JP2000356441A - Controller for auger type ice making machine - Google Patents
Controller for auger type ice making machineInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25C2700/08—Power to drive the auger motor of an auger type ice making machine
Landscapes
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、オーガ式製氷機
の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an auger ice maker.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オーガ式製氷機は、縦長の筒状部材であ
る冷凍ケーシングを有しており、その外周面には冷凍回
路の蒸発器を構成する冷却パイプが巻装され、内部には
螺旋刃を有するオーガが設けられている。冷凍ケーシン
グの内部には製氷水が供給されるようになっており、冷
凍ケーシングの内周面において成長した氷は、螺旋刃の
回転によって掻き取られ、フレーク状の氷となって螺旋
作用により上方へ搬送される。冷凍ケーシングの上部に
は、氷を所望の形状、硬度に成形するための押圧頭が配
設されている。2. Description of the Related Art An auger type ice making machine has a vertically long cylindrical member, a refrigeration casing, and a cooling pipe constituting an evaporator of a refrigeration circuit is wound around an outer peripheral surface of the refrigeration casing. An auger having a blade is provided. Ice-making water is supplied to the inside of the freezing casing, and the ice that has grown on the inner peripheral surface of the freezing casing is scraped off by the rotation of the spiral blade, turns into flake-like ice, and turns upward by the spiral action. Transported to A pressing head for shaping ice into a desired shape and hardness is provided at an upper portion of the freezing casing.
【０００３】しかし、何らかの原因により押圧頭内部で
氷詰まりや給水不足及び冷凍回路の異常等が発生する
と、冷凍ケーシングが過冷却となる。この状態で製氷機
を駆動し続けると、冷凍ケーシング内部の製氷水は全て
凍結してしまい、オーガ、オーガを駆動するオーガモー
タ、冷凍ケーシング、上部軸受及びオーガモータと製氷
水とを仕切るシールに過大な負荷がかかり、ひいてはこ
れらオーガ、オーガモータ、冷凍ケーシング、上部軸受
及びシール等を破損する惧れがある。[0003] However, if ice clogging, insufficient water supply, abnormalities in the refrigeration circuit, etc. occur inside the pressing head for any reason, the refrigeration casing will be overcooled. If the ice making machine continues to be driven in this state, all the ice making water inside the freezing casing will be frozen, and an excessive load will be applied to the auger, the auger motor driving the auger, the freezing casing, the upper bearing, and the seal separating the auger motor and the ice making water. This may cause damage to the auger, the auger motor, the freezing casing, the upper bearing, the seal, and the like.
【０００４】そこで、実公平４−２４６２５号公報に開
示されているように、保護装置によりオーガモータへの
過負荷電流を検出してオーガモータを停止させたり、特
公平３−３２７１６号公報に開示されているように、冷
凍ケーシングの過冷却温度を検出してコンプレッサ及び
オーガモータを停止させると共に製氷水を冷凍ケーシン
グ内へ供給することにより冷凍ケーシング内の氷を融解
する方法が考案されている。これらの方法において、過
負荷電流あるいは過冷却温度の設定値は、通常状態にお
ける製氷運転を確保するため、電流、外気温度、給水温
度あるいは保護装置を含む製品相互のバラツキを考慮
し、上部軸受やオーガモータの限界強度に相当する値と
されていた。Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-24625, a protection device detects an overload current to the auger motor to stop the auger motor, or disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-32716. As described above, a method of melting the ice in the freezing casing by detecting the supercooling temperature of the freezing casing, stopping the compressor and the auger motor, and supplying ice making water into the freezing casing has been devised. In these methods, the set value of the overload current or the supercooling temperature is determined in consideration of the current, the outside air temperature, the water supply temperature or the mutual variation of products including the protection device, and the upper bearing or the superconducting temperature in order to secure the ice making operation in a normal state. It was a value corresponding to the limit strength of the auger motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保護装
置が繰り返しオーガモータを停止させたり、上部軸受や
オーガモータの限界強度直前の運転が長時間継続される
と、上部軸受やオーガモータの劣化が著しくなり、耐久
性が損なわれるため、各部品として必要以上に強固なも
のを準備しなければならなくなり、コストの高騰を引き
起こすという問題があった。また、保護装置が動作して
コンプレッサ及びオーガモータを停止させると、その間
製氷が中断されてしまうという問題もあった。However, if the protection device repeatedly stops the auger motor, or if the operation immediately before the limit strength of the upper bearing or the auger motor is continued for a long time, the deterioration of the upper bearing or the auger motor becomes remarkable and the endurance increases. Therefore, it is necessary to prepare unnecessarily strong components for each component, resulting in a problem of high costs. Further, when the protection device is operated to stop the compressor and the auger motor, there is a problem that ice making is interrupted during that time.
【０００６】また、特開平６−２０７７６８号公報に
は、製氷機の蒸発パイプの温度に基づいてコンプレッサ
の回転数を調節することにより、蒸発パイプの温度を所
定値に近づけ、冷凍ケーシングの過冷却の発生を防止し
ようとする制御装置が開示されている。しかしながら、
蒸発パイプの温度は水質、水温、雰囲気温度等の使用環
境に応じて許容範囲内で変動するので、この許容範囲よ
り低い温度に過冷却検出の所定値を設定する必要があ
り、このため多少の負荷が加わった状態は検出すること
ができなかった。この発明はこのような問題点を解消す
るためになされたもので、製氷を中断させることなく部
品にかかる負荷を低減することができるオーガ式製氷機
の制御装置を提供することを目的とする。Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-207768 discloses that the temperature of an evaporating pipe is brought close to a predetermined value by adjusting the number of revolutions of a compressor based on the temperature of the evaporating pipe of an ice making machine, thereby supercooling the refrigeration casing. There is disclosed a control device for preventing the occurrence of an error. However,
The temperature of the evaporating pipe fluctuates within an allowable range according to the use environment such as water quality, water temperature, and ambient temperature.Therefore, it is necessary to set a predetermined value of the supercooling detection to a temperature lower than the allowable range. The state where the load was applied could not be detected. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a control device of an auger-type ice making machine capable of reducing a load applied to components without interrupting ice making.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るオーガ式
製氷機の制御装置は、冷却パイプが巻回された冷凍ケー
シングの内周面に氷を成長させると共にこの氷をオーガ
モータで駆動されるオーガにより掻き取るオーガ式製氷
機の制御装置において、オーガモータを可変速駆動する
インバータと、オーガモータにかかる負荷を検出する検
出器と、検出器により検出された負荷の変動率を算出す
ると共にこの変動率に基づいてオーガモータの回転数を
変化させるようにインバータを制御する制御回路とを備
えたものである。なお、検出器は、負荷としてオーガモ
ータの回転数、トルクまたは電流を検出することができ
る。また、検出器としてインバータを用いることもでき
る。SUMMARY OF THE INVENTION A control device for an auger type ice making machine according to the present invention grows ice on the inner peripheral surface of a refrigeration casing around which a cooling pipe is wound and uses the auger driven by an auger motor. In the control device of the auger-type ice making machine that scrapes off, an inverter that drives the auger motor at a variable speed, a detector that detects the load on the auger motor, and a variation rate of the load detected by the detector are calculated and the variation rate is calculated. And a control circuit for controlling the inverter to change the rotation speed of the auger motor based on the control signal. The detector can detect the rotation speed, torque or current of the auger motor as a load. Further, an inverter can be used as the detector.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係る制御装置を備えたオーガ式製氷機の構成を示
す。オーガ式製氷機は、冷凍ケーシング１を有してお
り、その外周面に冷却パイプ２が巻装されている。この
冷却パイプ２は、コンプレッサ３、コンデンサ４、ドラ
イヤ５及び膨張弁６と共に冷凍回路を構成している。な
お、膨張弁６には、冷却パイプ２の出口付近に設けられ
た感温筒７が接続されている。また、コンデンサ４の近
傍には、コンデンサ４を空冷するためのファンモータ８
が配置されている。冷凍ケーシング１には、製氷水を供
給するためのフロートタンク９が接続されており、フロ
ートタンク９内に給水バルブ１０を介して給水がなされ
るようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a configuration of an auger type ice maker provided with a control device according to an embodiment of the present invention. The auger-type ice maker has a freezing casing 1, and a cooling pipe 2 is wound around an outer peripheral surface thereof. The cooling pipe 2 constitutes a refrigeration circuit together with the compressor 3, the condenser 4, the dryer 5, and the expansion valve 6. The expansion valve 6 is connected to a temperature-sensitive cylinder 7 provided near the outlet of the cooling pipe 2. A fan motor 8 for cooling the condenser 4 is provided near the condenser 4.
Is arranged. A float tank 9 for supplying ice making water is connected to the freezing casing 1, and water is supplied into the float tank 9 via a water supply valve 10.
【０００９】図２に示されるように、冷凍ケーシング１
の内部には、螺旋刃を有する削氷用のオーガ１１が上部
軸受１２及び下部軸受１３により回転自在に支持されて
いる。上部軸受１２は固定用ボルト１４によって冷凍ケ
ーシング１の上端部に固定されている。オーガ１１は、
その下端においてＤＣブラシレス型のオーガモータ１５
に連結されており、冷凍ケーシング１の内周面に成長し
た氷を掻き取って上部軸受１２の外周部に形成された複
数の固定刃１６に移送する。図１において、オーガモー
タ１５にインバータ１７が接続され、さらにインバータ
１７に制御回路１８が接続されている。[0009] As shown in FIG.
An auger 11 for cutting ice having a helical blade is rotatably supported by an upper bearing 12 and a lower bearing 13. The upper bearing 12 is fixed to the upper end of the freezing casing 1 by fixing bolts 14. Auger 11
At its lower end, a DC brushless auger motor 15
The ice growing on the inner peripheral surface of the freezing casing 1 is scraped and transferred to a plurality of fixed blades 16 formed on the outer peripheral portion of the upper bearing 12. In FIG. 1, an inverter 17 is connected to the auger motor 15, and a control circuit 18 is connected to the inverter 17.
【００１０】次に、この実施の形態に係るオーガ式製氷
機の制御装置の動作について図３のフローチャートを参
照して説明する。まず、ステップＳ１で電源が入力され
ると、制御回路１８はステップＳ２で給水バルブ１０を
開いてフロートタンク９内への給水を開始する。ステッ
プＳ３でフロートスイッチ１９により給水の完了を検知
すると、制御回路１８はステップＳ４でオーガモータ１
５を駆動すると共にステップＳ５でコンプレッサ３を駆
動し、ステップＳ６で製氷運転を開始する。これによ
り、フロートタンク９から製氷水が冷凍ケーシング１内
に供給され、冷却パイプ２により冷却されて冷凍ケーシ
ング１の内周面に氷が成長する。この氷は、オーガ１１
の回転によって掻き取られ、フレーク状の氷となって螺
旋作用により上方へ搬送され、固定刃１６で所望の形
状、硬度に成形される。Next, the operation of the control device of the auger type ice making machine according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when power is input in step S1, the control circuit 18 opens the water supply valve 10 in step S2 to start water supply into the float tank 9. When the completion of water supply is detected by the float switch 19 in step S3, the control circuit 18 determines in step S4 the auger motor 1
5, the compressor 3 is driven in step S5, and the ice making operation is started in step S6. Thereby, ice making water is supplied from the float tank 9 into the freezing casing 1, cooled by the cooling pipe 2, and ice grows on the inner peripheral surface of the freezing casing 1. This ice is auger 11
The flakes are scraped off by the rotation of the flakes, turned into flake-like ice, conveyed upward by a spiral action, and formed into a desired shape and hardness by the fixed blade 16.
【００１１】このような製氷運転を行いつつ、制御回路
１８はステップＳ７でインバータ１７によりオーガモー
タ１５の負荷としてトルクを検出し、続くステップＳ８
でトルクの基準値を決定する。ここでは、製氷運転開始
時から所定時間にわたってトルクを測定し、その平均値
を基準値とする。あるいは、製氷運転開始時から所定時
間経過して製氷が安定した後に測定したトルクの値を基
準値とすることもできる。このような基準値で運転を行
い、その後所定時間毎のトルク平均値を算出して基準値
をこのトルク平均値に置き換える。ただし、トルクの上
限値は予め設定しておく。さらに、制御回路１８は、ス
テップＳ９で基準値に対する現在のトルクの変動率Ｄを
算出し、ステップＳ１０でこの変動率Ｄをしきい値Ｄｓ
と比較する。変動率Ｄがしきい値Ｄｓ以下であれば、補
正の必要はないと判断してステップＳ７に戻り、新たに
トルクを測定し、基準値の決定（ステップＳ８）及び変
動率Ｄの算出（ステップＳ９）を行った後、ステップＳ
１０で変動率Ｄとしきい値Ｄｓとの比較を行う。一方、
変動率Ｄがしきい値Ｄｓより大きければ、補正の必要が
あると判断してステップＳ１１で変動率Ｄが小さくなる
ようにインバータ１７を制御してオーガモータ１５の回
転数の調整を行う。While performing the ice making operation, the control circuit 18 detects the torque as the load of the auger motor 15 by the inverter 17 in step S7, and then proceeds to step S8.
Determines the torque reference value. Here, the torque is measured for a predetermined time from the start of the ice making operation, and the average value is used as a reference value. Alternatively, a torque value measured after a predetermined time has elapsed from the start of the ice making operation and the ice making has been stabilized may be used as the reference value. Operation is performed with such a reference value, and thereafter, an average torque value for each predetermined time is calculated, and the reference value is replaced with the average torque value. However, the upper limit value of the torque is set in advance. Further, the control circuit 18 calculates the rate of change D of the current torque with respect to the reference value in step S9, and sets the rate of change D to the threshold value Ds in step S10.
Compare with If the variation rate D is equal to or less than the threshold value Ds, it is determined that no correction is necessary, and the process returns to step S7, where a new torque is measured, a reference value is determined (step S8), and the variation rate D is calculated (step S8). After performing S9), step S
At 10, the fluctuation rate D is compared with the threshold value Ds. on the other hand,
If the fluctuation rate D is larger than the threshold value Ds, it is determined that correction is necessary, and in step S11, the inverter 17 is controlled so that the fluctuation rate D is reduced, and the rotation speed of the auger motor 15 is adjusted.
【００１２】その後、ステップＳ１２で変動率Ｄがしき
い値Ｄｓより大きい状態が所定時間継続したか否か判定
され、まだ所定時間経過していなければ、ステップＳ７
に戻って新たにトルクを測定し、基準値の決定（ステッ
プＳ８）及び変動率Ｄの算出（ステップＳ９）を行った
後、ステップＳ１０で変動率Ｄとしきい値Ｄｓとの比較
を行う。ここで、変動率Ｄがしきい値Ｄｓ以下になって
いれば、回転数調整の効果があったものと判断してステ
ップＳ７に戻り、まだ変動率Ｄがしきい値Ｄｓより大き
ければ、ステップＳ１１で再び変動率Ｄが小さくなるよ
うにインバータ１７を制御して回転数の調整を行う。こ
のようにして所定時間経過しても変動率Ｄがしきい値Ｄ
ｓ以下にならない場合には、何らかの異常と判断してス
テップＳ１３に進み、機械全体を停止させて処理を終了
する。Thereafter, it is determined in step S12 whether or not the state in which the fluctuation rate D is greater than the threshold value Ds has continued for a predetermined time. If the predetermined time has not yet elapsed, step S7 is executed.
Then, the torque is newly measured, the reference value is determined (step S8), and the fluctuation rate D is calculated (step S9). Then, in step S10, the fluctuation rate D is compared with the threshold value Ds. Here, if the fluctuation rate D is equal to or less than the threshold value Ds, it is determined that the effect of the rotation speed adjustment has been achieved, and the process returns to step S7. If the fluctuation rate D is still larger than the threshold value Ds, the process proceeds to step S7. At S11, the inverter 17 is controlled so that the fluctuation rate D becomes smaller again, and the rotation speed is adjusted. In this way, even if the predetermined time has elapsed, the variation rate D is equal to the threshold value D.
If not less than s, it is determined that there is some abnormality, and the process proceeds to step S13, where the entire machine is stopped and the process ends.
【００１３】図４に示されるように、トルクの基準値は
氷質、雰囲気温度等により変動するが、この実施の形態
では、トルクの基準値に応じてオーガモータ１５の回転
数の調整が行われるため、オーガモータ１５のトルクは
一定に保たれる。従って、製氷を中断することなく、部
品にかかる負荷を低減することができる。すなわち、従
来は図５（ａ）に示されるように時間と共にトルクが大
きく変動していたが、この発明によれば、図５（ｂ）に
示されるようにトルクの変動幅を大幅に低減することが
可能となる。As shown in FIG. 4, the reference value of the torque fluctuates depending on ice quality, ambient temperature and the like. In this embodiment, the rotation speed of the auger motor 15 is adjusted according to the reference value of the torque. Therefore, the torque of the auger motor 15 is kept constant. Therefore, the load on the components can be reduced without interrupting the ice making. That is, conventionally, the torque greatly fluctuates with time as shown in FIG. 5A, but according to the present invention, the fluctuation width of the torque is greatly reduced as shown in FIG. 5B. It becomes possible.
【００１４】なお、上記の実施の形態においては、制御
回路１８がオーガモータ１５の負荷としてステップＳ７
でインバータ１７によりトルクを検出し、ステップＳ８
でトルクの基準値を決定すると共にステップＳ９でトル
クの変動率Ｄを算出したが、これに限るものではない。
例えば、オーガモータ１５の負荷として、オーガモータ
１５の回転数を検出し、回転数の基準値を決定すると共
に回転数の変動率を算出するようにしてもよい。また、
オーガモータ１５の負荷として、オーガモータ１５に流
される電流を検出し、電流の基準値を決定すると共に電
流の変動率を算出するように構成することもできる。In the above-described embodiment, the control circuit 18 sets the load of the auger motor 15 at step S7.
In step S8, the torque is detected by the inverter 17.
The torque reference value is determined in step S9, and the torque fluctuation rate D is calculated in step S9. However, the present invention is not limited to this.
For example, the rotation speed of the auger motor 15 may be detected as the load of the auger motor 15, the reference value of the rotation speed may be determined, and the variation rate of the rotation speed may be calculated. Also,
As a load of the auger motor 15, a configuration may be adopted in which a current flowing through the auger motor 15 is detected, a reference value of the current is determined, and a variation rate of the current is calculated.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、製氷運転時のオーガモータにかかる負荷を検出し、
その負荷の変動率に基づいてオーガモータの回転数を変
化させるようにインバータを制御するため、部品にかか
る負荷を低減することができ、部品の破損を防止するこ
とが可能となる。運転中の負荷変動幅を抑制することに
より、オーガモータの出力を小さくすることができると
共に電流値を低減することができる。また、正常運転時
においても発生しているトルク変動を抑えることができ
る。負荷の変動率に基づいてオーガモータの回転数を調
整するので、雰囲気温度や電圧変動等の外部要因による
影響を受けにくくなり、異常の検知も容易に行うことが
できる。さらに、負荷の変動率のしきい値を小さく設定
することにより、異常時の負荷の変動を早く検知するこ
とが可能となる。オーガモータとしてＤＣブラシレス型
モータを採用することにより、電圧による規制がなくな
り、またモータの小型化が達成される。As described above, according to the present invention, the load on the auger motor during the ice making operation is detected,
Since the inverter is controlled so as to change the rotation speed of the auger motor based on the rate of change of the load, the load on the components can be reduced, and the components can be prevented from being damaged. By suppressing the load fluctuation range during operation, the output of the auger motor can be reduced and the current value can be reduced. Further, it is possible to suppress the torque fluctuation occurring even during the normal operation. Since the rotation speed of the auger motor is adjusted based on the load fluctuation rate, the auger motor is less affected by external factors such as ambient temperature and voltage fluctuation, and abnormality can be easily detected. Furthermore, by setting the threshold value of the rate of change of the load to be small, it is possible to quickly detect the change in the load at the time of abnormality. By employing a DC brushless motor as the auger motor, regulation by voltage is eliminated, and downsizing of the motor is achieved.
【図１】 この発明の実施の形態に係る制御装置を備え
たオーガ式製氷機の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an auger ice maker provided with a control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 オーガ式製氷機の製氷部の構成を示す一部破
断側面図である。FIG. 2 is a partially broken side view showing the configuration of an ice making section of the auger type ice making machine.
【図３】 実施の形態に係る制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the control device according to the embodiment.
【図４】 実施の形態におけるトルク基準値とオーガモ
ータ回転数の関係を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a relationship between a torque reference value and an auger motor rotation speed in the embodiment.
【図５】 トルクの時間的変動を示すグラフであり、
（ａ）は従来の製氷機におけるトルク変動を示し、
（ｂ）は実施の形態におけるトルク変動を示す。FIG. 5 is a graph showing a temporal change in torque;
(A) shows the torque fluctuation in the conventional ice making machine,
(B) shows torque fluctuation in the embodiment.
１…冷凍ケーシング、２…冷却パイプ、３…コンプレッ
サ、４…コンデンサ、５…ドライヤ、６…膨張弁、７…
感温筒、８…ファンモータ、９…フロートタンク、１０
…給水バルブ、１１…オーガ、１２…上部軸受、１３…
下部軸受、１４…固定用ボルト、１５…オーガモータ、
１６…固定刃、１７…インバータ、１８…制御回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Refrigeration casing, 2 ... Cooling pipe, 3 ... Compressor, 4 ... Condenser, 5 ... Dryer, 6 ... Expansion valve, 7 ...
Temperature sensing tube, 8: fan motor, 9: float tank, 10
... water supply valve, 11 ... auger, 12 ... upper bearing, 13 ...
Lower bearing, 14: fixing bolt, 15: auger motor,
16 ... fixed blade, 17 ... inverter, 18 ... control circuit.
Claims (5)
の内周面に氷を成長させると共にこの氷をオーガモータ
で駆動されるオーガにより掻き取るオーガ式製氷機の制
御装置において、 オーガモータを可変速駆動するインバータと、 オーガモータにかかる負荷を検出する検出器と、 前記検出器により検出された負荷の変動率を算出すると
共にこの変動率に基づいてオーガモータの回転数を変化
させるように前記インバータを制御する制御回路とを備
えたことを特徴とするオーガ式製氷機の制御装置。1. An auger type ice making machine control device for growing ice on an inner peripheral surface of a freezing casing around which a cooling pipe is wound and scraping the ice by an auger driven by an auger motor, wherein the auger motor is driven at a variable speed. An inverter, a detector for detecting a load applied to the auger motor, and a rate of change of the load detected by the detector, and controlling the inverter to change the rotation speed of the auger motor based on the rate of change. A control device for an auger-type ice maker, comprising a control circuit.
トルクを検出する請求項１に記載のオーガ式製氷機の制
御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the detector detects a torque of the auger motor as a load.
回転数を検出する請求項１に記載のオーガ式製氷機の制
御装置。3. The control device according to claim 1, wherein the detector detects a rotation speed of the auger motor as a load.
流される電流を検出する請求項１に記載のオーガ式製氷
機の制御装置。4. The control device for an auger ice maker according to claim 1, wherein the detector detects a current flowing through the auger motor as a load.
項１に記載のオーガ式製氷機の制御装置。5. The control device according to claim 1, wherein the detector is the inverter.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11170981A JP2000356441A (en) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | Controller for auger type ice making machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11170981A JP2000356441A (en) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | Controller for auger type ice making machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000356441A true JP2000356441A (en) | 2000-12-26 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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