JP2000302031A - Rail for monorail carriage - Google Patents

Rail for monorail carriage

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JP2000302031A
JP2000302031A JP11111083A JP11108399A JP2000302031A JP 2000302031 A JP2000302031 A JP 2000302031A JP 11111083 A JP11111083 A JP 11111083A JP 11108399 A JP11108399 A JP 11108399A JP 2000302031 A JP2000302031 A JP 2000302031A
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JP
Japan
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rail
flange
rack
web
fastened
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Inventor
Kimiaki Matsumoto
公旭 松本
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KOEI SANGYO
Koei Sangyo Inc
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KOEI SANGYO
Koei Sangyo Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To offer a small and lightweight rail structure exerting a sufficient strength even if transportation is made in such a condition that heavy objects are loaded on a monorail carriage. SOLUTION: A rail for monorail carriage is made from press-formed steel 1 in H-shape consisting of web 4 and flange 3, whereby an upper idle wheel 15 of carriage is received by the oversurface of the flange, and a rack 5 fastened or welded to the two surfaces of the flange 3 and web 4 is arranged in the longitudinal direction of the flange 3, and a supporting table 10 is furnished with a metal fixture 8 capable of fastening the rail by rotating in the advancing direction as positioned under the rail, and an aux. rail 2 is fastened by a pinching metal piece 9 having a rotation axis approx. coaxially with the rotation axis of the metal fixture 8 as positioned beside the main rail 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明に係る単軌条運搬車用
レールは、山間地や傾斜地に道路を設置せずに工事が出
来るようにする重量機材を運搬する運搬車のための重量
物運搬用のレールを提供するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The rail for a single-rail carrier according to the present invention is used for transporting heavy equipment for transporting heavy equipment capable of performing construction without installing a road in a mountainous area or a slope. Rails.

【0002】[0002]

【従来の技術】意匠登録第861820号公報、意匠登
録第861821号公報に見られるように、H型状のレ
ールのラックをウエブ或いはフランジに設け、運搬車の
駆動輪に形成された係合用の突起が噛合するものは周知
である。これらの意匠に係る物品は、ウエブ或いはフラ
ンジにそれぞれ単独でラックを形成したものである。
2. Description of the Related Art As can be seen in Japanese Patent No. 8618620 and Japanese Patent No. 861821, a rack of H-shaped rails is provided on a web or a flange, and engaging rails formed on driving wheels of a transport vehicle are provided. It is well known that the projections engage. The articles according to these designs are each formed with a rack independently on a web or a flange.

【0003】しかし、重量物を積載した状態で傾斜地を
走行する単軌条運搬車の場合、噛合部の強度はラックの
強度のみではなく、ラックの溶接部、母材の強度、又は
締結部材等が大きな要素となる。
[0003] However, in the case of a single-rail vehicle that travels on an inclined ground with a heavy load, the strength of the meshing portion is not limited to the strength of the rack, but the strength of the welded portion of the rack, the strength of the base material, or the fastening member. It is a big factor.

【0004】H型状のレールを使用して、フランジ下方
のラックに駆動輪を噛合させる場合、機体の揺れを止め
るため、ウエブの下部両側方より遊動輪等でレールを把
持する必要がある。このため、ラックの位置は、可能な
限り上に位置させ、遊動輪や、駆動輪の収納スペースを
確保する必要がある。
When the drive wheels are engaged with the rack below the flange using an H-shaped rail, it is necessary to hold the rails with idler wheels or the like from both lower sides of the web in order to stop the body from shaking. For this reason, it is necessary to position the rack as high as possible to secure a storage space for idler wheels and drive wheels.

【0005】更に、フランジ上面を転動する遊動輪は、
軌条の中心即ちH型状レールのウエブとほぼ同中心線上
を転動することになるため、ラックはウエブに近い程軌
条の曲率の影響を受けにくいし、左右カーブによっても
噛合がずれ難い。
[0005] Further, the idler wheel rolling on the upper surface of the flange,
Since the roller rolls substantially on the same center line as the center of the rail, that is, the web of the H-shaped rail, the closer the rack is to the web, the less the rack is affected by the curvature of the rail, and the rack is less likely to be disengaged by the right and left curves.

【0006】H型状レールを使用した単軌条運搬車で
は、重量物運搬をした場合、レールを走行する場合の横
揺れによるフランジの曲がりが問題となる。
In a single-rail carrier using an H-shaped rail, when heavy objects are transported, bending of the flange due to rolling when traveling on the rail becomes a problem.

【0007】ラックを形成する手段としては、H型鋼に
帯状に切削したラックを溶接或いはボルト等によって締
結して行く手段が一般的である。
[0007] As a means for forming the rack, generally, a means in which a rack cut into a belt shape in an H-section steel is fastened by welding or bolts or the like is used.

【0008】前記登録第861820号及び第8618
21号の各意匠公報に記載のレールの形状では、ラック
の形成位置が、ウエブより離れているため、左右カーブ
の噛合にずれが生じ易く、噛合の離脱や、歯面の片摩耗
が生じる。
[0008] Registration Nos. 861820 and 8618
In the rail shape described in each of the design publications of No. 21, since the rack is formed at a position away from the web, the meshing of the left and right curves is likely to be shifted, causing the meshing to be disengaged and the tooth surfaces to be partially worn.

【0009】意匠登録第861821号の場合ラックの
形成位置が、フランジより離れているため、駆動輪径
や、ウエブを把持する転動輪径を小さくする必要があ
る。このため、駆動輪に設けた突起と前記ラックとの噛
合いが不安定になったり、横揺れが生じ易い欠点があ
る。
In the case of Design Registration No. 861821, since the rack is formed at a position apart from the flange, it is necessary to reduce the diameter of the driving wheel and the diameter of the rolling wheel for gripping the web. For this reason, there is a disadvantage that the engagement between the projection provided on the drive wheel and the rack becomes unstable or that the roll easily occurs.

【0010】ラックを溶接する際に、フランジに近いラ
ック面或いは、ウエブに近いラック面には溶接トーチが
入りにくく、溶接が不安定になる。このため、駆動力を
得るラック溶接部の剥離の恐れが生じる。
When welding a rack, a welding torch hardly enters a rack surface near a flange or a rack surface near a web, and welding becomes unstable. For this reason, there is a fear that the rack welded portion for obtaining the driving force may be peeled off.

【0011】フランジが曲がると、駆動輪とラックの噛
合が離脱してしまうため、重量物を運搬するには、曲げ
強度の大きいH型鋼を使用する必要がある。このため、
山間地や傾斜地に設置する単軌条用レールとしては、傾
斜地に運び上げる工数が多大になること、資材費が増加
することなどの欠点が生じて来る。
When the flange bends, the engagement between the drive wheel and the rack is disengaged, so that it is necessary to use an H-shaped steel having a high bending strength to carry heavy objects. For this reason,
Single rail rails installed on mountainous or sloping grounds have drawbacks such as an increase in man-hours for transporting to sloping grounds and an increase in material costs.

【0012】上記の理由により、重量物運搬用の単軌条
運搬車用レールに必要な要件として、H型又はT型状の
押型鋼のフランジが曲がらず、駆動輪の突起とラックと
の噛合が離れず、ラックの溶接が容易でラックが剥離せ
ず、山間地や傾斜地に設置する工数が少なくて済むこと
が必須の条件である。
For the above-mentioned reasons, a necessary condition for a rail for a single-rail carrier for carrying heavy loads is that the flange of the H-shaped or T-shaped stamped steel does not bend, and the engagement between the projection of the drive wheel and the rack is made. It is an essential condition that the racks are not separated, the racks are easily welded, the racks do not peel off, and the man-hours required for installation on mountainous or sloping grounds are small.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、単軌条運搬
機に重量物を積載して運搬しても、十分な強度を有する
軽量で小さなレール構造を提供しようとするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a light and small rail structure having sufficient strength even when a heavy object is loaded and transported on a single rail transporter.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明に係る単軌条運搬
車用レールは、上記の課題を解決するためH型又はT型
状に構成された押型鋼のフランジ上面で運搬車の遊動輪
を受け止め、このフランジとウエブの両面にラックを締
結或いは溶接され、このラックがフランジの長手方向に
配設されている強度を有する軽量小型レールである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a rail for a single-rail carrier according to the present invention is constructed such that a floating wheel of a carrier is mounted on an upper surface of an H-shaped or T-shaped pressed steel flange. The rack is fastened or welded to both sides of the flange and the web, and the rack is arranged in the longitudinal direction of the flange.

【0015】請求項1に記載の発明は、ウエブとフラン
ジでH型又はT型状に構成された押型鋼による単軌条運
搬車用のレールであって、フランジ上面で運搬車の遊動
輪を受け止めるようになされ、このフランジとウエブの
両面に締結或いは溶接されたラックがフランジの長手方
向に配設してなる単軌条運搬車用レールである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a rail for a single-rail carrier made of stamped steel formed in an H-shape or a T-shape by a web and a flange. This is a rail for a single-rail carrier in which racks fastened or welded to both surfaces of the flange and the web are arranged in the longitudinal direction of the flange.

【0016】請求項2に記載の発明は、H型又はT型状
に構成された押型鋼のフランジ上面で運搬車の遊動輪を
受け止め、このフランジとウエブの両面にラックを締結
或いは溶接され、このラックがフランジの長手方向に配
設されている主レールの下方にはレールを進行方向に回
動させて締結できる金具を設けた支持台と、主レールの
側方には前記締結金具の回動芯とほぼ同芯上に回動芯を
持つ挟着金具又はボルトで補助レールを締結した単軌条
運搬車用レールである。
According to a second aspect of the present invention, an idler wheel of a carrier is received on the upper surface of a stamped steel flange formed in an H-shape or a T-shape, and a rack is fastened or welded to both sides of the flange and the web. Below the main rail, in which the rack is disposed in the longitudinal direction of the flange, is a support base provided with a bracket capable of rotating and fastening the rail in the traveling direction. This is a rail for a single-rail carrier in which an auxiliary rail is fastened with a clamp or a bolt having a rotating core substantially coaxially with a moving core.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施態様では、以下に記
載の内容が実施例において実現されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiments of the present invention, the following contents are realized in the embodiments.

【0018】H型状に構成された押型鋼により単軌条の
主レールとなし、押型鋼のフランジ上面で運搬車の上部
遊動輪を受け止めるようにする。
A single rail main rail is formed by an H-shaped stamping steel, and the upper idler wheel of the transport vehicle is received on the upper surface of the flange of the stamping steel.

【0019】主レールには、前記の押型鋼のフランジと
ウエブの両面にラックを締結或いは溶接し、そのラック
がフランジの長手方向に配設してある。
On the main rail, a rack is fastened or welded to both surfaces of the above-mentioned stamped steel flange and the web, and the rack is disposed in the longitudinal direction of the flange.

【0020】主レールの下方には、支持台上にレールを
締結する締結金具を設け、この締結金具にレールを進行
方向に回動させて締結できるようにしてあるので傾斜地
のあらゆる設置角度にも対応している。
Below the main rail, there is provided a fastener for fastening the rail on the support table, and the fastener can be fastened by rotating the rail in the traveling direction. Yes, it is.

【0021】主レールの側方には、挟着金具又はボルト
で補助レールを締結する装置を設けるようにし、挟着金
具は前記締結金具の回動芯とほぼ同芯上に回動芯を持つ
ようにする。このようにすることにより、傾斜地のあら
ゆる設置角度で主レールと補助レールの設置のための工
数を削減することになる。従来の軌道においては、図3
に図示する如く主レールの締結金具の回動芯と補助レー
ルの挟着金具の回動芯の高さが異なる(L1>L2)た
め、傾斜地に於ける軌道の設置角度に応じて主レールの
高さに対応する補助レールの位置関係を調整して設置す
る必要がある。このため従来のレールでは設置工数が多
大になる。
At the side of the main rail, there is provided a device for fastening the auxiliary rail with a clamp or a bolt, and the clamp has a pivot center substantially coaxial with the pivot of the fastener. To do. By doing so, the man-hours for installing the main rail and the auxiliary rail at every installation angle of the sloped land can be reduced. In a conventional orbit, FIG.
As shown in the figure, since the height of the pivot of the fastening fitting of the main rail and the pivot of the clamp of the auxiliary rail are different (L1> L2), the main rail can be moved in accordance with the installation angle of the track on an inclined ground. It is necessary to adjust the positional relationship of the auxiliary rail corresponding to the height and install it. For this reason, the installation man-hour becomes large in the conventional rail.

【0022】[0022]

【実施例】添付図面は、本発明に係る単軌条運搬車用レ
ールの実施例について図示している。図1は、軌道の断
面を示す単軌条運搬車用レールの正面図、図2は、同上
側面図、図3は、従来の軌道における回動芯の高さが異
なる主レールと補助レールの側面図をそれぞれ示してい
るものである。図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings illustrate an embodiment of a rail for a single-rail carrier according to the present invention. 1 is a front view of a rail for a single-rail carrier showing a cross section of a track, FIG. 2 is a side view of the same rail, and FIG. 3 is a side view of a main rail and an auxiliary rail in a conventional track having different rotation centers. Each figure is shown. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0023】実施例1駆動車は、エンジン12からベル
ト13で前進後進変速装置17を介して減速装置14に
動力伝達し、減速装置14は、歯車列と、遠心ブレーキ
及び停止ブレーキとを設けた中間軸で構成して、最終軸
には主レールに設けたラックに噛合する駆動輪6を二つ
配置してある。
Embodiment 1 A driving vehicle transmits power from an engine 12 to a speed reducer 14 via a forward / reverse transmission 17 via a belt 13, and the speed reducer 14 is provided with a gear train, a centrifugal brake and a stop brake. It is constituted by an intermediate shaft, and two drive wheels 6 meshing with a rack provided on the main rail are arranged on the final shaft.

【0024】主レール1は、H型鋼の上部フランジ3の
片方の下面及びウエブ4の片方の側面の両方にラック5
を溶接してある。
The main rail 1 is provided with racks 5 on both the lower surface of one of the upper flanges 3 of the H-section steel and the one side surface of the web 4.
Has been welded.

【0025】駆動車は、上部フランジ3の上面を転動す
る上部遊動輪15を設けて、このフランジ3の下面を転
動する両方の遊動輪7で両側方よりフランジ3を把持し
てある。
The driving wheel is provided with an upper idler wheel 15 that rolls on the upper surface of the upper flange 3, and the flange 3 is gripped from both sides by both idler wheels 7 that roll on the lower surface of the flange 3.

【0026】又、このフランジ3とウエブ4に設けたラ
ック5下方で、これに噛合している駆動輪6の下方に
は、下部フランジ18の両側方より下部遊動輪16を設
けて把持してある。
In addition, below the rack 5 provided on the flange 3 and the web 4 and below the driving wheel 6 meshing with the rack 3, a lower idler wheel 16 is provided from both sides of a lower flange 18 and gripped. is there.

【0027】主レール1のH型鋼の下部フランジ18の
底面には、六角棒鋼に開孔した回動ボスを溶接し、支持
台に設けた締結金具8とボルトによってH型鋼が回動自
在に締結され、上記下部遊動輪16の転動に支障が無い
よう構成してある。
A rotating boss formed in a hexagonal bar is welded to the bottom surface of the lower flange 18 of the H-shaped steel of the main rail 1, and the H-shaped steel is rotatably fastened by a fastener 8 and a bolt provided on a support base. The lower idler wheel 16 is configured so as not to interfere with rolling.

【0028】支持台10には、主レールのH型鋼の両サ
イドに補助レールの丸型鋼管を配して、H型鋼の締結金
具8の回動中心とほぼ同芯上に丸型鋼管を挟着した挟着
金具9の回動芯が位置するよう構成してある。このため
に、軌道の設置工数が削減される。又、支持台の両端部
は、地中に打ち込まれた支柱11によって支持されてい
る。
On the support base 10, round steel pipes of auxiliary rails are arranged on both sides of the H-shaped steel of the main rail, and the round steel pipes are sandwiched substantially coaxially with the center of rotation of the H-shaped steel fastener 8. It is configured such that the rotation center of the clamped metal fitting 9 is positioned. For this reason, the man-hour for installing the track is reduced. Both ends of the support are supported by columns 11 driven into the ground.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明の効果は、請求項1及び請求項2
に記載の発明の構成により次に記載の作用効果を奏せら
れるものである。
The effects of the present invention are described in claims 1 and 2.
According to the configuration of the invention described in (1), the following operation and effect can be obtained.

【0030】請求項1に記載のように発明を構成するこ
とにより、ラック位置をフランジ下面と、レール中心で
あるウエブに近接して設けることができる。これによ
り、駆動輪や下部遊動輪を十分大きく取ることが出来る
ので噛合が安定すると共に、ウエブの把持が十分になさ
れ、横揺れが生じにくくなった。
By configuring the invention as described in claim 1, the rack position can be provided close to the lower surface of the flange and the web which is the center of the rail. As a result, the driving wheels and the lower idler wheels can be made sufficiently large, so that the meshing is stabilized, and the web is sufficiently gripped, so that the roll does not easily occur.

【0031】ラックをH型鋼のフランジ下面若しくはウ
エブの側面に溶接する際には、トーチの進入スペースが
十分確保されることになり、溶接強度も確保出来る。
When the rack is welded to the lower surface of the flange of the H-section steel or the side surface of the web, a sufficient space for the torch can be secured, and the welding strength can be secured.

【0032】請求項1に記載のレールでは、H型鋼のウ
エブとフランジがラックによって溶着されているので、
フランジの曲げ強度が格段に強くなり、重量物運搬をし
てもフランジが曲がることがないので、ラックと駆動輪
の噛合が離脱することがなく、H型鋼の素材重量が軽
く、小型軽量で強固なレールとなる。傾斜地への軌条敷
設工数とコストの低減が可能となったものである。
In the rail according to the first aspect, since the web and the flange of the H-section steel are welded by the rack,
The bending strength of the flange is significantly increased, and the flange does not bend even when carrying heavy objects, so that the engagement between the rack and the drive wheel does not disengage, the material weight of the H-shaped steel is light, small, lightweight and strong Rail. This makes it possible to reduce the man-hours and costs for laying rails on slopes.

【0033】請求項1に記載のように発明を構成するこ
とにより、ラックが溶接されたフランジ部は十分な強度
が確保できたが、ラックのない他方のフランジ部の強度
が不十分となる。これを補うため、下部遊動輪16と遊
動輪7により機体の傾斜を防止することが出来るように
している。駆動輪の端部には、フランジ下面に近接して
ツバ部を設けて、ラックと駆動輪の噛合いを確保する技
術もある。
According to the first aspect of the present invention, the flange to which the rack is welded has sufficient strength, but the other flange without the rack has insufficient strength. To compensate for this, the lower idler wheel 16 and idler wheel 7 can prevent the body from tilting. There is also a technique in which a brim portion is provided near the lower surface of the flange at the end of the drive wheel to ensure meshing between the rack and the drive wheel.

【0034】ラックのない他方にフランジが曲がると、
その方向に駆動輪が傾斜してラックと駆動輪の噛合が深
くなり、走行抵抗が大きくなる。レールの側方に設けた
補助レールは、駆動車の水平を保持して正常な噛合を実
現することが出来る。
When the flange bends to the other side without the rack,
The drive wheels are inclined in that direction, the mesh between the rack and the drive wheels is deepened, and the running resistance is increased. The auxiliary rails provided on the side of the rails can maintain the level of the driving vehicle and achieve normal meshing.

【0035】勿論、この補助レールは、駆動輪のラック
と駆動輪の正常な噛合を確保するだけでなく、重量物を
積載する台車の水平を保持して荷崩れを防止するもので
ある。
Of course, this auxiliary rail not only ensures the normal meshing of the drive wheel rack with the drive wheels, but also keeps the truck carrying the heavy load horizontal to prevent the collapse of the load.

【0036】傾斜地の軌条は、上下カーブがあるが支持
台を支持する支柱は、鉛直方向に地面に貫入する方が機
体が倒れにくい。鉛直方向に支柱を設ける場合におい
て、請求項2に記載の発明の構成にすることにより、回
動可能なレールの締結金具と補助レールの挟着金具の回
動芯を同芯上に設けているので、傾斜の変化に対しても
補助レールと主レールの高さに変化が生じない。これに
よって、主レールのフランジ等の万一の変形に対して
も、機体の左右方向の水平を確保出来るので、駆動輪と
ラックの噛合が円滑になると共に、台車の水平も保持出
来る。高さ調整の必要がないので、主レールと補助レー
ルの設置工数を低減することが出来る。
Although the rail on the sloped ground has a vertical curve, it is more difficult for the airframe to fall down when the pillar supporting the support stand penetrates the ground in the vertical direction. In the case where the column is provided in the vertical direction, the configuration according to the second aspect of the present invention provides the concentric rotation center of the fastener for the rotatable rail and the clamp of the auxiliary rail. Therefore, the height of the auxiliary rail and the height of the main rail do not change even when the inclination changes. As a result, even in the event of an emergency deformation of the flange of the main rail or the like, the horizontality of the body can be ensured in the left-right direction, so that the engagement between the drive wheels and the rack is smooth, and the level of the bogie can be maintained. Since there is no need to adjust the height, the number of steps for installing the main rail and the auxiliary rail can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】軌道の断面を示す単軌条運搬車用レールの正面
FIG. 1 is a front view of a rail for a single track carrier showing a cross section of a track.

【図2】同上側面図FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】従来の軌道における回動芯の高さが異なる主レ
ールと補助レールの側面図
FIG. 3 is a side view of a main rail and an auxiliary rail having different heights of a rotation center in a conventional track.

【符号の説明】 1...H型鋼(主レール) 2...補助レール 3...上部フランジ 4...ウエブ 5...ラック 6...駆動輪 7...遊動輪 8...締結金具 9...挟着金具 10...支持台 11...支柱 12...エンジン 13...ベルト 14...減速装置 15...上部遊動輪 16...下部遊動輪 17...変速装置 18...下部フランジ[Explanation of Codes] . . H-shaped steel (main rail) 2. . . Auxiliary rail 3. . . Upper flange 4. . . Web 5. . . Rack 6. . . Drive wheels 7. . . Idler wheel 8. . . Fastener 9. . . Clamping fitting 10. . . Support base 11. . . Prop 12. . . Engine 13. . . Belt 14. . . Speed reducer 15. . . Upper idler wheel 16. . . Lower idler wheel 17. . . Transmission 18. . . Lower flange

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ウエブとフランジでH型又はT型状に構成
された押型鋼による単軌条運搬車用のレールであって、
フランジ上面で運搬車の遊動輪を受け止めるようになさ
れ、このフランジとウエブの両面に締結或いは溶接され
たラックがフランジの長手方向に配設してなる単軌条運
搬車用レール。
1. A rail for a single-rail carrier made of stamped steel formed in an H-shape or a T-shape by a web and a flange,
A rail for a single-rail carrier, which is configured to receive an idler wheel of a carrier on an upper surface of a flange, and that racks fastened or welded to both surfaces of the flange and the web are arranged in a longitudinal direction of the flange.
【請求項2】下方には、レールを進行方向に回動させて
締結できる金具を設けた支持台と、レールの側方には、
前記締結金具の回動芯とほぼ同芯上に回動芯を持つ挟着
金具又はボルトで補助レールを締結した請求項1に記載
の単軌条運搬車用レール。
2. A support base provided with a bracket capable of fastening the rail by rotating the rail in the traveling direction, and a side of the rail,
The rail for a single-rail carrier according to claim 1, wherein the auxiliary rail is fastened by a clamp or a bolt having a rotation center substantially coaxial with the rotation center of the fastening metal.
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JP (1) JP2000302031A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012101675A (en) * 2010-11-10 2012-05-31 Nikkari Co Ltd Vibration suppression structure of double rail carrier
CN107350651A (en) * 2017-06-30 2017-11-17 沪东重机有限公司 Robot welding system for marine diesel kidney-shaped doorframe and round flange

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