JP2000318842A - バケットエレベータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーバーロードが生じたり突起物にバケット
が掛かったりしてバケットエレベータが停止しても破損
することのないバケットエレベータの駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 バケットエレベータ２の駆動軸１８に電
動駆動装置２１を連結すると共にその電動駆動装置２１
に駆動反力を伝達するトルクアーム２２を連結し、その
トルクアーム２２をリリーフ２６にて荷重設定された油
圧シリンダ２４を介して固定系２３に連結したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バケットエレベー
タの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、連続アンローダ５０
のバケットエレベータ５１は、ブーム５２の先端から下
方へ延びるように形成されており、バケットチェーン５
３を循環させることで船倉（図示せず）内のバラ物を連
続的に掻き取ってブーム５２上に搬送するようになって
いる。

【０００３】バケットエレベータ５１の上端部には、バ
ケットチェーン５３を案内して下方へ折り返すドラム５
４が設けられている。ドラム５４には油圧モータ５５が
連結されており、油圧モータ５５を駆動させることでド
ラム５４を回転駆動させ、バケットエレベータ５１を循
環駆動させるようになっている。

【０００４】また、油圧モータ５５には図示しない油圧
回路が接続されている。油圧回路にはリリーフ（図示せ
ず）が接続されており、油圧モータ５５に異常な荷重が
作用したときに作動油を逃がして油圧機器を保護するよ
うになっている。

【０００５】このように、油圧モータ５５による駆動
は、油圧回路内にリリーフを接続しておくだけで容易に
過負荷を逃がすことができる。このため、オーバーロー
ドが生じたり突起物（図示せず）にバケット５６が掛か
ったりして駆動系に過大な力が作用し易い連続アンロー
ダ５０にあっては有利であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】他方、一般的に油圧モ
ータ５５には配管抵抗があるため、電動モータよりも効
率が落ち、油圧系のメンテナンスには専門の知識を必要
とするため、油圧系に慣れていないユーザには、比較的
メンテナンスが容易な電動機での駆動を望む声があっ
た。

【０００７】しかしながら、上述のように油圧モータ５
５が過負荷を逃がし易いのに対して電動モータは、過負
荷を逃がし難く、過負荷で電動モータを停止させてしま
うと電動モータや電動モータに連結された減速機等が破
損してしまうという課題があった。

【０００８】すなわち、バケットエレベータを電動で駆
動させる場合、例えば１０００ｒｐｍという高回転で回
転する電動モータの駆動力を減速機を介して１０〜２０
ｒｐｍ程度に落とし、ドラム５４を回転駆動させるもの
であるため、過負荷で電動モータを停止させると高速で
回転している電動モータを瞬時に停止させることとな
り、電動機に直結した駆動系に異常荷重が作用して破損
してしまう。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、オーバーロードが生じたり突起物にバケットが掛か
ったりしてバケットエレベータが停止しても破損するこ
とのないバケットエレベータの駆動装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、バケットエレベータの駆動軸に電動駆動装
置を連結すると共にその電動駆動装置に駆動反力を伝達
するトルクアームを連結し、そのトルクアームをリリー
フにて荷重設定された油圧シリンダを介して固定系に連
結したものである。

【００１１】また、上記トルクアームの回動を検出して
上記電動駆動装置を停止させるリミットスイッチを備え
たものとするとよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１３】図３に示すように、連続アンローダ１のバ
ケットエレベータ２は、ブーム３の先端に鉛直軸回り回
転自在に設けられており、下端に形成された掻取部４か
ら船倉５内のバラ物６を掻き取ってブーム３上に搬送す
るようになっている。

【００１４】図３及び図４に示すように、ブーム３の先
端には、バケットエレベータ２から搬送されるバラ物６
を受けてブーム３上に設けられたコンベヤ７に受け渡す
ためのテーブルフィーダ８が設けられている。ブーム３
上のコンベヤ７は、バラ物６を陸９側へ搬送し、連続ア
ンローダ１の走行部１０内に設けられた機内コンベヤ１
１へ受け渡すようになっている。

【００１５】また、陸９には機内コンベヤ１１からバラ
物６を受けてヤード（図示せず）へ搬送するための地上
コンベヤ１２が設けられている。

【００１６】バケットエレベータ２は、ブーム３上に設
けられた駆動用のドラム１３と、掻取部４に設けられた
２つのスプロケット１４，１５とにバケットチェーン１
６を掛け廻して構成されており、バケットチェーン１６
を循環駆動させることでバケット１７内にバラ物６を掻
き取って上方へ搬送するようになっている。

【００１７】図１及び図２に示すように、ドラム１３
は、バケットエレベータ２の上部に枢支された駆動軸１
８に一体に設けられており、駆動軸１８と共に回転する
ようになっている。

【００１８】駆動軸１８は、バケットエレベータ２の両
側に配されたフレーム１９に両側を支持されており、駆
動軸１８の一側には駆動装置２０が設けられている。

【００１９】駆動装置２０は、バケットエレベータ２の
駆動軸１８に連結された電動駆動装置２１と、電動駆動
装置２１に連結され駆動反力を伝達するためのトルクア
ーム２２と、トルクアーム２２を固定系２３に連結する
油圧シリンダ２４と、油圧シリンダ２４に油圧配管２５
を介して接続され油圧シリンダ２４の荷重設定をするた
めのリリーフ２６とからなる。

【００２０】図１、図２及び図４に示すように、電動駆
動装置２１は、駆動軸１８の一端に片持ち支持された減
速機２７と、減速機２７に連結された２つの電動モータ
２８，２８とからなり、電動モータ２８，２８はそれぞ
れ減速機２７のケーシング２９に一体に取り付けられて
いる。

【００２１】減速機２７は電動モータ２８との連結ギヤ
として遊星ギヤ（図示せず）を有し、それぞれの電動モ
ータ２８の駆動力を合わせて駆動軸１８に伝えるように
なっている。

【００２２】トルクアーム２２は、具体的には減速機２
７のケーシング２９に水平方向に延びるように、かつ、
電動モータ２８を駆動したときの駆動反力が先端を下方
へ回動させる方向に作用するように取り付けられてお
り、減速機２７のケーシング２９が回動されると一体に
回動するようになっている。

【００２３】油圧シリンダ２４は、ピストンロッド３０
側の一端をトルクアーム２２の先端に回動自在に連結さ
れると共に、他端をフレーム１９に固定された固定系２
３であるフード３１の水平面部３２上に回動自在に連結
されており、駆動反力を受けて減速機２７や電動モータ
２８を共回りさせないように支持するようになってい
る。

【００２４】フード３１は、ブーム３の上方に巡らされ
るバケットチェーン１６を覆うように形成されており、
水平面部３２は、減速機２７の下方に幅方向に延びるよ
うに形成されている。

【００２５】リリーフ２６は、縮退時に圧縮される側の
第１油圧室３３に接続されている。また、他方の第２油
圧室３４には油圧シリンダ２４が縮退されるときに作動
油が供給されるように配管されている。

【００２６】そして、油圧配管２５内にはポンプ３５と
方向切換弁３６が設けられており、縮退された油圧シリ
ンダ２４の第１油圧室３３に作動油を送り込むと共に第
２油圧室３４内の作動油を逃がして油圧シリンダ２４を
再度伸長させることができるようになっている。

【００２７】また、フード３１には、トルクアーム２２
の回動を検出するリミットスイッチ３７が設けられてい
る。リミットスイッチ３７は、トルクアーム２２の回動
を検出して電動モータ２８を停止させるようになってい
る。

【００２８】次に作用を述べる。

【００２９】図３に示すように、バケットエレベータ２
を船倉５内に入れて荷揚げを行うと、船倉５内のバラ物
６は、バケットチェーン１６のバケット１７に掻き取ら
れて上方へ移送される。このとき、ドラム１３は減速機
２７を介して電動モータ２８の駆動力を受けており、バ
ケットチェーン１６に係合して駆動力を伝達している。

【００３０】バケットチェーン１６は、図１に示すよう
に、破線矢印３８の方向（図１にて反時計回りの方向）
へ移動され、減速機２７のケーシング２９に取り付けら
れたトルクアーム２２には実線矢印３９の方向（図１に
て時計回りの方向）に駆動反力が作用する。

【００３１】駆動反力は、油圧シリンダ２４で受けられ
る。油圧シリンダ２４は通常の駆動反力では縮退しない
ように荷重設定されており、減速機２７やトルクアーム
２２が回動されることはない。

【００３２】そして、図３及び図４に示すように、バラ
物６を収容したバケット１７はドラム１３に案内されて
反転され、バケット１７内のバラ物６は、テーブルフィ
ーダ８上に落下される。

【００３３】バラ物６は、テーブルフィーダ８に移送さ
れてブーム３上のコンベヤ７に受け渡され、陸９側へ移
送される。その後、バラ物６は機内コンベヤ１１を介し
て地上コンベヤ１２に受け渡され、ヤードへ搬送され
る。

【００３４】また、バラ物６搬送中にオーバーロードが
生じたり突起物（図示せず）にバケット１７が掛かった
りしてバケットチェーン１６の循環駆動を正常に行うこ
とができなくなった場合、電動モータ２８の駆動力は、
電動駆動装置２１をドラム１３の回転方向と反対の方向
へ回転させる方向に作用する。

【００３５】このときに電動駆動装置２１に作用する駆
動反力は、バケットチェーン１６が停止乃至停止に近い
状態となっていることから異常に大きな力である。電動
駆動装置２１に作用する駆動反力は油圧シリンダ２４に
設定荷重を越える圧縮力として作用する。

【００３６】図１に示す油圧シリンダ２４の第１油圧室
３３内の作動油には異常な圧が生じ、その圧は油圧配管
２５を通じてリリーフ２６に伝達される。リリーフ２６
は作動油を徐々にタンク４０へ逃がす。このため、油圧
配管２５や油圧配管２５に接続された油圧機器が破損す
ることはない。

【００３７】また、作動油を逃がすことから、油圧シリ
ンダ２４は徐々に縮退する。油圧シリンダ２４が縮退し
ている間、電動駆動装置２１に作用する駆動反力はリリ
ーフ２６を通じて逃げており、電動駆動装置２１が破損
することはない。

【００３８】油圧シリンダ２４が縮退し始めると、トル
クアーム２２と共に電動駆動装置２１が回動を始める。
トルクアーム２２が回動を始めると、リミットスイッチ
３７がこれを検出し、電動モータ２８への電力供給を断
って電動モータ２８を停止させる。

【００３９】リミットスイッチ３７がトルクアーム２２
の回動を検出して電動モータ２８を停止させるまでの時
間は、およそ１秒程度であり、油圧シリンダ２４が縮退
している間に完了する。

【００４０】このため、電動モータ２８は、電動駆動装
置２１が破損する前に停止し、電動駆動装置２１が駆動
反力を受けて破損するのを防ぐことができる。

【００４１】このようにして停止したバケットエレベー
タ２の復旧作業は、バケットエレベータ２停止の原因を
取り除き、油圧シリンダ２４を再び伸長させることで簡
単に行うことができる。

【００４２】このように、バケットエレベータ２の駆動
軸１８に電動駆動装置２１を連結すると共にその電動駆
動装置２１に駆動反力を伝達するトルクアーム２２を連
結し、そのトルクアーム２２をリリーフ２６にて荷重設
定された油圧シリンダ２４を介して固定系２３に連結し
たため、オーバーロードが生じたり突起物にバケット１
７が掛かったりしてバケットエレベータ２が停止しても
ただちに電動駆動装置２１が破損するのを防ぐことがで
きる。

【００４３】また、バケットエレベータ２の駆動装置２
０を、トルクアーム２２の回動を検出して電動駆動装置
２１を停止させるリミットスイッチ３７を備えたものと
したため、油圧シリンダ２４が縮退している間に電動駆
動装置２１を自動的に停止させることができ、電動駆動
装置２１の破損を確実に防ぐことができる。

【００４４】なお、電動モータ２８は２つ備えるものと
したが、これに限るものではなく、１つ或いは３つ以上
の電動モータを備えたものとしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００４６】（１）オーバーロードが生じたり突起物に
バケットが掛かったりしてバケットエレベータが停止し
ても電動駆動装置が破損するのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示すバケットエレベ
ータの駆動装置の側面図である。

【図２】図１のII−II線矢視断面図である。

【図３】連続アンローダの側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】従来の連続アンローダの要部拡大図である。

【符号の説明】

２ バケットエレベータ １８ 駆動軸 ２０ 駆動装置 ２１ 電動駆動装置 ２２ トルクアーム ２３ 固定系 ２４ 油圧シリンダ ２６ リリーフ ３７ リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットエレベータの駆動軸に電動駆動
   装置を連結すると共にその電動駆動装置に駆動反力を伝
   達するトルクアームを連結し、そのトルクアームをリリ
   ーフにて荷重設定された油圧シリンダを介して固定系に
   連結したことを特徴とするバケットエレベータの駆動装
   置。
2. 【請求項２】 上記トルクアームの回動を検出して上記
   電動駆動装置を停止させるリミットスイッチを備えた請
   求項１に記載のバケットエレベータの駆動装置。