JP2001001041A - Device for adjusting quantity of high-pressure water flowing through main ram for hot extrusion - Google Patents
Device for adjusting quantity of high-pressure water flowing through main ram for hot extrusionInfo
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- JP2001001041A JP2001001041A JP11174405A JP17440599A JP2001001041A JP 2001001041 A JP2001001041 A JP 2001001041A JP 11174405 A JP11174405 A JP 11174405A JP 17440599 A JP17440599 A JP 17440599A JP 2001001041 A JP2001001041 A JP 2001001041A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間押出法による
鋼管製造での熱間押出用メインラム高圧水量調整装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main ram high-pressure water regulator for hot extrusion in the production of steel pipes by hot extrusion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、熱間押出法による鋼管製造での熱
間押出用メインラムへの高圧水の流量は、図2に示すよ
うに、バルブの開度で設定され、そのバルブの開度1
は、バルブブロック下のスピンドル2の上がり代で決ま
っており、スピンドル2は、リンク機構下のエジェクト
シリンダー3によるリンク機構4に付随したタペット5
で突き上げられる。その突き上げ代は、リンク機構4の
上限ストッパー6の停止位置で設定される。現状の方法
は、リンク機構4の上限ストッパー6の停止位置を連結
棒7で連結されたコントロールレバー8の角度で決めて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, the flow rate of high-pressure water to a main ram for hot extrusion in the production of steel pipes by hot extrusion is set by the opening of a valve as shown in FIG. 1
Is determined by the rise of the spindle 2 below the valve block, and the spindle 2 is connected to the tappet 5 attached to the link mechanism 4 by the eject cylinder 3 below the link mechanism.
Is pushed up. The push-up margin is set at the stop position of the upper limit stopper 6 of the link mechanism 4. In the current method, the stop position of the upper limit stopper 6 of the link mechanism 4 is determined by the angle of the control lever 8 connected by the connecting rod 7.
【0003】図3は、従来のプッシャーレバーに関する
機構説明図である。図3に示すように、動力源として油
圧を使用する場合には、油圧シリンダー9はサーボライ
ン10よりの油の流量により作動され、一方油圧シリン
ダーは上限ストッパー固定部11とシリンダー固定部1
2とより構成され、その間のストローク13は連結棒7
で連結されたコントロールバー8の角度で決めていた。FIG. 3 is an explanatory view of a mechanism relating to a conventional pusher lever. As shown in FIG. 3, when hydraulic pressure is used as the power source, the hydraulic cylinder 9 is operated by the flow rate of oil from the servo line 10, while the hydraulic cylinder is driven by the upper stopper fixing part 11 and the cylinder fixing part 1.
2 and the stroke 13 between them is the connecting rod 7
The angle was determined by the angle of the control bar 8 connected by.
【0004】しかし、ジョイント部のガタ、連結棒の伸
び、曲がり等による連結棒の伝達系での誤差が大きく1
40mmある上限ストッパーの調整代が現状約60〜7
0mm程度と短くなっている。また、ジョイント部分が
多いことと、ガタが大きいことからコントロールレバー
には大きな負荷がかかるためにコントロールが困難であ
る。また、レバー角度も人間の感覚での設定となるた
め、個人差が生まれ運転誤差が大きくなっているのが実
状である。However, there is a large error in the transmission system of the connecting rod due to backlash of the joint portion, elongation or bending of the connecting rod, and the like.
Adjustment margin of the upper limit stopper which is 40mm is about 60-7 at present
It is as short as about 0 mm. Also, since there are many joints and the backlash is large, a large load is applied to the control lever, which makes it difficult to control. In addition, since the lever angle is set in a human sense, the actual situation is that individual differences are generated and driving errors are increased.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
ではストッパーの位置決めは、プレス運転室のレバーと
ストッパーを軸で連結し位置を決めていたが、その伝達
系での誤差およびレバーの傾きが数値化できないための
人為誤差が多く、ストッパーの位置が一定していないと
いう問題があった。As described above, conventionally, the position of the stopper is determined by connecting the lever of the press cab and the stopper with the shaft, but the error in the transmission system and the inclination of the lever are determined. However, there is a problem in that the position of the stopper is not constant because there are many human errors due to the inability to quantify the position.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解消するた
め、発明者らは鋭意開発を進めた結果、動力源として油
圧を使用し、その上下動を比例弁を介し油圧シリンダー
で行い、また、その位置検出はシリンダー、特にエンコ
ーダーを取付け、シリンダーと同調した位置を読み込む
ことで個人誤差を解消した熱間押出法による鋼管製造で
の熱間押出用メインラム高圧水量調整装置を提供するも
のである。その発明の要旨とするところは、熱間押出法
による鋼管製造での熱間押出用メインラム高圧水量調整
装置において、油圧シリンダーのロッド先端を固定し、
比例制御弁を配し、かつジョイスティックの動きに比例
した油圧ユニットから流量調整された油圧で、上下動を
制御すると共に、位置検出はシリンダーにエンコーダー
を取付け、シリンダーロッドと平行に配置した位置検出
ロッドから位置を検出することを特徴とする熱間押出用
メインラム高圧水量調整装置にある。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present inventors have made intensive developments, and as a result, use a hydraulic pressure as a power source, perform up and down movement with a hydraulic cylinder via a proportional valve, The position detection is to provide a main ram high-pressure water flow adjusting device for hot extrusion in the steel pipe production by the hot extrusion method in which a cylinder, particularly an encoder is attached and a position synchronized with the cylinder is read and individual errors are eliminated. . The gist of the invention is that, in a hot extrusion main ram high-pressure water volume adjusting device for producing a steel pipe by a hot extrusion method, a rod end of a hydraulic cylinder is fixed,
A proportional control valve is provided, and the vertical movement is controlled by the hydraulic pressure adjusted from the hydraulic unit in proportion to the joystick movement. The hot-extrusion main ram high-pressure water amount adjusting device is characterized in that the position is detected from the main ram.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面に従っ
て詳細に説明する。図1は本発明に係るプッシャーレバ
ーに関する機構説明図である。図1に示すように、動力
源として油圧を使用し、油圧シリンダーのロッド14先
端部を固定し、比例制御弁を配したバルブスタンド流量
調整弁15を配設した油圧ユニットから流量調整された
油圧でシリンダーロッド14の上下動を制御すると共
に、位置検出については、油圧シリンダー9にエンコー
ダー16を取付け、ロッド14と平行に配置した位置検
出ロッド17から位置を検出するように構成するもので
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a mechanism relating to a pusher lever according to the present invention. As shown in FIG. 1, the hydraulic pressure is used as a power source, the tip of the rod 14 of the hydraulic cylinder is fixed, and the hydraulic pressure adjusted from the hydraulic unit provided with the valve stand flow control valve 15 provided with the proportional control valve is provided. In addition to controlling the vertical movement of the cylinder rod 14, the encoder 16 is attached to the hydraulic cylinder 9 for position detection, and the position is detected from a position detection rod 17 arranged parallel to the rod 14.
【0008】一方、コントロール方式としては、ジョイ
スティック20を使用し、その電流値を比例した流量を
供給するために、制御盤19を介して比例制御弁を配し
たバルブスタンド流量調整弁15によって制御するもの
である。なお、符号21は逆止弁である。これによっ
て、上限ストッパーの位置決めに、油圧制御を使用する
ことで伝達系の誤差を解消し、また、コントロール方式
として、ジョイスティックを使用し、その電流値と比例
した流量を供給するため比例弁を入れコントロールの簡
易化を図った。さらに、位置の検出にエンコーダーをシ
リンダーに固定し、その位置を数値化することで、個人
差を解消したことにある。On the other hand, as a control method, a joystick 20 is used, and its current value is controlled by a valve stand flow control valve 15 provided with a proportional control valve via a control panel 19 in order to supply a proportional flow rate. Things. Reference numeral 21 denotes a check valve. This eliminates errors in the transmission system by using hydraulic control to position the upper stopper, and uses a joystick as a control method and inserts a proportional valve to supply a flow rate proportional to the current value. The control was simplified. In addition, the encoder is fixed to the cylinder for position detection, and the position is quantified to eliminate individual differences.
【0009】すなわち、例えばバルブ開度の調整代が1
40mmのため、ストッパー上下用油圧シリンダーのス
トローク13の調整は140mmで設定することにな
る。また、シリンダーのコントロールは、運転室のジョ
イスティック20の動きに比例した流量の油圧がバルブ
スタンド流量調整弁15からなる比例弁からシリンダー
9に供給されストッパーを上下させる。さらに、ストッ
パー停止位置の検出については、シリンダー側面にエン
コーダー16を固定し、シリンダーロッド先端から延長
された板に、振動干渉装置18を介して、シリンダーに
並列に位置した位置検出ロッド17から位置を読み込ん
で行うものである。That is, for example, the adjustment allowance of the valve opening is 1
Since it is 40 mm, the adjustment of the stroke 13 of the hydraulic cylinder for raising and lowering the stopper is set at 140 mm. Further, in controlling the cylinder, a hydraulic pressure having a flow rate proportional to the movement of the joystick 20 in the cab is supplied to the cylinder 9 from a proportional valve including the valve stand flow control valve 15, and the stopper is moved up and down. Further, for the detection of the stopper stop position, the encoder 16 is fixed to the side surface of the cylinder, and the position is detected from the position detection rod 17 located in parallel with the cylinder via the vibration interference device 18 on the plate extended from the tip of the cylinder rod. This is done by reading.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上述べたように、本発明により油圧シ
リンダーを使用することで伝達系の誤差を解消し、ま
た、コントロールの簡容化として比例弁を入れ、電流値
に比例した流量を与えることが可能になり、かつ、位置
検出方法については、油圧シリンダーを固定し位置を読
み込むことで個人誤差が解消できる等プレス運転の安定
化を図ることが出来る極めて優れた効果を奏するもので
ある。As described above, by using the hydraulic cylinder according to the present invention, errors in the transmission system can be eliminated, and a proportional valve is provided for simplifying the control to give a flow rate proportional to the current value. In addition, the position detection method has an extremely excellent effect of stabilizing the press operation such that individual errors can be eliminated by fixing the hydraulic cylinder and reading the position.
【図1】本発明に係るプッシャーレバーに関する機構説
明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a mechanism relating to a pusher lever according to the present invention.
【図2】従来の熱間押出法による鋼管製造での熱間押出
用メインラム高圧水量調整装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main ram high-pressure water amount adjusting device for hot extrusion in the production of a steel pipe by a conventional hot extrusion method.
【図3】従来のプッシャーレバーに関する機構説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory view of a mechanism relating to a conventional pusher lever.
1 バルブの開度 2 スピンドル 3 エジェクトシリンダー 4 リンク機構 5 タペット 6 上限ストッパー 7 連結棒 8 コントロールレバー 9 油圧シリンダー 10 サーボライン 11 上限ストッパー固定部 12 シリンダー固定部 13 ストローク 14 シリンダーロッド 15 バルブスタンド流量調整弁 16 エンコーダー 17 位置検出ロッド 18 干渉装置 19 制御盤 20 ジョイスティック 21 逆止弁 1 Valve opening 2 Spindle 3 Eject cylinder 4 Link mechanism 5 Tappet 6 Upper limit stopper 7 Connecting rod 8 Control lever 9 Hydraulic cylinder 10 Servo line 11 Upper limit stopper fixing part 12 Cylinder fixing part 13 Stroke 14 Cylinder rod 15 Valve stand flow control valve 16 Encoder 17 Position detection rod 18 Interference device 19 Control panel 20 Joystick 21 Check valve
Claims (1)
用メインラム高圧水量調整装置において、油圧シリンダ
ーのロッド先端を固定し、比例制御弁を配し、かつジョ
イスティックの動きに比例した油圧ユニットから流量調
整された油圧で、上下動を制御すると共に、位置検出は
シリンダーにエンコーダーを取付け、シリンダーロッド
と平行に配置した位置検出ロッドから位置を検出するこ
とを特徴とする熱間押出用メインラム高圧水量調整装
置。1. A main ram high-pressure water adjusting device for hot extrusion in the production of a steel pipe by hot extrusion, wherein a rod end of a hydraulic cylinder is fixed, a proportional control valve is provided, and a hydraulic pressure proportional to the movement of a joystick is provided. Main body for hot extrusion, characterized in that the vertical movement is controlled by the hydraulic pressure adjusted from the unit and the position is detected by mounting an encoder on the cylinder and detecting the position from a position detection rod arranged parallel to the cylinder rod. Ram high pressure water regulator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11174405A JP2001001041A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for adjusting quantity of high-pressure water flowing through main ram for hot extrusion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11174405A JP2001001041A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for adjusting quantity of high-pressure water flowing through main ram for hot extrusion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001001041A true JP2001001041A (en) | 2001-01-09 |
Family
ID=15977997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11174405A Withdrawn JP2001001041A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for adjusting quantity of high-pressure water flowing through main ram for hot extrusion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001001041A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103732478A (en) * | 2011-07-29 | 2014-04-16 | Ntn株式会社 | Device for controlling steer-by-wire steering device having redundancy function |
-
1999
- 1999-06-21 JP JP11174405A patent/JP2001001041A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103732478A (en) * | 2011-07-29 | 2014-04-16 | Ntn株式会社 | Device for controlling steer-by-wire steering device having redundancy function |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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