【発明の詳細な説明】
動物に関連する作業を受ける動物を入れる搾乳ストール
発明の技術的分野および先行技術
本発明は、区域を定め、動物がその区域に入ることができるようにする少なく
とも１つの通路を有する囲い手段と、この区域内に居る動物について、動物に関
連した作業を行うための機器とを備える、動物に関連する作業を受ける動物を入
れるための装置に関する。
乳牛の自動搾乳が知られており、たとえば、ヨーロッパ特許出願公開明細書９
１ ８９２に開示されている。自動搾乳は、内部を乳牛が自由に歩くことを許さ
れており、かつ給餌のためのストール、給水のためのストールおよび搾乳のため
のストールまでの経路を個々に進むような牛舎内に設けられている１か所または
複数の組合わせた給餌および搾乳ストール内で行われる。
従来は乳牛は１日に２回搾乳されている。高い労賃のために、手作業で搾乳を
行っている限り１日当りの搾乳回数を増加させることは関心を引くものではなか
った。１日に３回ないし４回搾乳することは乳牛にとって不利益なことではない
ことがわかっている。その理由は、各搾乳の間に乳房がその最大限度に満されな
いためである。そのような搾乳手順は子牛が乳を吸う動作に一層良く似ており、
したがって、乳牛がより健康となる。しかし、付随の効果として、１頭の乳牛か
らの全搾乳量を１５〜２５％も増加させることが可能である。労賃がもはや重大
なものではないために、自動搾乳機によって、乳牛を１日に３回以上搾乳するこ
とが可能であるばかりでなく、経済的に関心のあることである。この場合、制約
要因はむしろ高い投資費用である。したがって、そのような自動搾乳機の能力を
大いに利用するために、乳牛が搾乳ストールに頻繁に入ること、乳頭カップが迅
速に取り付けられること、および他の乳牛がストール内に入れるようにするため
に、搾乳された乳牛ができるだけ早くストールから出ることが必要である。
乳牛をストールにさそい入れるために、乳牛の飼料を供給する給餌装置をその
内部に設けることが知られている（たとえば、搾乳ストール内の位置とストール
外部の位置との間で移動できる飼槽を開示しているヨーロッパ特許出願公開明細
書１８８ ３０３参照）。
乳牛が搾乳ストール内に入ると、その牛は乳頭を清潔にすること、乳頭カップ
の取り付け、および搾乳などの、動物に関連する１つまたは複数の作業を受ける
。特に前記取り付けの自動化は技術的に複雑であって、高度な制御装置を必要と
し、乳頭カップのそのような自動取り付けを可能にするためには、搾乳ストール
内に居る間は乳牛は気持が落ち着いていて、比較的じっとしていることが重要で
ある。そのために、乳牛をストール内の特定の位置に押し込めておくための種々
の強制手段が提案されている。
さらに、搾乳ストールに入る乳牛は、搾乳すべきでないとしても、できるだけ
迅速にストールを出ることが重要である。これは、乳牛がちょうど搾乳されたば
かりの場合か、牛乳を汚染させないために、搾乳できるまでに乳房と乳頭を清潔
にしなければならないほどそれらが汚れているような場合にあてはまる。
発明の概要
本発明の目的は、動物にとって魅力的であって、動物に関連する作業の実行を
容易にするように動物が動かないでいるように動物を押さえ付ける手段を有する
、扱うべき動物を入れる装置を提供することである。
この目的は、かなりの量のエネルギーを含んでいる餌を動物に与えることなく
、前記作業から動物の気をそらすようにされている、作動可能な手段を有するこ
とを特徴とする、最初に述べた装置によって達成される。そのような気をそらす
手段は動物の興味をそそり、動物に関連する作業から気をそらせる。したがって
、前記作業の実行は容易になる。動物は、気をそらす手段に注意を集中して動か
ないために、動物の特定の部位、たとえば、乳牛の乳頭の場所をより迅速に見つ
け出すことができる。
本発明の実施態様によれば、前記作業の最初の段階の間に前記気をそらす手段
を作動させる制御手段が設けられている。多くの自動操作では、最初の見付ける
、すなわち最初に場所を突き止める段階が重要である。したがって、この重要な
段階中に動物が動かないことが有利である。
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記気をそらす手段を前記
区域内のある位置まで動かすことによって、前記気をそらす手段を作動させるよ
うに構成されている。それによって、前記制御手段は、個々の動物の位置が個々
の動物に関する前記作業の実行にとって最適となるように、前記気をそらす手段
の前記位置を調整するように構成されている。さらに、前記制御手段は、動物が
近付くことができない、および好ましくは見ることができないように、前記気を
そらす手段を前記作動位置と非作動位置との間で動かすように構成することがで
きる。動物の興味をそらすことがもはや必要でない時は、気をそらす手段を動作
させないことが有利である。これはたとえば動物が前記区域を出ることがと望ま
れる時があてはまる。また、それは、動物の好奇心を維持するために、したがっ
て、気をそらす手段の気をひきつける効果を維持するためにある時間間隔の後の
ような場合できる。それによって、前記非作動の位置を囲い手段の外にできる。
本発明の別の実施態様によると、前記制御手段は、動物が前記気をそらす手段
に近付くことができ、好ましくは見ることができるように、カバー手段を動かす
ことによって前記気をそらす手段を作動させ、前記気をそらす手段に動物が近付
くことができず、好ましくは見ることができないように、前記カバー手段を動か
すことにより前記気をそらす手段の作動を停止させるように構成されている。
本発明の別の実施態様によると、前記気をそらす手段は、作動させられた時に
動物にとって魅力的な物質を出すようにされた手段を有する。それによって、動
物がその口を前記気をそらす手段に触れたかどうかを感知する感知装置を設ける
ことができ、かつ前記制御手段が前記感知装置に応答して気をそらす手段を作動
させるように構成することができる。それによって、気をそらす手段の作動は、
ある時間間隔の後で、または動物が動かないことを求める前記作業段階が実行さ
れた時に与えることができる、動物にとってある種のほうびである。動物をおび
き寄せるにおいを発するように前記物質を設けることができる。あるいは、前記
物質は魅力的な味のものとすることができる。さらに、前記物質は、作動された
時に、動物によって吸収されせられる、オキシトシンなどのホルモンを含むこと
ができる。また、前記気をそらす手段は塩石などの固体化合物とすることができ
る。そのような固体化合物は気をそらす部材としてのみ、または前記物質を出す
手段と組合わせて与えられることに注目すべきである。
本発明の別の実施態様によると、前記区域は搾乳ストールを含み、前記機器は
搾乳ストール内に居る動物の乳頭に自動取扱い装置によって取り付けられる１組
の乳頭カップを有する搾乳機を含み、前記動物に関連する作業は乳頭カップの前
記取り付けを含む。
図面の簡単な説明
次に、本発明を、その種々の実施例についての記述によっておよび図面を参照
することによってより詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施態様の搾乳ストールの側面図である。
図２は本発明の第２の実施態様の搾乳ストールを上から見た図である。
図３は本発明の気をそらす部材の第１の実施形態の側面図である。
図４は本発明の気をそらす部材の第２の実施形態の側面図である。
図５は本発明の気をそらす部材の第３の実施形態の上からの図である。
図６は本発明の気をそらす部材の第４の実施形態の側面図である。
図７は本発明の気をそらす部材の第５の実施形態の側面図である。
種々の実施形態の詳細な説明
図１を参照すると、搾乳すべき乳牛を入れるための搾乳ストール１が開示され
ている。このストール１は多数の乳牛が自由に歩き回っている畜舎（図示せず）
内に設けることができる。搾乳ストール１は、搾乳ストール１内に区域を設定す
る囲み格子装置２の形態の囲い手段を有する。格子装置２は入口ゲート３と出口
ゲート４とを有する。搾乳ストール１に関連して、受け容器５と、４本の牛乳管
６と、搾乳ストール１内に居る乳牛のそれぞれの乳頭に取り付けられる４個の乳
頭カップ７とによって表されている搾乳機が設けられている（図２参照）。前記
取り付けのために、電子的制御器９と、つかみ手段１１、および搾乳ストール１
の中に居る動物の乳頭の位置を決定するための、例えばテレビアメラでセンサ１
２とを有するロボットアーム１０とを含む自動取り扱い装置８が設けられている
。したがって、乳頭カップ７を順次つかみ、それを乳牛の乳頭に取り付けるため
に、ロボットアーム１０とつかみ手段１１とを制御できる。自動取扱い装置８は
、乳頭カップを取り付けることを除いて、乳頭の位置決定と、検査と、前処理と
、清潔にすることと、後処理との少なくとも一を行えるようにできることに注目
すべきである。さらに、搾乳ストール１に入る動物を識別する、たとえば、トラ
ン
スポンダおよび受信器の形態の動物識別手段（図示せず）を設けることができる
。そのような識別手段は、個々の各乳牛についての多数の情報を保存できる、搾
乳ストール１の制御装置に接続されている。
さらに、搾乳ストール１に関連して、支持構造体１４と気を散らす部材１５と
を含む気を散らす装置１３の態様の、動物の気を散らす手段が設けられている。
気を散らす部材１５は、たとえば望遠鏡のように、伸びることができて、垂直平
面内と水平面内を動くことができるアーム１６によって、支持構造体１４に動く
ことができるようにして連結されている。アーム１６と気を散らす部材１５は支
持構造体１４内に納められて、１７で概略示されている駆動手段によって動くこ
とができるようにされている。さらに、気をそらす装置１３は、気を散らす部材
１５と一緒に使用する、後で更に詳しく説明する種々の物質を保持する、概略示
されている容器１８を有する。気を散らす装置１３は、気を散らす部材１５の位
置の制御のため、および容器１８からの物質１５の供給の制御のための電子的制
御器１９も有する。自動取扱い装置８と気を散らす装置１３との動作を統合する
ための接続線２０が制御器１９と制御器９との間に設けられている。
図１には、気を散らす部材１５が垂直平面内で動けることが示されている。気
を散らす部材１５によって占められている位置ｐでは、比較的小型の大きさの乳
牛が、ロボットアーム１０が乳牛の乳頭に容易に到達でき、したがって、乳頭カ
ップ１７を取り付けることができる、搾乳ストール１内の位置に位置することが
できる。位置ｐ’が比較的大型の乳牛の口に適した位置を表しており、この位置
は乳頭カップ７の取り付けを容易にする。位置ｐ”が囲い手段２の外側に設けら
れており、したがって、搾乳ストール１内に居る乳牛は気を散らす部材１５に近
付くことができない。図１には示されていないが、位置ｐ”は、気を散らす部材
１５が動物から見えないようにでき、その上に、動物が気を散らす部材１５のに
おいに気が付かないようにもできる。したがって、搾乳作業が終わった後は乳牛
は搾乳ストール１を出ることをいやがらない。
図２は本発明の第２の実施形態の搾乳ストール１の変形例を示す。対応する機
能を持つ種々の実施形態の要素には同じ参照記号が設けられていることに注目す
べきである。本質的には、この第２の実施形態は、搾乳ストール１に面する前面
カバー２２を少なくとも有するボックス２１内の前面格子の外側に、気を散らす
部材１５が設けられていることが第１の実施形態とは異なる。カバー２２の位置
を制御する駆動手段２３が制御器に接続されている。カバー２２が開かれた位置
にあると、気を散らす部材１５を動物が見たり、近付いたりでき、カバー２２が
閉じられた位置にある時は、気を散らす部材は隠されているために動物は見たり
、近付いたりはできない。したがって、気を散らす部材１５はカバーを開くこと
によって起動でき、かつカバー２２を閉じることによって動作を停止できる。
図３は、小さい穴２１が設けられている球面状の気を散らす部材１５を示して
いる。アーム１６は中空にして、容器１８からの液体または気体をアーム１６を
通じて送り、穴２４を通って出すことができる。このようにして、穴２４を通じ
て適切なにおいを出すことが可能である。それは子牛のにおい、雄牛のにおい、
または動物をひき付ける任意の適切なにおいとすることができる。においは、ア
ルコールなどの溶剤中に溶けたエーテル油の形態にできる。球面状の気を散らす
部材１５は金属、硬質プラスチック材料、または硬質ゴム材料とすることができ
る。さらに、近接センサ２５、たとえば、ＩＲセンサまたはテレビカメラが設け
られている。そのセンサ２５は制御器１９に接続されて、動物が近付いているか
、および気を散らす部材１５にその口が触れているかを感知するように構成され
ている。それによって、乳牛が気をそらす部材１５に接触してからある時間間隔
の後で制御器１９はにおいの放出を開始できる。これは気を散らす部材１５の気
を散らす効果を増大させるものと信じられっる。その理由は、気を散らす部材１
５への乳牛の興味に対して乳牛が報われるためである。
図３に示されている気を散らす部材１５は、搾乳の最初の段階で乳の排出を刺
激するホルモンであるオキシトシンなどの、鼻を通じて吸収される物質を出すた
めに設けることもできることに注目すべきである。
図４は、ほぼ平らな水平上面２６を持つ半球状をしており、上面２６に口を開
いて、容器１８に連結されている内部通路２７を有する、気を散らす部材１５の
第２の実施形態を示している。それによって、水または少量の糖蜜などの液体を
容器１８から通路２７を通じて上面２６の上に出すことができる。図３に示す、
気を散らす部材１５の第１の実施例におけるのと同じように、制御器１９に接続
されている近接センサ２５を設けることができる。たとえば、図１に示すように
位置ｐ”から位置ｐまで搾乳ストール１の中に入れることと、またはカバー２２
を開くことと、においと味との少なくとも一方の態様の物質を分配することとの
少なくとも１つを行うことによって、図３と図４に示されている気を散らす部材
１５を動作させることができることに注目すべきである。それによって、制御器
１９によって制御される弁装置（図示せず）を開くことによって分配を開始でき
る。
図５および図６は、動物をひき付けるものと信じられる気を散らす部材１５を
示す。そのような気をそらす部材の形は変更できること、および示されている気
を散らす部材はそれの単なる例であることに注目すべきである。図５は円環形部
材１５を示し、図６はゴムホースの一部を示す。気を散らす部材１５は、乳牛が
それをかむことをそそる物質で製造されるべきである。そのような物質は、たと
えば、ゴム物質、プラスチック物質または木材とすることができる。
図７は鉱石、たとえば塩石、の形態の気を散らす部材１５を示す。しかし、石
１５の物質はたとえば糖蜜などの甘い物質で構成することもできる。
例として、においと味との少なくとも一方の配置または分配による、気を散ら
す部材１３の起動は、乳牛が搾乳ストール１に入ったという信号を制御器１９が
制御器９から受けることによって開始できる。それによって、気を散らす部材１
５は乳頭カップの取り付け中に起動され、したがって、それで動物の気をそらす
。乳頭カップ７が取り付けられると、確認信号を制御器１９へ送ることができ、
それによって気を散らす装置１３は動作を停止させられる。
本発明はここで開示した実施形態に限定されるものではなく、下記の請求の範
囲の範囲内で変更できる。搾乳ストールに関連して本発明を説明したが、発明の
概念を、掃除、医学的処置等などの動物に関連するその他の作業に適用すること
もできる。本発明は乳牛以外の他の動物、たとえば、羊、山羊、馬、バッファロ
ーに適用できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Milking stall containing animals undergoing animal related work
Technical field of the invention and prior art
The present invention defines an area and allows animals to enter that area.
Enclosure means having at least one passageway and animals within this area,
Enter the animal to be subjected to the work related to the animal, equipped with the equipment for performing the related work.
Device for
Automatic milking of dairy cows is known and is described, for example, in EP-A 9
1 892. Automatic milking allows cows to walk freely inside
Stall for feeding, stall for water supply and for milking
One location in the barn that will take you individually to the stall
It is done in multiple combined feeding and milking stalls.
Conventionally, cows are milked twice a day. Milking by hand for high labor costs
Increasing the number of milkings per day as long as it is going to be of interest
Was. Milking three or four times a day is not a disadvantage for cows
I know that. The reason is that during each milking the breasts are not
This is because Such a milking procedure is much more like a calf suckling.
Therefore, the dairy cow becomes healthier. However, as an attendant effect, one cow
Their total milking can be increased by as much as 15-25%. Labor is no longer significant
Milking cows at least three times a day with an automatic milking machine.
Is not only possible but also of economic interest. In this case, the constraint
The factor is rather high investment costs. Therefore, the capacity of such an automatic milking machine
Cows frequently enter milking stalls and teat cups are
To be fast mounted and to allow other cows to enter the stall
In addition, it is necessary for milked cows to get out of the stall as soon as possible.
In order to feed dairy cows into the stall, feeders that feed dairy cows
It is known to be located inside (for example, the location in the milking stall and the stall
European Patent Application Disclosing a Tank That Can Be Moved to and From an External Location
188 303).
When the cow enters the milking stall, the cow should clean the teat, teat cup
Undergo one or more tasks related to animals, such as installation of milk and milking
. In particular, the automation of the installation is technically complex and requires sophisticated control equipment.
In order to allow such automatic mounting of teat cups, milking stalls
It is important that dairy cows remain calm and relatively stationary while
is there. For this purpose, various measures must be taken to keep cows in a specific location in the stall.
Have been proposed.
In addition, cows entering a milking stall should not be milked, if at all.
It is important to get out of the stall quickly. This is if the cow was just milked
In the case of a squirrel, clean the breasts and nipples before milking to prevent contamination of the milk.
This is the case when they seem so dirty that they have to be.
Summary of the Invention
It is an object of the present invention to carry out tasks that are attractive to animals and related to animals.
Has means to hold the animal so that it does not move to facilitate
Is to provide a device to put the animals to be handled.
The goal is to feed animals without significant amounts of energy.
Have operable means adapted to distract the animal from said work.
This is achieved by the device described at the outset, characterized in that: Such a distraction
The means intrigue animals and distract them from work related to animals. Therefore
Executing the above operation becomes easy. Animals focus their attention on distractions
To find a specific part of the animal more quickly, for example, the location of the teat of a dairy cow.
You can get out.
According to an embodiment of the present invention, said distraction means during the first stage of said operation
Is provided. Many automated operations find the first
That is, the first step of locating is important. So this important
It is advantageous that the animal does not move during the phase.
According to another embodiment of the present invention, the control means comprises:
Activating said distracting means by moving it to a position in the area
It is configured as follows. Thereby, the control means is able to determine the position of each animal individually.
Said distraction means to be optimal for performing said task on said animal
The position is adjusted. Further, the control means may include
So that they cannot be approached, and preferably cannot be seen,
The diverting means may be configured to move between the operative position and the non-operative position.
Wear. Activate distractions when it is no longer necessary to distract the animal
It is advantageous not to let it. This would, for example, require that animals exit the area.
The time is true. It also follows, in order to maintain animal curiosity,
After a time interval to maintain the distracting effect of the distracting means
You can do that. This allows the inactive position to be out of the enclosure.
According to another embodiment of the present invention, the control means comprises means for distracting the animal from the distraction.
Move the cover means so that it is accessible and preferably visible
Actuating the distracting means by which an animal approaches the distracting means
The cover means so that they cannot be removed and are preferably not visible.
The operation of the distraction means is thereby stopped.
According to another embodiment of the present invention, the distracting means, when activated,
Has means adapted to produce substances which are attractive to animals. Thereby,
Providing a sensing device for sensing whether an object has touched the mouth with the distracting means
And said control means actuates distraction means in response to said sensing device.
It can be configured to be. Thereby, the activation of the distraction means
After a certain time interval, or when the above-mentioned work step requiring that the animal does not move is performed,
It is a kind of reward for animals that can be given when dropped. Scare animals
The substance can be provided so as to emit an inviting odor. Alternatively,
The substance can be of attractive taste. Further, the substance is activated
Contain hormones, such as oxytocin, that are sometimes absorbed by animals
Can be. Also, the distracting means may be a solid compound such as salt stone.
You. Such solid compounds release the substance only as a distracting element or
It should be noted that it is provided in combination with the means.
According to another embodiment of the invention, the area comprises a milking stall and the device
A set attached to the teat of an animal in a milking stall by an automatic handling device
A milking machine having a teat cup of
Including the attachment.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
The invention will now be described by way of a description of its various embodiments and with reference to the drawings, in which:
This will be described in more detail.
FIG. 1 is a side view of a milking stall according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of a milking stall according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the first embodiment of the distracting member of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a second embodiment of the distracting member of the present invention.
FIG. 5 is a top view of a third embodiment of the distraction member of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a fourth embodiment of the distracting member of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a fifth embodiment of the distracting member of the present invention.
Detailed description of various embodiments
Referring to FIG. 1, a milking stall 1 for containing a cow to be milked is disclosed.
ing. This stall 1 is a barn (not shown) where many dairy cows roam freely.
It can be provided in. Milking stall 1 sets an area within milking stall 1
Enclosing means in the form of an encircling grid device 2. The grid device 2 has an entrance gate 3 and an exit
And a gate 4. In connection with milking stall 1, receiving container 5 and four milk tubes
6 and 4 milks attached to each teat of cows in milking stall 1
A milking machine represented by a head cup 7 is provided (see FIG. 2). Said
For mounting, an electronic control 9, a gripping means 11 and a milking stall 1
Sensor 1 to determine the position of the nipple of the animal in the
And an automatic handling device 8 including a robot arm 10 having
. Therefore, to grasp the teat cup 7 sequentially and attach it to the teat of the cow
In addition, the robot arm 10 and the gripping means 11 can be controlled. Automatic handling device 8
Nipple positioning, inspection, and pre-treatment, except for installing the nipple cup
Note that cleanliness and / or post-processing can be done
Should. In addition, identify animals that enter milking stall 1, for example, tigers.
In
Animal identification means (not shown) in the form of spawners and receivers can be provided
. Such a means of identification can store a great deal of information about each individual dairy cow,
It is connected to the control device of the milk stall 1.
Further, in connection with the milking stall 1, the support structure 14 and the distracting member 15
Means for distracting the animal are provided in the form of a distracting device 13 comprising:
The distracting member 15 can be extended, e.g.
The support structure 14 is moved by an arm 16 that can move in a plane and a horizontal plane.
It can be connected in such a way. The arm 16 and the distracting member 15 are
It is housed in a holding structure 14 and can be moved by drive means, schematically indicated at 17.
And be able to. Further, the distracting device 13 is a distracting member.
15 for holding various substances used in conjunction with 15 and described in more detail below.
Having a container 18 which is provided. The distracting device 13 is located at the position of the distracting member 15.
Electronic controls for controlling the placement and control of the supply of substance 15 from container 18
It also has a controller 19. Integrate the operation of the automatic handling device 8 with the distraction device 13
Connection line 20 is provided between the controller 19 and the controller 9.
FIG. 1 shows that the distraction member 15 can move in a vertical plane. Mind
In the position p occupied by the dispersing member 15, the relatively small size milk
The cow can easily reach the teat of the dairy cow by the robot arm 10 and therefore the teat power
Can be located in a position inside the milking stall 1 where the top 17 can be attached
it can. Position p 'represents a position suitable for the mouth of a relatively large dairy cow, and this position
Facilitates the attachment of the teatcup 7. The position p ″ is provided outside the surrounding means 2.
Therefore, cows in the milking stall 1 are close to the distracting member 15.
I can't stick. Although not shown in FIG. 1, the position p ″ is a distracting member
15 can be made invisible to the animal, on which the animal distracts
You can even not notice the shit. Therefore, after the milking operation is over,
Doesn't mind leaving Milking Stall 1.
FIG. 2 shows a modification of the milking stall 1 of the second embodiment of the present invention. Corresponding machine
Note that the elements of the various embodiments that have the same capabilities are provided with the same reference symbols.
Should. Essentially, this second embodiment comprises a front side facing the milking stall 1
Distract outside of the front grid in box 21 having at least cover 22
The difference from the first embodiment is that a member 15 is provided. Position of cover 22
Is connected to the controller. The position where the cover 22 is opened
The animal can see or approach the distracting member 15 and the cover 22
When in the closed position, the distracting elements are hidden, allowing the animal to see
I can't get close. Therefore, the distraction member 15 must be opened
And the operation can be stopped by closing the cover 22.
FIG. 3 shows a spherical dispersing member 15 provided with a small hole 21.
I have. The arm 16 is hollow, and the liquid or gas from the container 18 is supplied to the arm 16.
Feed through and out through hole 24. Thus, through the hole 24
It is possible to give an appropriate smell. It smells calf, bull,
Or any suitable smell that attracts animals. The smell is a
It can be in the form of ether oil dissolved in a solvent such as alcohol. Spherical distraction
Member 15 can be a metal, hard plastic material, or hard rubber material
You. Further, a proximity sensor 25, for example, an IR sensor or a television camera is provided.
Have been. The sensor 25 is connected to the controller 19 to check whether an animal is approaching.
, And is configured to sense whether its mouth is touching the distracting member 15.
ing. Thus, a certain time interval after the dairy cow contacts the distracting member 15
After the controller 19 can start emitting odors. This is the energy of the distracting member 15
Is believed to increase the dispersal effect. The reason is the distracting member 1
This is because dairy cows are rewarded for their interest in 5.
The distracting element 15 shown in FIG. 3 squeezes the milk output during the first stage of milking.
Release substances that are absorbed through the nose, such as the intense hormone oxytocin
It should be noted that it can also be provided for
FIG. 4 shows a hemispherical shape with a substantially flat horizontal top surface 26 with an open mouth on top surface 26.
Of the distracting member 15 having an internal passage 27 connected to the container 18
2 shows a second embodiment. This allows water or a small amount of liquid such as molasses
It can exit from the container 18 over the upper surface 26 through the passage 27. As shown in FIG.
Connected to the controller 19 as in the first embodiment of the distraction member 15
Proximity sensor 25 can be provided. For example, as shown in FIG.
Placing in milking stall 1 from position p ″ to position p or cover 22
And dispensing the substance of at least one of the odor and the taste.
Distraction member shown in FIGS. 3 and 4 by performing at least one
It should be noted that 15 can be operated. Thereby the controller
Dispensing can be started by opening a valve device (not shown) controlled by 19
You.
FIGS. 5 and 6 show a distracting element 15 which is believed to attract animals.
Show. The shape of such distraction members can be changed and the distractions shown
It should be noted that the dispersing element is merely an example. Fig. 5 is an annular part
FIG. 6 shows a part of a rubber hose. The member 15 that distracts the cow
Should be made of a substance that is tempting to chew it. Such a substance
For example, it can be a rubber material, a plastic material or wood.
FIG. 7 shows a distraction member 15 in the form of an ore, for example salt stone. But stone
The fifteen substances can also be composed of sweet substances such as molasses, for example.
For example, distractions due to the arrangement or distribution of at least one of smell and taste
When the cowl 13 is activated, the controller 19 sends a signal that the cow has entered the milking stall 1.
It can be started by receiving from the controller 9. Thereby distracting member 1
5 is activated during the installation of the teatcup, thus distracting the animal with it
. When the teatcup 7 is attached, a confirmation signal can be sent to the controller 19,
Thereby, the distraction device 13 is deactivated.
The present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, but is defined by the following claims.
Can be changed within the range of the box. Although the invention has been described in relation to a milking stall,
Apply the concept to other tasks related to animals, such as cleaning, medical procedures, etc.
You can also. The invention relates to animals other than dairy cows, such as sheep, goats, horses, buffalo
Applicable to
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ
Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ
，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ
，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，
ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，Ｄ
Ｋ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ
，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，
ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ
Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ
，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，
ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ
Ｚ，ＶＮ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L
U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF)
, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE,
SN, TD, TG), AP (GH, KE, LS, MW, S
D, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG)
, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM, AT
, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY,
CA, CH, CN, CU, CZ, CZ, DE, DE, D
K, DK, EE, EE, ES, FI, FI, GB, GE
, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR,
KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, M
D, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL
, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK,
SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, U
Z, VN