JP2000296917A - Rubber ring feeder - Google Patents

Rubber ring feeder

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JP2000296917A
JP2000296917A JP11103428A JP10342899A JP2000296917A JP 2000296917 A JP2000296917 A JP 2000296917A JP 11103428 A JP11103428 A JP 11103428A JP 10342899 A JP10342899 A JP 10342899A JP 2000296917 A JP2000296917 A JP 2000296917A
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rubber ring
movable plate
pallet
fixed plate
rubber
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Hirotaka Tsubota
博隆 坪田
Toshihiro Hashikura
敏浩 橋倉
Toshiyuki Hirano
利幸 平野
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To feed various types of rubber rings or one type of rubber ring continuously in a large amount. SOLUTION: This rubber ring feeder has a conveyance device having a looped conveyance track and a discharge device discharging rubber rings mounted on a pallet device 3. The pallet device 3 has a movable plate 11 mounted movably in a vertical direction on a fixed plate 10 and a guide guiding the rubber rings mounted on the movable plate 11. The discharge device is equipped with a driving mechanism 23 having an elevating rod 19 protruding and retracting between a standby position and a working position for pushing up the movable plate 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リブパイプ等の円
筒体にゴムリングを装着する技術に係り、ゴムリング供
給装着に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for mounting a rubber ring on a cylindrical body such as a rib pipe, and more particularly to a rubber ring supply mounting.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ビニールパイプ、リブパイプ、鉄
管等の管においては、その継手構造として管の一端側を
受口とし、他端を挿口とする形態のものがあり、接続す
る一方の管の挿口を他方の管の受口に挿入している。こ
の受口と挿口における水密性を確保するために、受口の
内周面もしくは挿口の外周面にシール材としてのゴムリ
ングを装着している。この装着作業は、人力によってゴ
ムリングを拡径して所定位置に装着するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, pipes such as vinyl pipes, rib pipes, iron pipes and the like have a joint structure in which one end of the pipe is used as a receiving port and the other end is used as an insertion port. Is inserted into the socket of the other tube. In order to ensure watertightness between the receiving port and the insertion port, a rubber ring as a sealing material is attached to the inner peripheral surface of the receiving port or the outer peripheral surface of the insertion port. In this mounting operation, the rubber ring is expanded in diameter by human power and mounted at a predetermined position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このゴムリングは、管
種毎に口径が異なり、生産ラインを流れる管の種類が変
わる毎に段取り代えを行なう必要があり、その都度ゴム
リングを載置したパレットを交換する必要がある。この
ため、多品種少量ロットの生産を行なう場合には、段取
り替えが頻繁に発生し、生産効率が悪くなる。
The rubber ring has a different diameter for each type of pipe, and it is necessary to change the setup every time the type of pipe flowing through the production line changes. Each time, the pallet on which the rubber ring is mounted is required. Need to be replaced. For this reason, when performing the production of a large variety of small lots, the changeover frequently occurs, and the production efficiency deteriorates.

【0004】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、多品種のゴムリング、もしくは1品種のゴムリング
を連続して多量に供給することができるゴムリング供給
装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a rubber ring supply device capable of continuously supplying a large amount of rubber rings of various kinds or one kind of rubber rings in large quantities. I do.

【0005】[0005]

【課題解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のゴムリング供給装着は、取出ステーション
と投入ステーションの間にループ状の搬送軌道を有する
搬送手段と、搬送手段の搬送軌道上に着脱自在に載置す
るパレット手段と、パレット装置に載置したゴムリング
を排出する取出ステーションに配置した排出手段とを有
し、パレット手段は、搬送軌道に当接する固定プレート
と、固定プレート上に昇降自在に載置した可動プレート
と、可動プレートに形成したガイド用貫通孔を挿通して
固定プレート上に立設し、可動プレート上に積層して載
置するゴムリングを案内するガイドとを有し、排出手段
は、搬送軌道面より下方の待機位置と搬送軌道面より上
方の作用位置とにわたって出退し、固定プレートに形成
したロッド用貫通孔を挿通して可動プレートの下面に当
接する昇降ロッドと、昇降ロッドを昇降駆動する駆動装
置とを備えたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the rubber ring supply mounting of the present invention comprises a transfer means having a loop-shaped transfer path between an unloading station and a loading station, and a transfer path of the transfer means. A pallet means removably mounted on the pallet device, and a discharge means disposed at an unloading station for discharging a rubber ring mounted on the pallet device. A movable plate mounted on the movable plate, and a guide that guides a rubber ring that is erected on the fixed plate by passing through a guide through hole formed in the movable plate, and stacked on the movable plate. And a discharge means extending and retracting between a standby position below the conveying track surface and an operating position above the conveying track surface, and a rod through-hole formed in the fixed plate. A lifting rod abuts against the lower surface of the movable plate inserted to, in which a drive unit for vertically driving the lift rod.

【0006】上記した構成により、可動プレート上に複
数のゴムリングを積層して載置したパレット手段を、投
入ステーションにおいて搬送手段の搬送軌道上に投入
し、搬送軌道上に複数のパレット手段を順次に配列す
る。このとき、ゴムリングは各パレット手段毎に異なる
種類のものを載置して良いし、全てのパレット手段にお
いて同一種類のゴムリングを載置しても良く、適当数の
パレット手段に同一種類のゴムリングを載置しても良
い。
According to the above construction, the pallet means having a plurality of rubber rings stacked and mounted on the movable plate is loaded on the transport track of the transport means at the loading station, and the plurality of pallet means are sequentially placed on the transport track. Array. At this time, different types of rubber rings may be placed on each pallet means, or the same type of rubber rings may be placed on all pallet means, and the same type of rubber ring may be placed on an appropriate number of pallet means. A rubber ring may be placed.

【0007】搬送手段により取出対象のゴムリングを載
置したパレット手段を取出ステーションに搬送する。排
出手段の駆動装置を駆動し、搬送軌道面より下方の待機
位置に待避した昇降ロッドを、固定プレートに形成した
ロッド用貫通孔を挿通して搬送軌道面より上方に押し出
し、可動プレートの下面に当接する作用位置に待機させ
る。ゴムリングの取出時には、昇降ロッドによって可動
プレートを押し上げ、可動プレートとともに全てのゴム
リングをガイドに沿って持ち上げ、ゴムリングの1つ分
の高さに相当する距離だけ順次に可動プレートを押し上
げることで、ゴムリングを1つずつ供給する。
[0007] The pallet means on which the rubber ring to be taken out is mounted is carried by the carrying means to the take-out station. By driving the driving device of the discharging means, the lifting rod evacuated to the standby position below the conveying track surface is pushed out above the conveying track surface by inserting the rod through hole formed in the fixed plate, and is pushed out to the lower surface of the movable plate. It is made to stand by in the contact position. When removing the rubber ring, the movable plate is pushed up by the lifting rod, all the rubber rings are lifted along with the movable plate along the guide, and the movable plate is sequentially pushed up by a distance corresponding to the height of one rubber ring. And one rubber ring at a time.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、ゴムリング供
給装置1は、搬送装置2とその搬送軌道上に着脱自在に
載置する複数のパレット装置3からなる。搬送装置2
は、チェーンローラ装置4によって形成する直線軌道
と、直線軌道の両端に配置する一対のターンテーブル装
置5を組み合わせることにより、取出ステーションTと
投入ステーション(図示省略)の間にループ状の搬送軌道
を形成している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rubber ring supply device 1 includes a transfer device 2 and a plurality of pallet devices 3 which are detachably mounted on the transfer track. Transfer device 2
Combines a linear track formed by the chain roller device 4 and a pair of turntable devices 5 disposed at both ends of the linear track to form a loop-shaped transport track between the unloading station T and the loading station (not shown). Has formed.

【0009】図2〜図5に示すように、ターンテーブル
装置5は、パレット装置3を支持するターンテーブル6
およびボールテーブル7と、パレット装置3を反転させ
るスプロケット8と、スプロケット8を駆動する駆動装
置9とからなる。パレット装置3は、搬送軌道に当接す
る円盤状の固定プレート10と、固定プレート10の上
に昇降自在に載置した可動プレート11を有し、固定プ
レート11の上に立設して複数のガイド12を立設し、
可動プレート11にガイド12を挿通するためのガイド
用貫通孔11aを形成している。
As shown in FIGS. 2 to 5, the turntable device 5 is a turntable 6 that supports the pallet device 3.
And a sprocket 8 for reversing the pallet device 3 and a driving device 9 for driving the sprocket 8. The pallet device 3 has a disk-shaped fixed plate 10 that comes into contact with the transport track, and a movable plate 11 that is placed on the fixed plate 10 so as to be able to move up and down. 12 is established,
A guide through hole 11 a for inserting the guide 12 into the movable plate 11 is formed.

【0010】このガイド12は、可動プレート11の上
に積層して載置するゴムリング14を案内するもので、
円弧面状に湾曲する板状体からなり、ゴムリング14の
複数種類の口径に対応するように、径方向に適当間隔を
あけて同心円状に複数箇所に設けている。また、固定プ
レート10には可動プレート11を案内する複数のガイ
ドピン15を立設し、可動プレート11にガイドピン1
5を挿通するためのガイド孔16を形成している。固定
プレート10の下面にはスプロケット8に係合する係合
軸17を設けている。
The guide 12 guides a rubber ring 14 which is stacked and mounted on the movable plate 11.
The rubber ring 14 is formed of a plate-like body curved in a circular arc shape, and is provided concentrically at a plurality of locations at appropriate intervals in the radial direction so as to correspond to a plurality of types of diameters of the rubber ring 14. A plurality of guide pins 15 for guiding the movable plate 11 are erected on the fixed plate 10, and the guide pins 1
5 is formed. An engagement shaft 17 that engages with the sprocket 8 is provided on the lower surface of the fixed plate 10.

【0011】取出ステーションTには排出装置18を設
けており、排出装置18は、搬送軌道面より下方の待機
位置と搬送軌道面より上方の作用位置とにわたって一体
に出退する4本の昇降ロッド19と、1つの昇降ロッド
19に形成したラック20に噛合するピニオン21およ
びピニオン21を回転駆動するモータ22とからなる駆
動機構23と、昇降ロッド19の待機状態を検出するセ
ンサー24とを備えており、昇降ロッド19は固定プレ
ート10の4箇所に形成した各ロッド用貫通孔25を挿
通して可動プレート11の下面に当接する。ターンテー
ブル6およびスプロケット8にロッド用貫通孔25に相
応する位置にそれぞれ昇降ロッド19を挿通するための
貫通孔6aおよび8aを形成している。
The discharge station T is provided with a discharge device 18. The discharge device 18 is composed of four lifting rods which are integrally moved over a standby position below the conveying track surface and an operating position above the conveying track surface. 19, a drive mechanism 23 including a pinion 21 that meshes with a rack 20 formed on one lifting rod 19 and a motor 22 that rotates the pinion 21, and a sensor 24 that detects a standby state of the lifting rod 19. The lifting rod 19 is inserted into the rod through holes 25 formed at four places of the fixed plate 10 and abuts on the lower surface of the movable plate 11. The turntable 6 and the sprocket 8 are formed with through holes 6a and 8a at positions corresponding to the rod through holes 25 for inserting the lifting rod 19, respectively.

【0012】上記した構成により、可動プレート11の
上に複数のゴムリング14を積層して載置した複数のパ
レット装置3を準備する。ゴムリング14は各パレット
装置3毎に異なる種類のものを載置して良いし、全ての
パレット装置3において同一種類のゴムリング14を載
置しても良く、適当数のパレット装置3に同一種類のゴ
ムリング14を載置しても良い。
With the above configuration, a plurality of pallet devices 3 in which a plurality of rubber rings 14 are stacked and mounted on the movable plate 11 are prepared. A different type of rubber ring may be placed for each pallet device 3, or the same type of rubber ring 14 may be placed for all pallet devices 3, and the same number of pallet devices 3 Different types of rubber rings 14 may be placed.

【0013】投入ステーション(図示省略)において搬送
装置2に複数のパレット装置3を順次に投入し、各パレ
ット装置3をそのロッド用貫通孔25が搬送方向の前後
に位置するように搬送軌道上に載置する。搬送装置2に
より複数のパレット装置3をループ軌道状において循環
搬送する。つまり、パレット装置3を、直線軌道におい
てはチェーンローラ装置4により搬送し、曲線軌道にお
いては、係合軸17に噛み合うスプロケット8を駆動装
置9によって回転することにより、ターンテーブル6お
よびボールテーブル7によって支持しながらターンテー
ブル6の軸心廻りに反転させる。
At a loading station (not shown), a plurality of pallet devices 3 are sequentially loaded into the transport device 2, and each pallet device 3 is placed on the transport track so that the rod through holes 25 are located before and after in the transport direction. Place. A plurality of pallet devices 3 are circulated and transported in a loop orbit by the transport device 2. In other words, the pallet device 3 is conveyed by the chain roller device 4 on a straight track, and the sprocket 8 meshing with the engagement shaft 17 is rotated by the drive device 9 on the curved track, whereby the pallet device 3 is turned by the turntable 6 and the ball table 7. It is turned around the axis of the turntable 6 while supporting it.

【0014】この搬送によって取出対象の種類のゴムリ
ング14を載置したパレット装置3を取出ステーション
Tに搬送し、ターンテーブル装置6による90度の反転
によってパレット装置3を排出装置18の上方に位置決
めする。ゴムリング14の供給は搬出装置18の駆動機
構23を駆動することにより行なう。モータ22を駆動
してピニオン21を駆動し、ピニオン21とラック20
の噛合によって、搬送軌道面より下方の待機位置に待避
した各昇降ロッド19を、固定プレート10に形成した
ロッド用貫通孔25を挿通して搬送軌道面より上方に押
し出し、可動プレート11の下面に当接する作用位置に
待機させる。
By this transport, the pallet device 3 on which the rubber ring 14 of the type to be removed is mounted is transported to the removal station T, and the pallet device 3 is positioned above the discharge device 18 by turning the pallet device 90 degrees by the turntable device 6. I do. The rubber ring 14 is supplied by driving the drive mechanism 23 of the unloading device 18. The motor 22 is driven to drive the pinion 21, and the pinion 21 and the rack 20 are driven.
The lifting rods 19 retracted to the standby position below the conveying track surface are pushed through the rod through holes 25 formed in the fixed plate 10 and extruded upward from the conveying track surface by the engagement of It is made to stand by in the contact position.

【0015】ゴムリング14の取出時には、図6に示す
ように、昇降ロッド19によって可動プレート11をガ
イドピン15に沿って押し上げ、可動プレート11とと
もに全てのゴムリング14をガイド12に沿って持ち上
げ、ゴムリング14の1つ分の高さに相当する距離だけ
順次に可動プレート11を押し上げることで、ゴムリン
グ14を1つずつ順次に供給する。
When the rubber ring 14 is taken out, as shown in FIG. 6, the movable plate 11 is pushed up along the guide pin 15 by the lifting rod 19, and all the rubber rings 14 together with the movable plate 11 are lifted along the guide 12. By sequentially pushing up the movable plate 11 by a distance corresponding to the height of one rubber ring 14, the rubber rings 14 are sequentially supplied one by one.

【0016】パレット装置3を交換する時には、昇降ロ
ッド19を待避位置まで降下し、センサー24で確認し
た後に、搬送装置2の駆動によって任意のパレット装置
3を取出ステーションTに搬送し、上述した操作を行な
う。
When the pallet device 3 is replaced, the lifting rod 19 is lowered to the retracted position, and after being confirmed by the sensor 24, an arbitrary pallet device 3 is transferred to the unloading station T by driving the transfer device 2, and the above-described operation is performed. Perform

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ループ状
の搬送軌道上に複数のパレット手段を配置し、パレット
手段の可動プレート上に積層した取出対象のゴムリング
を、昇降ロッドによって可動プレートを押し上げること
により、ゴムリングを1つずつ供給することができ、多
品種のゴムリング、もしくは1品種のゴムリングを連続
して多量に供給することができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of pallet means are arranged on a loop-shaped conveying track, and a rubber ring to be taken out, which is laminated on a movable plate of the pallet means, is movable by a lifting rod. By pushing up the plate, rubber rings can be supplied one by one, and a large variety of rubber rings or a single type of rubber ring can be continuously supplied in large quantities.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるゴムリング供給装
置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a rubber ring supply device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の側
面図である。
FIG. 2 is a side view of the rubber ring supply device according to the embodiment.

【図3】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の要
部の拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the rubber ring supply device according to the embodiment.

【図4】同実施の形態における可動プレートの平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view of a movable plate according to the embodiment.

【図5】同実施の形態における固定プレートの平面図で
ある。
FIG. 5 is a plan view of a fixing plate according to the embodiment.

【図6】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の作
用を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic view showing the operation of the rubber ring supply device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ゴムリング供給装置 2 搬送装置 3 パレット装置 10 固定プレート 11 可動プレート 12 ガイド 14 ゴムリング 18 排出装置 19 昇降ロッド REFERENCE SIGNS LIST 1 rubber ring supply device 2 transfer device 3 pallet device 10 fixed plate 11 movable plate 12 guide 14 rubber ring 18 discharge device 19 lifting rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 利幸 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 株式会社クボタ内 Fターム(参考) 3C030 AA12 AA19 3F030 AA01 AB04 BB01 BB02 BC00 3F072 AA22 AA29 GA01 GD03 GD05 GD08 GE03 GE05 GG04 HA05 JA06 KA15 KB03 KB05 KB08 KB15 KB18 KE04  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Toshiyuki Hirano 2-47, Shizitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka F-term (reference) 3C030 AA12 AA19 3F030 AA01 AB04 BB01 BB02 BC00 3F072 AA22 AA29 GA01 GD03 GD05 GD08 GE03 GE05 GG04 HA05 JA06 KA15 KB03 KB05 KB08 KB15 KB18 KE04

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 取出ステーションと投入ステーションの
間にループ状の搬送軌道を有する搬送手段と、搬送手段
の搬送軌道上に着脱自在に載置するパレット手段と、パ
レット装置に載置したゴムリングを排出する取出ステー
ションに配置した排出手段とを有し、 パレット手段は、搬送軌道に当接する固定プレートと、
固定プレート上に昇降自在に載置した可動プレートと、
可動プレートに形成したガイド用貫通孔を挿通して固定
プレート上に立設し、可動プレート上に積層して載置す
るゴムリングを案内するガイドとを有し、 排出手段は、搬送軌道面より下方の待機位置と搬送軌道
面より上方の作用位置とにわたって出退し、固定プレー
トに形成したロッド用貫通孔を挿通して可動プレートの
下面に当接する昇降ロッドと、昇降ロッドを昇降駆動す
る駆動装置とを備えたことを特徴とするゴムリング供給
装置。
1. A transfer means having a loop-shaped transfer path between an unloading station and an input station, a pallet means removably mounted on the transfer path of the transfer means, and a rubber ring mounted on a pallet device. Discharging means arranged at an unloading station for discharging, wherein the pallet means comprises:
A movable plate placed on the fixed plate so as to be able to move up and down,
A guide that guides a rubber ring that is erected on the fixed plate by passing through a guide through hole formed in the movable plate, and is stacked and mounted on the movable plate; A lifting rod that moves back and forth between the lower standby position and the operation position above the conveying track surface, passes through a rod through hole formed in the fixed plate, and contacts the lower surface of the movable plate, and a drive that drives the lifting rod up and down A rubber ring supply device comprising: a device;
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