JP2001019145A - Food supplying device - Google Patents

Food supplying device

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JP2001019145A
JP2001019145A JP19432499A JP19432499A JP2001019145A JP 2001019145 A JP2001019145 A JP 2001019145A JP 19432499 A JP19432499 A JP 19432499A JP 19432499 A JP19432499 A JP 19432499A JP 2001019145 A JP2001019145 A JP 2001019145A
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food
conveying
means
conveyor belt
belt
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Application number
JP19432499A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuyoshi Kataoka
信義 片岡
Original Assignee
Nikko:Kk
株式会社ニッコー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply foods uneven in size and form efficiently one by one. SOLUTION: A conveying means 2, a food receiving means 4, a conveying food detecting means 3, a received food detecting means 5, and a control means 10 to control the operations of the parts, are provided. The conveying means 2 is furnished with a conveyer belt 15, a conveyer guide 21, and a blade member 23 which is provided according to the sort of the food, and can remove a food F exceeding a specific height on the way of conveying, while the control means 10 stops the conveyer belt 15 every time when the conveying food detecting means 3 detects the food F at the front end in the conveying direction, and it is composed to allow to control the drive intermittently, the conveyer motor to redrive the conveyer belt 15 in the stopping condition, every time when the received food detecting means 5 detects the food F at a front side from the food at the front end.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大きさや形状が不揃いの食品を一つずつ間欠的にかつ効率よく供給することのできる食品供給装置に関する。 The present invention relates to relates to a food supply device capable of sizes and shapes to provide good irregular food one by one intermittently and efficiently.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、大きさや形状が不揃いの食品、例えば、さつま揚げ、こんにゃく、つみれ、ごぼう巻き、 Conventionally, irregular food size and shape, for example, Fried fish balls, konjac, minced fish, burdock winding,
ゆで卵、ちくわ、大根の輪切りなどの大きさや形状が不揃いのおでん種は、人手による手作業によりカップや袋などに所定の種類のものを所定の数だけ詰めている。 Boiled eggs, chikuwa, size and shape are irregular oden species such as sliced ​​radish is stuffed predetermined type of those predetermined number such as cups and bags manually by hand.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した従来の人手による手作業では、能率が低く、多大な労力と時間とを要するという問題点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the manual by conventional manual mentioned above, the efficiency is low, there is a problem that it takes a great deal of labor and time.

【0004】そこで、大きさや形状が不揃いの多種多様の食品を一つずつ効率よく供給することのできる食品供給装置が求められている。 [0004] Therefore, the food supply devices are required which can be sized and shaped to provide good one by one effectively a wide variety of foods irregular.

【0005】本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、大きさや形状が不揃いの食品を一つずつ効率よく供給することのできる食品供給装置を提供することを目的とする。 [0005] The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a food supply device capable of sizes and shapes are supplied well one by one effectively irregular food.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項1に係る本発明の食品供給装置の特徴は、複数の食品を下方から支持して一列状に整列させて搬送可能な搬送手段と、搬送手段により搬送される食品を搬送手段の排出位置で受け取る食品受取手段と、搬送手段により搬送される食品を排出位置の直前の位置で検出する搬送食品検出手段と、食品受取手段が受け取る食品を検出する受取食品検出手段と、各部の動作を制御する制御手段とを有し、搬送手段は、搬送モータの駆動力をもって回転駆動される搬送ベルトと、搬送ベルトの搬送方向に沿って配設され搬送ベルト上を搬送される食品の搬送方向に対して直交する一側の位置を規制する搬送ガイドと、食品の種類に応じて搬送ガイドの食品の搬送経路に Means for Solving the Problems The characteristics of the food supply system of the present invention according to claim 1. To achieve the above object, aligns the plurality of food in a row and supported from below conveying means capable of feeding Te, and food receiving means for receiving the discharge position of the conveying means food which is conveyed by the conveying means, and conveying food detection means for detecting a food product to be conveyed by the conveying means at a position immediately before the discharge position a receiving food detection means for detecting a food receiving food receiving means, and control means for controlling the operation of each unit, the conveying means comprises a conveyor belt which is driven to rotate with a driving force of the conveying motor, the conveyor belt a conveying guide for restricting one side position which is perpendicular to the conveying direction of the food product to be conveyed on the conveying belt upper disposed along the conveying direction, the conveying path of the conveying guide of the food according to the type of food む側面に搬送ベルトのベルト搬送面から所定の間隔をおいて配設され搬送ベルト上を搬送される食品のうちの所定の高さを超える食品を搬送の途中で除去可能なブレード部材とを具備し、制御手段は、搬送食品検出手段が搬送ベルト上を一列状に搬送される食品のうちの搬送方向の先頭となった食品を検出する毎に搬送ベルトを停止し、先頭となった食品より搬送方向1 And a predetermined middle removable blade member exceeds the height food conveying of the food products are arranged at a predetermined distance from the conveying surface of the conveyor belt conveyed on the conveyor belt to free sides and, control means, than to stop the conveyor belt every time the conveying food detecting means detects the leading and became food conveying direction of the food product to be conveyed on the conveyor belt in a row, has become the top food conveying direction 1
つ先の食品を受取食品検出手段が検出する毎に停止状態の搬送ベルトを再駆動するように搬送モータを間欠駆動制御可能に構成されている点にある。 One is ahead of food in that receiving food detecting means is intermittently driven controllably constituting conveying motor to re-drive the conveyor belt in a stopped state for each detected.

【0007】そして、このような構成を採用したことにより、食品供給装置を起動すると、搬送モータが駆動して搬送ベルトが回転駆動し、供給位置に供給された食品は、搬送ベルトのベルト搬送面を供給位置から排出位置に向かって搬送される。 [0007] By employing such a configuration, when you start the food supply device, the conveyor belt is driven to rotate the conveying motor is driven, the food supplied to the supply position, the belt conveying surface of the conveyor belt the conveyed towards the discharge position from the feed position. この時、ベルト搬送面を移動する食品は、搬送ガイドにより搬送方向に対して直交する一側の搬送位置が規制されるとともに、ブレード部材により所定の高さを超えた食品、例えばベルト搬送面に上下方向に重なった場合のベルト搬送面に接していない上方の食品は、搬送の途中で搬送ベルトの他側へ除去されるので、食品は一列状に整列して搬送されることになる。 In this case, food to move the belt conveying surface, together with the conveying position of one side perpendicular to the conveying direction is restricted by the conveyance guide, the food exceeds a predetermined height by the blade member, for example, the belt conveying surface upper food not in contact with the belt conveying surface when the overlapped in the vertical direction, since it is removed to the other side of the conveyor belt in the middle of the transport, food will be conveyed aligned in a row. この一列状に整列して搬送される食品は、搬送食品検出手段により排出位置の直前の位置で検出される。 Food product to be conveyed in alignment with the one row-like is detected by the position immediately before the discharge position by the conveying food detection means. また、搬送ベルトにより搬送される食品は、搬送方向先頭に位置する食品から順に、排出位置で搬送ベルトから排出され、この排出される食品は食品受取手段により受け取られる。 Also, the food being conveyed by the conveyor belt, in order from the food located in the conveying direction the top is discharged from the conveyor belt at the discharge position, food to be the discharge is received by the food receiving means. この時、搬送ベルトにより一列状に整列して搬送される食品のうちの搬送方向の先頭となった食品、 At this time, food was the beginning of the conveyance direction of the food product to be conveyed in alignment in a row by the conveyor belt,
すなわち、搬送ベルトから2番目以降に排出される食品が搬送ベルト上で先頭になって搬送食品検出手段により検出された時点で搬送ベルトは停止し、その結果、搬送方向の先頭となった食品は搬送ベルトの排出位置の直前の位置で待機する。 That is, the conveyor belt at the time the food product to be discharged to the second and subsequent from the conveyor belt is detected by the conveying food detecting means become the top on the conveyor belt is stopped and as a result, food became the beginning of the conveying direction It waits at a position immediately before the discharge position of the conveyor belt. また、先頭となった食品より搬送方向1つ先の食品、すなわち、搬送ベルトの排出位置の直前の位置で待機する食品より搬送方向先頭側に位置して搬送ベルトから排出された食品を受取食品検出手段が検出する毎に停止状態の搬送ベルトは再駆動し、その結果、搬送ベルトの排出位置の直前の位置で待機する食品は搬送されて排出位置へ排出され食品受取手段に容易に受け渡される。 Further, the top and become food than the conveying direction ahead one food, i.e., receives food the discharged food from the conveyor belt located in the conveying direction leading side of the food to wait at a position immediately before the discharge position of the conveyor belt conveyor belt in a stopped state for each detection means detects the re-driven, as a result, pass readily to the food receiving means food wait is discharged into the discharge position is conveyed in the position immediately before the discharge position of the conveyor belt It is. このように、搬送ベルトが間欠駆動し、 Thus, the conveyor belt is intermittently driven,
その結果、一列状に整列して搬送される大きさや形状が不揃いの食品を一つずつ効率よく供給することができる。 As a result, it is possible to size and shape to be conveyed in alignment in a row to supply good one by one effectively irregular food.

【0008】また、特許請求の範囲の請求項2に係る本発明の食品供給装置の特徴は、請求項1において、搬送ベルトの表面に、搬送方向に対して直交する幅方向に延在する複数の桟部を間隔をおいて形成した点にある。 [0008] The feature of the food supply apparatus of the present invention according to claim 2 of the appended claims, in claim 1, the surface of the conveyor belt, a plurality extending in a width direction orthogonal to the conveying direction certain of the rail to the point that was formed at intervals.

【0009】そして、このような構成を採用したことにより、桟部は、搬送ベルト上に供給した食品の形状に関わらず食品が搬送方向と逆方向に移動する際の位置を規制することができるので、大きさや形状が不揃いの食品を確実に搬送することができる。 [0009] By employing such a structure, the crosspiece can be food regardless of the shape of the food has been supplied onto the conveyor belt to regulate the position when moved in the direction opposite to the conveying direction since, it is possible to size and shape to convey the irregular food reliably.

【0010】また、特許請求の範囲の請求項3に係る本発明の食品供給装置の特徴は、請求項1または請求項2 [0010] The feature of the food supply system of the present invention according to claim 3 of the claims, claim 1 or claim 2
において、搬送手段の供給位置へ食品を供給する供給手段と、搬送手段から搬送の途中で除去された食品を受け止めて供給手段へ搬送する逆搬送手段を設けた点にある。 In, lies in providing a reverse conveying means for conveying a supply means for supplying food to the supply position of the transport means, the supply means receiving the food product has been removed in the course of the transfer from the conveying means.

【0011】そして、このような構成を採用したことにより、供給手段は、搬送手段の供給位置に効率的に食品を供給することができ、逆搬送手段は、搬送の途中で搬送手段から除去された食品を供給位置へ再度搬送することができるので、大きさや形状が不揃いの食品の搬送効率をより向上させることができる。 [0011] By employing such a configuration, the supply means can supply efficiently food supply position of the transport means, reverse carrying means is removed from the conveying means during the conveying and because food can be transported back to the feed position, it is possible to improve further the efficiency of transporting the size and shape of the irregular food.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained by the embodiments according to the present invention with reference to the drawings.

【0013】図1および図2は本発明に係る食品供給装置の実施形態を示すものであり、図1は要部の構成を簡略化して上方から見て示す模式図、図2は図1の要部を簡略化して見て示す概略正面図、図3は制御手段の要部を示すブロック図である。 [0013] Figures 1 and 2 show an embodiment of a food supply device according to the present invention, FIG. 1 is a schematic view showing from above a simplified configuration of a main part, Fig. 2 in FIG. 1 schematic front view showing look simplified important part, FIG 3 is a block diagram showing a main part of the control means.

【0014】本実施形態の食品供給装置1は、大きさや形状が不揃いの食品Fとして、例えばおでん種のうちの輪切りされた大根Faを一つずつ効率よく供給するようにしたものである。 [0014] Food supply apparatus 1 of this embodiment is obtained by the irregular food F in size and shape, for example, to supply the Slice has been radish Fa of Oden species one at a time efficiently.

【0015】本実施形態の食品供給装置1は、図1に示すように、複数の大根Faを下方から支持して一列状に整列させて、図1において矢印Aにて示す右方から左方に向かう搬送方向に沿って搬送するための搬送手段2を有している。 The food supply system 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, aligns a plurality of radish Fa in a row and supported from below, left from the right indicated by the arrows A in FIG. 1 and a conveying means 2 for conveying along a conveyance direction toward the. この搬送手段2の図1右端近傍は、大根F Figure 1 near the right end of the conveying means 2, radish F
aが自動的に移載される供給位置SPとされており、図1左端前方は、大根Faを一つずつ外部へ排出する排出位置OPとされている。 a are the supply position SP which is automatically transferred, Figure 1 left front is a discharge position OP for discharging the radish Fa to one by one outside. そして、搬送手段2の図1左端部近傍には、搬送手段2により搬送される大根Faを排出位置OPの直前の位置で検出するための搬送食品検出手段3が配設されており、搬送手段2の排出位置OPには、搬送手段2により搬送される大根Faを受け取るための食品受取手段4が配設されている。 Then, in FIG. 1 the left end portion vicinity of the conveying means 2 is the arranged conveying food detection means 3 for detecting the radish Fa carried in a position immediately before the discharge position OP by the conveying means 2, transport means the second discharge position OP, the food receiving means 4 are arranged for receiving a radish Fa that is conveyed by the conveying means 2. この食品受取手段4には、食品受取手段4が受け取る大根Faを検出するための受取食品検出手段5が配設されている。 This food receiving means 4, receiving food detecting means 5 for detecting the radish Fa food receiving unit 4 receives is disposed. また、 Also,
搬送手段2の供給位置SPの図1下方に示す手前側には、搬送手段2の供給位置SPへ大根Faを供給するための供給手段6が配設されている。 The front side shown in FIG. 1 under the supply position SP of the conveying means 2, the supply means 6 for supplying radish Fa is arranged to supply position SP of the conveying means 2. この供給手段6は、 The supply means 6,
複数の大根Faを下方から支持して図1において矢印B Arrow B in FIG. 1 supports a plurality of radish Fa from below
にて示す下方から上方へ向かう搬送方向に沿って搬送するようにされている。 It is adapted to conveyed along the conveying direction from the bottom to the top shown in. さらに、搬送手段2の図1下方に示す手前側で、かつ供給手段6の図1左方に示す左側には、搬送手段2から搬送の途中で除去された大根Faを受け止めて図1において矢印Cにて示す左方から右方に向かう搬送方向に沿って供給手段6へ搬送するための逆搬送手段7が配設されている。 Further, the arrows in front shown in Figure 1 below the conveying means 2, and the left side of FIG. 1 the left side of the supply means 6, in Figure 1 by receiving a radish Fa removed in the course of the transfer from the conveying means 2 Conversely conveying means 7 for conveying from the left along the conveyance direction toward the right to the supply means 6 shown by C are disposed. なお、前記各食品検出手段3,5は、非接触式の光センサ、接触式のリミットスイッチなどの各種の公知のものから選択することができる。 Incidentally, each food detection means 3 and 5 may be selected non-contact type optical sensor, a contact type known various such limit switches ones.

【0016】前記搬送手段2、供給手段6および逆搬送手段7は、平面ほぼ四角形状に形成された枠状のメインフレーム8の上に下方から支持されるようにして配設されている。 [0016] The conveying means 2, the supply unit 6 and the reverse conveying unit 7 is disposed so as to be supported from below on a frame-shaped main frame 8 formed in a planar substantially square shape. このメインフレーム8の図1右上角部には、 FIG. 1 shows the upper right corner of the main frame 8,
操作盤9が配設されており、この制御盤9には、図示しない電源スイッチ、始動スイッチ、停止スイッチ、非常停止スイッチなどのスイッチ類や、搬送手段2から排出される大根Faの数や、動作状態などを表示する表示装置などが配設されている。 Operation panel 9 is disposed in the control panel 9, a power switch, not shown, start switch, stop switch, and switches such as an emergency stop switch, and the number of radish Fa discharged from the conveying means 2, a display device for displaying the operating state is disposed. また、操作盤9の内部には、 In addition, in the interior of the control panel 9,
各部の動作を制御する制御手段10(図1)が配設されている。 Control means 10 (FIG. 1) is arranged to control the operation of each section. さらにまた、メインフレーム8の内部には、図2に示すように、前記搬送手段2、供給手段6および逆搬送手段7などを搬送される途中で食品Fから分離した食品かす(図示せず)を下方で受けて外部に案内するためのかす受けシュート11が配設されている。 Further, inside the main frame 8, as shown in FIG. 2, the conveying means 2, (not shown) halfway food dregs separated from food F to be conveyed and supply means 6 and the reverse conveying unit 7 dregs receiving chute 11 for guiding the outside is received by downward is disposed.

【0017】前記搬送手段2は、無端環状に形成された搬送ベルト15を有している。 [0017] The conveying means 2 includes a conveyor belt 15 which is formed in an endless ring. この搬送ベルト15の表面には、図1に示すように、搬送方向に対して直交する幅方向に延在する複数の桟部16が間隔をおいて突設されている。 On the surface of the conveyor belt 15, as shown in FIG. 1, a plurality of crosspieces 16 extending in a width direction orthogonal to the conveying direction are protruded at intervals. なお、桟部16は、食品Fの種類などの必要に応じて、その高さ、幅、長さなどを設定すればよい。 Incidentally, the crosspiece 16, as required for the kind of food F, the height, width, may be set such as the length.
そして、搬送ベルト15は、矢印Aにて示す搬送方向の先頭および末尾の前後2箇所に回転自在に配置された1 The conveyor belt 15 is rotatably disposed in two front and rear positions of the beginning and end of the transport direction shown by arrow A 1
対のプーリ17,17の外周面に接触するようにして巻回されている。 It is wound so as to contact with the outer peripheral surface of the pair of pulleys 17 and 17. そして、1対のプーリ17,17のうちの矢印Aにて示す搬送方向の末尾側である上流側(図1 Then, the upstream side is a trailing side in the transport direction shown by arrow A of the pair of pulleys 17, 17 (FIG. 1
および図2右側)に位置する一方のプーリ17を、その下方に配設された搬送モータ24(図2)の駆動力をもって回転駆動することにより、搬送ベルト15を図2反時計方向へ回転させてベルト搬送面15a上を搬送される大根Faを矢印Aにて示す搬送方向に沿って搬送できるようになっている。 And one of the pulleys 17 located in Figure 2 right), by rotating the drive with a driving force of the conveying motor 24 disposed thereunder (Fig. 2) to rotate the conveyor belt 15 to the FIG. 2 counterclockwise radishes Fa conveyed on conveying surface 15a Te has to be conveyed along the conveying direction indicated by arrow a. なお、搬送モータ24の駆動力をプーリ17へ伝達する構成としては、従来公知の歯車あるいはベルトなどを用いた各種の回転伝動機構から選択すればよい。 As the configuration for transmitting the driving force of the conveying motor 24 to the pulley 17, it may be selected from a variety of rotation transmitting mechanism using a conventional gear or a belt.

【0018】前記1対のプーリ17,17は、矢印Aにて示す搬送方向の末尾側である上流側(図1および図2 [0018] The pair of pulleys 17 and 17, the upstream side is a trailing side in the transport direction shown by arrow A (FIG. 1 and FIG. 2
右側)に位置する一方が、矢印Aにて示す搬送方向の先頭側である下流側(図1および図2左側)に位置する他方より低い位置に配設されており、図2に示すように、 While on the right side) it is disposed at a position lower than the other located on the downstream side which is the leading side in the transport direction shown by arrow A (FIG. 1 and FIG. 2 left), as shown in FIG. 2 ,
矢印Aにて示す搬送方向の上流側に位置する供給位置S Supply position S positioned on the upstream side in the transport direction shown by arrow A
Pが低く、矢印Aにて示す搬送方向の下流側に位置する排出位置OPが高く形成されている。 P is low, the discharge position OP located downstream of the conveying direction indicated by arrow A is formed higher. すなわち、本実施形態においては、搬送ベルト15のベルト搬送面15a That is, in this embodiment, the belt conveying surface 15a of the conveyor belt 15
が上り傾斜となるように構成されている。 There has been configured to be inclined upward. また、各プーリ17は、搬送ベルト15のベルト搬送面15aを所定の経路に沿って案内するベルトガイド18の長手方向の前後の両側面に取り付けられたプーリ支持部材19により回転自在に支持されている。 Each pulley 17 is rotatably supported by the pulley support member 19 attached to both side surfaces of the front and rear in the longitudinal direction of the belt guide 18 for guiding along the conveying surface 15a of the conveyor belt 15 to a predetermined path there. さらに、ベルトガイド1 In addition, the belt guide 1
8は、支柱20,20によってメインフレーム8上に支持されている。 8 is supported on the main frame 8 by struts 20, 20. また、搬送ベルト15の図1右方には、 Further, in FIG. 1 the right side of the conveyor belt 15,
供給位置SPであふれた大根Faが搬送ベルト15を逆送して搬送ベルト15から脱落するのを防止する図示しない脱落防止ガイドが配設されている。 Falling prevention guide (not shown) radish Fa overflowing at the supply position SP is prevented from falling off the conveyor belt 15 and conveyed backward the conveyor belt 15 is arranged.

【0019】前記搬送ベルト15の一側、本実施形態においては、図1上方に示す逆搬送手段6と反対側に位置する端面側には、搬送ベルト15上を矢印Aにて示す搬送方向に搬送される大根Faの矢印Aにて示す搬送方向に対して直交する一側の位置を規制するための搬送ガイド21が配設されている。 [0019] one side of the conveyor belt 15, in the present embodiment, the end face located on the opposite side of the reverse conveying unit 6 shown in FIG. 1 upward, the conveying direction indicated on the conveyance belt 15 by arrow A conveyance guide 21 for restricting one side position perpendicular are disposed with respect to the conveying direction indicated by arrow a of radish Fa being conveyed. この搬送ガイド21は、前記ベルトガイド18によって支持されており、搬送ベルト15の搬送方向に沿うようにして配設されている。 The conveyance guide 21 is supported by the belt guide 18, it is disposed so as to be along the conveying direction of the conveyor belt 15. また、搬送ガイド21の図1および図2左端部近傍には、 Further, in FIGS. 1 and 2 left the vicinity of the conveyance guide 21,
搬送ベルト15により搬送される大根Faを排出位置O Discharging radish Fa carried by the conveyor belt 15 position O
Pの直前の位置で検出するための搬送食品検出手段3が配設されており、搬送ガイド21の図1下方に示す搬送経路に臨む側面の図1および図2左端部近傍には、供給位置SPの上方に位置するようにして供給位置SPに供給された大根Faを検出するためのセンサ22が配設されている。 P position is disposed conveying food detection means 3 for detecting in the immediately preceding, in FIGS. 1 and 2 left the vicinity of the side facing the conveying path shown in FIG. 1 below the transport guide 21, the supply position sensor 22 for detecting the radish Fa supplied to the supply position SP so as to be positioned above the SP is disposed. また、搬送ガイド21の図1下方に示す搬送経路に臨む側面の下部が、搬送ベルト15の桟部19の逆搬送手段6と反対側の端面と対向するようにして配設されている。 The lower side facing the conveying path shown in FIG. 1 below the transport guide 21 is disposed so as to face the opposite conveying unit 6 and the opposite end face of the crosspiece 19 of the conveyor belt 15. さらにまた、搬送ガイド21の図1下方に示す搬送経路に臨む側面の長手方向のほぼ中央部分には、搬送ベルト15上を搬送される大根Faのうちの所定の高さを超える大根FA、たとえば、上下に重なった大根Faのうちの上に位置する大根Faや、外周面を搬送ベルト15に接触させた状態の大根Faなどを搬送の途中で除去可能なブレード部材23が配設されている。 Furthermore, in a substantially central portion of the longitudinal side facing the conveying path shown in FIG. 1 below the transport guide 21, radish FA exceeding a predetermined height of the radish Fa conveyed on the conveyor belt 15, for example, , and radish Fa located on one of the radish Fa overlapped vertically, middle removable blade members 23, such as a conveyor radish Fa of being in contact with the outer peripheral surface to the conveyor belt 15 is arranged .
このブレード部材23は、食品Fの種類に応じて配設の有無や形状を設定することができる。 The blade member 23 may be set whether or shape of the arrangement according to the type of food F.

【0020】前記食品受取手段3は、上下が開口とされた四角筒状の枠体25を有している。 [0020] The food receiving means 3, vertically and has a rectangular tubular frame 25 which is an opening. この枠体25は、 This frame 25,
前記ベルトガイド18の長手方向の矢印Aにて示す搬送方向の先頭側の両側面に支持されている。 It is supported on both sides of the head side in the transport direction shown by the longitudinal direction of arrow A of the belt guide 18. この枠体25 This frame 25
の底側には、枠体25の図1および図2左方の位置する側面側に配設されたシャッタ駆動モータ26の駆動力をもって開閉可能とされた平面ほぼ扇形状のシャッタ板2 On the bottom side, FIG. 1 and FIG. 2 left positions that open with a driving force of the shutter drive motor 26 disposed on the side surface to be a plane substantially fan-shaped shutter plate 2 of the frame 25
7が配設されている。 7 is disposed. このシャッタ板27は、常には枠体25の底部を閉じた閉状態とされ、搬送ベルト15から排出される大根Faを排出位置OPの下方で受け取ることができるようにされており、このシャッタ板27で受け取る大根Faを前記受取食品検出手段5で検出するようになっている。 The shutter plate 27 is always set to the closed state to close the bottom of the frame 25 are to be able to receive a radish Fa discharged from the conveyor belt 15 below the discharge position OP, the shutter plate radishes Fa received at 27 is adapted to detect at the receiving food detecting means 5. また、シャッタ板27をシャッタ駆動モータ26の駆動力により、枠体25の底部を開いた開状態とすることにより、食品受取手段4の下方に排出できるようになっている。 Further, the driving force of the shutter plate 27 shutter drive motor 26, by the open opened bottom of the frame 25, which is to be discharged below the food receiving means 4. すなわち、食品受取手段4の下方に、図示しないカップや袋などの食品収納物を自動搬送することにより大根Faを食品収納物に一つずつ自動的に詰めることができる。 That is, below the food receiving means 4, radishes Fa can be packaged one by one automatically to a food store thing by the food stored item such as a cup or bag (not shown) for automatic transport. また、食品受取手段4の下方に、図示しない搬送コンベアを設けることにより、異なる位置に配置されるカップや袋などの食品収納物へ大根Faを一つずつ詰めることができる。 Further, below the food receiving means 4, by providing a conveyor, not shown, may be packed one by one radish Fa food stored item such as a cup or bag arranged in different positions. この場合、複数の食品供給装置1を用いることにより、複数種類の食品Fを食品収納物に一度に詰めることもできる。 In this case, by using a plurality of food supply device 1, a plurality of types of food F may be packaged in a food store thing at a time.

【0021】前記供給手段6は、搬送手段2の供給位置SPへ大根Faを下方から支持して図1において矢印B [0021] The supply means 6, arrow B radish Fa to the supply position SP of the transporting means 2 supported from below in FIG. 1
にて示す下方から上方へ向かう搬送方向に沿って搬送するための供給ベルトコンベア31と、この供給ベルトコンベア31に大根Faを供給するための図1下方右方に配設された原料ホッパ32とを有している。 The supply belt conveyer 31 for conveying along a conveyance direction from the bottom to the top shown in a Figure 1 the raw material hopper 32 disposed below the right for supplying radish Fa to the supply belt conveyer 31 have.

【0022】前記供給ベルトコンベア31は、無端環状に形成された供給ベルト34を有している。 [0022] The feed belt conveyor 31 includes a feed belt 34 which is formed in an endless ring. この供給ベルト34は、矢印Bにて示す搬送方向の先頭および末尾の前後2箇所に回転自在に配置された1対の供給ベルト用プーリ35,35の外周面に接触するようにして巻回されており、1対の供給ベルト用プーリ35,35のうちの矢印Bにて示す搬送方向の上流側(図1下側)に位置する一方の供給ベルト用プーリ35を、その下方に配設された供給ベルト駆動モータ36(図2)の駆動力をもって回転駆動することにより、供給ベルト34のベルト搬送面34a上を搬送される大根Faを図1矢印Bにて示す搬送方向に沿って搬送できるようになっている。 The feed belt 34 is wound so as to contact with the outer peripheral surface of the feed belt pulley 35, 35 of a pair of rotatably arranged around two locations beginning and end of the transport direction indicated by arrow B and, a pair one feed belt pulley 35 located on the upstream side in the transport direction (lower side in FIG. 1) indicated by an arrow B of the feed belt pulleys 35 and 35, disposed thereunder by rotationally driving with a driving force of the feed belt drive motor 36 (FIG. 2) can be transported along the transport direction indicated radish Fa conveyed on conveying surface 34a of the feed belt 34 in FIG. 1 arrow B It has become way.
また、供給ベルト34のベルト搬送面34aは、ほぼ水平に配置されており、大根Faを図1矢印Bにて示す搬送方向に沿ってほぼ水平に搬送できるようになっている。 Furthermore, the belt conveying surface 34a of the feed belt 34 is disposed substantially horizontally along the conveying direction indicated radish Fa in Figure 1 the arrow B so that the can conveying substantially horizontally.

【0023】前記原料ホッパ32は、原料搬送用原料たる大根Faを図1矢印Dにて示す右方から左方に向かって搬送するための原料搬送用ベルトコンベア38と、この原料搬送用コンベア38の上部に配設され多数の原料たる大根Faを収納可能な四角状の筒状収容部材39 [0023] The raw material hopper 32, a feed conveyor belt conveyor 38 for conveying leftward raw material transporting material serving radish Fa from the right side shown in FIG. 1 arrow D, this material conveyers 38 tubular housing member 39 of a number of disposed above the raw material serving radish Fa capable accommodating a square-shaped
(図2)とを有している。 And a (FIG. 2) and. そして、原料搬送用ベルトコンベア38は、無端環状に形成された原料搬送ベルト4 Then, the raw material conveyor belt conveyor 38, the raw material conveyor belt 4 formed in the endless
1を有している。 It has one. この原料搬送ベルト41は、矢印Dにて示す搬送方向の先頭および末尾の前後2箇所に回転自在に配置された1対の原料搬送ベルト用プーリ42,4 The material conveying belt 41 is rotatably arranged pair material conveying belt pulley of the two front and rear positions of the beginning and end of the transport direction indicated by arrow D 42,4
2の外周面に接触するようにして巻回されており、1対の原料搬送ベルト用プーリ42,42のうちの矢印Dにて示す搬送方向の上流側(図1および図2右側)に位置する一方の原料搬送ベルト用プーリ42を、その下方に配設された原料搬送ベルト駆動モータ43(図2)の駆動力をもって回転駆動することにより、原料搬送ベルト41のベルト搬送面41a上を搬送される大根Faを図1矢印Dにて示す搬送方向に沿って搬送できるようになっている。 So as to contact with the outer peripheral surface of 2 are wound, positioned on the upstream side in the transport direction indicated by arrow D of the 1 to feed the conveyor belt pulley 42, 42 (FIGS. 1 and 2 right) one of the raw material conveying belt pulley 42 which, by rotating drive with a drive force of the material conveyance belt drive motor 43 which is disposed thereunder (Fig. 2), conveyed on the belt conveying surface 41a of the raw material conveying belt 41 and to be able to carry the radish Fa that is along the conveying direction shown in FIG. 1 arrow D. さらに、原料搬送ベルト41のベルト搬送面41aは、前記供給ベルト34のベルト搬送面34aより高い位置でほぼ水平に配置されており、図1矢印Dにて示す搬送方向に沿ってほぼ水平に搬送した大根Faを供給ベルト34のベルト搬送面34a上に移載できるようになっている。 Furthermore, the belt conveying surface 41a of the material conveyor belt 41, the are arranged substantially horizontally at a position higher than the belt conveying surface 34a of the feed belt 34, substantially horizontally conveyed along a conveyance direction shown in FIG. 1 arrow D It has to be transferred to the radish Fa on a belt conveying surface 34a of the feed belt 34.

【0024】前記逆搬送手段7は、搬送手段2から搬送の途中で除去された大根Faを受け止めて供給手段6、 [0024] The reverse conveying unit 7, the supply means 6 receiving the radish Fa removed in the course of the transfer from the conveying means 2,
詳しくは供給ベルト34へ図1において矢印Cにて示す左方から右方へ向かう搬送方向に沿って搬送するための逆搬送ベルトコンベア45を有しており、この逆搬送ベルトコンベア45は、無端環状に形成された逆搬送ベルト46を具備している。 For more information have a reverse conveyance belt conveyor 45 for conveying along a conveyance direction from the left shown by the arrow C in FIG. 1 to the feed belt 34 to the right, the reverse conveyance belt conveyor 45, endless It is provided with a reverse conveyance belt 46 which is formed annularly. この逆搬送ベルト46は、矢印Cにて示す搬送方向の先頭および末尾の前後2箇所に回転自在に配置された1対の逆搬送ベルト用プーリ47, The reverse conveying belt 46, arrows reverse carrying a pair of rotatably arranged around two locations beginning and end in the conveying direction indicated by C belt pulley 47,
47の外周面に接触するようにして巻回されており、1 It is wound so as to contact with the outer peripheral surface 47, 1
対の逆搬送ベルト用プーリ47,47のうちの矢印Cにて示す搬送方向の上流側(図1左側)に位置する一方の逆搬送ベルト用プーリ47を、その下方に配設された逆搬送ベルト駆動モータ48(図2)の駆動力をもって回転駆動することにより、逆搬送ベルト46のベルト搬送面46a上を搬送される大根Faを図1矢印Cにて示す搬送方向に沿って搬送できるようになっている。 One of the reverse conveying belt pulley 47 located on the upstream side in the transport direction (Fig. 1 left) indicated by the arrows C of the reverse conveying belt pulley 47, 47 pairs, reverse conveyance disposed thereunder by with a driving force of the belt drive motor 48 (FIG. 2) is driven to rotate, so that it can carry the radish Fa conveyed belt conveying surface on 46a of the reverse conveying belt 46 along the conveying direction shown in FIG. 1 arrow C It has become. また、 Also,
逆搬送ベルト46のベルト搬送面46aは、前記供給ベルト34のベルト搬送面34aより高い位置でほぼ水平に配置されており、図1矢印Cにて示す搬送方向に沿ってほぼ水平に搬送した大根Faを供給ベルト34のベルト搬送面34a上に移載できるようになっている。 Conveying surface 46a of the opposite conveyor belt 46, the are arranged substantially horizontally at a position higher than the belt conveying surface 34a of the feed belt 34, radish was conveyed substantially horizontally along the conveying direction shown in FIG. 1 arrow C It has to be transferred onto the conveying surface 34a of the supply belt 34 to fa.

【0025】また、搬送の途中で供給ベルト34から除去された大根Faを逆搬送ベルト46で円滑に受け止めるため供給ベルト34と逆搬送ベルト46との間には、 Further, between the supply belt 34 for smooth receiving the radish Fa removed from the feed belt 34 in the course of conveyance in the reverse conveyance belt 46 and the reverse conveying belt 46,
図示しない搬送ガイドが配設されている。 Conveying guide (not shown) is disposed. さらに、逆搬送ベルト46の図1下方には、大根Faが逆搬送ベルト46上から脱落するのを防止する図示しない脱落防止ガイドが配設されている。 Further, in FIG. 1 below the reverse conveying belt 46, the falling-off prevention guide (not shown) to prevent the falling radish Fa is over backward transport belt 46 is arranged.

【0026】図3に示すように、各部の動作をつかさどる制御手段10は、少なくとも食品供給装置1の各部との電気的な接続に用いるI/Oインターフェース51 As shown in FIG. 3, the control unit 10 which controls the operation of each section is at least used for the electrical connection between the respective portions of the food supply system 1 I / O interface 51
と、CPU52と、適宜な容量のROM、RAMなどにより形成されたメモリ53とを有している。 If, it has a CPU 52, a suitable capacity ROM, and a memory 53 which is formed by a RAM.

【0027】前記I/Oインターフェース51には、少なくとも搬送食品検出手段3、受取食品出手段5、センサ22、搬送モータ24、シャッタ駆動モータ26、供給ベルト駆動モータ36、原料搬送ベルト駆動モータ4 [0027] wherein the I / O interface 51, at least the conveying food detection means 3, receiving food detecting means 5, the sensor 22, the transport motor 24, the shutter drive motor 26, feed belt drive motor 36, the feed conveyor belt drive motor 4
3、逆搬送ベルト駆動モータ48および図示しない電源スイッチ、始動スイッチ、停止スイッチ、非常停止スイッチなどのスイッチ類や、搬送手段2から排出される大根Faの数や、動作状態などを表示する表示装置などが電気的に接続されている。 3, the reverse conveyance belt drive motor 48 and a power source (not shown) switch, starter switch, stop switch, emergency stop switch switch such as and, the number and radish Fa discharged from the conveying means 2, a display for displaying the operation state machine such as are electrically connected.

【0028】前記メモリ53には、少なくとも搬送動作制御部55が設けられている。 [0028] The memory 53 is, at least the transport operation control section 55 is provided. この搬送動作制御部55 The transport operation control unit 55
には、供給動作を実行する際に、少なくとも搬送食品検出手段3が搬送ベルト15上を一列状に搬送される食品Fたる大根Faのうちの矢印Aにて示す搬送方向の先頭となった大根Faを検出する毎に搬送ベルト15を停止し、先頭となった大根Faより1つ先の大根Faを受取食品検出手段5が検出する毎に停止状態の搬送ベルト1 The, when performing supply operation, at least the conveying food detection means 3 becomes the head of the transport direction indicated by arrow A of the food F serving radish Fa conveyed on the conveyor belt 15 in a row radish the conveyor belt 15 is stopped every time of detecting the Fa, the conveyor belt 1 in a stopped state radish Fa one ahead radish Fa became head for each detected by receiving food detector 5
5を再駆動するように搬送モータ24を間欠駆動制御する制御プログラムが記憶されている。 Control program for intermittent drive control of the conveying motor 24 as 5 redrives is stored.

【0029】さらに詳しく説明すると、本実施形態の搬送動作制御部55には、供給動作を実行する際に、搬送ベルト15上を一列状に搬送される大根Faのうちの矢印Aに示す搬送方向の最初に先頭となった大根Faを搬送食品検出手段3が検出した場合には、搬送モータ24 [0029] To be more specific, the transport operation control unit 55 of the present embodiment, when performing the feed operation, the conveying direction indicated by the arrow A of radish Fa conveyed on the conveyor belt 15 in a row first when the radish Fa became top conveying food detecting means 3 detects the of the conveying motor 24
は駆動状態を保持して最初に先頭となった大根Faを排出位置OPから排出する。 Discharges radishes Fa became the top first by holding a driving state from the discharge position OP. そして、最初に先頭となった大根Faを排出位置OPから排出した後に先頭となった大根Fa、つまり搬送ベルト15から2番目以降に排出される大根Faが搬送ベルト15上で先頭になって搬送食品検出手段3により検出された時点で搬送ベルト15 The first radish Fa radish Fa became the top became the top after discharged from the discharge position OP, i.e. radish Fa discharged from the conveyor belt 15 to the second and subsequent becomes the head on the conveyor belt 15 transporting conveying at the time it was detected by the food detecting means 3 belt 15
を停止する。 A stop. すなわち、搬送ベルト15から2番目以降に排出される大根Faが搬送ベルト15上で先頭になって搬送食品検出手段3により検出された時点で搬送ベルト15を停止するように搬送モータ24を制御する。 That is, it controls the conveying motor 24 to stop the conveyor belt 15 when the radish Fa discharged from the conveyor belt 15 to the second and subsequent is detected by conveying food detection means 3 become top on the conveyor belt 15 . また、先頭となった大根Faより矢印Aにて示す搬送方向1つ先の大根Fa、すなわち、搬送食品検出手段3により検出され先頭となった大根Faより矢印Aにて示す搬送方向の先頭側に隣位し、搬送ベルト15から排出された大根Faを受取食品検出手段5が検出する毎に停止状態の搬送ベルト15を再駆動するように搬送モータ24 Further, the top and one conveying direction indicated by radish Fa from arrow A became preceding radish Fa, i.e., the top side of the conveying direction shown by from arrow A radish Fa became head is detected by the conveying food detection means 3 and vicinal to the conveying motor 24 so that the receiving food detection means 5 the discharged radish Fa re drives the conveying belt 15 in a stopped state for each detected from the conveyor belt 15
を制御する制御プログラムが記憶されている。 A control program for control is stored.

【0030】なお、食品供給装置1の少なくとも食品F [0030] It should be noted that, at least the food F of the food supply device 1
と接する部分は、食品衛生上安全な素材により形成することが肝要である。 A portion in contact with, it is important to be formed by the Food Sanitation safe material.

【0031】つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of this embodiment having the configuration described above.

【0032】本実施形態の食品供給装置1によれば、原料ホッパ32内に大根Faを供給した状態で図示しない起動スイッチをON操作すると、搬送モータ24、シャッタ駆動モータ26、供給ベルト駆動モータ36、原料搬送ベルト駆動モータ43、逆搬送ベルト駆動モータ4 According to the food supply system 1 of this embodiment, when ON operation of the start switch (not shown) while supplying radish Fa in the raw material hopper 32, the conveyance motor 24, the shutter drive motor 26, feed belt drive motor 36 , the raw material conveyor belt driving motor 43, the reverse conveyance belt driving motor 4
8がそれぞれ駆動し、搬送ベルト15、供給ベルト3 8 is driven, respectively, the conveyor belt 15, feed belt 3
4、原料搬送ベルト41および逆搬送ベルト46がそれぞれ所定の方向に回転駆動する。 4, the raw material conveyor belt 41 and the reverse conveying belt 46 is respectively rotated in a predetermined direction. また、シャッタ駆動モータ26は、シャッタ板27を枠体25の底部を閉じた閉状態に位置させる。 The shutter driving motor 26 positions the shutter plate 27 in the closed state of closing the bottom of the frame 25.

【0033】そして、原料搬送ベルト41の回転駆動により、原料ホッパ32内に供給された大根Faは、原料搬送ベルト41のベルト搬送面41a上を図1右方から左方に向かう矢印Dにて示す搬送方向へ搬送された後、 [0033] Then, by the rotation of the material conveyor belt 41, radish supplied into the raw material hopper 32 Fa, at arrow D toward the upper conveying surface 41a of the material conveyor belt 41 from Figure 1 the right to the left after being conveyed to the conveying direction indicated,
原料搬送ベルト41の図1左端部(矢印Dにて示す搬送方向の最も下流側に位置する先端)から排出されて原料搬送ベルト41のベルト搬送面41aより下方に位置する供給ベルト34のベルト搬送面34a上に移載される。 1 the left end of the material conveyor belt 41 belt conveyor of the feed belt 34 located below the belt conveying surface 41a of the discharged material conveyance belt 41 from the (front end which is located on the most downstream side in the conveying direction indicated by arrow D) It is transferred onto the surface 34a.

【0034】ついで、供給ベルト34のベルト搬送面3 [0034] Then, the belt conveying surface 3 of the feed belt 34
4a上に移載された大根Faは、供給ベルト34のベルト搬送面34a上を図1下方から上方に向かう矢印Bにて示す搬送方向へ搬送された後、供給ベルト34の図1 Been radish Fa is transferred onto 4a, after being conveyed on the belt conveying surface 34a of the feed belt 34 from Figure 1 the lower side to the conveying direction indicated by arrow B directed upward, Figure feed belt 34 1
上方(矢印Bにて示す搬送方向の最も下流側に位置する先端)から排出され、搬送ベルト15の供給位置SPで供給ベルト34のベルト搬送面34aより下方に位置する搬送ベルト15のベルト搬送面15a上に移載される。 Upper is discharged from (tip located on the most downstream side in the conveying direction indicated by arrow B), the belt conveying surface of the conveyor belt 15 located below the belt conveying surface 34a of the feed belt 34 at the supply position SP of the conveyor belt 15 It is transferred onto the 15a. つまり、供給手段6は、搬送手段2の供給位置SP In other words, the supply means 6, the supply position SP of the conveying means 2
に効率的に大根Faを供給することができる。 It is possible to efficiently supply the radish Fa to.

【0035】ついで、搬送ベルト15の供給位置SPに供給された大根Faは、搬送ベルト15のベルト搬送面15a上を供給位置SPから排出位置OPに向かって矢印Aにて示す搬送方向に沿って搬送される。 [0035] Then, radish Fa supplied to the supply position SP of the conveyor belt 15 along the conveying direction indicated by arrow A on the belt conveying surface 15a of the conveyor belt 15 from the supply position SP toward the discharge position OP It is transported. この時、搬送ベルト15は、桟部16を有しているので、搬送ベルト15上に供給した大根Faの形状に関わらず大根Fa At this time, the conveyor belt 15, since they have crosspieces 16, radish Fa regardless of the shape of radish Fa was supplied onto the conveyor belt 15
が矢印Aにて示す搬送方向と逆方向に移動する際の位置を規制することができる。 There it is possible to restrict the position when moved in the direction opposite to the conveying direction indicated by arrow A. つまり、本実施形態においては、搬送経路が上り傾斜に形成されているので、供給位置SPにおいて供給ベルト34から供給される大根Fa That is, in the present embodiment, since the transport path is formed in up slope, radish Fa supplied from the feed belt 34 at the supply position SP
は、矢印Aにて示す搬送方向の図1右方に示す上流側へ移動しようとするが、この移動は、桟部16によって阻止することができるので大根Faを確実に搬送することができる。 It is tends to move toward the upstream side shown in FIG. 1 the right side of the transport direction shown by arrow A, the movement can be reliably conveyed radish Fa can be blocked by the crosspiece 16. なお、積み重なったりして桟部16を乗り越えた大根Faは、つぎの新たな桟部16により搬送されることになる。 Incidentally, radish Fa passing over the rail 16 or stacked will be conveyed by the new crosspiece 16 below.

【0036】そして、ベルト搬送面15aを移動する大根Faは、搬送ガイド21により矢印Aにて示す搬送方向に対して直交する図1上方に示す一側の搬送位置が規制されるとともに、ブレード部材23により所定の高さを超えた大根Fa、例えばベルト搬送面15aに上下方向に重なった場合のベルト搬送面15aに接していない上方の大根Faは、ブレード部材23に当接して搬送の途中で搬送ベルト15の図1下方に示す逆搬送手段7側に位置する他側へ除去されるので、大根Faは一列状に整列して搬送されることになる。 [0036] Then, radish Fa to move the belt conveying surface 15a, as well as transport position on one side shown in FIG. 1 upwardly perpendicular to the conveying direction indicated by the arrow A is restricted by the conveyance guide 21, blade member radish Fa exceeds a predetermined height by 23, for example, radish Fa of upward in the belt conveying surface 15a is not in contact with the belt conveying surface 15a in the case of overlapping in the vertical direction, in the course of transport in contact with the blade member 23 since it is removed to the other side which is located opposite the transport means 7 side illustrated in FIG. 1 below the transport belt 15, radish Fa will be conveyed aligned in a row. この搬送ベルト15から排出された大根Faは、逆搬送手段7の逆搬送ベルト46のベルト搬送面46aに受け止められて、矢印Cにて示す搬送方向に沿って搬送された後、供給ベルト34 Radish Fa discharged from the conveyor belt 15, are received by the belt conveying surface 46a of the reverse conveying belt 46 in the reverse conveying means 7, after being conveyed along the conveying direction indicated by arrow C, feed belt 34
のベルト搬送面34aに移載され、その後、搬送ベルト15の供給位置SPへ移動する。 Is transferred to the belt conveying surface 34a, then moved to the supply position SP of the conveyor belt 15. したがって、搬送の途中で搬送手段2から除去された大根Faを供給位置SP Therefore, the way supply radishes Fa removed from the conveying means 2 position of the transport SP
へ再度搬送することができるので、大根Faの搬送効率をより向上させることができる。 It is possible to convey back to, it is possible to further improve the transport efficiency of radish Fa.

【0037】ついで、一列状に整列して搬送される大根Faは、搬送食品検出手段3により排出位置OPの直前の位置で検出される。 [0037] Then, radish Fa conveyed aligned in a row is detected by the position immediately before the discharge position OP by conveying food detection means 3. また、搬送ベルト15により搬送される大根Faは、矢印Aにて示す搬送方向先頭に位置する大根Faから順に、排出位置OPで搬送ベルト15 Further, radish Fa carried by the conveyor belt 15, in order from the radish Fa located in the conveying direction leading indicated by arrow A, the conveyor belt 15 at the discharge position OP
から排出され、この排出される大根Faは食品受取手段4、詳しくはシャッタ板27により受け取られる。 Discharged from, radish Fa is the discharged food receiving means 4, details are received by the shutter plate 27. この時、搬送ベルト15により一列状に整列して搬送される大根Faのうちの矢印Aにて示す搬送方向の先頭となった大根Fa、すなわち、搬送ベルト15から2番目以降に排出される大根Faが搬送ベルト15上で先頭になって搬送食品検出手段3により検出された時点で搬送ベルト15は停止する。 In this case, radish Fa became the beginning of the conveying direction indicated by arrow A of radish Fa conveyed aligned in a row by the conveyor belt 15, i.e., radish discharged from the conveyor belt 15 to the second and subsequent Fa is the conveyor belt 15 when it is detected by the conveying food detection means 3 become top on the conveyor belt 15 is stopped. その結果、矢印Aにて示す搬送方向の先頭となった大根Faは搬送ベルト15の排出位置O As a result, radish Fa became the beginning of the conveying direction indicated by arrow A is the discharge position of the conveyor belt 15 O
Pの直前の位置で待機する。 Waiting in the position immediately before the P.

【0038】また、先頭となった大根より矢印Aに示す搬送方向1つ先の大根Fa、すなわち、搬送ベルト15 Further, radish Fa in the conveying direction forward one shown from radish became top arrow A, i.e., the conveyor belt 15
の排出位置OPの直前の位置で待機する大根Faより矢印Aに示す搬送方向先頭側に位置して搬送ベルト15から排出された大根Faを受取食品検出手段3が検出する毎に停止状態の搬送ベルト15は再駆動し、その結果、 Conveying the stopped state radishes Fa discharged from the conveyor belt 15 is positioned in the conveying direction leading side from radish Fa shown in arrow A waiting in position for each detected by receiving food detector 3 immediately before the discharge position OP of belt 15 is driven again, as a result,
搬送ベルト15の排出位置OPの直前の位置で待機する大根Faは搬送されて排出位置OPから排出され食品受取手段5に容易に受け渡される。 Radish Fa waiting at a position immediately before the discharge position OP of the conveyor belt 15 is passed easily received in the food receiving unit 5 is discharged from the discharge position OP is conveyed.

【0039】このように、搬送ベルト15が間欠駆動し、その結果、一列状に整列して搬送される大きさや形状が不揃いの食品Fたる大根Faを一つずつ効率よく供給することができる。 [0039] Thus, the conveyor belt 15 is intermittently driven, so that it is possible to size and shape to be conveyed in alignment in a row to supply good one by one effectively irregular food F serving radish Fa.

【0040】なお、食品受取手段5のシャッタ板27に位置する大根Faは、つぎの大根Faが排出位置から排出される前にシャッタ駆動モータ26が駆動してシャッタ板27が閉状態、開状態、閉状態とこの順に動作することにより、シャッタ板27の下方へ排出され、シャッタ板27の下方に配置された図示しないカップや袋などの食品収納物を自動搬送することにより大根Faを食品収納物に一つずつ自動的に詰めることができる。 [0040] Incidentally, radish Fa located shutter plate 27 of the food receiving unit 5, the shutter plate 27 shutter drive motor 26 is driven before the radish Fa following is discharged from the discharge position is in the closed state, an open state by operating in this order closed, is discharged downward of the shutter plate 27, a radish Fa food storage by automatically transporting food stored item such as a cup or bag (not shown) disposed below the shutter plate 27 It may be packed one by one automatically things. この時、受取食品検出手段5により検出した大根のFaの数をカウントすることにより、任意の数の大根Faを食品収納物に容易に詰めることもできる。 In this case, by counting the number of Fa radish detected by receiving food detection unit 5, the radish Fa any number can be easily filled by the food stored items. また、食品受取手段4の下方に、図示しない搬送コンベアを設けることにより、異なる位置に配置されるカップや袋などの食品収納物へ大根Faを一つずつ詰めることができる。 Further, below the food receiving means 4, by providing a conveyor, not shown, may be packed one by one radish Fa food stored item such as a cup or bag arranged in different positions. この場合、複数の食品供給装置1を用いることにより、複数種類の食品Fを食品収納物に一度に詰めることもできる。 In this case, by using a plurality of food supply device 1, a plurality of types of food F may be packaged in a food store thing at a time.

【0041】また、本実施形態の食品供給装置1においては、センサ22が供給位置SPに存在する大根Faを所定時間検出したい状態が続いた場合、各部の動作を停止するようになっている。 Further, in the food supply system 1 of this embodiment, if the sensor 22 is followed by a state to be detected a predetermined time radishes Fa present in the feed position SP, it is adapted to stop the operation of each section.

【0042】このように、本実施形態の食品搬送装置1 [0042] Thus, food conveying apparatus of Embodiment 1
によれば、大きさや形状が不揃いの食品Fを一つずつ効率よく供給することができる。 According to, it is possible to size and shape to provide good one by one effectively irregular food F.

【0043】また、本実施形態の食品搬送装置1の搬送ベルト15の桟部16は、搬送ベルト15上に供給した食品Fの形状に関わらず食品Fが矢印Aにて示す搬送方向と逆方向に移動する際の位置を規制することができるので、大きさや形状が不揃いの食品Fを確実に搬送することができる。 [0043] In addition, the crosspiece 16 of the conveyor belt 15 of the food feeding device 1 of the present embodiment, the conveyance direction opposite to the direction in which the food F regardless of the shape of the food F that is fed onto the conveyor belt 15 is shown by arrow A since the position at the time of moving can be regulated, it is possible to size and shape to reliably convey the irregular food F.

【0044】さらに、本実施形態の食品搬送装置1の供給手段6は、搬送手段2の供給位置SPに効率的に食品Fを供給することができ、逆搬送手段7は、搬送の途中で搬送手段2から除去された食品Fを供給位置SPへ再度搬送することができるので、大きさや形状が不揃いの食品Fの搬送効率をより向上させることができる。 [0044] Further, means for supplying food conveying device 1 of the present embodiment 6, it is possible to efficiently supply the food F in the supply position SP of the conveying means 2, the reverse conveying unit 7, the transport in the middle of the transport it is possible to transport the food F that is removed from the unit 2 again to the supply position SP, can size and shape to further improve the transporting efficiency of the irregular food F.

【0045】なお、本実施形態の食品搬送装置1は、食品Fとしておでん種のうちの大根Faを供給するものであるが、例えば、食品Fとしておでん種のうちのゆで卵を供給する場合には、ブレード部材23を配設しない構成が好ましい。 [0045] Incidentally, food conveying apparatus 1 of this embodiment is to supply a radish Fa of Oden species as a food F, for example, when supplying boiled eggs out of Oden species as a food F It is configured so as not to dispose the blade member 23 is preferred. また、ブレード部材23は、食品Fの種類に応じて形状や配置を変更するとよい。 Also, the blade member 23, it is preferable to change the shape and arrangement depending on the type of food F.

【0046】さらに、本実施形態の食品供給装置1は、 [0046] In addition, the food supply system 1 of this embodiment,
おでん種だけでなく、カレー、シチューなどのレトルト製品や、肉類、コロッケ、肉だんご、ダイスカット野菜などの冷凍製品や、ぜんざい、カップ麺、コーヒー、ココアなどのカップ飲料などのカップ製品や、缶詰製品などの多種多様の食品Fに用いることができる。 Not Oden species only, curry, and retort products, such as stew, meat, croquettes, meatballs, and frozen products such as diced vegetables, Zenzai, cup noodles, coffee, and cup products, such as cup beverages such as cocoa, canned it can be used in a wide variety of food F, such as the product.

【0047】また、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。 Further, the present invention is not limited to the above embodiment but can be variously modified as necessary.

【0048】 [0048]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に係る本発明の食品供給装置によれば、大きさや形状が不揃いの食品を一つずつ効率よく供給することができるなどの極めて優れた効果を奏する。 According to the food supply system of the present invention according to claim 1 as described in the foregoing, the extremely excellent effects such can size and shape to provide good one by one effectively irregular food unlikely to.

【0049】また、請求項2に係る本発明の食品供給装置によれば、搬送ベルトの桟部は、搬送ベルト上に供給した食品の形状に関わらず食品が搬送方向と逆方向に移動する際の位置を規制することができるので、大きさや形状が不揃いの食品を確実に搬送することができるなどの極めて優れた効果を奏する。 In addition, according to the food supply system of the present invention according to claim 2, crosspiece of the conveyor belt, when the food regardless of the shape of the food has been supplied onto the conveyor belt is moved in the direction opposite to the conveying direction it is possible to regulate the position, exhibits the excellent effects such can size and shape to convey the irregular food reliably.

【0050】また、請求項3に係る本発明の食品供給装置によれば、供給手段は、搬送手段の供給位置に効率的に食品を供給することができ、逆搬送手段は、搬送の途中で搬送手段から除去された食品を供給位置へ再度搬送することができるので、大きさや形状が不揃いの食品の搬送効率をより向上させることができるなどの極めて優れた効果を奏する。 [0050] Also, according to the food supply system of the present invention according to claim 3, supply means can supply efficiently food supply position of the transport means, reverse carrying means is in the middle of the transport it is possible to convey the food product removed from the conveying means again to feed position, exhibits the excellent effects such can size and shape to further improve the transporting efficiency of the irregular food.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明に係る食品供給装置の実施形態の要部の構成を簡略化して上方から見て示す模式図 Schematic diagram [1] a structure of a main portion of an embodiment of a food supply device according to the present invention is simplified shown as viewed from above

【図2】 図1の要部を簡略化して見て示す概略正面 2 is a schematic front view showing look simplified main portion of FIG. 1

【図3】 図1の制御手段の要部を示すブロック図 FIG. 3 is a block diagram showing a main part of the control means of FIG. 1

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 食品供給装置 2 搬送手段 3 搬送食品検出手段 4 食品受取手段 5 受取食品検出手段 6 供給手段 7 逆搬送手段 10 制御手段 15 搬送ベルト 15a ベルト搬送面 16 桟部 21 搬送ガイド 23 ブレード部材 24 搬送モータ 27 シャッタ板 31 供給コンベア 32 原料ホッパ 38 原料搬送用コンベア 45 逆搬送ベルトコンベア 52 CPU 53 メモリ 55 搬送動作制御部 F 食品 Fa 大根 A、B、C、D 搬送方向 OP 排出位置 SP 供給位置 1 Food feeder 2 conveying means 3 transporting food detector 4 food receiving means 5 receiving food detecting means 6 supply means 7 reverse carrying means 10 control means 15 conveyor belt 15a conveying surface 16 rail 21 transport guide 23 blade member 24 conveying motor 27 the shutter plate 31 feed conveyor 32 feed hopper 38 feed conveyers 45 reverse conveyance belt conveyor 52 CPU 53 memory 55 the transport operation control unit F food Fa radish A, B, C, D the conveying direction OP discharge position SP supply position

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の食品を下方から支持して一列状に整列させて搬送可能な搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される食品を前記搬送手段の排出位置で受け取る食品受取手段と、 前記搬送手段により搬送される食品を排出位置の直前の位置で検出する搬送食品検出手段と、 前記食品受取手段が受け取る食品を検出する受取食品検出手段と、 各部の動作を制御する制御手段とを有し、 前記搬送手段は、搬送モータの駆動力をもって回転駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って配設され前記搬送ベルト上を搬送される食品の搬送方向に対して直交する一側の位置を規制する搬送ガイドと、食品の種類に応じて前記搬送ガイドの食品の搬送経路に臨む側面に前記搬送ベルトのベルト搬送面から所定の間隔をおいて配設さ And 1. A plurality of food permit aligning in a row and supported from below conveyor conveying means, and food receiving means for receiving the food product to be conveyed at the discharge position of said transfer means by said conveying means, said Yes and transporting food detection means for detecting a food product to be conveyed by the conveying means at a position immediately before the discharge position, and the receiving food detection means for detecting a food receiving said food receiving means, and control means for controlling the operation of each section and said transfer means is perpendicular to the conveying direction of the food product to be conveyed and the conveyor belt that is rotated with a driving force of the conveying motor, disposed along the conveying direction of the conveyor belt the conveyor belt on is arranged at a conveying guide for regulating the position of one side, the conveyance guide of a predetermined interval from the belt conveying surface of the conveyor belt on the side facing the conveying path of the food according to the type of food 前記搬送ベルト上を搬送される食品のうちの所定の高さを超える食品を搬送の途中で除去可能なブレード部材とを具備し、 前記制御手段は、前記搬送食品検出手段が前記搬送ベルト上を一列状に搬送される食品のうちの搬送方向の先頭となった食品を検出する毎に前記搬送ベルトを停止し、 The conveying food exceeding a predetermined height of the belt on food conveyed was and a middle removable blade member of conveyance, the control means, the conveying food detecting means said conveyor belt on the conveyor belt stops at each time of detecting the head and became food conveying direction of the food product to be conveyed in a row,
    先頭となった食品より1つ先の食品を前記受取食品検出手段が検出する毎に停止状態の前記搬送ベルトを再駆動するように前記搬送モータを間欠駆動制御可能に構成されていることを特徴とする食品供給装置。 Characterized in that it is intermittently driven controllably constituting said conveying motor to ahead one food from food became top the receiving food detecting means for re-driving the conveyor belt in a stopped state for each detected food feeder according to.
  2. 【請求項2】 前記搬送ベルトの表面に、搬送方向に対して直交する幅方向に延在する複数の桟部を間隔をおいて形成したことを特徴とする請求項1に記載の食品供給装置。 To wherein the surface of said conveyor belt, food supply device according to claim 1, characterized in that a plurality of rail extending in the width direction orthogonal formed at a distance from the conveying direction .
  3. 【請求項3】 前記搬送手段の供給位置へ食品を供給する供給手段と、前記搬送手段から搬送の途中で除去された食品を受け止めて前記供給手段へ搬送する逆搬送手段を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の食品供給装置。 3. Characteristics and supply means for supplying a food to supply position, in that a reverse conveying means for conveying to said supply means at any stage by receiving a food product removal transported from the conveying means of the conveying means food supply device according to claim 1 or claim 2,.
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