JP2001006093A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、
駐車場内の空き駐車位置を取得する取得手段と、
前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備え、
前記送信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を送信することを特徴とする駐車状況管理装置。
【請求項２】 駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、
駐車場内の空き駐車位置を取得する取得手段と、
前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備え、
前記送信手段は、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも送信することを特徴とする駐車状況管理装置。
【請求項３】 駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、
車載誘導装置から車両の種類を示す車両情報を受信する手段と、
駐車場内の空き駐車位置を、その空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とともに取得する手段と、
前記受信した車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、その車両が駐車できる駐車位置を特定する手段と、
前記特定した駐車位置を有する駐車場の地図情報と、前記特定した駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする駐車状況管理装置。
【請求項４】 駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置であって、
駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信手段と、
前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示手段とを備え、
前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、
自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得する手段と、
前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識手段と、
前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成手段とをさらに備え、
前記表示手段は、前記生成された経路をも表示し、
前記受信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を受信し、
ユーザ操作に従って、目的地指定を入力する入力手段と、
前記駐車場の地図情報に基いて、前記空き駐車位置のうち、前記目的地と人の出入り口の位置とに応じて、１つの空き駐車位置を特定する手段とをさらに備え、
前記表示手段は、前記特定された空き駐車位置を表示することを特徴とする車載誘導装置。
【請求項５】 駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置であって、
駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信手段と、
前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示手段とを備え、
前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、
自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得する手段と、
前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識手段と、
前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成手段とをさらに備え、
前記表示手段は、前記生成された経路をも表示し、
前記受信手段は、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも受信し、
自車両の種類を示す車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
前記車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、前記空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定する手段とを備え、
前記表示手段は、前記特定された空き駐車位置を表示することを特徴とする車載誘導装置。
【請求項６】 前記車両の種類を示す情報は、車両の大きさの情報であり、
前記特定手段は、前記空き駐車位置のうちで、車両の大きさに従って駐車位置を特定することを特徴とする請求項５記載の車載誘導装置。
【請求項７】 前記車両の種類を示す情報は、車両が電気自動車か否かの情報であり、
前記特定手段は、前記空き駐車位置のうちで、車両が電気自動車か否かの情報に従って、駐車位置を特定することを特徴とする請求項５記載の車載誘導装置。
【請求項８】 コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置のコンピュータに、
駐車場内の空き駐車位置を取得する取得ステップと、
前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信ステップとを有し、
前記送信ステップは、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも送信することを実行するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】 コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置のコンピュータに、
駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信ステップと、
前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示ステップとを有し、
前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、
自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得するステップと、
前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識ステップと、
前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成ステップとをさらに有し、
前記表示ステップは、前記生成された経路をも表示し、
前記受信ステップは、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも受信し、
自車両の種類を示す車両情報を記憶する車両情報記憶ステップと、
前記車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、前記空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定するステップとを有し、
前記表示ステップは、前記特定された空き駐車位置を表示することを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
[Claims]
1. A parking status management device for managing the parking status of a vehicle in a parking lot.
Acquisition means to acquire an empty parking position in the parking lot,
A transmission means for transmitting the parking position of the parking lot, the roadway, the map information of the parking lot indicating the position of the entrance / exit of the automobile, and the acquired information indicating the vacant parking position to the in-vehicle guidance device. Prepare,
The transmitting means is a parking situation management device characterized by transmitting map information of a parking lot including the position of a person's entrance / exit.
2. A parking status management device for managing the parking status of a vehicle in a parking lot.
Acquisition means to acquire an empty parking position in the parking lot,
A transmission means for transmitting the parking position of the parking lot, the roadway, the map information of the parking lot indicating the position of the entrance / exit of the automobile, and the acquired information indicating the vacant parking position to the in-vehicle guidance device. Prepare,
The transmission means is a parking status management device, which also transmits information indicating the types of vehicles that can be parked in the vacant parking position.
3. A parking status management device for managing the parking status of a vehicle in a parking lot.
A means of receiving vehicle information indicating the type of vehicle from the in-vehicle guidance device, and
A means of acquiring an empty parking position in a parking lot together with information indicating the types of vehicles that can be parked in the empty parking position, and
A means for identifying a parking position in which the vehicle can be parked based on the received vehicle information and information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position.
A parking situation management device including a map information of a parking lot having the specified parking position and a transmission means for transmitting the information indicating the specified parking position to the in-vehicle guidance device.
4. An in-vehicle guidance device that receives a vehicle parking status from a parking status management device.
A receiving means for receiving the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position, and
It is provided with a display means for displaying a map of the parking lot in which the vacant parking position is clearly indicated from the received map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position.,
The map information of the parking lot includes the location of the lane and the entrance / exit of the vehicle in the parking lot.
Means to acquire absolute position information or relative position information of own vehicle,
A position recognition means for recognizing the current position in the parking lot of the own vehicle by referring to the absolute position information or the relative position information and the map information of the parking lot.
Based on the map of the parking lot, a route generating means for generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit is further provided.
The display means also displays the generated route and
The receiving means receives the map information of the parking lot including the position of the entrance / exit of a person, and receives the map information.
Input means for inputting destination designation according to user operation,
Based on the map information of the parking lot, among the vacant parking positions, a means for identifying one vacant parking position according to the destination and the position of the entrance / exit of a person is further provided.
The display means displays the specified vacant parking position.An in-vehicle guidance device as a feature.
5. An in-vehicle guidance device that receives a parking status of a vehicle from a parking status management device.
A receiving means for receiving the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position, and
It is provided with a display means for displaying a map of the parking lot in which the vacant parking position is clearly indicated from the received map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position.,
The map information of the parking lot includes the location of the lane and the entrance / exit of the vehicle in the parking lot.
Means to acquire absolute position information or relative position information of own vehicle,
A position recognition means for recognizing the current position in the parking lot of the own vehicle by referring to the absolute position information or the relative position information and the map information of the parking lot.
Based on the map of the parking lot, a route generating means for generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit is further provided.
The display means also displays the generated route and
The receiving means also receives information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position.
Vehicle information storage means for storing vehicle information indicating the type of own vehicle,
Based on the vehicle information and information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position, the vehicle is provided with a means for identifying a parking position in which the own vehicle can park among the vacant parking positions.
The display means displays the specified vacant parking position.An in-vehicle guidance device characterized by this.
6. The information indicating the type of the vehicle is information on the size of the vehicle.
A claim, wherein the specific means specifies a parking position among the vacant parking positions according to the size of a vehicle.5The in-vehicle guidance device described.
7. The information indicating the type of the vehicle is information on whether or not the vehicle is an electric vehicle.
A claim, wherein the specific means identifies a parking position among the vacant parking positions according to information on whether or not the vehicle is an electric vehicle.5The in-vehicle guidance device described.
8. A computer-readable recording medium
To the computer of the parking status management device that manages the parking status of vehicles in the parking lot,
The acquisition step to acquire the vacant parking position in the parking lot, and
A transmission step of transmitting the parking position of the parking lot, the road, the map information of the parking lot indicating the position of the entrance / exit of the car, and the acquired information indicating the vacant parking position to the in-vehicle guidance device. Have and
The transmission step is a computer-readable recording medium recording a program for executing transmitting information indicating the types of vehicles that can be parked in the vacant parking position.
9. A computer-readable recording medium
To the computer of the in-vehicle guidance device that receives the parking status of the vehicle from the parking status management device,
A reception step that receives map information of the parking lot and information indicating the vacant parking position, and
It has a display step of displaying a map of a parking lot that clearly indicates a vacant parking position from the received map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position.
The map information of the parking lot includes the location of the lane and the entrance / exit of the vehicle in the parking lot.
Steps to acquire absolute position information or relative position information of own vehicle,
A position recognition step for recognizing the current position of the own vehicle in the parking lot by referring to the absolute position information or the relative position information and the map information of the parking lot.
Based on the map of the parking lot, it further has a route generation step of generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit.
The display step also displays the generated route and
The receiving step also receives information indicating the types of vehicles that can be parked in the vacant parking position.
A vehicle information storage step that stores vehicle information indicating the type of own vehicle,
Based on the vehicle information and information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position, the vacant parking position has a step of specifying a parking position in which the own vehicle can park.
The display step is a computer-readable recording medium on which a program for executing the display of the identified vacant parking position is recorded.
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、駐車場内の空き駐車位置を取得する取得手段と、前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備え、前記送信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を送信することとしている。
0008
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, the present invention is a parking status management device that manages the parking status of a vehicle in a parking lot, the acquisition means for acquiring an empty parking position in the parking lot, and the parking position of the parking lot. The transmission means includes a transmission means for transmitting the map information of the parking lot indicating the position of the lane and the entrance / exit of the automobile and the acquired information indicating the vacant parking position to the in-vehicle guidance device . The map information of the parking lot including the location of the entrance and exit of people is to be transmitted.
また、本発明は、 駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置であって、駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信手段と、前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示手段とを備え、前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得する手段と、 前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識手段と、前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記生成された経路をも表示し、前記受信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を受信し、ユーザ操作に従って、目的地指定を入力する入力手段と、前記駐車場の地図情報に基いて、前記空き駐車位置のうち、前記目的地と人の出入り口の位置とに応じて、１つの空き駐車位置を特定する手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記特定された空き駐車位置を表示することとしている。
また、本発明は、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、車載誘導装置から車両の種類を示す車両情報を受信する手段と、駐車場内の空き駐車位置を、その空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とともに取得する手段と、前記受信した車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、その車両が駐車できる駐車位置を特定する手段と、前記特定した駐車位置を有する駐車場の地図情報と、前記特定した駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備える。
Further, the present invention is an in-vehicle guidance device that receives a parking status of a vehicle from a parking status management device, and is a receiving means for receiving map information of a parking lot and information indicating an empty parking position, and the received parking lot. The map information of the parking lot is provided with a display means for displaying a map of the parking lot clearly indicating the vacant parking position based on the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking lot position. In the parking lot of the own vehicle, referring to the means for acquiring the absolute position information or the relative position information of the own vehicle including the position of the exit, the absolute position information or the relative position information, and the map information of the parking lot. Based on the position recognition means for recognizing the current position and the map of the parking lot, a route generation for generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit gate is generated. Further including means, the display means also displays the generated route, the receiving means receives map information of a parking lot including the position of a person's entrance / exit, and specifies a destination according to a user operation. Further provided with an input means for inputting and a means for identifying one vacant parking position among the vacant parking positions according to the destination and the position of the entrance / exit of a person based on the map information of the parking lot. , The display means is supposed to display the specified vacant parking position.
Further, the present invention is a parking status management device that manages the parking status of a vehicle in a parking lot, and obtains a means for receiving vehicle information indicating the type of vehicle from an in-vehicle guidance device and an empty parking position in the parking lot. A parking position where the vehicle can be parked based on the means for acquiring the information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position, the received vehicle information, and the information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position. A means for specifying the above, and a transmission means for transmitting map information of the parking lot having the specified parking position and information indicating the specified parking position to the in-vehicle guidance device.
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、駐車場内の空き駐車位置を取得する取得手段と、前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備え、前記送信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を送信することとしている。
[0078]
【Effect of the invention】
As is clear from the above description, the present invention is a parking status management device that manages the parking status of a vehicle in a parking lot, and is an acquisition means for acquiring an empty parking position in the parking lot and a parking position in the parking lot. When the Kurumaji includes a parking map information indicating the position of the entry and exit openings of the motor vehicle, and transmission means for transmitting the information indicating the obtained vacant parking position to the in-vehicle guidance device, the transmission unit , The parking lot map information including the location of the entrance and exit of people is to be transmitted.
これにより、駐車場管理センターから、自動車へ駐車場の地図と、その空き位置が送信されるので、ドライバーは、駐車可能な空き位置を知ることができ、駐車管理センターから、自動車へは、駐車場内の地理だけでなく、駐車場周辺の施設や店舗の地理も含んだ地図が自動車へ送られるので、自動車では、駐車場の駐車位置と、周辺施設等との相対的な位置関係を把握することができる。
また、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、駐車場内の空き駐車位置を取得する取得手段と、前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備え、前記送信手段は、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも送信することとしている。
これにより、駐車場管理センターから、自動車へ駐車場の地図と、その空き位置が送信されるので、ドライバーは、駐車可能な空き位置を知ることができ、駐車管理センターから、自動車へは、空き駐車位置だけでなく、その駐車位置の種類もが自動車へ送られるので、ドライバーは、駐車場の空き駐車位置の種類を把握することができる。
As a result, the parking lot management center sends a map of the parking lot to the car and its vacant position, so that the driver can know the vacant position where parking is possible, and the parking management center can park the car. A map that includes not only the geography of the parking lot but also the geography of facilities and stores around the parking lot is sent to the car, so the car can grasp the relative positional relationship between the parking lot parking position and the surrounding facilities. be able to.
In addition, it is a parking status management device that manages the parking status of vehicles in the parking lot, and is an acquisition means for acquiring an empty parking position in the parking lot, a parking position of the parking lot, a lane, and an entrance / exit of a car. The transmission means includes a transmission means for transmitting the acquired information indicating the vacant parking position and the map information of the parking lot indicating the position of the vehicle to the in-vehicle guidance device, and the transmission means is a type of vehicle that can be parked at the vacant parking position. Information indicating that is also to be transmitted.
As a result, the parking lot management center sends a map of the parking lot to the car and its vacant position, so that the driver can know the vacant position where parking is possible, and the parking management center sends the vacant position to the car. Since not only the parking position but also the type of the parking position is sent to the car, the driver can grasp the type of the vacant parking position in the parking lot.
また、本発明は、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置であって、車載誘導装置から車両の種類を示す車両情報を受信する手段と、駐車場内の空き駐車位置を、その空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とともに取得する手段と、前記受信した車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、その車両が駐車できる駐車位置を特定する手段と、前記特定した駐車位置を有する駐車場の地図情報と、前記特定した駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信手段とを備えたこととしている。Further, the present invention is a parking status management device that manages the parking status of a vehicle in a parking lot, and obtains a means for receiving vehicle information indicating the type of vehicle from an in-vehicle guidance device and an empty parking position in the parking lot. A parking position where the vehicle can be parked based on the means for acquiring the information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position, the received vehicle information, and the information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position. It is said that the means for specifying the above, the map information of the parking lot having the specified parking position, and the transmission means for transmitting the information indicating the specified parking position to the in-vehicle guidance device are provided.
これにより、駐車管理センターは、空き駐車位置のうちで、駐車場探索要求のあった車両の種類に応じて、その車両に適合する空き駐車位置を特定して、自動車にその空き駐車位置を通知するので、ドライバーは、自車が確実に駐車できる駐車位置を知ることができる。As a result, the parking management center identifies the vacant parking position suitable for the vacant parking position according to the type of the vehicle for which the parking lot search request is made, and notifies the vehicle of the vacant parking position. Therefore, the driver can know the parking position where the vehicle can be parked reliably.
また、本発明は、駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置であって、駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信手段と、前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示手段とを備え、前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得する手段と、前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識手段と、前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記生成された経路をも表示し、前記受信手段は、人の出入口の位置を含む駐車場の地図情報を受信し、ユーザ操作に従って、目的地指定を入力する入力手段と、前記駐車場の地図情報に基いて、前記空き駐車位置のうち、前記目的地と人の出入り口の位置とに応じて、１つの空き駐車位置を特定する手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記特定された空き駐車位置を表示することとしている。Further, the present invention is an in-vehicle guidance device that receives a parking status of a vehicle from a parking status management device, and is a receiving means for receiving map information of a parking lot and information indicating an empty parking position, and the received parking lot. The map information of the parking lot is provided with a display means for displaying a map of the parking lot clearly indicating the vacant parking position based on the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking lot position. In the parking lot of the own vehicle, referring to the means for acquiring the absolute position information or the relative position information of the own vehicle including the position of the exit, the absolute position information or the relative position information, and the map information of the parking lot. Based on the position recognition means for recognizing the current position and the map of the parking lot, a route generation for generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit gate is generated. Further including means, the display means also displays the generated route, the receiving means receives map information of a parking lot including the position of a person's entrance / exit, and specifies a destination according to a user operation. Further provided with an input means for inputting and a means for identifying one vacant parking position among the vacant parking positions according to the destination and the position of the entrance / exit of a person based on the map information of the parking lot. , The display means is supposed to display the specified vacant parking position.
これにより、空き駐車位置のうちで、駐車すべき時刻に空いている駐車位置を特定できるので、ドライバーは、現在位置と目的地が離れていて、目的地へ到着するまでに時間を要する場合にでも、目的地に到着する時刻に空いている駐車位置を知ることができ、駐車場の地図と、その空き位置が車内の表示装置に表示されるので、ドライバーは、駐車場に到着する前に、駐車場内における駐車可能な空き位置を前もって把握することができ、駐車時において、駐車場内の地図と、現在位置から空き駐車位置までの経路が表示され、退場時において、駐車場内の地図と、現在位置から退場口までの経路が表示されるので、自動車の駐車と、退場がスムーズに行なわれ、ドライバーに便利であるとともに、駐車場内での渋滞を防止して、駐車場の利用効率を上げることもできる。This makes it possible to identify a vacant parking position among the vacant parking positions at the time when it should be parked, so that the driver can take a long time to reach the destination when the current position and the destination are far apart. However, the driver can know the vacant parking position at the time of arrival at the destination, and the map of the parking lot and the vacant position are displayed on the display device in the car, so that the driver can know the vacant parking position before arriving at the parking lot. , The vacant parking position in the parking lot can be grasped in advance, the map in the parking lot and the route from the current position to the vacant parking position are displayed at the time of parking, and the map in the parking lot at the time of leaving. Since the route from the current position to the exit is displayed, parking and exit of the car can be done smoothly, which is convenient for the driver, prevents congestion in the parking lot, and improves the utilization efficiency of the parking lot. You can also do it.
また、本発明は、駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置であって、駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信手段と、前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示手段とを備え、前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得する手段と、前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識手段と、前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成手段とをさらに備え、前記表示手段は、前記生成された経路をも表示し、前記受信手段は、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも受信し、自車両の種類を示す車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、前記車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、前記空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定する手段とを備え、前記表示手段は、前記特定された空き駐車位置を表示することとしている。Further, the present invention is an in-vehicle guidance device that receives a parking status of a vehicle from a parking status management device, and is a receiving means for receiving map information of a parking lot and information indicating an empty parking position, and the received parking lot. The map information of the parking lot is provided with a display means for displaying a map of the parking lot clearly indicating the vacant parking position based on the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking lot position. In the parking lot of the own vehicle, referring to the means for acquiring the absolute position information or the relative position information of the own vehicle including the position of the exit, the absolute position information or the relative position information, and the map information of the parking lot. Based on the position recognition means for recognizing the current position and the map of the parking lot, a route generation for generating a route from the acquired current position to the vacant parking position or a route from the acquired current position to the exit gate is generated. The display means also displays the generated route, and the receiving means also receives information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position to indicate the type of own vehicle. Based on the vehicle information storage means for storing vehicle information, the vehicle information, and information indicating the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position, the parking position in which the own vehicle can park is determined among the vacant parking positions. The display means is provided with a means for identifying, and the display means is intended to display the specified vacant parking position.
これにより、空き駐車位置のうちで、駐車すべき時刻に空いている駐車位置を特定できるので、ドライバーは、現在位置と目的地が離れていて、目的地へ到着するまでに時間を要する場合にでも、目的地に到着する時刻に空いている駐車位置を知ることができ、駐車場の地図と、その空き位置が車内の表示装置に表示されるので、ドライバーは、駐車場に到着する前に、駐車場内における駐車可能な空き位置を前もって把握することができ、空き駐車位置のうちで、自車の種類と適合するような駐車位置を特定できるので、ドライバーは、駐車場へ到着する前に、自車が確実に駐車可能な駐車位置を知ることができ、駐車場に到着後にはじめて自車が駐車できないことを知って、再び駐車場を探索しなければならないような煩わしさを排除できる。 This makes it possible to identify a vacant parking position among the vacant parking positions at the time when it should be parked, so that the driver can take a long time to reach the destination when the current position and the destination are far apart. However, the driver can know the vacant parking position at the time of arrival at the destination, and the map of the parking lot and the vacant position are displayed on the display device in the car, so that the driver can know the vacant parking position before arriving at the parking lot. , The driver can know the vacant parking position in the parking lot in advance, and can identify the parking position that matches the type of the own vehicle among the vacant parking positions, so that the driver can park before arriving at the parking lot. , It is possible to know the parking position where the own vehicle can be parked reliably, and it is possible to eliminate the trouble of having to search the parking lot again by knowing that the own vehicle cannot park only after arriving at the parking lot.
また、本発明は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、駐車場内の車両の駐車状況を管理する駐車状況管理装置のコンピュータに、駐車場内の空き駐車位置を取得する取得ステップと、前記駐車場の駐車位置と、車路と、自動車の入退場口の位置を示す駐車場の地図情報と、前記取得された空き駐車位置を示す情報とを車載誘導装置へ送信する送信ステップとを有し、前記送信ステップは、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも送信することを実行するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としている。
このような記録媒体を駐車状況管理装置に適用することによって、駐車場管理センターから、自動車へ駐車場の地図と、その空き位置が送信されるので、ドライバーは、駐車可能な空き位置を知ることができ、駐車管理センターから、自動車へは、空き駐車位置だけでなく、その駐車位置の種類もが自動車へ送られるので、ドライバーは、駐車場の空き駐車位置の種類を把握することができる。
Further, the present invention is a computer-readable recording medium, and the acquisition step of acquiring an empty parking position in the parking lot by the computer of the parking status management device that manages the parking status of the vehicle in the parking lot, and the parking lot. It has a transmission step of transmitting the parking position, the road, the map information of the parking lot indicating the position of the entrance / exit of the car, and the acquired information indicating the vacant parking position to the in-vehicle guidance device. The transmission step is a computer-readable recording medium that records a program for executing transmitting information indicating the types of vehicles that can be parked in the vacant parking position.
By applying such a recording medium to the parking status management device, the parking lot management center transmits a map of the parking lot and its vacant position to the car, so that the driver knows the vacant position where parking is possible. The parking management center sends not only the vacant parking position but also the type of the parking position to the car, so that the driver can grasp the type of the vacant parking position in the parking lot.
更に、本発明は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、駐車状況管理装置から車両の駐車状況を受信する車載誘導装置のコンピュータに、駐車場の地図情報と空き駐車位置を示す情報とを受信する受信ステップと、前記受信した駐車場の地図情報と、前記空き駐車位を示す情報より、空き駐車位置を明示した駐車場の地図を表示する表示ステップとを有し、前記駐車場の地図情報は、駐車場内の車路及び車両の入退場口の位置を含み、 自車両の絶対位置情報又は相対位置情報を取得するステップと、前記絶対位置情報又は相対位置情報と、前記駐車場の地図情報を参照して、自車両の駐車場内における現在位置を認識する位置認識ステップと、前記駐車場の地図に基づいて、前記取得した現在位置から前記空き駐車位置までの経路又は、前記取得した現在位置から退場口までの経路を生成する経路生成ステップとをさらに有し、前記表示ステップは、前記生成された経路をも表示し、前記受信ステップは、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報をも受信し、自車両の種類を示す車両情報を記憶する車両情報記憶ステップと、前記車両情報と、前記空き駐車位置に駐車できる車両の種類を示す情報とに基いて、前記空き駐車位置のうちで、自車両が駐車できる駐車位置を特定するステップとを有し、前記表示ステップは、前記特定された空き駐車位置を表示することを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としている。
これによって、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して配付、流通することができる。この記録媒体を車載誘導装置に適用することによって、空き駐車位置のうちで、駐車すべき時刻に空いている駐車位置を特定できるので、ドライバーは、現在位置と目的地が離れていて、目的地へ到着するまでに時間を要する場合にでも、目的地に到着する時刻に空いている駐車位置を知ることができ、駐車場の地図と、その空き位置が車内の表示装置に表示されるので、ドライバーは、駐車場に到着する前に、駐車場内における駐車可能な空き位置を前もって把握することができ、空き駐車位置のうちで、自車の種類と適合するような駐車位置を特定できるので、ドライバーは、駐車場へ到着する前に、自車が確実に駐車可能な駐車位置を知ることができ、駐車場に到着後にはじめて自車が駐車できないことを知って、再び駐車場を探索しなければならないような煩わしさを排除できる。
Further, the present invention is a computer-readable recording medium, and receives the map information of the parking lot and the information indicating the vacant parking position into the computer of the in-vehicle guidance device that receives the parking status of the vehicle from the parking status management device. The reception step, the received map information of the parking lot, and the display step of displaying the map of the parking lot clearly indicating the vacant parking position from the information indicating the vacant parking position, and the map information of the parking lot. Including the positions of the lane and the entrance / exit of the vehicle in the parking lot, the step of acquiring the absolute position information or the relative position information of the own vehicle, the absolute position information or the relative position information, and the map information of the parking lot. The route from the acquired current position to the vacant parking position or the acquired current position based on the position recognition step for recognizing the current position in the parking lot of the own vehicle and the map of the parking lot. The display step also displays the generated route, and the reception step indicates the type of vehicle that can be parked in the vacant parking position. The vacant parking position is based on a vehicle information storage step that also receives information and stores vehicle information indicating the type of own vehicle, the vehicle information, and information indicating the types of vehicles that can be parked in the vacant parking position. Among them, a step of specifying a parking position where the own vehicle can park is provided, and the display step is a computer-readable record recording a program for executing displaying the specified vacant parking position. It is used as a medium.
As a result, the program can be stored in a recording medium such as a CD-ROM for distribution and distribution. By applying this recording medium to the in-vehicle guidance device, it is possible to identify the vacant parking position among the vacant parking positions at the time when it should be parked. Even if it takes time to arrive at, you can know the vacant parking position at the time of arrival at the destination, and the map of the parking lot and the vacant position are displayed on the display device in the car. Before arriving at the parking lot, the driver can know the vacant parking position in the parking lot in advance, and can identify the parking position that matches the type of the own vehicle among the vacant parking positions. Before arriving at the parking lot, the driver must know the parking position where the car can be parked without fail, and know that the car cannot park until after arriving at the parking lot, and must search the parking lot again. You can eliminate the hassle that you have to do.
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