JP2000311762A - Method and device for mounting terminal with electric wire onto connector housing - Google Patents

Method and device for mounting terminal with electric wire onto connector housing

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JP2000311762A
JP2000311762A JP11143448A JP14344899A JP2000311762A JP 2000311762 A JP2000311762 A JP 2000311762A JP 11143448 A JP11143448 A JP 11143448A JP 14344899 A JP14344899 A JP 14344899A JP 2000311762 A JP2000311762 A JP 2000311762A
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jig
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terminals
housing
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純一 白川
Koji Fujita
浩司 藤田
Kenji Hashimoto
賢司 橋本
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Sumitomo Wiring Syst Ltd
住友電装株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance workability for insert-mounting a terminal with an electric wire onto a connector housing. SOLUTION: Plural terminals (t) with electric wires are mounted in parallel on an insertion jig 71, and all the terminals (t) are pushed out of the jig 71 at the same time or selectively to insert into cavities of a connector housing C from its rear face. In the case where the cavities formed into two upper and lower stages, the housing C is inversed at a point-symmetric axis of the both cavities to insert the terminal (t) from the insertion jig 71 having the same level into the cavities of the housing C. A terminal insertion mechanism is provided with an insertion unit having plural blades corresponding to the plural terminals (t), and having a selecting mechanism for selecting the required blade out of the plural blades to conduct insertion action, and only the blade selected by the selecting mechanism with movement of the insertion unit pushes the terminal (t) out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電線付き端子を
コネクタハウジングに実装する方法及びその実装装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a terminal with an electric wire on a connector housing and a mounting apparatus therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤーハーネスなどにおけるコネクタ
端子への電線接続は、主に圧接と圧着が採用されてい
る。前者の圧接接続(以下、単に圧接という)は、図2
2に示すように、コネクタハウジングCのキャビティs
に圧接端子tを装填し、まず、そのハウジングCに圧接
刃ガイド1を沿わせて(同図(a))、つづけて電線a
を送り込み(同図(b))、その電線aを圧接刃2で端
子tに圧入して接続する(同図(c))。すなわち、圧
接は、コネクタハウジングCにその上方から電線aを圧
入装填する。
2. Description of the Related Art A wire connection to a connector terminal in a wire harness or the like mainly employs pressure contact and crimping. The former pressure connection (hereinafter simply referred to as pressure connection) is shown in FIG.
2, the cavity s of the connector housing C
And press-fitting terminal t is loaded on the housing C. First, the press-fitting blade guide 1 is placed along the housing C (FIG. 7A), and then the electric wire a
(FIG. 3 (b)), and the wire a is press-fitted into the terminal t with the press contact blade 2 and connected (FIG. 3 (c)). That is, the press-fitting press-fits the electric wire a into the connector housing C from above.
【0003】後者の圧着接続(以下、単に圧着という)
は、電線端の被覆を剥いだ後(皮剥ぎした後)、その露
出導体上に端子の接続片を圧着して接続する。このた
め、一般に、一本の電線毎に端子を圧着して、図24に
示すように、コネクタCのキャビティsにその後面(端
子挿入口)からハンド3でもって1本づつチャッキング
(ピックアップ)して挿入する(特開平9−11564
2号公報等参照)。
The latter crimp connection (hereinafter simply referred to as crimp)
After stripping the end of the electric wire (after stripping), the connection piece of the terminal is crimped on the exposed conductor to connect. For this reason, in general, terminals are crimped for each electric wire, and as shown in FIG. 24, chucking (pickup) is performed one by one with the hand 3 from the rear surface (terminal insertion port) into the cavity s of the connector C as shown in FIG. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-11564)
No. 2).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記圧接において、例
えば、従来、ワイヤーハーネスにおけるキャビティsが
二段のコネクタCにおいては、ハウジングCの上面から
の電線圧入のため、図23に示すように、コネクタハウ
ジングCをアッパーC1 とロアーC2 とに分割し、その
アッパーハウジングC1 とロアーハウジングC2 にそれ
ぞれ端子tと電線aを装填後(同図(a)から
(b))、カバーbを被せて、両者C1 、C2 を一体に
して製造している(同図(c))(特開平10−335
037号公報等参照)。
In the above pressure welding, for example, in a conventional connector C having a two-stage cavity s in a wire harness, the wire is press-fitted from the upper surface of the housing C as shown in FIG. dividing the housing C in the upper C 1 and a lower C 2, the upper housing C 1 and after each loading terminal t and the electric wire a to the lower housing C 2 (from FIG. (a) (b)), the cover b covered by, the two C 1, C 2 are manufactured in one piece (FIG. (c)) (JP-a-10-335
037).
【0005】この従来の圧接作業は、ハウジングC1
2 を2個必要であるうえに、作業工程も多く、コスト
アップの原因になっている。また、圧接時の押付力によ
ってキャビティs間の壁eが外側に撓んでハウジングが
膨らみ、カバーbがうまく被さらなかったり、ロアーハ
ウジングC2 とアッパーハウジングC1 とがうまく嵌合
しない場合がある。さらに、キャビティ壁eの撓みの問
題から、この種の圧接用コネクタCでは全てのキャビテ
ィsに端子tを実装して空キャビティsをなくしてい
る。すなわち、電線aを圧接しないキャビティsにも端
子tを実装しており、無駄であった。また、その空キャ
ビティsに新たに電線aを圧接するには、両ハウジング
1 、C2 の解体が必要であり、実際はその圧接は不可
能である。
[0005] This conventional pressure welding operation is performed by a housing C 1 ,
The C 2 on top is two need, many working process, is causing the cost up. Further, the pressing force at the time of press contact wall e between the cavity s may bulge housing bends outward, or not Hisara cover b is well, there is a case where the lower housing C 2 and the upper housing C 1 is not well fitted . Further, due to the problem of the bending of the cavity wall e, in this type of press-connecting connector C, the terminals t are mounted on all the cavities s to eliminate the empty cavities s. That is, the terminal t is mounted in the cavity s which does not press the electric wire a, which is wasteful. Further, in order to newly press the electric wire a to the empty cavity s, it is necessary to disassemble the two housings C 1 and C 2 , and in practice, the press contact is impossible.
【0006】一方、圧着接続は、上述のようにキャビテ
ィ二段式のコネクタCにおいても、そのキャビティsに
その後面から電線付きの端子tを一本づつ挿入して装填
するため、一つの(分割されていない)コネクタハウジ
ングCでよい。しかし、端子tへの電線接続を端子一つ
づつ行う必要があり、作業性の点で問題があるうえに、
一つづつはチャッキングミスも生じ易く、また、電線a
をハンド3でつかんで押し込むため、図24鎖線のごと
く電線aが座屈し易く、座屈すれば、実装ミスが生じ
る。さらに、端子tの一本づつの挿入は作業性が悪い。
On the other hand, in the crimping connection, as described above, even in the connector C of the two-cavity type, one terminal (t) with an electric wire is inserted into the cavity s from the rear surface one by one and loaded. Connector housing C (not shown). However, it is necessary to connect the electric wire to the terminal t one by one, and there is a problem in workability,
Each one is easy to make a chucking mistake, and the wire a
24, the wire a is easily buckled as shown by the chain line in FIG. 24, and if it buckles, mounting errors occur. Furthermore, the workability of inserting the terminals t one by one is poor.
【0007】また、二段以上のキャビティsを有するコ
ネクタハウジングCにおいて、その上下の段のキャビテ
ィs内の端子tをその背が向き合うように実装するもの
がある。この場合、図25に示すように、電線aをハン
ド3でチャッキングした後(図25(a))、同図
(b)のごとく、回転治具Dに端子tを挿入して、チャ
ッキングを外した状態で矢印のように反転し、再びチャ
ッキングしてキャビティsに挿入するようにしている
(同図(c))。この反転作用は電線aにねじれ力が生
じる場合があって、再チャッキングの時、端子tを真直
ぐチャッキングできず、円滑な挿入ができない恐れがあ
る。
In some connector housings C having two or more cavities s, terminals t in the upper and lower cavities s are mounted so that their backs face each other. In this case, as shown in FIG. 25, after the electric wire a is chucked by the hand 3 (FIG. 25A), the terminal t is inserted into the rotary jig D as shown in FIG. Is turned off as shown by the arrow, and is chucked again and inserted into the cavity s (FIG. 3 (c)). This reversing action may cause a twisting force on the wire a, and when re-chucking, the terminal t cannot be chucked straight, and smooth insertion may not be possible.
【0008】この発明は、上記実情の下、電線付き端子
のコネクタハウジングのキャビティへの挿入を円滑かつ
その作業を向上させることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to smoothly insert a terminal with an electric wire into a cavity of a connector housing and improve the operation thereof.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、まず、挿入治具に複数の電線付き端子
を並列して装填し、その挿入治具から前記端子を押し出
してコネクタハウジングのキャビティにその後面から挿
入するようにしたのである。このようにすれば、全ての
端子を同時に又は選択的に押し出すことにより、コネク
タハウジングの所要のキャビティに端子を挿入して実装
できる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, first, a plurality of terminals with electric wires are loaded in parallel on an insertion jig, and the terminals are pushed out of the insertion jig to connect the terminals. It was inserted into the cavity of the housing from the rear. By doing so, all the terminals are pushed out simultaneously or selectively, so that the terminals can be inserted and mounted in the required cavities of the connector housing.
【0010】このとき、端子が圧接端子であれば、挿入
治具上で電線圧接を行ったり、別途の保持治具に圧接端
子を装填し、その圧接端子に電線を圧接するようにすれ
ば、従来同様、治具の上方から電線を装填できて、何ら
支障がなく、圧接による電線付きの圧接端子を得ること
ができる。この後者の場合には、保持治具から電線付き
圧接端子を外して挿入治具に移載し、前者も含めて、そ
の挿入治具から圧接端子を押し出してコネクタハウジン
グに装填するようにする。このようにすれば、図24の
圧着端子と同様に、コネクタハウジングのキャビティに
その後面から圧接端子を挿入できて作業性がよい。
At this time, if the terminal is a press-contact terminal, if the wire is press-welded on the insertion jig, or if the press-contact terminal is loaded on a separate holding jig and the wire is pressed against the press-contact terminal, As in the conventional case, the electric wire can be loaded from above the jig, and there is no problem, and a press-contact terminal with the electric wire can be obtained by press-contact. In the latter case, the press-fit terminal with electric wire is removed from the holding jig and transferred to the insertion jig, and the press-fit terminal including the former is pushed out from the insert jig and loaded into the connector housing. In this way, as in the case of the crimp terminal of FIG. 24, the press contact terminal can be inserted into the cavity of the connector housing from the rear surface, and the workability is good.
【0011】この実装をなす装置としては、電線付き端
子が並列したキャビティに装填される挿入治具と、その
挿入治具を挿入位置に移動させる機構と、前記挿入治具
から前記端子を押し出してコネクタハウジングのキャビ
ティに挿入する機構と、前記コネクタハウジングを支持
して端子挿入位置に移動させる機構とから成るものを採
用し得る。
[0011] As an apparatus for this mounting, an insertion jig to be loaded into a cavity in which terminals with electric wires are arranged in parallel, a mechanism for moving the insertion jig to an insertion position, and pushing out the terminal from the insertion jig, A mechanism including a mechanism for inserting the connector housing into the cavity and a mechanism for supporting the connector housing and moving the connector housing to the terminal insertion position may be employed.
【0012】上記コネクタハウジングのキャビティが上
下二段のものにあっては、一の段のキャビティに端子を
挿入した後、ハウジングを反転させて他の段のキャビテ
ィに端子を挿入するとよい。このようにすれば、上下背
合わせの端子実装を行うことができるうえに、挿入側の
端子の操作(動き)がないため、図25の回転治具Dの
反転のように、電線aのねじれも生じず、スムースな実
装を行い得る。但し、背合わせでなければ、ハウジング
を反転させずに、挿入治具を上下させて、上下のキャビ
ティにそれぞれ対応させることもできる。
When the connector housing has two upper and lower cavities, it is preferable to insert the terminals into the cavities of one stage and then turn the housing upside down to insert the terminals into the cavities of the other stage. In this way, the terminals can be mounted back-to-back and there is no operation (movement) of the terminal on the insertion side. Does not occur, and a smooth implementation can be performed. However, if they are not back-to-back, the insertion jig can be moved up and down to correspond to the upper and lower cavities without inverting the housing.
【0013】このとき、上下二段のキャビティが点対称
であれば、その点対称軸でハウジングを反転させれば、
同一レベルの挿入治具から端子を挿入し得る。上記実装
装置にあっては、上記コネクタハウジングの移動機構が
コネクタハウジングを支持して反転させる機能を有する
ものとする。
At this time, if the upper and lower cavities are point-symmetric, if the housing is inverted with respect to the point-symmetric axis,
Terminals can be inserted from the same level of insertion jig. In the mounting device, the connector housing moving mechanism has a function of supporting and inverting the connector housing.
【0014】その端子をコネクタハウジングのキャビテ
ィに挿入する機構は、前記複数の端子の各々に対応する
複数のブレードを有するとともに、その複数のブレード
から所要のブレードを選択して挿入作用可能とする選択
機構を有する挿入ユニットを備え、その挿入ユニットの
移動により、前記選択機構で選択したブレードのみが端
子を押し出すようにした構成を採用し得る。
The mechanism for inserting the terminal into the cavity of the connector housing has a plurality of blades corresponding to each of the plurality of terminals, and selects a required blade from the plurality of blades to enable insertion. It is possible to adopt a configuration in which an insertion unit having a mechanism is provided, and only the blade selected by the selection mechanism pushes out the terminal by moving the insertion unit.
【0015】このようにすれば、任意の数及び位置のブ
レードを挿入作用に参加させることができ、例えば、並
列された複数の電線の両端をそれぞれコネクタに接続し
たワイヤーハーネスを製造する際、その一方のコネクタ
に前記複数の端子をその電線数(端子数)及び位置に対
応するブレードを作用させて一度に端子挿入し、他方の
コネクタには、前記複数の電線の一部を、他の電線とク
ロスさせるとともにその端を所要の端子に対応させ、そ
の端子に対応するブレードを作用させて挿入し、他の電
線を、それに合う端子に対応させ、その各端子に対応す
るブレードを作用させて一度に挿入すれば、挿入ユニッ
トのコネクタハウジング間の移動は一度で済む。なお、
その移動は、挿入機構が動く場合とコネクタハウジング
が動く場合の、挿入機構とコネクタハウジングの相対的
な移動をいう。
In this way, any number and positions of blades can participate in the insertion operation. For example, when manufacturing a wire harness in which both ends of a plurality of parallel electric wires are connected to connectors, respectively. A plurality of terminals are inserted into one connector at a time by operating blades corresponding to the number of wires (the number of terminals) and the position of the plurality of terminals, and a part of the plurality of wires is inserted into the other connector. And cross the end with the required terminal, insert the blade by operating the blade corresponding to that terminal, make the other wires correspond to the terminal that matches it, and operate the blade corresponding to each terminal If they are inserted at once, the movement between the connector housings of the insertion unit only needs to be performed once. In addition,
The movement refers to a relative movement between the insertion mechanism and the connector housing when the insertion mechanism moves and when the connector housing moves.
【0016】また、上記複数の端子の各々に対応する複
数のブレードを有するとともに、その複数のブレードか
ら所要のブレードを選択して挿入作用可能とする選択機
構を有する挿入ユニットを備え、その挿入ユニットの移
動により、前記選択機構で選択したブレードのみが端子
を挿入するようにもし得る。
In addition, an insertion unit having a plurality of blades corresponding to each of the plurality of terminals and having a selection mechanism for selecting a desired blade from the plurality of blades and enabling the insertion operation is provided. , Only the blade selected by the selection mechanism may insert the terminal.
【0017】一般に、挿入作用におけるブレードには、
大きな作用及び精度の高いストロークが要求されるた
め、各ブレードにその作用力及びストロークを与える機
構を個別に設けたのでは、その制御が煩雑となるのみな
らず、コスト的にも高いものとなる。しかし、このよう
に、挿入ユニットの移動により、挿入作用を行うように
すれば、挿入ユニットの作用力及びストロークの制御だ
けで、挿入作用を行うことができ、その際、選択機構に
よって、選択された任意のブレードのみが挿入作用に参
加して、上述と同一の作用をなし得る。
Generally, the blade in the insertion operation includes:
Since a large action and a high-precision stroke are required, if a mechanism for giving the action force and the stroke to each blade is separately provided, not only the control becomes complicated but also the cost becomes high. . However, if the insertion operation is performed by moving the insertion unit in this way, the insertion operation can be performed only by controlling the operation force and stroke of the insertion unit. Only any blade that has participated in the insertion action may perform the same action as described above.
【0018】上記選択機構は、各ブレードの端子押出端
とは反対側の端部にシリンダを一対一で対応させ、所望
のブレードに対応するシリンダの動作によりそのブレー
ドを押し出し、残りのブレードの端子押出端から所要量
突出させて上記選択したブレードとし、その状態で各ブ
レード同士の相対位置を固定するものを採用し得る。こ
の構成では、他のブレードの押出端から突出したブレー
ド(選択ブレード)のみが挿入作用に参加する。
The selection mechanism makes the cylinder correspond to the end of each blade opposite to the terminal pushing end, and pushes out the blade by the operation of the cylinder corresponding to the desired blade. A blade that protrudes by a required amount from the extruding end to be the selected blade and that fixes the relative position of each blade in that state may be adopted. In this configuration, only the blades (selection blades) that protrude from the extrusion end of the other blade participate in the insertion action.
【0019】上記各端子の実装方法及び装置は、ワイヤ
ーハーネスの製造に非常に有効であり、例えば、そのワ
イヤーハーネスの各コネクタハウジングにそれぞれ実装
される端子の各群を上記挿入治具にその群ごとに装填
し、その挿入治具から各コネクタハウジングにそのコネ
クタハウジングに対応する電線配索の端子群を実装する
ようにする。
The method and apparatus for mounting each terminal are very effective for manufacturing a wire harness. For example, each group of terminals mounted on each connector housing of the wire harness is mounted on the insertion jig. And the insertion jig is used to mount the terminal group of the wire routing corresponding to the connector housing on each connector housing.
【0020】このとき、上記挿入治具にはワイヤーハー
ネスの各コネクタハウジングにそれぞれ実装される端子
が装填可能であり、上記端子挿入機構は、前記挿入治具
から各コネクタハウジングの群ごとに端子を挿入実装す
るものとし得る。また、上記コネクタハウジングの端子
挿入位置への移動機構は、その各コネクタハウジングを
支持する保持板が左右に動いて、各コネクタハウジング
を選択的に挿入位置に位置し得るようになっているもの
とし得る。
At this time, terminals to be mounted on the respective connector housings of the wire harness can be loaded into the insertion jig. The terminal insertion mechanism removes the terminals from the insertion jig for each group of the connector housings. It can be inserted and implemented. Further, the mechanism for moving the connector housing to the terminal insertion position is such that the holding plate supporting each connector housing moves left and right so that each connector housing can be selectively positioned at the insertion position. obtain.
【0021】[0021]
【実施の形態】この発明に係るコネクタハウジングへの
電線付き圧接端子の実装装置(ワイヤーハーネス製造装
置)の一実施例の概略を図1に示し、基台10上にガイ
ドレール11が設けられているとともに、そのガイドレ
ール11に沿って端子tの実装機20、電線調尺機3
0、圧接機40、検査器50及び端子実装機60を設け
ている。前記ガイドレール11には、例えば、特開平1
0−241473号公報、特願平10−337249
号、特願平10−350013号で開示されるように、
治具パレット12が、図示鎖線矢印のごとく、コンベア
により左から右に移動し、右端に至ると、図示しない昇
降アームによって治具パレット12は下方に下降され、
同じくコンベアによって左端に移行され、同じく昇降ア
ームによって、ガイドレール11の左端に位置される。
すなわち、治具パレット12はそのルート(鎖線矢印)
を循環し、その移動中に、端子tの装填、電線aの圧
接、端子の受渡しを行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows an embodiment of an apparatus (wire harness manufacturing apparatus) for mounting a press-fit terminal with an electric wire on a connector housing according to the present invention, in which a guide rail 11 is provided on a base 10. Along with the guide rail 11, the mounting machine 20 for the terminal t, the wire measuring machine 3
0, a pressure welding machine 40, an inspection device 50, and a terminal mounting machine 60 are provided. The guide rail 11 includes, for example,
No. 0-241473, Japanese Patent Application No. 10-337249.
No., as disclosed in Japanese Patent Application No. 10-350013,
The jig pallet 12 is moved from left to right by the conveyor as shown by a chain line arrow in the drawing, and when reaching the right end, the jig pallet 12 is lowered by a lifting arm (not shown),
Similarly, it is shifted to the left end by the conveyor, and is also located at the left end of the guide rail 11 by the lifting arm.
That is, the jig pallet 12 has its route (chain arrow)
During the movement, loading of the terminal t, pressure welding of the electric wire a, and delivery of the terminal are performed.
【0022】治具パレット12は、図7に示すように、
ベース13に端子tを支持するキャビティ14a付きの
圧接治具(ブロック)14を6個並列したものである。
その治具14及びそのキャビティ14aの数は任意であ
るが、それらは、一般に、一つの治具パレット12によ
って、圧接端子tを実装するコネクタハウジングの数、
そのコネクタハウジングのキャビティの数によって決定
する。例えば、この実施例では、図21等に示す電線配
索のワイヤーハーネスWを製造する場合であり、コネク
タハウジングCが3個で、かつ、そのコネクタハウジン
グCのキャビティsが上下二段であり、その一段に5個
のキャビティsがある。このため、後述のように、一つ
の治具パレット12から実装される圧接端子tの群数
は、3×2=6であり、その群内の端子tの数は5個で
あるため、治具14は6個、そのキャビティ14aは5
個となっている。因みに、全ての治具14…を一つの一
体もので構成し得る。
The jig pallet 12 is, as shown in FIG.
The base 13 has six press-welding jigs (blocks) 14 having cavities 14a for supporting the terminals t arranged in parallel.
The number of the jigs 14 and the cavities 14a is arbitrary, but they are generally the number of connector housings for mounting the press-contact terminals t by one jig pallet 12,
It is determined by the number of cavities in the connector housing. For example, in this embodiment, the case where the wire harness W of the electric wire routing shown in FIG. 21 and the like is manufactured, the number of the connector housings C is three, and the cavities s of the connector housing C are two-stage upper and lower, One stage has five cavities s. For this reason, as will be described later, the number of press-contact terminals t mounted from one jig pallet 12 is 3 × 2 = 6, and the number of terminals t in the group is five. Tool 14 has six cavities 14a
It is individual. Incidentally, all the jigs 14... May be constituted by one single unit.
【0023】治具14には、図8に示すように各キャビ
ティ14aに短冊状ばね片15bがそれぞれ対応するば
ね板15がその各ばね片15bを一体にした基部15c
でもって下面にねじ止めされたプレート16がねじ止め
されており、端子tがキャビティ14a内に矢印方向か
ら挿入されると、そのプレート16により位置決めされ
るとともに、ばね板15の突起15aが鎖線のごとく撓
んで端子tに係止して端子tの抜け止めを行う。端子t
は上方から装填することもできる。端子tは、プレート
16に当て片17を当てがうことによって、その浮き上
がりを防止するとよい。当て片17は、ベース13や他
の部材に取付けて、後述の端子tの突き上げ時(押し上
げ時)には、退去するものとしたり、常時は、ばねによ
って下方に付勢されるとともにそのばねに抗し上方に揺
動して端子tの上方への移動を許すようにする。各キャ
ビティ14aには治具14の下面から2本の貫通孔18
が通じている。
As shown in FIG. 8, the jig 14 has a spring plate 15 corresponding to each of the cavities 14a and a strip-shaped spring piece 15b, and a base 15c in which the spring pieces 15b are integrated.
When the terminal t is inserted from the direction of the arrow into the cavity 14a, the plate 16 is positioned by the plate 16 and the projection 15a of the spring plate 15 is The terminal t is bent and locked to the terminal t to prevent the terminal t from coming off. Terminal t
Can also be loaded from above. The terminal t may be prevented from being lifted by applying the contact piece 17 to the plate 16. The abutment piece 17 is attached to the base 13 or another member, and retreats when a terminal t described later is pushed up (pushed up), and is normally urged downward by a spring while being pressed by the spring. The terminal t is swung upward to allow the terminal t to move upward. Each of the cavities 14 a has two through holes 18 from the lower surface of the jig 14.
Communicates.
【0024】端子実装機20は、例えば特開平10−2
08844号公報に記載のごとく、端子リールT1 〜T
4 からの端子帯から各種の端子tを選択的に一個づつ切
断して、上記治具14のキャビティ14aに実装する。
このとき、端子tのコネクタハウジングCへの実装は、
一つの治具14の単位で行うため、その挿入端子配列に
対応して各治具14にその配列で端子tを実装する。こ
のため、途中に、空キャビティ14aを有する場合もあ
る。端子リールT1 〜T4 は矢印のごとく適宜に移動し
て端子実装機20の端子帯受入れ位置に対応する。
The terminal mounter 20 is disclosed in, for example,
No. 08844, the terminal reels T 1 to T
Various terminals t are selectively cut one by one from the terminal band from 4 and mounted in the cavity 14 a of the jig 14.
At this time, mounting of the terminal t on the connector housing C is as follows.
Since the operation is performed in units of one jig 14, the terminals t are mounted on each jig 14 in the arrangement corresponding to the arrangement of the insertion terminals. Therefore, an empty cavity 14a may be provided in the middle. The terminal reels T 1 to T 4 are appropriately moved as indicated by arrows, and correspond to the terminal band receiving positions of the terminal mounting machine 20.
【0025】電線調尺機30は、特開平10−1544
23号公報、特願平10−349947号、特願平10
−337042号及び上記特願平10−337249号
に開示されているように、複数のサプライSから任意の
電線aを選択して、複数本一度に、又は一本づつ所要長
さ調尺して送り出し、その端をハンド31でつかんで次
段の圧接機40に移送する。ハンド31は、調尺機30
の電線出口と圧接機40の圧接位置を矢印のごとく往復
してその移送を行うもので、1本のアームから成ったり
(特願平10−337042号、同337249号参
照)、2本のアームからなる。2本のアームのものは、
その両アームを調尺機30と圧接機40に交互に至らせ
て移送する(特願平10−349947号参照)。
The wire measuring machine 30 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-1544.
No. 23, Japanese Patent Application No. 10-349947, Japanese Patent Application No. 10
As disclosed in Japanese Patent Application No. 337042 and Japanese Patent Application No. 10-337249, an arbitrary electric wire a is selected from a plurality of supplies S, and a plurality of the electric wires a are measured at a time or one by one by a required length. It is sent out, and its end is gripped by the hand 31 and transferred to the next-stage pressure welding machine 40. The hand 31 is a measuring machine 30
The wire is moved back and forth between the wire outlet of the press-connecting machine 40 and the press-contacting position of the press-connecting machine 40 as shown by an arrow, and is composed of one arm (see Japanese Patent Application Nos. 10-337042 and 337249). Consists of The one with two arms,
The two arms are transferred alternately to the measuring machine 30 and the press-contacting machine 40 (see Japanese Patent Application No. 10-349947).
【0026】圧接機40は、特開平10−241473
号公報、特開平10−106370号公報、特開平10
−106371号公報及び上記未公開の各出願に開示さ
れているように、電線を一本づつ、又は複数本を選択的
に圧接するものであり、ハンド31によって移送された
電線端を治具14内の所要の端子tに圧接する。このと
き、治具パレット12が左右に動いて、所要の位置の端
子tが圧接位置に位置されて、圧接が行われる。このた
め、特開平10−241473号公報等に開示のごと
く、各種の配線態様の圧接を治具パレット12上で行う
ことができる。例えば、図1、図18に示すように、治
具14が並列方向に順々に対になって、その対同士のみ
に電線配索されたり、図19に示すように、各治具14
それぞれ相互任意に電線配索するなどの各種の配線態様
をし得る。図19のものでは図21に示すような電線a
がクロスしたワイヤーハーネスWとなる。このため、ワ
イヤーハーネスWの配線態様に応じて、各治具14上に
電線配索する。
The pressing machine 40 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-241473.
JP, JP-A-10-106370, JP-A-10-106370
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-106371 and each of the above-mentioned unpublished applications, electric wires are selectively pressed one by one or a plurality of electric wires, and the end of the electric wire transferred by the hand 31 is fixed to a jig 14. To a required terminal t. At this time, the jig pallet 12 moves left and right, the terminal t at a required position is located at the press-contact position, and press-contact is performed. For this reason, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-241473, various types of wiring can be pressed on the jig pallet 12. For example, as shown in FIG. 1 and FIG. 18, the jigs 14 are sequentially paired in the parallel direction, and wires are routed only to the pair, or as shown in FIG.
Various wiring modes such as mutually arbitrarily arranging electric wires can be employed. 19, an electric wire a as shown in FIG.
Becomes the crossed wire harness W. Therefore, electric wires are routed on each jig 14 according to the wiring mode of the wire harness W.
【0027】また、この治具14上における圧接は、治
具14が鋼などの硬い金属でできておれば、その押圧力
でキャビティ14a間の壁が撓むこともない。このた
め、硬質金属製とすれば、端子tを挿入せずに圧接しな
い空キャビティを設けても、後工程の端子挿入等に支障
がない。さらに、治具14上の圧接は、コネクタCの形
状に関係なく、キャビティ形状が同一であれば、同一の
治具14でよい。因みに、前記特開平10−10637
0号公報等記載の電線調尺機30と圧接機40を併合し
たロボットで電線調尺圧接を行うようにもし得る。
When the jig 14 is made of a hard metal such as steel, the wall between the cavities 14a does not bend due to the pressing force. For this reason, if it is made of hard metal, even if an empty cavity that is not pressed against without inserting the terminal t is provided, there is no problem in terminal insertion in a later process. Furthermore, the same pressure may be applied to the jig 14 by using the same jig 14 regardless of the shape of the connector C as long as the cavity shape is the same. Incidentally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-10637 is disclosed.
No. 0, etc., the electric wire measuring machine 30 and the pressure welding machine 40 may be combined with each other to perform the electric wire measuring pressure welding by a robot.
【0028】検査機50は、特願平11−98716号
等に記載のように、CCDカメラによって各端子tへの
電線圧接状態を撮像し、その像に基づき、圧接の適否を
判定するものであり、例えば、正常な圧接状態とそうで
ない状態を比較して判定する。この判定は、人が行って
も、自動的に行ってもよい。
As described in Japanese Patent Application No. Hei 11-98716, the inspection machine 50 captures an image of the wire pressure contact state to each terminal t with a CCD camera, and determines the suitability of the pressure contact based on the image. Yes, for example, it is determined by comparing a normal pressure contact state and a state that is not so. This determination may be made by a person or automatically.
【0029】端子実装機60は、図10に示すように、
電線aが圧接された端子付の治具パレット12が矢印の
ごとく移動して端子挿入位置Oにくると、各治具14か
ら端子tを取出して左右に動くコネクタハウジング保持
板(パレット)61のハウジングCにその端子tを実装
するものであり、その詳細を図1乃至図6に示す。すな
わち、端子挿入位置Oの下方の基台10内に端子突き上
げ治具81を昇降させるエアシリンダ82が設けられ、
上方に、端子受取り治具(挿入治具)71を有するハン
ド70が昇降自在に設けられている。受取り治具71及
び突き上げ治具81はパレット12上の一の治具14に
対応して、一の治具14が保持し得る端子tの数、その
受取り溝72、ピン83を有している。受取り溝72は
上方に連続して後述のブレード73が挿入される溝72
aが形成されている(図11参照)。また、ハンド側の
治具71の下面にはハンド70に設けたシャッター84
が通過可能になっており、このシャッター84の穴84
a内をピン83が通る。
The terminal mounting machine 60 is, as shown in FIG.
When the jig pallet 12 with the terminal to which the wire a is pressed is moved as shown by the arrow and comes to the terminal insertion position O, the terminal t is taken out from each jig 14 and the pallet 61 of the connector housing holding plate (pallet) 61 which moves to the left and right. The terminal t is mounted on the housing C, and details thereof are shown in FIGS. That is, an air cylinder 82 is provided in the base 10 below the terminal insertion position O to raise and lower the terminal push-up jig 81,
Above, a hand 70 having a terminal receiving jig (insertion jig) 71 is provided so as to be vertically movable. The receiving jig 71 and the push-up jig 81 have the number of terminals t that can be held by one jig 14, the receiving groove 72, and the pin 83 corresponding to the one jig 14 on the pallet 12. . The receiving groove 72 is a groove 72 into which a blade 73 described later is inserted continuously and upward.
a is formed (see FIG. 11). A shutter 84 provided on the hand 70 is provided on the lower surface of the jig 71 on the hand side.
Can pass through, and the hole 84 of the shutter 84
A pin 83 passes through a.
【0030】したがって、図12(a)に示すように、
挿入位置の治具14に対し、突き上げ治具81が上昇す
ると、各ピン83が治具14の貫通孔18を通ってキャ
ビティ14a内の端子tを突き上げて同図(b)(c)
に示すように受取り治具71側に移送する。この突き上
げ時、ピン83は、端子tの圧接部の前後(図14のp
−q点)に当接して突き上げる。また、図5、図13に
示すように、後述の選択されたブレード73が他のブレ
ード73に対し前もって進行しており、そのブレード7
3の先端73bに端子tの一部が嵌まり込んで、電線a
が導かれた端子tの端面がその先端73bで支持され
る。このため、電線aの重力によって後方に引かれるに
もかかわらず、端子tは傾くことなく治具71内に移送
される(受渡される)。この受渡しは、治具14と71
間のキャビティ14a、72内で行われるため、ピック
アップミス(受渡しミス)も激減し、後工程の端子挿入
ミスも激減する。突き上げは2本のピン83でもって2
点p、qで行うことが好ましいが、一本でもよく、3本
以上とすることもできる。いずれも、端子tが傾くこと
なく移送される位置を突き上げするものとする。
Therefore, as shown in FIG.
When the push-up jig 81 rises with respect to the jig 14 at the insertion position, each pin 83 pushes up the terminal t in the cavity 14 a through the through hole 18 of the jig 14, and FIGS.
Is transferred to the receiving jig 71 side as shown in FIG. At the time of this push-up, the pin 83 is moved before and after the pressure contact portion of the terminal t (p in FIG. 14).
(−q point) and push up. Also, as shown in FIGS. 5 and 13, a selected blade 73 described later advances in advance with respect to the other blades 73, and
Part of the terminal t fits into the tip 73b of the third
Is guided by the tip 73b of the terminal t. Therefore, the terminal t is transferred (delivered) into the jig 71 without tilting, despite being pulled backward by the gravity of the electric wire a. This delivery is performed by jigs 14 and 71
Since it is performed in the cavities 14a and 72 between them, pick-up mistakes (delivery mistakes) are drastically reduced, and terminal insertion mistakes in the post-process are also drastically reduced. Push up with two pins 83
Although it is preferable to carry out at points p and q, the number may be one or three or more. In any case, the position where the terminal t is transferred without tilting is pushed up.
【0031】ハンド70は、図2に示すように基台10
上のスライドシリンダ90の上部フレーム91に支持板
78、スライダ79を介して昇降自在に支持されてお
り、スライドシリンダ90によってフレーム91が矢印
のごとく動くことにより、待機位置と実装位置に前後に
移動する。支持板78の昇降は、フレーム91に設けた
アクチュエータ92によって行われ、最上位の待機位置
と、最下位の受取り位置と、中位の実装位置の3位置を
昇降する。
The hand 70 is, as shown in FIG.
An upper frame 91 of the upper slide cylinder 90 is supported so as to be able to move up and down via a support plate 78 and a slider 79, and the frame 91 is moved by the slide cylinder 90 as indicated by an arrow, so that the frame 91 moves back and forth between a standby position and a mounting position. I do. The support plate 78 is moved up and down by an actuator 92 provided on the frame 91, and moves up and down at three positions, that is, the highest standby position, the lowest receiving position, and the middle mounting position.
【0032】上記端子受取り治具71は、ハンド70の
先端下面に設けられ、その側方に上記シャッター84が
設けられている。このシャッター84はシリンダ85に
より進退し、上述の治具14から受取り治具71への端
子tの受渡しが終わると、シリンダ85によりそのシャ
ッター84が治具71の下面に送り込まれ、ハンド70
の上昇時、そのシャッタ84が端子t下面の前後に当て
がわれて端子tの治具キャビティ72からの脱落が防止
される。なお、シャッター84の送り込みには、治具1
4、71間にそのための間隙が必要であり、ハンド70
の上記下降時にその隙間を形成してもよいが、ピン83
の端子突き上げ後、ピン83とともに、又はハンド70
のみその隙間分上昇して、その隙間を形成してもよい。
因みに、治具14、71がより近接しておれば、好まし
くは当接しておれば、受渡しはより確実となる。
The terminal receiving jig 71 is provided on the lower surface of the distal end of the hand 70, and the shutter 84 is provided on the side thereof. The shutter 84 moves forward and backward by a cylinder 85, and when the delivery of the terminal t from the jig 14 to the receiving jig 71 is completed, the shutter 84 is sent to the lower surface of the jig 71 by the cylinder 85, and the hand 70
Is raised, the shutter 84 is applied to the front and rear of the lower surface of the terminal t to prevent the terminal t from falling out of the jig cavity 72. The jig 1 is used to feed the shutter 84.
Therefore, a gap is required between the
May be formed at the time of the above-mentioned lowering.
After pushing up the terminal of FIG.
Only the gap may be raised to form the gap.
Incidentally, if the jigs 14 and 71 are closer to each other, preferably if they are in contact with each other, the delivery becomes more reliable.
【0033】挿入ハンド70には、図6及び図13に示
すように、所要数(この実施形態では5本)の挿入ブレ
ード73が並列されて、その各ブレード73にはエアシ
リンダ74がそれぞれ付設されている。そのエアシリン
ダ74を選択的に駆動することにより、任意の挿入ブレ
ード73を他に比べて所要長さ(符号r)突出させ、そ
の状態で、ロックピン75をエアシリンダ76で押し出
して、各ブレード73の穴73aに通す。その状態で、
ハンド70をコネクタハウジングCに近接した後、エア
シリンダ77により、全ブレード73を進行すると、図
13(b)に示すように、選択されたブレード73のみ
が端子tを押してコネクタハウジングCのキャビティs
に挿入する。図5、6中、74aはブレード73の復帰
用コイルばねである(特開平10−106371号公報
参照)。
As shown in FIGS. 6 and 13, a required number (five in this embodiment) of insertion blades 73 are arranged in parallel with the insertion hand 70, and each blade 73 is provided with an air cylinder 74. Have been. By selectively driving the air cylinder 74, an arbitrary insertion blade 73 is protruded by a required length (symbol r) as compared with the other, and in this state, the lock pin 75 is pushed out by the air cylinder 76, and each blade is pushed out. 73 through the hole 73a. In that state,
After the hand 70 approaches the connector housing C and the air cylinder 77 advances all the blades 73, as shown in FIG. 13B, only the selected blade 73 pushes the terminal t to cause the cavity s of the connector housing C to move.
Insert In FIGS. 5 and 6, reference numeral 74a denotes a coil spring for returning the blade 73 (see JP-A-10-106371).
【0034】このとき、図4、図5に示すように、端子
受取り治具71を有する部材86とシリンダ77のロッ
ドが連結された部材87は、ハンドベースのレール70
aに前後方向にスライダー86a、87aを介してスラ
イド自在に設けられ、かつエキスパンドシャフト88で
連結されている。このエキスパンドシャフト88は、そ
のシャフト88aの一端が一方の部材86の突部に進退
自在に支持されているとともに他端が他方の部材87の
突部に貫通固定されており、そのシャフト88aにコイ
ルばね88bが嵌挿され、シャフト88aの途中に止め
輪88cが固着されている。このため、エアシリンダ7
7のロッド77aが進行すると、一方の部材86が調整
ねじ89に当接するまで両部材86、87が進行し、そ
れ以後、他方の部材87がばね88bに抗して進行し
て、ブレード73が受取り治具71に対し進行し、端子
tを押し出してコネクタハウジングCに挿入する。
At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the member 87 having the terminal receiving jig 71 and the rod 87 of the cylinder 77 are connected to the rail 70 of the hand base.
a is slidably provided in the front-rear direction via sliders 86a, 87a, and is connected by an expand shaft 88. The expand shaft 88 has one end of the shaft 88a supported by a protrusion of one member 86 so as to be able to advance and retreat, and the other end fixed to the protrusion of the other member 87. A spring 88b is fitted, and a retaining ring 88c is fixed in the middle of the shaft 88a. For this reason, the air cylinder 7
When the rod 77a of No. 7 advances, the two members 86 and 87 advance until one of the members 86 abuts on the adjusting screw 89. Thereafter, the other member 87 advances against the spring 88b, and the blade 73 is moved. The terminal t advances toward the receiving jig 71, and pushes out the terminal t and inserts it into the connector housing C.
【0035】なお、図11の鎖線に示すように、シャッ
ター84にガイド突起84bを形成し、端子挿入時、そ
の端子tの両側のスタビライザt’がそのガイド突起8
4bを跨ぐようにガイドされながら進むようにするとよ
い。すなわち、端子挿入時、シャッター84がガイドと
なるようにするとよい。このようにすれば、端子tが横
振れすることなく、円滑に挿入される。
As shown by a chain line in FIG. 11, a guide projection 84b is formed on the shutter 84, and when a terminal is inserted, stabilizers t 'on both sides of the terminal t are connected to the guide projection 8b.
It is preferable to proceed while being guided so as to straddle 4b. That is, when the terminal is inserted, the shutter 84 may serve as a guide. In this case, the terminal t is inserted smoothly without lateral deflection.
【0036】上記端子tのコネクタハウジングCへの挿
入における各ブレード73の選択作用は、特開平10−
106371号公報記載の各圧接刃の選択的な作用と同
じである。このように、ブレード73の押出しによる端
子挿入であると、図15に示すように、図24の圧着端
子tの挿入のキャビティsのピッチ(図15(b))よ
り、ハンド3がないため、小さなピッチのコネクタハウ
ジングC(同図(a))でも端子tの実装が可能とな
る。また、複数の端子tを同時に実装すれば、図24の
ごとく、一個づつ端子をハンドして実装するものに比べ
て、タクトが著しく短縮される。因みに、一本一本で
は、タクトアップに限界があるうえに、チャックミスに
よる実装ミスも生じ易い。さらに、各ブレード73の選
択機構により、キャビティs間隔が同じであれば、大き
さの異なるハウジングCやロック部があるハウジングC
にも対応でき、また、キャビティsの間隔が整数倍であ
れば、それにも対応し得る。
The selection operation of each blade 73 in the insertion of the terminal t into the connector housing C is described in
This is the same as the selective operation of each press contact blade described in Japanese Patent No. 106371. In this way, when the terminal is inserted by pushing out the blade 73, as shown in FIG. 15, the hand 3 is not provided due to the pitch of the cavity s (FIG. 15B) of the insertion of the crimp terminal t in FIG. The terminal t can be mounted even in the connector housing C (FIG. 9A) having a small pitch. Further, when a plurality of terminals t are mounted at the same time, the tact time is remarkably reduced as compared with the case where the terminals are mounted by hand one by one as shown in FIG. By the way, one by one, there is a limit to the tact-up, and mounting errors due to chucking errors are also likely to occur. Further, depending on the selection mechanism of each blade 73, if the spacing between the cavities s is the same, a housing C having a different size or a housing C having a lock portion
And if the interval between the cavities s is an integral multiple, it can also correspond to that.
【0037】上記コネクタハウジング保持板61は、図
2、3に示すように、基台10に設けたガイド69に左
右方向に移動自在に支持されているとともに、基台10
に設けたスライドアクチュエータ64の移動子64aに
その一端が固定されており、アクチュエータ64によ
り、同図鎖線のごとく左右に移動する。その移動位置
は、後述のハウジング保持枠62がそれぞれ端子実装位
置Oに対応する3点及びそれから所要量離れて退避する
3点の計6点である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the connector housing holding plate 61 is supported by a guide 69 provided on the base 10 so as to be movable in the left-right direction.
One end is fixed to a moving element 64a of a slide actuator 64 provided in the above, and the actuator 64 moves left and right as indicated by a chain line in FIG. The moving positions are a total of six points: three points where the housing holding frame 62 described later corresponds to the terminal mounting position O and three points where the housing holding frame 62 retreats a required distance therefrom.
【0038】コネクタハウジング保持板61には、図
3、図9に示すように、ハウジング保持枠62が回転可
能に設けられている。この保持枠62は、ハウジングC
を押して支持する突子65とその突子65を押すばね6
5aを有しており、突子65の止め輪66を引いて、ハ
ウジングCを保持枠62に嵌合した後、突子65(止め
輪66)を離すと、ばね65aによってハウジンクCが
押されて、確実に支持される。その押圧力は止め輪66
のねじ込み量によって調整する。突子65は規制子66
aに嵌合して保持枠62を実装位置に定めて、ハウジン
グCの一の段のキャビティsが端子挿入位置となる。
As shown in FIGS. 3 and 9, a housing holding frame 62 is rotatably provided on the connector housing holding plate 61. The holding frame 62 is
And a spring 6 that presses and supports the protrusion 65
After the retaining ring 66 of the protrusion 65 is pulled, the housing C is fitted to the holding frame 62, and then the protrusion 65 (retaining ring 66) is released, the housing C is pushed by the spring 65a. It is surely supported. The pressing force is a retaining ring 66
Adjust according to the screw-in amount. The protrusion 65 is a regulator 66
a, the holding frame 62 is set at the mounting position, and the cavity s at one level of the housing C is the terminal insertion position.
【0039】コネクタハウジング保持板61の後方の基
台10の上フレームには、図2、図16に示すように挿
入位置Oのロータリーシリンダ63が設けられており、
ロータリシリンダ63の係合子63aがその保持枠62
の係合穴62aに嵌合して回ることにより、図17の
(a)から(b)のごとく、180度回転して、コネク
タハウジングCを上下逆にする(反転する)。この動作
は、保持板61の各保持枠62について行われる。この
とき、ロータリシリンダ63の回転は、図9のごとく、
突子65が規制子66aに嵌合するときには、前述のよ
うにその嵌合により、一の段のキャビティsが挿入位置
となるが、それから反転した際には、ハウジングCの他
の段のキャビティsが挿入位置となるようにその回転位
置がシリンダ自身によって規制される。
A rotary cylinder 63 at an insertion position O is provided on the upper frame of the base 10 behind the connector housing holding plate 61, as shown in FIGS.
The engaging element 63a of the rotary cylinder 63 is
17 (a) and (b), the connector housing C is turned upside down (inverted). This operation is performed for each holding frame 62 of the holding plate 61. At this time, the rotation of the rotary cylinder 63 is as shown in FIG.
When the protrusion 65 is fitted to the restrictor 66a, the fitting causes the cavity s in one stage to be in the insertion position as described above. The rotation position is regulated by the cylinder itself so that s is the insertion position.
【0040】したがって、上述のハンド70によってコ
ネクタハウジングCに対向した端子tはブレード73の
進行によって、その挿入位置OのハウジングCのキャビ
ティsにその後面から挿入されて実装される。一のハウ
ジングCの一段に端子挿入されると、保持板61が左方
又は右方に所要量移動し、挿入ハンド70は次の電線付
き端子tの受取り動作に移行する。前記挿入したハウジ
ングCの退去は、受取り時の電線aの絡みを防止するた
めである。その端子受取りが終了すれば、保持板61が
その一のハウジングCが挿入位置になるように移動し、
その後、そのハウジングCが反転されて再び端子tの挿
入を行う。このとき、挿入ハンド70は、保持板61の
移動に従い上昇して、反転作用の邪魔にならないように
位置し、ハウジングCの反転後に下降して挿入作用に移
行する。これらの作用は、図18(a)(b)(c)に
示すように、IのハウジングCの上段aにパレット12
のaの治具14の端子tを挿入し、つぎに、同(b)に
同(b)の端子tを挿入し、以後、II、III のハウジン
グC、Cにも同様にしてパレット12のc、d、e、f
の端子tを挿入する。この挿入順序は、配線仕様、絡み
度合等を考慮して適宜に変える。
Accordingly, the terminal t facing the connector housing C by the above-described hand 70 is inserted from the rear surface into the cavity s of the housing C at the insertion position O and mounted by the advance of the blade 73. When the terminal is inserted into one stage of one housing C, the holding plate 61 moves to the left or right by a required amount, and the insertion hand 70 shifts to the operation of receiving the next terminal with wire t. The retreat of the inserted housing C is to prevent the electric wire a from being entangled at the time of receiving. When the terminal reception is completed, the holding plate 61 moves so that the one housing C is at the insertion position,
Thereafter, the housing C is inverted and the terminal t is inserted again. At this time, the insertion hand 70 rises in accordance with the movement of the holding plate 61, and is positioned so as not to hinder the reversing operation. As shown in FIGS. 18 (a), (b) and (c), these operations are performed on the pallet 12 on the upper stage a of the housing C of I.
The terminal t of the jig 14a is inserted, and then the terminal t of the same (b) is inserted into the same (b). Thereafter, the pallet 12 is similarly inserted into the housings C and C of II and III. c, d, e, f
Terminal t is inserted. This insertion order is appropriately changed in consideration of the wiring specifications, the degree of entanglement, and the like.
【0041】全てのコネクタハウジングCへの電線付き
端子tの実装が終われば、保持板61は右端に移動し、
人又はロボットにより、保持枠62からコネクタハウジ
ングCが取除かれるとともに、新たなハウジングCが保
持枠62に装着される。一方、治具パレット12は端子
実装機20に移送される。以上の作用のフローチャート
を図20に示す。
When the terminals t with electric wires have been mounted on all the connector housings C, the holding plate 61 moves to the right end,
The connector housing C is removed from the holding frame 62 by a person or a robot, and a new housing C is mounted on the holding frame 62. On the other hand, the jig pallet 12 is transferred to the terminal mounting machine 20. FIG. 20 shows a flowchart of the above operation.
【0042】このように、コネクタハウジングCを反転
させて端子を挿入するのは、上述のように、治具パレッ
ト12上に同一向きに並列された端子tを上下の端子t
の背が向き合うように実装するためであり、同一向きの
場合には反転させる必要がない。また、キャビティsは
2段に限らず、1段でもよく、又3段以上でもよい。そ
れらの場合、挿入ハンド70昇降等の動きはその段数に
対応させる。
As described above, the reason why the connector housing C is inverted and the terminals are inserted is that the terminals t arranged in the same direction on the jig pallet 12 are connected to the upper and lower terminals t as described above.
Are mounted so that they are facing each other, and there is no need to invert them in the case of the same orientation. The number of cavities s is not limited to two, but may be one, or three or more. In those cases, the movement of the insertion hand 70 such as raising and lowering corresponds to the number of steps.
【0043】上記の端子実装により、例えば図21に示
すワイヤーハーネスwを得ることができ、これは、圧着
端子tによるワイヤーハーネスwと同様に、キャビティ
sの後面から端子tを挿入したものである。このため、
圧接端子tを圧着端子用コネクタハウジングCに実装し
得る態様とすれば、圧着端子とハウジングCを共用する
ことができる。また、空キャビティsがある場合には、
その空キャビティsに、圧接端子のみならず、圧着端子
も挿入(実装)し得る。
By the above-mentioned terminal mounting, for example, a wire harness w shown in FIG. 21 can be obtained, in which the terminal t is inserted from the rear surface of the cavity s similarly to the wire harness w by the crimp terminal t. . For this reason,
If the crimp terminal t can be mounted on the crimp terminal connector housing C, the crimp terminal and the housing C can be shared. If there is an empty cavity s,
Not only the insulation displacement terminal but also a crimp terminal can be inserted (mounted) into the empty cavity s.
【0044】なお、治具14のキャビティ14aの幅と
挿入治具71のキャビティ72の幅とハウジングCのキ
ャビティsの幅を順々に大きくなるように設定すれば、
横幅を狭くされた端子tが順々に広いキャビティに挿入
されることとなり、その挿入作用が円滑となる。
If the width of the cavity 14 a of the jig 14, the width of the cavity 72 of the insertion jig 71, and the width of the cavity s of the housing C are set to increase in order,
The terminals t whose width is reduced are inserted into the wide cavities one after another, and the insertion operation becomes smooth.
【0045】[0045]
【発明の効果】この発明は、以上のように、端子を挿入
治具に装填してコネクタハウジングに実装するようにし
たので、一のコネクタハウジングに圧接端子と圧着端子
を実装できて、そのハウジングの共通化、安価化などを
図ることができ、コネクタ付電線、例えばワイヤーハー
ネスのコストダウンを図ることができる。
As described above, according to the present invention, the terminals are loaded on the insertion jig and mounted on the connector housing. Therefore, the press-contact terminal and the crimp terminal can be mounted on one connector housing, and the housing is provided. And the cost of an electric wire with a connector, for example, a wire harness, can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】一実施形態の概略斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of one embodiment.
【図2】同実施形態の端子実装部分の一部切断左側面図FIG. 2 is a partially cut left side view of a terminal mounting portion of the embodiment.
【図3】同端子実装部の部分正面図FIG. 3 is a partial front view of the terminal mounting portion.
【図4】同端子実装部のハンド部の平面図FIG. 4 is a plan view of a hand part of the terminal mounting part.
【図5】同ハンド部の一部切断正面図FIG. 5 is a partially cut front view of the hand part.
【図6】同ハンド部の底面図FIG. 6 is a bottom view of the hand unit.
【図7】同実施形態の治具パレットの平面図FIG. 7 is a plan view of the jig pallet of the embodiment.
【図8】(a)は端子圧接治具の斜視図、(b)は同治
具の切断正面図
8A is a perspective view of a terminal pressure welding jig, and FIG. 8B is a cut front view of the same jig.
【図9】図3の要部斜視図FIG. 9 is a perspective view of a main part of FIG. 3;
【図10】同実施形態の端子実装作用の概略図FIG. 10 is a schematic diagram of a terminal mounting operation of the embodiment.
【図11】同実施形態の治具パレットから挿入ハンドへ
の受渡し部の分解斜視図
FIG. 11 is an exploded perspective view of a delivery unit from the jig pallet to the insertion hand according to the embodiment.
【図12】同受渡し作用説明図FIG. 12 is an explanatory view of the delivery operation.
【図13】端子挿入作用図FIG. 13 is a view showing a terminal insertion operation.
【図14】端子挿入作用図FIG. 14 is a diagram showing a terminal insertion operation.
【図15】コネクタハウジングの比較図FIG. 15 is a comparison diagram of a connector housing.
【図16】同実施形態におけるコネクタハウジングの保
持反転部を示し、(a)は概略断面図、(b)は作用図
16A and 16B show a holding and reversing portion of the connector housing in the embodiment, wherein FIG. 16A is a schematic cross-sectional view, and FIG.
【図17】コネクタハウジングへの端子実装作用図FIG. 17 is a view showing an operation of mounting a terminal on a connector housing.
【図18】同実施形態の端子実装作用説明図FIG. 18 is an explanatory diagram of a terminal mounting operation of the embodiment.
【図19】他の同端子実装図FIG. 19 is another mounting diagram of the same terminal.
【図20】同実施形態の作用フローチャート図FIG. 20 is an operation flowchart of the embodiment.
【図21】同実施形態による製造ワイヤーハーネスの一
例図
FIG. 21 is an example of a manufacturing wire harness according to the embodiment.
【図22】圧接作用図FIG. 22 is a view showing a press-contact operation.
【図23】圧接作用図FIG. 23 is a press-contact operation diagram.
【図24】圧着端子の実装作用図FIG. 24 is a mounting operation diagram of a crimp terminal.
【図25】実装作用図FIG. 25 is a mounting operation diagram.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 基台 11 ガイドレール 12 治具パレット 14 パレット治具 14a パレット治具キャビティ 15 ばね 15a ばね突起 18 ピン貫通孔 20 端子実装機 30 電線調尺機 31 電線移送ハンド 40 圧接機 50 圧接検査機 60 端子実装機 61 コネクタハウジング保持板 62 コネクタハウジング保持枠 63 ロータリシリンダ 70 端子挿入ハンド 71 端子受取り治具(挿入治具) 72 挿入治具のキャビティ 72b 移載ガイド 73 端子挿入ブレード 75 ブレードロックピン 81 端子突き上げ治具 82 突き上げエアシリンダ 83 突き上げピン 84 端子抜け落ち防止用シャッター C、C1 、C2 コネクタ(コネクタハウジング) s キャビティ w ワイヤーハーネス a 電線Reference Signs List 10 base 11 guide rail 12 jig pallet 14 pallet jig 14a pallet jig cavity 15 spring 15a spring projection 18 pin through hole 20 terminal mounting machine 30 wire measuring machine 31 wire transfer hand 40 pressure welding machine 50 pressure welding inspection machine 60 terminal Mounting machine 61 Connector housing holding plate 62 Connector housing holding frame 63 Rotary cylinder 70 Terminal insertion hand 71 Terminal receiving jig (insertion jig) 72 Insertion jig cavity 72b Transfer guide 73 Terminal insertion blade 75 Blade lock pin 81 Terminal pushing up Jig 82 Push-up air cylinder 83 Push-up pin 84 Shutter C, C 1 , C 2 connector (connector housing) s Cavity w Wire harness a Electric wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 賢司 四日市市西末広町1番14号 住友電装株式 会社内 Fターム(参考) 5E051 JA02 JB03 5E063 HA01 HB19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kenji Hashimoto 1-14 Nishisuehirocho, Yokkaichi-shi Sumitomo Wiring Systems Co., Ltd. F-term (reference) 5E051 JA02 JB03 5E063 HA01 HB19

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 挿入治具71の並列した各キャビティ7
    2に電線付端子tをそれぞれ装填し、その挿入治具71
    から前記端子tを押し出してコネクタハウジングCのキ
    ャビティsにその後面から挿入するコネクタハウジング
    Cへの電線付き端子の実装方法において、 上記コネクタハウジングCのキャビティsが上下二段の
    ものにあっては、一の段のキャビティsに端子tを挿入
    した後、ハウジングCを反転させて、他の段のキャビテ
    ィsに挿入することを特徴とするコネクタハウジングC
    への電線付き端子の実装方法。
    1. Each of the parallel cavities 7 of an insertion jig 71
    2 are respectively loaded with terminals t with electric wires, and the insertion jig 71
    The terminal t is pushed out of the connector housing C and inserted into the cavity s of the connector housing C from the rear surface thereof. A connector housing C characterized in that after inserting the terminal t into the cavity s of one stage, the housing C is turned over and inserted into the cavity s of another stage.
    How to mount the terminal with electric wire to the terminal.
  2. 【請求項2】 電線付き端子tが並列したキャビティ7
    2に装填される挿入治具71と、その挿入治具71を挿
    入位置Oに移動させる機構と、前記挿入治具71から前
    記端子tを押し出してコネクタハウジングCのキャビテ
    ィsに挿入する機構70と、前記コネクタハウジングC
    を支持して端子挿入位置に移動させる機構とから成るコ
    ネクタハウジングCへ電線付き端子を実装する装置。
    2. A cavity 7 in which terminals t with electric wires are arranged in parallel.
    2, a mechanism for moving the insertion jig 71 to the insertion position O, a mechanism 70 for pushing out the terminal t from the insertion jig 71 and inserting the terminal t into the cavity s of the connector housing C. , The connector housing C
    And a mechanism for supporting and moving the terminal to a terminal insertion position.
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の実装をなす装置であっ
    て、上記コネクタハウジングCの移動機構がコネクタハ
    ウジングCを支持して反転させる機能を有することを特
    徴とする請求項2に記載の電線付端子実装装置。
    3. The mounting device according to claim 1, wherein the moving mechanism of the connector housing C has a function of supporting and inverting the connector housing C. Terminal mounting device with electric wire.
  4. 【請求項4】 上記端子tをコネクタハウジングCのキ
    ャビティsに挿入する機構は、前記複数の端子tの各々
    に一対一で対応し、かつ、各々が独立して挿入方向に移
    動可能となった複数のブレード73を有し、その各ブレ
    ード73は個別に動作して端子tに押出可能であること
    を特徴とする請求項2又は3に記載の電線付端子実装装
    置。
    4. A mechanism for inserting the terminals t into the cavities s of the connector housing C in a one-to-one correspondence with each of the plurality of terminals t, and each of the mechanisms can be independently moved in the insertion direction. The terminal mounting device with an electric wire according to claim 2, further comprising a plurality of blades 73, wherein each of the blades 73 operates individually and can be pushed out to the terminal t.
  5. 【請求項5】 上記端子tをコネクタハウジングCのキ
    ャビティsに挿入する機構は、前記複数の端子tの各々
    に対応する複数のブレード73を有するとともに、その
    複数のブレード73から所要のブレード73を選択して
    挿入作用可能とする選択機構を有する挿入ユニットを備
    え、その挿入ユニットの移動により、前記選択機構で選
    択したブレード73のみが端子tを押し出すようにした
    ことを特徴とする請求項2又は3に記載の電線付端子実
    装装置。
    5. A mechanism for inserting the terminal t into the cavity s of the connector housing C includes a plurality of blades 73 corresponding to each of the plurality of terminals t, and a required blade 73 is removed from the plurality of blades 73. 3. The apparatus according to claim 2, further comprising an insertion unit having a selection mechanism that enables a selective insertion operation, wherein only the blade 73 selected by the selection mechanism pushes out the terminal t by moving the insertion unit. 4. The terminal mounting device with electric wires according to 3.
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WO2014014046A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 矢崎総業株式会社 Housing-inverting device and terminal-insertion method using same

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