JP2000336403A - Production of shaped part with three dimensional form - Google Patents

Production of shaped part with three dimensional form

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勲 不破
精造 待田
正孝 武南
昇 浦田
諭 阿部
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Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily obtain a dense, high precision shaped part in a method of producing a shaped part with three dimensional form by laminating laser beam hardened layers of powder. SOLUTION: An inorganic or organic powder material is irradiated with laser beam to form a hardened layer, and one hardened layer is laid on another to produce the desired parts of three dimensional form. This method includes steps of: (a) feeding a powder material 31 to the shaping region where a hardened layer is formed by laser beam irradiation; (b) applying vibration to the powder material 31 fed to the shaping region; (c) applying pressure to the powder material 31 fed to the shaping region; and (d) forming a hardened layer by irradiating the powder material 31 with laser beam after the steps (b) and (c).

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元形状造形物の製造方法に関し、詳しくは、光ビームを利用して無機質または有機質の粉末を層状に連続的に硬化させて製造する三次元形状造形物の製造方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a three-dimensionally shaped object, particularly, three-dimensional shape by using a light beam to produce a powder of inorganic or organic by continuously cured layered molding a process for the production of things.

【0002】 [0002]

【従来の技術】金属などの無機質粉末あるいは樹脂などの有機質粉末を堆積させ、そこにレーザや指向性エネルギービームなどの光ビームを照射して硬化させ、このような操作を繰り返すことで硬化物を積層させて三次元形状造形物を製造する方法が知られている。 Organic powder is deposited, such as inorganic powder or resin such BACKGROUND ART Metal, which is then cured by irradiation with a light beam such as a laser or directed energy beam, the cured product by repeating such operations method for producing a three-dimensionally shaped object by stacking is known. 光ビームが照射された部分は硬化して一体化し、光ビームが照射されない部分は粉末のままで残るので、最終的に堆積した粉末材料の中から硬化物を取り出し、硬化していない粉末を除去してしまえば、目的とする三次元形状造形物が得られる。 Portion where the light beam is irradiated and integrated by curing the portion where the light beam is not irradiated remain powder, a finally-cured product was removed from the deposited powder material, removing the powder not cured Once you have a three-dimensionally shaped object of interest is obtained.

【0003】製造工程や製造装置などの具体的技術が、 [0003] The specific techniques, such as manufacturing processes and production equipment,
特許第2620353号公報に開示されている。 It is disclosed in Japanese Patent No. 2620353. 上記方法は、通常の鋳造や機械加工では製造できないような複雑で精密な形状の部品を効率的に製造できるという利点がある。 The above method has the advantage that it can efficiently produce a complex and precise shaped parts which can not be produced on conventional casting or machining. また、部品のCAD設計データなどの電子情報をもとにして光ビームの走査を電子的に制御するだけで、任意の形状を有する部品が直ちに製造できる。 Also, just by electronic information, such as parts of the CAD design data based controls the scanning of the light beam electronically, parts having any shape can be produced immediately. 従来の粉末焼結技術のように、予め粉末を成形しておく手間や設備も必要ない。 As in the conventional powder sintering technique, you need not be labor and equipment to be molded beforehand powder. このような利点を生かす用途として、大量生産の前の試作品の製造、少数製造の精密部品の生産、金型の生産などが考えられている。 As applications to take advantage of such benefits, the production of the previous prototype of mass production, precision parts of the production of a few manufacturing, such as mold production is considered.

【0004】特開平10−88201号公報には、堆積させた粉末材料層に圧力を加えて圧縮したあとレーザ光を照射することで中間成形体を成形し、この中間成形体を焼結することで緻密な成形体を製造する技術が示されている。 [0004] Japanese Patent Laid-Open No. 10-88201, the after laser light compressed by applying pressure to the powder material layer deposited by molding the intermediate molded body by irradiation, sintering the preform that in which technique for producing a dense molded body are shown. 粉末材料層を加圧することで、粉末同士の間に存在する隙間を無くして緻密な構造を得ることができるとされている。 By pressurizing the powder material layer, by eliminating the gap existing between the powder particles it is to be able to obtain a dense structure.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】前記した粉末材料層を加圧する方法でも、粉末材料層の隙間を無くして緻密な構造の成形体を得ることは難しい。 In [0005] method of pressurizing the powder material layers described above, it is difficult to eliminate the gap between the powder material layer to obtain a molded body having a dense structure. 無秩序に堆積した粉末材料層には、複数の粉末が互いに当接した状態で、その中間に隙間空間が出来る。 Disorderly The deposited powder material layer, in a state in which a plurality of powder are in contact with each other, it is clearance space in between. 粉末材料層をその厚み方向に加圧することで、隙間空間の周囲の粉末が隙間内に落ち込むように移動することができれば、隙間空間を解消することができる。 By pressurizing the powder material layers in the thickness direction, if it is possible to powder around the interstitial spaces moves to fall into the gap, it is possible to eliminate the clearance space. しかし、隙間空間を囲む粉体同士が互いに当接した状態で身動きが出来ないような状態、あるいは、いわゆるブリッジやアーチを構成しているような状態になっていると、粉末材料層をいくら加圧しても隙間空間を十分に解消させることができない。 However, such can not stuck in a state in which the powder together surrounding the interstitial space is in contact with each other state, or when in the state as to constitute a so-called bridge or arch, much pressure to the powder material layer it is not possible to sufficiently eliminate the gap space also press.

【0006】粉末材料層に隙間が多く存在していると、 [0006] When the gap to the powder material layer is abundant,
成形品の緻密さが低下して、機械的強度などの性能が低下する。 And denseness of the molded article is lowered, the performance such as mechanical strength is lowered. 成形品を焼結させたときに、粉末材料が溶融して隙間に落ち込むようなことが起きると、成形品の外形が変形してしまって、成形精度が損なわれる。 When the molded article was sintered and things like powder material falls into the gap to melt occurs, to the outer shape of the molded article got deformed, molding accuracy is impaired. また、前記のような隙間を強制的に破壊できる程の大きな圧力を加えるには、加圧装置が大掛かりになり製造コストが増大する。 Further, the addition of large pressure enough to be forcibly destroyed the gap as described above, the pressure device production cost becomes large-scaled increases. しかも、過大な圧力が加わった粉末材料は破壊されたり変形したりして、成形品の品質性能に悪影響を与えることになる。 Moreover, the powder material an excessive pressure is applied is or deformed or destroyed, would adversely affect the quality performance of the molded article.

【0007】本発明が解決しようとする課題は、前記した粉末の光レーザ硬化層を積層して三次元形状を製造する方法において、従来技術が有する問題点を解消し、緻密で精度の高い造形品を容易に得ることである。 An object of the present invention is to provide a process for the preparation of the powder of the optical laser hardening layer laminated to a three-dimensional shape, to solve the problems the prior art has points, highly dense and accurate shaping it is to obtain goods easily.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる三次元形状造形物の製造方法は、無機質あるいは有機質の粉末材料に光ビームを照射して硬化層を形成し、この硬化層を積み重ねて所望の三次元形状造形物を製造する方法において、光ビームを照射して硬化層を形成する造形領域に粉末材料を供給する工程(a) と、造形領域に供給された粉末材料に振動を加える工程(b) と、造形領域に供給された粉末材料に圧力を加える工程(c) と、工程(b) および工程(c) の後、粉末材料に光ビームを照射して硬化層を形成する工程(d) とを含む。 Method for producing a three-dimensionally shaped object according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION is the powder material of inorganic or organic by irradiating a light beam to form a cured layer, the desired stacking the cured layer a method for producing three-dimensional shaped object is added to the molding region by irradiating a light beam to form a cured layer and supplying a powder material (a), the vibration to the powder material supplied to the shaping region step ( and b), and step (c) applying pressure to the powder material supplied to the molding area, step (b) and after step of (c), the step of the powder material by irradiating a light beam to form a cured layer ( including d) and. 〔粉末材料〕通常の三次元造形物製造に利用される金属、金属合金、合成樹脂、セラミック、ガラスその他の無機質あるいは有機質の粉末材料が使用できる。 [Powder material] metal utilized in the conventional 3D object fabrication, metal alloys, synthetic resin, ceramic, powder material of glass or other inorganic or organic, can be used.

【0009】金属材料として、ニッケル、リン銅、鉄、 [0009] Examples of the metal material, nickel, phosphorus copper, iron,
銅、青銅などが挙げられる。 Copper, bronze, and the like. 硬化層を構成する粉末材料は、1種類の粉末材料だけであってもよいし、複数種類の粉末材料を組み合わせることもできる。 Powder material constituting the cured layer may be only one kind of powder material, it is also possible to combine a plurality of types of powder material. 粉末材料の形状は、球形、多面体形、柱形、鱗片形、不定形その他の通常の粉末形状が適用できる。 The shape of the powder material may be applied spherical, polyhedral, columnar, scale-shaped, is irregular other conventional powder form.

【0010】粉末材料の粒径は、材質あるいは造形品の使用目的などによっても異なるが、平均粒径5〜40μ [0010] The particle size of the powder materials, etc. but the material or the intended use of the shaped articles, the average particle diameter 5~40μ
m程度のものが用いられる。 Of the order of m is used. 粉末材料として、比較的に粗い粒径のものと細かい粒径のものを組み合わせることができる。 As a powder material, you can combine those with fine particle size of a relatively coarse particle size. 具体的には、平均粒径5〜10μmの細かい粉末と、平均粒径20〜40μmの粗い粉末を組み合わせることができる。 Specifically, it is possible to combine the fine average particle size 5~10μm powder, a coarse powder having an average particle size of 20 to 40 [mu] m. 〔造形領域〕粉末材料は、造形台の上、あるいは、底面と周囲が囲まれた容器状の造形空間からなる造形領域に供給されて、造形領域で光ビームが照射されて硬化層および硬化層の積層体である造形品が形成される。 [Shaped region] powder material on a shaping base, or is supplied into a shaped area bottom surface and the surroundings become a container-like shaped space surrounded, hardened layer and cured layer the light beam is irradiated in the modeling area shaped articles are formed is a laminate of.

【0011】造形領域を、上面が開放された容器状の造形枠と、造形枠の内部で昇降自在な造形台とで構成することができる。 [0011] The shaped area may be the upper surface is composed of an open containers shaped 3 frame, a freely shaped base elevation within the molding frame. 造形領域は、造形品の外周形状と同じ内形状を有するものであってもよいが、通常は、造形品の外周形状よりも少し大きな内形状を有している。 Shaped region may have the same inner shape as the outer peripheral shape of the shaped article, but generally has a slightly larger inner shape of the outer peripheral shape of the shaped articles. 〔粉末材料の供給〕通常の粉末供給手段が適用される。 Conventional powder supply means [supply of powdered material] are applied.
ホッパーなどに貯留された粉末材料を、自重あるいは空気圧などを利用して、ノズルやスリットから造形領域に供給する。 The powder material stored in such a hopper, by utilizing its own weight or pressure is supplied to the shaping region from the nozzle or a slit.

【0012】粉末材料を層状に堆積させるために、ノズル等の供給手段を移動させながら粉末材料を供給することができる。 [0012] The powder material to be deposited in layers, the powder material can be supplied while moving the supply means such as a nozzle. 堆積された粉末材料層の上方に板状の高さ規制部材などを移動させて、粉末材料層の表面を平坦かつ一定の厚みに規制することができる。 Above the deposited powder material layer by moving the like plate-like height regulating member, the surface of the powder material layer can be restricted to a flat constant thickness. 〔加振工程〕通常の機械装置や粉体の取扱技術における加振機構や加振装置を使用して、造形領域に供給された粉末材料層に振動を加える。 Use vibrating mechanism or vibrating device in handling techniques [vibration Step] normal machinery or powder, applying vibration to the powder material layer supplied to the shaped area.

【0013】加振機構の具体例として、超音波振動子、 [0013] Specific examples of the vibration mechanism, the ultrasonic transducer,
偏心回転体が挙げられる。 Eccentric rotating body and the like. 加振機構の設置場所は、粉末材料層に目的の振動を効率的に加えることができれば良く、造形領域の壁面を構成する部材、粉末材料層を堆積させる造形台などが利用できる。 Location of vibrating mechanism may if you can apply vibration object of the powder material layer efficiently, members constituting the wall surfaces of the building area, such as shaping stage for depositing a powder material layer can be used. 粉末材料層の上面に加振機構を備えた部材を当接させて振動を与えることもできる。 The upper surface of the powder material layer by contacting the member with a vibrating mechanism may be vibrated. 後述する加圧機構と加振機構とを兼用することもできる。 It may be used also a later-described pressing mechanism and the oscillating mechanism.

【0014】振動条件は、粉末材料層の内部に有する隙間が十分に解消される強さおよび時間が適用される。 [0014] vibration conditions, the intensity and the time gap included therein is sufficiently solved in the powder material layers are applied. 具体的には、粉末材料の材質、層の厚みや面積などの条件によって適宜に設定できる。 Specifically, the material of the powder material, can be appropriately set depending on conditions such as thickness and area of ​​the layer. 〔加圧工程〕粉末材料層を厚み方向に加圧できれば、通常の機械装置における加圧機構や加圧装置が使用できる。 If the pressure in the thickness direction [pressurizing step] powder material layer, conventional pressure mechanism and the pressure device in the mechanical device can be used.

【0015】具体的には、粉末材料層の上面に加圧板を押し当てて上方から下方に加圧してもよいし、加圧板は固定しておき、粉末材料層を支持する造形台を上昇させることで上面の加圧体との間に粉末材料層を挟み込んで加圧してもよい。 [0015] More specifically, the present invention from above by pressing a pressure plate on the upper surface of the powder material layer may be pressurized downward, the pressing plate is previously fixed, raises the build platform for supporting the powder material layer it may be pressurized by sandwiching the powder material layer between the upper surface of the pressure body by. 加圧板の下降と造形台の上昇の両方を行ってもよい。 Both shaped stand rising and falling of the pressure plate may be performed. 加圧圧力は、粉末材料の材質や粒径、厚みあるいは要求性能などの条件によって異なるが、例えば、1〜100kPa の範囲で圧力を設定できる。 Applied pressure on the material and particle size of the powder material may vary with conditions such as the thickness or performance requirements, for example, can set the pressure in the range of 1~100KPa.

【0016】加圧工程は、加振工程が終了してから行っても良いし、加圧工程と加振工程を同時に行うこともできる。 The pressing step is to vibration step may be performed after completion, it is also possible to perform the pressurizing step and vibrating steps simultaneously. 加圧板に加振機構を組み込んでおけば、加圧と加振を連続的あるいは同時に行うことができる。 If incorporating a vibration mechanism to the pressure plate, the vibrating and pressurization can be carried out continuously or simultaneously. 加圧と加振を交互に複数回繰り返すこともできる。 Pressure and vibration to may be repeated a plurality of times alternately. 〔光ビーム照射工程〕加振および加圧が行われた粉末材料層に、通常のレーザ造形技術と同様の装置および手段で光ビームを照射すれば硬化層が形成できる。 To [the light beam irradiation process] Excitation and powdered material layers pressure is performed, the hardened layer is irradiated with a light beam can be formed by conventional laser fabrication technology and the same apparatus and means.

【0017】光ビームを照射する粉末材料層の厚みは、 [0017] The thickness of the powder material layer for emitting light beams,
目的とする造形品の形状精度や光ビームの硬化能力などを考慮して設定される。 It is set in consideration of the shaped articles of the shape accuracy and the light beam curing ability of interest. 粉末材料の供給量、加振および加圧の程度によって粉末材料層の厚みが決定される。 The supply amount of the powder material, thickness of the powder material layer is determined by the degree of vibration and pressure. 粉末材料の供給、加振および加圧の工程を複数回繰り返して、所定厚みの粉末材料層を形成してもよい。 The supply of the powder material is repeated a plurality of times vibration and pressurization step may form a powder material layer having a predetermined thickness. 光ビームを照射する粉末材料層の具体的厚み条件として、0.0 Specific thickness conditions of the powder material layer for emitting light beams, 0.0
5〜0.2mm程度が採用される。 About 5~0.2mm is adopted.

【0018】光ビームとして、YAGレーザ、CO 2レーザなどのレーザ光が好ましい。 [0018] as a light beam, YAG laser, laser light such as CO 2 laser is preferred. 光ビームは、粉末材料層の表面に直接に照射してもよいし、粉末材料層の表面にガラスなどからなる透明板を配置した状態で、透明板の外から粉末材料層に光ビームを照射することもできる。 The light beam may be irradiated directly on the surface of the powder material layer irradiated on the surface of the powder material layer in the state in which the transparent plate made of glass or the like, a light beam to the powder material layer from outside the transparent plate it is also possible to. 透明板で粉末材料層を加圧しておけば、加圧と光ビームの照射を同時に行うこともできる。 If pressurizes the powder material layer by a transparent plate, it is also possible to perform the irradiation of the pressure and the light beam at the same time.

【0019】光ビームの照射条件は、粉末材料層の全体もしくは一部が溶融または軟化して、粉末材料層が一体化された硬化層になれば良く、具体的な光強度や照射時間などの照射条件は適宜に設定できる。 The irradiation conditions of the light beam, all or part of the powder material layer to melt or soften, well if the hardened layer of the powder material layer are integrated, such as specific light intensity and irradiation time irradiation conditions can be set appropriately. 粉末材料層に対して光ビームの照射位置を走査することで、所望の形状を有する硬化層が形成できる。 By scanning an irradiation position of the light beam with respect to the powder material layer, cured layer having a desired shape can be formed.

【0020】粉末材料層を透明材料からなる加圧板で加圧した状態のままで、光ビームの照射を行えば、加圧後に粉末材料層の隙間が復元したり拡大したりすることを防止して、緻密化したままの粉末材料層を硬化させることができる。 [0020] In the pressing plate made of a powder material layer of a transparent material while the pressurized state, by performing the irradiation of light beams, clearance of the powder material layer to prevent or expanded or restored after pressing Te, it is possible to cure the powder material layer which remains densified. 〔造形品の製造〕上記した粉末材料層の供給、加振、加圧および光ビームの照射を繰り返すことで、複数層の硬化層が積層された造形品が得られる。 Supply [shaped articles produced] powder material layer as described above, vibration, by repeating the irradiation of the pressure and the light beam, shaped articles cured layer of a plurality of layers are laminated is obtained. 形状の異なる硬化層を積層することで、所望の三次元形状を有する造形品となる。 By stacking the different cured layer shapes, a shaped article having a desired three-dimensional shape.

【0021】造形領域には、硬化層の積層体である造形品とその周囲に残存する未硬化の粉末材料が存在するので、造形品の周囲の粉末材料を除去するか、粉末材料内から造形品だけを取り出す。 [0021] shaping region, since the powder material uncured there remaining a laminate of cured layer shaped articles and its surroundings, or to remove the powdered material around the shaped articles, shaped from the powder material goods only take out. 造形品は、そのままで各種用途に利用することができるが、さらに、焼結工程を行ったり、外形の仕上げ加工を行ったりすることもできる。 Shaped articles can be used in various applications as it is, further, or perform sintering step, it is also possible to or subjected to finishing profile. 〔その他の発明〕工程(d) で、造形領域を非酸化性雰囲気にすることがてきる。 In [Other INVENTION step (d), Tekiru be a shaped area in a non-oxidizing atmosphere.

【0022】造形領域を外部空間に対して正圧に維持することができる。 [0022] it is possible to maintain the shaped region a positive pressure relative to the external space. 工程(b) で、造形領域を構成する部材を振動させたり、造形領域の開放された表面に加振部材を配置し、加振部材が発生する振動を粉末材料に加えたり、超音波振動子が発生する振動を粉末材料に加えたり、偏心回転体が発生する振動を粉末材料に加えたりすることがてきる。 In step (b), or by vibrating the members constituting the molding area, to the opened surface of the shaped area arranged vibrating members, or applying vibration to vibrating members occurs in the powder material, the ultrasonic transducer There Tekiru be or adding or applying vibration generated in the powder material, the vibration eccentric rotor is generated in the powder material.

【0023】工程(c) で、造形領域の開放された表面に加圧部材を配置し、加圧部材で粉末材料を押圧して圧力を加えることができる。 [0023] In step (c), a pressure member disposed in an open surface of the shaped area, pressure can be applied by pressing the powder material at pressure member. 工程(c) で、移動する加圧部材で圧力を加える工程(c-1) と、高さ規制部材で粉末材料の高さ位置を規制する工程(c-2) とを含んでいることができる。 In step (c), to contain a step (c-1) applying pressure with moving pressure member, and a step of regulating the height position of the powder material at a height regulating member (c-2) it can. 工程(c) で、圧力センサの検知情報に基づいて圧力を制御することができる。 In step (c), it is possible to control the pressure on the basis of the detection information of the pressure sensor.

【0024】工程(a) で、粒径の異なる複数種類の粉末材料を供給することができる。 [0024] In step (a), it is possible to supply a plurality of types of powder materials having different particle sizes. 複数種類の粉末材料のうちの1種類が、平均粒径5〜10μmの比較的に細かい粉末材料であり、別の1種類が、平均粒径20〜40μ One among a plurality of types of powder material is a relatively fine powder material having an average particle size of 5 to 10 [mu] m, another one has an average particle size 20~40μ
mの比較的に粗い粉末材料であることができる。 m can be relatively a coarse powder material. 工程 A process
(a) で、粗い粉末材料の供給工程(a-1) と、工程(a-1) In (a), the supply step of coarse powder materials (a-1), step (a-1)
の後で細かい粉末材料の供給工程(a-2) とを含んでいることができる。 Supplying step of a fine powder material after the (a-2) can contain.

【0025】工程(a) で、粗い粉末材料と細かい粉末材料との混合粉末の供給工程(a-3) と、工程(a-3) の後で細かい粉末材料の供給工程(a-4) とを含んでいることができる。 [0025] Step in (a), a coarse powder material and fine powder material supply step of mixing powders of (a-3), step (a-3) after a fine supplying step of the powdered material (a-4) it can contain and. 工程(a) で、粒径と材質が異なる複数種類の粉末材料を供給したり、特に、複数種類の粉末材料のうちの1種類が、銅、青銅およびリン銅からなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の粗い粉末材料であり、別の1種類が、鉄、ニッケルからなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の細かい粉末材料であることができる。 In step (a), the or supply grain size and material are different types of powder material, in particular, any one of a plurality of types of powder material, selected from the group consisting of copper, bronze and copper-phosphorus a coarse powder materials relatively particle size of one or more materials, another one is iron, fine-relatively particle size consisting of any one or more materials selected from the group consisting of nickel it can be a powder material.

【0026】複数種類の粉末材料のうちの1種類が、比較的に粒径が細かく、銅、青銅およびリン銅などの融点が低い粉末材料であり、別の1種類が、比較的に粒径が粗く鉄、ニッケルなどの融点が高い粉末材料であることができる。 [0026] one of the plurality of types of powder material, a fine grain size relatively, copper, the melting point of such bronze and phosphorous copper is lower powder material, another one is relatively particle size rough and iron, melting point such as nickel is higher powder material.

【0027】 [0027]

【発明の実施の形態】〔基本的製造工程〕図1〜図6 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [basic manufacturing process] Figures 1-6
に、基本的な製造工程を示している。 To show a basic production process. 図1に示すように、上面が開放された容器状をなす造形枠10には、内部で昇降自在な造形台12を備えている。 As shown in FIG. 1, the molding frame 10 whose upper surface forms an open container shape, and includes a shaped base 12 vertically movable inside. 造形台12の上には、造形品を載せて取り扱うための載置板14が配置される。 On the shaping base 12, mounting plate 14 for handling by placing the shaped article is placed. 造形枠10の側壁および載置板14には、超音波振動子を備えた加振部20が内蔵されている。 The sidewalls and the mounting plate 14 of the shaped frame 10, cuff 20 having an ultrasonic vibrator is incorporated.

【0028】造形枠10の内部で載置板14の上には、 [0028] on top of the mounting plate 14 in the interior of the molding frame 10,
既に作製された硬化層32が複数層積み重ねられている。 Cured layer 32 which has already been produced are stacked plurality of layers. 硬化層32の周囲には未硬化の粉末材料34が存在している。 Around the hardened layer 32 are present powdered material 34 uncured. 造形台12の上下位置を調整することで、硬化層32および未硬化粉末材料34の表面が、造形枠1 By adjusting the vertical position of the shaped base 12, the surface of the hardened layer 32 and uncured powder material 34, the shaped frame 1
0の上端よりも少し低い位置になるように配置する。 Arranged to be slightly lower than the upper end of the 0. 造形枠10と硬化層32の表面との間隔が、次に作製される硬化層32の厚みを決める。 Distance between molding frame 10 and the surface of the hardened layer 32 will determine the thickness of the hardened layer 32 to be subsequently fabricated.

【0029】図2に示すように、先に形成された硬化層32および未硬化粉末材料34の上に、新たな粉末材料30を供給する。 As shown in FIG. 2, on the cured layer 32 and uncured powder material 34 previously formed, and supplies a new powder material 30. 造形枠10を横断する幅板状の規制部材16を造形枠10よりも少し高い位置で水平方向に移動させて、粉末材料30の高さ位置を規制し、全体が一定の厚みを有する粉末材料層36とする。 Is moved horizontally a little higher position than the molding frame 10 width plate-like regulating member 16 transverse to the molding frame 10, to regulate the height position of the powder material 30, powder materials whole has a constant thickness a layer 36. 粉末材料層3 Powder material layer 3
6の上面は造形枠10の上端よりも少し高い位置になる。 Upper surface 6 is slightly higher position than the upper end of the shaped frame 10.

【0030】図3に示すように、加振部20を作動させると、造形枠10の内部の粉末材料層36に振動が加わり、粉末材料層36の内部に存在する微細な隙間が減っていく。 As shown in FIG. 3, when activating the vibration unit 20, joined by vibration in the interior of the powder material layer 36 of the shaped frame 10, fine gaps existing in the powder material layer 36 is gradually reduced . したがって、粉末材料層36の厚みも少し薄くなる。 Therefore, even a little thinner the thickness of the powder material layer 36. 図4に示すように、加振部20の作動を止めたあと、粉末材料層36の上面に加圧板40を配置し、加圧板40を降下させて粉末材料層36を上から下へと加圧する。 As shown in FIG. 4, after stopping the operation of the vibration unit 20, the pressing plate 40 is disposed on the upper surface of the powder material layer 36, to bottom of the powder material layer 36 is lowered the pressure plate 40 from above the pressurized pressure. 加圧によって粉末材料層36の内部に存在する微細な隙間はさらに減少して、粉末材料が緻密に配置された状態になる。 Fine gaps existing in the powder material layer 36 by the pressure further decreases, a state where the powder material is densely arranged. 粉末材料層36の厚みはさらに薄くなっているが、粉末材料層36の上面は、まだ造形枠10の上端よりは少し高い位置にある。 The thickness of the powder material layer 36 is made thinner, the upper surface of the powder material layer 36, rather than still upper end of the shaped frame 10 is slightly higher position.

【0031】なお、上記工程で、加振部20の作動を止めずに、加振部20による加振と同時に加圧板40による加圧を行うこともできる。 [0031] In the above step, without stopping the operation of the vibration unit 20 can also perform the pressurization by vibration and simultaneously pressurizing plate 40 by the vibration unit 20. また、加圧板40に加振部20を内蔵させておけば、粉末材料層36に直接に当たっている加圧板40で振動を加えることができ、効率の良い加振および加圧が可能である。 Moreover, if by internal vibrating portion 20 to the pressure plate 40, with a pressure plate 40 which directly hits the powder material layer 36 can concussion are possible good vibration and pressure efficiency. 図5に示すように、 As shown in FIG. 5,
規制部材16を造形枠10の上端に沿って水平移動させると、粉末材料層36の上面は造形枠10と同じ高さになり、目的の厚みを有する緻密な粉末材料層36が得られる。 When moved horizontally along the top of the building frame 10 of the regulating member 16, the upper surface of the powder material layer 36 is the same height as the molding frame 10, a dense powder material layer 36 having a thickness of interest is obtained. 規制部材16で排除された余分の粉末材料は回収して再利用することができる。 Excess powder material that is eliminated by the regulating member 16 can be recovered and reused.

【0032】図6に示すように、粉末材料層36の表面にビーム状のレーザ光50を照射すると、その部分の粉末材料の全体あるいは一部が溶融して粉末材料同士が一体的に接合されて、硬化層32が形成される。 As shown in FIG. 6, is irradiated with a beam-shaped laser beam 50 on the surface of the powder material layer 36, the powder material to each other are integrally joined to all or part melting of the powder material of the part Te, hardened layer 32 is formed. 粉末材料が溶融硬化する際には、粉末材料層36の下方に存在する、先に形成された硬化層32とも接合一体化されるので、新たに形成された硬化層32は下方に積層された硬化層32…と一体化することになる。 When the powder material is melted and cured is present below the powder material layer 36, since it is integrated previously formed cured layer 32 both bonded, cured layer 32 which is newly formed is laminated on the lower It will be integrated with the hardened layer 32 ... and.

【0033】レーザ光50を水平方向に走査することで、所定のパターン形状を有する硬化層32が得られる。 [0033] By scanning the laser beam 50 in the horizontal direction, the cured layer 32 having a predetermined pattern is obtained. 上記のような工程を繰り返すことで、所定のパターン形状を有する硬化層32が複数層積層された三次元形状を有する造形物が得られる。 By repeating the steps described above, the shaped product having a three-dimensional shape hardened layer 32 having a predetermined pattern shape is a plurality of layers laminated is obtained. 硬化層32すなわち造形物の周囲には未硬化粉末材料34が残留しているので、 Since the periphery of the hardened layer 32, i.e. shaped object remaining uncured powder material 34,
造形枠10の内部から造形物だけを取り出すことができる。 It can be taken out only shaped article from the interior of the building frame 10. 造形台12を造形枠10の上方まで持ち上げて、造形物を載置台14に載せた状態で取り出すこともできる。 Lift the shaped base 12 to above the molding frame 10 can be taken out in a state carrying the shaped object on the mounting table 14. 〔粉末材料の挙動〕図7は、前記製造工程における粉末材料の挙動を模式的に示している。 Figure 7 [behavior of powder material] shows the behavior of the powder material in the manufacturing process schematically.

【0034】図7(a) は、供給された段階の粉末材料層36を表し(図2の工程に相当)、個々の粉末31が無秩序に配置されている。 [0034] FIG. 7 (a) represents the powder material layer 36 of the supplied phase (corresponding to the step of FIG. 2), individual powder 31 are randomly arranged. そのため、粉末材料層36の内部には、比較的に大きな隙間空間が存在している。 Therefore, in the interior of the powder material layer 36, there is a large clearance space relatively. 図7 Figure 7
(b) に示すように、粉末材料層36に振動を加えると(図3の工程に相当)、個々の粉末31が前後左右に細かく振動することで、粉末31の自重や互いの衝突の作用で、粉末31が前記した隙間に落ち込んだり隙間を埋めるような作用が生じる。 (B), the addition of vibration to the powdered material layer 36 (corresponding to the step of FIG. 3), that the individual powder 31 is finely vibrate back and forth and left and right, the action of the own weight of the powder 31 and the mutual collision in, act as powders 31 fill the gap Dari depressed into the gap described above occurs. その結果、隙間空間は徐々に減少していく。 As a result, the gap space is gradually reduced. 但し、振動を加えるだけでは、隙間がある程度まで減少したあとは、それ以上は隙間を減少させることはできない。 However, simply by adding the vibration, is after the gap has been reduced to a certain extent, more may not be able to reduce the gap.

【0035】図7(c) に示すように、粉末材料層36の上面に加圧板40を配置して加圧すると(図4の工程に相当)、前記振動に比べて大きな力で粉末31同士の隙間を埋める作用が生じるので、隙間はさらに減少し、緻密な粉末材料層36が得られる。 As shown in FIG. 7 (c), by placing the upper surface pressure plate 40 of the powder material layer 36 and pressurized (corresponding to the step of FIG. 4), the powder 31 together with greater force than that of the vibration since action to fill the gap is formed, the gap is further decreased, dense powder material layer 36 is obtained. なお、図7(a) の状態で、加振せずに加圧板40を配置して加圧を行った場合には、ある程度は隙間を無くすことはできるが、複数の粉末31で構成するブロック状の構造が隙間空間を囲んでトラスやドームを構成しているような個所では、粉末31同士が当接して互いの間に強い抵抗力が働くので、 Incidentally, in the state of FIG. 7 (a), when performing pressurization by placing pressure plate 40 without excitation is possible is possible to eliminate the gap to some extent, it is composed of a plurality of powder 31 blocks in places like Jo structures constitute a truss or dome surrounding the interstitial space, since powder 31 mutually abuts strong resistance force between each other works,
1方向からの圧力をかけただけでは、隙間を十分に無くすことは困難である。 Only pressure was applied from one direction, it is difficult to eliminate the gap sufficiently. しかし、このような個所でも、振動を与えると、個々の粉末31をバラバラに動かすことになるので、強固な隙間構造を崩壊させることができる。 However, even in such a location, when vibrated, it means moving the individual powder 31 apart, it is possible to collapse a strong gap structure.

【0036】言い換えると、比較的に小さな力で粉体3 [0036] In other words, the powder 3 at a relatively small force
1を無秩序に動かす振動と、比較的に大きな力で粉体3 1 and randomly moving vibrated, powder 3 with a large force relatively
1を一定方向に動かす加圧との両方の作用が相乗的に加わることで、粉末材料層36に存在する隙間が効率的に解消されて、緻密な粉末材料層36が得られる。 1 that both the action of the pressure to move in a certain direction is applied to synergistically gap existing in the powder material layer 36 is effectively eliminated, dense powder material layer 36 is obtained. 〔偏心回転体〕図8および図9に示す実施形態は、加振機構として、前記実施形態の超音波振動子の代わりあるいはそれに加えて、偏心回転体を利用した加振機構を備えておく。 The embodiment shown in [eccentric rotor] FIGS 8 and 9, as vibration mechanism, instead or in addition to the ultrasonic transducers in the embodiment, previously provided with a vibrating mechanism using an eccentric rotation body.

【0037】図9に示すように、モータ23の回転軸2 As shown in FIG. 9, the rotation shaft 2 of the motor 23
5に偏心盤24を装着している。 Wearing the eccentric plate 24 to 5. 偏心盤24は、全体が円形状をなすとともに、回転軸25への取付位置が偏心盤24の中心ではなく少し外れた位置になっている。 Eccentric plate 24, together with the whole a circular shape, the mounting position of the rotary shaft 25 is in a position deviated a little rather than the center of the eccentric plate 24. モータ23を作動させて偏心盤24を回転させると、偏心盤24の重量あるいは慣性力が回転軸25に対して不均等に加わり、装置全体が振動を起こすことになる。 Rotation of the eccentric plate 24 actuates the motor 23, the weight or inertia of the eccentric plate 24 is applied unevenly with respect to the rotation axis 25, the entire device will be caused to oscillate. 振動の周期および振幅は、偏心盤24の回転数および偏心盤24の偏心量によって設定される。 Period and amplitude of the vibration is set by the rotation speed and the amount of eccentricity of the eccentric plate 24 of the eccentric plate 24.

【0038】図8示すように、前記のようなモータ23 [0038] As shown FIG. 8, the like of the motor 23
および偏心盤24を内蔵する加振装置22を、造形台1 And vibrator 22 incorporates an eccentric plate 24, the shaped base 1
2や加圧板40の背面に設置しておけば、加振装置22 If installed on the back of the 2 and the pressure plate 40, vibrating device 22
で発生する振動を粉末材料層36に伝達することができる。 In it is possible to transmit the vibration generated in the powder material layer 36. 〔圧力制御〕図10に示す実施形態は、粉末材料層36 The embodiment shown in [pressure control] FIG. 10 is a powder material layer 36
に加える圧力を正確に制御する。 To accurately control the pressure applied to.

【0039】加圧板40には、粉末材料層36と接触する下面に圧力センサ42を備えている。 [0039] pressing plate 40 is provided with a pressure sensor 42 on the lower surface in contact with the powder material layer 36. 圧力センサ42 The pressure sensor 42
は、加圧板40を作動させたときに、粉末材料層36に加わる圧力を検知する。 , Upon actuating the pressure plate 40 to detect the pressure applied to the powder material layer 36. 圧力センサ42で検知された圧力情報は、加圧板40の外部に設けられたコンピュータ44に伝達される。 Pressure information detected by the pressure sensor 42 is transmitted to a computer 44 provided outside the pressure plate 40. コンピュータ44は、加圧板40の昇降させるアクチュエータなどの作動機構および造形台12を昇降させる作動機構を電気的に制御できるようになっている。 Computer 44 is adapted to be electrically controlling the actuation mechanism for raising and lowering the operating mechanism and shaped base 12 of an actuator for lifting the pressure plate 40.

【0040】加圧板40で粉末材料層36を加圧する工程で、加圧板40を下降させながら、圧力センサ42で検出される圧力が所定の値を超えるまでは、加圧板40 [0040] In the step of pressurizing the powder material layer 36 in the pressure plate 40, until while lowering the pressing plate 40, the pressure detected by the pressure sensor 42 exceeds a predetermined value, the pressure plate 40
の下降を続ける。 Continue the descent. 圧力センサ42の検知圧力が所定値を超えれば、加圧板40の作動を止めて、その位置で加圧板40を維持しておく。 If the detection pressure of the pressure sensor 42 exceeds a predetermined value, it stops the operation of the pressurizing plate 40, keep maintain pressure plate 40 at that position. なお、加圧板40で粉末材料層36を加圧すると同時に、造形台12にも上昇方向の圧力を発生させることで、加圧板40の圧力で造形台12 Incidentally, at the same time presses the powder material layer 36 in the pressure plate 40, also shaped base 12 by generating a pressure in the upward, the shaped base at a pressure of the pressing plate 40 12
が下降してしまうことを防げる。 But prevent that result in lowered. また、粉末材料層36 Also, the powder material layer 36
を上下からの圧力で効率的に加圧することができる。 It can be pressed efficiently pressurized with pressure from above and below. コンピュータ44では、圧力センサ42からの検知圧力をもとにして、加圧板40と造形台12の作動量あるいは加圧力を適切な値に制御する。 In the computer 44, based on the sensed pressure from the pressure sensor 42, controls the operation amount or pressure of the shaped base 12 and the pressure plate 40 to an appropriate value.

【0041】なお、加圧工程においては、最初の段階では比較的に小さな圧力を加えて、隙間の解消をスムーズに行い、隙間の解消がある程度進んだ後では比較的に大きな圧力を加えて、隙間の完全な解消を図るなどといったように、加圧力の経時的な調整制御を行うこともできる。 [0041] In the pressurization step, a small pressure relatively, in addition in the first stage, carried out to eliminate the gap smoothly, and a large pressure the relatively added after traveling a certain degree be eliminated gaps, as such as achieving complete elimination of gaps, it can also be performed over time adjustment control pressure. 上記のようにして粉末材料層36に加わる圧力を適切に制御すれば、粉末材料層36を確実かつ効率的に緻密化することができる。 By appropriately controlling the pressure applied to the powder material layer 36 as described above, the powder material layer 36 can be reliably and efficiently densified. 〔真空吸引〕図11に示す実施形態は、真空力を利用して粉末材料層36に圧力を加える。 The embodiment shown in [vacuum] 11 applies pressure to the powder material layer 36 by utilizing the vacuum force.

【0042】造形枠10のうち、造形台12の背面空間に真空吸引口62を設ける。 [0042] Among the shaped frame 10, provided with a vacuum suction port 62 to the back surface space of the shaped base 12. 真空吸引口62は、造形枠10の外部に設置された真空ポンプ60に接続されている。 Vacuum suction port 62 is connected to a vacuum pump 60 disposed outside of the building frame 10. 真空ボンプ60を作動させることで、造形台12の背面空間の空気を排出して負圧にする。 By operating the vacuum ordinary man 60, to discharge the air in the back space of the shaped base 12 to a negative pressure. なお、造形台1 It should be noted that the modeling table 1
2の上方空間と背面空間とは空気の流通が可能になっており、背面空間が負圧になれば、造形台12の上方の空間も負圧になる。 The second upper space and the rear space has become possible circulation of air, if the back space to a negative pressure, the space above the molding board 12 also becomes negative pressure.

【0043】造形枠10の上端には、ガラス等の透明板46を配置しておく。 [0043] At the upper end of the shaped frame 10, previously placed a transparent plate 46 of glass or the like. この状態で、真空ポンプ60を作動させると、造形枠10の内部空間が負圧になる。 In this state, when operating the vacuum pump 60, the interior space of the building frame 10 becomes negative pressure. 透明板46は造形枠10の上面に吸着されて密着する。 Transparent plate 46 is adhered are adsorbed on the upper surface of the molding frame 10. この透明板46の運動は、透明板46を機械的に下降させて粉末材料層36を加圧するのと同じ作用を与える。 Movement of the transparent plate 46 provides the same effect as pressurize the powder material layer 36 mechanically lowers the transparent plate 46. 粉末材料層36の内部においては、内部の隙間空間に存在する空気が吸い出されて負圧になることで、隙間に粉末が入り込んで隙間が埋められる。 In the interior of the powder material layer 36, by a negative pressure is sucked out the air present inside the clearance space, the gap is filled enters the powder into the gap.

【0044】透明板46が配置されたままで、透明板4 [0044] In still transparent plate 46 is arranged, the transparent plate 4
6の外から粉末材料層36にレーザ光50を照射すれば、粉末材料層36が硬化して硬化層32が形成される。 If irradiated with the laser beam 50 to the powder material layer 36 from outside the 6, the powder material layer 36 is hardened layer 32 is formed by curing. この場合、前記した真空ポンプ60の作動によって、粉末材料層36の隙間を無くして緻密化した状態のままで、レーザ光50の照射による硬化が進行するので、緻密な硬化層32が形成できる。 In this case, the operation of the vacuum pump 60 described above, in the state in which densified by removing the gaps of the powder material layer 36, since curing by irradiation of the laser beam 50 travels, dense hardened layer 32 can be formed.

【0045】加圧板40による加圧を行って粉末材料層36を緻密化していても、加圧板40を取り除くと、個々の粉末31が有する復元力で再び隙間が拡がったりすることがあるが、透明板46を真空吸着させておけば、 [0045] also be densified powder material layer 36 by performing the pressurization by the pressurizing plate 40, when removing the pressing plate 40, it is possible or spread gap again restoring force individual powder 31 has, if it a transparent plate 46 and vacuum suction,
このような隙間の再発生や再拡大が生じることなく、粉末材料層36は緻密化されたままで硬化する。 Without re-generating and re-expansion of such gap is formed, the powder material layer 36 is cured while being densified. なお、透明材料からなる加圧板40を粉末材料層36の上方から押圧したままの状態で、レーザ光50を照射による硬化層32を形成を行っても、粉末材料層36に隙間が再発生したり再拡大したりすることが防止できる。 Incidentally, the pressure plate 40 made of a transparent material in a state of pressing from above the powder material layer 36, even if the form a hardened layer 32 with laser light 50 by irradiation, a gap is re-generated in the powder material layer 36 it is possible to prevent or to re-expand or.

【0046】加圧板40による押圧と真空ポンプ60による真空吸引との両方の手段を併用して、粉末材料層3 [0046] a combination of both means of vacuum suction by the pressing and the vacuum pump 60 by pressure plate 40, the powder material layer 3
6を加圧して緻密化することもできる。 6 can also be densified under pressure. 〔粒径の異なる粉末〕図12に示す実施形態は、粉末材料30として、比較的に粒径の粗い粉末31aと、比較的に粒径の細かい粉末31bとを併用する。 The embodiment shown in [different powder particle sizes] FIG 12 is a powder material 30, in combination with coarse powders 31a particle sizes relatively, and a fine powder 31b having a particle size relatively.

【0047】図12(a) に示すように、粉末材料供給工程(図2参照)で、まず、粗い粉末31aを所定の厚みで供給したあと、細かい粉末31bを所定量だけ供給する。 [0047] As shown in FIG. 12 (a), in powder material supplying step (see FIG. 2), first, after supplying the coarse powder 31a with a predetermined thickness, supplying the fine powder 31b by a predetermined amount. この状態では、粗い粉末31aの層と細かい粉末3 In this state, the coarse powder 31a layer and a fine powder 3
1bの層とが上下に分かれた状態である。 1b is a state in which a layer divided into upper and lower. 粗い粉末31 Coarse powder 31
a同士の間には比較的に大きな隙間があいた状態になっている。 A relatively large gap is in a state of love between a each other.

【0048】図12(b) に示すように、加振工程(図3 [0048] As shown in FIG. 12 (b), vibration step (FIG. 3
参照)で、粉末材料層36に振動を加えると、細かい粉末31bは自重によって粗い粉末31aの間を落ちていき、粗い粉末31aの隙間を埋めることになる。 By reference), concussion to the powder material layer 36, a fine powder 31b is gradually fallen between the coarse powder 31a by its own weight, so that the fill gaps coarse powder 31a. その結果、粉末材料層36は、粗い粉末31aと細かい粉末3 As a result, powder material layer 36 is a coarse powder 31a and fine powder 3
1bとが混合された状態になるとともに、両者が隙間なく緻密に配置された状態になる。 With a state in which the are mixed 1b, it becomes both are arranged densely with no gap condition. なお、粗い粉末31a Incidentally, coarse powder 31a
の隙間を埋めて残った細かい粉末31bは、粗い粉末3 The fine powder 31b of remaining filling the gap, the coarse powder 3
1aの層の上に一定の厚みで層を構成している。 Constitute a layer with a constant thickness over 1a of the layer.

【0049】図12(c) に示すように、粉末材料層36 [0049] As shown in FIG. 12 (c), powder material layer 36
に加圧工程(図4参照)を行うか、加圧工程を行わずに、規制部材16で余分の細かい粉末31bを除去する。 To whether to perform pressurization step (see FIG. 4), without pressurization step to remove excess fine powder 31b by the restriction member 16. この状態でも、粉末材料層36の上面は細かい粉末31bが緻密に敷き詰められた状態である。 In this state, the upper surface of the powder material layer 36 is a state in which a fine powder 31b is paved dense. このように表面に細かい粉末31bが配置されることで、形成される硬化層32の表面を滑らかで緻密なものにできる。 By thus fine powder 31b on the surface are arranged, the surface of the hardened layer 32 to be formed can to those smooth and dense.

【0050】なお、上記高さ規制工程の前あるいは後で加圧工程を行うことで、粉末材料層36の隙間解消あるいは緻密化が一層進むことは前記同様である。 [0050] Note that by performing before the height regulating step or later pressing step, a clearance eliminated or densification of the powder material layer 36 progresses more are the same as defined above. 上記作業の具体的条件例を示す。 It shows a specific condition examples of the work. 細かい粉末31bとして、平均粒径5〜10μmのニッケル粉を用いる。 As a fine powder 31b, using the nickel powder having an average grain size of 5 to 10 [mu] m. 粗い粉末31 Coarse powder 31
aとして、平均粒径30μmのリン銅粉を用いる。 As a, using phosphorous copper powder having an average particle size of 30 [mu] m. 粗い粉末31aと細かい粉末31bの使用割合は、重量比1:1とする。 The ratio of coarse powder 31a and fine powder 31b, the weight ratio 1: 1.

【0051】粗い粉末31aを厚み0.08mmの層に形成したあと、その上に細かい粉末31bを厚み0.04 The coarse powder 31a after forming a layer of thickness 0.08mm and a fine powder 31b thereon thickness 0.04
mmの層に形成した〔図12(a) 〕。 It was formed in a layer of mm [FIG 12 (a)]. 加振工程、高さ規制工程、加圧工程を経て、厚み0.1mmの粉末材料層36 Vibrating step, the height regulating step, after the pressurizing step, the thickness 0.1mm powder material layer 36
を得た。 It was obtained. 〔混合粉末〕図13に示す実施形態は、粉末材料30として、比較的に粒径の粗い粉末31aと、比較的に粒径の細かい粉末31bとの混合粉末を用いる。 [Mixed powder] embodiment shown in FIG. 13, as the powder material 30, using a coarse powder 31a particle sizes relatively, the mixed powder of a fine powder 31b having a particle size relatively.

【0052】図13(a) に示すように、粉末材料供給工程(図2参照)で、混合粉末31a、31bを供給する。 [0052] As shown in FIG. 13 (a), supplied with powder material supplying step (see FIG. 2), the mixed powder 31a, the 31b. 粉末材料層36は、粒径の異なる2種類の粉末31 Powder material layer 36, having different particle sizes two powders 31
a、31bが、ほぼ均等に混在している。 a, 31b is, they are mixed substantially uniformly. 粒径の粗い粉末31a同士が隣接している間に生じる隙間に、粒径の細かい粉末31bが嵌まり込んだ状態になるので、粒径の粗い粉末31aだけを使用する場合に比べて、隙間は減少して緻密な状態になっている。 A gap formed between the coarse powder 31a between particle diameters are adjacent, since the particle size of fine powder 31b is in a state forme fits, when compared to using only the coarse powder 31a particle sizes, the gap has become dense state decreased.

【0053】図13(b) に示すように、加振工程(図3 [0053] As shown in FIG. 13 (b), vibration step (FIG. 3
参照)で、粉末材料層36に振動を加えると、細かい粉末31bは自重によって粗い粉末31aの間を落ちていき、下方側に集まる。 By reference), concussion to the powder material layer 36, a fine powder 31b is gradually fallen between the coarse powder 31a by its own weight and collects in the lower side. したがって、粉末材料層36の下方側では、粗い粉末31aと細かい粉末31bとが隙間なく緻密に充填された状態になる。 Thus, in the lower side of the powder material layer 36 is in a state in which the coarse powder 31a and fine powder 31b is densely filled without gaps. 但し、粉末材料層3 However, the powder material layer 3
6の上方側では、細かい粉末31bがなく粗い粉末31 In 6 above the coarse powder 31 no fine powder 31b
a同士が比較的に大きな隙間をあけた状態で配置される。 a to each other are arranged in a state of opening the large gap relatively.

【0054】図13(c) に示すように、粉末材料層36 [0054] As shown in FIG. 13 (c), powder material layer 36
の上方に、新たに細かい粉末31bだけを供給する。 Upward, and supplies only the new fine powder 31b of. これによって、粉末材料層36の上方側でも、粗い粉末3 Thus, even in the upper side of the powder material layer 36, a coarse powder 3
1aの間の隙間が細かい粉末31bで埋められて隙間がなくなる。 Gap between 1a is buried in the gap is eliminated with a fine powder 31b. 粗い粉末31aの上端を超えて細かい粉末3 A fine powder 3 exceeds the upper end of the coarse powder 31a
1bを供給することで、粉末材料層36の上面を細かい粉末31bのみで構成することができる。 1b by supplying, it can constitute a top surface of the powder material layer 36 only in a fine powder 31b. 細かい粉末3 A fine powder 3
1bで構成された粉末材料層36の表面は表面粗度が小さく滑らかで緻密なものとなる。 Configured surface of the powder material layer 36 1b is surface roughness becomes small and smooth and dense. これは、前記した図1 1 This was the
2の実施形態における図12(c) と共通する形態である。 It is in a form common to FIG. 12 (c) in the second embodiment. その後の工程は前記実施形態と同様に行われる。 The subsequent steps are carried out in the same manner as the embodiment.

【0055】上記作業の具体的条件例を示す。 [0055] shows a specific condition examples of the above-mentioned work. 細かい粉末31bとして、平均粒径5〜10μmのニッケル粉、 As a fine powder 31b, nickel powder having an average grain size of 5 to 10 [mu] m,
粗い粉末31aとして、平均粒径30μmのリン銅粉を用いる。 As coarse powder 31a, using phosphorous copper powder having an average particle size of 30 [mu] m. 粗い粉末31aと細かい粉末31bの使用割合は、重量比1:1とする。 The ratio of coarse powder 31a and fine powder 31b, the weight ratio 1: 1. 粗い粉末31aと細かい粉末31bとの混合粉末を厚み0.07mmの層に形成し〔図13(a) 〕、加振工程を行ったあと〔図13(b) 〕、細かい粉末31bを厚み0.03mmの層に形成した〔図1 The mixed powder of coarse powder 31a and fine powder 31b is formed in a layer of thickness 0.07mm [FIG 13 (a)], after performing vibration step [FIG 13 (b)], the thickness of the fine powder 31b 0 It was formed in a layer of .03mm [1
3(c) 〕。 3 (c)]. 最終的に厚み0.1mmの粉末材料層36が得られた。 Powder material layer 36 of the final thickness 0.1mm was obtained. 〔融点の異なる粉末の同時溶融〕図14に示す実施形態は、細かい粉末31bと粗い粉末31aとを組み合わせるとともに、両者の融点に差を付けておく。 The embodiment shown in [different powder simultaneous melting of melting point] 14, together with the combination of the fine powder 31b and coarse powder 31a, kept with the difference between the two melting points.

【0056】具体的には、細かい粉末31bの材料として、粗い粉末31aの材料よりも融点が高い材料を用いる。 [0056] Specifically, as the material of a fine powder 31b, a material higher melting point than the material of the coarse powder 31a. 2種類の粉末31a、31bが混在する粉末材料層36を形成し、所定の加振工程や加圧工程を終えたあと、レーザ光50を照射する。 Two powders 31a, 31b to form a powder material layer 36 that has a mixed after finishing the predetermined vibration step and the pressure step, irradiating a laser beam 50. レーザ光50が照射されたときに、粉末30の材質が同じであれば、熱容量の小さな細かい粉末のほうが、熱容量の大きな粗い粉末よりも、加熱昇温され易く速やかに溶融する。 When the laser beam 50 is irradiated, if the material of the powder 30 is the same, towards the small fine powder heat capacity, than larger coarse powder heat capacity, rapidly melts easily be Atsushi Nobori.

【0057】粉末材料層36の細かい粉末31bと粗い粉末31aとに同時にレーザ光50が照射されたときには、細かい粉末31bのほうがはやく加熱昇温され、粗い粉末31aの加熱昇温は遅れることになる。 [0057] When the fine powder 31b and rough laser beam 50 at the same time the powder 31a of the powder material layer 36 is irradiated is the fast Atsushi Nobori towards the fine powder 31b, is delayed Atsushi Nobori the coarse powder 31a . しかし、 But,
細かい粉末31aは融点が高いため、粗い粉末31bに比べて高い温度になるまで溶融は開始されない。 For a fine powder 31a has a high melting point, it melts to a higher temperature than the coarse powder 31b is not started. すなわち、加熱昇温の速い細かい粉末31bが高い溶融温度に到達するのと、加熱昇温が遅い粗い粉末31aが低い溶融温度に到達するのとが、同じタイミングになる。 That is, to that quick fine powder 31b of the heating Atsushi Nobori reaches a high melting temperature, and the coarse powder 31a Atsushi Nobori is slow to reach the lower melting temperature, the same timing.

【0058】その結果、細かい粉末31bと粗い粉末3 [0058] As a result, a fine powder 31b and the coarse powder 3
1aとが同時に溶融して一体化され、両者が一体的に溶融した硬化層32が形成される。 1a and are integrated by melting at the same time, both are formed cured layer 32 which is melted together. 細かい粉末31bと粗い粉末31aの具体例を示す。 Specific examples of a fine powder 31b and coarse powder 31a. 粗い粉末31aとして平均粒径30μmのリン銅、細かい粉末31bとして平均粒径5〜10μmのニッケルを用いる。 Phosphorous copper having an average particle size of 30μm as a coarse powder 31a, using the average particle diameter 5~10μm nickel as a fine powder 31b. 両者の配合割合は重量比1:1で組み合わせる。 The mixing ratio of both the weight ratio 1: combined in 1. 上記同様にして硬化層32を形成したところ、両方の材料が均等に溶融して一体化された硬化層32が得られた。 Was to form a cured layer 32 in the same manner as described above, the cured layer 32 which both materials are integrated evenly melted was obtained.

【0059】粗い粉末31aとして、リン銅の代わりに銅、青銅を用いることもできる。 [0059] As coarse powder 31a, it may be used copper, bronze instead of copper-phosphorus. 細かい粉末31aとして、ニッケルの代わりに鉄を用いることもできる。 As a fine powder 31a, it may be used iron instead of nickel. 前記実施形態では、レーザ光50の照射時に、2種類の粉末31a、31bが同時に溶融するので、レーザ光50のエネルギを効率的に利用でき、最小限のエネルギで2種類の粉末31a、31bが均等に溶融して合金化した硬化層32が得られる。 In the above embodiment, when the irradiation of the laser beam 50, two powders 31a, because 31b is melted simultaneously, the energy of the laser beam 50 can be efficiently utilized, two powders 31a with minimum energy, 31b is cured layer 32 alloyed evenly melted is obtained. その結果、硬化層32の材質にバラツキが生じることによる反りや変形あるいは応力の発生を最小限に抑えることができ、造形物の寸法精度が向上する。 As a result, the occurrence of warpage or deformation or stress due to variations in the material of the hardened layer 32 can be minimized, thereby improving the dimensional accuracy of the shaped object. 〔一部粉末のみの溶融〕図15に示す実施形態は、前記実施形態とは異なり、細かい粉末31bの融点が、粗い粉末31aの融点よりも低い条件で2種類の粉末を組み合わせる。 The embodiment shown in [some melting of the powder only] FIG. 15 is different from the embodiment, the melting point of a fine powder 31b is, combine two powders at lower conditions than the melting point of the coarse powder 31a.

【0060】2種類の粉末31a、31bが混在する粉末材料層36を形成し、ここにレーザ光50を照射するのは前記実施形態と同じである。 [0060] two powders 31a, 31b to form a powder material layer 36 that has a mixed here to a laser beam 50 is the same as the embodiment. レーザ光50は、熱容量が小さく融点も低い細かい粉末31bを迅速に加熱昇温して溶融させる。 The laser beam 50, the heat capacity is small melting point is melted by rapidly Atsushi Nobori less fine powder 31b. この段階では、熱容量が大きく融点が高い粗い粉末31aは、それほど加熱昇温されず融点も高いので、ほとんど溶融しない。 At this stage, the heat capacity is large melting point higher coarse powder 31a is, since melting point is not so much Atsushi Nobori, hardly melted.

【0061】その結果、細かい粉末31bの溶融した材料32bが、粉体状のままの粗い粉末31a同士の隙間を埋めて互いに接合させて、全体が一体化された硬化層32を形成することになる。 [0061] As a result, fine molten material 32b powder 31b is, by filling the gap between the coarse powder 31a each other remain powdery are joined together, to form a cured layer 32 which is entirely integrated Become. 溶融材料32bが接着剤あるいはロウ材のような機能を果たすことになる。 Molten material 32b is that functions such as an adhesive or a brazing material. 粗い粉末31aは、元の形態を保ったままであるか表面の一部のみが溶融したり軟化したりして溶融材料32bとの接合性を高めることになる。 Coarse powder 31a is, only a part of either surface is maintained to be a original form enhances the bonding between the molten material 32b to or softened or melted. 硬化層32は、両方の材料が溶融混合された合金状態ではなく、粗い粉末31aを溶融材料32aで接合した状態である。 Hardened layer 32 is not both materials are melt-mixed alloy state is a state in which bonding the coarse powder 31a in the molten material 32a.

【0062】上記実施形態では、レーザ光50のエネルギは、溶融し易い細かい粉末31bを溶融させるだけの容量があればよいので、粉末材料層36の全体を溶融させるのに比べて、エネルギ消費が少なくなり、処理時間も短くて済む。 [0062] In the above embodiment, the energy of the laser beam 50, since it is there is enough capacity to melt the melt easily fine powder 31b, the entire powder material layer 36 compared to melt, the energy consumption less and less, it requires only a shorter processing time. 熱による反り変形や熱応力も少なくなるので、形成される硬化物32の寸法精度も向上する。 Since thermal warping or thermal stress is also reduced by the dimensional accuracy of the cured product 32 formed is also improved. 細かい粉末31bと粗い粉末31aの具体例を示す。 Specific examples of a fine powder 31b and coarse powder 31a. 粗い粉末31aとして平均粒径30μmのニッケルと鉄の混合粉末を用いる。 A mixed powder of nickel and iron having an average particle size of 30μm as a coarse powder 31a. 細かい粉末31bとして平均粒径5〜 The average particle diameter of 5 as a fine powder 31b
10μmのリン銅を用いる。 Using a 10μm phosphorus copper. 3者の配合割合は、ニッケル:鉄:リン銅=20:20:60(重量比)にする。 The mixing ratio of the three parties is nickel: iron: phosphorous copper = 20: 20: to 60 (weight ratio).
上記同様にして硬化層32を形成したところ、ニッケルおよび鉄からなる粗い粉末31aが、リン銅からなる溶融材料32bで一体的に接合された硬化層32が得られた。 It was to form a cured layer 32 in the same manner as described above, a coarse powder 31a composed of nickel and iron, hardened layer 32 that is integrally joined with molten material 32b made of phosphorus copper was obtained.

【0063】細かい粉末31bとして、リン銅の代わりに青銅を用いても同様の機能が果たせる。 [0063] As a fine powder 31b, similar function using bronze instead of phosphorus copper play. 〔レーザ光の照射環境〕図16に示す実施形態は、粉末材料層36にレーザ光50を照射して硬化層32を形成する工程の雰囲気環境を制御する。 Embodiment shown in FIG. 16 [irradiation environment of the laser beam] controls the ambient environment of the process to the powder material layer 36 is irradiated with a laser beam 50 to form a cured layer 32.

【0064】造形枠10などの装置全体を、内部雰囲気を制御できる環境室70に収容しておき、環境室70の外部から、ポンプなどの手段で所望の雰囲気ガスを供給して、内部の空気を追い出し、環境室70の雰囲気を調整する。 [0064] The entire apparatus such as a molding frame 10, leave housed in an environmental chamber 70 which can control the internal atmosphere from the external environment chamber 70, by supplying the desired atmosphere gas means such as a pump, the interior of the air expelling to adjust the atmosphere in the environment chamber 70. 環境室70を窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気にすると、粉末材料層36にレーサ光50が照射されて粉末30が焼結する際の酸化が防止される。 When the environmental chamber 70 to an inert gas atmosphere such as nitrogen gas, racer light 50 is irradiated powder 30 to the powder material layer 36 is oxidized during sintering is prevented. その結果、 as a result,
空気中で焼結した場合よりも造形物の強度が向上する。 The strength of the shaped article is improved than when sintered in air.
窒素ガスの代わりに、その他の不活性ガスを含む非酸化性ガスを用いても同様の機能が発揮できる。 Instead of nitrogen gas, it can exhibit the same function using the non-oxidizing gas containing other inert gas.

【0065】環境室70を水素ガスなどの還元性ガス雰囲気にすると、粉末30の表面に吸着している酸素分を還元することができる。 [0065] The environmental chamber 70 when the reducing gas atmosphere such as hydrogen gas, is capable of reducing the oxygen partial adsorbed on the surface of the powder 30. その結果、不活性ガスを用いた場合よりもさらに酸化の防止機能が高まり、形成される造形物の強度を向上させることができる。 As a result, increased further prevent oxidation function than with an inert gas, the strength of the molded article to be formed can be improved. 環境室70の圧力を、環境室70の外部に対して正圧に維持することができる。 The pressure in the environmental chamber 70, it is possible to maintain a positive pressure relative to the external environment chamber 70. 具体的には、外部の大気圧に対して5kgf/cm Specifically, 5 kgf / cm to the outside atmospheric pressure
2程度高い圧力に維持することができる。 It can be kept to 2 degrees higher pressure.

【0066】レーザ光50を照射して粉末30を硬化させる際の雰囲気圧力が高いと、粉末30の沸点が上昇し、焼結過程で発生する金属蒸気などの蒸発成分を低減できる。 [0066] When the pressure of the atmosphere when irradiated with laser light 50 to cure the powder 30 is high, the boiling point of the powder 30 is increased, thereby reducing the evaporation components such as metal vapor generated during the sintering process. その結果、焼結後の強度が向上する。 As a result, the strength after sintering is improved. 蒸発成分が低減できれば、レーザ光50の照射経路に配置される集光レンズ等の汚染が少なくなる。 If reducing the evaporation components, contamination such as condenser lens disposed in the irradiation path of the laser beam 50 is reduced. レーザ光50の照射環境を正圧に維持するのは、環境雰囲気が空気の場合にも有効であるが、前記した非酸化性ガス雰囲気の場合には、非酸化性ガスが環境室70の外部に漏れても、圧力の低い外部の大気は環境室70側に侵入し難く、大気による粉末30の酸化が確実に阻止できる。 To maintain the irradiation environment of the laser beam 50 to a positive pressure is ambient atmosphere is also effective in the case of air, in the case of non-oxidizing gas atmosphere mentioned above, the non-oxidizing gas is outside the environmental chamber 70 be leaked to the external atmospheric low pressure hardly enters the environment chamber 70 side, the oxidation of the powder 30 can be reliably prevented by the atmosphere. 〔移動型加圧装置〕図17に示す実施形態は、前記した加圧板40の代わりに移動型の加圧装置を用いる。 The embodiment shown in [mobile pressurizing device] Figure 17 using a mobile-type pressure device, instead of the above-mentioned pressure plate 40.

【0067】移動装置80は、造形枠10の上方を水平方向に移動自在に設置されている。 [0067] the mobile device 80 is installed movably above the molding frame 10 in the horizontal direction. 移動装置80の進行方向の先端側には、昇降自在な加圧ブロック48を備えている。 The distal end side in the traveling direction of the mobile device 80 is provided with a vertically movable pressing block 48. 加圧ブロック48は、平坦な下面を粉末材料層36に上方から押圧することで、粉末材料層36を加圧する。 Pressure block 48, by pressing from above the flat lower surface to the powder material layer 36, pressurizing the powder material layer 36. 加圧装置80を水平移動させながら加圧ブロック48を上下運動させることで、粉末材料層36の表面全体を加圧することができる。 While the pressurizing device 80 is horizontally moved by raising or lowering movement of the pressure block 48, it is possible to pressurize the whole surface of the powder material layer 36. 加圧ブロック48の昇降機構として、ピストンシリンダ機構やモータ駆動のカム機構などが採用できる。 As an elevating mechanism of the pressing block 48, such as a piston cylinder mechanism or a motor drive cam mechanism it can be adopted.

【0068】移動装置80あるいは加圧ブロック48に加振機構を内蔵させておけば、加圧ブロック48で粉末材料層36に振動を加えることもできる。 [0068] if it is built a vibrating mechanism to the mobile device 80 or the pressure block 48, it is also possible to apply vibration to the powder material layer 36 in the pressure block 48. 移動装置80 The mobile device 80
の進行方向に対して後端側には規制板16を備えている。 And a regulating plate 16 on the rear end side with respect to the traveling direction of the. 規制板16の下端は、加圧ブロック48の最下降位置よりも低く、造形枠10の上端と同じ位置に設定されている。 The lower end of the regulating plate 16 is lower than the lowest position of the pressing block 48 is set to the same position as the upper end of the shaped frame 10. 移動装置80が水平移動して加圧ブロック48 The moving device 80 moves horizontally pressure blocks 48
による粉末材料層36の加圧が行われたあと、つづいて通過する規制板16で、粉末材料層36の高さ位置が設定され、余分の粉体30は排除される。 After pressurization of the powder material layer 36 is performed by, in regulating plate 16 to pass subsequently, the height position of the powder material layer 36 is set, the extra powder 30 is eliminated. その結果、造形枠10の上端位置と同じ高さの粉末材料層36が形成される。 As a result, powder material layer 36 having the same height as the upper end position of the molding frame 10 is formed.

【0069】上記実施形態では、移動装置80の作動によって、加圧工程とその後の高さ規制工程とが連続的に行え、作業の効率化および装置の簡略化が図れる。 [0069] In the above embodiment, by the operation of the mobile device 80, and the pressurizing step and the subsequent high regulatory process continuously performed, thereby simplifying the efficiency and apparatus for working. 移動装置80に、粉末30の供給機構を備えておけば、移動装置80の移動に伴って、粉末30の供給工程、加振工程、加圧工程および高さ規制工程を連続的に一連の作業として実行することもできる。 The mobile device 80, if provided with a mechanism for supplying powder 30, with the movement of the mobile device 80, supply process of the powder 30, the vibration step, continuously a series of operations the pressing step and the height regulating step It can also be run as.

【0070】 [0070]

【発明の効果】本発明にかかる三次元形状造形物の製造方法では、造形領域に供給された粉末材料に、振動を加える工程(b) と圧力を加える工程(c) とを行うことで、 In the manufacturing method of three-dimensionally shaped object according to the present invention, the powder material supplied to the molding region, and by performing the step of applying pressure and step (b) the addition of vibration (c),
粉末材料層が隙間の少ない緻密な状態になり、その後に光ビームを照射する工程(d) を行うことで、最終的に得られる三次元形状造形物も緻密なものとなる。 Becomes powder material layer is less dense state gaps, followed by performing step (d) of irradiating a light beam, three-dimensionally shaped object finally obtained also becomes dense.

【0071】工程(d) で、造形領域を非酸化性雰囲気にすれば、粉末材料の酸化が防止できる。 [0071] In step (d), if the molding region in a non-oxidizing atmosphere, oxidation of the powder material can be prevented. 造形領域を外部空間に対して正圧に維持すれば、外気が造形領域に侵入して粉末材料の焼成を阻害するのを防止できる。 If maintained shaped region a positive pressure relative to the external space, the outside air can be prevented from inhibiting the firing of the powder material from entering into a shaped region. 工程 A process
(b) で、造形領域を構成する部材を振動させたり、造形領域の開放された表面に加振部材を配置し、加振部材が発生する振動を粉末材料に加えたり、超音波振動子が発生する振動を粉末材料に加えたり、偏心回転体が発生する振動を粉末材料に加えたりすれば、効率的に振動を与えることができる。 In (b), or by vibrating the members constituting the molding area, to the opened surface of the shaped area arranged vibrating member, or added to the powder material vibration vibrating member occurs, the ultrasonic vibrator or adding a vibration generated in the powder material, if or applying vibration to the eccentric rotation body occurs to the powder material, can provide efficient vibration.

【0072】工程(c) で、造形領域の開放された表面に加圧部材を配置し、加圧部材で粉末材料を押圧して圧力を加えれば、効率的に圧力が加えられる。 [0072] In step (c), a pressure member disposed in an open surface of the shaped area, be added to the pressure by pressing the powder material at pressure member, effectively pressure is applied. 工程(c) で、 In the step (c),
移動する加圧部材で圧力を加える工程(c-1) と、高さ規制部材で粉末材料の高さ位置を規制する工程(c-2) とを含んでいれば、粉末材料層に対する効率的な加圧と高さ規制が行える。 And step (c-1) applying pressure with moving pressure member, if it contains the step of regulating the height position of the powder material at a height regulating member (c-2), efficient for the powder material layer It can be performed such pressure and height regulation.

【0073】工程(c) で、圧力センサの検知情報に基づいて圧力を制御すれば、適切な圧力で効率的な加圧が行える。 [0073] In step (c), by controlling the pressure based on the detection information of the pressure sensor, can be performed efficiently pressurized with appropriate pressure. 工程(a) で、粒径の異なる複数種類の粉末材料を供給すれば、得られる造形物の特性に変化を与えることができる。 In step (a), the if supplying a plurality kinds of powder materials having different particle sizes, it is possible that changes the properties of the shaped article to be obtained. 複数種類の粉末材料のうちの1種類が、平均粒径5〜10μmの比較的に細かい粉末材料であり、別の1種類が、平均粒径20〜40μmの比較的に粗い粉末材料であれば、両者の特性を組み合わせて発揮させることができる。 One among a plurality of types of powder material is a relatively fine powder material having an average particle size of 5 to 10 [mu] m, another one is, if relatively coarse powder material having an average particle diameter of 20~40μm , it can be exerted by combining both characteristics.

【0074】工程(a) が、粗い粉末材料の供給工程(a- [0074] Step (a) is a coarse powder material supplying step (a-
1) と、工程(a-1) の後で細かい粉末材料の供給工程(a- 1), the step (a-1) after a fine supplying step of the powdered material (a-
2) とを含んでいれば、両者の特性を良好に組み合わせることができる。 If it contains 2) and can be combined both characteristics satisfactorily. 工程(a) が、粗い粉末材料と細かい粉末材料との混合粉末の供給工程(a-3) と、工程(a-3) の後で細かい粉末材料の供給工程(a-4) とを含んでいれば、粉末材料層の表面を緻密で平滑にできる。 Step (a), include a coarse powder material and fine powder material supply step of mixing powder of (a-3), and a step (a-3) after a fine supplying step of the powdered material (a-4) put it in, the surface of the powder material layer can be made dense and smooth.

【0075】工程(a) で、粒径と材質が異なる複数種類の粉末材料を供給したり、特に、複数種類の粉末材料のうちの1種類が、銅、青銅およびリン銅からなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の粗い粉末材料であり、別の1種類が、鉄、ニッケルからなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の細かい粉末材料であれば、粒径と材質の違いによる特性の組み合わせ効果が発揮できる。 [0075] In step (a), the or supply grain size and material are different types of powder material, in particular, it is one of a plurality kinds of powder material, selected from the group consisting of copper, bronze and copper-phosphorus is a coarse powder materials relatively particle size consisting of any one or more materials, another one is iron, relatively grains consisting of either one or more materials selected from the group consisting of nickel if a fine powder material diameters, the combined effect of characteristics due to differences in particle size and material can be exhibited.

【0076】複数種類の粉末材料のうちの1種類が、比較的に粒径が細かく、銅、青銅およびリン銅などの融点が低い粉末材料であり、別の1種類が、比較的に粒径が粗く鉄、ニッケルなどの融点が高い粉末材料であれば、 [0076] one of the plurality of types of powder material, a fine grain size relatively, copper, the melting point of such bronze and phosphorous copper is lower powder material, another one is relatively particle size rough and iron, if the powder material is high melting point such as nickel,
溶融した細かく低融点の粉末材料が、溶融しない粗く高融点の粉末材料の隙間を埋めて接合一体化された造形物が得られる。 Powder material of the molten finely low melting point, shaped article which is integrally joined to fill the gap of the powder material coarser refractory does not melt is obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の実施形態となる製造工程のうち最初の段階を表す模式的工程図 Schematic process diagram representing the first stage of the embodiments become manufacturing process of the present invention; FIG

【図2】 粉末供給工程の模式的工程図 [Figure 2] a schematic process diagram of a powder supplying step

【図3】 加振工程の模式的工程図 Schematic process diagram of Figure 3 excitation step

【図4】 加圧工程の模式的工程図 [Figure 4] a schematic process diagram of the pressurization step

【図5】 高さ規制工程の模式的工程図 [5] a schematic process diagram of a height regulating step

【図6】 レーザ照射工程の模式的工程図 [6] a schematic process diagram of a laser irradiation step

【図7】 粉末材料層の形態変化を表す模式図 FIG. 7 is a schematic diagram showing the form change of the powder material layer

【図8】 別の実施形態を表す断面図 Cross-sectional view showing the Figure 8 another embodiment

【図9】 偏心回転体の構造を表す正面図(a) および側面図(b) Figure 9 is a front view illustrating the structure of the eccentric rotation body (a) and side view (b)

【図10】 別の実施形態を表す断面図 Cross-sectional view showing the Figure 10 another embodiment

【図11】 別の実施形態を表す断面図 Cross-sectional view showing the Figure 11 another embodiment

【図12】 別の実施形態を段階的に表す模式的断面図 Schematic cross-sectional view stepwise representing the Figure 12 another embodiment

【図13】 別の実施形態を段階的に表す模式的断面図 [13] Another embodiment schematic cross-sectional view stepwise represent the

【図14】 別の実施形態を段階的に表す模式的断面図 [Figure 14] schematic cross-sectional views stepwise represents a different embodiment

【図15】 別の実施形態を段階的に表す模式的断面図 Schematic cross-sectional view stepwise represents a [15] Another embodiment

【図16】 別の実施形態を表す断面図 Cross-sectional view showing the Figure 16 another embodiment

【図17】 別の実施形態を表す断面図 Cross-sectional view showing the Figure 17 another embodiment

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 造形枠 12 造形台 14 載置板 16 規制板 20 加振部 22 加振装置 30 粉末材料 31、31a、31b 粉末 32 硬化層 34 未硬化粉末 36 粉末材料層 40 加圧板 42 圧力センサ 46 透明板 50 レーザ光 10 shaped frame 12 shaped base 14 mounting plate 16 regulating plate 20 vibration section 22 vibrating device 30 the powder material 31, 31a, 31b powder 32 hardened layer 34 uncured powder 36 powder material layer 40 pressure plate 42 pressure sensor 46 transparent plate 50 laser light

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 待田 精造 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 阿部 諭 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 浦田 昇 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Fターム(参考) 4F213 AA44 AB16 AC04 WA25 WB01 WK01 WK05 WL03 WL12 WL24 WL26 WL34 WL67 WL96 4K018 AA04 AA08 AA29 BA02 BA04 BA13 BB04 CA05 EA21 HA08 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Machita Seizo Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the (72) inventor Satoshi Abe Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works within Co., Ltd. ( 72) inventor Noboru Urata Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works, Ltd. in the F-term (reference) 4F213 AA44 AB16 AC04 WA25 WB01 WK01 WK05 WL03 WL12 WL24 WL26 WL34 WL67 WL96 4K018 AA04 AA08 AA29 BA02 BA04 BA13 BB04 CA05 EA21 HA08

Claims (18)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】無機質あるいは有機質の粉末材料に光ビームを照射して硬化層を形成し、この硬化層を積み重ねて所望の三次元形状造形物を製造する方法において、 光ビームを照射して硬化層を形成する造形領域に粉末材料を供給する工程(a)と、 前記造形領域に供給された粉末材料に振動を加える工程 1. A by irradiating a light beam to form a cured layer on the powder material of inorganic or organic, a method for producing a desired three-dimensionally shaped object by stacking the cured layer, cured by irradiating a light beam step of adding the step of supplying the molding area powder material forming the layer (a), the vibration to the powder material supplied to the molding area
    (b) と、 前記造形領域に供給された粉末材料に圧力を加える工程 (B) and, applying pressure to the feed powder material into the shaping area step
    (c) と、 工程(b) および工程(c) の後、前記粉末材料に光ビームを照射して硬化層を形成する工程(d) とを含む三次元形状造形物の製造方法。 And (c), after step (b) and step (c), the manufacturing method of three-dimensionally shaped object comprising a step (d) of forming a cured layer by irradiating a light beam to the powder material.
  2. 【請求項2】請求項1の方法において、 前記工程(d) が、前記造形領域を非酸化性雰囲気にする三次元形状造形物の製造方法。 2. A method according to claim 1, wherein step (d), a manufacturing method of three-dimensionally shaped object that the shaped region in a non-oxidizing atmosphere.
  3. 【請求項3】請求項2の方法において、 前記造形領域を外部空間に対して正圧に維持する三次元形状造形物の製造方法。 3. A according to claim 2 method, method for manufacturing a three-dimensionally shaped object that maintains the shaped region a positive pressure relative to the external space.
  4. 【請求項4】請求項1〜3の方法において、 前記工程(b) が、前記造形領域を構成する部材を振動させて前記粉末材料に振動を加える三次元形状造形物の製造方法。 4. A method according to claim 1, wherein step (b), a manufacturing method of three-dimensionally shaped object applying vibration to the powder material by vibrating the member constituting the shaped region.
  5. 【請求項5】請求項1〜4の方法において、 前記工程(b) が、前記造形領域の開放された表面に加振部材を配置し、加振部材が発生する振動を前記粉末材料に加える三次元形状造形物の製造方法。 5. A method according to claim 1, wherein step (b), the vibrating members in the opened surfaces of the shaped region is arranged, adding vibrations vibrating members is generated in the powder material method for producing a three-dimensionally shaped object.
  6. 【請求項6】請求項1〜5の方法において、 前記工程(b) が、超音波振動子が発生する振動を前記粉末材料に加える三次元形状造形物の製造方法。 6. The method of claim 1, wherein the step (b), a manufacturing method of three-dimensionally shaped object to vibrate the ultrasonic vibrator is generated in the powder material.
  7. 【請求項7】請求項1〜6の方法において、 前記工程(b) が、偏心回転体が発生する振動を前記粉末材料に加える三次元形状造形物の製造方法。 7. The method of claim 1, wherein the step (b), a manufacturing method of three-dimensionally shaped object to apply vibration eccentric rotor is generated in the powder material.
  8. 【請求項8】請求項1〜7の方法において、 前記工程(c) が、前記造形領域の開放された表面に加圧部材を配置し、加圧部材で前記粉末材料を押圧して圧力を加える三次元形状造形物の製造方法。 8. The method of claims 1-7, wherein step (c), placing the pressure member to the open surface of the shaping region, the pressure to press the powder material in the pressure member method for producing a three-dimensionally shaped object that is added.
  9. 【請求項9】請求項1〜8の方法において、 前記工程(c) が、 前記造形領域の開放された表面に配置された加圧部材を、前記表面に沿って移動させながら前記粉末材料を押圧して圧力を加える工程(c-1) と、 前記加圧部材とともに移動し、加圧部材の後方に配置された高さ規制部材で前記粉末材料の高さ位置を規制する工程(c-2) とを含む三次元形状造形物の製造方法。 9. The method of claim 8, wherein step (c), a pressure member disposed in the open surface of the shaping region, the powder material while moving along the surface and pressing to apply pressure step (c-1), and moves together with the pressure member, to regulate the height position of the powder material at a height restricting member which is arranged behind the pressure member step (c- method for producing a three-dimensionally shaped object comprising 2) and.
  10. 【請求項10】請求項1〜9の方法において、 前記工程(c) が、圧力センサで前記粉末材料に生じる圧力を検知し、検知された圧力情報に基づいて粉末材料に加える圧力を制御する三次元形状造形物の製造方法。 10. A method according to claim 1 to 9, wherein step (c), detects the pressure generated in the powder material by the pressure sensor, controls the pressure applied to the powder material on the basis of the sensed pressure information method for producing a three-dimensionally shaped object.
  11. 【請求項11】請求項1〜10の方法において、 前記工程(a) が、粒径の異なる複数種類の粉末材料を供給する三次元形状造形物の製造方法。 11. The method of claim 10, wherein step (a), method for producing a three-dimensionally shaped object that supplies a plurality of types of powder materials having different particle sizes.
  12. 【請求項12】請求項11の方法において、 複数種類の粉末材料のうちの1種類が、平均粒径5〜1 12. A method according to claim 11, the one among a plurality of types of powder material, the average particle diameter of 5 to 1
    0μmの比較的に細かい粉末材料であり、別の1種類が、平均粒径20〜40μmの比較的に粗い粉末材料である三次元形状造形物の製造方法。 A relatively fine powder material 0 .mu.m, another one is the production method of the average particle size of relatively three-dimensionally shaped object is a coarse powder materials 20 to 40 [mu] m.
  13. 【請求項13】請求項11または12の方法において、 前記工程(a) が、比較的に粒径の粗い粉末材料を供給する工程(a-1) と、工程(a-1) の後で比較的に粒径の細かい粉末材料を供給する工程(a-2) とを含む三次元形状造形物の製造方法。 13. The according to claim 11 or 12 method, wherein step (a), and providing a coarse particle size powdered material (a-1) relatively, after step (a-1) method for producing a three-dimensionally shaped object comprising the steps of supplying (a-2) a fine powder material particle sizes relatively.
  14. 【請求項14】請求項11〜13の方法において、 前記工程(a) が、比較的に粒径の粗い粉末材料と比較的に粒径の細かい粉末材料との混合粉末を供給する工程(a The method of claim 14 according to claim 11 to 13, wherein step (a), providing a mixed powder of a fine powder material particle sizes and coarse particle size powder material relatively relatively (a
    -3) と、工程(a-3) の後で比較的に粒径の細かい粉末材料を供給する工程(a-4) とを含む三次元形状造形物の製造方法。 -3), step (a-3 supplying fine powdered material particle sizes at relatively after) (a-4) the manufacturing method of three-dimensionally shaped object comprising a.
  15. 【請求項15】請求項11〜14の方法において、 前記工程(a) が、粒径と材質が異なる複数種類の粉末材料を供給する三次元形状造形物の製造方法。 The method of claim 15 according to claim 11 to 14, wherein step (a), the manufacturing method of the grain size and material are different kinds of three-dimensionally shaped object supplying powdered material.
  16. 【請求項16】請求項15の方法において、 複数種類の粉末材料のうちの1種類が、銅、青銅およびリン銅からなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の粗い粉末材料であり、別の1種類が、鉄、ニッケルからなる群から選ばれる何れか1種以上の材料からなる比較的に粒径の細かい粉末材料である三次元形状造形物の製造方法。 The method of claim 16 claim 15, one is relatively particle size consisting of any one or more materials selected from the group consisting of copper, bronze and copper-phosphorus of a plurality of types of powder material coarse a powder material, another method for manufacturing a one kind of iron, three-dimensionally shaped object is a fine powder material having relatively particle size consisting of any one or more materials selected from the group consisting of nickel of .
  17. 【請求項17】請求項11の方法において、 複数種類の粉末材料のうちの1種類が、比較的に粒径が細かく融点が低い粉末材料であり、別の1種類が、比較的に粒径が粗く融点が高い粉末材料である三次元形状造形物の製造方法。 The method of claim 17 claim 11, one among a plurality of types of powder material is a powder material is lower particle size finer melting point relatively, another one is the particle size is relatively method for producing a three-dimensionally shaped object is a powder material higher melting point rough.
  18. 【請求項18】請求項17の方法において、 比較的に粒径が細かく融点が低い粉末材料が、銅、青銅およびリン銅からなる群から選ばれる何れか1種以上の材料であり、比較的に粒径が粗く融点が高い粉末材料が、鉄、ニッケルからなる群から選ばれる何れか1種以上の材料である三次元形状造形物の製造方法。 The method of the claim 17, there is less finely melting particle size relatively powdered material is any one or more materials selected from the group consisting of copper, bronze and copper-phosphorus, relatively method for producing a high powder material rough melting point particle size, iron, three-dimensionally shaped object is any one or more materials selected from the group consisting of nickel.
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