定した最大ライン速度よ
り小さいときは、前記巻取回転数設定部における設定値
に基づき前記ラインモータの回転数の目標値を演算し、
ライン速度が前記ライン速度設定部に設定した最大ライ
ン速度に達すると、その最大ライン速度に基づき前記ラ
インモータの回転数の目標値を演算する目標値演算手段
とを備える。
Further, when the rotation speed of the line motor is controlled so as to rotate at an allowable rotation speed in terms of winding quality of the winding roll, the winding length of the winding roll is long, and the running of the belt-shaped sheet during winding is controlled. When the speed reaches the maximum line speed of the winding device, a winding motor including a line motor for conveying and driving the belt-shaped sheet and a winding driving device for applying a torque to the winding core for winding the belt-shaped sheet. In the device, a speed control device for the line motor, a winding speed setting unit for setting an allowable rotation speed on the winding quality of the winding roll, a line speed setting unit for setting the maximum line speed During winding, when the line speed is smaller than the maximum line speed set in the line speed setting unit, a target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the winding speed setting unit,
When the line speed reaches a maximum line speed set in the line speed setting section, a target value calculating means for calculating a target value of the rotation speed of the line motor based on the maximum line speed is provided.

【0016】更に、加減速時にラインモータの過負荷等
を防ぐためには、帯状シートを搬送駆動するラインモー
タと、帯状シート巻取用の巻芯にトルクを付与する巻取
駆動装置とを備えた巻取装置における、前記ラインモー
タの速度制御装置であって、巻取ロールの巻取品質上の
許容回転数を設定するための巻取回転数設定部と、最大
ライン速度並びにライン速度の加減速時の変化パターン
を設定することができるライン速度設定部と、巻取中、
巻取回転数が所定値より小さいとき前記ライン速度設定
部における設定値に基づき前記ラインモータの回転数の
目標値を演算し、巻取回転数が前記所定値に達してお
り、かつライン速度が前記ライン速度設定部に設定した
最大ライン速度より小さいときは、前記巻取回転数設定
部における設定値に基づき前記ラインモータの回転数の
目標値を演算し、ライン速度が前記最大ライン速度に達
した後は、前記ライン速度設定部に設定したライン速度
に基づき前記ラインモータの回転数の目標値を演算する
目標値演算手段とを備えたものが望ましい。
Further, in order to prevent an overload of the line motor during acceleration / deceleration, a line motor for conveying and driving the belt-shaped sheet and a winding driving device for applying a torque to the core for winding the belt-shaped sheet are provided. A speed control device for the line motor in the winding device, wherein a winding speed setting unit for setting an allowable speed in winding quality of the winding roll; and a maximum line speed and acceleration / deceleration of the line speed. Line speed setting section that can set the change pattern of time, and during winding,
When the winding speed is smaller than a predetermined value, a target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the line speed setting unit, the winding speed has reached the predetermined value, and the line speed is When the line speed is smaller than the maximum line speed set in the line speed setting unit, a target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the winding speed setting unit, and the line speed reaches the maximum line speed. After that, it is preferable that the apparatus further comprises a target value calculating means for calculating a target value of the rotation speed of the line motor based on the line speed set in the line speed setting section.

【0017】[0017]

【実施例】図1は本発明の第1実施例に係る巻取装置の
速度制御装置の説明図である。図1において、巻取装置
は送りローラ1を回転駆動するラインモータ2と、巻芯
Cに所要の巻取トルクを付与する巻取駆動装置3とを備
えている。そして、図示しない原反ロールから巻戻され
た帯状シートSを送りローラ1で巻取部へ送り出し、巻
芯Cのまわりに巻き取って巻取ロールRを形成する。そ
して巻取中にタッチローラTを巻取ロールに接触させ
る。巻取駆動装置3は、この実施例ではトルク制御部4
によりトルク制御可能な公知のモータである。トルク制
御部4は公知の巻取張力制御装置5から巻取トルクの基
準信号を受け、その巻取トルクに応じたトルクが出力さ
れるようにモータ3を制御し、モータ3から出力したト
ルクは巻芯Cへ伝達されるようになっている。
FIG. 1 is an explanatory view of a speed control device of a winding device according to a first embodiment of the present invention. 1, the winding device includes a line motor 2 that rotationally drives a feed roller 1 and a winding drive device 3 that applies a required winding torque to a core C. Then, the belt-shaped sheet S unwound from the unshown raw roll is sent out to the winding section by the feed roller 1 and wound around the winding core C to form a winding roll R. Then, during winding, the touch roller T is brought into contact with the winding roll. In this embodiment, the winding drive device 3 includes a torque control unit 4.
Is a known motor whose torque can be controlled. The torque control unit 4 receives a reference signal of the winding torque from a known winding tension control device 5, controls the motor 3 so that a torque corresponding to the winding torque is output, and the torque output from the motor 3 is The power is transmitted to the core C.

【0018】この巻取装置の速度制御装置は、巻取ロー
ルの巻取品質上の許容回転数を設定するための巻取回転
数設定部6と、帯状シートSの巻取径を検出する巻取径
検出装置7と、巻取回転数設定部6で設定した巻取回転
数の変化パターン、及び巻取径検出装置7で検出した巻
取径に基づき、ラインモータ1の回転数の目標値を演算
する目標値演算手段8とを備える。
The speed control device of the winding device includes a winding speed setting section 6 for setting an allowable rotation speed in terms of winding quality of the winding roll, and a winding speed for detecting the winding diameter of the belt-shaped sheet S. The target value of the rotation speed of the line motor 1 based on the change pattern of the winding speed set by the winding diameter detecting device 7 and the winding speed setting unit 6 and the winding diameter detected by the winding diameter detecting device 7. Is calculated.

【0019】巻取回転数設定部6、及び目標値演算手段
8はコンピュータを用いて構成されている。巻取径検出
装置7は公知のもので、巻取中に巻取ロールRの半径r
の大きさを刻々検出することができ、巻取径の検出信号
を目標値演算手段8だけでなく巻取張力制御装置5へも
出力する。そして巻取張力制御装置5は、巻取径rの検
出値と、予め設定された巻取径に対する所要巻取張力の
変化パターンに基づき刻々の必要な巻取トルクを演算し
て巻取トルクの基準入力を出す。
The winding speed setting section 6 and the target value calculating means 8 are constituted by using a computer. The winding diameter detecting device 7 is a known one, and the radius r of the winding roll R during winding is determined.
And the detection signal of the winding diameter is output not only to the target value calculating means 8 but also to the winding tension control device 5. Then, the winding tension control device 5 calculates the required winding torque every moment based on the detected value of the winding diameter r and the change pattern of the required winding tension with respect to the preset winding diameter, and calculates the winding torque. Issue the reference input.

【0020】巻取回転数設定部6は、それに設定した巻
取回転数nの変化パターンに基づき、時間tの経過に従
い刻々巻取回転数nの目標値を演算して目標値演算手段
8へ出力する。なお巻取回転数とは巻取ロールの回転数
のことである。また巻取回転数の変化パターンとは、時
間経過に対し予定した刻々の巻取回転数のことである。
The winding speed setting unit 6 calculates a target value of the winding speed n every time as the time t elapses based on the change pattern of the winding speed n set in the winding speed setting unit 6 and sends the calculated target value to the target value calculating means 8. Output. The winding speed is the speed of the winding roll. The change pattern of the winding rotation speed is a winding rotation speed that is predetermined every time as time passes.

【0021】図2において曲線f1は図1の巻取回転数
設定部6に巻取ロールの巻取品質上の許容回転数を設定
したときの巻取回転数の変化パターンを示し、そのとき
のライン速度の変化パターンを曲線f2に示す。この線
図では横軸が時間t、縦軸に巻取ロールの回転数n並び
にライン速度vが対応している。曲線f1において、巻
取回転数nは時刻taまでは次第に増加し、その後はに
一定値Nmに保たれる。そして時刻tdで減速指令を受
けると次第に減少し時刻teで零になる。このような、
高品質の巻取ロールを得るための時間tに対する巻取回
転数nの変化パターンは、巻取張力や接触圧の最適値と
同様に、帯状シートの材質や厚み、巻取条件などに応じ
て予めテスト巻きにより求めておく。
In FIG. 2, a curve f1 indicates a change pattern of the winding speed when the winding speed setting unit 6 shown in FIG. 1 sets an allowable rotation speed with respect to the winding quality of the winding roll. The change pattern of the line speed is shown by a curve f2. In this diagram, the horizontal axis corresponds to time t, and the vertical axis corresponds to the rotation speed n of the winding roll and the line speed v. In the curve f1, the winding speed n gradually increases until the time ta, and is thereafter kept at a constant value Nm. Then, when a deceleration command is received at time td, it gradually decreases and becomes zero at time te. like this,
The change pattern of the winding speed n with respect to the time t for obtaining a high-quality winding roll depends on the material and thickness of the belt-shaped sheet, the winding conditions, etc., as well as the optimum values of the winding tension and the contact pressure. It is determined in advance by test winding.

【0022】図3は、巻取回転数設定部6のブロック図
である。この巻取回転数設定部6は、図2における巻取
回転数nの最大値Nmの入力手段9と、巻取開始から巻
取回転数nが最大値Nmになる時点taまでの増速時間
Δtaの入力手段10と、減速指令信号Sdが入力され
た時点tdから巻取回転数nが零になる時点teまでの
減速時間Δtdの入力手段11と、巻取回転数演算手段
12とからなる。巻取回転数演算手段12は、時間tを
独立変数とし、前記Nm、Δta、Δtdを助変数と
し、巻取回転数nを従属変数とする演算式を記憶してお
り、入力手段9、10、11により設定したNm、Δt
a、Δtdに基づき、時間tの経過に従い図2の曲線f
1に示すように変化する巻取回転数nを刻々演算して出
力する。なお巻取回転数の演算式において時間を独立変
数にする代わりに巻取長さ等の巻取量を独立変数として
もよい。巻取回転数設定部6において、曲線f1に比べ
増速時間Δtaを小さくすると共に巻取回転数nの最大
値Nmを大きく設定すると、巻取回転数は時間経過に従
い、図2に1点鎖線で示す曲線f3のように変化し、ま
た曲線f1に比べ増速時間Δtaを大きくすると共に巻
取回転数の最大値Nmを小さく設定すると、巻取回転数
は2点鎖線で示す曲線f4のように変化する。
FIG. 3 is a block diagram of the winding speed setting section 6. The winding speed setting unit 6 includes an input means 9 for inputting the maximum value Nm of the winding speed n in FIG. 2 and a speed-up time from the start of winding to the time ta at which the winding speed n reaches the maximum value Nm. An input means 10 for Δta, an input means 11 for a deceleration time Δtd from a time td when the deceleration command signal Sd is input to a time te when the winding speed n becomes zero, and a winding speed calculating means 12. . The winding speed calculating means 12 stores an operating formula in which time t is an independent variable, Nm, Δta, and Δtd are auxiliary variables, and the winding speed n is a dependent variable. , 11 set by Nm, Δt
a, Δtd, and the curve f in FIG.
The winding speed n, which changes as shown in FIG. Instead of using the time as an independent variable in the expression for calculating the number of revolutions of winding, a winding amount such as a winding length may be used as an independent variable. When the speed-up time Δta is set smaller and the maximum value Nm of the winding speed n is set larger in the winding speed setting unit 6 as compared with the curve f1, the winding speed changes with time, and the dashed line in FIG. When the speed-up time Δta is increased and the maximum winding speed Nm is set smaller than that of the curve f1, the winding speed is changed as indicated by a two-dot chain line curve f4. Changes to

【0023】巻取装置において、ライン速度vつまり帯
状シートSの走行速度vと、巻取回転数n及び巻取径r
との間にはv=2×π×r×nの関係が成り立つ。ここ
でπは円周率である。送りローラ2の半径をraとし、
ラインモータ2の出力軸の回転数naと送りローラ1の
回転数nfとの伝動比の値をkとすると、na=k×r
÷ra×n、k=na÷nfの関係式が成り立つ。そこ
で速度演算部手段8は、ラインモータ2の回転数の目標
値を前記関係式に基づき演算し、演算した回転数の目標
値naを基準信号に変えて速度制御部13へ出力し、速
度制御部13は、受け取った基準信号に基づき回転数が
目標値naとなるようにラインモータ2を回転させる。
それによって帯状シートSはライン速度vで走行する。
In the winding device, the line speed v, ie, the running speed v of the belt-shaped sheet S, the winding speed n and the winding diameter r
And v = 2 × π × r × n. Here, π is a circle ratio. Let the radius of the feed roller 2 be ra,
Assuming that the value of the transmission ratio between the rotation speed na of the output shaft of the line motor 2 and the rotation speed nf of the feed roller 1 is k, na = k × r
The relational expression of ÷ ra × n, k = na ÷ nf holds. Therefore, the speed calculating unit 8 calculates the target value of the rotation speed of the line motor 2 based on the above-mentioned relational expression, converts the calculated target value na of the rotation speed into a reference signal, outputs the reference signal to the speed control unit 13, and performs the speed control. The unit 13 rotates the line motor 2 based on the received reference signal so that the rotation speed becomes the target value na.
Thereby, the belt-shaped sheet S runs at the line speed v.

【0024】図4は巻取回転数設定部6の他の実施態様
に係るブロック図である。また図5は、図4の巻取回転
数設定部6の機能を説明するための線図であり、横軸に
時間t、縦軸に巻取回転数nを対応させている。この巻
取回転数設定部6は、巻取回転数nを巻取開始から時刻
ta1までと時刻ta1から時刻ta2までの二つの時
間的領域に分けて設定することができるようにするため
に、第1の増速時間Δta1の入力手段14と、第2の
増速時間Δta2の入力手段15と、ta1の時点にお
ける巻取回転数N1の入力手段16と、ta2の時点に
おける巻取回転数N2の入力手段17とを備える点、並
びに、巻取回転数演算手段18は入力手段14、15、
16、17より入力されたN1、N2、Δta1、Δt
a2に基づき、時間tの経過に従い図5に示すように変
化する巻取回転数nを刻々演算して出力する点が、図3
に示す巻取回転数設定部6と相違する。なお、巻取回転
数設定部6は、必要に応じて、図2に示す増速時間Δt
a、減速時間Δtdや、図5に示す増速時間Δta1、
Δta2を設定する代わりに巻取回転数の増加率や減少
率を入力し、それに基づき巻取回転数を演算するように
したものでもよい。また巻取回転数の設定を3以上の時
間的領域に分けて行うことができるようにしてもよい。
また、巻取径に対する巻取回転数の漸増率、漸減率を設
定する入力手段を設け、巻取回転数が前記N1に達する
と、巻取径検出装置7からの巻取径の検出信号を刻々入
力し、巻取径を独立変数とし、前記巻取回転数の増加率
又は減少率を助変数とする巻取回転数の関数を巻取回転
数演算手段18を記憶させ、その関数に基づき巻取回転
数を演算するものであってもよい。
FIG. 4 is a block diagram according to another embodiment of the winding speed setting section 6. FIG. 5 is a diagram for explaining the function of the winding speed setting unit 6 in FIG. 4, in which the horizontal axis corresponds to time t and the vertical axis corresponds to winding speed n. The winding speed setting unit 6 sets the winding speed n in two time zones from the start of winding to time ta1 and from time ta1 to time ta2. Input means 14 for the first speed-up time Δta1, input means 15 for the second speed-up time Δta2, input means 16 for the winding speed N1 at time ta1, and winding speed N2 at time ta2 And the winding speed calculating means 18 are provided with the input means 14, 15,
N1, N2, Δta1, Δt input from 16 and 17
3 is that the winding speed n, which changes as shown in FIG. 5 with the passage of time t, is calculated and output every time based on a2.
Is different from the winding speed setting section 6 shown in FIG. In addition, the winding speed setting unit 6 may increase the speed-up time Δt shown in FIG.
a, deceleration time Δtd, acceleration time Δta1, shown in FIG.
Instead of setting Δta2, an increase rate or a decrease rate of the winding speed may be input, and the winding speed may be calculated based on the input rate. Further, the winding speed may be set in three or more time zones.
Further, an input means for setting a gradual increase rate and a gradual decrease rate of the winding speed with respect to the winding diameter is provided, and when the winding speed reaches the N1, the detection signal of the winding diameter from the winding diameter detecting device 7 is sent. The winding speed is input every moment, the winding diameter is set as an independent variable, and a function of the winding rotation speed with the increasing or decreasing rate of the winding speed as an auxiliary variable is stored in the winding speed calculating means 18 and based on the function. The winding speed may be calculated.

【0025】図5において実線で示す曲線は、入力した
N1よりN2が大きく時間ta1より後は巻取回転数n
が増加する。しかしN1よりN2が小さい場合もあり、
その場合は時間ta1より後は巻取回転数nが破線で示
すように減少する。
In FIG. 5, a curve indicated by a solid line indicates that N2 is larger than the input N1 and the winding speed n after time ta1.
Increase. However, N2 may be smaller than N1,
In this case, after the time ta1, the winding speed n decreases as indicated by the broken line.

【0026】ところで、図2に示す曲線f1では、時間
taからtdの間は巻取回転数を一定値に保つ。しかし
巻取条件によっては、巻取径が増大するに従い巻取りが
安定して、巻取径が小さいときに比べて巻崩れしにくく
なるため、巻取ロールの回転数を漸増させて巻取時間を
短くするのが望ましい場合がある。このような場合には
巻取回転数を図5の実線のように設定するとよい。また
巻取ロール半径が増大すると、例えばシートの厚みムラ
などに起因して巻取ロール外周の凹凸も大きくなり、そ
れにより振動が生じて巻崩れし易くなることもある。こ
のような場合には、巻崩れを防ぐために巻取回転数を、
図5の破線のように設定して巻取ロールの回転数を巻取
径の増加に従い僅かに減少させるとよい。
By the way, in the curve f1 shown in FIG. 2, the winding speed is maintained at a constant value from time ta to time td. However, depending on the winding conditions, the winding becomes more stable as the winding diameter increases, and the winding is less likely to collapse than when the winding diameter is small, so the winding time is increased by gradually increasing the rotation speed of the winding roll. May be desirable. In such a case, the winding speed may be set as shown by the solid line in FIG. Further, when the winding roll radius is increased, for example, unevenness of the winding roll outer periphery becomes large due to, for example, unevenness in the thickness of the sheet. In such a case, the winding speed should be
It is preferable that the number of revolutions of the take-up roll is slightly decreased as the take-up diameter is increased by setting as shown by the broken line in FIG.

【0027】上述の巻取装置におけるラインモータの速
度制御方法は、先ず、巻取ロールRの巻取品質上の許容
回転数を巻取回転数設定部6に設定しておく。次に、巻
取回転数設定部6に設定した許容回転数に基づき目標値
演算手段8によりラインモータ2の回転数の目標値を演
算する。そして、その目標値に基づきラインモータ2の
回転数を速度制御部13で制御する。
In the above-described method of controlling the speed of the line motor in the winding device, first, the permissible rotation speed of the winding roll R in terms of winding quality is set in the winding rotation speed setting section 6. Next, a target value of the rotation speed of the line motor 2 is calculated by the target value calculation means 8 based on the allowable rotation speed set in the winding rotation speed setting section 6. Then, the speed of the line motor 2 is controlled by the speed controller 13 based on the target value.

【0028】図6は本発明の第2実施例に係る巻取装置
の速度制御装置の説明図である。また図7は、図6に示
す速度制御装置によるライン速度の制御について説明す
るための線図であり、横軸に時間t、縦軸に巻取回転数
n、及びライン速度vを対応させており、曲線fvはラ
イン速度の変化パターン、曲線fnは巻取回転数の変化
パターンを示す。この速度制御装置は、帯状シートの最
大ライン速度を設定するライン速度設定部18を備える
点、並びに、ライン速度vがライン速度設定部18に設
定した最大ライン速度Vmより小さいときは、巻取回転
数設定部6の設定値に基づくラインモータ2の回転数の
目標値を出力し、ライン速度vがライン速度設定部18
に設定した最大ライン速度Vmになると、この最大ライ
ン速度Vmに基づくラインモータ2の回転数を目標値と
して出力する目標値演算手段8を備える点が、図1に示
す実施例と相違する。
FIG. 6 is an explanatory view of a speed control device of a winding device according to a second embodiment of the present invention. 7 is a diagram for explaining the control of the line speed by the speed control device shown in FIG. 6, in which the horizontal axis corresponds to time t, and the vertical axis corresponds to winding speed n and line speed v. The curve fv indicates a line speed change pattern, and the curve fn indicates a winding speed change pattern. This speed control device is provided with a line speed setting unit 18 for setting the maximum line speed of the belt-shaped sheet, and when the line speed v is smaller than the maximum line speed Vm set in the line speed setting unit 18, the winding rotation is performed. A target value of the rotation speed of the line motor 2 based on the set value of the number setting unit 6 is output, and the line speed v is
1 is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that a target value calculating means 8 which outputs a rotation speed of the line motor 2 based on the maximum line speed Vm as a target value when the maximum line speed Vm is set.

【0029】目標値演算手段8は、現在のライン速度v
と設定した最大ライン速度Vmを比較するために、巻取
回転数設定部6で設定した巻取回転数nの変化パター
ン、及び巻取径検出装置7で検出した巻取径rに基づき
ライン速度vを関係式v=2×π×r×nによって刻々
演算する。
The target value calculating means 8 calculates the current line speed v
In order to compare the set line speed Vm with the set line speed Vm, the line speed is determined based on the change pattern of the winding speed n set by the winding speed setting unit 6 and the winding diameter r detected by the winding diameter detector 7. v is calculated every time by a relational expression v = 2 × π × r × n.

【0030】巻取回転数設定部6の設定値に基づくライ
ン速度vは、図7に示すように巻取開始から時刻taま
では巻取回転数nの増加に従い加速する。時刻taを過
ぎると巻取回転数nは一定に維持されるがライン速度v
は加速を続ける。しかし、時刻tbにおいてライン速度
vが最大ライン速度Vmに達すると、目標値演算手段8
は、ライン速度設定部17に設定した最大ライン速度V
mと巻取径rに基づきラインモータの回転数naを前述
の関係式na=k×r÷ra×Nmにより演算して速度
制御部2aへ出力する。この実施例によればライン速度
は最大ライン速度を越えることがないので、巻取径が大
きい巻取ロールを形成しなければならない場合でも、ラ
インモータ2が過負荷になったり、送りローラ1が危険
速度で回転したりするのを防止できる。
The line speed v based on the set value of the winding speed setting unit 6 accelerates as the winding speed n increases from the start of winding to the time ta as shown in FIG. After time ta, the winding speed n is maintained constant, but the line speed v
Keeps accelerating. However, when the line speed v reaches the maximum line speed Vm at time tb, the target value calculating means 8
Is the maximum line speed V set in the line speed setting unit 17
Based on m and the winding diameter r, the rotation speed na of the line motor is calculated by the above-mentioned relational expression na = k × r × ra × Nm and output to the speed control unit 2a. According to this embodiment, the line speed does not exceed the maximum line speed. Therefore, even when a winding roll having a large winding diameter must be formed, the line motor 2 is overloaded or the feed roller 1 is It can be prevented from rotating at a dangerous speed.

【0031】ライン速度vとラインモータ2の回転数n
aとは実質的に等値概念であるので、目標値演算手段8
は、最大ライン速度Vmと刻々のライン速度vとを比較
する代わりに、最大ライン速度Vmに基づきラインモー
タ2の制限回転数Naを式Na=k×Vm÷(2×π×
r)により演算し、巻取回転数設定部6に設定した巻取
回転数nの変化パターン、及び巻取径検出装置7で検出
した巻取径rに基づき、刻々のラインモータ2の回転数
naを式na=k×r÷ra×nで刻々演算して、Na
とnaとを比較するようにしたものでもよい。
The line speed v and the rotational speed n of the line motor 2
Since a is a concept of an equivalent value, the target value calculating means 8
Instead of comparing the maximum line speed Vm with the instantaneous line speed v, the limit rotational speed Na of the line motor 2 is calculated based on the maximum line speed Vm by the equation Na = k × Vm ÷ (2 × π ×
r), based on the change pattern of the winding speed n set in the winding speed setting unit 6 and the winding diameter r detected by the winding diameter detecting device 7, the rotation speed of the line motor 2 every moment. na is calculated by the equation na = k × r ÷ ra × n, and Na
And na may be compared.

【0032】また、現在のライン速度vを、巻取回転数
設定部6で設定した巻取回転数nの変化パターン、及び
巻取径検出装置7で検出した巻取径rに基づき巻取回転
数を演算する代わりに、公知のライン速度検出装置を設
け、そのライン速度検出装置で検出したライン速度を、
最大ライン速度Vmと比較するために目標値演算手段8
入力してもよい。
Further, the current line speed v is determined based on the change pattern of the winding speed n set by the winding speed setting unit 6 and the winding diameter r detected by the winding diameter detector 7. Instead of calculating the number, a known line speed detection device is provided, and the line speed detected by the line speed detection device is
Target value calculation means 8 for comparison with the maximum line speed Vm
You may enter it.

【0033】図8は、本発明の速度制御装置の第3実施
例に係るブロック図であり、図9は図8に示す速度制御
装置によるラインモータの制御について説明するための
線図である。速度制御装置は、巻取ロールの巻取品質上
の許容回転数を設定するための巻取回転数設定部6と、
最大ライン速度並びにライン速度の加速度及び減速度を
設定することができるライン速度設定部18と、巻取径
を検出する巻取径検出装置7と、目標値演算手段8とを
備え、目標値演算手段8は、図1に示すラインモータ2
の回転数の目標値を演算して速度制御部13へ出力す
る。
FIG. 8 is a block diagram according to a third embodiment of the speed control device of the present invention, and FIG. 9 is a diagram for explaining control of a line motor by the speed control device shown in FIG. The speed control device includes a winding speed setting unit 6 for setting an allowable rotation speed on the winding quality of the winding roll,
A line speed setting unit 18 capable of setting the maximum line speed and the acceleration and deceleration of the line speed, a winding diameter detecting device 7 for detecting a winding diameter, and target value calculating means 8 are provided. The means 8 includes the line motor 2 shown in FIG.
The target value of the rotation speed is calculated and output to the speed control unit 13.

【0034】ライン速度設定部18は、最大ライン速度
Vmの入力手段21と、ライン速度の加速度の制限値A
の入力手段22と、ライン速度の負の加速度(減速度)
の制限値Dの入力手段23と、ライン速度の加速度及び
減速度の漸増率及び漸増率Jの入力手段24と、ライン
速度演算手段25とからなる。このライン速度演算手段
23は、巻取開始からの経過時間tを独立変数とし、最
大ライン速度vを従属変数とし、Vm、A、D、Jを助
変数とする関係式を記憶しており、入力手段20、2
1、22、23により入力した、Vm、A、D、Jに基
づき、時間tの経過に従い、目標値となるライン速度v
を巻取中に刻々演算して、その基準信号を出力する。な
お、このときに演算されるライン速度vの加速度、減速
度aは、特開平9−91023号公報中の図3に示され
るような変化パターンで演算され、ライン速度はそれが
変化するとき滑らかに変化する。また、図3に示す巻取
回転数設定部6を、巻取回転数を滑らかに変化させるた
めに、上述のライン速度設定部と同様に構成したものに
替えてもよい。
The line speed setting section 18 is provided with an input means 21 for the maximum line speed Vm and a limit value A for the acceleration of the line speed.
Input means 22 and a negative acceleration (deceleration) of the line speed
, An input means 24 for the acceleration and deceleration of the line speed and a rate J for increasing the line speed, and a line speed calculating means 25. The line speed calculation means 23 stores a relational expression in which the elapsed time t from the start of winding is an independent variable, the maximum line speed v is a dependent variable, and Vm, A, D, and J are auxiliary variables. Input means 20, 2
Based on Vm, A, D, and J input from 1, 22, and 23, the line speed v becomes a target value as time t elapses.
Is calculated every moment during winding, and the reference signal is output. Note that the acceleration and deceleration a of the line speed v calculated at this time are calculated in a change pattern as shown in FIG. 3 in JP-A-9-91023, and the line speed changes smoothly when it changes. Changes to Further, the winding speed setting unit 6 shown in FIG. 3 may be replaced with a configuration similar to the above-described line speed setting unit in order to smoothly change the winding speed.

【0035】目標値演算手段8は、巻取中、巻取回転数
nが所定値Nmより小さいときライン速度設定部18に
おける設定値vに基づきラインモータ2の回転数naの
目標値を演算し、巻取回転数nが所定値Nmになった後
で、しかもライン速度vがライン速度設定部18に設定
した最大ライン速度Vmより小さいときは、巻取回転数
設定部6における設定値nに基づきラインモータ2の回
転数naの目標値を演算し、ライン速度vが最大ライン
速度Vmに達した後は、ライン速度設定部6に設定した
ライン速度vに基づきラインモータ2の回転数の目標値
を演算して速度制御部13へ出力する。
The target value calculation means 8 calculates a target value of the rotation speed na of the line motor 2 based on the set value v in the line speed setting section 18 when the winding speed n is smaller than a predetermined value Nm during winding. If the line speed v is smaller than the maximum line speed Vm set in the line speed setting unit 18 after the winding speed n reaches the predetermined value Nm, the set value n in the winding speed setting unit 6 After the target value of the rotation speed na of the line motor 2 is calculated based on the line speed v reaches the maximum line speed Vm, the target value of the rotation speed of the line motor 2 is set based on the line speed v set in the line speed setting unit 6. The value is calculated and output to the speed control unit 13.

【0036】ライン速度vは、図9において曲線fvで
示し、巻取開始から時刻ta1まではAとJで決まる加
速度で加速し、時刻ta1から減速指令を受ける時刻t
dまでは、最大ライン速度Vmを維持し、時刻td以後
はDとJで決まる減速度で減速して時刻teに零になる
ように変化する。
The line speed v is indicated by a curve fv in FIG. 9, and from the start of winding up to time ta1, the line speed v accelerates at an acceleration determined by A and J, and from time ta1 a time t when a deceleration command is received.
Until d, the maximum line speed Vm is maintained, and after time td, the speed is reduced at a deceleration determined by D and J, and changes to zero at time te.

【0037】一方、巻取回転数nは図9において曲線f
nで示す。この巻取回転数nは巻取開始から時刻taま
では増加し、その後は一定の大きさNmとなる。そして
ライン速度設定部18からのライン速度の設定値は、時
刻ta以後も時刻ta1まで1点鎖線で示すように増大
しようとするが、時刻taにおいて目標値演算手段8が
巻取回転数設定部6から出力される巻取回転数nに基づ
きラインモータへ目標値を演算して出力するので、実際
のライン速度vは、図9における実線のように変化す
る。またライン速度vが時刻tbにおいてライン速度設
定部18に設定した最大ライン速度Vmに達すると、目
標値演算手段8は、ライン速度設定部18の設定値に基
づき演算したラインモータの回転数naを出力し、巻取
回転数は時刻tbから巻取停止時teまでは、実線で示
すように変化する。
On the other hand, the winding speed n is shown by a curve f in FIG.
Indicated by n. This winding rotation speed n increases from the start of winding to time ta, and thereafter becomes a constant value Nm. Then, the set value of the line speed from the line speed setting unit 18 tends to increase after the time ta until the time ta1, as indicated by a one-dot chain line. Since the target value is calculated and output to the line motor based on the winding speed n output from 6, the actual line speed v changes as shown by the solid line in FIG. When the line speed v reaches the maximum line speed Vm set in the line speed setting unit 18 at the time tb, the target value calculation unit 8 calculates the rotation speed na of the line motor calculated based on the set value of the line speed setting unit 18. The winding speed is changed as shown by a solid line from time tb to winding stop time te.

【0038】本発明では、目標値演算手段は、上述の各
実施例のように巻取径検出装置による巻取径の検出値
と、巻取回転数設定部6における設定値とを乗算するこ
とによりラインモータ2の回転数の目標値を演算するも
のに限らず、例えば巻芯C又はモータ3の出力軸の回転
数を検出する速度発電機あるいはパルス信号発生器から
なる公知の巻取回転数検出装置から巻取回転数の検出値
を受けると共に巻取回転数設定部に設定した設定値を受
け、巻取回転数の設定値と検出値の差を演算し、その差
に基づき、巻取回転数の検出値が大きければラインモー
タの回転数の目標値を小さくし、その逆であればライン
モータの回転数の目標値を大きくして巻取回転数の目標
値と検出値の差をなくするようにラインモータの回転数
の目標値を刻々演算するものを採用することもできる。
In the present invention, the target value calculating means multiplies the detected value of the winding diameter by the winding diameter detecting device and the set value in the winding speed setting section 6 as in the above embodiments. Is not limited to the one that calculates the target value of the rotation speed of the line motor 2 by using a known winding speed including a speed generator or a pulse signal generator that detects the rotation speed of the core C or the output shaft of the motor 3. It receives the detected value of the winding speed from the detecting device and receives the set value set in the winding speed setting unit, calculates the difference between the set value of the winding speed and the detected value, and performs winding based on the difference. If the detected value of the number of revolutions is large, the target value of the number of revolutions of the line motor is decreased. Calculates the target value of the line motor speed every moment to eliminate It can also be employed shall.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明によれば、巻取回転数設定部に設
定した巻取ロールの巻取品質上の許容回転数に基づきラ
インモータを制御することにより、巻取ロール半径が増
大しても巻取ロールの回転数が必要以上に低下しなくな
る。そして帯状シートを高品質に巻き取りつつ、従来よ
り更に高速で巻取運転を行うことができるようになり、
巻取時間が短縮されると共に巻取ロールの歩留まりが向
上し、巻取装置の生産性が大幅に向上する。また、巻取
回転数設定部において設定値を変えることにより、巻き
取る帯状シートの材質や厚み等の巻取条件が変わって
も、その巻取条件に応じた、巻取ロールの巻取品質上の
許容回転数を比較的容易に把握することができるように
なる。また、本発明は既存の巻取装置に比較的容易に適
用できるので、既存の巻取装置を改造して生産性の向上
を図る場合にも都合がよい。
According to the present invention, the radius of the winding roll is increased by controlling the line motor based on the allowable rotation speed of the winding roll set in the winding rotation speed setting section in terms of the winding quality. Also, the rotation speed of the winding roll does not decrease more than necessary. And, while winding the belt-shaped sheet with high quality, the winding operation can be performed at a higher speed than before,
The winding time is shortened, the yield of the winding roll is improved, and the productivity of the winding device is greatly improved. In addition, by changing the set value in the winding speed setting section, even if the winding conditions such as the material and thickness of the belt-shaped sheet to be wound are changed, the winding quality of the winding roll according to the winding conditions can be improved. Can be relatively easily grasped. Further, since the present invention can be applied to an existing winding device relatively easily, it is convenient when the existing winding device is modified to improve productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る巻取装置の速度制御
装置の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a speed control device of a winding device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例に係る巻取回転数並びにラ
イン速度の変化パターンを例示した線図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a change pattern of a winding speed and a line speed according to the first embodiment of the present invention.

【図3】巻取回転数設定部の一実施態様に係るブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram according to an embodiment of a winding speed setting unit;

【図4】巻取回転数設定部の別の実施態様に係るブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram according to another embodiment of a winding speed setting unit.

【図5】図4に示す巻取回転数設定部の機能を説明する
ための線図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the function of a winding speed setting unit shown in FIG. 4;

【図6】本発明の第2実施例に係る巻取装置の速度制御
装置の説明図である
FIG. 6 is an explanatory diagram of a speed control device of a winding device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例に係る巻取回転数並びにラ
イン速度の変化パターンを例示した線図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a change pattern of a winding speed and a line speed according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施例に係る速度制御装置のブロ
ック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a speed control device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の速度制御装置の第3実施例に係る巻取
回転数並びにライン速度の変化パターンを例示した線図
である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a change pattern of a winding speed and a line speed according to a third embodiment of the speed control device of the present invention.

【図10】従来の巻取装置におけるライン速度及び巻取
回転数の変化パターンを示す線図である。
FIG. 10 is a diagram showing a change pattern of a line speed and a winding rotation speed in a conventional winding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S 帯状シート R 巻取ロール C 巻芯 1 送りローラ 2 ラインモータ 3 巻取駆動装置 6 巻取回転数設定部 7 巻取径検出装置 8 目標値演算手段 18 ライン速度設定部 S strip-shaped sheet R take-up roll C take-up core 1 feed roller 2 line motor 3 take-up drive 6 take-up rotational speed setting section 7 take-up diameter detecting device 8 target value calculating means 18 line speed setting section

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 帯状シートを搬送駆動するラインモータ
と、帯状シート巻取用の巻芯に巻取トルクを付与する巻
取駆動装置とを備えた巻取装置において、巻取ロールの
巻取品質上の許容回転数を巻取回転数設定部に設定して
おき、前記設定した許容回転数に基づき前記ラインモー
タの回転数を制御することを特徴とする速度制御方法。
1. A winding device comprising: a line motor for conveying and driving a belt-shaped sheet; and a winding drive device for applying a winding torque to a core for winding the belt-shaped sheet. A speed control method comprising: setting the above allowable rotation speed in a winding rotation speed setting section, and controlling the rotation speed of the line motor based on the set allowable rotation speed.
【請求項2】 帯状シートを搬送駆動するラインモータ
と、帯状シート巻取用の巻芯にトルクを付与する巻取駆
動装置とを備えた巻取装置における、前記ラインモータ
の速度制御装置であって、巻取ロールの巻取品質上の許
容回転数を設定するための巻取回転数設定部と、前記巻
取回転数設定部における設定値に基づき前記ラインモー
タの回転数の目標値を演算する目標値演算手段とを備え
ることを特徴とする速度制御装置。
2. A speed control device for a line motor in a winding device comprising a line motor for conveying and driving a belt-shaped sheet and a winding drive device for applying a torque to a winding core for winding the belt-shaped sheet. A winding speed setting unit for setting an allowable rotation speed for winding quality of the winding roll; and a target value of the rotation speed of the line motor based on a setting value in the winding speed setting unit. And a target value calculating means.
【請求項3】 前記目標値演算手段は、巻取径検出装置
による巻取径の検出値と前記巻取回転数設定部における
設定値とを乗算することにより前記ラインモータの目標
値を演算する請求項2記載の速度制御装置。
3. The target value calculating means calculates a target value of the line motor by multiplying a detected value of a winding diameter by a winding diameter detecting device by a set value in a winding speed setting section. The speed control device according to claim 2.
【請求項4】 帯状シートを搬送駆動するラインモータ
と、帯状シート巻取用の巻芯にトルクを付与する巻取駆
動装置とを備えた巻取装置における、前記ラインモータ
の速度制御装置であって、巻取ロールの巻取品質上の許
容回転数を設定するための巻取回転数設定部と、最大ラ
イン速度を設定するライン速度設定部と、巻取中、ライ
ン速度がライン速度設定部に設定した最大ライン速度よ
り小さいときは、前記巻取回転数設定部における設定値
に基づき前記ラインモータの回転数の目標値を演算し、
ライン速度が前記ライン速度設定部に設定した最大ライ
ン速度に達すると、その最大ライン速度に基づき前記ラ
インモータの回転数の目標値を演算する目標値演算手段
とを備える速度制御装置。
4. A speed control device for a line motor in a winding device comprising: a line motor for conveying and driving a belt-shaped sheet; and a winding drive device for applying a torque to a winding core for winding the belt-shaped sheet. A winding speed setting unit for setting an allowable rotation speed for the winding quality of the winding roll, a line speed setting unit for setting the maximum line speed, and a line speed setting unit for setting the line speed during winding. When it is smaller than the maximum line speed set in the above, the target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the winding rotation speed setting unit,
When the line speed reaches a maximum line speed set in the line speed setting section, a target value calculating means for calculating a target value of the rotation speed of the line motor based on the maximum line speed.
【請求項5】 帯状シートを搬送駆動するラインモータ
と、帯状シート巻取用の巻芯にトルクを付与する巻取駆
動装置とを備えた巻取装置における、前記ラインモータ
の速度制御装置であって、巻取ロールの巻取品質上の許
容回転数を設定するための巻取回転数設定部と、最大ラ
イン速度並びにライン速度の加減速時の変化パターンを
設定することができるライン速度設定部と、巻取中、巻
取回転数が所定値より小さいとき前記ライン速度設定部
における設定値に基づき前記ラインモータの回転数の目
標値を演算し、巻取回転数が前記所定値に達しており、
かつライン速度が前記ライン速度設定部に設定した最大
ライン速度より小さいときは、前記巻取回転数設定部に
おける設定値に基づき前記ラインモータの回転数の目標
値を演算し、ライン速度が前記最大ライン速度に達した
後は、前記ライン速度設定部に設定したライン速度に基
づき前記ラインモータの回転数の目標値を演算する目標
値演算手段とを備える速度制御装置。
5. A speed control device for a line motor in a winding device including a line motor for conveying and driving a belt-shaped sheet and a winding driving device for applying a torque to a winding core for winding the belt-shaped sheet. A winding speed setting unit for setting an allowable rotation speed on the winding quality of the winding roll, and a line speed setting unit for setting a maximum line speed and a change pattern during acceleration / deceleration of the line speed. During winding, when the winding speed is smaller than a predetermined value, a target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the line speed setting unit, and the winding speed reaches the predetermined value. Yes,
And when the line speed is smaller than the maximum line speed set in the line speed setting unit, a target value of the rotation speed of the line motor is calculated based on the set value in the winding speed setting unit, and the line speed is set to the maximum speed. A speed control device comprising: target value calculating means for calculating a target value of the rotation speed of the line motor based on the line speed set in the line speed setting unit after reaching the line speed.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011219222A (en) * 2010-04-09 2011-11-04 Seiko Epson Corp Winding apparatus, and recording apparatus including the same
CN102910475A (en) * 2012-11-14 2013-02-06 深圳市生波尔机电设备有限公司 Constant tension constant speed winding control method and system
CN104016174A (en) * 2014-06-13 2014-09-03 上海小松包装机械有限公司 Automatic thin film tension control device
CN109867154A (en) * 2019-01-21 2019-06-11 江苏科技大学 One kind three drives coating roll equipment robust control method

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