JP2000351560A - Door opening and closing control unit of elevator - Google Patents

Door opening and closing control unit of elevator

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JP2000351560A
JP2000351560A JP11162940A JP16294099A JP2000351560A JP 2000351560 A JP2000351560 A JP 2000351560A JP 11162940 A JP11162940 A JP 11162940A JP 16294099 A JP16294099 A JP 16294099A JP 2000351560 A JP2000351560 A JP 2000351560A
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JP
Japan
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car
door
passenger
opening
image
Prior art date
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Application number
JP11162940A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinobu Kitamori
善信 北森
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd, 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the safe getting-off from a car without requiring the help of another passenger by setting a camera for taking the image of a passenger within the car, detecting the movement of the taken passenger, when the car is stopped in designated floor registered within the car to control the car door to be kept opened. SOLUTION: During the operation of an elevator car, a passenger 4A moves in the arrowed direction A toward a door way 19 to get off, this state is taken by a camera 5, and the image is processed ad image data in an artificial retina chip arithmetic circuit. This image data is stored as the present image data in a synchronous image memory circuit, the image data before a fixed time is stored in a delay image memory circuit, and the change in position of the passenger 4A is detected from the two image data having a time difference of both the memory circuits. When the section of the doorway 19 is present on the extension in the direction of the changed position, it is judged that passenger 4A is to get off, and the car door is controlled in the door opening operation so as to be kept opened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
出入口に設けられた戸の開閉を制御する装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling opening and closing of a door provided at an entrance of an elevator.
【0002】[0002]
【従来の技術】エレベーターのかごの出入口にはかご戸
が設置され、各階の出入口には乗場戸が設置されてい
る。そして、かごが階床に停止すると、駆動装置によっ
てかご戸が開き、これに連動して乗場戸も開く。そし
て、戸開放時間が所定時間継続するとかご戸及び乗場戸
は閉じ、かごは次の呼びに応答するために走行を開始す
る。図6はかごが階床に停止してかご戸2(乗場戸は省
略)が開放したときの乗客4A〜4Cの動きを示すかご
内平面図である。
2. Description of the Related Art A car door is installed at an entrance of an elevator car, and a landing door is installed at an entrance of each floor. When the car stops on the floor, the drive unit opens the car door, and in conjunction with this, the landing door also opens. Then, when the door opening time continues for a predetermined time, the car door and the landing door close, and the car starts running to respond to the next call. FIG. 6 is a plan view of the inside of the car showing the movement of the passengers 4A to 4C when the car stops on the floor and the car door 2 (the landing door is omitted) is opened.
【0003】今、かご1内の奥にいる乗客4Aが降車し
ようとして、かご1の出入口19へ向かって矢印A方向
へ移動したとする。乗客4Aの前にいる乗客Bは、乗客
4Aの動きを察知すると、矢印B方向へ移動して乗客4
Aが移動できる空間を確保する。乗客4Bが動いたこと
により、かご内操作盤18の前にいる乗客4Cは、だれ
か降車する人がいると判断し、かご内操作盤18の戸開
ボタンを押して、かご戸2の開放状態を継続させる。こ
れで、乗客1Aは出入口19から降車できる。
Now, suppose that a passenger 4A in the back of the car 1 tries to get off and moves in the direction of arrow A toward the entrance 19 of the car 1. When the passenger B in front of the passenger 4A detects the movement of the passenger 4A, the passenger B moves in the direction of arrow B to move the passenger 4A.
A space for A to move is secured. When the passenger 4B moves, the passenger 4C in front of the in-car operation panel 18 determines that there is someone to get off, presses the door open button of the in-car operation panel 18, and opens the car door 2. To continue. Thus, the passenger 1A can get off from the entrance 19.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸の開閉制御装置では、かご1内の奥にい
る乗客4Aの降車を容易にするため、他の乗客4Cが戸
開ボタンを操作するようにしているため、特にかご1内
が広く、かつ奥の方の乗客4Aが降車する際、かご内操
作盤18の近くの乗客4Cは戸開ボタンを操作して、乗
客4Aの手助けをする必要がある。そのため、乗客4C
が乗客4Aの降車に気付かず、戸開ボタンを押さなかっ
た場合は、かご戸2は所定時間経過後に閉まって、かご
1は走行を開始するため、乗客4Aは降車しようとした
階で降りられなくなってしまうという問題点がある。
In the conventional elevator door opening / closing control device as described above, in order to make it easy for the passenger 4A who is in the back of the car 1 to get off, another passenger 4C operates the door opening button. Since the operation is performed, especially when the passenger 4A in the car 1 is wide and deep in the car 1, the passenger 4C near the operation panel 18 in the car operates the door opening button to assist the passenger 4A. Need to do. Therefore, passenger 4C
If the passenger does not notice the getting off of the passenger 4A and does not press the door open button, the car door 2 closes after a lapse of a predetermined time and the car 1 starts running, so that the passenger 4A gets off at the floor where the passenger is about to get off. There is a problem that it disappears.
【0005】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、乗客が降車する際、他の乗客の手助けを
必要とすることなく、支障なく降車できるようにしたエ
レベーターの戸の開閉制御装置を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an opening / closing control of an elevator door which allows a passenger to get off without any trouble without requiring the help of another passenger when getting off the passenger. It is intended to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の第1発明に係
るエレベーターの戸の開閉制御装置は、かご内に乗客を
撮像するカメラを設置し、かご内で登録された行先階に
かごが停止する際、撮像された乗客の動きを検出してか
ご戸の開放を継続するようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator door opening / closing control apparatus in which a camera for imaging a passenger is installed in a car, and the car stops at a destination floor registered in the car. In such a case, the movement of the passenger imaged is detected, and the opening of the car door is continued.
【0007】また、第2発明に係るエレベーターの戸の
開閉制御装置は、第1発明のものにおいて、かごが行先
階に停止する際、カメラの撮像により、乗客がかごの出
入口方向へ動いたことが検出されると、かご戸の開放を
継続するようにしたものである。
Further, the elevator door opening / closing control device according to the second invention is the elevator door opening / closing control device according to the first invention, wherein when the car stops at the destination floor, the passenger moves in the direction of the entrance of the car by an image taken by a camera. Is detected, the opening of the car door is continued.
【0008】また、第3発明に係るエレベーターの戸の
開閉制御装置は、第2発明のものにおいて、かご戸の開
放の継続中に戸閉ボタンが操作されると、かご戸を閉じ
る指令を発するようにしたものである。
Further, the elevator door opening / closing control device according to the third invention is the elevator door opening / closing control device according to the second invention, in which when the door closing button is operated while the opening of the car door is continued, a command to close the car door is issued. It is like that.
【0009】また、第4発明に係るエレベーターの戸の
開閉制御装置は、第2発明のものにおいて、乗客の出入
口方向への動きに伴うかご戸の開放が所定時間継続する
と、かご戸を閉じる指令を発するようにしたものであ
る。
The elevator door opening / closing control device according to the fourth invention is the elevator door opening / closing control device according to the second invention, wherein the instruction to close the car door is provided when the opening of the car door accompanying the movement of the passenger in the entrance / exit direction continues for a predetermined time. Is issued.
【0010】また、第5発明に係るエレベーターの戸の
開閉制御装置は、かご内に乗客を撮像するカメラを設置
し、このカメラが撮像した乗客を一定時間後に記憶した
遅延画像と、撮像と同期して記憶した同期画像とを比較
して乗客の動きを判断し、かごが行先階に停止する際、
乗客がかごの出入口方向へ動いたことが判断されると、
かご戸の開放を継続する指令を発するようにしたもので
ある。
A fifth aspect of the present invention provides an elevator door opening / closing control apparatus, wherein a camera for imaging passengers is installed in a car, and the passengers imaged by the camera are stored after a predetermined time, and a delay image synchronous with the imaging is stored. When the car stops at the destination floor, it determines the passenger's movement by comparing it with the stored synchronized image.
When it is determined that the passenger has moved toward the entrance of the car,
This is to issue a command to continue opening the car door.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1〜図4はこの
発明の第1〜第3及び第5発明の一実施の形態を示す図
で、図1は全体構成図、図2はブロック線図、図3は動
作フローチャート、図4はかご内平面図であり、図中同
一符号は同一部分を示す。(以下の実施の形態も同
じ。)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 to 4 show an embodiment of the first to third and fifth aspects of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, FIG. 2 is a block diagram, FIG. It is a top view in a basket, and the same code | symbol shows the same part in a figure. (The same applies to the following embodiments.)
【0012】図1において、1はエレベーターのかご、
2はかご1の出入口を開閉するかご戸、3はかご戸2に
連動して乗場出入口を開閉する乗場戸、4はかご1内の
乗客、5はかご1内の上部に設置され乗客4の動きを撮
像するカメラ、6はかご1に固定されかご戸2を駆動す
る戸駆動装置、7はエレベーターの機械室、8は機械室
7に設置されかご1の運転を制御する制御盤で、戸駆動
装置6及びカメラ5が接続されている。
In FIG. 1, 1 is an elevator car,
2 is a car door that opens and closes the entrance of car 1, 3 is a landing door that opens and closes a landing doorway in conjunction with car door 2, 4 is a passenger in car 1, 5 is an upper part of car 1, and A camera for capturing the movement, 6 a door drive device fixed to the car 1 and driving the car door 2, 7 a machine room for the elevator, 8 a control panel installed in the machine room 7 for controlling the operation of the car 1, The driving device 6 and the camera 5 are connected.
【0013】図2において、11はカメラ5からの画像
をデータとして処理する人工網膜チップ演算回路、12
は人工網膜チップ演算回路11からの画像データを一定
時間経過後に記憶する遅延画像記憶回路、13は人工網
膜チップ演算回路11からの画像データを入力と同期し
て記憶する同期画像記憶回路で、両記憶回路12,13
に記憶された画像データは一定周期で更新されて行く。
14は両記憶回路12,13の画像データを比較して、
乗客4が一定時間内にどのように動いたかを演算する比
較判断回路、15はインタフェース、16はエレベータ
ーを制御するエレベーター制御回路である。なお、図2
のカメラ5以外は制御盤8に設けられている。
In FIG. 2, reference numeral 11 denotes an artificial retinal chip arithmetic circuit for processing an image from the camera 5 as data;
Is a delayed image storage circuit for storing image data from the artificial retinal chip arithmetic circuit 11 after a lapse of a predetermined time, and 13 is a synchronous image storage circuit for storing image data from the artificial retinal chip arithmetic circuit 11 in synchronization with the input. Storage circuits 12, 13
Is updated at regular intervals.
14 compares the image data of both storage circuits 12 and 13,
Reference numeral 15 denotes an interface, and reference numeral 16 denotes an elevator control circuit for controlling an elevator, which calculates how the passenger 4 moves within a predetermined time. Note that FIG.
Other than the camera 5 are provided on the control panel 8.
【0014】次に、この実施の形態の動作を図3及び図
4を参照して説明する。ただし、エレベーターの運転動
作についての詳細な説明は省略する。今、かご1内の状
態は図4に示すようになっているものとする。ここで、
4A〜4Cは乗客、18はかご1の出入口19近傍に設
置され、行先ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン等(図示
しない)が配列されたかご内操作盤である。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. However, a detailed description of the operation of the elevator is omitted. Now, it is assumed that the state inside the car 1 is as shown in FIG. here,
Reference numerals 4A to 4C denote passengers, and reference numeral 18 denotes an in-car operation panel which is installed near the entrance 19 of the car 1 and has destination buttons, door open buttons, door close buttons, and the like (not shown).
【0015】今、乗客4Aが降車しようとして、出入口
19へ向かって矢印A方向へ移動したとする。この状況
はカメラ5によって撮像され、その画像は人工網膜チッ
プ演算回路11によって画像データとして処理され、そ
の結果が遅延画像記憶回路12及び同期画像記憶回路1
3に入力される。その結果、同期画像記憶回路13には
現在の画像データが記憶され、遅延画像記憶回路12に
は現在から一定時間前の画像データが記憶されることに
なる。
Now, suppose that the passenger 4A moves in the direction of the arrow A toward the entrance 19 to get off the vehicle. This situation is captured by the camera 5, and the image is processed as image data by the artificial retina chip arithmetic circuit 11, and the result is stored in the delayed image storage circuit 12 and the synchronous image storage circuit 1.
3 is input. As a result, the synchronous image storage circuit 13 stores the current image data, and the delayed image storage circuit 12 stores the image data a predetermined time before the present.
【0016】比較判断回路14は両記憶回路12,13
の時間差のある二つの画像データから、対象物である乗
客4Aの位置の変化を検出し、一定時間内に移動してい
る乗客4Aがいると判断する。また、その変化した位置
の方向を延長し、その延長線上に出入口19の区域があ
れば、乗客4Aが降車しようとして出入口19に向かっ
ていると判断する。なお、乗客4Aの前にいる乗客4B
が矢印B方向へ動いた場合は、比較判断回路14は移動
している乗客4Bがいるが、出入口19へは向かってい
ないと判断する。
The comparing and judging circuit 14 comprises two memory circuits 12, 13
The change in the position of the passenger 4A, which is the target, is detected from the two pieces of image data having a time difference of, and it is determined that there is a passenger 4A moving within a predetermined time. Further, the direction of the changed position is extended, and if there is an area of the entrance 19 on the extension line, it is determined that the passenger 4A is heading toward the entrance 19 to get off. In addition, the passenger 4B in front of the passenger 4A
Moves in the direction of arrow B, the comparison / judgment circuit 14 judges that there is a moving passenger 4B but does not head to the entrance 19.
【0017】比較判断回路14の出力はインタフェース
15を経由してエレベーター制御回路16へ入力され
る。エレベーター制御回路16は、まずステップS1で
かご1が行先呼び(かご1内の乗客4が行先ボタンで登
録した呼び)階で停止したかを判断する。乗客4が登録
した階以外の階に停止した場合(乗場呼びで停止した場
合)は、降車する乗客4はなく、乗車する乗場待客だけ
と判断して、ステップS2へ進む。ステップS2で戸開
放時間が所定時間経過すると、ステップS3へ進み、戸
駆動装置6を動作させてかご戸2を(乗場戸3も連動し
て)閉めてステップS1へ戻る。
The output of the comparison and judgment circuit 14 is input to the elevator control circuit 16 via the interface 15. First, in step S1, the elevator control circuit 16 determines whether the car 1 has stopped at the destination call (the call registered by the passenger 4 in the car 1 with the destination button). When the passenger 4 stops on a floor other than the registered floor (when stopped by a hall call), it is determined that there is no passenger 4 to get off, but only a waiting passenger on the floor, and the process proceeds to step S2. After a predetermined time has elapsed in step S2, the process proceeds to step S3, in which the door driving device 6 is operated to close the car door 2 (the landing door 3 is also interlocked), and the process returns to step S1.
【0018】次に、ステップS1でかご1が行先呼び階
に停止(かご戸2は開放)したと判断するとステップS
4へ進む。ステップS4でかご1内の乗客4が動いたか
を判断し、乗客4が動いていないと判断するとステップ
S2へ進み、動いたと判断するとステップS5へ進む。
ステップS5で乗客4が動いた方向Aが出入口19の方
向かを判断し、乗客4Bのように出入口19の方向でな
いと判断するとステップS2へ進み、乗客4Aのように
出入口19の方向と判断するとステップS6へ進む。
Next, when it is determined in step S1 that the car 1 has stopped at the destination calling floor (the car door 2 has been opened), step S1 is executed.
Proceed to 4. In step S4, it is determined whether the passenger 4 in the car 1 has moved. If it is determined that the passenger 4 has not moved, the process proceeds to step S2. If it is determined that the passenger 4 has moved, the process proceeds to step S5.
In step S5, it is determined whether the direction A in which the passenger 4 has moved is the direction of the entrance 19, and if it is determined that the direction A is not the direction of the entrance 19 as in the case of the passenger 4B, the process proceeds to step S2. Proceed to step S6.
【0019】ステップS6でエレベーター制御回路16
はかご戸2の開放状態を継続する信号を出力し、この信
号は制御盤8から戸駆動装置6へ送られ、戸駆動装置6
はかご戸2の開放状態を継続する。ステップS7で戸閉
ボタンが押されたかを判断し、押されていなければステ
ップS4へ戻る。今、かご内操作盤18の近傍にいる乗
客4Cによって、戸閉ボタンが押されると、ステップS
3へ進んでかご戸2は閉まる。ここで、ステップS1,
S4〜S6は戸開継続手段、S7は戸閉指令手段を構成
している。
At step S6, the elevator control circuit 16
A signal is output from the control panel 8 to the door driving device 6 to output a signal that keeps the basket door 2 open.
The basket door 2 is kept open. In step S7, it is determined whether the door close button has been pressed, and if not, the process returns to step S4. Now, when the door close button is pressed by the passenger 4C located near the operation panel 18 in the car, step S is executed.
Proceed to 3 and the car door 2 closes. Here, step S1,
S4 to S6 constitute door opening continuation means, and S7 constitutes a door closing instruction means.
【0020】このようにして、かご1内の乗客4の動き
をカメラ5によって監視し、乗客4Aが降車のため出入
口19方向へ動いたことが検出されると、かご戸2の開
放状態は継続されるため、乗客4Aが降車する前にかご
戸2が閉まったりすることがなく、また他の乗客が戸開
ボタンを押して、かご戸を開放状態に維持したりする必
要がなく、乗客4Aは支障なく降車することが可能とな
る。また、必要に応じてかご戸2を閉じることが可能と
なる。
In this manner, the movement of the passenger 4 in the car 1 is monitored by the camera 5, and when it is detected that the passenger 4A has moved in the direction of the entrance 19 to get off, the open state of the car door 2 is continued. Therefore, the car door 2 does not close before the passenger 4A gets off, and there is no need for another passenger to press the door open button and maintain the car door in the open state. It is possible to get off without any trouble. Further, the car door 2 can be closed as needed.
【0021】実施の形態2 図5はこの発明の第4発明の一実施の形態を示す図で、
図3の一部を変更した要部動作フローチャートである。
なお、図1〜図4は実施の形態2にも共用する。この実
施の形態は、動作の主要部は実施の形態1と同様である
ので、相違する部分だけ説明する。
Embodiment 2 FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the fourth invention of the present invention.
4 is a main part operation flowchart in which a part of FIG. 3 is changed.
1 to 4 are also used in the second embodiment. In this embodiment, the main part of the operation is the same as that of the first embodiment, and therefore only the different parts will be described.
【0022】かご1が行先呼び階に停止してかご戸2が
開放し、かご内1の乗客4Aが出入口19の方向へ動い
たことが検出され、ステップS6でかご戸2の開放状態
が継続されると、ステップS8で所定時間経過したかを
判断する。所定時間経過していなければ、ステップS7
へ進んで戸閉ボタンが押されたかを判断し、押されてい
なければステップS4へ戻る。押されればステップS3
へ進んでかご戸2は閉まる。そして、ステップS8で所
定時間経過したと判断すると、ステップS3へ進んでか
ご戸2は閉まる。ここで、ステップS8は戸閉指令手段
を構成している。
The car 1 stops at the destination floor and the car door 2 is opened, and it is detected that the passenger 4A in the car 1 has moved in the direction of the entrance 19, and the open state of the car door 2 is continued in step S6. Then, it is determined whether a predetermined time has elapsed in step S8. If the predetermined time has not elapsed, step S7
Then, it is determined whether or not the door closing button has been pressed, and if not, the process returns to step S4. If pressed, step S3
The car door 2 is closed. When it is determined in step S8 that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S3, and the car door 2 is closed. Here, step S8 constitutes a door closing command unit.
【0023】このようにして、乗客4の出入口19方向
への動きが検出されて、かご戸2の開放状態が継続さ
れ、所定時間が経過すると、かご戸2は自動的に閉まる
ため、他の乗客4Cが戸閉ボタンを押すことを忘れてい
ても、かご戸2を閉めることが可能となる。なお、戸閉
ボタンはいつ押されてもかご戸2は閉まる。
In this manner, the movement of the passenger 4 in the direction of the entrance 19 is detected, and the open state of the car door 2 is continued. After a predetermined time has elapsed, the car door 2 is automatically closed. Even if the passenger 4C forgets to press the door closing button, the car door 2 can be closed. Note that the car door 2 closes whenever the door close button is pressed.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1発明
では、かご内に乗客を撮像するカメラを設置し、かご内
で登録された行先階にかごが停止する際、撮像された乗
客の動きを検出してかご戸の開放を継続し、第2発明で
は、かごが行先階に停止する際、カメラの撮像により乗
客がかごの出入口方向へ動いたことが検出されると、か
ご戸の開放を継続するようにしたので、乗客が降車する
前にかご戸が閉まったりすることがなく、また他の乗客
が戸開ボタンを操作して、かご戸を開放状態に維持した
りする必要がなく、乗客を支障なく降車させることがで
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the camera for imaging the passenger is installed in the car, and when the car stops at the destination floor registered in the car, the image of the movement of the passenger is taken. In the second invention, when the car stops at the destination floor and the image of the camera detects that the passenger has moved in the direction of the entrance of the car, the second embodiment opens the car door. So that the car door does not close before the passenger gets off, and there is no need for other passengers to operate the door open button and keep the car door open. The passenger can be disembarked without any trouble.
【0025】また、第3発明では、かご戸の開放の継続
中に戸閉ボタンが操作されると、かご戸を閉じる指令を
発するようにしたので、必要に応じてかご戸を閉じるこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, when the door closing button is operated while the car door is being opened, a command to close the car door is issued, so that the car door can be closed as necessary. .
【0026】また、第4発明では、乗客の出入口方向へ
の動きに伴うかご戸の開放が所定時間継続すると、かご
戸を閉じる指令を発するようにしたので、他の乗客が戸
閉ボタンを操作することを忘れていても、かご戸を閉め
ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, a command to close the car door is issued when the opening of the car door accompanying the movement of the passenger in the entrance / exit direction continues for a predetermined time, so that another passenger operates the door closing button. Even if you forget to do it, you can close the door.
【0027】また、第5発明では、かご内のカメラが撮
像した乗客を一定時間後に記憶した遅延画像と、撮像と
同期して記憶した同期画像とを比較して乗客の動きを判
断し、かごが行先階に停止する際、乗客がかごの出入口
方向へ動いたことが判断されると、かご戸の開放を継続
する指令を発するようにしたので、乗客の動きを把握す
ることができ、乗客が降車する前にかご戸が閉まったり
することがなく、また他の乗客が戸開ボタンを操作し
て、かご戸を開放状態に維持したりする必要がなく、乗
客を支障なく降車させることができる。
Further, in the fifth invention, the movement of the passenger is determined by comparing the delayed image in which the passenger imaged by the camera in the car is stored after a predetermined time and the synchronized image stored in synchronization with the image pickup. When the passenger stops at the destination floor and it is determined that the passenger has moved toward the entrance of the car, a command to continue opening the car door is issued, so that the movement of the passenger can be grasped and the passenger can be grasped. There is no need to close the car door before getting off, and there is no need for other passengers to operate the door open button to keep the car door open, so that passengers can get off without trouble. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 この発明の実施の形態1を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1を示すブロック線
図。
FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態1を示す動作フローチ
ャート。
FIG. 3 is an operation flowchart showing the first embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態1を示すかご内平面
図。
FIG. 4 is a plan view of the inside of the car showing the first embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態2を示す要部動作フロ
ーチャート。
FIG. 5 is a main part operation flowchart showing the second embodiment of the present invention.
【図6】 従来のエレベーターの戸の開閉制御装置を示
すかご内平面図。
FIG. 6 is a plan view of a car showing a conventional elevator door opening / closing control device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 エレベーターのかご、2 かご戸、3 乗場戸、
4,4A〜4C乗客、5カメラ、6 戸駆動装置、12
遅延画像記憶回路、13 同期画像記憶回路、14
比較判断回路、16 エレベーター制御回路、19 出
入口、S1,S4〜S6 戸開継続手段、S7,S8
戸閉指令手段。
1 elevator car, 2 car doors, 3 landing doors,
4, 4A-4C passengers, 5 cameras, 6 door drive, 12
Delayed image storage circuit, 13 Synchronized image storage circuit, 14
Comparison judgment circuit, 16 elevator control circuit, 19 doorway, S1, S4 to S6 door opening continuation means, S7, S8
Door closing command means.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 かご内で登録された行先階に上記かごが
    停止すると、かご戸を開放する装置において、上記かご
    内に乗客を撮像するカメラを設置し、上記かごが上記行
    先階に停止する際、上記撮像された乗客の動きを検出し
    て上記かご戸の開放を継続する戸開継続手段を備えたこ
    とを特徴とするエレベーターの戸の開閉制御装置。
    When a car stops at a destination floor registered in a car, an apparatus for opening a car door is provided with a camera for imaging a passenger in the car, and the car stops at the destination floor. An opening / closing control device for an elevator door, further comprising door opening continuation means for detecting the imaged movement of the passenger and continuing to open the car door.
  2. 【請求項2】 戸開継続手段を、上記かごが上記行先階
    に停止する際、カメラの撮像により乗客が上記かごの出
    入口方向へ動いたことが検出されると、上記かご戸の開
    放を継続するように構成したことを特徴とする請求項1
    記載のエレベーターの戸の開閉制御装置。
    2. The door opening continuation means, wherein when the car stops at the destination floor, when the camera detects that the passenger has moved in the direction of the entrance of the car, the opening of the car door is continued. 2. The apparatus according to claim 1, wherein
    An opening / closing control device for an elevator door as described above.
  3. 【請求項3】 かご内に戸閉ボタンを設置し、戸開継続
    手段の動作中に上記戸閉ボタンが操作されると、かご戸
    を閉じる指令を発する戸閉指令手段を設けたことを特徴
    とする請求項2記載のエレベーターの戸の開閉制御装
    置。
    3. A door closing button is installed in the car, and door closing command means for issuing a command to close the car door when the door closing button is operated during operation of the door opening continuation means is provided. The elevator door opening / closing control device according to claim 2, wherein
  4. 【請求項4】 戸開継続手段によるかご戸の開放が所定
    時間経過すると、かご戸を閉じる指令を発する戸閉指令
    手段を設けたことを特徴とする請求項2記載のエレベー
    ターの戸の開閉制御装置。
    4. An elevator door opening / closing control according to claim 2, further comprising door closing command means for issuing a command to close the car door when the opening of the car door by the door opening continuation means has elapsed for a predetermined time. apparatus.
  5. 【請求項5】 かご内で登録された行先階に上記かごが
    停止すると、かご戸を開放する装置において、上記かご
    内に乗客を撮像するカメラを設置し、このカメラが撮像
    した上記乗客の画像を一定時間後に記憶する遅延画像記
    憶回路と、上記カメラが撮像した上記乗客の画像を上記
    撮像と同期して記憶する同期画像記憶回路と、上記両記
    憶回路の出力を比較して上記乗客が上記かごの出入口方
    向へ動いたことを判断する比較判断回路と、上記かごが
    上記行先階に停止する際、上記比較判断回路が動作する
    と、上記かご戸の開放を継続する指令を発する戸開継続
    手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの戸の開
    閉制御装置。
    5. A device for opening a car door when a car stops at a destination floor registered in the car, a camera for taking an image of a passenger is installed in the car, and an image of the passenger taken by the camera is provided. A delayed image storage circuit that stores the image after a fixed time, a synchronous image storage circuit that stores the image of the passenger captured by the camera in synchronization with the imaging, and compares the outputs of the two storage circuits to determine whether the passenger A comparison / judgment circuit for judging that the car has moved in the entrance / exit direction, and a door opening continuation means for issuing a command to continue opening the car door when the comparison / judgment circuit operates when the car stops at the destination floor. And an opening / closing control device for an elevator door.
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