JP2001001765A - 能動型防振支持装置 - Google Patents
能動型防振支持装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 能動型防振支持装置において、可動部材を駆
動するアクチュエータの耐久性を低下させることなく消
費電力の低減を図る。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。コイル３４により駆動されるア
ーマチュア３８の軸部３８1 は軸線Ｌに沿って移動でき
るようにベアリング３６で支持されているため、エアギ
ャップβを最小限に抑えてコイル３４を小型化すること
ができる。また可動部材２０およびアーマチュア３８を
接続する連結ロッド３９は、コイルばね４１および皿ば
ね４２でアーマチュア３８に対して首振り可能に支持さ
れているため、可動部材２０の振れがアーマチュア３８
の軸部３８1 に直接伝達されるのを防止してベアリング
３６の耐久性を高めることができる。
動するアクチュエータの耐久性を低下させることなく消
費電力の低減を図る。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。コイル３４により駆動されるア
ーマチュア３８の軸部３８1 は軸線Ｌに沿って移動でき
るようにベアリング３６で支持されているため、エアギ
ャップβを最小限に抑えてコイル３４を小型化すること
ができる。また可動部材２０およびアーマチュア３８を
接続する連結ロッド３９は、コイルばね４１および皿ば
ね４２でアーマチュア３８に対して首振り可能に支持さ
れているため、可動部材２０の振れがアーマチュア３８
の軸部３８1 に直接伝達されるのを防止してベアリング
３６の耐久性を高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動体の荷重を受
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる能動型防振支持装置は、特開平１
０−１１０７７１号公報により公知である。
０−１１０７７１号公報により公知である。
【０００３】この能動型防振支持装置は、液室の容積を
変化させる可動部材が、外周部をケースに固定された円
板状の板ばねで構成されており、アクチュエータのコイ
ルにより駆動されるアーマチュアは特別の軸受けを持た
ずに、可動部材の中央部下面に直接固定されて支持され
ている。そしてコイルの励磁によりアーマチュアを吸引
して、このアーマチュアと一体に結合された前記可動部
材を軸線に沿う方向に往復駆動するようになっている。
変化させる可動部材が、外周部をケースに固定された円
板状の板ばねで構成されており、アクチュエータのコイ
ルにより駆動されるアーマチュアは特別の軸受けを持た
ずに、可動部材の中央部下面に直接固定されて支持され
ている。そしてコイルの励磁によりアーマチュアを吸引
して、このアーマチュアと一体に結合された前記可動部
材を軸線に沿う方向に往復駆動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動型防振支持装置は、液室の容積を変化させる可動部
材が液室内の液体から受ける偏荷重によって前記軸線か
ら偏倚すると、アーマチュアが軸受けで支持されていな
いために、可動部材と一体のアーマチュアも前記軸線に
対して傾いてしまう。従って、アーマチュアが傾いても
ヨークに接触しないようにエアギャップを大きく設定す
ることが必要になり、結果として磁気回路の特性が悪化
してしまう。この問題を解消するには、コイルを大型化
して発生可能な磁力を増加させれば良いが、このように
するとコイルの消費電力が増加してしまう。
能動型防振支持装置は、液室の容積を変化させる可動部
材が液室内の液体から受ける偏荷重によって前記軸線か
ら偏倚すると、アーマチュアが軸受けで支持されていな
いために、可動部材と一体のアーマチュアも前記軸線に
対して傾いてしまう。従って、アーマチュアが傾いても
ヨークに接触しないようにエアギャップを大きく設定す
ることが必要になり、結果として磁気回路の特性が悪化
してしまう。この問題を解消するには、コイルを大型化
して発生可能な磁力を増加させれば良いが、このように
するとコイルの消費電力が増加してしまう。
【０００５】そこで、アーマチュアが前記軸線に沿って
移動するようにベアリングで支持し、アーマチュアの傾
きによるヨークとの接触を回避することが考えられる
が、このようにすると、可動部材から受ける偏荷重でア
ーマチュアとベアリングとの間にこじりが発生し、ベア
リングが早期に摩耗してアクチュエータの耐久性が低下
するという問題が発生する。
移動するようにベアリングで支持し、アーマチュアの傾
きによるヨークとの接触を回避することが考えられる
が、このようにすると、可動部材から受ける偏荷重でア
ーマチュアとベアリングとの間にこじりが発生し、ベア
リングが早期に摩耗してアクチュエータの耐久性が低下
するという問題が発生する。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、能動型防振支持装置において、可動部材を駆動する
アクチュエータの耐久性を低下させることなく消費電力
の低減を図ることを目的とする。
で、能動型防振支持装置において、可動部材を駆動する
アクチュエータの耐久性を低下させることなく消費電力
の低減を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、アーマチュアをベアリングによって支
持するとともに、アーマチュアと可動部材とを屈曲可能
に接続したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案
される。
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、アーマチュアをベアリングによって支
持するとともに、アーマチュアと可動部材とを屈曲可能
に接続したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案
される。
【０００８】上記構成によれば、アクチュエータのアー
マチュアをベアリングによって支持したので、アーマチ
ュアの振れを防止してアクチュエータのエアギャップを
最適の大きさに設定することが可能になり、コイルを小
型化して消費電力を削減することができる。しかもアー
マチュアと可動部材とを屈曲可能に接続したので、液室
から受ける荷重で可動部材に振れが発生しても、その振
れが直接アーマチュアに伝達されないようにしてベアリ
ングの偏摩耗を防止し、アクチュエータの耐久性および
信頼性を高めることができる。
マチュアをベアリングによって支持したので、アーマチ
ュアの振れを防止してアクチュエータのエアギャップを
最適の大きさに設定することが可能になり、コイルを小
型化して消費電力を削減することができる。しかもアー
マチュアと可動部材とを屈曲可能に接続したので、液室
から受ける荷重で可動部材に振れが発生しても、その振
れが直接アーマチュアに伝達されないようにしてベアリ
ングの偏摩耗を防止し、アクチュエータの耐久性および
信頼性を高めることができる。
【０００９】尚、実施例のエンジンＥは本発明の振動体
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応す
る。
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図である。
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図である。
【００１２】図１〜図４に示す能動型防振支持装置Ｍ
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 とが接続さ
れた電子制御ユニットＵによって制御される。
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 とが接続さ
れた電子制御ユニットＵによって制御される。
【００１３】能動型防振支持装置Ｍは軸線Ｌに関して実
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
【００１４】膜状のゴムで形成された第２弾性体１８の
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材１９が、軸線Ｌ上に
上下動可能に配置された可動部材２０に圧入により固定
される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固定されたリ
ング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加硫接着によ
り固定されており、このダイヤフラム２２の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材２３が前記可動部材
２０に圧入により固定される。
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材１９が、軸線Ｌ上に
上下動可能に配置された可動部材２０に圧入により固定
される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固定されたリ
ング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加硫接着によ
り固定されており、このダイヤフラム２２の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材２３が前記可動部材
２０に圧入により固定される。
【００１５】而して、第１弾性体１４および第２弾性体
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１６】上部オリフィス２６は第１オリフィス形成
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
【００１７】下部オリフィス２７は第２オリフィス形成
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
【００１８】以上のことから、第１液室２４および第２
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１９】外筒１３のカシメ固定部１３1 には、能動
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９を支持するアクチュエータ支持部
材３０が溶接される。
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９を支持するアクチュエータ支持部
材３０が溶接される。
【００２０】アクチュエータ支持部材３０にはヨーク３
２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコイ
ル３４が前記ヨーク３２の内部に形成された空間に収納
されてスプリングワッシャ３５で固定される。環状のコ
イル３４の内周に嵌合するヨーク３２の筒状部３２1 に
ベアリング３６が下方から嵌合し、ネジ蓋３７により固
定される。コイル３４の上面に対向する円板状のアーマ
チュア３８の中心から下方に延びる筒状の軸部３８
1 が、前記ベアリング３６に上下摺動自在に支持され
る。
２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコイ
ル３４が前記ヨーク３２の内部に形成された空間に収納
されてスプリングワッシャ３５で固定される。環状のコ
イル３４の内周に嵌合するヨーク３２の筒状部３２1 に
ベアリング３６が下方から嵌合し、ネジ蓋３７により固
定される。コイル３４の上面に対向する円板状のアーマ
チュア３８の中心から下方に延びる筒状の軸部３８
1 が、前記ベアリング３６に上下摺動自在に支持され
る。
【００２１】アーマチュア３８の軸部３８1 の上部に連
結ロッド３９が隙間αを存して緩く嵌合しており、この
連結ロッド３９を下方から上方に貫通するボルト４０が
前記可動部材２０に締結される。ボルト４０の頭部４０
1 はベアリング３６の底面との間に配置したコイルばね
４１で上向きに付勢され、軸部３８1 の内周面に形成し
た段部３８2 に当接する。そして連結ロッド３９に形成
した段部３９1 と軸部３８1 の上面との間に皿ばね４２
が配置される。従って、可動部材２０と一体の連結ロッ
ド３９は、コイルばね４１および皿ばね４２の弾発力で
アーマチュア２９に連結され、図４に矢印で示す偏荷重
が作用すると、軸線Ｌから外れるように首を振ることが
できる。
結ロッド３９が隙間αを存して緩く嵌合しており、この
連結ロッド３９を下方から上方に貫通するボルト４０が
前記可動部材２０に締結される。ボルト４０の頭部４０
1 はベアリング３６の底面との間に配置したコイルばね
４１で上向きに付勢され、軸部３８1 の内周面に形成し
た段部３８2 に当接する。そして連結ロッド３９に形成
した段部３９1 と軸部３８1 の上面との間に皿ばね４２
が配置される。従って、可動部材２０と一体の連結ロッ
ド３９は、コイルばね４１および皿ばね４２の弾発力で
アーマチュア２９に連結され、図４に矢印で示す偏荷重
が作用すると、軸線Ｌから外れるように首を振ることが
できる。
【００２２】アクチュエータ２９のコイル３４が消磁状
態にあるときのアーマチュア３８には、コイルばね４１
の弾発力がボルト４０の頭部４０1 を介して上向きに作
用するとともに、液体の圧力および第２弾性体１８の弾
発力が下向きに作用しており、それら上下方向の力が釣
り合う中立位置に停止している。この状態で、ヨーク３
２の上面開口に形成された円錐状のストッパ面３２
2 と、それに対向するようにアーマチュア３８の外周に
形成された円錐状のストッパ面３８3 との間にエアギャ
ップβが形成される。
態にあるときのアーマチュア３８には、コイルばね４１
の弾発力がボルト４０の頭部４０1 を介して上向きに作
用するとともに、液体の圧力および第２弾性体１８の弾
発力が下向きに作用しており、それら上下方向の力が釣
り合う中立位置に停止している。この状態で、ヨーク３
２の上面開口に形成された円錐状のストッパ面３２
2 と、それに対向するようにアーマチュア３８の外周に
形成された円錐状のストッパ面３８3 との間にエアギャ
ップβが形成される。
【００２３】而して、自動車の走行中に低周波数のエン
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
【００２４】尚、上記エンジンシェイク振動の周波数領
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
【００２５】前記エンジンシェイク振動よりも周波数の
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
【００２６】電子制御ユニットＵはエンジン回転数セン
サＳ1 、荷重センサＳ2 および加速度センサＳ3 からの
信号に基づいてアクチュエータ２９のコイル３４に対す
る通電を制御する。具体的には、振動によってエンジン
Ｅが下方に偏倚して第１液室２４の容積が減少して液圧
が増加するときには、コイル３４を励磁してアーマチュ
ア３８を吸引する。その結果、アーマチュア３８はコイ
ルばね４１を圧縮しながら可動部材２０と共に下方に移
動し、可動部材２０に内周を接続された第２弾性体１８
を下方に変形させる。これにより、第１液室２４の容積
が増加して液圧の増加を抑制するため、能動型防振支持
装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの下向きの荷
重伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
サＳ1 、荷重センサＳ2 および加速度センサＳ3 からの
信号に基づいてアクチュエータ２９のコイル３４に対す
る通電を制御する。具体的には、振動によってエンジン
Ｅが下方に偏倚して第１液室２４の容積が減少して液圧
が増加するときには、コイル３４を励磁してアーマチュ
ア３８を吸引する。その結果、アーマチュア３８はコイ
ルばね４１を圧縮しながら可動部材２０と共に下方に移
動し、可動部材２０に内周を接続された第２弾性体１８
を下方に変形させる。これにより、第１液室２４の容積
が増加して液圧の増加を抑制するため、能動型防振支持
装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの下向きの荷
重伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
【００２７】逆に振動によってエンジンＥが上方に偏倚
して第１液室２４の容積が増加して液圧が減少するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８を吸引を
解除する。その結果、アーマチュア３８はコイルばね４
１の弾発力で可動部材２０と共に上方に移動し、可動部
材２０に内周を接続された第２弾性体１８を上方に変形
させる。これにより、第１液室２４の容積が減少して液
圧の減少を抑制するため、能動型防振支持装置Ｍはエン
ジンＥから車体フレームＦへの上向きの荷重伝達を防止
する能動的な支持力を発生する。
して第１液室２４の容積が増加して液圧が減少するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８を吸引を
解除する。その結果、アーマチュア３８はコイルばね４
１の弾発力で可動部材２０と共に上方に移動し、可動部
材２０に内周を接続された第２弾性体１８を上方に変形
させる。これにより、第１液室２４の容積が減少して液
圧の減少を抑制するため、能動型防振支持装置Ｍはエン
ジンＥから車体フレームＦへの上向きの荷重伝達を防止
する能動的な支持力を発生する。
【００２８】さて、アクチュエータ２９の作動中に上下
方向に往復移動するアーマチュア３８は、その軸部３８
1 がヨーク３２に固定したベアリング３６によって摺動
自在に支持されるため、左右方向に振れることなく軸線
Ｌに沿う正しい姿勢に保持される。従ってアーマチュア
３８とヨーク２とのエアギャップβを小さく設定するこ
とが可能になり、コイル３４を必要最小限に小型化して
消費電力を節減することができる。
方向に往復移動するアーマチュア３８は、その軸部３８
1 がヨーク３２に固定したベアリング３６によって摺動
自在に支持されるため、左右方向に振れることなく軸線
Ｌに沿う正しい姿勢に保持される。従ってアーマチュア
３８とヨーク２とのエアギャップβを小さく設定するこ
とが可能になり、コイル３４を必要最小限に小型化して
消費電力を節減することができる。
【００２９】また可動部材２０が上下方向に往復移動す
る際に、第２弾性体１８やダイヤフラム２２が液体から
横方向の偏荷重を受けても、第２弾性体１８やダイヤフ
ラム２２を支持する可動部材２０と一体の連結ロッド３
９と、アクチュエータ３８の軸部３８1 との間に隙間α
が形成されているため、連結ロッド３９はコイルばね４
１および皿ばね４２を変形させながら図４の矢印方向に
首を振ることが可能となる。これにより、可動部材２０
の振れがアーマチュア３８に直接伝達されなくなり、ア
ーマチュア３８の軸部３８1 を支持するベアリング３６
の摩耗を防止してアクチュエータ２９の耐久性および信
頼性を高めることができる。
る際に、第２弾性体１８やダイヤフラム２２が液体から
横方向の偏荷重を受けても、第２弾性体１８やダイヤフ
ラム２２を支持する可動部材２０と一体の連結ロッド３
９と、アクチュエータ３８の軸部３８1 との間に隙間α
が形成されているため、連結ロッド３９はコイルばね４
１および皿ばね４２を変形させながら図４の矢印方向に
首を振ることが可能となる。これにより、可動部材２０
の振れがアーマチュア３８に直接伝達されなくなり、ア
ーマチュア３８の軸部３８1 を支持するベアリング３６
の摩耗を防止してアクチュエータ２９の耐久性および信
頼性を高めることができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３１】例えば、実施例では自動車のエンジンＥを
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、アクチュエータのアーマチュアをベアリング
によって支持したので、アーマチュアの振れを防止して
アクチュエータのエアギャップを最適の大きさに設定す
ることが可能になり、コイルを小型化して消費電力を削
減することができる。しかもアーマチュアと可動部材と
を屈曲可能に接続したので、液室から受ける荷重で可動
部材に振れが発生しても、その振れが直接アーマチュア
に伝達されないようにしてベアリングの偏摩耗を防止
し、アクチュエータの耐久性および信頼性を高めること
ができる。
によれば、アクチュエータのアーマチュアをベアリング
によって支持したので、アーマチュアの振れを防止して
アクチュエータのエアギャップを最適の大きさに設定す
ることが可能になり、コイルを小型化して消費電力を削
減することができる。しかもアーマチュアと可動部材と
を屈曲可能に接続したので、液室から受ける荷重で可動
部材に振れが発生しても、その振れが直接アーマチュア
に伝達されないようにしてベアリングの偏摩耗を防止
し、アクチュエータの耐久性および信頼性を高めること
ができる。
【図１】能動型防振支持装置の縦断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の要部拡大図
Ｅ エンジン（振動体） １４ 第１弾性体（弾性体） ２０ 可動部材 ２４ 第１液室（液室） ２９ アクチュエータ ３４ コイル ３６ ベアリング ３８ アーマチュア
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体（Ｅ）の荷重を受ける弾性体（１
４）と、 弾性体（１４）が少なくとも壁面の一部を構成する液室
（２４）と、 液室（２４）の容積を変化させる可動部材（２０）と、 可動部材（２０）に接続されたアーマチュア（３８）を
コイル（３４）が発生する電磁力で駆動するアクチュエ
ータ（２９）と、を備えた能動型防振支持装置におい
て、 アーマチュア（３８）をベアリング（３６）によって支
持するとともに、アーマチュア（３８）と可動部材（２
０）とを屈曲可能に接続したことを特徴とする能動型防
振支持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287199A JP3736991B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
| US09/594,709 US6422546B1 (en) | 1999-06-18 | 2000-06-16 | Active vibration isolating support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287199A JP3736991B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001765A true JP2001001765A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3736991B2 JP3736991B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=15949859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17287199A Expired - Lifetime JP3736991B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736991B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040052040A (ko) * | 2002-12-13 | 2004-06-19 | 현대자동차주식회사 | 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리 |
| US6863269B2 (en) | 2003-03-26 | 2005-03-08 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid filled vibration damping device |
| US6972500B2 (en) | 2003-03-26 | 2005-12-06 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US6994332B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-02-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Active vibration damping actuator and active damping apparatus using the same |
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| US7128311B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-10-31 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Active vibration damping actuator and active damping apparatus using the same |
| JP2007057074A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 能動型防振支持装置 |
| US7188830B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-03-13 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled active damping apparatus |
| US7255335B2 (en) | 2004-06-15 | 2007-08-14 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled active damping apparatus |
| US7348694B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-03-25 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| JP5899297B1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-04-06 | 住友理工株式会社 | 防振用電磁式アクチュエータとその製造方法、防振用電磁式アクチュエータを用いた能動型流体封入式防振装置および能動型制振装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010174990A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Tokai Rubber Ind Ltd | 流体封入式能動型防振装置 |
| CN111911581A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-10 | 同济大学 | 一种紧凑型低摩擦动磁式主动悬置结构 |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17287199A patent/JP3736991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040052040A (ko) * | 2002-12-13 | 2004-06-19 | 현대자동차주식회사 | 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리 |
| USRE41827E1 (en) | 2003-03-26 | 2010-10-19 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US7128311B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-10-31 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Active vibration damping actuator and active damping apparatus using the same |
| US6863269B2 (en) | 2003-03-26 | 2005-03-08 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid filled vibration damping device |
| US7066454B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-06-27 | Keihin Corporation | Active type vibration isolating support system |
| US6972500B2 (en) | 2003-03-26 | 2005-12-06 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US7157821B2 (en) | 2003-03-26 | 2007-01-02 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US6994332B2 (en) | 2003-03-26 | 2006-02-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Active vibration damping actuator and active damping apparatus using the same |
| US7679228B2 (en) | 2004-03-23 | 2010-03-16 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US7348694B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-03-25 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US7923873B2 (en) | 2004-03-23 | 2011-04-12 | Keihin Corporation | Electromagnetic actuator |
| US7255335B2 (en) | 2004-06-15 | 2007-08-14 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled active damping apparatus |
| US7188830B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-03-13 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Fluid-filled active damping apparatus |
| JP2007057074A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 能動型防振支持装置 |
| JP4648131B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 能動型防振支持装置 |
| JP5899297B1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-04-06 | 住友理工株式会社 | 防振用電磁式アクチュエータとその製造方法、防振用電磁式アクチュエータを用いた能動型流体封入式防振装置および能動型制振装置 |
| WO2016084560A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 住友理工株式会社 | 防振用電磁式アクチュエータとその製造方法、防振用電磁式アクチュエータを用いた能動型流体封入式防振装置および能動型制振装置 |
| US9982743B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-05-29 | Sumitomo Riko Company Limited | Vibration-damping electromagnetic actuator and manufacturing method thereof, active fluid-filled vibration-damping device and active vibration-damping device using vibration-damping electromagnetic actuator |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3736991B2 (ja) | 2006-01-18 |
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