JP2000286989A - Movable automatic metering device - Google Patents
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- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/30—Smart metering, e.g. specially adapted for remote reading
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気、ガス、水道
などの外部装置から連続的に供給される消費財の使用量
を自動的に検針する、固定式自動検針無線システムの検
針親無線機によって自動検針できなかったなどの所定の
検針子無線機に対して、当該検針子無線機の近傍に移動
して上記検針親無線機に代わって自動検針を行う移動式
自動検針装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed-type automatic meter reading radio system for automatically metering the consumption of a consumer good continuously supplied from an external device such as electricity, gas or water. The present invention relates to a mobile automatic meter reading device which moves to a vicinity of a predetermined meter wireless device for automatic meter reading, for example, for which automatic meter reading could not be performed, and performs automatic meter reading in place of the meter wireless device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来例の固定式自動検針無線シ
ステムの構成を示すブロック図である。この固定式自動
検針無線システムは、図８に示すように、検針データ収
集センター１００に設けられた検針データ収集センター
装置１０１と、検針対象エリア２００内に設けられた検
針親無線機（以下、親機という。）１０とが、電話回線
３００及び端末側網制御装置（以下、Ｔ−ＮＣＵとい
う。）２０１を介して接続されて構成される。ここで、
Ｔ−ＮＣＵ２０１は、検針親無線機１０から検針データ
収集センター装置１０１への発呼処理及び検針データ収
集センター装置１０１から検針親無線機１０への着呼処
理を実行して、電話回線３００を制御するものである。
なお、電話回線３００に代えて、専用線などの有線回
線、もしくはＰＨＳ無線回線などの無線回線を用いて行
う場合がある。この場合、Ｔ−ＮＣＵ２０１に代えて各
回線用のモデム装置を用いてデータ通信を行う。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional fixed type automatic meter reading radio system. As shown in FIG. 8, the fixed automatic meter reading wireless system includes a meter reading data collection center device 101 provided in a meter reading data collection center 100 and a meter reading parent wireless device (hereinafter referred to as a parent device) provided in a meter reading target area 200. 10) are connected via a telephone line 300 and a terminal-side network control device (hereinafter, referred to as T-NCU) 201. here,
The T-NCU 201 controls the telephone line 300 by executing a calling process from the meter reading parent device 10 to the meter reading data collection center device 101 and a call receiving process from the meter reading data collection center device 101 to the meter reading master device 10. Is what you do.
Note that, in some cases, a telephone line 300 is used instead of a wired line such as a dedicated line, or a wireless line such as a PHS wireless line. In this case, data communication is performed using a modem device for each line instead of the T-NCU 201.
【０００３】検針親無線機１０は、検針データ収集セン
ター装置１０１から、検針すべきマイコンガスメータ２
１−１乃至２１−Ｎ（総称して、符号２１を付す。）に
接続された検針子無線機（以下、子機という。）２０−
１乃至２０−Ｎ（総称して、符号２０を付す。）の子機
ＩＤを含む検針要求電文信号を受信したとき、当該検針
要求電文信号を例えばＦＳＫなどの無線変調方式で変調
してアンテナ１０ａから子機２０のアンテナ２０ａ−１
乃至２０ａ−Ｎ（総称して、符号２０ａを付す。）に向
けて無線送信する。これに応答して、子機２０は当該無
線信号を受信した後、検針要求電文信号を復調して自己
が該当する子機であるか否かを判断し、該当するとき、
記憶している検針データを含む検針応答電文信号を例え
ばＦＳＫなどの無線変調方式で変調してアンテナ２０ａ
から親機１０のアンテナ１０ａに向けて無線送信する。
これに応答して、親機１０は、無線信号を受信した後、
検針応答電文信号を復調し、次いで、復調した検針応答
電文信号を所定の電話回線を用いた変調方式で変調した
後、Ｔ−ＮＣＵ２０１及び電話回線３００を介して検針
データ収集センター装置１０１に送信する。そして、検
針データ収集センター装置１０１は、受信した検針応答
電文信号から検針データを取り出して記憶装置に記憶し
た後、所定のデータ処理を実行する。[0003] The master reading radio 10 is provided from the meter reading data collection center device 101 to the microcomputer gas meter 2 to be read.
Meter reader radios (hereinafter referred to as slaves) 20- connected to 1-1 to 21-N (collectively denoted by reference numeral 21).
When a meter reading request message signal including a slave unit ID of 1 to 20-N (collectively denoted by reference numeral 20) is received, the meter reading request message signal is modulated by a wireless modulation method such as FSK, and the antenna 10a Antenna 20a-1 of slave unit 20
To 20a-N (collectively denoted by reference numeral 20a). In response to this, after receiving the wireless signal, the handset 20 demodulates the meter reading request message signal to determine whether or not itself is the corresponding handset.
The meter reading response message signal including the stored meter reading data is modulated by a wireless modulation method such as FSK, and the antenna 20a
From the base station 10 to the antenna 10a.
In response, master device 10 receives the radio signal,
The meter reading response message signal is demodulated, and then the demodulated meter reading response message signal is modulated by a modulation method using a predetermined telephone line, and then transmitted to the meter reading data collection center device 101 via the T-NCU 201 and the telephone line 300. . Then, the meter reading data collection center apparatus 101 executes predetermined data processing after extracting the meter reading data from the received meter reading response message signal and storing it in the storage device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検針対
象エリア２００内であっても、親機１０と各子機２０と
の間の無線回線の状況により、例えば、車両の通過、建
物の建築などによって無線回線の電波伝搬状況が変化し
て、従来例の固定式自動検針無線システムで自動検針で
きない場合が発生するという問題点があった。However, even within the meter reading target area 200, depending on the status of the wireless line between the master unit 10 and each slave unit 20, for example, the passage of a vehicle, the construction of a building, etc. There has been a problem that the radio wave propagation condition of the wireless line changes and a case where automatic meter reading cannot be performed by the conventional fixed automatic meter reading wireless system occurs.
【０００５】本発明の目的は以上の問題点を解決し、従
来例の固定式自動検針無線システムで自動検針できない
場合に、その親機に代わって特定の子機に対して自動検
針することができる自動検針装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to perform automatic meter reading for a specific slave unit in place of the master unit when automatic meter reading cannot be performed by the conventional fixed automatic meter reading radio system. It is an object of the present invention to provide an automatic meter reading device capable of performing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の移動式自動検針装置は、検針親無線機と少なくとも
１つの検針子無線機とを備えた固定式自動検針無線シス
テムにおける所定の検針子無線機に対して、当該検針子
無線機の近傍に移動して上記検針親無線機に代わって自
動検針を行う移動式自動検針装置であって、上記所定の
検針子無線機の位置情報を含む子機情報を記憶する第１
の記憶装置と、所定の位置検出方法を用いて当該移動式
自動検針装置の現在位置を検出する位置検出手段と、上
記位置検出手段によって検出された現在位置と、上記第
１の記憶装置に記憶された子機情報とに基づいて、各検
針子無線機との間の距離を計算し、所定のしきい値距離
以内に位置する検針子無線機を検索する検索手段と、上
記検索手段によって検索された検針子無線機に対して、
それらの検針親無線機に代わって所定の電文信号を無線
送信する無線送信手段と、上記無線送信手段によって無
線送信された電文信号に応答して、検針子無線機から送
信された所定の電文信号を受信する無線受信手段とを備
えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mobile automatic meter reading device which is provided in a fixed automatic meter reading radio system having a meter reading parent radio and at least one meter radio. A mobile automatic meter reading device that moves to the vicinity of the meter radio and performs automatic meter reading on behalf of the meter radio, wherein the position information of the predetermined meter radio is provided. The first to store the slave unit information including
Storage device, a position detection means for detecting the current position of the mobile automatic meter reading device using a predetermined position detection method, a current position detected by the position detection means, and stored in the first storage device A search unit that calculates a distance between each of the meter wireless devices based on the obtained slave device information and searches for a meter wireless device located within a predetermined threshold distance; For the meter reader radio
A wireless transmission unit for wirelessly transmitting a predetermined electronic signal in place of the meter reading parent wireless device; and a predetermined electronic signal transmitted from the meter reading wireless device in response to the electronic signal wirelessly transmitted by the wireless transmission unit. Wireless receiving means for receiving the
【０００７】また、請求項２記載の移動式自動検針装置
は、請求項１記載の移動式自動検針装置において、上記
無線送信手段は、上記検索された検針子無線機との間の
距離に応じて、当該距離が長くなるにつれて送信電力を
増大するように、送信電力を制御することを特徴とす
る。Further, in the mobile automatic meter reading device according to the present invention, in the mobile automatic meter reading device according to the present invention, the wireless transmission means is adapted to correspond to a distance between the searched meter wireless device. The transmission power is controlled so that the transmission power increases as the distance increases.
【０００８】さらに、請求項３記載の移動式自動検針装
置は、請求項１記載の移動式自動検針装置において、上
記無線送信手段は、上記検索された検針子無線機との間
の距離に応じて、送信周波数を変更することを特徴とす
る。Further, in the mobile automatic meter reading device according to the third aspect, in the mobile automatic meter reading device according to the first aspect, the wireless transmission means is arranged in accordance with a distance from the searched meter wireless device. And changing the transmission frequency.
【０００９】また、請求項４記載の移動式自動検針装置
は、請求項１乃至３のうちの１つに記載の移動式自動検
針装置において、さらに、上記無線受信手段によって受
信された電文信号に含まれるデータを一時的に記憶する
第２の記憶装置と、上記第２の記憶装置に記憶されたデ
ータを所定の通信回線を介してデータ収集センターに送
信する回線送信手段とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mobile automatic meter reading apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising: A second storage device for temporarily storing the contained data; and a line transmitting means for transmitting the data stored in the second storage device to a data collection center via a predetermined communication line. Features.
【００１０】さらに、請求項５記載の移動式自動検針装
置は、請求項１乃至４のうちの１つに記載の移動式自動
検針装置において、さらに、上記子機情報を記憶する第
３の記憶装置を備えたデータ収集センターに所定の通信
回線を介してアクセスして、上記子機情報をダウンロー
ドして上記第１の記憶装置に記憶する伝送手段を備えた
ことを特徴とする。Further, a mobile automatic meter reading device according to a fifth aspect of the present invention is the mobile automatic meter reading device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a third storage for storing the slave unit information. A transmission means is provided for accessing a data collection center provided with the device via a predetermined communication line, downloading the slave unit information, and storing the slave unit information in the first storage device.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は、本発明に係る一実施形態である移
動式自動検針装置３０の構成を示すブロック図である。
本実施形態の移動式自動検針装置３０は、車両などに搭
載されて（徒歩の人間の検針者が所持してもよい。）移
動可能であって、ガスなどの外部装置から連続的に供給
される消費財の使用量を自動的に検針する、固定式自動
検針無線システムの親機１０によって自動検針できなか
ったなどの所定の子機２０に対して、当該子機２０の近
傍に移動して上記親機１０に代わって自動検針を行うこ
とを特徴としている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile automatic meter reading device 30 according to an embodiment of the present invention.
The mobile automatic meter reading device 30 of the present embodiment is mounted on a vehicle or the like (may be carried by a human meter reader on foot) and is movable, and is continuously supplied from an external device such as gas. With respect to a predetermined slave device 20 such as automatically reading the consumption of a consumer good or not being able to automatically read the meter by the master device 10 of the fixed type automatic meter reading wireless system, it is moved to the vicinity of the slave device 20. It is characterized in that automatic meter reading is performed in place of the master unit 10.
【００１３】図１において、ＧＰＳ位置検出部３３は、
アンテナ３３ａを有し、例えば公知のＧＰＳ方式によ
り、当該移動式自動検針装置３０の現在の移動位置の緯
度及び経度を検出し、検出した現在位置の緯度及び経度
のデータを通信制御部３１に出力する。無線送受信部３
２は、アンテナ３２ａを有し、図８の従来例の固定式自
動検針無線システムの子機２０と無線送受信するために
設けられ、通信制御部３１から入力される電文信号を所
定の無線変調方式で変調しかつ無線周波数に周波数変換
して子機２０に向けてアンテナ３２ａを介して無線送信
する。一方、無線送受信部３２は、アンテナ３２ａで受
信された電文信号を受信して復調した後、通信制御部３
１に出力する。In FIG. 1, a GPS position detecting unit 33
It has an antenna 33a, detects the latitude and longitude of the current moving position of the mobile automatic meter reading device 30 by, for example, a known GPS method, and outputs the detected latitude and longitude data of the current position to the communication control unit 31. I do. Wireless transceiver 3
Numeral 2 has an antenna 32a and is provided for wirelessly transmitting and receiving to and from the slave unit 20 of the conventional fixed type automatic meter reading wireless system shown in FIG. , And frequency-converted to a radio frequency, and wirelessly transmitted to the slave 20 via the antenna 32a. On the other hand, after receiving and demodulating the message signal received by the antenna 32a, the radio transmitting / receiving unit 32
Output to 1.
【００１４】通信制御部３１は、当該移動式自動検針装
置３０の移動式自動検針処理（図２）を実行することに
より、固定式自動検針無線システムの親機１０によって
自動検針できなかった子機２０に対して、当該子機２０
の近傍に移動して上記親機１０に代わって自動検針を行
う。ここで、通信制御部３１には、記憶装置であるフラ
ッシュメモリ４０が接続され、フラッシュメモリ４０に
は、以下のテーブル又はファイルが格納される。 （１）移動式対象顧客ファイルテーブル４１：図８の検
針データ収集センター装置１０１の記憶装置で格納して
いる全顧客マスタファイルテーブル４５から固定式検針
結果でＮＧ（自動検針不可）であった子機のデータのみ
を検索して取り出したファイルテーブルであり、当該移
動式自動検針装置３０が移動する前に、検針データ収集
センター１００においてロードしたものである。 （２）親機情報ファイルテーブル４２：すべての親機１
０に関する情報を格納したファイルテーブルである。 （３）親機設定テーブル４３：親機情報ファイルテーブ
ル４２から、自動検針すべき子機２０に対する親機１０
のみに関する情報を格納したテーブルである。 （４）検針結果データファイル４４：移動式自動検針処
理を実行して、親機１０に代わり子機２０の自動検針を
行なって、子機２０から受信した検針データを格納する
データファイルである。The communication control unit 31 executes the mobile automatic meter reading process (FIG. 2) of the mobile automatic meter reading device 30 so that the slave unit that cannot be automatically metered by the master unit 10 of the fixed automatic meter reading wireless system. 20, the child device 20
And performs automatic meter reading in place of the parent machine 10. Here, a flash memory 40 as a storage device is connected to the communication control unit 31, and the following tables or files are stored in the flash memory 40. (1) Mobile target customer file table 41: A child whose fixed meter reading result is NG (automatic meter reading disabled) from the all customer master file table 45 stored in the storage device of the meter reading data collection center device 101 in FIG. This is a file table retrieved and retrieved only from the data of the machine, and is loaded at the meter reading data collection center 100 before the mobile automatic meter reading device 30 moves. (2) Master device information file table 42: All master devices 1
9 is a file table that stores information related to “0”. (3) Master device setting table 43: From the master device information file table 42, the master device 10 for the slave device 20 to be automatically metered
This is a table that stores information about only (4) Meter reading result data file 44: This is a data file that executes a mobile automatic meter reading process, performs automatic meter reading of the slave 20 instead of the master 10, and stores the meter reading data received from the slave 20.
【００１５】図３は、図８の検針データ収集センター装
置１０１で記憶される全顧客マスターファイルテーブル
４５の一例を示す図である。図３から明らかなように、
全顧客マスターファイルテーブル４５では、各顧客毎
に、すなわち子機２０毎に、顧客番号、顧客氏名、住
所、緯度、経度、子機ＩＤ、親機ＩＤ、及び固定式検針
結果（ＯＫ又はＮＧ）が記載されている。FIG. 3 is a diagram showing an example of the all-customer master file table 45 stored in the meter reading data collection center apparatus 101 of FIG. As is clear from FIG.
In the all-customer master file table 45, a customer number, a customer name, an address, a latitude, a longitude, a child device ID, a parent device ID, and a fixed meter reading result (OK or NG) are provided for each customer, that is, for each child device 20. Is described.
【００１６】図４は、図１のフラッシュメモリ４０内の
移動式対象顧客ファイルテーブル４１の一例を示す図で
ある。図４から明らかなように、移動式対象顧客ファイ
ルテーブル４１では、当該移動式自動検針装置３０で自
動検針すべき顧客又は子機２０毎に、顧客番号、顧客氏
名、住所、緯度、経度、子機ＩＤ、及び親機ＩＤが記載
されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the mobile target customer file table 41 in the flash memory 40 of FIG. As is clear from FIG. 4, in the mobile target customer file table 41, the customer number, the customer name, the address, the latitude, the longitude, the child The device ID and the parent device ID are described.
【００１７】図５は、図１のフラッシュメモリ４０内の
親機情報ファイルテーブル４２の一例を示す図である。
図５から明らかなように、親機情報ファイルテーブル４
２では、各親機１０毎に、親機ＩＤ、親機名称、住所、
緯度、経度、及び無線チャンネルが記載されている。FIG. 5 is a diagram showing an example of the parent machine information file table 42 in the flash memory 40 of FIG.
As is clear from FIG. 5, the parent machine information file table 4
2, the parent device ID, parent device name, address,
Latitude, longitude, and wireless channel are described.
【００１８】図２は、図１の通信制御部３１で実行され
る移動式自動検針処理を示すフローチャートである。図
２において、まず、ステップＳ１においてＧＰＳ位置検
出部３３を用いて現在位置の緯度及び経度を検出し、ス
テップＳ２において移動式対象顧客ファイルテーブル４
１を参照して、現在位置の緯度及び経度並びに各子機の
緯度及び経度に基づいて、当該ファイルテーブル４１内
の各子機２０に対する現在位置からの距離を計算する。
次いで、ステップＳ３において計算された距離を有する
子機のうち、図６に示すように、所定のしきい値距離ｄ
th内の子機２０を検索して検索子機として一時メモリに
格納する。ここで、しきい値距離ｄthは、当該移動式自
動検針装置３０で子機２０と無線通信可能である設計最
大値であり、検索子機は現在位置から自動検針処理を行
うべき子機２０である。FIG. 2 is a flowchart showing a mobile automatic meter reading process executed by the communication control unit 31 of FIG. In FIG. 2, first, in step S1, the latitude and longitude of the current position are detected using the GPS position detection unit 33, and in step S2, the mobile target customer file table 4 is detected.
1, the distance from the current position to each slave 20 in the file table 41 is calculated based on the latitude and longitude of the current position and the latitude and longitude of each slave.
Next, among the slave units having the distance calculated in step S3, as shown in FIG.
The slave 20 in th is searched and stored in the temporary memory as a search slave. Here, the threshold distance d th is a design maximum value with which the mobile automatic meter reading device 30 can wirelessly communicate with the slave 20, and the search slave is set to perform the automatic meter reading process from the current position. It is.
【００１９】ステップＳ４において検索子機が属する親
機情報を親機情報ファイルテーブル４２から取り出して
親機設定テーブルメモリ４３に格納し、ステップＳ５に
おいて固定式の親機１０に代わり、検索子機２０に対し
て検針要求電文信号を無線送信する。ここで、送信電力
は上記計算された子機との距離に応じて、無線送受信部
３２により制御される。すなわち、距離が長いときは送
信電力を増大させる一方、距離が短いときは送信電力を
減少させる。例えば、４００ＭＨｚの特定小電力無線方
式を用いたとき、上記しきい値距離ｄthは例えば１５０
ｍであり、例えば図７に示すように、子機２０との距離
が５０ｍ未満であれば（エリアＡ１）、送信電力を５ｍ
Ｗに設定し、５０ｍ以上１００ｍ未満であれば（エリア
Ａ２）、送信電力を７ｍＷに設定し、１００ｍ以上１５
０ｍ以下であれば（エリアＡ３）、送信電力を１０ｍＷ
（最大値）に設定する。従って、不要な送信電力を浪費
することを防止し、これにより、当該移動式自動検針装
置３０の電源装置（電池）の使用時間を増大させること
ができる。In step S4, the master unit information to which the searched slave unit belongs is extracted from the master unit information file table 42 and stored in the master unit setting table memory 43. In step S5, the search slave unit 20 is replaced with the fixed master unit 10. Wirelessly transmits a meter reading request message signal. Here, the transmission power is controlled by the wireless transmission / reception unit 32 according to the calculated distance to the slave unit. That is, when the distance is long, the transmission power is increased, and when the distance is short, the transmission power is decreased. For example, when a 400 MHz specific low power wireless system is used, the threshold distance d th is, for example, 150
For example, as shown in FIG. 7, if the distance from the slave 20 is less than 50 m (area A1), the transmission power is set to 5 m.
W, and if it is 50 m or more and less than 100 m (area A2), the transmission power is set to 7 mW, and 100 m to 15 m.
If it is 0 m or less (area A3), the transmission power is 10 mW
(Maximum value). Therefore, it is possible to prevent unnecessary transmission power from being wasted, thereby increasing the use time of the power supply device (battery) of the mobile automatic meter reading device 30.
【００２０】次いで、ステップＳ６において検索子機２
０から検針応答電文信号を無線受信し、それに含まれる
検針データを検針結果データメモリ４４に格納する。な
お、ステップＳ５で複数の検索子機２０に対して検針要
求電文信号が送信されたときは、複数の検索子機２０か
らの検針応答電文信号は時間的に重ならないように検索
子機２０から送信されて、当該移動式自動検針装置３０
の無線送受信部３２で受信される。そして、ステップＳ
７においてすべての検索子機を処理したか否かが判断さ
れ、ＮＯであるときは、ステップＳ４に戻り、すべての
検索子機を処理するまで上記の処理が実行される。ステ
ップＳ７でＹＥＳであるときは、ステップＳ８で当該移
動式自動検針装置３０を移動した後、当該移動式自動検
針処理を繰り返す。Next, in step S6, the search slave unit 2
From 0, a meter reading response message signal is wirelessly received, and meter reading data contained therein is stored in the meter reading result memory 44. When the meter reading request message signals are transmitted to the plurality of search slave units 20 in step S5, the meter reading response message signals from the plurality of search slave units 20 are transmitted from the search slave units 20 so as not to overlap in time. The transmitted automatic meter reading device 30
Is received by the wireless transmission / reception unit 32. And step S
At 7, it is determined whether or not all of the search slaves have been processed. If the determination is NO, the process returns to step S4, and the above processing is executed until all of the search slaves have been processed. If YES in step S7, the mobile automatic meter reading device 30 is moved in step S8, and then the mobile automatic meter reading process is repeated.
【００２１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、図１の移動式自動検針装置３０により、従来例の固
定式自動検針無線システムで自動検針できない場合に、
その親機に代わって特定の子機２０の近傍に移動して自
動検針することができる自動検針装置を提供することが
できる。従って、子機２０の位置情報に基づいて、自動
的に検針することができる。また、図２のステップＳ５
のように、送信電力を、計算された子機２０との距離に
基づいて制御することにより、効率的に無線送信するこ
とができ、当該装置の消費電力を大幅に軽減して、当該
装置の電源装置の使用時間を長くすることができる。ま
た、自装置の位置情報に基づいて必要な場所でのみ通信
をするので、送信の消費電力を大幅に軽減することがで
きる。As described above, according to the present embodiment, when the mobile automatic meter reading device 30 shown in FIG. 1 cannot perform automatic meter reading with the conventional fixed automatic meter reading radio system,
It is possible to provide an automatic meter reading device that can move to the vicinity of a specific slave device 20 in place of the master device and perform automatic meter reading. Therefore, the meter reading can be automatically performed based on the position information of the slave unit 20. Step S5 in FIG.
As described above, by controlling the transmission power based on the calculated distance to the handset 20, wireless transmission can be performed efficiently, and the power consumption of the device can be significantly reduced. The use time of the power supply can be extended. Further, since communication is performed only at a necessary place based on the position information of the own device, power consumption for transmission can be significantly reduced.
【００２２】図８においては、検針親無線機１０と複数
の検針子無線機２０とを備えた固定式自動検針無線シス
テムを開示しているが、本発明を適用する移動式自動検
針装置においては、検針子無線機２０の個数は、少なく
とも１つであってもよい。FIG. 8 discloses a fixed automatic meter reading radio system including a meter reading radio device 10 and a plurality of meter reading radio devices 20. In a mobile automatic meter reading device to which the present invention is applied, FIG. The number of the meter radios 20 may be at least one.
【００２３】以上の実施形態においては、移動式自動検
針装置３０から子機２０に対して、自動検針指示のため
の検針要求電文信号を送信し、これに応答して子機２０
は検針データを含む検針応答電文信号を移動式自動検針
装置３０に対して送信している。本発明はこれに限ら
ず、これらの電文信号に代えて、アラーム情報応答指
示、メータ開閉制御指示、供給圧力値応答指示、メータ
番号応答指示、型式号数応答指示、時刻設定指示などの
諸情報の要求又は設定のための電文信号であってもよ
い。In the above embodiment, a mobile meter reading request signal for automatic meter reading instruction is transmitted from the mobile automatic meter reading device 30 to the slave unit 20, and in response to this, the slave unit 20
Transmits a meter reading response message signal including meter reading data to the mobile automatic meter reading device 30. The present invention is not limited to this. Instead of these message signals, various information such as an alarm information response instruction, a meter opening / closing control instruction, a supply pressure value response instruction, a meter number response instruction, a model number response instruction, a time setting instruction, etc. May be an electronic message signal for requesting or setting of the request.
【００２４】本実施形態においては、ＧＰＳ位置検出部
３３を用いて移動式自動検針装置３０の現在位置を検出
しているが、本発明はこれに限らず、当該移動式自動検
針装置３０を自動車に搭載して、公知のカーナビシステ
ムの位置検出部を用いてもよい。ＧＰＳ位置検出部３３
のみを用いて位置検出した場合、自動車の移動に伴って
自動車の位置及び方位の計測が数秒程度遅れる場合があ
り、これを解決するために、例えば、自動車のジャイロ
センサ（方位ジャイロセンサとピッチジャイロセンサ）
及び加速度センサで計測されたデータに基づいてその遅
れを推定することにより現在位置をリアルタイムにかつ
高精度で測定することができる。In the present embodiment, the current position of the mobile automatic meter reading device 30 is detected by using the GPS position detecting unit 33. However, the present invention is not limited to this. , A position detection unit of a known car navigation system may be used. GPS position detector 33
When the position is detected using only the position of the vehicle, the measurement of the position and the direction of the vehicle may be delayed by several seconds with the movement of the vehicle. To solve this, for example, a gyro sensor (direction gyro sensor and pitch gyro Sensor)
By estimating the delay based on the data measured by the acceleration sensor, the current position can be measured in real time with high accuracy.
【００２５】以上の実施形態においては、無線送受信部
３２は、検索された検針子無線機２０との間の距離に応
じて、当該距離が長くなるにつれて送信電力を増大する
ように、送信電力を制御しているが、本発明はこれに限
らず、無線送受信部３２は、検索された検針子無線機２
０との間の距離に応じて、送信周波数を変更してもよ
い。距離が例えば５０ｍ以下である場合、１．５ＧＨｚ
帯以上の無線周波数を使用すればよいが、距離が例えば
５０ｍを超えるときは、８００ＭＨｚ帯以下の無線周波
数を使用する。これは、ＳＨＦ帯以上では電波の直進性
が強く建物反射がしにくいため、短距離で用いる一方、
ＵＨＦ帯以下では、ある程度建物反射が見込めるのでよ
り長い距離で用いる。従って、送信周波数を、計算され
た子機との距離に基づいて制御することにより、より確
実に通信ができるように効率的に無線送信することがで
きる。In the above embodiment, the radio transmission / reception unit 32 adjusts the transmission power in accordance with the distance to the detected probe radio 20 so that the transmission power increases as the distance increases. However, the present invention is not limited to this.
The transmission frequency may be changed according to the distance between 0 and 0. When the distance is, for example, 50 m or less, 1.5 GHz
Radio frequencies above the band may be used, but when the distance exceeds, for example, 50 m, radio frequencies below the 800 MHz band are used. This is because, since the radio wave is highly rectilinear and hardly reflected in buildings above the SHF band, it is used at short distances,
In the UHF band and below, building reflection can be expected to some extent, so it is used at a longer distance. Therefore, by controlling the transmission frequency based on the calculated distance to the slave unit, it is possible to perform efficient wireless transmission so that communication can be performed more reliably.
【００２６】以上の実施形態において、さらに、携帯電
話又はＰＨＳの無線送受信機を備え、フラッシュメモリ
４０に格納した検針結果データを当該無線送受信機を用
いて所定の無線回線を介して図８に示す検針データ収集
センター１００に伝送するようにしてもよい。ここで、
上記無線送受信機は、子機２０モードで操作する図１の
無線送受信部３２であってもよく、この場合、検針結果
データは、無線送受信部３２から図８の検針親無線機１
０、Ｔ−ＮＣＵ２０及び電話回線１０１を介して検針デ
ータ収集センター装置１０１に伝送される。これによ
り、検針データをリアルタイムに検針データ収集センタ
ー１００に送信することができる。In the above embodiment, a portable telephone or a PHS wireless transceiver is further provided, and the meter reading result data stored in the flash memory 40 is shown in FIG. 8 through a predetermined wireless line using the wireless transceiver. The data may be transmitted to the meter reading data collection center 100. here,
The wireless transceiver may be the wireless transceiver 32 of FIG. 1 operated in the slave unit 20 mode. In this case, the meter reading result data is transmitted from the wireless transceiver 32 to the master wireless transceiver 1 of FIG.
0, transmitted to the meter reading data collection center device 101 via the T-NCU 20 and the telephone line 101. Thus, the meter reading data can be transmitted to the meter reading data collection center 100 in real time.
【００２７】以上の実施形態においては、当該移動式自
動検針装置３０が移動する前に、子機情報を図１の移動
式対象顧客ファイルテーブル４１に予め記憶している
が、本発明はこれに限らず、子機２０モードで操作する
図１の無線送受信部３２、もしくは、携帯電話又はＰＨ
Ｓの別の無線送受信機を用いて、所定の無線回線を介し
て検針データ収集センター装置１０１に逐次アクセスし
て、子機情報をダウンロードして移動式対象顧客ファイ
ルテーブル４１に記憶するようにしてもよい。これによ
り、子機情報は常に更新されたデータとなり、より確度
が高いデータに基づいて移動式の検針を実行することが
できる。In the above embodiment, before the mobile automatic meter reading device 30 moves, the child device information is stored in advance in the mobile target customer file table 41 of FIG. 1, but the present invention is not limited to this. Not limited to this, the wireless transmission / reception unit 32 of FIG.
Using another wireless transceiver of S, the meter reading data collection center apparatus 101 is sequentially accessed via a predetermined wireless line, and the slave unit information is downloaded and stored in the mobile target customer file table 41. Is also good. Thereby, the slave unit information is always updated data, and the mobile meter reading can be executed based on the data with higher accuracy.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る請求項
１記載の移動式自動検針装置によれば、検針親無線機と
少なくとも１つの検針子無線機とを備えた固定式自動検
針無線システムにおける所定の検針子無線機に対して、
当該検針子無線機の近傍に移動して上記検針親無線機に
代わって自動検針を行う移動式自動検針装置であって、
上記所定の検針子無線機の位置情報を含む子機情報を記
憶する第１の記憶装置と、所定の位置検出方法を用いて
当該移動式自動検針装置の現在位置を検出する位置検出
手段と、上記位置検出手段によって検出された現在位置
と、上記第１の記憶装置に記憶された子機情報とに基づ
いて、各検針子無線機との間の距離を計算し、所定のし
きい値距離以内に位置する検針子無線機を検索する検索
手段と、上記検索手段によって検索された検針子無線機
に対して、それらの検針親無線機に代わって所定の電文
信号を無線送信する無線送信手段と、上記無線送信手段
によって無線送信された電文信号に応答して、検針子無
線機から送信された所定の電文信号を受信する無線受信
手段とを備える。従って、本発明によれば、従来例の固
定式自動検針無線システムで自動検針できない場合に、
その親機に代わって特定の子機の近傍に移動して自動検
針することができる自動検針装置を提供することができ
る。従って、子機の位置情報に基づいて、自動的に検針
することができる。また、自装置の位置情報に基づいて
必要な場所でのみ通信をするので、送信の消費電力を大
幅に軽減することができる。As described above in detail, according to the mobile automatic meter reading apparatus of the first aspect of the present invention, a fixed automatic meter reading radio equipped with a meter reading parent wireless device and at least one meter reading radio device. For a given meter radio in the system,
A mobile automatic meter reading device that moves to the vicinity of the meter wireless device and performs automatic meter reading in place of the meter wireless device,
A first storage device that stores the child device information including the position information of the predetermined meter reader radio device, and a position detection unit that detects the current position of the mobile automatic meter reading device using a predetermined position detection method; Based on the current position detected by the position detecting means and the child device information stored in the first storage device, a distance between each of the meter reader wireless devices is calculated, and a predetermined threshold distance is calculated. Search means for searching for a meter wireless device located within, and wireless transmission means for wirelessly transmitting a predetermined message signal to the meter wireless device searched by the search means in place of those meter wireless devices And a wireless receiving means for receiving a predetermined message signal transmitted from the meter reader radio in response to the message signal wirelessly transmitted by the wireless transmitting means. Therefore, according to the present invention, when automatic meter reading cannot be performed by the conventional fixed automatic meter reading wireless system,
It is possible to provide an automatic meter reading device that can move to the vicinity of a specific child device in place of the parent device and perform automatic meter reading. Therefore, the meter reading can be automatically performed based on the position information of the slave unit. Further, since communication is performed only at a necessary place based on the position information of the own device, power consumption for transmission can be significantly reduced.
【００２９】また、請求項２記載の移動式自動検針装置
によれば、請求項１記載の移動式自動検針装置におい
て、上記無線送信手段は、上記検索された検針子無線機
との間の距離に応じて、当該距離が長くなるにつれて送
信電力を増大するように、送信電力を制御する。従っ
て、送信電力を、計算された子機との距離に基づいて制
御することにより、効率的に無線送信することができ、
当該装置の消費電力を大幅に軽減して、当該装置の電源
装置の使用時間を長くすることができる。[0029] According to the mobile automatic meter reading device of the second aspect, in the mobile automatic meter reading device of the first aspect, the wireless transmission means includes a distance from the searched meter wireless device. , The transmission power is controlled so that the transmission power increases as the distance increases. Therefore, by controlling the transmission power based on the calculated distance to the slave unit, wireless transmission can be efficiently performed,
The power consumption of the device can be significantly reduced, and the use time of the power supply device of the device can be prolonged.
【００３０】さらに、請求項３記載の移動式自動検針装
置によれば、請求項１記載の移動式自動検針装置におい
て、上記無線送信手段は、上記検索された検針子無線機
との間の距離に応じて、送信周波数を変更する。従っ
て、送信周波数を、計算された子機との距離に基づいて
制御することにより、より確実に通信ができるように効
率的に無線送信することができる。Further, according to the mobile automatic meter reading device of the third aspect, in the mobile automatic meter reading device of the first aspect, the wireless transmission means includes a distance from the searched meter wireless device. The transmission frequency is changed according to. Therefore, by controlling the transmission frequency based on the calculated distance to the slave unit, it is possible to perform efficient wireless transmission so that communication can be performed more reliably.
【００３１】また、請求項４記載の移動式自動検針装置
によれば、請求項１乃至３のうちの１つに記載の移動式
自動検針装置において、さらに、上記無線受信手段によ
って受信された電文信号に含まれるデータを一時的に記
憶する第２の記憶装置と、上記第２の記憶装置に記憶さ
れたデータを所定の通信回線を介してデータ収集センタ
ーに送信する回線送信手段とを備える。これにより、例
えば検針データなどのデータをリアルタイムにデータ収
集センターに送信することができる。According to the mobile automatic meter reading device of the fourth aspect, in the mobile automatic meter reading device according to any one of the first to third aspects, the electronic device further includes a message received by the wireless receiving means. A second storage device that temporarily stores data included in the signal; and a line transmitting unit that transmits the data stored in the second storage device to a data collection center via a predetermined communication line. Thereby, for example, data such as meter reading data can be transmitted to the data collection center in real time.
【００３２】さらに、請求項５記載の移動式自動検針装
置によれば、請求項１乃至４のうちの１つに記載の移動
式自動検針装置において、さらに、上記子機情報を記憶
する第３の記憶装置を備えたデータ収集センターに所定
の通信回線を介してアクセスして、上記子機情報をダウ
ンロードして上記第１の記憶装置に記憶する伝送手段を
備える。これにより、子機情報は常に更新されたデータ
となり、より確度が高いデータに基づいて移動式の検針
を実行することができる。Further, according to the mobile automatic meter reading device of the fifth aspect, in the mobile automatic meter reading device according to any one of the first to fourth aspects, the third device further stores the slave unit information. And a transmission unit for accessing the data collection center having the storage device through a predetermined communication line, downloading the slave unit information, and storing the slave device information in the first storage device. Thereby, the slave unit information is always updated data, and the mobile meter reading can be executed based on the data with higher accuracy.
【図１】 本発明に係る一実施形態である移動式自動検
針装置３０の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile automatic meter reading device 30 according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１の通信制御部３１で実行される移動式自
動検針処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a mobile automatic meter reading process executed by a communication control unit 31 of FIG.
【図３】 図８の検針データ収集センター装置１０１で
記憶される全顧客マスターファイルテーブル４５の一例
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an all-customer master file table 45 stored in the meter reading data collection center device 101 of FIG.
【図４】 図１のフラッシュメモリ４０内の移動式対象
顧客ファイルテーブル４１の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a mobile target customer file table 41 in the flash memory 40 of FIG.
【図５】 図１のフラッシュメモリ４０内の親機情報フ
ァイルテーブル４２の一例を示す図である。5 is a diagram showing an example of a parent device information file table 42 in the flash memory 40 of FIG.
【図６】 本実施形態における移動式自動検針装置３０
と各子機２０との間の位置関係を示す平面図である。FIG. 6 shows a mobile automatic meter reading device 30 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a positional relationship between the slave unit and each slave unit.
【図７】 本実施形態における移動式自動検針装置３０
と各子機２０との間の位置関係及び送信電力を示す平面
図である。FIG. 7 is a mobile automatic meter reading device 30 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship between the slave unit and each slave unit and transmission power.
【図８】 従来例の固定式自動検針無線システムの構成
を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional fixed type automatic meter reading wireless system.
１０…検針親無線機（親機）、 １０ａ…アンテナ、 ２０、２０−１乃至２０−Ｎ…検針子無線機（子機）、 ２０ａ、２０ａ−１乃至２０ａ−Ｎ…アンテナ、 ２１、２１−１乃至２１−Ｎ…マイコンガスメータ、 ３０…移動式自動検針装置、 ３１…通信制御部、 ３２…無線送受信部、 ３２ａ…アンテナ、 ３３…ＧＰＳ位置検出部、 ３３ａ…アンテナ、 ４０…フラッシュメモリ、 ４１…移動式対象顧客ファイルテーブル、 ４２…親機情報ファイルテーブル、 ４３…親機設定テーブル、 ４４…検針結果データファイル、 １００…検針データ収集センター、 １０１…検針データ収集センター装置、 ２００…検針対象エリア、 ２０１…Ｔ−ＮＣＵ、 ３００…電話回線。 Reference numeral 10: Meter reading parent wireless device (parent device), 10a: Antenna, 20, 20-1 to 20-N: Meter reading wireless device (child device), 20a, 20a-1 to 20a-N: Antenna, 21, 21- 1 to 21-N: microcomputer gas meter, 30: mobile automatic meter reading device, 31: communication control unit, 32: wireless transmission / reception unit, 32a: antenna, 33: GPS position detection unit, 33a: antenna, 40: flash memory, 41 ... Mobile target customer file table, 42 ... Master device information file table, 43 ... Master device setting table, 44 ... Meter reading data file, 100 ... Meter reading data collection center, 101 ... Meter reading data collection center device, 200 ... Meter reading area , 201: T-NCU, 300: telephone line.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 元 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 Ｆターム(参考） 2F073 AA07 AA08 AA09 AA34 AB03 BB01 BC02 CC20 FG02 GG01 GG08 GG09 5K048 BA36 DB01 DC01 5K067 AA43 BB27 DD24 DD51 EE02 EE10 FF02 FF03 GG08 HH22 HH23 JJ56 KK15 5K101 KK12 LL12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Gen Fujii 4-1-2, Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture F-term in Osaka Gas Co., Ltd. GG09 5K048 BA36 DB01 DC01 5K067 AA43 BB27 DD24 DD51 EE02 EE10 FF02 FF03 GG08 HH22 HH23 JJ56 KK15 5K101 KK12 LL12
Claims (5)
無線機とを備えた固定式自動検針無線システムにおける
所定の検針子無線機に対して、当該検針子無線機の近傍
に移動して上記検針親無線機に代わって自動検針を行う
移動式自動検針装置であって、 上記所定の検針子無線機の位置情報を含む子機情報を記
憶する第１の記憶装置と、 所定の位置検出方法を用いて当該移動式自動検針装置の
現在位置を検出する位置検出手段と、 上記位置検出手段によって検出された現在位置と、上記
第１の記憶装置に記憶された子機情報とに基づいて、各
検針子無線機との間の距離を計算し、所定のしきい値距
離以内に位置する検針子無線機を検索する検索手段と、 上記検索手段によって検索された検針子無線機に対し
て、それらの検針親無線機に代わって所定の電文信号を
無線送信する無線送信手段と、 上記無線送信手段によって無線送信された電文信号に応
答して、検針子無線機から送信された所定の電文信号を
受信する無線受信手段とを備えたことを特徴とする移動
式自動検針装置。1. A predetermined meter radio in a fixed automatic meter reading radio system having a meter reader main radio and at least one meter radio is moved to the vicinity of the meter radio and moved to the vicinity of the meter radio. A mobile automatic meter reading device that performs automatic meter reading in place of a meter reading parent wireless device, comprising: a first storage device that stores handset information including position information of the predetermined meter reading radio device; and a predetermined position detection method. Position detecting means for detecting the current position of the mobile automatic meter reading device using, the current position detected by the position detecting means, and the child device information stored in the first storage device, A search means for calculating a distance between each of the meter radios, and searching for a meter radio located within a predetermined threshold distance, for the meter radio searched by the search means, Instead of those meter reading parent radios Wireless transmission means for wirelessly transmitting a predetermined message signal by radio communication; and wireless reception means for receiving a predetermined message signal transmitted from the meter reader radio in response to the message signal wirelessly transmitted by the wireless transmission means. A mobile automatic meter reading device comprising:
針子無線機との間の距離に応じて、当該距離が長くなる
につれて送信電力を増大するように、送信電力を制御す
ることを特徴とする請求項１記載の移動式自動検針装
置。2. The wireless transmission means controls the transmission power in accordance with the distance to the retrieved meter radio, so that the transmission power increases as the distance increases. The mobile automatic meter reading device according to claim 1, wherein
針子無線機との間の距離に応じて、送信周波数を変更す
ることを特徴とする請求項１記載の移動式自動検針装
置。3. The mobile automatic meter reading device according to claim 1, wherein said wireless transmission means changes a transmission frequency in accordance with a distance from said detected meter radio.
るデータを一時的に記憶する第２の記憶装置と、 上記第２の記憶装置に記憶されたデータを所定の通信回
線を介してデータ収集センターに送信する回線送信手段
とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちの１
つに記載の移動式自動検針装置。4. The mobile automatic meter reading device further includes: a second storage device for temporarily storing data included in the telegram signal received by the wireless receiving means; and a second storage device for storing data stored in the second storage device. 4. A line transmitting means for transmitting said data to a data collection center via a predetermined communication line.
3. A mobile automatic meter reading device according to claim 1.
収集センターに所定の通信回線を介してアクセスして、
上記子機情報をダウンロードして上記第１の記憶装置に
記憶する伝送手段を備えたことを特徴とする請求項１乃
至４のうちの１つに記載の移動式自動検針装置。5. The mobile automatic meter reading device further accesses a data collection center provided with a third storage device for storing the child device information via a predetermined communication line,
The mobile automatic meter reading device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a transmission unit that downloads the child device information and stores the information in the first storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11091894A JP2000286989A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Movable automatic metering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11091894A JP2000286989A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Movable automatic metering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000286989A true JP2000286989A (en) | 2000-10-13 |
Family
ID=14039283
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11091894A Pending JP2000286989A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Movable automatic metering device |
Country Status (1)
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