JP2001003874A - Lubricating device - Google Patents

Lubricating device

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JP2001003874A
JP2001003874A JP17430599A JP17430599A JP2001003874A JP 2001003874 A JP2001003874 A JP 2001003874A JP 17430599 A JP17430599 A JP 17430599A JP 17430599 A JP17430599 A JP 17430599A JP 2001003874 A JP2001003874 A JP 2001003874A
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super
lubricating
piston
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JP17430599A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukiyoshi Okazaki
Satoshi Omutsuno
智 大六野
幸由 岡崎
Original Assignee
Nsk Ltd
日本精工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricating device capable of monitoring the operating state of a pump to detect abnormality and completing the extraction of air in a pump and a pipeline leading to a nozzle, automatically in a short time. SOLUTION: This lubricating device has a pump for pressurizing a lubricant by putting a bar body 1 formed of a super-magnetostrictive element, in expanding-contracting action by applying the magnetic field or putting a bar body formed of a piezoelectric element, in expanding/contracting action by applying a current, and discharges the lubricant pressurized by the pump, in a specified period. The lubricating device is provided with a state quantity detecting means for detecting at least one of the applied current or applied voltage for putting the bar body 1 in expanding/contracting action, the pressure of the lubricant pressurized by the pump, the displacement quantity consequent to the expanding/contracting action of the bar body 1, and the force generated in association with the expanding/contracting action of the bar body 1; and a judging means 19 for judging whether the operating state of the pump is normal, on the basis of the detected result of the state quantity detecting means.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、潤滑油を2〜15[M The present invention relates to a lubricating oil 2~15 [M
Pa]程度の圧力で0.0001〜0.003cc程度の極微量ずつ吐出する潤滑装置に関する。 In Pa] pressure of about relates to a lubricating device for discharging each trace amount of about 0.0001~0.003Cc.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図16は、極微量の潤滑油を吐出する従来の潤滑装置を示す断面図である。 BACKGROUND ART FIG. 16 is a sectional view of a conventional lubricating apparatus that discharges a very small amount lubricant. この図において、棒状の超磁歪素子1とコイル2とがポンプケース3内に配置され、超磁歪素子1の両端面は、ポンプケース3のリア部4とピストン5の一方の突起部にそれぞれ接している。 In this figure, a super-magnetostrictive element 1 and coil 2 of the rod-shaped is arranged inside the pump casing 3, both end faces of the giant magnetostrictive element 1 is in contact respectively with one of the projections of the rear portion 4 and the piston 5 of the pump casing 3 ing. ピストン5の他方の突起部は、ポンプケース3のシリンダ部6に挿入されており、シリンダ容積7を形成している。 The other projection of the piston 5 is inserted into the cylinder portion 6 of the pump casing 3 and forms a cylinder volume 7. また、ピストン5は予圧ばね8によって超磁歪素子1を圧縮する方向に付勢されている。 Further, the piston 5 is urged in a direction to compress the super-magnetostrictive element 1 by preload spring 8. シリンダ容積7には、吸入側油路9と吐出側油路10とが接続されており、吸入側油路9は油タンク11に接続され、その途中にシリンダ容積7から油タンク11への潤滑油の逆流を防止する吸入側逆止弁12が配置されている。 The cylinder volume 7, and the suction-side oil passage 9 and the discharge-side oil passage 10 is connected, the suction side oil passage 9 is connected to the oil tank 11, lubrication cylinder volume 7 to the way to the oil tank 11 suction side check valve 12 to prevent backflow of the oil is located. また、 Also,
吐出側油路10はノズル13に接続されており、その途中にはノズル13からシリンダ容積7への油の逆流を防止する吐出側逆止弁14が配置されている。 Discharge-side oil passage 10 is connected to the nozzle 13, the discharge side check valve 14 is disposed to prevent backflow of oil from the nozzle 13 to the cylinder volume 7 is in the middle. 上記超磁歪素子1、コイル2、ポンプケース3、リア部4、ピストン5及びシリンダ部6は超磁歪ポンプを構成する。 The super-magnetostrictive element 1, a coil 2, the pump casing 3, a rear portion 4, the piston 5 and the cylinder unit 6 constitutes a super magnetostrictive pump.

【0003】ここで、コイル導線15を通してコイル2 [0003] Here, the coil 2 through the coil conductor 15
に電流を流すと、コイル2で発生した磁界が超磁歪素子1に作用して、超磁歪素子1に歪が発生する。 When an electric current is applied to the magnetic field generated by the coil 2 acts on the super-magnetostrictive element 1, strain is generated in the super-magnetostrictive element 1. この歪は、超磁歪素子1が長手方向に伸びる方向に発生するため、ピストン5は予圧ばね8に抗して図中上向きに移動する。 This distortion, super-magnetostrictive element 1 for generating in a direction extending in the longitudinal direction, the piston 5 moves upward in the drawing against the preload spring 8. これにより、シリンダ容積7は減少し、シリンダ内の潤滑油は、吐出側油路10を通してノズル13から吐出される。 Accordingly, the cylinder volume 7 is reduced, the lubricating oil in the cylinder is discharged through the discharge-side oil passage 10 from the nozzle 13. この際、吸入側油路9には吸入側逆止弁1 At this time, the suction on the suction side oil passage 9 side check valve 1
2が配置されているため、シリンダ容積7内の潤滑油が油タンク11側に逆流することはない。 Because 2 is located, is not the lubricating oil in the cylinder volume 7 from flowing back to the oil tank 11 side. さらに、より大きな電流をコイル2に流すと、超磁歪素子1に強い磁界が作用して超磁歪素子1は大きな力を発生する。 Furthermore, the flow a larger current to the coil 2, the giant magnetostrictive element super-magnetostrictive element 1 a strong magnetic field acts on the 1 generates a large force. その結果、シリンダ容積7内の油圧が増加し、潤滑油がノズル13から勢い良く吐出する。 As a result, the hydraulic pressure is increased in the cylinder volume 7, lubricating oil is vigorously ejected from the nozzle 13.

【0004】次に、コイル2への通電を停止すると、超磁歪素子1に作用していた磁界が消滅し、超磁歪素子1 [0004] Next, when stopping the energization of the coil 2, the magnetic field acting on the super-magnetostrictive element 1 disappears, super-magnetostrictive element 1
は元の長さに縮む。 Shrinks to its original length. すると、ピストン5は予圧ばね8から付勢されているため、図中の下向きに移動する。 Then, the piston 5 because it is energized from the preload spring 8, moves downward in FIG. これにより、シリンダ容積7は増加し、油タンク11から吸入側逆止弁12を通じて潤滑油がシリンダ容積7内に流入する。 Accordingly, the cylinder volume 7 is increased and the lubricating oil through the suction-side check valve 12 from the oil tank 11 flows into the cylinder volume 7. この際、吐出側油路10には吐出側逆止弁14 At this time, the discharge side check valve on the discharge side oil path 10 14
が配置されているため、ノズル13側からシリンダ容積7に潤滑油が逆流することはない。 There because it is disposed, lubricating oil from the nozzle 13 side to the cylinder volume 7 will not flow back.

【0005】以上のように、コイル2への通電をオン・ [0005] As described above, on the energization of the coil 2
オフ制御することにより、ピストン5が図中の上下方向に往復運動し、ノズルから断続的に潤滑油が吐出する。 By off control, the piston 5 reciprocates in the vertical direction in FIG intermittently lubricating oil is discharged from the nozzle.
また、超磁歪素子の歪は200〜2500ppm程度であり、ピストン5のストロークは20〜250μm程度と小さいため、極微量の潤滑油が精度良く吐出されることになる。 Also, distortion of the super-magnetostrictive element is about 200~2500Ppm, since the stroke of the piston 5 is as small as about 20 to 250, would very possible traces lubricating oil is discharged accurately.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】このような超磁歪素子を用いた超磁歪ポンプを搭載した潤滑装置にあっては、 [Problems that the Invention is to Solve In the lubrication apparatus equipped with super magnetostrictive pump using such a super-magnetostrictive element,
転がり軸受に極微量の潤滑油を断続的に供給する装置として完成した機能を有するが、以下の異常時に対応した機能を持たせることで、より高い信頼性を得ることができる。 Having completed functions as intermittently supplying apparatus trace amounts lubricant to the rolling bearing, but by giving the function corresponding to the time following the abnormality, it is possible to obtain a higher reliability. 何らかの理由で転がり軸受への潤滑油の供給が停止した場合、転がり軸受が焼き付き破損する可能性が高まる。 In the case of supplying lubricating oil stops to the rolling bearing for some reason, is more likely to rolling bearing seizure damage. このとき、通常のポンプであれば吐出流量を流量計で簡単に測定できるが、本発明が対象とする潤滑装置では、吐出量が0.0001〜0.003cc程度と極少量であること、また、吐出が断続的に行われることから同様にして吐出量を計測することは困難である。 At this time, the discharge flow rate when the conventional pump can be easily measured by a flow meter, in the lubricating device to which the present invention is directed, it ejection amount is very small amount, about 0.0001~0.003Cc, also , it is difficult to discharge to measure the discharge amount analogously from intermittent. この問題を解決するためには、潤滑装置が正しく動作しているか否かを常に監視することで、例えば高速回転するスピンドルの運転時であっても潤滑油切れによる対処を迅速に行うことが可能となる。 To solve this problem, by constantly monitoring whether the lubricating device is operating properly, can be performed rapidly addressed by example high speed lubricating oil out even during the operation of the spindle to become.

【0007】一方、本発明が対象とする潤滑装置を製品化するにあたって、周辺機器の制約から、超磁歪ポンプ本体よりも油タンク11の方が位置的に低くならざるを得ない場合がある。 On the other hand, in order to commercialize the lubricating device to which the present invention is directed, the limitation of the peripheral device, there is a case where direction of the oil tank 11 is inevitably positionally lower than giant magnetostrictive pump body. このような場合、潤滑装置の停止時に油タンク11と超磁歪ポンプとの間に空気が混入することになりやすく、装置の初回運転時や朝の始業時等には、まず潤滑装置を運転して混入した空気を抜き、その後、油タンク11から潤滑油を吸い上げるようにする必要がある。 In such cases, tends to air can be mixed in between the oil tank 11 when stopping a super magnetostrictive pump lubricating device, the first operation or morning opening or the like of the device, first operating the lubrication system disconnect the air mixed Te, then it is necessary to suck up the lubricant from the oil tank 11. しかし、この潤滑装置の使用目的は、上述したように軸受への潤滑油の供給であり、定常運転時の吸入吐出サイクルが1回/数秒〜1回/数分程度で、且つ吐出量が0.0001〜0.003cc程度と極めて少ないので、潤滑装置を運転しても混入空気が抜けて油タンク11から潤滑油を吸い上げるまでに多大な時間を要する。 However, the intended use of the lubricating device is a supply of lubricating oil to the bearing as described above, with suction and discharge cycle is about once / several seconds to 1 times / minutes during the steady operation, and the discharge amount of 0 since very little about .0001~0.003Cc, time-consuming to be operated lubricating device from the oil tank 11 missing entrained air to suck the lubricating oil. そのため、吐出サイクル、吐出量、混入空気量の関係からすると、運転開始後数時間が経過しても潤滑油がノズル13から吐出するまでには至らないことが考えられる。 Therefore, the discharge cycle, the discharge amount, from the mixed air of relationship, it is considered that the lubricating oil even after several hours after the start of operation not reach the point discharges from the nozzle 13.

【0008】この問題の解決策として、装置の始動前に予め潤滑油を手作業で管路やシリンダ内に満たす方法がとられている。 [0008] As a solution to this problem, a method of satisfying the conduit and the cylinder manually advance lubricating oil before the start of the device have been taken. しかし、手作業で潤滑油を注ぎ込むとしても、ある程度の空気が管路内やシリンダ内に混入することは避けられないので、この混入空気は超磁歪ポンプの運転によって排出する他に対処法はなかった。 However, even pouring lubricating oil by hand, since it is inevitable that some air is mixed in conduit or cylinder, the entrained air is not remedy the addition to discharge by the operation of the super magnetostrictive pump It was. なお、 It should be noted that,
前述のような潤滑装置の運転では、0.1ccの空気を排出するために1時間以上も必要となる場合がある。 The operation of the lubricating device as described above, there may also be required 1 hour or more in order to discharge the air of 0.1 cc. また、空気が抜け切り、ノズル13から潤滑油が吐出され始めたか否かを確認してからでなければスピンドルを回転できないので、ノズル13がスピンドルの奥深い位置に配置されている場合、これを確認することは難しい。 Further, it bled from air, because unless can not rotate the spindle from check whether the lubricating oil began discharged from the nozzle 13, when the nozzle 13 is disposed in deep positions the spindle, verify this it is difficult to.

【0009】本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ポンプの運転状態を監視して異常を検知すると共に、短時間で自動的にポンプ内部及びノズルに至るまでの管路内の空気抜きを完了させることができる潤滑装置を提供することにある。 [0009] The present invention has been made in view of the above situation, and has as its object, as well as detecting an abnormality by monitoring the operating condition of the pump, until automatically reach the pump interior and a nozzle in a short time and to provide a lubricating device for the air vent can be completed in the line.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本発明の請求項1記載の潤滑装置は、超磁歪素子からなる棒体を磁界の印加により伸縮動作させたり、圧電素子からなる棒体を電流の印加により伸縮動作させることで潤滑剤を加圧するポンプを有し、該ポンプにより加圧された潤滑剤を所定の周期で吐出する潤滑装置において、前記棒体を伸縮動作させる印加電流又は印加電圧、前記ポンプにより加圧された潤滑剤の圧力、前記棒体の伸縮動作に伴う変位量、前記棒体の伸縮動作に伴って発生する力のうち、少なくともいずれか1つを検知する状態量検知手段と、該状態量検知手段による検知結果に基づいて、前記ポンプの運転状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。 For the purposes achieved SUMMARY OF THE INVENTION The lubricating apparatus according to a first aspect of the present invention, or to expansion and contraction by applying a rod of magnetic field consisting of giant magnetostrictive element, a piezoelectric element rod the has a pump for pressurizing the lubricant by causing expansion and contraction by the application of electric current, in the lubricating device for discharging the pressurized lubricant by the pump at a predetermined period, the applied current extending and retracting the rod or applied voltage, the pressure of the pressurized lubricant by the pump, the displacement amount due to expansion and contraction of the rod, of the forces generated with the expansion and contraction of the rod body, the state of detecting at least any one and amount sensing means, based on a detection result by the state quantity detecting means, operating condition of the pump is characterized by comprising determination means for determining normal or not.

【0011】この潤滑装置では、超磁歪素子又は圧電素子からなる棒体に、伸縮動作させる印加電流又は印加電圧(即ち、超磁歪素子では磁界発生のためのコイル電流・電圧、圧電素子では素子に印加する電圧)、潤滑剤の圧力、棒体の変位量、棒体の発生する力のうち少なくともいずれか1つを検知して、正常時の値と比較することにより正常か異常かを判定する。 [0011] In the lubricating apparatus, the rod comprising a giant magnetostrictive element or a piezoelectric element, applied current or applied voltage to expansion and contraction (i.e., the coil current and voltage for the magnetic field generated by the super-magnetostrictive element, the element is a piezoelectric element voltage applied), the pressure of the lubricant, the amount of displacement of the rod, by detecting at least one of a force generated by the rod, determines whether normal or abnormal by comparing the value of the normal . これにより、例えば、 As a result, for example,
定常運転中にノズルの目詰まり等の管路の塞がり、管路の破損による潤滑剤漏れ等の異常を検知できる。 Blocked conduit clogging of the nozzle during normal operation, it detects an abnormality of the lubricant leakage and the like caused by a damaged pipe.

【0012】また、前記状態量検知手段の検知結果に基づいて、潤滑装置の管路に混入した空気を抜き出す空気抜き手段により、潤滑装置の管路内の空気が抜けるまでの間、棒体の伸縮運動サイクル及びストロークを定常運転時よりも大きくなるように、超磁歪素子からなる棒体に磁界を印加する駆動手段又は圧電素子からなる棒体に電流を流す駆動手段を制御する空気抜き完了判定手段とを備えた構成とすることが好ましい。 Further, based on a detection result of the state quantity detection means, the air vent means for extracting the air mixed into the conduit of the lubricating apparatus, until the air in the line of the lubricating device escapes, expansion and contraction of the rod the movement cycle and stroke to be greater than the steady operation, the air vent completion determining means for controlling the driving means supplying a current to rod consisting of the driving means or a piezoelectric element for applying a magnetic field to the rod made of super magnetostrictive element it is preferable to adopt a configuration provided with a.

【0013】この潤滑装置では、ポンプの棒体の伸縮動作から、ポンプ内管路に空気が混入しているかどうかを検知することで、棒体に連動して動作するピストンの往復運動サイクル及びストロークを通常運転時より大きくして積極的に空気抜きが行うことができる。 [0013] In the lubricating apparatus, the expansion and contraction of the pump rod, a pump line by detecting whether the air is mixed, reciprocation cycle and stroke of the piston which operates in conjunction with the rod it can be positively air vent performed larger than the normal driving. したがって、短時間でポンプ内管路の空気抜きが完了するので、 Thus, since a short time to vent the pump conduit is completed,
潤滑装置の立ち上げ時間が短縮され、作業効率の高い潤滑装置を提供することができる。 Start-up time of the lubricating device is shortened, it is possible to provide a high efficiency lubricating device.

【0014】棒体の発生する力を検知する手段として、 [0014] as a means for detecting the force generated by the rod,
ポンプのピストンが受けるシリンダ内の反力を検知するロードセルを設け、これによりポンプの運転状態を監視してもよい。 A load cell for detecting the reaction force of the cylinder piston of the pump undergoes provided, thereby the operating state of the pump may be monitored. この構成によれば、前記棒体に接続されたピストンが受ける反力を検知することで、棒体の伸縮動作が把握でき、潤滑装置の運転状態を簡便にして判断することができる。 According to this configuration, by detecting the reaction force piston connected to the rod is subjected, expansion and contraction of the rod can be grasped, can be determined by convenience of operation state of the lubrication device.

【0015】潤滑剤の圧力を検知する手段として、ポンプのシリンダ内の油圧を直接検知する圧力センサを設け、これによりポンプの運転状態を監視してもよい。 [0015] As means for detecting the pressure of the lubricant, a pressure sensor for detecting the oil pressure in the pump cylinder directly provided, thereby the operating state of the pump may be monitored. この構成によれば、シリンダ内の油圧が直接的に検知され、この油圧によって棒体の伸縮動作が把握でき、潤滑装置の運転状態を正確に判断することができる。 According to this configuration, the oil pressure in the cylinder is detected directly, can grasp that expansion and contraction of the rod by the hydraulic pressure can be accurately determined operating condition of the lubrication system.

【0016】棒体の変位量を検知する手段として、ポンプのピストンの往復運動を検知する手段を設け、これによりポンプの運転状態を監視してもよい。 [0016] As means for detecting the displacement of the rod, the means for detecting the piston reciprocating motion of the pump is provided, thereby the operating state of the pump may be monitored. この構成によれば、棒体の伸縮動作に応じたピストンの変位量を測定することで、棒体の伸縮動作を把握でき、潤滑装置の運転状態を正確に判断することができる。 According to this configuration, by measuring the displacement of the piston in response to expansion and contraction of the rod, can grasp the expansion and contraction of the rod, it is possible to accurately determine the operating state of the lubrication device.

【0017】棒体を伸縮動作させる印加電流又は印加電圧を検知する手段として、超磁歪素子では超磁歪素子に磁界を与えるコイルに流れる電流又はコイルの両端電圧を検知する手段を設け、これによりポンプの運転状態を監視してもよい。 [0017] As means for detecting the applied current or applied voltage extending and retracting the rod, the giant magnetostrictive element is provided with means for detecting the voltage across the current or the coil through the coil to provide a magnetic field to the giant magnetostrictive element, thereby pumping state of driving may be monitored. また、圧電素子では圧電素子に印加する電圧を検知する手段を設け、これによりポンプの運転状態を監視してもよい。 Further, a means for detecting a voltage applied to the piezoelectric element is a piezoelectric element, thereby the operating state of the pump may be monitored. この構成によれば、棒体を伸縮動作させるための印加電流又は印加電圧を直接監視することで、潤滑装置の運転状態を高精度で判断することができる。 According to this configuration, by monitoring the applied current or applied voltage for extending and retracting the rod directly, it is possible to determine the operating condition of the lubrication system with high precision.

【0018】また、超磁歪素子に与えるコイルの磁界を検知するホール素子を設け、これにより超磁歪ポンプの運転状態を監視してもよい。 Further, a Hall element for detecting the magnetic field of the coil to provide a super-magnetostrictive element is provided, thereby may monitor the operating state of the super magnetostrictive pump. この構成によれば、超磁歪素子に印加される磁界の強さを測定することで、磁歪素子が受ける磁界を高精度で検知でき、潤滑装置の運転状態を高精度で判断することができる。 According to this configuration, by measuring the intensity of the magnetic field applied to the giant magnetostrictive element, a magnetic field is magnetostrictive element subjected can be detected with high accuracy, it is possible to determine the operating condition of the lubrication system with high precision.

【0019】ここで、図1を参照して潤滑装置が良好に作動しているときの状態を説明する。 [0019] Here will be described a state in which the reference to the lubricating device 1 is working well. 潤滑装置のノズルから吐出する潤滑油の速度は、ノズルの流体抵抗とシリンダ内の油圧とによって決定される。 Rate of lubricating oil to be discharged from the nozzle of the lubrication system is determined by the hydraulic flow resistance and the cylinder of the nozzle. 厳密にはノズルの種類により潤滑油の密度や粘度も関係するが、これらをノズルの絞り流路径や絞り流路長さと共にノズルの流体抵抗に含めるものとする。 Strictly related also the density and viscosity of the lubricating oil depending on the type of nozzle, but these shall be included in the fluid resistance of the nozzle with the throttle channel diameter and the throttle channel length of the nozzle. ノズルから潤滑油が規定量、 Lubricant specified amount from the nozzle,
規定速度で吐出しているときは、シリンダ内の油圧は潤滑装置の設計値通りの所定圧力まで上昇する。 When ejected at the specified speed, the oil pressure in the cylinder rises to a predetermined pressure as designed lubrication system. ピストンは油圧による反力を受けるため、これも所定の力を受けることになる。 Piston for receiving a reaction force due to hydraulic, which also will receive a predetermined force. そして、ピストンの移動速度は設計値通りの速度となり、ピストンの移動距離も設計値通りの距離となる。 Then, the moving speed of the piston becomes a speed as designed, the moving distance of the piston is also a distance as designed.

【0020】ここで、ノズルから正しく潤滑油が吐出されなくなる原因は、大別すると以下の3つの原因が挙げられる。 [0020] Here, cause of not correctly discharged lubricating oil from the nozzle include the following three causes and roughly. 第1の原因は、ノズルの目づまり等により潤滑油の管路が塞がれてしまう場合である。 The first cause is that the conduit of the lubricating oil will be blocked by the clogging of the nozzle. 第2の原因は、 The second reason is,
吐出側逆止弁の故障や管路の破損により、吐出側流路から潤滑油が漏れ出してしまう場合である。 Corruption of failure or line on the discharge side check valve, a case where the lubricating oil leaks from the discharge side flow passage. 第3の原因は、上記第1、第2の原因以外の原因全てであり、ピストンの作動不良、超磁歪素子の破損、コイル断線等の諸原因が考えられる。 A third cause is the first, are all factors other than the second cause, malfunction of the piston, breakage of the giant magnetostrictive element, the various causes of the coil wire breakage or the like is conceivable.

【0021】まず、第1の原因による潤滑油の吐出不良の場合について述べる。 Firstly, it described the case of ejection failure of the lubricating oil according to the first cause. ピストンが潤滑油を吐出する向きに移動しようとすると、ノズルの目詰まり等により潤滑油の出口が塞がれている場合、シリンダ内の油圧は異常な高圧となる。 When the piston tends to move in the direction which discharges the lubricating oil, if the outlet of the lubricating oil is blocked by clogging of the nozzle, the oil pressure in the cylinder becomes abnormal high pressure. その結果、図1(a)に示すように、高圧となった油圧の反力をピストンが受けることになる。 As a result, as shown in FIG. 1 (a), comprising the reaction force of the hydraulic pressure in a high pressure that the piston is subjected.
また、このとき、シリンダから潤滑油が排出されないので、図1(c)に示すように、ピストンの変位はある一定値で変化が停止して正常時より小さな値となる。 At this time, since the lubricating oil from the cylinder is not ejected, as shown in FIG. 1 (c), changes at a constant value displacement of the piston there is a value smaller than the normal stop.

【0022】次に、第2の原因による潤滑油の吐出不良の場合について述べる。 Next, we described for the case of ejection failure of the lubricating oil by the second cause. ピストンが潤滑油を吐出させる向きに移動すると、流路の一部から潤滑油が漏れ出す等の現象が生じるので、シリンダ内の油圧は図1(b)に示すように殆ど上昇しない。 When the piston is moved in the direction of ejecting the lubricating oil, since the phenomena such as lubricating oil leakage occurs from a portion of the flow path, the oil pressure in the cylinder does not increase almost as shown in FIG. 1 (b). また、油圧が低いために図1 Further, FIG. 1 for the oil pressure is low
(a)に示すようにピストンが受ける油圧の反力も小さい。 The reaction force of the hydraulic piston is subjected, as shown in (a) is also small. この結果、ピストンは抵抗の小さい状態で動作できるので、その移動量は設計値より大きくなる。 As a result, the piston is the ability to operate with a small state resistance, the amount of movement is larger than the design value. ただし、 However,
ビラーリ効果と呼ばれる性質、即ち、超磁歪素子が受ける応力に応じて超磁歪素子の透磁率が変化する性質があるので、その効果によって電流の立上がりが遅くなる。 Nature called Villari effect, i.e., since the property of magnetic permeability changes in the super-magnetostrictive element in response to stress super-magnetostrictive element is subjected, the rise of current is slowed by the effect.
したがって、図1(c)に示すようにピストンの変位は速くはならない。 Therefore, displacement of the piston as shown in FIG. 1 (c) shall not fast.

【0023】そして、第3の原因による潤滑油の吐出不良の場合は、超磁歪素子に歪が発生しないので、油圧、 [0023] Then, when the ejection failure of the lubricating oil according to the third reason, the distortion super-magnetostrictive element does not occur, the hydraulic pressure,
油圧の反力、ピストンの移動とも殆ど変化することなない。 The reaction force of the hydraulic, not such that change little even with the movement of the piston. 以上述べたように、ピストンが受ける力(ピストン反力)、シリンダ油圧、ピストンの移動(ピストン変位)を検知することにより、超磁歪ポンプの運転状態、 Above As mentioned, the piston is subjected force (piston reaction force), the cylinder pressure, by detecting the movement of the piston (piston displacement), the giant-magnetostrictive pump operating condition,
即ち潤滑油の吐出の良否を監視することができる。 That can be monitored the quality of the discharge of the lubricating oil.

【0024】次に、コイルに流れる電流とコイルにより生じる磁界について説明する。 Next, a description will be given magnetic field generated by the current and the coil flowing in the coil. まず、超磁歪素子の性質について述べると、超磁歪素子の性質の代表的なものは次の2つである。 First, when stating the nature of the super-magnetostrictive element, typify the nature of the super magnetostrictive element are the following two. まず一つはジュール効果と呼ばれるもので、超磁歪素子はこれに作用する磁界によって歪を生ずるという性質である。 One first ones called Joule effect, a property that super-magnetostrictive element results in a distortion by the magnetic field acting on it. この性質を利用して超磁歪素子に磁界をかけることにより、超磁歪素子を伸長させ、これによりピストンを駆動するものが超磁歪ポンプである。 By applying a magnetic field to the giant magnetostrictive element by utilizing this property, it is extended super magnetostrictive element, thereby drives the piston is super magnetostrictive pump.

【0025】他の一つは前述のビラーリ効果と呼ばれるものである。 The other is what is called above the Villari effect. これにより、超磁歪素子に駆動用のコイルを設けた場合、そのコイルのインダクタンスが変化することになる。 Thus, the case of providing a coil for driving the super magnetostrictive element, so that the inductance of the coil changes. 例えば、Edge Technologi For example, Edge Technologi
es(ETREMA事業部)社製の商品名Terfen es (ETREMA Division trade name) manufactured by Terfen
ol−Dや、TDK社製の磁歪材料は、応力がゼロのときのインダクタンスに対し、応力が約5[MPa]になると、インダクタンスが約30%小さくなることがわかっている。 ol-D or magnetostrictive material manufactured by TDK Corporation, compared inductance when a stress is zero, the stress is about 5 [MPa], inductance is found to be about 30% smaller.

【0026】上記二つの性質は、次のようにして潤滑装置の異常検知に用いることができる。 [0026] The above two properties can be used for abnormality detection as follows lubricating system. 即ち、潤滑装置が正しく運転されているときは、シリンダ内の油圧は例えば5[MPa]程度であり、ピストンの断面積と超磁歪素子1の断面積が等しいとすると、超磁歪素子の応力も5[MPa]程度となる。 That is, when the lubricating device is operating properly, the oil pressure in the cylinder is, for example, about 5 [MPa], the cross-sectional area of ​​the cross-sectional area of ​​the piston and the super-magnetostrictive element 1 is equal to the stress of the giant magnetostrictive element is also 5 becomes [MPa] degree. この場合、超磁歪素子を含めたコイルのインダクタンスの減少率は、この応力に相応する減少率、即ち、約30%となる。 In this case, the inductance reduction rate of the coil, including the super-magnetostrictive element, reduction rate corresponding to this stress, i.e., approximately 30%.

【0027】ここで、潤滑装置に異常が発生してノズルが目詰りしたときには、シリンダ内の油圧は20〜30 [0027] Here, when the abnormal nozzle is clogged occurred in the lubrication system, the oil pressure in the cylinder 20 to 30
[MPa]の高圧となり、超磁歪素子の応力もこれに対応して大きくなり、その結果、コイルのインダクタンス減少率は約40%になる。 Becomes a high-pressure [MPa], stress of the giant magnetostrictive element also increases Correspondingly, as a result, the inductance reduction rate of the coil is about 40%. 逆に、超磁歪ポンプ内部で油漏れが生じた場合には、シリンダ内の油圧及び超磁歪素子の応力は略ゼロとなり、コイルのインダクタンスの減少率も略ゼロとなる。 Conversely, if the oil leakage occurs inside super magnetostrictive pump, a stress of the hydraulic and super-magnetostrictive element in the cylinder becomes substantially zero, the inductance reduction rate of the coil also becomes substantially zero. このように、潤滑装置の超磁歪ポンプの運転状態に異常が発生すると、コイルのインダクタンス減少率は0%から40%まで大きくなる。 Thus, the abnormal operating condition of the super magnetostrictive pump lubrication system occurs, the inductance reduction rate of the coil increases from 0% to 40%.

【0028】ところで、コイルに流れる電流の立ち上がり特性は(1)式で表わされる。 By the way, the rising characteristics of the current flowing through the coil is represented by equation (1). I=E/R(1−e -Rt/L ) ・・・・(1) ただし、 I:電流 E:電圧 R:抵抗 e:常用対数の底 L:インダクタンス t:時間 である。 I = E / R (1- e -Rt / L) ···· (1) However, I: current E: Voltage R: resistance e: bottom logarithm L: is the time: inductance t. (1)式によれば、図1(d)に示すように、コイルのインダクタンスLの減少が小さい場合には、コイルを流れる電流Iは設計値よりも遅く立ち上がり、逆にコイルのインダクタンスLの減少が大きい場合には、電流Iは設計値よりも早く立ち上がることになる。 According to equation (1), as shown in FIG. 1 (d), when a decrease in the inductance L of the coil is small, the current I flowing through the coil rises slower than the design value, the coil opposite of the inductance L when reduction is large, the current I will be rising faster than the design value.

【0029】このように、コイルを流れる電流の立ち上がり時間を検知することにより、コイルのインダクタンスの減少率、即ち、超磁歪素子の応力を検知することができる。 [0029] Thus, by detecting the rise time of the current flowing through the coil, the inductance reduction rate of the coil, i.e., can be detected stress of the giant magnetostrictive element. この結果、特殊なセンサを増設することなく、 As a result, without adding a special sensor,
シリンダ内の油圧を監視でき、超磁歪ポンプの運転状態を正確に把握することができる。 Can monitor the hydraulic pressure in the cylinders, the operating condition of the super magnetostrictive pump can be accurately grasped. また、コイルが発生する磁界とコイルに流れる電流は比例関係にあるので、図1(e)に示すように、コイルの磁界の立ち上がり時間を検知することによっても超磁歪ポンプの運転状態を把握することができる。 Further, since the current flowing through the magnetic field and a coil coil generates is proportional, as shown in FIG. 1 (e), also to grasp the operating state of the super magnetostrictive pump by sensing the rise time of the magnetic field of the coil be able to.

【0030】なお、(1)式中のインダクタンスLは、 [0030] It should be noted that the inductance L of (1) In the formula,
超磁歪素子とコイルだけのインダクタンスではなく、コイルの周りの部材をも含めた形でのコイルのインダクタンスである。 Rather than the inductance of only super-magnetostrictive element and a coil, an inductance of the coil in the form of member, including the surrounding of the coil. したがって、コイルの周りを磁性金属で囲む、つまり、閉磁気回路を組んだ方が超磁歪素子自体の変化が顕著に現れる。 Therefore, surrounding the coil in a magnetic metal, that is, who partnered the closed magnetic circuit changes of the super magnetostrictive element itself becomes conspicuous. また、コイルの温度が上昇すると、これにつれてコイルの抵抗Rが変化するため、コイルの温度を同時に検知し、(1)式の抵抗Rにその補正値を用いることで、より正確な判定が可能となる。 Further, when the temperature of the coil is increased, as the resistance R of the coil changes which detects the temperature of the coil at the same time, (1) By using the correction value to the resistance R of the formula can be more accurately determined to become. 以上述べた基本原理は、超磁歪ポンプに限らず超磁歪素子を利用したアクチュエータ全般に対しても同様に適用することができる。 The basic principles described above can be similarly applied to the actuator in general utilizing super-magnetostrictive element is not limited to the super magnetostrictive pump.

【0031】次に、図2及び図3を参照して潤滑装置の油タンクと超磁歪ポンプとの間に混入された空気を抜き出す空気抜きが完了したか否かを検知する原理について説明する。 Next, a description will be given of the principle of detecting whether an air vent is completed withdrawing air entrained between the oil tank and the super magnetostrictive pump lubrication system with reference to FIGS. なお、本発明が対象とする潤滑装置は、数秒間に1サイクルから数分間に1サイクルの間欠給油する装置であり、作動時と停止時とでは検知信号が異なる。 Incidentally, the lubrication device to which the present invention is applied is an apparatus for the intermittent lubrication of one cycle to several minutes 1 cycle for a few seconds, the detection signal differs between the stop and during operation.
停止時の信号を検知した場合は、正常であるにもかかわらず異常又は空気抜きが完了していない等と判断されることになる。 If it detects a stop time of the signal, so that even though abnormal or the air vent is normal is determined that such is not complete. このため、図1、図2、図3に示す検知方法においては、この間欠給油運転と連動して正常時の値や正常時の立ち上がり挙動を検知するものでなければならない。 Thus, FIG. 1, in the detection method shown in FIG. 2, FIG. 3, shall detect the rising behavior of the values ​​and the normal at the time of normal in conjunction with the intermittent lubrication operation.

【0032】シリンダや管路内の空気が抜け切り、超磁歪ポンプから潤滑油が定常的に吐出されている場合は、 The air cylinder or conduit is bled from, if the lubricating oil is discharged constantly from super magnetostrictive pump,
従来例で説明したように、可動体であるピストンが作動し、絞り流路であるノズルから潤滑油が吐出する度にシリンダ内の油圧は上昇する。 As described in the conventional example, the piston is actuated is movable body, lubricating oil is oil pressure in the cylinder each time the discharge rises from the nozzle is a restriction passage. 図2(b)に示すように、上昇した油圧は、ポンプの用途にもよるが、例えば単に軸受へ潤滑油を供給するポンプでは通常5[MPa]程度である。 As shown in FIG. 2 (b), elevated pressure, depending on the application of the pump, the pump for supplying for example simply lubricating oil to the bearing is generally 5 [MPa] about. これに対し、まだ超磁歪ポンプ内に空気が混入している場合は、空気が抜けるようにノズルを管路の最も高い位置に設置してあるため、潤滑油ではなく空気がこのノズルから排出される。 In contrast, if still contaminated air into the super magnetostrictive pump, because you have established a nozzle so that air is disconnected highest position of the conduit, the air rather than the lubricating oil is discharged from the nozzle that.

【0033】ここで、ノズルの流体抵抗は、ノズル先端がオリフィス型の形状である場合は流体の密度に比例し、またノズル先端がチョーク型の形状である場合は流体の粘度に比例する。 [0033] Here, the flow resistance of the nozzle, when the nozzle tip is in the form of an orifice-type proportional to the density of the fluid, also when the nozzle tip is in the form of choke type is proportional to the viscosity of the fluid. 潤滑油と空気の密度及び粘度は1 Density and viscosity of the lubricating oil and air 1
000倍程度の相違があるので、潤滑油がノズル通過するときの流体抵抗と空気がノズルを通過するときの流体抵抗には、およそ1000倍の相違が生じることになる。 Since there is a difference of about 000-fold, fluid resistance and air when the lubricating oil passes the nozzle within the fluid resistance when passing through the nozzle, so that the approximately 1000-fold difference occurs. このため、潤滑油がノズルから噴出しているときのシリンダ内圧が5[MPa]であるとすると、空気がノズルを通過しているときのシリンダ内圧力は0.005 Therefore, when the cylinder pressure when the lubricating oil is ejected from the nozzle is assumed to be 5 [MPa], cylinder pressure when the air is passing through the nozzle is 0.005
[MPa]程度、つまり略ゼロとなる。 [MPa] C., that is, substantially zero. このシリンダ内油圧の相違を検知することにより、超磁歪ポンプ内の空気抜きが完了したか否かを判定することができる。 By detecting the difference of the cylinder in the hydraulic, it can be determined whether the air vent in the giant-magnetostrictive pump is completed.

【0034】また、ピストンにはシリンダ内油圧の反力が作用するので、図2(a)に示すようにピストンが受ける油圧の反力を測定することによっても、空気抜き完了の判定を下すことができる。 Further, since the piston reaction force of the hydraulic cylinder acts, by measuring the reaction force of the hydraulic piston is subjected, as shown in FIG. 2 (a), can make the determination of the air vent complete it can. また、前述の流体抵抗の相違によりピストンの往復運動の変位量にも差が生じるため、これを測定することによっても空気抜き完了の判定を下すことができる。 Further, it is possible to make a determination of the air vent completed by a difference in displacement amount of the piston reciprocating motion by the difference in fluid resistance of the above results, to measure this.

【0035】特に、ピストン等の可動体の駆動源として超磁歪素子を使用する場合は、以下に説明する手段によっても、空気抜き完了の判定を下すことができる。 [0035] Particularly, when using a super-magnetostrictive element as a driving source of a movable member such as a piston, even by means described below, it is possible to make a determination of the air vent complete. 超磁歪素子の主な性質の一つに、上述したビラーリ効果があるので、超磁歪素子の周りに駆動用のコイルを設けた場合、このコイルのインダクタンスが変化することになる。 One of the main properties of the super-magnetostrictive element, there is a Villari effect described above, the case of providing a coil for driving around the super-magnetostrictive element, so that the inductance of the coil changes. 具体的には、超磁歪素子が受ける応力がゼロの場合のインダクタンスに対し、応力が5[MPa]の場合のインダクタンスは約30%減少する。 Specifically, stress super-magnetostrictive element is subjected Whereas inductance in the case of zero, the inductance when the stress is 5 [MPa] is reduced by about 30%. ピストンの面積と超磁歪素子の面積が等しいとすると、(シリンダ内の油圧)=(超磁歪素子の応力)となるので、ノズル内を空気が通過する場合と潤滑油が通過する場合とでは、超磁歪素子が受ける応力は、それぞれ0[MPa]と5[M If the area of ​​the piston area and a super magnetostrictive element are equal, since the (hydraulic pressure in the cylinder) = (stress of the giant magnetostrictive element), in the case where when the inside of the nozzle through which the air and the lubricating oil passes, stress super-magnetostrictive element is subjected are each 0 [MPa] and 5 [M
Pa]程度となる。 Pa] a degree. したがって、応力ゼロのときのコイルのインダクタンスに対し、応力5[MPa]のときはインダクタンスは約30%小さな値となる。 Thus, for the inductance of the coil when the zero stress, the inductance becomes smaller about 30% when the stress 5 [MPa]. このことは、前述の(1)式からも、コイルのインダクタンスL This also from the equation (1), the coil inductance L
が変化すると、電流の立ち上がり時間が変化することが理解される。 There the change, it is understood that the rise time of the current changes.

【0036】以上述べてきた関係から、コイルを流れる電流の立ち上がりの早さの相異は、超磁歪素子が受ける応力、つまり、シリンダ内の油圧の相異に起因するものなので、図2(d)に示すように、コイルに流れる電流を検知することで、超磁歪ポンプの空気抜き完了を判定することができる。 [0036] From said getting relationship above, differences of fast rise of the current through the coil, stress super-magnetostrictive element is subjected, that is, since due to the oil pressure of the differences in the cylinder, FIG. 2 (d as shown in), by detecting the current flowing through the coil, it is possible to determine the air bleed completion of the super magnetostrictive pump. また、コイルが発生する磁界とコイルに流れる電流には比例関係があるので、コイルの磁界の立ち上がりを検知することで、図2(e)に示すように、 Further, since the current flowing through the magnetic field and a coil coil generates is proportional, by detecting the rise of the magnetic field of the coil, as shown in FIG. 2 (e),
超磁歪ポンプの空気抜き完了の判定を行うことができる。 It is possible to determine the air bleed completion of the super magnetostrictive pump.

【0037】コイルに電流を流す回路には、実際の多くの場合、電流フィードバック回路が用いられている。 [0037] circuit for supplying a current to the coils is often practical, current feedback circuit is used. このフィードバック回路は、コイルのインダクタンスが変化したときにも設計値通りの電流が流れるように、コイルに加える電圧を自動調節するものである。 The feedback circuit, as is current flows as designed when the inductance of the coil is changed, and adjusts automatically the voltage applied to the coil. このフィードバック回路が用いられている場合は、前述した電流の立ち上がり時間の変化は発生しない。 If used the feedback circuit, the change in the rise time of the current described above is not generated. しかし、この場合であっても、電圧を計測することによりコイルのインダクタンス変化を検知することで、超磁歪ポンプの空気抜き完了の判定を下すことができる。 However, even in this case, by detecting the inductance change of the coil by measuring the voltage, it is possible to make a determination of the air vent completion of the super magnetostrictive pump.

【0038】なお、図2(a)〜(e)に示す各測定値は、空気の混入量が減少するに伴い、徐々に空気抜き完了の状態に近づくのではなく、空気混入状態から急激に空気抜き完了の状態に移行する。 It should be noted, each measurement shown in FIG. 2 (a) ~ (e) is, as the reduced contamination of the air, rather than gradually approaches the state of the air vent completed rapidly vent the aerated state It shifts to the state of completion. これは、本潤滑装置がオリフィス型の形状又はチョーク型の形状であるノズルから潤滑油を吐出する構造となっているため、空気が混入している間は流体抵抗が殆ど働かないためである。 This is because the lubrication apparatus has a structure for ejecting lubricant from the nozzle in the form of an orifice-type shape or chalk type, while the air is mixed is because the fluid resistance does not work hardly. このため、潤滑油に混入している空気がなくなると、それまでの空気混入状態から急激に流体抵抗が増大することになる。 Therefore, when the air mixed in the lubricant oil is eliminated rapidly so that the fluid resistance increases from aerated state far.

【0039】図3はこのことを図示したもので、図2の時間t1における超磁歪ポンプの駆動回数に伴い空気抜き完了前後で(a)ピストン反力、(b)シリンダ油圧、(c)ピストン変位、(d)コイル電流、(e)コイル磁界がどのように変動するかを示している。 [0039] Figure 3 is an illustration that this, before and after the air vent complete with the drive number of the super magnetostrictive pump at time t1 in (a) the piston reaction forces FIG 2, (b) a cylinder oil pressure, (c) a piston displacement shows (d) the coil current, or varies how the (e) coil field. それぞれのデータは、前述のように吐出間隔とタイマと連動させ、t1の時点での値を測定したものである。 Each data in conjunction with the discharge interval and the timer as described above, is a measure of the value at the time of t1. 上記各測定値は、空気抜きが完了した状態で急激に定常状態に移行しており、空気混入時と空気抜き完の状態の差が明確に現れる。 Each measured value is abruptly shifts to a steady state with an air vent is completed, the difference in the state of the aeration during the air vent complete clearly it appears. このように、各測定値は、本発明の潤滑装置の運転状態を把握する用途に用いて好適なものである。 Thus, each measurement, is suitable for use in applications to understand the operation state of the lubrication device of the present invention.

【0040】 [0040]

【発明の実施の形態】以上のことを踏まえて、本発明に係る潤滑装置の好適な実施の形態を図面を参照して順次詳細に説明する。 Given that PREFERRED EMBODIMENTS above will be sequentially described in detail preferred embodiments with reference to the drawings of a lubricating apparatus according to the present invention. まず、本発明に係る潤滑装置の第1実施形態を説明する。 First, a first embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、ピストンの反力を検知することで超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 In the present embodiment, it determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump by detecting the reaction force of the piston. 図4は本実施形態の潤滑装置の要部構成を示す断面図である。 Figure 4 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device of the present embodiment. この図において、棒状の超磁歪素子1 In this figure, the rod-shaped super magnetostrictive element 1
とコイル2とがポンプケース3内に配置されている。 And the coil 2 is disposed in the pump casing 3. 超磁歪素子1の両端面は、ポンプケース3のリア部4とピストン5の一方の突起部にそれぞれ接している。 Both end faces of the giant magnetostrictive element 1 is in contact respectively with one of the projections of the rear portion 4 and the piston 5 of the pump casing 3. ピストン5の他方の突起部は、ポンプケース3のシリンダ部6 The other projection of the piston 5, the cylinder portion of the pump casing 3 6
に挿入されており、シリンダ容積7を形成している。 It is inserted into and forms a cylinder volume 7. また、ピストン5は予圧ばね8によって超磁歪素子1を圧縮する方向に付勢されている。 Further, the piston 5 is urged in a direction to compress the super-magnetostrictive element 1 by preload spring 8. シリンダ容積7には、吸入側油路9と吐出側油路10が接続されている。 The cylinder volume 7, the discharge-side oil passage 10 is connected to the suction side oil passage 9. 吸入側油路9は油タンク11に接続されており、その途中にシリンダ容積7から油タンク11への潤滑油(潤滑剤)の逆流を防止する吸入側逆止弁12が配置されている。 Intake-side oil passage 9 is connected to the oil tank 11, the suction side check valve 12 to prevent backflow of lubricating oil to the oil tank 11 (lubricant) are arranged from the cylinder volume 7 in the middle. また、吐出側油路10はノズル13に接続されており、その途中にはノズル13からシリンダ容積7への油の逆流を防止する吐出側逆止弁14が配置されている。 The discharge-side oil passage 10 is connected to the nozzle 13, the discharge side check valve 14 is disposed to prevent backflow of oil from the nozzle 13 to the cylinder volume 7 is in the middle. 上記超磁歪素子1、コイル2、ポンプケース3、リア部4、ピストン5及びシリンダ部6は超磁歪ポンプを構成する。 The super-magnetostrictive element 1, a coil 2, the pump casing 3, a rear portion 4, the piston 5 and the cylinder unit 6 constitutes a super magnetostrictive pump.
また、超磁歪素子1のピストン5とは反対側の端部にリア部16を設け、このリア部16とポンプケース3との間にロードセル(状態量検出手段)17が設けられている。 Further, the piston 5 of the super-magnetostrictive element 1 the rear portion 16 is provided at the opposite end, the load cell (state quantity detecting means) 17 is provided between the rear portion 16 and the pump casing 3.

【0041】本実施形態の潤滑装置100では、コイル2に電流を流して発生させた磁界に応じて超磁歪素子1 [0041] In the lubricating apparatus 100 of the present embodiment, depending on the magnetic field generated by flowing a current to the coil 2 super-magnetostrictive element 1
が伸縮し、これによりピストン5が往復運動して、ノズル13から潤滑油が吐出される。 There inelastic, thereby the piston 5 reciprocates, the lubricating oil is discharged from the nozzle 13. このとき、前述のようにシリンダ容積7内の油圧はある設計値まで上昇する。 In this case, it rises to the design values ​​hydraulic pressure in the cylinder volume 7, as described above.
この油圧による反力をピストン5が受け、さらに超磁歪素子1に伝わってリア部16を介してロードセル17に伝わる。 The reaction piston 5 receives by the hydraulic transmitted to the load cell 17 through the rear portion 16 transmitted further to the super magnetostrictive element 1. したがって、ロードセル17によって間接的にシリンダ容積7の油圧を検知することができる。 Therefore, it is possible to detect the hydraulic pressure in the indirect cylinder volume 7 by the load cell 17. このロードセル17の出力は、ロードセル導線18によって外部に取り出され、判定装置(判定手段)19に入力される。 The output of the load cell 17 is taken out by the load cell lead wire 18, is input to the determination unit (determination unit) 19.

【0042】判定装置19は、ロードセル17の出力を監視して、超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 The determination unit 19 monitors the output of the load cell 17, determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump.
即ち、ロードセル17の出力信号が、設計油圧による発生反力の目標値と同程度であれば、潤滑装置は良好に作動していることが分かり、もしロードセル17の出力信号が目標値より大きければ、ノズル13の目詰り等の原因によりシリンダ部6内の油圧が異常に上昇していることが分かる。 That is, the output signal of the load cell 17, if the same level as the target value of the reaction force generated by the design hydraulic, found that lubricating device is in good working, if the output signal of the load cell 17 is greater than the target value , it can be seen that the hydraulic pressure in the cylinder portion 6 is abnormally elevated due to causes such as clogging of the nozzle 13. また、もしロードセル17の出力信号が目標値より小さければ、吐出側油路10から潤滑油が漏れ出す等の不具合が発生していることが分かる。 Further, if the output signal of the load cell 17 is smaller than the target value, it can be seen that defects from the discharge-side oil passage 10, such as lubricating oil leakage has occurred. そして、 And,
ロードセル17の出力信号が殆ど上昇しない場合は、磁歪素子の破損等の不具合を生じていることが分かる。 If the output signal of the load cell 17 is hardly increased, it can be seen that occurs a problem such as breakage of the magnetostrictive element. また、前述のように、シリンダ容積7内の油圧とノズル1 Further, as described above, hydraulic and nozzle 1 in the cylinder volume 7
3からの潤滑油の吐出との間には密接な関係があるので、ロードセル17からの出力が設計の目標値とずれている場合には、ノズル13からの潤滑油の吐出も異常になっていると推定される。 Since between the discharge of the lubricating oil from 3 are closely related, if the output from the load cell 17 is deviated to the target value of the design are taken ejection also abnormality of the lubricating oil from the nozzle 13 It is estimated that.

【0043】図5は判定装置19の概略構成を示すブロック図であり、図6は吐出間隔に対応して発生するパルス信号と定常運転中の正常時及び異常時のセンサ出力を示すタイムチャートである。 [0043] Figure 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a determination device 19, FIG. 6 is a time chart showing the sensor output of the normal state and the abnormal pulse signal and during steady operation which occurs in response to the discharge gap is there. この場合、潤滑装置が吐出状態にあり、且つ正常時と異常時とで検知信号に差が出る時間、即ち図6のパルス発信時のtaに対応するときの信号を検知する。 In this case, the lubricating device is in the discharge state and normal state and time difference comes into the detection signal at the abnormal time and, namely detects a signal when the corresponding ta during pulse transmission of FIG.

【0044】潤滑装置100の定常運転中に異常発生の検知を行う場合は、まず、現在の運転状態が始動時の空気抜き状態にあるか否かをピストン5のサイクル数やストロークの設定値と比較することで判定して、始動時でない場合にロードセル17の出力を正常時の設定値である設定値1と比較する。 In the case of performing detection of abnormality during steady operation of the lubrication apparatus 100, first, whether the current operating state is in the venting state upon starting the setting value of the number of cycles or strokes the piston 5 Comparative determine by the output of the load cell 17 is compared with the set value 1 is a set value in the normal state if not at startup. ロードセル17の出力が設定値1の下限から上限までの範囲に入っているときは、そのまま運転を継続する一方、設定値1の範囲から外れているときは、装置の運転を停止する停止信号を判定装置1 When the output of the load cell 17 is on the lower limit of the set value 1 in the range of up to an upper limit, while it continues to run, when out of range of the set value 1, a stop signal for stopping the operation of the apparatus determining apparatus 1
9から発生させる。 9 is generated from. これにより、定常運転時における異常発生の検知や、装置の停止が可能となる。 Thus, detection and the abnormality during steady-state operation, it is possible to stop the device. 図5に示すパルスジェネレータ40は、潤滑装置100の間欠運転を制御する信号と判定装置19とを連動させたり、判定装置19に内蔵させたタイマあるいは別途設けたタイマと連動させることにより、図6のパルス発信時taに対応するセンサからの出力信号を監視することを可能にする。 Pulse generator 40 shown in FIG. 5, by interlocking signal for controlling the intermittent operation of the lubrication apparatus 100 or in conjunction with the determination device 19, a timer incorporated therein to the decision making unit 19 or separately provided timer, 6 It makes it possible to monitor the output signals from the sensors corresponding to the pulse transmission time ta. また、判定装置19としては、この潤滑装置100 Further, as the determination device 19, the lubricating device 100
だけでなく、潤滑装置が使用される機械の運転を制御するコンピュータが用いられる場合もある。 Not only sometimes computer controlling the operation of the machine the lubricating device is used are used.

【0045】本潤滑装置100を高速スピンドルの転がり軸受への潤滑油供給用として使用する場合は、ロードセル17からの出力に目標値とのずれを検知した際に、 [0045] When using the lubrication apparatus 100 for the lubricating oil supply to the high-speed spindle rolling bearing, upon detection of a deviation between the target value to the output from the load cell 17,
判定装置19から停止信号が出力されるので、高速スピンドルの回転を緊急に停止させる等の処置を施すことができる。 Since the stop signal from the determination unit 19 is outputted, it can be subjected to a treatment such as an emergency stop rotation of the high speed spindle. このため、特に迅速な処置が必要とされる部位に対しても本潤滑装置を好適に適用することができる。 Therefore, also it can be suitably applied to the lubrication apparatus against sites required particularly rapid treatment.
なお、上記リア部16は、ポンプケース3と、ピストン5と共に閉磁気回路を形成し、超磁歪素子1により強い磁界を印加可能に形成されている。 Incidentally, the rear portion 16 includes a pump casing 3, a closed magnetic circuit is formed with the piston 5, and is capable of applying to a strong magnetic field by super-magnetostrictive element 1. コイル2への通電はオン・オフを繰り返すため、ロードセル17の周りには急激に変化する強い磁界が発生する。 Since energization of the coil 2 to repeat on and off, a strong magnetic field that changes rapidly occurs around the load cell 17. このため、この磁界がロードセル17の出力に影響を与えないように、ロードセル17やロードセル導線18には耐磁性の対策が施されたものを使用することが好ましい。 Therefore, as the magnetic field does not affect the output of the load cell 17, the load cell 17 and load cell lead 18 is preferably used what antimagnetic measures has been applied. また、ピストン5が受ける反力を検知する手段としては、ロードセル方式に限らず、例えばポンプケース3の長手方向の歪を歪ゲージによって測定する方式等、反力を検知できるものなら、どのような方式であってもよい。 As the means for detecting the reaction force piston 5 is subjected, not only to the load cell system, for example, system or the like for measuring the longitudinal strain in the pump case 3 by strain gauges, if it can detect a reaction force, what it may be a method.

【0046】次に、本発明に係る潤滑装置の第2実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、シリンダ油圧を検知することで超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 In the present embodiment, it determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump by detecting the cylinder pressure. 図7は本実施形態の潤滑装置200の要部構成を示す断面図である。 Figure 7 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 200 of the present embodiment. なお、図7においては、前述した図4 Incidentally, FIG. 4 in FIG. 7, the above-described
の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 The components of the lubricating device and the same functions by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. 本潤滑装置200は、シリンダ容積7内の油圧を測定する圧力センサ(状態量検出手段)20を備えている。 The lubrication apparatus 200 includes a pressure sensor (state quantity detecting means) 20 for measuring the hydraulic pressure in the cylinder volume 7. 本実施形態では、シリンダ容積7内の油圧を直接的に測定しているため、より正確に油圧を検知することができる。 In the present embodiment, since the direct measurement of hydraulic pressure in the cylinder volume 7, it can be detected more accurately hydraulic. なお、測定した油圧をもとに超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する方法は、第1実施形態の場合と同様であるのでここではその説明を省略する。 Incidentally, a method for determining the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump the measured pressure on the basis is the same as in the first embodiment a description thereof will be omitted.

【0047】圧力センサ20を取り付ける位置は、吸入側逆止弁12からノズル13に至る油路ならば、いずれの場所であっても構わない。 The attachment of the pressure sensor 20 position, if the oil passage from the suction side check valve 12 to the nozzle 13, but may be any place. 判定装置19は、圧力センサ20の出力を監視して、超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 Determination unit 19 monitors the output of the pressure sensor 20, and determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump. 即ち、圧力センサ20の出力信号が、設計油圧である目標値と同程度であれば、潤滑装置は良好に作動していることが分かり、もし圧力センサ20の出力信号が目標値より大きければ、ノズル13の目詰り等の原因によりシリンダ部6内の油圧が異常に上昇していることが分かる。 That is, the output signal of the pressure sensor 20, if the same level as the target value is the design pressure, found that lubricating device is in good working, if the output signal of the pressure sensor 20 is higher than the target value, it can be seen that the hydraulic pressure in the cylinder portion 6 is abnormally elevated due to causes such as clogging of the nozzle 13. また、もし圧力センサ20の出力信号が目標値より小さければ、吐出側油路10から潤滑油が漏れ出す等の不具合が発生していることが分かる。 Further, if the output signal of the pressure sensor 20 is less than the target value, it can be seen that defects from the discharge-side oil passage 10, such as lubricating oil leakage has occurred. そして、圧力センサ20の出力信号が殆ど上昇しない場合は、磁歪素子の破損等の不具合を生じていることが分かる。 Then, when the output signal of the pressure sensor 20 is hardly increased, it can be seen that occurs a problem such as breakage of the magnetostrictive element. また、通常の圧力センサ以外の方法、例えば油圧によるシリンダ部6の膨張を歪ゲージで測定する方法等であっても、油圧を検知できる手段であればどのような方法であってもよい。 Also, a method other than the normal pressure sensor, for example, be a method such as for measuring the expansion of the cylinder portion 6 at the strain gauge by the hydraulic, it may be any method as long as means for detecting the oil pressure.

【0048】次に、本発明に係る潤滑装置の第3実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、ピストンの変位を検知することで超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 In the present embodiment, it determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump by detecting the displacement of the piston. 図8は本実施形態の潤滑装置300の要部構成を示す断面図である。 Figure 8 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 300 of the present embodiment. なお、図8においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 8, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置3 The lubrication apparatus 3
00は、ピストン5の変位を検知する位置センサ(状態量検出手段)21を備えている。 00 includes a position sensor (state quantity detecting means) 21 for detecting the displacement of the piston 5. 前述のように、ノズル13が目詰りすること等によりシリンダ容積7内の潤滑油の出口が塞がれた場合、ピストン5は主にシリンダ内の潤滑油が圧縮される分だけしか移動できなくなる。 As described above, when the nozzle 13 such as by clogging the lubricating oil outlet in the cylinder volume 7 is blocked, the piston 5 can no longer primarily only move by the amount of lubricating oil in the cylinder is compressed . また、油流路上から油漏れが発生した場合には油圧の反力が殆どなくなるため、ピストン5は正常時より多く移動する。 Further, if the oil leakage occurs from the oil flow path because the reaction force of the hydraulic pressure is eliminated almost the piston 5 moves more than normal.

【0049】このように、潤滑装置300の運転状態が異常になり、ノズル13からの潤滑油の吐出に異常が生じたときには、ピストン5の動きが設計値と異なるため、ピストン5の動きを測定することにより、前記同様に超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定することができる。 [0049] Thus, the operating state of the lubricating device 300 is abnormal, when an abnormality occurs in the discharge of the lubricating oil from the nozzle 13, since the movement of the piston 5 is different from the design value, measuring the movement of the piston 5 by, it is possible to determine the quality of the operating state of the same super magnetostrictive pump. なお、位置センサ21としては、接触式の他にレーザ等を用いた非接触式のセンサも含めて種々の検知手段が適用できるが、ピストン5の周りにも急激に変動する強い磁場であるため、ピストン5の位置を検知するセンサは、渦電流式等ではなく耐磁性のあるものを使用するか、磁場外で位置を検知する等の工夫が必要である。 Since the position sensor 21 can be applied a variety of detection means, including non-contact type sensor using laser or the like in addition to the contact type, a strong magnetic field also varies sharply around the piston 5 , a sensor for detecting the position of the piston 5, use what antimagnetic not the eddy current type or the like, it is necessary to devise such detecting the position outside the magnetic field.

【0050】次に、本発明に係る潤滑装置の第4実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a fourth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、コイルに流れる電流又はコイルの両端の電圧を監視することで超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 In the present embodiment determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump by monitoring the voltage across the current or the coil through the coil. 図9は本実施形態の潤滑装置400の要部構成を示す断面図である。 Figure 9 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 400 of the present embodiment. なお、 It should be noted that,
図9においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 9, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置400は、コイル駆動装置2 The lubrication apparatus 400 includes a coil driving apparatus 2
2によって印加されたコイル2に流れる電流を検知するための検知用抵抗(状態量検出手段)23と、この検知用抵抗23の出力信号を電流値に換算し、電流の立ち上がり時間を判定する電流判定装置(判定手段)24とを備えている。 A detection resistor (state quantity detecting means) 23 for detecting the current flowing through the coil 2 which is applied by 2, by converting the output signal of the detection resistor 23 to the current value, determining the current rise time of the current determination unit (determination unit) and a 24.

【0051】コイル2に電流を流すことにより、ピストン5を往復運動させてノズル13から潤滑油を吐出させるとき、前述のように、シリンダ容積7内の油圧はある設計値に上昇する。 [0051] By passing an electric current through the coil 2, when the piston 5 is reciprocated to eject lubricating oil from the nozzle 13, as described above, the hydraulic pressure in the cylinder volume 7 rises to the design value with. この油圧の反力をピストン5が受け、これにより超磁歪素子1は圧縮応力を受ける。 Receiving the reaction force of the hydraulic piston 5, thereby super-magnetostrictive element 1 is subjected to compressive stress. 超磁歪素子1は、受ける応力に応じて透磁率が変化する性質があるので、生じた応力に応じて超磁歪素子1を含むコイル2のインダクタンスが変化する。 Super-magnetostrictive element 1, there is a property that a change in magnetic permeability depending on the stresses experienced, inductance of the coil 2 including a super-magnetostrictive element 1 in accordance with the resulting stress changes. これにより、コイル2に流れる電流の立ち上がり特性が変化する。 Thus, the rising characteristics of the current flowing through the coil 2 changes.

【0052】そこで、この電流の立ち上がり特性を、検知用抵抗23及び電流判定装置24によってコイル2に流れる電流を監視することにより、超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 [0052] Therefore, the rising characteristics of the current, by monitoring the current flowing through the coil 2 by the sensing resistor 23 and the current determination device 24 determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump. 即ち、コイル2に流れる電流の立ち上がり時間が設計値と同程度であれば、超磁歪ポンプは良好に動作していることが分かり、もし電流の立ち上がり時間が設計値より早ければ、ノズル14の目詰り等の原因によりシリンダ容積7内の油圧が上昇し、超磁歪素子1に大きな応力が発生していることが分かる。 That is, if the rise time is the design value about the same current flowing through the coil 2, shows that the giant-magnetostrictive pump is operating satisfactorily, as early as from the design value the rise time of the current if the eyes of the nozzle 14 hydraulic pressure in the cylinder volume 7 is increased due to a cause such as clogging, it can be seen that a large stress to the super magnetostrictive element 1 is occurring. また、もし電流の立ち上がりが設計値より遅ければ、油路から潤滑油が漏れ出す等の不具合が発生する等して、超磁歪素子1に低い応力しか発生していないことが分かる。 Further, if the rise of the current is slower than the design value, and the like defect from the oil passage such as lubricating oil leakage occurs, only a low stress to the super magnetostrictive element 1 it can be seen that not occurred.

【0053】前述のように、シリンダ容積7内の油圧とノズル13からの潤滑油の吐出との間には密接な関係があるので、コイル2の電流の立ち上がりが設計の目標値からずれている場合には、ノズル14からの潤滑油の吐出も異常になっていると推定される。 [0053] As described above, since the between the discharge of the lubricating oil from the hydraulic and the nozzle 13 in the cylinder volume 7 is closely related, the rise of the current coil 2 is deviated from the target value of the design in this case, the discharge of the lubricating oil from the nozzle 14 is also estimated to have become abnormal. ここで、高速スピンドルの転がり軸受への潤滑油を供給する装置として、 Here, as a device for supplying lubricating oil to the high-speed spindle rolling bearing,
本発明の潤滑装置を使用する場合を例に取ると、コイル電流の立ち上がり特性に目標値とのずれが検知された際に、電流判定装置23から異常信号を発信させ、高速スピンドルの回転を緊急に停止させる等の処置を施すことができる。 Taking as an example the case of using the lubricating device of the present invention, when the deviation between the target value is detected in the rising characteristics of the coil current, to transmit a fault signal from the current judging device 23, the rotation of the high speed spindle urgent it can be subjected to treatment such as stopped. このため、特に迅速な処置が必要とされる部位に対しても本潤滑装置を好適に適用することができる。 Therefore, also it can be suitably applied to the lubrication apparatus against sites required particularly rapid treatment.

【0054】なお、コイル電流を検知する手段は、検知用抵抗23を用いる方式に限らず、サーチコイル式等の電流を検知できるものなら、どのような方式であってもよい。 [0054] Incidentally, it means for detecting the coil current is not limited to the method using the detection resistor 23, if it can detect the current of the search coil type or the like, may be any method. また、コイル電流の検知用抵抗23及び電流判定装置24は、コイル駆動装置22の外部に別途に設ける必要はなく、コイル駆動装置22内のコイル駆動回路を僅かに改良するだけで容易に実現することができる。 Further, the detection resistor 23 and the current determination device 24 of the coil current does not need to be provided separately outside the coil drive 22 is easily realized by only slightly improving the coil driving circuit in the coil drive 22 be able to. そして、コイル駆動装置22に電流フィードバック回路が設けられる場合は、目標とする電流が流れるように、インダクタンスの変化に応じてコイル駆動電圧を自動調整するようになっている。 Then, if the current feedback circuit to the coil drive 22 is provided, to flow current having a target, has a coil drive voltage to be automatically adjusted in response to changes in inductance. この場合、電流の立ち上がり特性に変化が見られないが、コイル駆動電圧を監視することにより、同様にして超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定することができる。 In this case, although not seen a change in current rise characteristic, by monitoring the coil drive voltage, it is possible to determine the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump in the same manner. 以上のように、超磁歪素子1の駆動時にコイル2に流れるコイル電流又はコイル電圧を検知することにより、超磁歪ポンプの運転状態を僅かな電気回路の改良で簡便にして判定することができる。 As described above, by detecting the coil current or the coil voltage flowing through the coil 2 at the time of driving the super-magnetostrictive element 1 can be determined by convenience of operating conditions of the super magnetostrictive pump improvement of small electric circuit.

【0055】次に、本発明に係る潤滑装置の第5実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a fifth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、超磁歪素子の磁界を検知することで超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する。 In the present embodiment, it determines the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump by detecting the magnetic field of the super-magnetostrictive element. 図10は本実施形態の潤滑装置500の要部構成を示す断面図である。 Figure 10 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 500 of the present embodiment. なお、図10においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 10, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置500は、ポンプケース3のリア部4にホール素子(状態量検出手段)25を設け、このホール素子25の出力信号を磁束密度に換算して、その立ち上がりの速さを判定する磁束判定装置(判定手段)26を備えている。 The lubrication apparatus 500 includes a Hall element (state quantity detecting means) 25 provided in the rear portion 4 of the pump case 3, by converting the output signal of the Hall element 25 to the magnetic flux density, the magnetic flux determines the speed of the rising determining device and a (determining means) 26. 上述した第4実施形態ではコイル2に流れる電流を直接測定していたが、本実施形態では電流と比例関係にある磁束密度の立ち上がり特性を測定している。 In the fourth embodiment described above has been measuring the current flowing in the coil 2 directly, in the present embodiment measures the rising characteristics of the magnetic flux density is proportional to the current. 測定した磁束密度の立ち上がり特性をもとに超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定する原理は第4実施形態の場合と同様である。 Principle determines based on the quality of the operating state of the super magnetostrictive pump rising characteristics of the measured magnetic flux density is the same as in the fourth embodiment.

【0056】なお、ホール素子25を取り付ける場所は、できるだけ磁気回路上の超磁歪素子1に近い位置の方が、超磁歪素子1の透磁率変化による磁束への影響が大きくなるため好ましく、外部電磁ノイズをキャンセルする点で特に有利となる。 [0056] Incidentally, the mounting location of the Hall element 25, preferably as far as possible towards the position close to the super magnetostrictive element 1 on the magnetic circuit, the influence of the magnetic flux due to magnetic permeability change of the super magnetostrictive element 1 becomes large, the external electromagnetic It is particularly advantageous in that it cancel the noise. ただし、超磁歪素子1内に直接ホール素子25を埋め込むことは加工上困難なので、 However, since the embedding Hall element 25 directly to the super-magnetostrictive element 1 it is difficult on the work,
本実施形態ではリア部4に挿入するようにした。 And to insert the rear portion 4 in this embodiment. また、 Also,
磁束密度を検知する手段は、超磁歪素子1の透磁率変化に基づく磁束密度を検知できるものであれば、例えばサーチコイル式等の磁束密度を検知できるもの等、どのような方式であってもよい。 Means for detecting the magnetic flux density, as long as it can detect the magnetic flux density based on the magnetic permeability change of the super magnetostrictive element 1, for example, such as those that can detect the magnetic flux density such as search coil type, whatever method good. 本実施形態においては、ピストン5とシリンダ6式の往復式超磁歪ポンプを例示したが、往復式超磁歪ポンプの形式としては、この他にも例えばプランジャー式やダイヤフラム式等の形式であってもよい。 In the present embodiment has exemplified a reciprocating ultrasonic magnetostrictive pump piston 5 and the cylinder 6 expression, as a form of reciprocating super magnetostrictive pump, a format such as the addition, for example plunger and diaphragm it may be.

【0057】以上のように、本実施形態の潤滑装置においては、特殊なセンサを用いることなく超磁歪ポンプの運転状態の良否を判定することができる。 [0057] As described above, in the lubricating device of the present embodiment, it is possible to determine the quality of the operating conditions of the super magnetostrictive pump without using a special sensor. これにより、 As a result,
潤滑装置からの潤滑油の吐出状態を監視でき、安価で且つコンパクトで信頼性の高い潤滑装置を提供することができる。 Can monitor the discharge state of the lubricating oil from the lubricating device, it is possible to provide a high lubricating device reliability and compact at low cost. また、検知した信号が設計目標値からずれた場合は、超磁歪ポンプの動作に異常が生じているので、磁束判定装置26から異常信号を出力させる等して、周辺機器の破損を防止することができる。 Also, when the detection signal is deviated from the design target value, the abnormal operation of the super magnetostrictive pump occurs, and the like to output the abnormal signal from the magnetic flux determining device 26, preventing damage to peripheral devices can. なお、圧電素子を利用したアクチュエータに対しても、一部を除き同様の原理によりアクチュエータの運転状態を監視することができる。 Incidentally, it is also possible to monitor the operating state of the actuator according to the same principle, except for some to the actuator using a piezoelectric element.

【0058】次に、本発明に係る潤滑装置の第6実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a sixth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、圧力センサを用いてシリンダ容積内の圧力を検知することで、運転初期の空気抜きが完了したことを検知する。 In the present embodiment, by detecting the pressure in the cylinder volume with the pressure sensor detects that the air vent of the early stage of operation is completed. 図11は本実施形態の潤滑装置600の要部構成を示す断面図である。 Figure 11 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 600 of the present embodiment.
なお、図11においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 11, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置600は、シリンダ容積7内の圧力を検知する圧力センサ(状態量検出手段)20と、この圧力センサ20からの信号によって空気抜き完了を判定する空気抜き完了判定装置(空気抜き完了判定手段)27とを備えている。 The lubrication apparatus 600 includes a pressure sensor (state quantity detecting means) 20 for detecting the pressure in the cylinder volume 7 determines venting completion determination device air vent completion by the signal from the pressure sensor 20 (air vent completion judgment means) 27 It is equipped with a door.

【0059】前述のように、シリンダ容積7内や吐出側油路10内に空気が残っているときは、シリンダ容積7 [0059] As described above, when the air remains in the cylinder volume 7 and the discharge-side oil passage 10, the cylinder volume 7
内の油圧は殆ど上昇しないので、圧力センサ20の信号も略0[MPa]に相当する信号である。 Since the hydraulic pressure of the inner hardly increases, the signal of the pressure sensor 20 is also a signal which corresponds to approximately 0 [MPa]. これに対し、 On the other hand,
空気抜きが完了し、ノズル13から潤滑油が吐出され始めると、ノズル13の流体抵抗によりシリンダ容積7内の油圧が上昇し、圧力センサ20の出力は、例えば5 Air vent is completed and the lubricating oil begins to eject from the nozzle 13, the hydraulic pressure in the cylinder volume 7 is raised by the fluid resistance of the nozzle 13, the output of the pressure sensor 20, for example 5
[MPa]程度になる。 It becomes [MPa] degree. 空気抜き完了判定装置27は、 Air vent completion determination device 27,
この圧力の差を検知すると、空気抜き完了と判定し、コイル駆動装置22に対して、超磁歪ポンプを定常運転に切り換えるように指示を出す。 When detecting the difference in pressure, it is determined that the air vent complete, the coil drive 22, instructs to switch the super magnetostrictive pump steady operation. それまでは短時間に空気抜きを行うべく、コイル駆動装置22は定常状態より速いサイクルで、しかも大きなストロークでピストン5を駆動するように超磁歪ポンプを運転する。 Until to perform the air vent in a short time, the coil drive 22 is faster than the steady state cycle, yet to operate the super magnetostrictive pump to drive the piston 5 with a large stroke.

【0060】図12は空気抜き完了判定装置27の概略構成を示すブロック図であり、図13は吐出間隔に対応して発生するパルス信号と始動時の空気混入時と空気抜き完了時のセンサ出力を示すタイムチャートである。 [0060] Figure 12 is a block diagram showing the schematic configuration of the air vent completion determination device 27, FIG. 13 shows the sensor output at the time of aeration at the air vent completion at the time of starting the pulse signal generated in response to the discharge gap it is a time chart. この場合、空気抜き完了判定装置27は、潤滑装置が吐出状態にあり、且つ正常時と空気混入状態で検知信号に差が出る時間、即ち図のパルス発信時のtaに対応するときの信号を検知する。 In this case, the air vent completion determination device 27, the lubricating device is in the discharge state and normal state and time difference comes to the detection signal in aerated state, i.e. the detection signal when the corresponding ta during pulse transmission of FIG. to. 潤滑装置の始動時に空気抜きの完了を検知する場合は、前述と同様に、現在の運転状態が始動時の空気抜き状態にあるかをピストン5のサイクル数やストロークの設定値と比較することで判定して、始動時である場合に圧力センサ20の出力を正常時の設定値である設定値2と比較する。 When detecting the start-up completion of the venting the lubrication apparatus determines by comparing the same manner as described above, whether the current operating state is in the venting state upon starting the setting value of the number of cycles or strokes the piston 5 Te, compared with the set value 2 is a set value in the normal state the output of the pressure sensor 20 when it is at startup. 圧力センサ20の出力が、設定値2より小さく且つ設定範囲を外れているときは、そのまま運転を継続する一方、設定値以上になっているときは、定常状態になったことを示す信号を発生する。 The output of the pressure sensor 20 is, when out of the small and setting range than the set value 2, while continuing the operation as it is, when that is above the set value, generating a signal indicating that a steady state to. これにより、空気抜きが完了したか否かを検知し、 Thus, to detect whether the air vent has been completed,
ピストン5のサイクル数やストロークを定常運転状態に切り換えることが可能となる。 The number of cycles or strokes of the piston 5 can be switched to the steady operation state.

【0061】図12に示すパルスジェネレータ40は、 [0061] pulse generator 40 shown in FIG. 12,
潤滑装置600の間欠運転を制御する信号と判定装置2 Signal judgment apparatus 2 for controlling the intermittent operation of the lubrication apparatus 600
7とを連動させたり、判定装置27に内蔵させたタイマあるいは別途設けたタイマと連動させることにより、図13のパルス発信時taに対応するセンサからの出力信号を監視することを可能にする。 Or in conjunction with a 7, by interlocking with the timer or a separately provided timer that is built to the decision making unit 27 makes it possible to monitor the output signals from the sensors corresponding to the pulse transmission time ta in FIG. 13. また、判定装置27としては、この潤滑装置600だけでなく、潤滑装置が使用される機械の運転を制御するコンピュータが用いられる場合もある。 Further, as the determination device 27, not only the lubricating device 600, there is a case where the computer that controls the operation of the machine lubrication system is used, is used. また、シリンダ容積7内の油圧を測定する手段は、圧力センサ式に限らず、例えばシリンダ部6 Further, means for measuring the hydraulic pressure in the cylinder volume 7 is not limited to pressure-sensitive, for example, a cylinder unit 6
に加わる油圧による応力を歪ゲージで測定する方式等の他の方式を用いることもできる。 Stress due to pressure applied to it is also possible to use other method in the method such as measuring a strain gauge.

【0062】次に、本発明に係る潤滑装置の第7実施形態を説明する。 Next, a description will be given of a seventh embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、コイルに流れる電流を検知することで運転初期の空気抜きが完了したことを検知する。 In the present embodiment detects that the air vent of the early stage of operation has been completed by detecting a current flowing through the coil. 図14は本実施形態の潤滑装置700の要部構成を示す断面図である。 Figure 14 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 700 of the present embodiment. なお、図14においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 14, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置700は、コイル駆動装置22によって印加されたコイル2に流れる電流を検知する検知用抵抗(状態量検出手段)23と、この検知用抵抗23の信号から空気抜き完了を判定する空気抜き完了判定装置(空気抜き完了判定手段)27とを備えている。 The lubrication apparatus 700 includes a detection resistor (state quantity detecting means) 23 for detecting a current flowing through the coil 2 which is applied by the coil drive 22 determines vent completion determination air vent completion from the signal of the detection resistor 23 apparatus and a (air venting completion determining means) 27. 前述のように、空気抜きが完了したか否かによって超磁歪素子1にかかる油圧による応力が変化し、この結果、超磁歪素子1を含めたコイル2のインダクタンスが変化する。 As described above, the air vent stress by the hydraulic pressure applied to the giant magnetostrictive element 1 is changed depending on whether complete, this result, the inductance of the coil 2 including a super-magnetostrictive element 1 is changed. これにより、コイル2に流れる電流の立ち上がりに差が生じることから、検知用抵抗23の出力信号から空気抜きの完了を判定し、超磁歪ポンプの運転を空気抜き用の運転状態から通常状態へと切り換えることができる。 Thus, since the difference in the rise of the current flowing through the coil 2 occurs, it determines the completion of the air vent from the output signal of the sensing resistor 23, to switch from the operating state of the air vent operation of the super magnetostrictive pump to the normal state can.

【0063】なお、コイル2の電流を計測する方法は、 [0063] The method for measuring the current in the coil 2,
検知用抵抗23を用いる方式に限らず、例えばサーチコイルを用いる方式等、他の方法でも構わない。 Is not limited to the method using the detection resistor 23, for example, method of using a search coil, but may be in other ways. また、これら検知手段はコイル駆動装置22の電子回路中に設けることができる。 These detection means may be provided in the electronic circuit of the coil drive 22. 前述のように、コイル2に電流を流す回路に電流フィードバック回路が用いられている場合は、コイル端子間の電圧を測定することによりコイル2 As described above, if the current feedback circuit is used in a circuit for supplying a current to the coil 2, the coil 2 by measuring the voltage between the coil terminals
のインダクタンス変化を検知し、超磁歪ポンプの空気抜き完了の判定を下すことができる。 The detected change in the inductance, it is possible to make a determination of the air vent completion of the super magnetostrictive pump. なお、コイル駆動装置22及び空気抜き完了判定装置27を、この潤滑装置700が使われる機械の運転を制御するコンピュータ3 Incidentally, a coil driving apparatus 22 and the air vent completion determining device 27, a computer 3 for controlling the operation of the machine that the lubricating device 700 is used
0に接続することにより、超磁歪ポンプの駆動サイクルやストロークを可変設定とすることが可能である。 By connecting to 0, it is possible to variably set the drive cycle and stroke of the super magnetostrictive pump.

【0064】次に、本発明に係る潤滑装置の第8実施形態を説明する。 Next, a description will be given of an eighth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention. 本実施形態においては、ロードセルを用いてピストンが受ける油圧の反力を検知することで、運転初期の空気抜きが完了したことを検知する。 In the present embodiment, by detecting the reaction force of the hydraulic piston is subjected with a load cell detects that the air vent of the early stage of operation is completed. 図15は本実施形態の潤滑装置800の要部構成を示す断面図である。 Figure 15 is a sectional view showing a main configuration of a lubricating device 800 of the present embodiment. なお、図15においても、前述した図4の潤滑装置と同じ機能の部品には同じ符号を付与することで、重複する説明は省略するものとする。 Also in FIG. 15, the components having the same functions as the lubricating device of FIG. 4 described above by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. また、超磁歪ポンプの動作についても同様である。 The same applies to the operation of the super magnetostrictive pump. 本潤滑装置800は、ピストン5が受ける油圧の反力を超磁歪素子1及びリア部16を介して測定するロードセル(状態量検出手段)1 The lubrication apparatus 800, the reaction force of the hydraulic piston 5 receives a load cell to measure through the super-magnetostrictive element 1 and a rear portion 16 (the state quantity detection means) 1
7と、このロードセル17の信号から空気抜き完了を判定する空気抜き完了判定装置(空気抜き完了判定手段) 7, determines venting completion determination device air vent completion from the signal of the load cell 17 (air vent completion judgment means)
27と備えている。 It is provided with a 27. また、吐出側油路10をシリンダ3 Further, the discharge-side oil passage 10 cylinder 3
1に接続し、シリンダ31と吐出側逆止弁14との間に空気抜き弁32を配置している。 Connect to 1, it is arranged air vent valve 32 between the cylinder 31 and the discharge-side check valve 14.

【0065】前述のように、空気抜きが完了したか否かによってシリンダ容積7内の油圧に差が生じ、ロードセル17が検知するピストン5が受ける反力にも同様に差が生じることから、ロードセル17の出力信号から空気抜きの完了を判定し、超磁歪ポンプの運転を空気抜き用の運転状態から通常運転状態へと切り換えることができる。 [0065] As described above, the air vent difference in oil pressure in the cylinder volume 7 is caused by whether complete, since the difference as well to reaction force piston 5 the load cell 17 detects receive occurs, the load cell 17 it can be the determining the completion of air bleed from the output signal switches from the operating state of the air vent operation of the super magnetostrictive pump to normal operating conditions.

【0066】このように、超磁歪ポンプがシリンダ31 [0066] In this way, the super magnetostrictive pump cylinder 31
に接続され、ノズルに接続されていない場合であっても、吐出油路10中に空気抜き弁32を配置することにより同様にして前述した潤滑装置の空気抜き時の運転方法、空気抜き完了判定方法、及びポンプ運転切り換え方法を適用することができる。 Is connected to, even if not connected to the nozzle, the method of operation during venting of the lubrication system described above in a similar manner by arranging the air vent valve 32 in discharge passage 10, an air vent completion judgment method and, pump operation switching method can be applied. 即ち、空気抜き時は、空気抜き弁32を開放しておき、空気抜き弁32による流体抵抗により、空気抜き弁32から外部に吐出する流体の種類に応じてシリンダ容積7内の圧力を変化させることができる。 That is, when the air vent is left open the purge valve 32, the fluid resistance by vent valve 32, it is possible to change the pressure in the cylinder volume 7 according to the type of fluid discharged from the purge valve 32 to the outside. また、空気抜き完了後は、空気抜き弁32を閉じることによりシリンダ31に潤滑油を供給することができる。 Further, after the air vent is completed, it is possible to supply lubricating oil to the cylinder 31 by closing the purge valve 32. なお、本実施形態ではピストン5が受ける油圧を検知する手段としてロードセル17を用いているが、例えば前述したポンプケース3の長手方向の応力を歪ゲージで測定するものや、圧力センサ、変位センサ、 Although this embodiment uses a load cell 17 as a means for detecting the oil pressure piston 5 is subjected, and measures the example above-mentioned longitudinal stress of the pump casing 3 by strain gauges, pressure sensors, displacement sensors,
駆動コイルへ印加する電流又は電圧の検知手段、ホール素子を用いた磁束密度の検知手段等、他の手段を用いてもよい。 Sensing means of the current or voltage applied to the driving coil, detecting means such as the magnetic flux density using a Hall element, other means may be used. このように、一般的なセンサで良いので、安価且つコンパクトで信頼性の高い潤滑装置を構成することができる。 Thus, since the good in a general sensor, it is possible to constitute a highly reliable lubrication system at a low cost and compact.

【0067】以上、詳細に説明した上記各実施形態においては、ピストン5の駆動源として超磁歪素子1を使用しているが、ピストン5を駆動できる手段であれば、例えば印加する電圧値に応じて歪みを生じる圧電素子や、 [0067] above, in the above embodiments described in detail, but as a driving source of the piston 5 using super-magnetostrictive element 1, if a means capable of driving the piston 5, depending on the voltage value to be for example applied or a piezoelectric element to produce a distortion Te,
コイルとアーマチャの組み合わせ、ダイヤフラム式等、 The combination of the coil and the armature, diaphragm, etc.,
どのような方式であってもよい。 Whatever the system may be. また、上記各実施形態においては、ピストン反力、シリンダ油圧、ピストン変位、コイルへ印加する電流又は電圧、コイル磁界の検知を単独で行うようにしたが、それらを複数組み合わせて用いても良い。 In the embodiments described above, the piston reaction force, the cylinder pressure, a piston displacement, the current or voltage applied to the coil, but to perform the detection coil magnetic field alone, it may be used in combination of a plurality thereof. なお、通常の潤滑装置により上述した間欠運転を行う場合は、ピストン反力、シリンダ油圧、ピストン変位、コイル電流・電圧、コイル磁界の測定値はばらつく傾向がある。 In the case of performing the intermittent operation described above in the conventional lubricating device, the piston reaction force, the cylinder pressure, a piston displacement, the coil current and voltage, measurement of the coil magnetic field tends to vary. したがって、正常と判断する設定値を広く設定することによる異常時における検知遅れや、正常時の不用意な停止等が生じ易くなる。 Accordingly, easily detected delays and at the abnormal time by setting wide settings that judged to be normal, the inadvertent stop of normal occurs. しかし、 But,
本潤滑装置においては、極微量の潤滑油を精密に吐出する装置であるので、間欠運転を行っていても1回毎の上記測定値のばらつきが小さく、異常検知の設定範囲を適度に狭く設定でき、上記検知遅れや不用意な停止等の不具合の発生を防止できる。 In the present lubricating device, since an apparatus for precisely ejecting very small amount lubricating oil, even if subjected to intermittent operation small variations in the measured values ​​at each time, appropriately narrow set the setting range of the abnormality detection It can be prevented occurrence of problems such as the detection delay or inadvertent stopping.

【0068】 [0068]

【発明の効果】本発明によれば、超磁歪素子や圧電素子を用いたポンプの運転状態を検知し、その検知結果を基にポンプの運転状態の良否を判定するので、ポンプからの潤滑油の吐出状態、例えばノズルから転がり軸受への潤滑油の供給が正しく行われているか否かを監視することができる。 According to the present invention detects the operating state of the pump using a super-magnetostrictive element or a piezoelectric element, so determining the acceptability of the operating state of the pump based on the detection result, the lubricating oil from the pump the ejection state, for example, the supply of the lubricating oil from the nozzle to the rolling bearing can be monitored whether correctly. これにより、高い信頼性が要求される高速スピンドル用等の潤滑装置を提供することができる。 Thus, it is possible to provide a lubricating device such as a high-speed spindle high reliability is required. また、ポンプの動作に異常(潤滑油の供給に異常)が生じた場合には、異常信号を出力するので、直ちにスピンドルの回転を停止させる等してスピンドルの焼き付き・破損等を防止することができる。 Further, when an abnormality (abnormality in supply of the lubricating oil) occurs in operation of the pump, so an abnormality signal is outputted, it is possible to prevent burn-in of the spindle or damage to such to immediately stop the rotation of the spindle it can.

【0069】さらに、ポンプの運転状態を検知するには、特殊なセンサを必要とせず、ロードセル、圧力センサ、位置センサ、ホール素子等の一般的なセンサで良いので、安価且つコンパクトで信頼性の高い潤滑装置を提供することができる。 [0069] Further, in order to detect the operation state of the pump does not require a special sensor, load cells, pressure sensors, position sensors, so good in general sensor such as a Hall element, the reliability at low cost and compact it is possible to provide a high lubricating device. また、磁歪素子に磁界を印加するコイル電流又はコイル両端の電圧を検知する場合には、 Further, in the case of detecting the voltage of the coil current or the coil ends for applying a magnetic field to the magnetostrictive element,
センサを全く必要としないので、更にコストの低減が図れると共に、コンパクトで信頼性の高い潤滑装置を提供することができる。 Does not require any sensor, further with the cost can be reduced, it is possible to provide a highly reliable lubrication apparatus compact.

【0070】また、ポンプ内の空気抜き時には、ピストンを通常よりも速いサイクルで、しかも大きなストロークで動かし、ポンプ内の空気抜きが完了したときにはポンプの駆動を通常状態に戻すので、装置の初回運転時や朝の始業時等に、短時間で自動的に空気抜きを完了させることができ、高速スピンドル用等の信頼性の高い潤滑装置を提供することができる。 [0070] Further, at the time of removal of air in the pump, piston at a faster than normal cycle, moreover moved in a large stroke, because when the air vent in the pump is completed to return the drive of the pump in the normal state, Ya first time operation of the apparatus on the morning of opening or the like, a short time can automatically complete the air vent, it is possible to provide a high lubricating device reliability such as high-speed spindle.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る潤滑装置の異常を検知する原理を説明するための図である。 1 is a diagram for explaining the principle of detecting an abnormality of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係る潤滑装置の空気抜きが完了したか否かを検知する原理を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the principle of detecting whether an air vent is completed in the lubricating apparatus according to the present invention; FIG.

【図3】本発明に係る潤滑装置の空気抜きが完了したか否かを検知する原理を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the principle of detecting whether an air vent is completed in the lubricating apparatus according to the present invention; FIG.

【図4】本発明に係る潤滑装置の第1実施形態を示す断面図である。 Is a sectional view showing a first embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention; FIG.

【図5】第1実施形態の判定装置の概略構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a determination device of the first embodiment.

【図6】第1実施形態の判定装置の動作を示すタイムチャートである。 6 is a time chart showing the operation of the determination apparatus of the first embodiment.

【図7】本発明に係る潤滑装置の第2実施形態の構成を示す断面図である。 7 is a sectional view showing a configuration of a second embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図8】本発明に係る潤滑装置の第3実施形態の構成を示す断面図である。 8 is a sectional view showing a configuration of a third embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図9】本発明に係る潤滑装置の第4実施形態の構成を示す断面図である。 9 is a sectional view showing the configuration of a fourth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係る潤滑装置の第5実施形態の構成を示す断面図である。 It is a sectional view showing the configuration of a fifth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention; FIG.

【図11】本発明に係る潤滑装置の第6実施形態の構成を示す断面図である。 11 is a sectional view showing a configuration of a sixth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図12】第6実施形態の判定装置の概略構成を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a determination device of the sixth embodiment.

【図13】第6実施形態の判定装置の動作を示すタイムチャートである。 13 is a time chart showing the operation of the determination apparatus of the sixth embodiment.

【図14】本発明に係る潤滑装置の第7実施形態の構成を示す断面図である。 14 is a cross-sectional view showing the configuration of a seventh embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention.

【図15】本発明に係る潤滑装置の第8実施形態の構成を示す断面図である。 It is a cross-sectional view illustrating the configuration of an eighth embodiment of a lubricating apparatus according to the present invention; FIG.

【図16】従来の潤滑装置を示す断面図である。 16 is a sectional view showing a conventional lubricating apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 超磁歪素子 2 コイル 5 ピストン 6 シリンダ部 7 シリンダ容積 13 ノズル 19 判定装置 24 コイル駆動装置 26 磁束判定装置 27 空気抜き完了判定装置 100,200,300,400,500,600,7 1 super-magnetostrictive element 2 coil 5 the piston 6 cylinder unit 7 cylinder volume 13 nozzles 19 determining device 24 coil drive 26 flux determining device 27 venting completion determination device 100,200,300,400,500,600,7
00,800 潤滑装置 00,800 lubricating device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H045 AA03 AA08 AA12 AA22 BA28 BA44 CA00 CA03 CA21 CA29 DA47 EA34 3H075 AA04 BB03 CC37 CC40 DA14 DB02 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 3H045 AA03 AA08 AA12 AA22 BA28 BA44 CA00 CA03 CA21 CA29 DA47 EA34 3H075 AA04 BB03 CC37 CC40 DA14 DB02

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 超磁歪素子からなる棒体を磁界の印加により伸縮動作させたり、圧電素子からなる棒体を電流の印加により伸縮動作させることで潤滑剤を加圧するポンプを有し、該ポンプにより加圧された潤滑剤を所定の周期で吐出する潤滑装置において、 前記棒体を伸縮動作させる印加電流又は印加電圧、前記ポンプにより加圧された潤滑剤の圧力、前記棒体の伸縮動作に伴う変位量、前記棒体の伸縮動作に伴って発生する力のうち、少なくともいずれか1つを検知する状態量検知手段と、 該状態量検知手段による検知結果に基づいて、前記ポンプの運転状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする潤滑装置。 1. A or by expansion and contraction by the application of a magnetic field a rod made of super magnetostrictive element, comprises a pump for pressurizing the lubricant by causing expansion and contraction by the application of current rod made of a piezoelectric element, the pump in the lubricating apparatus for discharging a pressurized lubricant in a predetermined cycle, the applied current or the applied voltage expand and contract operating the rod, the pressure of the pressurized lubricant by the pump, the expansion and contraction of the rod displacement, of the forces generated with the expansion and contraction of said bar member, and the state quantity detecting means for detecting at least any one, based on a detection result by the state quantity detecting means, operating condition of the pump with lubricating device, wherein a and a determining means for determining normal or not.
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