JP2000346658A - Mobile information unit - Google Patents

Mobile information unit

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JP2000346658A
JP2000346658A JP11161370A JP16137099A JP2000346658A JP 2000346658 A JP2000346658 A JP 2000346658A JP 11161370 A JP11161370 A JP 11161370A JP 16137099 A JP16137099 A JP 16137099A JP 2000346658 A JP2000346658 A JP 2000346658A
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data
external
vehicle
display
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光生 下谷
Kazuma Kaneko
和磨 金子
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate mismatch between a displayed external event and the reality by calculating a map image and the position and state of an external event on the map image and then displaying the map image along with the external event. SOLUTION: Based on the positional information of its own vehicle calculated at a section 20 for calculating the position of its own vehicle, a display position setting section 32 reads out a map data on the periphery of its own vehicle from a map data base 10 along with a corresponding external event data and calculates information of set position. A map data input section 11 delivers a map data in the inputted set position information to a display image generating section 30 and an external event data corresponding to the map data to an event memory 51. Based on an external event data received from the event memory 51, an external event calculating section 50 calculates the position and state of the external event which are then delivered to the display image generating section 30. Based on the received position and state of the external event and the map data, the display image generating section 30 calculates the map image and the position and state of the external event on the map image. A display section 31 displays the map image along with the external event.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、利用者の走行す
る道路の情報を画像表示する車載情報装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle information device for displaying information of a road on which a user travels on an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から道路地図情報を道路ネットワー
ク情報として記憶しておき、道路地図を画像表示しなが
ら走行経路案内を行う車載情報装置は広く用いられてい
る。このような車載情報装置の近年の動向として、表示
する画像が道路地図やこの道路地図上の自車位置だけで
なく、日付,時刻や季節感などを表示する機能を有して
いるものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, an on-vehicle information device that stores road map information as road network information and provides guidance on a traveling route while displaying an image of a road map has been widely used. As a recent trend of such an on-vehicle information device, there is an information display device having a function of displaying not only a road map and a position of the own vehicle on the road map but also a date, a time, a sense of a season, and the like. .

【0003】図16は上記機能を有する従来の車載情報
装置として、例えば特開平10−267668号公報に
開示された車載情報装置の表示画面を示す図である。図
示の例では、特に道路交差点を拡大して立体的に表示し
ている。図において、103,104は道路、105は
これら道路103,104が交差した交差点で、102
は道路103,104および交差点105が拡大表示さ
れた走行道路拡大図である。106はこの走行道路拡大
図102の地平線に相当する部分に表示された背景図、
107はこの背景図106の一部に表示された祝祭日イ
メージアイコン、108は背景図106の一部に表示さ
れた季節イメージアイコンである。
FIG. 16 is a view showing a display screen of a vehicle-mounted information device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-267668 as a conventional vehicle-mounted information device having the above functions. In the illustrated example, a road intersection is particularly enlarged and displayed three-dimensionally. In the figure, 103 and 104 are roads, 105 is an intersection of these roads 103 and 104, and 102
FIG. 4 is an enlarged view of a traveling road in which roads 103 and 104 and an intersection 105 are displayed in an enlarged manner. 106 is a background view displayed on a portion corresponding to the horizon in the enlarged road map 102,
Reference numeral 107 denotes a holiday image icon displayed in a part of the background figure 106, and reference numeral 108 denotes a seasonal image icon displayed in a part of the background figure 106.

【0004】次に概要について説明する。走行道路拡大
図102は、この車載情報装置に搭載されている方位セ
ンサ,角速度センサ,距離センサおよびGPS装置など
によって自車位置情報を取得し、これに基づいてCD−
ROMなどの記憶手段から道路ネットワーク情報を読み
出して、この道路ネットワーク情報にともなって表示が
変化してゆく。一方、背景図106は例えば昼と夜など
の時間帯によって変化し、その間は一定の表示を続け
る。この表示は時間帯に合わせて、さらに細かい時刻変
化にともなう背景変化を表示するように設定することも
可能であり、また、車両の走行地域が都会地か、田舎地
帯か、若しくは山間地帯であるかなどを地図データから
判別して、背景図106の静止画像イメージを変えるこ
ともできる。
Next, the outline will be described. The enlarged road map 102 acquires own vehicle position information by an azimuth sensor, an angular velocity sensor, a distance sensor, a GPS device, and the like mounted on the on-vehicle information device, and based on the acquired information, the CD-
The road network information is read from a storage means such as a ROM, and the display changes according to the road network information. On the other hand, the background diagram 106 changes depending on a time zone such as day and night, and a constant display is maintained during that time. This display can be set so as to display a background change accompanying a more minute time change in accordance with the time zone, and the running area of the vehicle is an urban area, a country area, or a mountain area. It is also possible to change the still image of the background diagram 106 by determining whether or not it is from the map data.

【0005】また、祝祭日イメージアイコン107およ
び季節イメージアイコン108も自動的表示される。そ
の内容として祝祭日イメージアイコン107では、例え
ば、「元旦」の日では門松の後ろに初日の出が現れるイ
メージが、祝祭日イメージアイコン107の表示領域に
アイコンとして表示される。季節イメージアイコン10
8では、四季うち例えば「秋」ならば紅葉の葉が、季節
イメージアイコン108の表示領域にアイコンとして表
示される。
A holiday image icon 107 and a season image icon 108 are also automatically displayed. In the holiday image icon 107, for example, an image in which the first sunrise appears behind the kadomatsu on “New Year's Day” is displayed as an icon in the display area of the holiday image icon 107. Seasonal image icon 10
In FIG. 8, if “Autumn” is one of the four seasons, the leaves of the autumn leaves are displayed as icons in the display area of the seasonal image icon 108.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の車載情報装置は
以上のように構成されているので、時刻などに基づいて
状態が刻々と変化する車外の外部事象に対応した背景図
の画像表示がなされておらず、アイコン表示のみであっ
た。さらに、時刻による背景画像の変化も静止画像が変
化するだけで、自車の正確な外部事象に基づいた画像を
表示するものでなかった。これにより、従来の車載情報
装置の使用者は表示された画像と現実の外部事象とが異
なるために表示画像と現実との違和感を与えるという課
題があった。また、車両の運転者は表示された画像と現
実の外部事象とが一致しているかどうか確信がもてず不
安を起こさせるという課題があった。
Since the conventional in-vehicle information device is configured as described above, an image of a background map corresponding to an external event outside the vehicle whose state changes every moment based on time or the like is displayed. And only an icon display. Furthermore, the change of the background image due to the time only changes the still image, but does not display an image based on an accurate external event of the own vehicle. As a result, there has been a problem that a user of the conventional in-vehicle information device gives a sense of discomfort between the displayed image and the reality because the displayed image is different from the actual external event. In addition, there is a problem that the driver of the vehicle is unsure whether the displayed image matches the actual external event and causes anxiety.

【0007】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、時刻に基づいて状態が刻々と変化
する外部事象を、表示した道路地図のその外部事象が存
在する位置に表示することにより、より現実に近い外部
事象の表示をすることができる車載情報装置を得ること
を目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problem, and displays an external event whose state changes every moment based on time at a position on the displayed road map where the external event exists. Accordingly, an object of the present invention is to obtain an in-vehicle information device capable of displaying an external event closer to reality.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載情報
装置は、地図データ、外部事象データ及び/又は外部事
象予測情報データを記憶した記憶手段と、位置情報を取
得する位置情報取得手段と、位置情報に対応した設定位
置情報を算出する表示位置設定手段と、外部事象データ
もしくは外部事象予測情報データに基づいて、設定位置
情報から外部事象の位置と状態を算出する外部事象算出
手段と、この外部事象算出手段の算出した外部事象の位
置と状態、表示位置設定手段の算出した設定位置情報、
及び記憶手段に記憶した地図データに基づいて、地図画
像および該地図画像上の外部事象の位置と状態とを算出
し、外部事象とともに地図画像を表示する表示手段とを
備えるものである。
According to the present invention, there is provided an on-vehicle information device comprising: a storage unit for storing map data, external event data and / or external event prediction information data; a position information obtaining unit for obtaining position information; Display position setting means for calculating setting position information corresponding to the position information; and external event calculating means for calculating the position and state of the external event from the setting position information based on the external event data or the external event prediction information data. The position and state of the external event calculated by the external event calculating means, the set position information calculated by the display position setting means,
And a display means for calculating the map image and the position and state of the external event on the map image based on the map data stored in the storage means, and displaying the map image together with the external event.

【0009】この発明に係る車載情報装置は、表示手段
が地図画像を鳥瞰図とし、外部事象を鳥瞰図上に表示す
るものである。
In the vehicle-mounted information device according to the present invention, the display means displays the map image as a bird's-eye view and displays external events on the bird's-eye view.

【0010】この発明に係る車載情報装置は、表示手段
は外部事象算出手段が算出した外部事象の位置に対して
所定の位置変換処理を施して、外部事象を鳥瞰図上に表
示するものである。
[0010] In the vehicle-mounted information device according to the present invention, the display means performs a predetermined position conversion process on the position of the external event calculated by the external event calculation means, and displays the external event on a bird's-eye view.

【0011】この発明に係る車載情報装置は、外部事象
算出手段が外部事象として天体または気象上の物体の位
置と状態を算出するものである。
In the vehicle-mounted information device according to the present invention, the external event calculating means calculates the position and state of a celestial body or a weather object as an external event.

【0012】この発明に係る車載情報装置は、外部事象
の時刻を設定する外部事象時刻設定手段を備えるもので
ある。
An on-vehicle information device according to the present invention includes external event time setting means for setting the time of an external event.

【0013】この発明に係る車載情報装置は、外部事象
算出手段は記憶手段に予め記憶した計算式により、設定
位置情報に基づいて記憶手段から読み出した外部事象デ
ータもしくは外部事象予測情報データから外部事象の位
置と状態を算出するものである。
In the on-vehicle information device according to the present invention, the external event calculation means uses the external event data read from the storage means based on the set position information or the external event prediction information data based on the calculation formula stored in the storage means in advance. Is calculated.

【0014】この発明に係る車載情報装置は、装置外部
から外部事象データ及び/又は外部事象予測情報データ
を入手する通信手段を備え、外部事象算出手段は、通信
手段から入手した外部事象データもしくは外部事象予測
情報データから外部事象の位置と状態を算出するもので
ある。
[0014] The on-vehicle information device according to the present invention includes communication means for obtaining external event data and / or external event prediction information data from outside the device, and the external event calculation means includes the external event data obtained from the communication means or the external event data. The position and state of the external event are calculated from the event prediction information data.

【0015】この発明に係る車載情報装置は、車外の外
部事象を認識し、外部事象の外部事象データ及び/又は
外部事象予測情報データを算出する車外状況認識手段を
備え、外部事象算出手段は、車外状況認識手段の算出し
た外部事象データもしくは外部事象予測情報データか
ら、外部事象の位置と状態を算出するものである。
[0015] The on-vehicle information device according to the present invention is provided with an external situation recognizing means for recognizing an external event outside the vehicle and calculating external event data of the external event and / or external event prediction information data. The position and the state of the external event are calculated from the external event data or the external event prediction information data calculated by the external situation recognition means.

【0016】この発明に係る車載情報装置は、車外状況
認識手段が外部事象として車外の特定種類の物体を認識
するものである。
In the on-vehicle information device according to the present invention, the outside-of-vehicle state recognizing means recognizes a specific type of object outside the vehicle as an external event.

【0017】この発明に係る車載情報装置は、車外状況
認識手段は認識した外部事象の外部事象データ及び/又
は外部事象予測情報データにコード番号を付してデータ
ベースとして記憶手段に記憶し、外部事象算出手段は、
コード番号に対応する外部事象の外部事象データ及び/
又は外部事象予測情報データから、外部事象の位置と状
態を算出するものである。
In the on-vehicle information device according to the present invention, the external situation recognition means attaches a code number to the external event data and / or the external event prediction information data of the recognized external event, stores the code in the storage means as a database, The calculation means is:
External event data of the external event corresponding to the code number and / or
Alternatively, the position and the state of the external event are calculated from the external event prediction information data.

【0018】この発明に係る車載情報装置は、装置外部
に設け、車外状況認識手段が認識した外部事象の外部事
象データ及び/又は外部事象予測情報データを記憶する
外部記憶手段と、この外部記憶手段から外部事象の外部
事象データ及び/又は外部事象予測情報データを入手す
る通信手段とを備えるものである。
An on-vehicle information device according to the present invention is provided outside the device, and external storage means for storing external event data and / or external event prediction information data of the external event recognized by the external situation recognition means, and the external storage means And communication means for obtaining external event data of external events and / or external event prediction information data from the external device.

【0019】この発明に係る車載情報装置は、外部事象
算出手段は車外状況認識手段が認識した外部事象の外部
事象データ及び/又は外部事象予測情報データが記憶手
段の一定容量を超えると、通信手段を介して外部事象の
外部事象データ及び/又は外部事象予測情報データを外
部記憶手段へ移動させるものである。
In the vehicle-mounted information device according to the present invention, when the external event data and / or the external event prediction information data of the external event recognized by the external situation recognizing means exceed a certain capacity of the storage means, the external event calculating means may communicate with the communication means. The external event data and / or the external event prediction information data of the external event are moved to the external storage means via the external memory.

【0020】この発明に係る車載情報装置は、表示手段
は外部事象算出手段が算出した外部事象の位置と状態、
および記憶手段に記憶した地図データから、外部事象の
影響による地図画像の変化分を算出し、地図画像ととも
に外部事象および外部事象の影響による地図画像の変化
分を表示するものである。
In the vehicle-mounted information device according to the present invention, the display means includes a position and a state of the external event calculated by the external event calculating means;
And calculating a change in the map image due to the influence of the external event from the map data stored in the storage means, and displaying the map image together with the external event and the change in the map image due to the influence of the external event.

【0021】この発明に係る車載情報装置は、表示手段
は適時、地図画像を拡大地図画像に変更し、経路誘導表
示を行うものである。
In the vehicle-mounted information device according to the present invention, the display means changes the map image to an enlarged map image at an appropriate time and performs route guidance display.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による車
載情報装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、1は車載情報装置、10は地図データおよび外部事
象データを記憶する地図データベース(記憶手段)で、
CD−ROMやDVD−ROMなどの記憶媒体が使用さ
れる。ここで、この地図データベース10に記憶される
地図データとは地図画像を作成するのに用いる道路,建
造物名,山や川の名前や位置などの情報であり、外部事
象に関するデータとは車外の外部事象の状態と位置を示
す情報で、現在時刻に基づいた外部事象データ及び/又
は現在時刻以降の時刻に基づいた外部事象予測情報デー
タから構成される。11は地図データベース10から地
図データおよびこれに対応した外部事象データを読み込
む地図データ入力部(記憶手段)で、CD−ROM/D
VD−ROMドライブ装置などが使用される。21はG
PS(Global Positioning Sys
tem)衛星から自車位置に対応した自車位置情報を取
得するGPS(位置情報取得手段)、22は車両から車
速パルス信号を入力しその走行距離を算出する距離セン
サ(位置情報取得手段)、23はジャイロからなり車両
の方位を算出する方位センサ(位置情報取得手段)であ
り、20はこれらGPS21,距離センサ22及び方位
センサ23の信号を入力し現在の自車の方位や位置など
の自車位置情報(位置情報)を算出する自車位置計算部
(位置情報取得手段)である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an in-vehicle information device, and 10 denotes a map database (storage means) for storing map data and external event data.
A storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM is used. Here, the map data stored in the map database 10 is information such as roads, building names, the names and positions of mountains and rivers used to create a map image, and the data relating to external events is outside the vehicle. Information indicating the state and position of an external event, and is composed of external event data based on the current time and / or external event prediction information data based on a time after the current time. Reference numeral 11 denotes a map data input unit (storage means) for reading map data and external event data corresponding to the map data from the map database 10, and a CD-ROM / D
A VD-ROM drive device or the like is used. 21 is G
PS (Global Positioning Sys)
tem) GPS (position information obtaining means) for obtaining own vehicle position information corresponding to the own vehicle position from a satellite, 22 is a distance sensor (position information obtaining means) for inputting a vehicle speed pulse signal from the vehicle and calculating the travel distance; Reference numeral 23 denotes an azimuth sensor (position information acquisition means) which is composed of a gyro and calculates the azimuth of the vehicle. It is an own-vehicle position calculation unit (position information acquisition means) that calculates vehicle position information (position information).

【0023】30は外部事象計算部50の算出した外部
事象の位置と状態、表示位置設定部32の算出した設定
位置情報、及び地図データベース10に記憶した地図デ
ータに基づいて、地図画像および該地図画像上の外部事
象の位置と状態とを算出する表示画像生成部(表示手
段)、31は表示画像生成部30の算出した外部事象と
ともに地図画像を表示する表示部(表示手段)であり、
液晶モニタなどからなる。40はユーザの操作命令を入
力する操作リモコン(位置情報取得手段)、41は操作
リモコン40の入力情報を解読する操作入力部(位置情
報取得手段)である。32は自車位置計算部20や操作
入力部41から入力された位置情報から表示位置に対応
した位置や自車方位などからなる設定位置情報を算出す
る表示位置設定部(表示位置設定手段)、51は地図デ
ータ入力部11から地図データに対応した外部事象に関
するデータが記憶される事象記憶メモリ(記憶手段)で
ある。50は事象記憶メモリ51の外部事象データもし
くは外部事象予測情報データを基に外部事象の位置と状
態を算出する外部事象計算部(外部事象算出手段)であ
る。
Reference numeral 30 denotes a map image and a map image based on the position and state of the external event calculated by the external event calculation unit 50, the set position information calculated by the display position setting unit 32, and the map data stored in the map database 10. A display image generation unit (display means) for calculating the position and state of the external event on the image; a display unit (display means) 31 for displaying a map image together with the external event calculated by the display image generation unit 30;
It consists of a liquid crystal monitor and the like. Reference numeral 40 denotes an operation remote controller (position information acquisition unit) for inputting a user's operation command, and reference numeral 41 denotes an operation input unit (position information acquisition unit) for decoding input information of the operation remote controller 40. Reference numeral 32 denotes a display position setting unit (display position setting means) for calculating set position information including a position corresponding to a display position, a vehicle direction, and the like from position information input from the vehicle position calculation unit 20 and the operation input unit 41. Reference numeral 51 denotes an event storage memory (storage means) for storing data relating to an external event corresponding to the map data from the map data input unit 11. Reference numeral 50 denotes an external event calculation unit (external event calculation means) that calculates the position and state of the external event based on the external event data or the external event prediction information data in the event storage memory 51.

【0024】次に動作について説明する。先ず、車載情
報装置1が動作を開始すると表示位置設定部32は自車
位置を表示するように設定される。これにより、GPS
21,距離センサ22および方位センサ23などからの
信号を入力した自車位置計算部20によって算出された
自車位置情報を表示位置設定部32が入力する。この表
示位置設定部32は入力された自車位置情報に基づい
て、地図データベース10より自車位置周辺の地図デー
タおよびこれに対応した外部事象に関するデータを読み
出して地図データ入力部11に入力する。この地図デー
タ入力部11に入力された地図データおよび外部事象に
関するデータのうち、地図データが表示画像生成部30
に入力され、事象記憶メモリ51に自車位置周辺の地図
データに対応した外部事象に関するデータが入力され
る。表示画像生成部30は入力された地図データから自
車位置周辺の地図画像を生成する。
Next, the operation will be described. First, when the in-vehicle information device 1 starts operating, the display position setting unit 32 is set to display the own vehicle position. With this, GPS
The display position setting unit 32 inputs own vehicle position information calculated by the own vehicle position calculation unit 20 to which signals from the distance sensor 22 and the direction sensor 23 are input. The display position setting unit 32 reads out map data around the vehicle position and data relating to external events corresponding to the vehicle position from the map database 10 based on the input vehicle position information, and inputs the data to the map data input unit 11. Among the map data input to the map data input unit 11 and the data related to the external event, the map data is converted to the display image generation unit 30.
, And data relating to an external event corresponding to the map data around the own vehicle position is input to the event storage memory 51. The display image generation unit 30 generates a map image around the own vehicle position from the input map data.

【0025】表1に事象記憶メモリ51に記憶された外
部事象に関するデータの内容の一例を示す。表1では、
外部事象データは外部事象種別コード、外部事象種別内
コード、外部事象の内容、座標系コード、位置計算式、
有効時刻−始端、有効時刻−終端、形状描画データから
なり、外部事象の内容は第1項目に太陽、第2項目に
月、第3項目に星座1が挙げられている。第1項目の太
陽について説明すると、先ず、外部事象種別コードは外
部事象の種別を分類するためのもので、表1では大きく
天体として分類し、天体を示すコード番号を01として
設定している。次に外部事象種別内コードは外部事象の
種別内で外部事象を分類するためのもので、太陽を示す
コード番号を0001として設定している。座標系コー
ドは位置を決定する座標系を分類するためのもので、こ
こでは極座標を示すコード番号として1が設定されてい
る。位置計算式(計算式)は太陽の位置を算出するもの
で、予め定められた基準点Xから時刻tが経過したとき
の太陽の位置を表すものである。このとき、時刻tに現
在時刻を入力したものが外部事象データであり、現在時
刻以降を入力したものが外部事象予測情報データであ
る。この位置計算式により算出する太陽の位置変化の有
効期限を示したものが、有効時刻−始端ts11、有効
時刻−終端te11である。この太陽の有効期限ts1
1,te11は、例えば2000年01月01日0時0
分から2999年01月01日0時0分と設定する。形
状描画データは太陽の時刻tに基づいた形状を示すもの
で、表1のxx11は例えば円形であるとか色が赤いな
どのデータから構成されている。このとき、時刻tに現
在時刻を入力したものが外部事象データであり、現在時
刻以降を入力したものが外部事象予測情報データであ
る。
Table 1 shows an example of the contents of data relating to an external event stored in the event storage memory 51. In Table 1,
External event data includes external event type code, external event type internal code, external event content, coordinate system code, position calculation formula,
Effective time-start, effective time-end, and shape drawing data. The contents of the external event are sun in the first item, moon in the second item, and constellation 1 in the third item. Explaining the sun of the first item, first, the external event type code is for classifying the type of the external event. In Table 1, the external event type code is largely classified as a celestial object, and the code number indicating the celestial object is set as 01. Next, the external event type internal code is used to classify the external event within the external event type, and the code number indicating the sun is set as 0001. The coordinate system code is for classifying a coordinate system for determining a position, and here, 1 is set as a code number indicating polar coordinates. The position calculation formula (calculation formula) calculates the position of the sun, and indicates the position of the sun when the time t has elapsed from the predetermined reference point X. At this time, the input of the current time at the time t is the external event data, and the input of the current time or later is the external event prediction information data. The validity period of the change in the position of the sun calculated by this position calculation formula is valid time-starting point ts11 and valid time-ending point te11. Expiration date ts1 of this sun
1, te11 is, for example, 0:00 on January 01, 2000.
It is set to 0:00 on January 01, 2999 from the minute. The shape drawing data indicates a shape based on the time t of the sun, and xx11 in Table 1 is composed of data such as a circle or a red color. At this time, the input of the current time at the time t is the external event data, and the input of the current time or later is the external event prediction information data.

【表1】 [Table 1]

【0026】次に、上記外部事象データを用いて地図画
像上に外部事象を表示する処理について説明する。図2
はこの実施の形態1による車載情報装置が表示した外部
事象として太陽を併記した地図画像を示す図であり、鳥
瞰図表示している。図において、101は地図画像上の
地平線イメージ、111〜113は地図画像上の道路
線、200は外部事象としての太陽(天体)、300は
地図画像上の自車位置と自車方位とを示す自車アイコ
ン、301は方位アイコンである。
Next, a process for displaying an external event on a map image using the external event data will be described. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a map image in which the sun is described as an external event displayed by the on-vehicle information device according to the first embodiment, which is displayed in a bird's eye view. In the figure, 101 indicates a horizon image on a map image, 111 to 113 indicate road lines on the map image, 200 indicates the sun (celestial body) as an external event, and 300 indicates the own vehicle position and own vehicle direction on the map image. The own vehicle icon 301 is a direction icon.

【0027】外部事象計算部50は事象記憶メモリ51
に記憶された自車位置周辺の地図データに対応した外部
事象データ(表1参照)に基づいて、外部事象の位置と
状態を算出する。ここでは、外部事象としての太陽20
0について説明する。外部事象計算部50は事象記憶メ
モリ51に記憶された自車位置周辺の地図データに対応
した外部事象データに基づいて、ある基準点Xから見た
現在時刻の太陽の位置を算出する。次に現在の自車位置
Y1から見た現在時刻の太陽の位置への変換を行い、現
在の自車位置Y1から見た現在時刻の太陽の位置、形状
を算出し、表示画像生成部30に出力する。
The external event calculation unit 50 has an event storage memory 51
The position and the state of the external event are calculated based on the external event data (see Table 1) corresponding to the map data around the own vehicle position stored in. Here, the sun 20 as an external event
0 will be described. The external event calculation unit 50 calculates the position of the sun at the current time viewed from a certain reference point X based on the external event data corresponding to the map data around the vehicle position stored in the event storage memory 51. Next, conversion to the position of the sun at the current time viewed from the current vehicle position Y1 is performed, the position and shape of the sun at the current time viewed from the current vehicle position Y1 are calculated, and the display image generation unit 30 Output.

【0028】入力された現在の自車位置Y1から見た現
在時刻の太陽の位置、形状に基づいて、表示画像生成部
30は地図画像である鳥瞰図上での太陽の位置を算出す
る。この算出について説明する。表1より外部事象の位
置は極座標で表される。この極座標系での外部事象の3
次元位置a(Θ,γ,r)を示したものが図3であり、
これを直交座標に変換すると下記のようになる。 z=r・sin(γ) y=r・cos(γ)・sin(Θ) x=r・cos(γ)・cos(Θ) 表示部31で表示するには上記直交座標系に変換された
外部事象の3次元位置aを2次元で表さなければならな
いので、これを図3のx−z平面上に投影して表す。こ
のようにして外部事象の位置をx−z平面上に投影した
ものを図4に示す。表示部31は図4の頂点(XR ,Z
U )、(XR ,ZD )、(XL ,ZU ) (XL ,ZD )に囲まれた斜線部分を表示するように設
定されている。図示の例では外部事象の位置A(x,
z)は表示部31の表示範囲内に位置しており、このよ
うにして算出された太陽の位置が表示部31に出力され
て、図2に示す太陽200のように鳥瞰図上に表示され
る。これにより、車両が同じ位置であっても時刻が異な
る場合は、鳥瞰図上の太陽200の位置は現実に即した
位置に表示されるようになる。
The display image generator 30 calculates the position of the sun on the bird's-eye view, which is a map image, based on the input position and shape of the sun at the current time viewed from the input current vehicle position Y1. This calculation will be described. From Table 1, the position of the external event is represented by polar coordinates. External event 3 in this polar coordinate system
FIG. 3 shows the dimensional position a (Θ, γ, r).
When this is converted into rectangular coordinates, it becomes as follows. z = r · sin (γ) y = r · cos (γ) · sin (Θ) x = r · cos (γ) · cos (Θ) To be displayed on the display unit 31, the coordinates were converted into the above-described rectangular coordinate system. Since the three-dimensional position a of the external event has to be represented in two dimensions, it is projected and represented on the xz plane in FIG. FIG. 4 shows the position of the external event projected on the xz plane in this manner. The display unit 31 displays the vertices (X R , Z
U ), (X R , Z D ), ( XL , Z U ), and a hatched portion surrounded by ( XL , Z D ). In the illustrated example, the position A (x,
z) is located within the display range of the display unit 31, and the position of the sun calculated in this way is output to the display unit 31 and displayed on a bird's-eye view like the sun 200 shown in FIG. . As a result, if the time is different even if the vehicle is at the same position, the position of the sun 200 on the bird's-eye view is displayed at a position that is realistic.

【0029】図5はこの実施の形態1による車載情報装
置が表示する夜間の地図画像を示す図である。図5も図
2と同様に鳥瞰図で表示されている。図において、20
1,202は外部事象としての星座(天体)を示してい
る。なお、図1と同一構成要素は同一符号を付し重複す
る説明を省略する。
FIG. 5 is a diagram showing a night map image displayed by the on-vehicle information device according to the first embodiment. FIG. 5 is also displayed in a bird's-eye view similarly to FIG. In the figure, 20
Reference numeral 1202 denotes a constellation (celestial body) as an external event. Note that the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0030】図に示すように夜間に対応した外部事象を
表示することができる。星座201,202の他に月な
どを表示するようにしてもよい。もちろん、これらの外
部事象も時刻によって状態や形状が現実に即して変化す
るように表示する。
As shown in the figure, external events corresponding to nighttime can be displayed. The moon and the like may be displayed in addition to the constellations 201 and 202. Of course, these external events are also displayed such that their states and shapes change according to the actual time.

【0031】また、図示はしないがユーザが操作リモコ
ン40によって地図画像上の視点位置や、空の部分と地
面の部分の表示割合を変更できるようにしてもよい。こ
の表示変更はユーザが操作リモコン40によって入力し
た情報を基に表示画像生成部30が行うようにする。こ
れにより、表示画像がユーザの好みに柔軟に対応するこ
とができる。
Although not shown, the user may be able to change the viewpoint position on the map image and the display ratio between the sky portion and the ground portion by using the operation remote controller 40. This display change is performed by the display image generation unit 30 based on information input by the user using the operation remote controller 40. Thereby, the display image can flexibly correspond to the user's preference.

【0032】さらに、操作リモコン40および操作入力
部41も位置情報取得手段として動作するようにしても
よい。即ち、ユーザによって操作リモコン40から自車
位置以外の任意の表示位置と方位などからなる位置情報
が入力された場合、これに従った地図画像と太陽とを表
示画像生成部30が表示するようにしてもよい。この場
合、ユーザの要求した任意の位置に対応する位置情報を
表示位置設定部32に入力して上記実施の形態1と同様
に処理を行って外部事象とともに地図画像の表示を行
う。
Further, the operation remote controller 40 and the operation input section 41 may operate as position information acquisition means. That is, when the user inputs position information including an arbitrary display position other than the own vehicle position and an azimuth from the operation remote controller 40, the display image generation unit 30 displays a map image and the sun according to the input position information. You may. In this case, position information corresponding to an arbitrary position requested by the user is input to the display position setting unit 32, and the same processing as in the first embodiment is performed to display a map image together with an external event.

【0033】さらに、ユーザによって操作リモコン40
から入力される位置情報に、視野を回転させる情報を加
えることで、地図画像を様々な視野から表示することが
できるようにしてもよい。
The remote controller 40 is operated by the user.
By adding information for rotating the field of view to the position information input from, map images may be displayed from various fields of view.

【0034】なお、上記実施の形態1では地図データベ
ース10から外部事象データを読み込んだが、事象記憶
メモリ51をROM(Read Only Memor
y)で構成し、予め外部事象に関するデータを記憶する
ようにしてもよい。この場合、事象記憶メモリ51は地
図データ入力部11から外部事象に関するデータを入力
しないようにする。
In the first embodiment, the external event data is read from the map database 10, but the event storage memory 51 is stored in a ROM (Read Only Memory).
y), and data on an external event may be stored in advance. In this case, the event storage memory 51 is configured not to input data relating to an external event from the map data input unit 11.

【0035】以上のように、この実施の形態1によれ
ば、地図データおよび外部事象に関するデータを記憶し
た地図データベース10や事象記憶メモリ51などの記
憶手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段である
自車位置計算部20もしくは操作リモコン40および操
作入力部41と、位置情報から表示する位置に対応した
設定位置情報を算出する表示位置設定部32と、外部事
象データもしくは外部事象予測情報データに基づいて設
定位置情報から外部事象の位置と状態を算出する外部事
象計算部50と、この外部事象計算部50の算出した外
部事象の位置と状態、表示位置設定部32の算出した設
定位置情報、及び記憶手段10,51に記憶した地図デ
ータに基づいて、地図画像および該地図画像上の外部事
象の位置と状態とを算出する表示画像生成部30と外部
事象とともに地図画像を表示する表示部31とからなる
表示手段を備えたので、現実感のある車載情報表示を行
うことができ、表示した外部事象の現実との不一致を解
消することができる効果が得られる。
As described above, according to the first embodiment, the storage means such as the map database 10 and the event storage memory 51 storing the map data and the data relating to the external events, and the position information obtaining means for obtaining the position information The vehicle position calculation unit 20 or the operation remote controller 40 and the operation input unit 41, a display position setting unit 32 that calculates set position information corresponding to a position to be displayed from the position information, and external event data or external event prediction information data An external event calculator that calculates the position and state of the external event from the set position information based on the position information, the position and state of the external event calculated by the external event calculator 50, and the set position information calculated by the display position setting unit 32 Based on the map data stored in the storage means 10, 51, the map image and the position and state of the external event on the map image are determined. Since the display unit includes the display image generating unit 30 for displaying the map image and the display unit 31 for displaying the map image together with the external event, it is possible to display the in-vehicle information with a sense of reality. The effect of eliminating the mismatch can be obtained.

【0036】また、地図画像を鳥瞰図とし外部事象をこ
の鳥瞰図上に表示したので、より広い視野から外部事象
と現実との一致を確認することができ、現実感のある車
載情報表示をすることができる。
Further, since the map image is a bird's-eye view and the external events are displayed on the bird's-eye view, it is possible to confirm the coincidence between the external events and the reality from a wider field of view, and to display the vehicle-mounted information with a sense of reality. it can.

【0037】実施の形態2.上記実施の形態1では現在
時刻に対応した車載情報表示について示したが、この実
施の形態2はユーザが任意の時刻における車載情報表示
を行うことができるものである。
Embodiment 2 In the first embodiment, the in-vehicle information display corresponding to the current time has been described. In the second embodiment, the user can display the in-vehicle information at an arbitrary time.

【0038】図6はこの発明の実施の形態2による車載
情報装置の構成を示すブロック図である。図において、
52は外部事象の時刻を設定する外部事象時刻設定部
(外部事象時刻設定手段)である。なお、図1と同一構
成要素は同一符号を付し重複した説明を省略する。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an on-vehicle information device according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure,
Reference numeral 52 denotes an external event time setting unit (external event time setting means) for setting the time of an external event. Note that the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0039】次に動作について説明する。現在の時刻に
対応した地図画像の表示は実施の形態1と同一の動作に
より行われるので説明を省略する。ここでは、ユーザに
よる外部事象の時刻変更要求があった場合の時刻変更動
作について説明する。先ず、ユーザが操作リモコン40
を使って例えば1時間時刻を進める要求を入力すると、
この時間変更情報は操作入力部41で解読された後、外
部事象時刻設定部52に入力される。外部事象時刻設定
部52は入力された時間変更情報より現在時刻から1時
間進めるように外部事象計算部50に通知する。この通
知を受けた外部事象計算部50は1時間進めた時刻に基
づいて外部事象の位置と状態とを算出する。算出された
外部事象の位置と状態とが表示画像生成部30に入力さ
れ、地図画像上の外部事象の位置と状態が求められ、こ
れらの表示を表示部31が行う。
Next, the operation will be described. The display of the map image corresponding to the current time is performed by the same operation as that of the first embodiment, and thus the description is omitted. Here, a description will be given of a time change operation in the case where a user requests a time change of an external event. First, the user operates the remote controller 40.
For example, if you input a request to advance the time by one hour using
The time change information is decoded by the operation input unit 41 and then input to the external event time setting unit 52. The external event time setting unit 52 notifies the external event calculation unit 50 to advance the current time by one hour from the input time change information. The external event calculator 50 receiving this notification calculates the position and state of the external event based on the time advanced by one hour. The calculated position and state of the external event are input to the display image generation unit 30, the position and state of the external event on the map image are obtained, and the display unit 31 displays them.

【0040】上記のようにして時刻変更を行った表示画
像を示したものが図7である。図7は図5の時刻から1
時間進めた場合の表示画像である。図5と比較すると、
外部事象である星座201,202は、1時間時刻が進
むと図7のような夜空の位置に移動することがわかる。
FIG. 7 shows a display image whose time has been changed as described above. FIG. 7 shows one time from the time of FIG.
It is a display image when time is advanced. Compared to FIG.
It can be seen that the constellations 201 and 202, which are external events, move to the night sky position as shown in FIG.

【0041】また、例えば1時間の外部事象の変化を5
秒単位で表示するようにして、一定時間分(例えば24
時間)時刻を連続的に進めて外部事象の経時変化を動的
に表示するようにしてもよい。
For example, the change of the external event for one hour is 5
It is displayed in units of seconds, and is displayed for a certain time (for example, 24
Time) The time may be continuously advanced to dynamically display the temporal change of the external event.

【0042】以上のように、この実施の形態2では、外
部事象の時刻を設定する外部事象時刻設定部52を備え
たので、ユーザの要求した時刻における外部事象や一定
時間分を連続的に変化する外部事象を表示することがで
き、ユーザに多くの情報を与えることができる効果が得
られる。
As described above, in the second embodiment, since the external event time setting unit 52 for setting the time of the external event is provided, the external event and the fixed time at the time requested by the user are continuously changed. External event can be displayed, and an effect that a large amount of information can be given to the user can be obtained.

【0043】実施の形態3.上記実施の形態2では現在
位置における外部事象の時間変化を表示する例を示した
が、この実施の形態3は任意の時刻における自車の予想
位置からみた外部事象の変化を表示するようにしたもの
である。構成は実施の形態2と同一である。
Embodiment 3 In the above-described second embodiment, an example in which the time change of the external event at the current position is displayed is shown. However, in the third embodiment, the change of the external event as viewed from the expected position of the own vehicle at an arbitrary time is displayed. Things. The configuration is the same as that of the second embodiment.

【0044】動作の概要としては、ユーザが自車の走行
予想経路を予め設定すると、外部事象時刻設定部52が
自車の標準速度などから目的地に到着する予想時刻を求
め、この時刻までの任意の時刻における上記走行予想経
路中の予想自車位置の地図画像とこの地図画像上の外部
事象の位置と状態とを算出し、これらをともに表示す
る。
As an outline of the operation, when the user sets a predicted traveling route of the own vehicle in advance, the external event time setting unit 52 obtains an expected time of arrival at the destination from the standard speed of the own vehicle and the like. A map image of the predicted own vehicle position in the predicted travel route at an arbitrary time and the position and state of an external event on the map image are calculated and displayed together.

【0045】また、走行シミュレーションモードとし
て、自車の走行予想経路に従って目的地に到着する予想
時刻までの1時間の変化を30秒で表示するように設定
して、目的地までの予想自車位置の地図画像とこの地図
画像上の外部事象の位置と状態とを連続的に表示しても
よい。
In the driving simulation mode, a change of one hour until the expected time of arrival at the destination according to the predicted traveling route of the vehicle is set to be displayed in 30 seconds, and the predicted position of the vehicle to the destination is set. And the position and state of the external event on this map image may be displayed continuously.

【0046】以上のように、この実施の形態3では、任
意の時刻における自車の予想位置からみた外部事象の変
化を表示するようにしたので、走行予想経路における外
部事象の変化を確認でき、ユーザの経路選択において多
くの情報をもたらし、使い勝手の良い車載情報表示をす
ることができる効果が得られる。
As described above, in the third embodiment, the change of the external event from the predicted position of the own vehicle at an arbitrary time is displayed, so that the change of the external event on the predicted traveling route can be confirmed. A large amount of information is provided in the user's route selection, and the effect of displaying in-vehicle information that is easy to use is obtained.

【0047】実施の形態4.上記実施の形態1から実施
の形態3までは、装置内の記憶手段に記憶した外部事象
に関するデータを読み出して地図画像上に表示するもの
であったが、この実施の形態4は通信手段を備えて装置
の外部に設けた外部事象に関するデータを蓄積させた情
報提供センタから当該外部事象に関するデータを入手す
ることができるようにしたものである。
Embodiment 4 In the first to third embodiments, data relating to an external event stored in the storage unit in the device is read and displayed on a map image. However, the fourth embodiment includes a communication unit. Thus, data relating to the external event can be obtained from an information providing center provided outside the apparatus and storing data relating to the external event.

【0048】図8はこの発明の実施の形態4による車載
情報装置の構成を示すブロック図である。図において、
60は携帯電話61を使って装置1内と情報提供センタ
63との間で情報のやり取りをする通信インタフェース
部(通信手段)、61は情報提供センタ63と通信する
ための通信メディアである携帯電話(通信手段)、63
は外部事象データや外部事象予測情報データなどの外部
事象に関するデータを蓄積した情報提供センタである。
なお、図6と同一構成要素は同一符号を付し重複した説
明を省略する。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure,
Reference numeral 60 denotes a communication interface unit (communication means) for exchanging information between the apparatus 1 and the information providing center 63 using the mobile phone 61, and 61 denotes a mobile phone which is a communication medium for communicating with the information providing center 63. (Communication means), 63
Is an information providing center storing external event data such as external event data and external event prediction information data.
Note that the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0049】次に動作について説明する。現在の時刻に
対応した地図画像と外部事象の表示は実施の形態1と同
一の動作により行われるので説明を省略する。ここで
は、携帯電話61による情報提供センタ63からの外部
事象に関するデータの入手動作と、入手された外部事象
に関するデータから外部事象の位置と状態とを算出し地
図画像上に表示する動作について説明する。先ず、ユー
ザが操作リモコン40を使って装置1外の情報提供セン
タ63から外部事象に関するデータを取得する要求を入
力する。この通信要求は操作入力部41により解読され
外部事象計算部50に入力される。通信要求が入力され
た外部事象計算部50は通信インタフェース部60に装
置1外から外部事象に関するデータを入手するように指
示する。通信インタフェース部60は携帯電話61を制
御し情報提供センタ63とアクセスを行う。これによ
り、情報提供センタ63からの外部事象に関するデータ
が入手される。ここでは外部事象として例えば気象情報
を入手した場合について説明すると、入手した気象情報
に関するデータは通信インタフェース部60から事象記
憶メモリ51に一時記憶される。この事象記憶メモリ5
1の記憶内容を表2に示す。
Next, the operation will be described. Since the display of the map image and the external event corresponding to the current time is performed by the same operation as in the first embodiment, the description is omitted. Here, a description will be given of an operation of obtaining data on an external event from the information providing center 63 by the mobile phone 61, and an operation of calculating the position and state of the external event from the obtained data on the external event and displaying the position and state on the map image. . First, the user uses the operation remote controller 40 to input a request for acquiring data relating to an external event from the information providing center 63 outside the apparatus 1. This communication request is decoded by the operation input unit 41 and input to the external event calculation unit 50. The external event calculation unit 50 to which the communication request has been input instructs the communication interface unit 60 to obtain data relating to the external event from outside the device 1. The communication interface unit 60 controls the mobile phone 61 to access the information providing center 63. Thus, data on the external event from the information providing center 63 is obtained. Here, a case where, for example, weather information is obtained as an external event will be described. Data relating to the obtained weather information is temporarily stored in the event storage memory 51 from the communication interface unit 60. This event storage memory 5
Table 2 shows the storage contents of No. 1.

【表2】 [Table 2]

【0050】表2の内容について説明すると、実施の形
態1に示した太陽、月、星座等の外部事象種別コード0
1で示される天体のデータと、上記のようにして入手し
た外部事象種別コード06で示される気象情報のデー
タ、および後述する外部事象種別コード02、03でそ
れぞれ表される航空機および船舶のデータが記憶されて
いる。気象情報のデータの位置は実施の形態1で示した
天体のデータと同様に極座標系に基づいた位置計算式に
より表される。
Explaining the contents of Table 2, the external event type code 0 for the sun, moon, constellation, etc., shown in the first embodiment.
The data of the celestial body indicated by 1, the data of the weather information indicated by the external event type code 06 obtained as described above, and the data of the aircraft and the ship represented by the external event type codes 02 and 03 described later, respectively. It is remembered. The position of the data of the weather information is represented by a position calculation formula based on the polar coordinate system, similarly to the data of the celestial body shown in the first embodiment.

【0051】また、表1では気象情報のデータとして雲
が挙げられており、外部事象種別内コードにより様々な
雲の位置や形状の情報が保持される。この雲の位置や形
状の情報は実施の形態1と同様に有効時刻の間の経時変
化が算出され地図画像上に表示されるが、有効時刻後は
その有効性をなくす。この有効時刻は当該雲の情報が情
報提供センタ63に記録された時刻を基準としてその情
報の有効性がなくならない程度の時間であり、例えば雲
などの情報は情報提供センタ63に記録されてから1時
間程度とする。
In Table 1, clouds are cited as data of weather information, and information on the position and shape of various clouds is held by an external event type internal code. With respect to the information on the position and shape of the cloud, a change with time between valid times is calculated and displayed on the map image as in the first embodiment, but after the valid time, the validity is lost. This valid time is a time period that does not cause the validity of the information to be lost based on the time when the information of the cloud is recorded in the information providing center 63. For example, information such as clouds is recorded after the information is recorded in the information providing center 63. Approximately one hour.

【0052】さらに、実施の形態1で示した天体のデー
タでは、その形状が時間とともに変化するものではない
ので、その形状描画データは時間tによる関数で表現さ
れていなかったが、上記雲のデータなどは形状が時間と
ともに変化するので形状描画データは時間tによる関数
yy61(t),yy62(t)で表されている。この
関数は実際に観察した雲の画像データの経時変化などか
ら導出される。
Further, in the celestial body data shown in the first embodiment, since the shape does not change with time, the shape drawing data is not represented by a function based on time t. Since the shape changes with time, the shape drawing data is represented by functions yy61 (t) and yy62 (t) based on time t. This function is derived from the temporal change of cloud image data actually observed.

【0053】上記の事象記憶メモリ51に記憶されたデ
ータにより、地図画像上に雲を表示する過程について説
明する。通信インタフェース部60から入力された雲の
データが事象記憶メモリ51に記憶されると、外部事象
計算部50は雲のデータを事象記憶メモリ51から読み
出し、現在時刻における雲の位置と形状とを算出する
(ここで、算出される雲の位置は実施の形態1で示した
極座標系におけるものである)。算出された雲の位置と
形状の情報は表示画像生成部30に送られ、この表示画
像生成部30は表示部31に表示させるために入力され
た雲の位置を直交座標系へ変換し、実施の形態1と同様
に2次元平面への投影を行う。このようにして表示部3
1に表示した画像を図9に示す。
A process of displaying clouds on a map image based on the data stored in the event storage memory 51 will be described. When the cloud data input from the communication interface unit 60 is stored in the event storage memory 51, the external event calculation unit 50 reads the cloud data from the event storage memory 51 and calculates the position and shape of the cloud at the current time. (Here, the calculated cloud position is in the polar coordinate system described in the first embodiment). The calculated information on the position and shape of the cloud is sent to the display image generation unit 30. The display image generation unit 30 converts the input cloud position to be displayed on the display unit 31 into a rectangular coordinate system, and executes the process. As in the first embodiment, projection onto a two-dimensional plane is performed. Thus, the display unit 3
The image displayed in No. 1 is shown in FIG.

【0054】図9のように鳥瞰図で表示した地図画像上
に雲(気象上の物体)203が現在位置、現在時刻に対
応した位置、形状で表示される。当然、現在時刻は刻々
と経過するのでそれに応じて雲203の位置、形状が変
化する。このとき、表示画像生成部30に天候に応じて
空の色や地図表示の明るさを自動的に調節する機能を持
たせてもよい。
As shown in FIG. 9, a cloud (meteorological object) 203 is displayed on a map image displayed in a bird's-eye view in a position and a shape corresponding to the current position and the current time. Naturally, since the current time elapses every moment, the position and shape of the cloud 203 change accordingly. At this time, the display image generation unit 30 may have a function of automatically adjusting the color of the sky and the brightness of the map display according to the weather.

【0055】図10はこの実施の形態4による車載情報
装置の通信手段が外部事象として航空機や船舶のデータ
を入手し、これらを表示した地図画像を示す図である。
図において、210は鳥瞰図上に表示された航空機で、
その位置や機種は現在位置、現在時刻に対応している。
211は鳥瞰図上に表示された船舶で、その位置や船種
は現在位置、現在時刻に対応している。なお、図2と同
一のものは同一符号を付して重複した説明を省略する。
FIG. 10 is a diagram showing a map image in which the communication means of the vehicle-mounted information device according to the fourth embodiment obtains data of an aircraft or a ship as an external event and displays them.
In the figure, 210 is an aircraft displayed on a bird's-eye view,
The position and the model correspond to the current position and the current time.
A ship 211 is displayed on the bird's-eye view, and its position and ship type correspond to the current position and the current time. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

【0056】図10の表示は、表2に示した航空機21
0、船舶211の位置や運行情報などの航空機210、
船舶211のデータから位置及び状態が算出される。こ
こで、航空機210は実際にも3次元空間を任意に移動
することができるので、実施の形態1の太陽200と同
様にその位置決定は極座標系を用いて行い表示画像生成
部30にて直交座標系に変換し2次元平面である鳥瞰図
上に投影される。一方、船舶は実際には海などの2次元
平面上を移動するので、その位置を予め直交座標系で表
現することで余計な変換処理を省略している。当然なが
ら、航空機210,船舶211の形状は時間変化しない
ので、その形状描画データは時刻tの関数にはならな
い。
FIG. 10 shows the display of the aircraft 21 shown in Table 2.
0, aircraft 210, such as the position and operation information of the ship 211;
The position and the state are calculated from the data of the ship 211. Here, since the aircraft 210 can actually move arbitrarily in the three-dimensional space, its position is determined using the polar coordinate system and the display image generation unit 30 performs orthogonal detection similarly to the sun 200 of the first embodiment. The image is converted into a coordinate system and projected on a bird's-eye view which is a two-dimensional plane. On the other hand, since a ship actually moves on a two-dimensional plane such as the sea, unnecessary conversion processing is omitted by expressing its position in a rectangular coordinate system in advance. Naturally, since the shapes of the aircraft 210 and the ship 211 do not change with time, the shape drawing data does not become a function of the time t.

【0057】上記実施の形態では、装置1外の情報提供
センタ63から通信手段を介して、雲、航空機および船
舶の表示を行う例について示したが、これに限らず様々
な外部事象に関するデータを情報提供センタ63から入
手し表示できる。例えば、情報提供センタ63に天文に
属する流星や、気象情報に属する津波などの位置や状態
に関するデータを蓄積させておき、周期的にやって来る
流星群の発生や、突発的な津波などを現在位置に即して
表示するようにしてもよい。また、季節の変化に対応し
て、例えば桜の開花位置情報に即した外部事象に関する
データを情報提供センタ63に蓄積しておく。これによ
り、例えば現在位置に応じて地図画像上の山などを桜色
に表示できるようにしてもよい。このとき桜の開花状態
により蕾や五分咲き、全開などの状態を山にデフォルメ
表示画像を情報提供センタ63もしくは装置1内の記憶
手段から読み出して表示するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example has been described in which clouds, aircraft, and ships are displayed from the information providing center 63 outside the apparatus 1 via communication means. However, the present invention is not limited to this. It can be obtained from the information providing center 63 and displayed. For example, the information providing center 63 stores data on the position and status of meteors belonging to astronomy and tsunamis belonging to weather information, and the occurrence of meteor showers that come periodically, sudden tsunamis, etc. You may make it display according to it. In addition, in response to the change of the season, for example, data on an external event in accordance with the flowering position information of the cherry tree is stored in the information providing center 63. Thereby, for example, a mountain or the like on the map image may be displayed in a cherry color according to the current position. At this time, a state such as a bud, a full bloom, a full bloom, etc. may be read and displayed from the information providing center 63 or the storage means in the device 1 according to the flowering state of the cherry tree.

【0058】また、上記実施の形態では携帯電話により
情報提供センタ63から外部事象に関するデータを入手
したが、これに限らず業務用無線機などの他の通信手段
でもよい。また、FMラジオなどの放送受信機を利用し
てもよい。
In the above-described embodiment, the data relating to the external event is obtained from the information providing center 63 by the portable telephone. However, the present invention is not limited to this, and other communication means such as a commercial radio may be used. Further, a broadcast receiver such as an FM radio may be used.

【0059】以上のように、この実施の形態4によれ
ば、装置1外部に設けた情報提供センタ63から外部事
象に関するデータを入手する携帯電話61や通信インタ
フェース60などの通信手段を備え、外部事象計算部5
0は、通信手段から入手した外部事象に関するデータか
ら外部事象の位置と状態を算出するので、情報提供セン
タ63から刻々変化する外部事象を入力でき、ユーザに
多くの情報を与える車載情報表示をすることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, communication means such as the mobile phone 61 and the communication interface 60 for obtaining data relating to an external event from the information providing center 63 provided outside the apparatus 1 are provided. Event calculator 5
0 calculates the position and state of the external event from the data relating to the external event obtained from the communication means, so that the external event that changes every moment can be input from the information providing center 63, and the in-vehicle information display that gives much information to the user is performed. be able to.

【0060】実施の形態5.上記実施の形態では装置内
の記憶手段もしくは装置外の情報提供センタから既存の
外部事象に関するデータを入手してそれらを地図画像上
に表示するものであったが、この実施の形態5は車外の
外部事象を認識して外部事象に関するデータとする車外
状況認識手段を備えたものである。
Embodiment 5 FIG. In the above embodiment, data on existing external events is obtained from the storage means in the apparatus or the information providing center outside the apparatus, and is displayed on a map image. It is provided with an outside-of-vehicle situation recognizing means for recognizing an external event and converting it into data relating to the external event.

【0061】図11はこの発明の実施の形態5による車
載情報装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、70はCCDカメラ71の撮影した外部事象のカラ
ー画像を基に外部事象を認識する画像処理部(車外状況
認識手段)、71は車外の外部事象を撮影するCCDカ
メラ(車外状況認識手段)である。なお、図6と同一の
構成要素は同一符号を付し重複した説明を省略する。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, reference numeral 70 denotes an image processing unit (outside-vehicle state recognition means) for recognizing an external event based on a color image of the external event taken by a CCD camera 71, and 71 denotes a CCD camera (outside-vehicle state recognition means) for taking an external event outside the vehicle ). Note that the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0062】次に動作について説明する。現在の時刻に
対応した地図画像と外部事象の表示は実施の形態1と同
一の動作により行われるので説明を省略する。ここで
は、CCDカメラ71による自車周辺の外部事象の画像
取り込みと、その画像に基づいて画像処理部70が外部
事象に関するデータを算出し、この外部事象に関するデ
ータから外部事象の位置と状態とを算出し地図画像上に
表示する動作について説明する。先ず、ユーザが操作リ
モコン40を使って車外の外部事象に関するデータを取
得する要求を入力する。ここでは説明の簡単のためにこ
の取得要求を、例えば一定以上の大きさの街路樹(車外
の特定種類の物体)とする。次にこのユーザによる取得
要求は操作入力部41により解読され外部事象計算部5
0に入力され、この取得要求を受けて外部事象計算部5
0は画像処理部70に上記ユーザ要求に基づいた外部事
象に関するデータを取得するように指示する。
Next, the operation will be described. Since the display of the map image and the external event corresponding to the current time is performed by the same operation as in the first embodiment, the description is omitted. Here, an image of an external event around the own vehicle is captured by the CCD camera 71, and the image processing unit 70 calculates data on the external event based on the image, and determines the position and state of the external event from the data on the external event. The operation of calculating and displaying on the map image will be described. First, the user uses the operation remote controller 40 to input a request to acquire data relating to an external event outside the vehicle. Here, for the sake of simplicity, the acquisition request is, for example, a street tree of a certain size or more (a specific type of object outside the vehicle). Next, the acquisition request by the user is decoded by the operation input unit 41 and the external event calculation unit 5
0, and upon receiving this acquisition request, the external event calculation unit 5
0 instructs the image processing unit 70 to acquire data relating to an external event based on the user request.

【0063】画像処理部70はCCDカメラ71を制御
して、これに自車周辺の外部事象を撮影させる。撮影さ
れた車外の外部事象の画像は、画像処理部70に入力さ
れて、カラー3要素である赤,緑,青の成分から樹木の
葉の色である緑の成分とエッジ画像などから樹木を認識
し、樹木の形状、位置情報などのデータを算出して、こ
れを事象記憶メモリ51に記憶する。事象記憶メモリ5
1に記憶された内容を表3に示す。
The image processing section 70 controls the CCD camera 71 to cause it to photograph an external event around the own vehicle. The captured image of the external event outside the vehicle is input to the image processing unit 70, and the tree is recognized from the green component, which is the color of the leaves of the tree, and the edge image from the red, green, and blue components that are the three color components. Then, data such as tree shape and position information is calculated and stored in the event storage memory 51. Event storage memory 5
Table 3 shows the contents stored in No. 1.

【表3】 [Table 3]

【0064】表3の内容について説明すると、実施の形
態1に示した太陽、月、星座等の外部事象種別コード0
1で示される天体のデータと、上記のようにして算出さ
れ外部事象種別コード05で示される樹木のデータと、
外部事象種別コード04で示され車外の他の外部事象と
して後述する子供のデータとが記憶されている。これら
のコード番号は、画像処理部70が外部事象に関するデ
ータを算出する際に画像処理部70によって付される。
また、樹木のデータの位置は2次元平面上に固定されて
いるので、極座標系でなく直交座標系に基づいた位置計
算式により表される(子供のデータも同様に、人間は2
次元平面上を移動するので直交座標系に基づいた位置計
算式により表される)。また、このデータの有効時刻は
例えば情報入手から1年間として有効時刻経過後は新た
に撮影することで更新する。この有効時刻中は樹木の形
状が徐々に成長するように形状描画データは時間tの関
数xx51(t),xx52(t)で表している。
Explaining the contents of Table 3, the external event type code 0 for the sun, moon, constellation, etc. shown in Embodiment 1
1, data of a tree calculated as described above and indicated by the external event type code 05,
Child data, which is indicated by the external event type code 04 and is described later, is stored as another external event outside the vehicle. These code numbers are assigned by the image processing unit 70 when the image processing unit 70 calculates data relating to an external event.
In addition, since the position of the tree data is fixed on a two-dimensional plane, it is represented by a position calculation formula based on a rectangular coordinate system instead of a polar coordinate system.
Since it moves on a two-dimensional plane, it is represented by a position calculation formula based on a rectangular coordinate system). The valid time of this data is updated by taking a new image after the valid time elapses, for example, as one year from the information acquisition. During this effective time, the shape drawing data is represented by functions xx51 (t) and xx52 (t) of time t so that the shape of the tree grows gradually.

【0065】動作の続きを説明すると、外部事象計算部
50は設定位置情報に応じた樹木のデータを事象記憶メ
モリ51に記憶された樹木のデータから読み出し、表示
画像生成部30に送る。表示画像生成部30は地図画像
上に現実の位置、形状に対応した樹木の画像を算出す
る。算出された樹木のデータは表示部31に入力されて
地図画像上に樹木を表示する。
To explain the continuation of the operation, the external event calculation unit 50 reads the tree data corresponding to the set position information from the tree data stored in the event storage memory 51 and sends it to the display image generation unit 30. The display image generation unit 30 calculates a tree image corresponding to the actual position and shape on the map image. The calculated tree data is input to the display unit 31 to display the tree on the map image.

【0066】上記のようにして地図画像上に樹木を表示
したものを図12に示す。図において、220が表示さ
れた樹木の画像(車外の特定種類の物体)であり、この
樹木の画像は時間によって徐々に成長しリアルな表示が
なされる。
FIG. 12 shows a tree image displayed on a map image as described above. In the figure, reference numeral 220 denotes a displayed tree image (a specific type of object outside the vehicle), and the image of the tree gradually grows with time to provide a realistic display.

【0067】また、上記実施の形態では外部事象を街路
樹に設定したが、このような植物に限らず、特定の建物
を入力してもよい。さらに、幼稚園児や学童などを入力
してもよい。この場合、上記CCDカメラ71の替わり
に赤外線カメラを用いると人間の正確な位置や形状を容
易に認識することができる。また、幼稚園児や学童など
の人間は常に動いているので、特定の曜日、時間帯に、
どこどこに学童などが通行しているという情報を視認で
きるように図12のように人間221の画像(車外の特
定種類の物体)を表示するようにしてもよい。このと
き、運転速度が安全上超過している場合は警告音を出す
警報手段(図11中の記載省略)を設けてもよい。
In the above embodiment, the external event is set to the street tree. However, the present invention is not limited to such plants, and a specific building may be input. Further, a kindergarten or school child may be input. In this case, if an infrared camera is used instead of the CCD camera 71, the accurate position and shape of a person can be easily recognized. Also, since kindergarten and schoolchildren are always moving, on certain days and times,
An image of a person 221 (a specific type of object outside the vehicle) may be displayed as shown in FIG. 12 so that information indicating that a school child or the like is passing where can be visually recognized. At this time, a warning means (not shown in FIG. 11) for generating a warning sound when the driving speed exceeds safety may be provided.

【0068】さらに、上記実施の形態では外部事象の入
力にCCDカメラ71を用いたが、カメラに限らず、超
音波、電磁波、光などによる3次元画像を基に外部事象
を認識してもよい。また、外部事象として不可視の状態
を扱っても構わない。例えば、電波状態や磁気状態、紫
外線状況や花粉状況などを各種センサなどを使って入力
し、地図画像上に示してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the CCD camera 71 is used for inputting an external event. However, the present invention is not limited to the camera, and the external event may be recognized based on a three-dimensional image such as an ultrasonic wave, an electromagnetic wave, or light. . Further, an invisible state may be treated as an external event. For example, the state of radio waves, the state of magnetism, the state of ultraviolet rays, the state of pollen, and the like may be input using various sensors or the like and displayed on a map image.

【0069】以上のように、この実施の形態5によれ
ば、車外の外部事象を認識し、外部事象の外部事象に関
するデータを算出するCCDカメラ71などの車両セン
サや画像処理部70などの車外状況認識手段を備え、外
部事象計算部50は、外部事象の外部事象に関するデー
タから、外部事象の位置と状態を算出するので、車両セ
ンサによって外部事象を認識して、この外部事象に関す
るデータを装置1内に蓄積し、これを適時地図画像上に
表示することができ、ユーザに多くの情報を与えること
ができる車載情報表示を実現することができる効果が得
られる。
As described above, according to the fifth embodiment, a vehicle sensor such as the CCD camera 71 for recognizing an external event outside the vehicle and calculating data relating to the external event of the external event, or an external vehicle such as the image processing unit 70. Since the external event calculation unit 50 calculates the position and state of the external event from the data on the external event of the external event, the external event calculation unit 50 recognizes the external event by the vehicle sensor and outputs the data on the external event to the device. 1, the information can be displayed on a map image at an appropriate time, and an effect of realizing an in-vehicle information display capable of giving a lot of information to a user can be obtained.

【0070】さらに、車外状況認識手段は算出した外部
事象に関するデータにコード番号を付してデータベース
として事象記憶メモリ51などの記憶手段に記憶し、外
部事象計算部50はこのコード番号に対応する外部事象
に関するデータから外部事象の位置と状態を算出するの
で、効率よく表示画像を生成することができる。さら
に、車外状況認識手段は外部事象として、車外の特定種
類の物体を認識するので、ユーザの要求に基づいた多く
の情報を与える車載情報表示を実現することができる。
Further, the outside situation recognizing means attaches a code number to the calculated data relating to the external event and stores the data in a storage means such as the event storage memory 51 as a database. Since the position and state of the external event are calculated from the data on the event, a display image can be efficiently generated. Further, since the external situation recognition means recognizes a specific type of object outside the vehicle as an external event, it is possible to realize an in-vehicle information display that provides much information based on a user's request.

【0071】実施の形態6.この実施の形態6では、そ
の構成は実施の形態2と同一であるが、地図データベー
ス10に記憶される地図データとして建造物の形状、位
置などの建造物データや山の形状なども扱われ、これら
と外部事象(例えば太陽)とを地図画像上に表示した場
合に、現実の車外環境により近い表示をするために太陽
の位置や天候などにより影などの外部事象(太陽)の影
響による地図画像の変化分を表示画像生成部30が算出
するものである。
Embodiment 6 FIG. In the sixth embodiment, the configuration is the same as that of the second embodiment. However, as the map data stored in the map database 10, building data such as the shape and position of a building and the shape of a mountain are also handled. When these and an external event (for example, the sun) are displayed on a map image, a map image due to the influence of an external event (sun) such as a shadow due to the position of the sun, weather, or the like in order to provide a display closer to the actual outside environment. Is calculated by the display image generator 30.

【0072】図13はこの発明の実施の形態6による車
載情報装置が表示する表示画像を示す図である。図にお
いて、120は地図データベース10に記憶された建造
物の形状などを含んだデータから算出された建造物の画
像、121は地図データベース10に記憶された山の形
状などを含んだデータから算出された山の画像で、22
2は建造物の画像120による影響で地図画像上に生じ
た変化分である影の画像で、223は山の画像121に
よる影響で地図画像上に生じた変化分である影の画像で
ある。なお、図2と同一構成要素は同一符号を付し重複
した説明を省略する。
FIG. 13 is a diagram showing a display image displayed by the on-vehicle information device according to the sixth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 120 denotes an image of a building calculated from data including the shape of the building stored in the map database 10, and 121 denotes a image calculated from data including the shape of a mountain stored in the map database 10. In the image of the mountain, 22
Reference numeral 2 denotes a shadow image which is a change generated on the map image under the influence of the building image 120, and reference numeral 223 denotes a shadow image which is a change generated on the map image under the influence of the mountain image 121. Note that the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0073】次に動作について説明する。現在の時刻に
対応した地図画像と外部事象の表示は実施の形態1と同
一の動作により行われるので説明を省略する。ここで
は、地図データベース10に記憶された建造物の形状、
位置や山の形状などを含んだ地図データから表示画像生
成部30が建造物や山の位置や形状および外部事象とし
て太陽の建造物や山へ与える影響による地図画像の変化
分を算出し地図画像上に表示する動作について説明す
る。建造物の画像120や山の画像121の表示は実施
の形態1と同様に地図データベース10から上記建造物
の形状、位置や山の形状などの情報を含んだ地図データ
を読み出し、地図画像上に表示する。この後、表示画像
生成部30は外部事象である太陽200によって建造物
の画像120及び山の画像121などの地図画像上に与
える変化分である影の画像222,223を算出する。
この計算は予め装置1内の記憶手段に記憶させた外部事
象の存在によって地図画像上に与えるであろう変化分の
データと対象となる外部事象の形状と対象となる外部事
象の地図画像上の位置とを用いて行われる。
Next, the operation will be described. Since the display of the map image and the external event corresponding to the current time is performed by the same operation as in the first embodiment, the description is omitted. Here, the shape of the building stored in the map database 10,
From the map data including the position and the shape of the mountain, the display image generation unit 30 calculates the position and shape of the building and the mountain and the amount of change in the map image due to the influence of the sun on the building and the mountain as an external event. The operation displayed above will be described. The display of the image 120 of the building and the image 121 of the mountain are performed by reading map data including information such as the shape, the position, and the shape of the mountain from the map database 10 as in the first embodiment, and displaying the map image on the map image. indicate. Thereafter, the display image generation unit 30 calculates shadow images 222 and 223 which are changes given to map images such as the building image 120 and the mountain image 121 by the sun 200 which is an external event.
This calculation is based on the data of the change that will be given on the map image due to the presence of the external event stored in the storage means in the apparatus 1 in advance, the shape of the target external event, and the target external event on the map image. This is performed using the position.

【0074】また、図13中に記載を省略したが、灯台
やサーチライトなどを地図データベース10に記憶して
おき、これらの光によって生成する地図画像の変化分で
ある影の画像を表示するようにしてもよい。
Although not shown in FIG. 13, lighthouses, searchlights, and the like are stored in the map database 10, and a shadow image, which is a change in a map image generated by these lights, is displayed. It may be.

【0075】以上のように、この実施の形態6によれ
ば、表示画像生成部30などの表示手段が、外部事象計
算部50が算出した外部事象の位置と状態、および地図
データベース10などの記憶手段に記憶した地図データ
から、外部事象の影響による地図画像の変化分(例え
ば、影など)を算出し、地図画像とともに外部事象およ
び外部事象の影響による地図画像の変化分を表示するの
で、より現実に即した車載情報の表示をすることができ
る効果が得られる。
As described above, according to the sixth embodiment, the display means such as the display image generator 30 stores the position and state of the external event calculated by the external event calculator 50 and the storage of the map database 10 and the like. From the map data stored in the means, the amount of change (for example, shadow) of the map image due to the effect of the external event is calculated, and the external event and the amount of change of the map image due to the effect of the external event are displayed together with the map image. The effect of being able to display in-vehicle information according to reality is obtained.

【0076】実施の形態7.上記実施の形態では一定縮
尺の地図画像を表示するものであったが、この実施の形
態7は、適時拡大した地図画像とし、経路誘導を表示す
るものである。
Embodiment 7 In the above-described embodiment, a map image of a fixed scale is displayed. However, in the seventh embodiment, a route image is displayed by using a map image that is appropriately enlarged.

【0077】図14はこの発明の実施の形態7による車
載情報装置が表示する表示画像を示す図であり、図13
の建造物120の周辺を拡大している。図において、1
20は建造物の画像、222は建造物120と太陽20
0とによって生じた影の画像、310は自車の進行方向
を誘導する経路誘導アイコン(経路誘導)である。な
お、図13と同一物は同一符号を付して重複した説明を
省略する。
FIG. 14 is a diagram showing a display image displayed by the on-vehicle information device according to the seventh embodiment of the present invention.
The area around the building 120 is enlarged. In the figure, 1
20 is an image of the building, 222 is the building 120 and the sun 20
An image of a shadow caused by 0 indicates a route guidance icon (route guidance) 310 for guiding the traveling direction of the vehicle. 13 that are the same as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0078】次に動作について説明する。実施の形態1
と同様に地図データベース10から読み出した地図デー
タから表示画像生成部30が地図画像を生成する。この
表示画像生成部30による拡大地図画像の表示は、適時
行われる。これはユーザによる指示によってもよいし、
予め自車が交差点などの走行経路における要部に達する
と自動的に表示するように地図データなどにこのタイミ
ングデータを付加してもよい。このように経路誘導アイ
コン310を表示することによって安全で且つ正確な経
路の誘導をすることができる。
Next, the operation will be described. Embodiment 1
The display image generation unit 30 generates a map image from the map data read from the map database 10 in the same manner as described above. The display of the enlarged map image by the display image generation unit 30 is performed as appropriate. This can be done by user instructions,
This timing data may be added to the map data or the like so that when the vehicle reaches a main part of the traveling route such as an intersection, the vehicle is automatically displayed in advance. By displaying the route guidance icon 310 in this way, safe and accurate route guidance can be performed.

【0079】以上のように、この実施の形態7によれ
ば、表示画像生成部30などの表示手段が、適時地図画
像を拡大地図画像に変更し経路誘導表示を行うので、現
実味のある誘導画面が表示でき、安全で且つ正確な経路
の誘導をすることができる効果が得られる。
As described above, according to the seventh embodiment, the display means such as the display image generation unit 30 changes the map image to the enlarged map image at appropriate times and performs the route guidance display. Can be displayed, and an effect that a safe and accurate route can be guided can be obtained.

【0080】実施の形態8.上記実施の形態1では、鳥
瞰図上への外部事象の表示位置を所定の位置計算式によ
り算出したが、この実施の形態8は外部事象を鳥瞰図上
に確実に表示させるために上記位置計算式により求めた
外部事象の位置に対して所定の位置変換処理を施すもの
である。
Embodiment 8 FIG. In the first embodiment, the display position of the external event on the bird's-eye view is calculated by a predetermined position calculation formula. However, in the eighth embodiment, the position calculation formula is used to reliably display the external event on the bird's-eye view. A predetermined position conversion process is performed on the obtained position of the external event.

【0081】次に概要について説明する。ここでは、こ
の実施の形態8による車載情報装置の表示処理を、上記
実施の形態1で示した鳥瞰図への太陽画像の表示処理に
基づいて説明する。上記実施の形態1において、外部事
象計算部50は水平角Θ(t)、仰角γ(t)として極
座標系で太陽の画像200の3次元位置( Θ(t),
γ(t),r(t) )を算出する。この3次元位置が
入力された表示画像生成部30は、この3次元位置を以
下のように直交座標系に変換する。 z=r(t)・sin{γ(t)} y=r(t)・cos{γ(t)}・sin{Θ
(t)} x=r(t)・cos{γ(t)}・cos{Θ
(t)} 但し、時間tが現在時刻ならば現在の太陽200の位置
を表し、時間tが現在時刻以降であれば太陽200の予
測位置を表す。
Next, the outline will be described. Here, the display processing of the in-vehicle information device according to the eighth embodiment will be described based on the display processing of the sun image on the bird's-eye view described in the first embodiment. In the first embodiment, the external event calculation unit 50 determines the three-dimensional position (Θ (t), の) of the sun image 200 in the polar coordinate system as the horizontal angle Θ (t) and the elevation angle γ (t).
γ (t), r (t)) is calculated. The display image generation unit 30 to which the three-dimensional position is input converts the three-dimensional position into a rectangular coordinate system as follows. z = r (t) · sin {γ (t)} y = r (t) · cos {γ (t)} · sin}
(T)} x = r (t) ・ cos {γ (t)}} cos {Θ
(T)} However, if the time t is the current time, it represents the current position of the sun 200. If the time t is after the current time, it represents the predicted position of the sun 200.

【0082】このとき、例えば昼間で太陽200の仰角
γ(t)が大きくなった場合、鳥瞰図の表示範囲から太
陽200がはみ出てしまい、表示できなくなることがあ
る。そこで、この実施の形態8では鳥瞰図上に確実に表
示させるための位置変換処理として、表示画像生成部3
0が仰角γ(t)に定数α(α<1)をかけたγ2
(t)=α・γ(t)を上記zに代入する処理を施す。
これにより、太陽200の位置をx−z平面に投影した
ときに図4に示した表示範囲内にその座標位置が含まれ
るようになり、太陽200を確実に鳥瞰図上に表示する
ことが可能となる。
At this time, for example, when the elevation angle γ (t) of the sun 200 increases in the daytime, the sun 200 may protrude from the display range of the bird's-eye view, and may not be displayed. Therefore, in the eighth embodiment, the display image generation unit 3 performs a position conversion process for ensuring display on the bird's-eye view.
0 is γ2 obtained by multiplying the elevation angle γ (t) by a constant α (α <1)
(T) = α · γ (t) is substituted for z.
Thereby, when the position of the sun 200 is projected on the xz plane, its coordinate position is included in the display range shown in FIG. 4, and the sun 200 can be reliably displayed on the bird's-eye view. Become.

【0083】また、上記は仰角γ(t)に定数α(α<
1)をかけた線形の変換処理を施したが例えば仰角γ
(t)が高くなると補正量も多くするような非線形の変
換処理を行ってもよい。さらに、αを定数とせずに時間
tの関数などで表してもよい。
In the above, the elevation angle γ (t) is set to a constant α (α <
1) is subjected to a linear conversion process.
A non-linear conversion process that increases the correction amount as (t) increases may be performed. Further, α may be represented by a function of time t without using a constant.

【0084】さらに、上記では変換する対象を仰角とし
たが、これに限らず外部事象の種別によっては水平角Θ
(t)などでもよく、形状描画データに変換処理を施し
てもよい。
In the above description, the object to be converted is the elevation angle. However, the present invention is not limited to this.
(T) or the like, and the conversion processing may be performed on the shape drawing data.

【0085】以上のように、この実施の形態8によれ
ば、表示画像生成部30などの表示手段が外部事象計算
部50の算出した外部事象の位置に対して所定の位置変
換処理を施して外部事象を鳥瞰図上に表示するので、外
部事象を確実に鳥瞰図上に表示することができ、より多
くの外部事象を表示することができる効果が得られる。
As described above, according to the eighth embodiment, the display means such as the display image generation unit 30 performs a predetermined position conversion process on the position of the external event calculated by the external event calculation unit 50. Since the external events are displayed on the bird's-eye view, the external events can be reliably displayed on the bird's-eye view, and the effect of displaying more external events can be obtained.

【0086】実施の形態9.上記実施の形態4では通信
手段を用いて装置外の情報提供センタより外部事象に関
するデータを入手しこれを表示するものについて示した
が、この実施の形態9は車外状況認識手段が認識した外
部事象に関するデータを、通信手段を用いて装置外のデ
ータ蓄積センタに蓄積し適時これを入手して地図画像上
に表示することができるものである。
Embodiment 9 In the fourth embodiment, the data relating to the external event is obtained from the information providing center outside the apparatus by using the communication means and is displayed. However, in the ninth embodiment, the external event recognized by the external situation recognition means is obtained. Data can be stored in a data storage center outside the device using communication means, and can be obtained and displayed on a map image in a timely manner.

【0087】図15はこの発明の実施の形態9による車
載情報装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、51は事象記憶メモリ(記憶手段)で、図示は省略
したが車外から取り込んだ外部事象に関するデータを記
憶する部分とデータ蓄積センタ64から取り込んだ外部
事象に関するデータを記憶する部分とから構成される。
64は携帯電話61などの通信手段を介して画像処理部
70の算出した外部事象に関するデータが蓄積されるデ
ータ蓄積センタ(外部記憶手段)である。なお、図8及
び図11と同一構成要素は同一符号を付し重複した説明
を省略する。
FIG. 15 is a block diagram showing a structure of an in-vehicle information device according to Embodiment 9 of the present invention. In the figure, reference numeral 51 denotes an event storage memory (storage means), which is not shown but is composed of a portion for storing data relating to an external event captured from outside the vehicle and a portion for storing data relating to the external event captured from the data storage center 64. Is done.
Reference numeral 64 denotes a data storage center (external storage unit) in which data relating to an external event calculated by the image processing unit 70 is stored via a communication unit such as the mobile phone 61. Note that the same components as those in FIGS. 8 and 11 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0088】次に動作について説明する。CCDカメラ
71によって取り込んだ外部事象の画像を基に画像処理
部70がそれを認識し外部事象に関するデータを算出す
るまでの動作は、上記実施の形態5に示したものと同様
であるので説明を省略する。このようにして算出された
外部事象に関するデータは事象記憶メモリ51に記憶さ
れる。ここで、外部事象計算部50は事象記憶メモリ5
1の車外から取り込んだ外部事象に関するデータを記憶
する部分に一定量のデータが記憶されたことを検知する
と、通信インタフェース部60にこの外部事象に関する
データをデータ蓄積センタ64に送信するように指示す
る。指示を受けた通信インタフェース部60は携帯電話
61を介して上記外部事象に関するデータをデータ蓄積
センタ64に送信する。この送信が完了すると通信イン
タフェース部60は事象記憶メモリ51の車外から取り
込んだ外部事象に関するデータを記憶する部分の内容を
消去し、CCDカメラ71や画像処理部70などの車外
状況認識手段が取り込んだ外部事象に関するデータを再
び記憶する。この動作を繰り返すことによってデータ蓄
積センタ64に車外から取り込んだ外部事象に関するデ
ータが次々に蓄積されていく。
Next, the operation will be described. The operation until the image processing unit 70 recognizes the image of the external event captured by the CCD camera 71 and calculates data relating to the external event is the same as that described in the fifth embodiment. Omitted. The data on the external event calculated in this way is stored in the event storage memory 51. Here, the external event calculation unit 50 stores the event storage memory 5
When it is detected that a fixed amount of data is stored in the portion for storing data relating to the external event taken from outside the vehicle, the communication interface unit 60 is instructed to transmit the data relating to the external event to the data storage center 64. . The communication interface unit 60 that has received the instruction transmits data relating to the external event to the data storage center 64 via the mobile phone 61. When this transmission is completed, the communication interface unit 60 erases the contents of the portion of the event storage memory 51 for storing the data relating to the external event captured from outside the vehicle, and the external interface status recognition means such as the CCD camera 71 and the image processing unit 70 captures the content. The data relating to the external event is stored again. By repeating this operation, data relating to external events taken from outside the vehicle is sequentially accumulated in the data accumulation center 64.

【0089】一方、反対にデータ蓄積センタ64に蓄積
されている外部事象に関するデータのうち、表示した地
図範囲における自車位置周辺の外部事象に関するデータ
を取り込む場合は、上記実施の形態4と同様にユーザな
どの指示による取り込み要求を受けた通信インタフェー
ス部60が携帯電話61を介してデータ蓄積センタ64
より入手する。この後の表示動作は上記実施の形態と同
様である。
On the other hand, when data relating to external events around the own vehicle position in the displayed map range among data relating to external events stored in the data storage center 64 is taken in, similarly to the fourth embodiment described above. The communication interface unit 60 that has received the capture request according to the instruction of the user or the like changes the data storage center 64 via the mobile phone 61.
Get more. The subsequent display operation is the same as in the above embodiment.

【0090】また、上記実施の形態では携帯電話により
情報提供センタ63から外部事象に関するデータを入手
したが、これに限らず業務用無線機などの他の通信手段
でもよい。また、FMラジオなどの放送受信機を利用し
てもよい。
In the above-described embodiment, the data relating to the external event is obtained from the information providing center 63 by the portable telephone. However, the present invention is not limited to this, and other communication means such as a commercial radio may be used. Further, a broadcast receiver such as an FM radio may be used.

【0091】さらに、上記実施の形態では外部事象の入
力にCCDカメラ71を用いたが、カメラに限らず、超
音波、電磁波、光などによる3次元画像を基に外部事象
を認識してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the CCD camera 71 is used to input an external event. However, the present invention is not limited to the camera, and the external event may be recognized based on a three-dimensional image such as an ultrasonic wave, an electromagnetic wave, or light. .

【0092】以上のように、この実施の形態9によれ
ば、装置外部に設け、CCDカメラ71や画像処理部7
0による車外状況認識手段が認識した外部事象の外部事
象データを記憶する外部記憶手段であるデータ蓄積セン
タ64と、このデータ蓄積センタ64から外部事象の外
部事象に関するデータを入手する通信手段としての通信
インタフェース部60や携帯電話61などを備えたの
で、車外状況認識手段が認識した外部事象の外部事象デ
ータをデータ蓄積センタ64のメモリ容量が許す限り蓄
積してゆくことができ、現在と過去の様々な外部事象を
表示することができる。これにより、ユーザに多くの情
報を与えることができる車載情報表示を実現することが
できる。
As described above, according to the ninth embodiment, the CCD camera 71 and the image processing unit 7 are provided outside the apparatus.
0, a data storage center 64 which is external storage means for storing external event data of an external event recognized by the external situation recognition means, and communication as communication means for obtaining data relating to the external event of the external event from the data storage center 64. Since the system includes the interface unit 60 and the mobile phone 61, the external event data of the external event recognized by the external situation recognition means can be accumulated as long as the memory capacity of the data accumulation center 64 permits. External events can be displayed. As a result, it is possible to realize an in-vehicle information display that can provide a user with much information.

【0093】また、自車に限らず、他車の収集した外部
事象に関するデータを共有することができるので、ユー
ザにより多くの情報を与えることができる車載情報表示
を実現することができる。
Further, not only the own vehicle but also data on external events collected by other vehicles can be shared, so that an in-vehicle information display which can give more information to the user can be realized.

【0094】さらに、この実施の形態9によれば、外部
事象計算部50はCCDカメラ71や画像処理部70に
よる車外状況認識手段が認識した外部事象の外部事象に
関するデータが事象記憶メモリ51の一定容量を超える
と、通信手段を介して外部事象の外部事象に関するデー
タを外部記憶手段としてのデータ蓄積センタ64へ移動
させるので、データ蓄積センタ64に効率よくデータを
蓄積させることができる効果が得られる。
Further, according to the ninth embodiment, the external event calculation section 50 stores the data relating to the external event of the external event recognized by the outside situation recognition means by the CCD camera 71 and the image processing section 70 in the event storage memory 51 in a fixed amount. If the capacity is exceeded, data relating to the external event of the external event is moved to the data storage center 64 as the external storage means via the communication means, so that an effect of efficiently storing data in the data storage center 64 is obtained. .

【0095】[0095]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図
データ、外部事象データ及び/又は外部事象予測情報デ
ータとを記憶した記憶手段と、位置情報を取得する位置
情報取得手段と、位置情報に対応した設定位置情報を算
出する表示位置設定手段と、外部事象データもしくは外
部事象予測情報データに基づいて、設定位置情報から外
部事象の位置と状態を算出する外部事象算出手段と、こ
の外部事象算出手段が算出した外部事象の位置と状態、
表示位置設定手段の算出した設定位置情報、及び記憶手
段に記憶した地図データに基づいて、地図画像および該
地図画像上の外部事象の位置と状態とを算出し、外部事
象とともに地図画像を表示する表示手段とを備えたの
で、現実感のある車載情報表示を行うことができ、表示
した外部事象の現実との不一致を解消することができる
効果がある。
As described above, according to the present invention, storage means for storing map data, external event data and / or external event prediction information data, position information obtaining means for obtaining position information, Display position setting means for calculating set position information corresponding to the information; external event calculating means for calculating the position and state of the external event from the set position information based on external event data or external event prediction information data; The position and state of the external event calculated by the event calculating means,
Based on the set position information calculated by the display position setting unit and the map data stored in the storage unit, the map image and the position and state of an external event on the map image are calculated, and the map image is displayed together with the external event. Since the display means is provided, an in-vehicle information display with a sense of reality can be performed, and there is an effect that the inconsistency of the displayed external event with the reality can be resolved.

【0096】この発明によれば、表示手段が地図画像を
鳥瞰図とし、外部事象を鳥瞰図上に表示するので、より
広い視野から外部事象と現実との一致を確認することが
でき、現実感のある車載情報表示をすることができる効
果がある。
According to the present invention, since the display means converts the map image into a bird's-eye view and displays the external event on the bird's-eye view, it is possible to confirm the coincidence between the external event and the reality from a wider field of view, thereby providing a sense of reality. There is an effect that in-vehicle information can be displayed.

【0097】この発明によれば、表示手段は外部事象算
出手段が算出した外部事象の位置に対して所定の位置変
換処理を施して、外部事象を鳥瞰図上に表示するので、
鳥瞰図上に確実に外部事象を表示することができ、より
多くの外部事象を表示することができる効果がある。
According to the present invention, the display means performs a predetermined position conversion process on the position of the external event calculated by the external event calculation means and displays the external event on the bird's-eye view.
An external event can be reliably displayed on the bird's-eye view, so that more external events can be displayed.

【0098】この発明によれば、外部事象算出手段が外
部事象として天体または気象上の物体の位置と状態を算
出するので、現実感のある車載情報表示を行うことがで
き、表示した外部事象の現実との不一致を解消すること
ができる効果がある。
According to the present invention, since the external event calculating means calculates the position and state of a celestial body or a weather object as an external event, it is possible to display a realistic on-vehicle information and to display the displayed external event. This has the effect of eliminating inconsistency with reality.

【0099】この発明によれば、外部事象の時刻を設定
する外部事象時刻設定手段を備えるので、ユーザの要求
した時刻における外部事象や一定時間分を連続的に変化
する外部事象を表示することができ、ユーザに多くの情
報を与えることができる効果がある。
According to the present invention, since the external event time setting means for setting the time of the external event is provided, it is possible to display the external event at the time requested by the user or the external event which continuously changes for a predetermined time. It is possible to provide a lot of information to the user.

【0100】この発明によれば、外部事象算出手段は記
憶手段に予め記憶した計算式により、設定位置情報に基
づいて記憶手段から読み出した外部事象データもしくは
外部事象予測情報データから外部事象の位置と状態を算
出するので、現実感のある車載情報表示を行うことがで
き、表示した外部事象の現実との不一致を解消すること
ができる効果がある。
According to the present invention, the external event calculation means determines the position of the external event from the external event data or the external event prediction information data read from the storage means based on the set position information by using a calculation formula stored in the storage means in advance. Since the state is calculated, it is possible to display the in-vehicle information with a sense of reality, and it is possible to eliminate the inconsistency of the displayed external event with the reality.

【0101】この発明によれば、装置外部から外部事象
データ及び/又は外部事象予測情報データを入手する通
信手段を備え、外部事象算出手段は、通信手段から入手
した外部事象データもしくは外部事象予測情報データか
ら外部事象の位置と状態を算出するので、装置外から刻
々変化する外部事象の外部事象データ及び/又は外部事
象予測情報データを入力でき、ユーザに多くの情報を与
える車載情報表示をすることができる効果がある。
According to the present invention, there is provided communication means for obtaining external event data and / or external event prediction information data from the outside of the apparatus, and the external event calculation means comprises external event data or external event prediction information obtained from the communication means. Since the position and state of the external event are calculated from the data, external event data and / or external event prediction information data of the external event that changes every moment can be input from the outside of the device, and the in-vehicle information display that gives the user a lot of information can be input. There is an effect that can be.

【0102】この発明によれば、車外の外部事象を認識
し、外部事象の外部事象データ及び/又は外部事象予測
情報データを算出する車外状況認識手段を備え、外部事
象算出手段は、車外状況認識手段の算出した外部事象デ
ータもしくは外部事象予測情報データから、外部事象の
位置と状態を算出するので、車外の外部事象を適時地図
画像上に表示できるので、ユーザに多くの情報を与える
ことができる車載情報表示を実現することができる効果
がある。
According to the present invention, there is provided an external event recognition means for recognizing an external event outside the vehicle and calculating external event data of the external event and / or external event prediction information data. Since the position and state of the external event are calculated from the external event data or the external event prediction information data calculated by the means, the external event outside the vehicle can be displayed on the map image in a timely manner, so that much information can be given to the user. There is an effect that the on-board information display can be realized.

【0103】この発明によれば、車外状況認識手段は、
外部事象として、車外の特定種類の物体を認識するの
で、ユーザの要求に基づいた多くの情報を与えることが
できる車載情報表示を実現することができる効果があ
る。
According to the present invention, the outside situation recognition means includes:
Since a specific type of object outside the vehicle is recognized as an external event, there is an effect that an in-vehicle information display that can provide a large amount of information based on a user request can be realized.

【0104】この発明によれば、車外状況認識手段は認
識した外部事象の外部事象データ及び/又は外部事象予
測情報データにコード番号を付してデータベースとして
記憶手段に記憶し、外部事象算出手段は、コード番号に
対応する外部事象の外部事象データもしくは外部事象予
測情報データから、外部事象の位置と状態を算出するの
で、効率よく表示画像を生成することができる効果があ
る。
According to the present invention, the external situation recognizing means attaches a code number to the external event data and / or the external event prediction information data of the recognized external event, and stores the code in the storage means as a database. Since the position and state of the external event are calculated from the external event data or the external event prediction information data of the external event corresponding to the code number, the display image can be efficiently generated.

【0105】この発明によれば、装置外部に設け、車外
状況認識手段が認識した外部事象の外部事象データ及び
/又は外部事象予測情報データを記憶する外部記憶手段
と、この外部記憶手段から外部事象の外部事象データ及
び/又は外部事象予測情報データを入手する通信手段と
を備えるので、車外状況認識手段が認識した外部事象の
外部事象データを外部記憶手段のメモリ容量が許す限り
蓄積してゆくことができ、現在と過去の様々な外部事象
を表示することができる。これにより、ユーザに多くの
情報を与えることができる車載情報表示を実現すること
ができる効果がある。また、自車に限らず、他車の収集
した外部事象に関するデータを共有することができるの
で、ユーザにより多くの情報を与えることができる車載
情報表示を実現することができる効果がある。
According to the present invention, the external storage means is provided outside the apparatus and stores the external event data and / or the external event prediction information data of the external event recognized by the external situation recognition means. Communication means for obtaining the external event data and / or the external event prediction information data, so that the external event data of the external event recognized by the external situation recognizing means is accumulated as long as the memory capacity of the external storage means permits. And display various current and past external events. As a result, there is an effect that an in-vehicle information display that can provide a lot of information to a user can be realized. In addition, since it is possible to share data relating to external events collected not only by the own vehicle but also by other vehicles, there is an effect that an in-vehicle information display that can give more information to the user can be realized.

【0106】この発明によれば、外部事象算出手段は車
外状況認識手段が認識した外部事象の外部事象データ及
び/又は外部事象予測情報データが記憶手段の一定容量
を超えると、通信手段を介して外部事象の外部事象デー
タ及び/又は外部事象予測情報データを外部記憶手段へ
移動させるので、外部記憶手段に効率よくデータを蓄積
させることができる効果がある。
According to the present invention, when the external event data and / or the external event prediction information data of the external event recognized by the outside-of-vehicle situation recognizing means exceeds a certain capacity of the storage means, the external event calculating means can communicate via the communication means. Since the external event data and / or the external event prediction information data of the external event is moved to the external storage means, there is an effect that the data can be efficiently stored in the external storage means.

【0107】この発明によれば、表示手段は外部事象算
出手段が算出した外部事象の位置と状態、および記憶手
段に記憶した地図データから、外部事象の影響による地
図画像の変化分を算出し、地図画像とともに外部事象お
よび外部事象の影響による地図画像の変化分を表示する
ので、より現実に即した車載情報の表示をすることがで
きる効果がある。
According to the present invention, the display means calculates a change in the map image due to the influence of the external event from the position and state of the external event calculated by the external event calculation means and the map data stored in the storage means. Since the external event and the change in the map image due to the external event are displayed together with the map image, the vehicle information can be displayed more realistically.

【0108】この発明によれば、表示手段は適時、地図
画像を拡大地図画像に変更し、経路誘導表示を行うの
で、現実味のある誘導画面が表示でき、安全で且つ正確
な経路の誘導をすることができる効果がある。
According to the present invention, the display means changes the map image to an enlarged map image and performs route guidance display as appropriate, so that a realistic guidance screen can be displayed, and a safe and accurate route guidance is provided. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による車載情報装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 この実施の形態1による車載情報装置が表示
した外部事象として太陽を併記した地図画像を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing a map image in which the sun is described as an external event displayed by the on-vehicle information device according to the first embodiment;

【図3】 外部事象の位置を極座標系で表示した図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing positions of external events in a polar coordinate system.

【図4】 外部事象の位置を2次元平面上に投影した図
である。
FIG. 4 is a diagram in which the position of an external event is projected on a two-dimensional plane.

【図5】 この実施の形態1による車載情報装置が表示
する夜間の地図画像を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a night map image displayed by the on-vehicle information device according to the first embodiment;

【図6】 この発明の実施の形態2による車載情報装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図7】 図5の時刻から1時間時刻を進めた場合の表
示画像を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a display image when the time is advanced by one hour from the time in FIG. 5;

【図8】 この発明の実施の形態4による車載情報装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態4による車載情報装置
の表示する表示画像を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a display image displayed by an in-vehicle information device according to Embodiment 4 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態4による車載情報装
置の表示する他の表示画像を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing another display image displayed by the on-vehicle information device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態5による車載情報装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 5 of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態5による車載情報装
置の表示する表示画像を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a display image displayed by the on-vehicle information device according to the fifth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態6による車載情報装
置が表示する表示画像を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a display image displayed by an in-vehicle information device according to Embodiment 6 of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態7による車載情報装
置が表示する表示画像を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a display image displayed by the in-vehicle information device according to the seventh embodiment of the present invention.

【図15】 この発明の実施の形態9による車載情報装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle information device according to Embodiment 9 of the present invention.

【図16】 従来の車載情報装置の表示画面を示す図で
ある。
FIG. 16 is a diagram showing a display screen of a conventional in-vehicle information device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車載情報装置、10 地図データベース(記憶手
段)、11 地図データ入力部(記憶手段)、20 自
車位置計算部(位置情報取得手段)、21 GPS(位
置情報取得手段)、22 距離センサ(位置情報取得手
段)、23 方位センサ(位置情報取得手段)、30
表示画像生成部(表示手段)、31 表示部(表示手
段)、32 表示位置設定部(表示位置設定手段)、4
0 操作リモコン(位置情報取得手段)、41 操作入
力部(位置情報取得手段)、50 外部事象計算部(外
部事象算出手段)、51 事象記憶メモリ(記憶手
段)、52外部事象時刻設定部(外部事象時刻設定手
段)、60 通信インタフェース部(通信手段)、61
携帯電話(通信手段)、64 データ蓄積センタ(外
部記憶手段)、70 画像処理部(車外状況認識手
段)、71 CCDカメラ(車外状況認識手段)、20
0 太陽(天体)、201,202 星座(天体)、2
03 雲(気象上の物体)、220 街路樹(車外の特
定種類の物体)、221人間(車外の特定種類の物
体)、222,223 影(変化分)、310 経路誘
導アイコン(経路誘導)。
Reference Signs List 1 in-vehicle information device, 10 map database (storage means), 11 map data input section (storage means), 20 own vehicle position calculation section (position information acquisition means), 21 GPS (position information acquisition means), 22 distance sensor (position) Information acquisition means), 23 direction sensor (position information acquisition means), 30
Display image generation unit (display means), 31 display unit (display means), 32 display position setting unit (display position setting means), 4
0 operation remote controller (position information acquisition unit), 41 operation input unit (position information acquisition unit), 50 external event calculation unit (external event calculation unit), 51 event storage memory (storage unit), 52 external event time setting unit (external Event time setting means), 60 communication interface section (communication means), 61
Cellular phone (communication means), 64 data storage center (external storage means), 70 image processing unit (outside vehicle state recognition means), 71 CCD camera (outside vehicle state recognition means), 20
0 Sun (celestial body), 201, 202 Constellation (celestial body), 2
03 Cloud (meteorological object), 220 Street tree (specific type of object outside the vehicle), 221 human (specific type of object outside the vehicle), 222, 223 Shadow (change), 310 Route guidance icon (route guidance).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木 秀彦 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB05 HB25 HC23 HC24 HC27 HD07 2F002 AA00 EE00 GA04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC06 AC14 5H180 AA01 BB05 BB13 BB15 CC04 EE12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF39 9A001 BB02 BB03 CC05 GG01 HH17 HH24 HH27 HH28 HH30 HH31 HH32 JJ11 JJ72 JJ78 KK63 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidehiko Oki 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation F-term (reference) 2C032 HB05 HB25 HC23 HC24 HC27 HD07 2F002 AA00 EE00 GA04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC06 AC14 5H180 AA01 BB05 BB13 BB15 CC04 EE12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF39 9A001 BB02 BB03 CC05 GG01 HH17 HH24 HH27 HH28 HH30 HH31 HH32 JJ11 JJ78 KK78 KK63

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図データ、外部事象データ及び/又は
外部事象予測情報データを記憶した記憶手段と、 位置情報を取得する位置情報取得手段と、 上記位置情報に対応した設定位置情報を算出する表示位
置設定手段と、 上記設定位置情報に基づいて上記記憶手段から読み出し
た外部事象データもしくは外部事象予測情報データから
外部事象の位置と状態を算出する外部事象算出手段と、 この外部事象算出手段の算出した上記外部事象の位置と
状態、上記表示位置設定手段の算出した設定位置情報、
及び上記記憶手段に記憶した地図データに基づいて、地
図画像および該地図画像上の外部事象の位置と状態とを
算出し、上記外部事象とともに上記地図画像を表示する
表示手段とを備えた車載情報装置。
1. A storage unit for storing map data, external event data, and / or external event prediction information data, a position information obtaining unit for obtaining position information, and a display for calculating set position information corresponding to the position information. Position setting means, external event calculation means for calculating the position and state of the external event from external event data or external event prediction information data read from the storage means based on the set position information, and calculation by the external event calculation means The position and state of the external event, the set position information calculated by the display position setting means,
And a display unit for calculating a map image and the position and state of an external event on the map image based on the map data stored in the storage unit, and displaying the map image together with the external event. apparatus.
【請求項2】 表示手段は、 地図画像を鳥瞰図とし、外部事象を上記鳥瞰図上に表示
することを特徴とする請求項1記載の車載情報装置。
2. The in-vehicle information device according to claim 1, wherein the display means displays the map image as a bird's-eye view and displays an external event on the bird's-eye view.
【請求項3】 表示手段は、 外部事象算出手段が算出した外部事象の位置に対して所
定の位置変換処理を施して、上記外部事象を鳥瞰図上に
表示することを特徴とする請求項2記載の車載情報装
置。
3. The display device according to claim 2, wherein the display means performs a predetermined position conversion process on the position of the external event calculated by the external event calculation means, and displays the external event on a bird's-eye view. In-vehicle information device.
【請求項4】 外部事象算出手段は、 外部事象として天体または気象上の物体の位置と状態を
算出することを特徴とする請求項1から請求項3のうち
のいずれか1項記載の車載情報装置。
4. The on-vehicle information according to claim 1, wherein the external event calculating means calculates a position and a state of a celestial body or a weather object as the external event. apparatus.
【請求項5】 外部事象の時刻を設定する外部事象時刻
設定手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項
4のうちのいずれか1項記載の車載情報装置。
5. The in-vehicle information device according to claim 1, further comprising external event time setting means for setting a time of the external event.
【請求項6】 外部事象算出手段は、 記憶手段に予め記憶した計算式により、設定位置情報に
基づいて上記記憶手段から読み出した外部事象データも
しくは外部事象予測情報データから外部事象の位置と状
態を算出することを特徴とする請求項1から請求項5の
うちのいずれか1項記載の車載情報装置。
6. The external event calculating means calculates the position and state of the external event from the external event data or the external event prediction information data read from the storage means based on the set position information by a calculation formula stored in the storage means in advance. The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 5, wherein the information is calculated.
【請求項7】 装置外部から外部事象データ及び/又は
外部事象予測情報データを入手する通信手段を備え、 外部事象算出手段は、上記通信手段から入手した外部事
象データもしくは外部事象予測情報データから外部事象
の位置と状態を算出することを特徴とする請求項1から
請求項6のうちのいずれか1項記載の車載情報装置。
7. A communication device for obtaining external event data and / or external event prediction information data from the outside of the apparatus, wherein the external event calculation device externally obtains the external event data or external event prediction information data obtained from the communication device. The on-vehicle information device according to any one of claims 1 to 6, wherein a position and a state of the event are calculated.
【請求項8】 車外の外部事象を認識し、この外部事象
の外部事象データ及び/又は外部事象予測情報データを
算出する車外状況認識手段を備え、 外部事象算出手段は、上記車外状況認識手段の算出した
外部事象データもしくは外部事象予測情報データから、
上記外部事象の位置と状態を算出することを特徴とする
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載の車載
情報装置。
8. An external event recognizing means for recognizing an external event outside the vehicle and calculating external event data and / or external event prediction information data of the external event. From the calculated external event data or external event prediction information data,
The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 7, wherein a position and a state of the external event are calculated.
【請求項9】 車外状況認識手段は、 外部事象として、車外の特定種類の物体を認識すること
を特徴とする請求項8記載の車載情報装置。
9. The in-vehicle information apparatus according to claim 8, wherein the outside-of-vehicle situation recognizing means recognizes a specific type of object outside the vehicle as an external event.
【請求項10】 車外状況認識手段は、認識した外部事
象の外部事象データ及び/又は外部事象予測情報データ
にコード番号を付してデータベースとして記憶手段に記
憶し、 外部事象算出手段は、上記コード番号に対応する外部事
象の外部事象データ及び/又は外部事象予測情報データ
から、上記外部事象の位置と状態を算出することを特徴
とする請求項8記載の車載情報装置。
10. The external situation recognizing means attaches a code number to the external event data and / or the external event prediction information data of the recognized external event and stores it in a storage means as a database. 9. The in-vehicle information device according to claim 8, wherein a position and a state of the external event are calculated from external event data and / or external event prediction information data of the external event corresponding to the number.
【請求項11】 装置外部に設け、車外状況認識手段が
認識した外部事象の外部事象データ及び/又は外部事象
予測情報データを記憶する外部記憶手段と、 この外部記憶手段から上記外部事象の外部事象データ及
び/又は外部事象予測情報データを入手する通信手段と
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のうち
のいずれか1項記載の車載情報装置。
11. An external storage means provided outside the apparatus for storing external event data and / or external event prediction information data of an external event recognized by the external situation recognition means, and an external event of the external event from the external storage means. The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 6, further comprising communication means for obtaining data and / or external event prediction information data.
【請求項12】 外部事象算出手段は、 車外状況認識手段が認識した外部事象の外部事象データ
及び/又は外部事象予測情報データが記憶手段の一定容
量を超えると、通信手段を介して上記外部事象の外部事
象データ及び/又は外部事象予測情報データを外部記憶
手段へ移動させることを特徴とする請求項11記載の車
載情報装置。
12. The external event calculating means, when the external event data and / or the external event prediction information data of the external event recognized by the outside-of-vehicle situation recognizing means exceeds a predetermined capacity of the storage means, via the communication means. The in-vehicle information device according to claim 11, wherein the external event data and / or the external event prediction information data is moved to an external storage unit.
【請求項13】 表示手段は、外部事象算出手段が算出
した外部事象の位置と状態、および記憶手段に記憶した
地図データから、上記外部事象の影響による地図画像の
変化分を算出し、上記地図画像とともに上記外部事象お
よび上記外部事象の影響による地図画像の変化分を表示
することを特徴とする請求項1から請求項12のうちの
いずれか1項記載の車載情報装置。
13. The display means calculates, from the position and state of the external event calculated by the external event calculation means and the map data stored in the storage means, a change in a map image due to the influence of the external event, The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 12, wherein together with the image, the external event and a change in a map image due to the influence of the external event are displayed.
【請求項14】 表示手段は、 適時、地図画像を拡大地図画像に変更し、経路誘導表示
を行うことを特徴とする請求項1から請求項13のうち
のいずれか1項記載の車載情報装置。
14. The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 13, wherein the display unit changes the map image to an enlarged map image and performs route guidance display as appropriate. .
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