JP2000281283A - Safety device - Google Patents
Safety deviceInfo
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- JP2000281283A JP2000281283A JP11085661A JP8566199A JP2000281283A JP 2000281283 A JP2000281283 A JP 2000281283A JP 11085661 A JP11085661 A JP 11085661A JP 8566199 A JP8566199 A JP 8566199A JP 2000281283 A JP2000281283 A JP 2000281283A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン本体に取
り付けられるフロントアタッチメントの交換可能なクレ
ーンの安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a replaceable front attachment of a crane attached to a crane body.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、クレーン本体に取り付けられる
フロントアタッチメントを交換することで、ブームを有
するクレーン(以下、単にクレーンとする)やタワーと
ジブとを有するタワークレーンとして構成することが可
能であり、これらは用途に応じて使い分けられる。クレ
ーン本体には、従来からフック過巻装置やブーム過巻装
置、タワー過巻装置などの安全装置が搭載されている。
フック過巻装置とは、フックの巻上げ過ぎを防止するた
めの安全装置であり、フックの所定量以上の巻上が検出
されると自動的にフックの巻上が停止される。また、ブ
ーム過巻装置とはクレーン作業におけるブームの起立過
ぎを、タワー過巻装置とはタワーの起立過ぎをそれぞれ
防止するための安全装置であり、ブームまたはタワーが
所定角(それぞれ例えば80゜と88゜)まで起立され
たことが検出されるとその巻上動作が自動的に停止され
る。2. Description of the Related Art Generally, it is possible to configure a crane having a boom (hereinafter simply referred to as a crane) or a tower crane having a tower and a jib by replacing a front attachment attached to a crane body. These can be used properly depending on the application. Conventionally, safety devices such as a hook overwinding device, a boom overwinding device, and a tower overwinding device are mounted on the crane body.
The hook overwinding device is a safety device for preventing the hook from being excessively wound, and automatically stops the winding of the hook when the winding of the hook by a predetermined amount or more is detected. Further, the boom overwinding device is a safety device for preventing the boom from standing up too much in the crane work, and the tower overwinding device is a safety device for preventing the tower from standing up too much, and the boom or the tower has a predetermined angle (for example, 80 °). When it is detected that the robot has been raised up to 88 °), the hoisting operation is automatically stopped.
【0003】上述したようにクレーンとタワークレーン
を共通のクレーン本体により使い分けるため、クレーン
本体にはブーム過巻スイッチおよびタワー過巻スイッチ
が設けられている。このような安全装置を搭載したタワ
ークレーンを倒回状態から起立させる場合、ブーム過巻
装置の作動角80゜はタワー過巻装置の作動角88゜よ
りも小さく設定されているため、タワー起立動作の途中
でブーム過巻装置が作動してタワーがいったん停止す
る。この場合、例えば運転席に設けられた解除スイッチ
によってブーム過巻装置を解除して88゜まで起立させ
る。[0003] As described above, in order to use the crane and the tower crane with a common crane body, the crane body is provided with a boom overwind switch and a tower overwind switch. When the tower crane equipped with such a safety device is to be erected from the inverted state, the operation angle 80 ° of the boom overwinding device is set smaller than the operation angle 88 ° of the tower overwinding device. The boom overwinding device operates and the tower stops temporarily. In this case, for example, the boom overwinding device is released by a release switch provided in the driver's seat, and the device is raised up to 88 °.
【0004】ところで、クレーンにおいては、上述した
ブーム過巻装置(以下これを第1ブーム過巻装置と呼
ぶ)のバックアップ的役割として、第1ブーム過巻装置
に加え新たに第2ブーム過巻装置なる安全装置の搭載さ
れたものがある。第2ブーム過巻装置は、ブームの起立
角度が第1ブーム過巻装置の作動角(80゜)よりも大
きい所定角(例えば82゜)となったときに作動するよ
うに構成され、第2ブーム過巻装置が作動するとフック
の巻上動作とブームの起立動作が同時に停止される。こ
の第2ブーム過巻装置はそれ以上のブームの起立を禁止
するための安全装置であるため、第1ブーム過巻装置と
異なり解除スイッチなどによる作動解除ができないよう
になっている。このような第2ブーム過巻装置は、例え
ば実公平7−24385号公報に開示されている。In a crane, as a backup role of the above-described boom overwinding device (hereinafter referred to as a first boom overwinding device), in addition to the first boom overwinding device, a second boom overwinding device is newly provided. Some are equipped with safety devices. The second boom overwinding device is configured to operate when the upright angle of the boom becomes a predetermined angle (for example, 82 °) larger than the operating angle (80 °) of the first boom overwinding device, and When the boom overwinding device operates, the hoisting operation of the hook and the raising operation of the boom are simultaneously stopped. Since the second boom overwinding device is a safety device for prohibiting further boom rising, unlike the first boom overwinding device, the operation cannot be released by a release switch or the like. Such a second boom overwinding device is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 7-24385.
【0005】上述したような第1および第2ブーム過巻
を搭載したクレーン本体をタワークレーンに使用する場
合、タワーは第1ブーム過巻作動角80゜でいったん停
止し、第1ブーム過巻解除スイッチの操作により起立を
続行すると第2ブーム過巻作動角82゜で停止してしま
う。そこで、この作動角82゜を越えてタワーを起立さ
せるためには、第2ブーム過巻を無効にする必要があ
る。このため従来は、タワークレーンとして使用する場
合には第2ブーム過巻スイッチを取り外して対応してい
る。しかしながら、第2ブーム過巻を取り外したり、取
り付けるといった作業は手間がかかり、作業効率が悪化
する。When a crane body having the above-described first and second boom overwinding is used in a tower crane, the tower stops once at the first boom overwinding operation angle of 80 °, and the first boom overwinding is released. If the upright operation is continued by operating the switch, the operation stops at the second boom overwinding operation angle of 82 °. Therefore, in order to erect the tower beyond the operating angle of 82 °, it is necessary to invalidate the second boom overwinding. For this reason, conventionally, when used as a tower crane, the second boom overwind switch is removed. However, the work of removing and attaching the second boom overwind is troublesome, and the work efficiency is deteriorated.
【0006】本発明の目的は、タワークレーン作業時に
第2ブーム過巻装置を容易にかつ確実に無効にすること
が可能なクレーンの安全装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane safety device capable of easily and reliably disabling a second boom overwinding device during a tower crane operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】(1) 一実施の形態を
示す図1,2を参照して説明すると、請求項1の発明
は、起伏可能なクレーンフロント7とタワーフロント8
とのいずれか一方が択一的に取り付けられるクレーン本
体3と、クレーンフロント7またはタワーフロント8の
第1の起伏角度80゜以上の起立を防止する第1ブーム
過巻装置25,31,62aと、第1の起伏角度80゜よ
り大きい第2の起伏角度82゜以上の起立を防止する第
2ブーム過巻装置26,32,61a,62aとを備える
クレーンの安全装置において適用される。そして、クレ
ーンフロント7が取り付けられているときは、第2ブー
ム過巻装置26,32,61a,62aの作動を電気的に
有効化し、タワーフロント8が取り付けられていないと
きは、第2ブーム過巻装置26,32,61a,62aの
作動を電気的に無効化する制御手段44を備えることに
より上述した目的は達成される。 (2) 請求項2の発明は、制御手段44が、クレーン
フロント7もしくはタワーフロント8に装着されるハー
ネス39,42のコネクタ39a,42aを制御手段44
(40)に接続することにより第2ブーム過巻装置の有
効化、無効化を切り換えるリレー回路27〜29を有す
るものである。 (3) 請求項3の発明は、制御手段44が、タワーフ
ロント8使用時にのみ使用されるスイッチ36,37を
有し、このスイッチ36,37の作動時にのみ第2ブー
ム過巻装置を無効とするものである。Means for Solving the Problems (1) Referring to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment, the invention according to claim 1 is a crane front 7 and a tower front 8 which can be raised and lowered.
And a first boom overwinding device 25, 31, 62a for preventing the crane front 7 or the tower front 8 from rising up to a first undulation angle of 80 ° or more. And a second boom overwinding device 26, 32, 61a, 62a for preventing standing up of a second hoisting angle 82 ° or more, which is larger than the first hoisting angle 80 °, is applied to a crane safety device. When the crane front 7 is attached, the operation of the second boom overwinding devices 26, 32, 61a, 62a is electrically enabled, and when the tower front 8 is not attached, the second boom overwinding device 26, 32, 61a, 62a is electrically activated. The above-mentioned object is achieved by providing a control means 44 for electrically disabling the operation of the winding devices 26, 32, 61a, 62a. (2) According to the invention of claim 2, the control means 44 controls the connectors 39a, 42a of the harnesses 39, 42 mounted on the crane front 7 or the tower front 8, respectively.
It has relay circuits 27 to 29 that switch between enabling and disabling the second boom overwinding device by connecting to (40). (3) According to a third aspect of the present invention, the control means 44 has switches 36 and 37 used only when the tower front 8 is used, and invalidates the second boom overwinding device only when the switches 36 and 37 are operated. Is what you do.
【0008】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。[0008] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to this.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第1の実施の形態− 図1、2は、本発明が適用される油圧式クレーンの側面
図であり、クレーン本体に取り付けられるフロントアタ
ッチメントを交換することで、図1に示すクレーンある
いは図2に示すタワークレーンとして構成される。図
1、2に示すように、クレーンは走行体1と、走行体1
上に旋回装置2を介して旋回可能に搭載された旋回体3
とを有し、旋回体3上にはフック巻上用の主巻ドラム4
と、ブーム7あるいはタワー8を起伏する起伏ドラム5
と、タワークレーンのジブ9を起伏する第3ドラム6と
を有している。図1に示すようなクレーンとして用いる
場合、旋回体3上にはブーム7が起伏可能に軸支され
る。ブーム7の上端はペンダントロープ10を介して起
伏ロープ11に支持され、起伏ドラム5による起伏ロー
プ11の繰り出しまたは巻き取りによってブーム7は起
伏される。また、フック12は巻上ロープ13を介しブ
ーム7の先端から懸吊され、主巻ドラム4による巻上ロ
ープ13の繰り出しまたは巻き取りによってフック12
は昇降される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIGS. 1 and 2 are side views of a hydraulic crane to which the present invention is applied. By replacing a front attachment attached to a crane body, the crane shown in FIG. It is constructed as a tower crane shown in the figure. As shown in FIGS. 1 and 2, the crane includes a traveling body 1 and a traveling body 1.
A revolving unit 3 mounted on the upper part so as to be revolvable via a revolving device 2
And a main winding drum 4 for winding a hook on the revolving unit 3.
And the undulating drum 5 for raising and lowering the boom 7 or the tower 8
And a third drum 6 that raises and lowers the jib 9 of the tower crane. When used as a crane as shown in FIG. 1, a boom 7 is pivotally supported on the revolving unit 3 so as to be able to undulate. The upper end of the boom 7 is supported by a hoisting rope 11 via a pendant rope 10, and the boom 7 is raised and lowered when the hoisting rope 11 is fed or wound by the hoisting drum 5. The hook 12 is suspended from the end of the boom 7 via a hoisting rope 13, and the hook 12 is pulled out or taken up by the main winding drum 4.
Is raised and lowered.
【0010】図2に示すようなタワークレーンとして用
いる場合、旋回体3上にタワー8が起伏可能に軸支さ
れ、タワー8の先端にジブ9が回動可能に軸支される。
タワー8の先端部は第1のペンダントロープ14を介し
て起伏ロープ11に支持され、起伏ドラム5による起伏
ロープ11の繰り出しまたは巻取りによってタワー8は
起伏される。また、タワー8の先端部には2本のジブマ
スト15a,15bが回動可能に軸支され、前側のジブ
マスト15aの先端とジブ9の先端とは第2のペンダン
トロープ16で、後側のジブマスト15bの先端とタワ
ー8下方部とは第3のペンダントロープ17でそれぞれ
連結される。ジブマスト15a,15bの先端はジブ起
伏ロープ18によって支持され、ジブ起伏ロープ18は
ジブマスト15a,15b間で複数回掛け回された後、
複数のローラ19を介して第3ドラム6に巻回される。
これによって、第3ドラム6でジブ起伏ロープ18が繰
り出しまたは巻取られるとジブ9は起伏される。フック
12は巻上ロープ13を介しジブ9の先端から懸吊さ
れ、主巻ドラム4による巻上ロープ13の繰り出しまた
は巻取りによってフック12は昇降される。When used as a tower crane as shown in FIG. 2, a tower 8 is rotatably supported on the revolving unit 3 and a jib 9 is rotatably supported at the tip of the tower 8.
The tip of the tower 8 is supported by the hoisting rope 11 via the first pendant rope 14, and the tower 8 is raised and lowered by feeding or winding the hoisting rope 11 by the hoisting drum 5. Two jib masts 15a and 15b are rotatably supported at the tip of the tower 8, and the tip of the front jib mast 15a and the tip of the jib 9 are connected by a second pendant rope 16 to the rear jib mast. The tip of 15b and the lower part of the tower 8 are connected by a third pendant rope 17, respectively. The ends of the jib masts 15a, 15b are supported by a jib hoisting rope 18, and the jib hoisting rope 18 is looped a plurality of times between the jib masts 15a, 15b.
It is wound around the third drum 6 via a plurality of rollers 19.
Thus, when the jib hoisting rope 18 is fed or wound up by the third drum 6, the jib 9 is hoisted. The hook 12 is suspended from the end of the jib 9 via a hoisting rope 13, and the hook 12 is raised and lowered by the main winding drum 4 feeding or winding the hoisting rope 13.
【0011】なお、以下では、タワークレーンをいわゆ
る伸長式タワークレーンとして説明する。伸長式タワー
クレーンとは、タワーブーム8よりジブ9の方が長いた
め、ブーム8を地面に伏せる際に、ブーム8にジブ9を
抱きかかえることなく、ジブ9を伸長させるクレーンを
いう。伸長式タワークレーンは例えば図3に示すように
その姿勢が変化する。図3(a)は、倒回状態を示す図で
あり、この状態ではタワー8の中心線とジブ9の中心線
とのなす角β(ジブ相対角と称す)は約180゜とな
る。図3(b)は、タワー8の起立途中を示す図であり、
ジブ相対角βを一定(例えば110゜)に保ったままタ
ワー角αを徐々に大きくする。図3(c)はジブ吊り作業
の状態を示す図であり、タワー角αを88゜に固定して
ジブ相対角βが110゜〜162゜の範囲で作業が行わ
れる。このようにタワー角αを88゜に固定して吊り作
業を行うものをタワー角度固定ジブ吊り作業と称す。ま
た、これとは別に伸長式タワークレーンのジブ相対角β
を162゜に固定してタワー起伏作業を行うものをタワ
ー起伏ジブ吊り作業と称する。Hereinafter, the tower crane will be described as a so-called extendable tower crane. The extendable tower crane is a crane that extends the jib 9 without holding the jib 9 on the boom 8 when the boom 8 is placed on the ground because the jib 9 is longer than the tower boom 8. The posture of the extendable tower crane changes as shown in FIG. 3, for example. FIG. 3A is a diagram showing the inverted state, in which the angle β (referred to as the jib relative angle) between the center line of the tower 8 and the center line of the jib 9 is about 180 °. FIG. 3B is a diagram showing the tower 8 in the middle of standing.
The tower angle α is gradually increased while the jib relative angle β is kept constant (for example, 110 °). FIG. 3 (c) is a diagram showing a state of the jib hanging operation, in which the tower angle α is fixed at 88 ° and the jib relative angle β is in the range of 110 ° to 162 °. Such a hanging operation with the tower angle α fixed at 88 ° is referred to as a tower angle fixed jib hanging operation. Separately, the jib relative angle β of the extendable tower crane
Is fixed to 162 ° to perform tower hoisting work, which is referred to as tower hoisting jib suspending work.
【0012】図1、2に示すように、ブームフート部に
はブーム角αが80゜でオンする第1ブーム過巻スイッ
チ31、ブーム角αが82゜でオンする第2ブーム過巻
スイッチ32、タワー角αが85゜でオンする警報スイ
ッチ33、タワー角αが88゜でオンするタワー過巻ス
イッチ34がそれぞれ設けられている。第1ブーム過巻
スイッチ31がオンすると、第1ブーム過巻装置が作動
して起伏ウインチ5の駆動が停止される。第2ブーム過
巻スイッチ32がオンすると後述するようにクレーンと
して使用するときだけ第2ブーム過巻装置が作動し、起
伏ウインチ5の駆動と巻上ウインチ4の駆動が同時に停
止される。また、警報スイッチ33がオンすると警報装
置が作動して警報が発せられ、タワー過巻スイッチ34
がオンするとタワー過巻装置が作動して起伏ウインチ5
の駆動が停止される。なお、第1ブーム過巻装置とタワ
ー過巻装置は後述する解除スイッチ70の操作によりそ
の作動が解除可能となっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the boom foot portion includes a first boom overwind switch 31 which is turned on at a boom angle α of 80 °, a second boom overwind switch 32 which is turned on at a boom angle α of 82 °, An alarm switch 33 that turns on when the tower angle α is 85 ° and a tower overwind switch 34 that turns on when the tower angle α is 88 ° are provided. When the first boom overwinding switch 31 is turned on, the first boom overwinding device operates and the driving of the hoisting winch 5 is stopped. When the second boom overwinding switch 32 is turned on, the second boom overwinding device operates only when used as a crane as described later, and the driving of the hoisting winch 5 and the driving of the hoisting winch 4 are simultaneously stopped. Also, when the alarm switch 33 is turned on, the alarm device is activated and an alarm is issued, and the tower overwind switch 34
Is turned on, the tower overwinding device is activated and the
Is stopped. The operation of the first boom overwinding device and the tower overwinding device can be released by operating a release switch 70 described later.
【0013】フック12の上方には、巻上ロープ13の
巻き過ぎによりブーム7またはジブ9から吊り下げられ
たおもり35Aが持ち上げられるとオフするフック過巻
スイッチ35Bが設けられている。フック過巻スイッチ
35Bがオフするとフック過巻装置が作動して主巻ウイ
ンチ4の駆動が停止される。クレーンにおいてフック過
巻スイッチ35Bは、ブーム7先端に設けられたブーム
中継ボックス38、ブーム用ハーネス39を介して旋回
体3上の本体中継ボックス40に接続されている。ま
た、タワークレーンにおいてフック過巻スイッチ35B
は、タワー8先端に設けられたタワー中継ボックス4
1、タワー用ハーネス42を介して本体中継ボックス4
0に接続されている。なお、各ハーネス39,42と本
体中継ボックス40とは脱着可能なコネクタ39a,4
2aによって接続され、このコネクタ39a,42aは
ブーム7とタワー8とを付け換える際に付け換えられ
る。Above the hook 12, there is provided a hook overwinding switch 35B which is turned off when the weight 35A suspended from the boom 7 or the jib 9 is lifted due to excessive winding of the hoisting rope 13. When the hook overwinding switch 35B is turned off, the hook overwinding device operates and the driving of the main winch 4 is stopped. In the crane, the hook overwind switch 35B is connected to a main body relay box 40 on the revolving unit 3 via a boom relay box 38 provided at the end of the boom 7 and a boom harness 39. In a tower crane, a hook overwind switch 35B is used.
Is the tower relay box 4 provided at the tip of the tower 8
1. Main body relay box 4 via tower harness 42
Connected to 0. Each of the harnesses 39, 42 and the main body relay box 40 are detachable from the connectors 39a, 4a.
The connectors 39a and 42a are replaced when the boom 7 and the tower 8 are replaced.
【0014】タワークレーンにおいてはタワー8とジブ
9との連結部に、ジブ相対角βが110゜、162゜で
それぞれオンするジブ過巻スイッチ36,37が設けら
れている。ジブ過巻スイッチ36,37がオンするとタ
ワー過巻装置が作動して第3ウインチ6の駆動が停止さ
れる。ジブ過巻スイッチ36,37もフック過巻スイッ
チ35と同様、タワー中継ボックス41、タワー用ハー
ネス42を介して本体中継ボックス40に接続されてい
る。なお、この他、旋回体3上には電源43、リレーユ
ニット44、コントローラ45、警報装置46等が搭載
されている。In the tower crane, jib overwinding switches 36 and 37 which are turned on when the jib relative angle β is 110 ° and 162 ° are provided at the connection between the tower 8 and the jib 9. When the jib overwinding switches 36 and 37 are turned on, the tower overwinding device operates and the driving of the third winch 6 is stopped. The jib overwind switches 36 and 37 are also connected to the main body relay box 40 via the tower relay box 41 and the tower harness 42, similarly to the hook overwind switch 35. In addition, a power supply 43, a relay unit 44, a controller 45, an alarm device 46, and the like are mounted on the revolving superstructure 3.
【0015】本実施の形態に係わる安全装置を搭載する
クレーンの油圧回路は図4のように構成される。図4に
示すように油圧回路は、メインポンプ51と、メインポ
ンプ51から供給される圧油によりそれぞれ回転する主
巻ウインチ駆動用油圧モータ52、起伏ウインチ駆動用
油圧モータ53およびジブ起伏ウインチ駆動用油圧モー
タ54と、メインポンプ51から油圧モータ52〜54
への圧油の流れをそれぞれ制御する制御弁55〜57
と、これらの制御弁55〜57を駆動するためにそれぞ
れ操作される主巻用操作レバー58、起伏用操作レバー
59およびジブ起伏用操作レバー60と、これら操作レ
バー58〜60の操作量に応じて制御弁55〜57のパ
イロット室55a,55b,56a,56b,57a,57
bへ供給されるパイロット圧をそれぞれ制御するパイロ
ット弁58a,58b,59a,59b,60a,60b
と、これらパイロット弁58a,58b,59a,59b,
60a,60bに圧油を供給する油圧ポンプ81と、パ
イロット弁58a,59a,59b,60a,60bから制
御弁55〜57のパイロット室55a,56a,56b,
57a,57bに供給されるパイロット圧油の流れを制
御する電磁切換弁61〜65とを備えている。なお、油
圧モータ52〜54と制御弁55〜57の間の管路には
カウンタバランス弁、リリーフ弁、チェック弁などが設
けられるがこれらの図示は省略する。The hydraulic circuit of a crane equipped with the safety device according to the present embodiment is configured as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the hydraulic circuit includes a main pump 51, a hydraulic motor 52 for driving a main winding winch, a hydraulic motor 53 for driving an up / down winch, and a hydraulic motor 53 for driving a jib up / down winch, each of which is rotated by pressure oil supplied from the main pump 51. The hydraulic motor 54 and the hydraulic motors 52 to 54
Control valves 55 to 57 for controlling the flow of pressure oil to
And a main winding operation lever 58, an up / down operation lever 59, and a jib up / down operation lever 60 which are operated to drive these control valves 55 to 57, respectively, according to the operation amounts of these operation levers 58 to 60. And the pilot chambers 55a, 55b, 56a, 56b, 57a, 57 of the control valves 55 to 57.
pilot valves 58a, 58b, 59a, 59b, 60a, 60b for controlling the pilot pressure supplied to b, respectively.
And these pilot valves 58a, 58b, 59a, 59b,
Hydraulic pump 81 for supplying pressure oil to 60a, 60b, and pilot chambers 55a, 56a, 56b of control valves 55 to 57 from pilot valves 58a, 59a, 59b, 60a, 60b.
Electromagnetic switching valves 61 to 65 for controlling the flow of pilot pressure oil supplied to 57a and 57b are provided. In addition, a counterbalance valve, a relief valve, a check valve, and the like are provided in a pipeline between the hydraulic motors 52 to 54 and the control valves 55 to 57, but these are not shown.
【0016】図4において、電磁切換弁61〜65はソ
レノイド61a〜65aの励磁によりそれぞれ位置(b)
から(a)に切り換えられ、ソレノイド61a〜65aの
消磁により位置(a)から(b)に切り換えられる。電磁切
換弁61〜65が位置(a)に切り換えられるとパイロッ
ト室55a,56a,56b,57a,57bへの圧油の供
給がそれぞれ停止され、制御弁55〜57は中立状態と
されて対応する油圧モータ52〜54の駆動がそれぞれ
停止される。電磁切換弁61〜65が位置(b)に切り換
えられるとパイロット室55a,56a,56b,57a,
57bには操作レバー58〜60の操作量に応じたパイ
ロット圧油が供給され、これによって制御弁55〜57
は(イ)位置(ロープ巻き取り方向)または(ロ)位置(ロ
−プ繰り出し方向)にそれぞれ駆動され油圧モータ52
〜54が駆動される。In FIG. 4, the solenoid-operated switching valves 61 to 65 are respectively positioned (b) by excitation of solenoids 61a to 65a.
From (a) to (a), and from (a) to (b) by demagnetization of the solenoids 61a to 65a. When the electromagnetic switching valves 61 to 65 are switched to the position (a), the supply of the pressure oil to the pilot chambers 55a, 56a, 56b, 57a, 57b is stopped, respectively, and the control valves 55 to 57 are set to the neutral state and correspond. The driving of the hydraulic motors 52 to 54 is stopped. When the electromagnetic switching valves 61 to 65 are switched to the position (b), the pilot chambers 55a, 56a, 56b, 57a,
The pilot pressure oil corresponding to the operation amount of the operation levers 58 to 60 is supplied to 57 b, thereby controlling the control valves 55 to 57.
The hydraulic motor 52 is driven to the (a) position (rope winding direction) or the (b) position (loop feeding direction), respectively.
To 54 are driven.
【0017】次に、本実施の形態に係わる安全装置の電
気回路について、図5、6の電気回路図を用いて説明す
る。なお、図5は、本体中継ボックス40にブーム用ハ
ーネス39が接続されたクレーン作業時の電気回路図で
あり、図6は本体中継ボックス40にタワー用ハーネス
42が接続されたタワークレーン作業時の電気回路図で
ある。図5、6に示すように本体中継ボックス40に接
続されたリレーユニット44は、フック過巻用リレー2
1、タワー過巻用リレー22、ジブ過巻用リレー23,
24、第1ブーム過巻用リレー25,第2ブーム過巻用
リレー26、および第1のリレー27、第2のリレー2
8、第3のリレー29を有している。これらのリレー2
1〜29が通電されると(オンされると)対応するリレ
ー接点21s〜29sはそれぞれb端子に切り換えられ
る。なお、本実施の形態においてはクレーン用ハーネス
39とタワー用ハーネス42とを異なったものとし、第
1のリレー27〜第3のリレー29を効果的に利用する
ことで、後述するように第2ブーム過巻装置を有効化、
無効化とするものであるが、第1のリレー27〜第3の
リレー29をとくにリレー回路と呼ぶ。Next, the electric circuit of the safety device according to the present embodiment will be described with reference to the electric circuit diagrams of FIGS. FIG. 5 is an electric circuit diagram at the time of a crane operation in which the boom harness 39 is connected to the main body relay box 40. FIG. 6 is a diagram illustrating a tower crane operation when the tower harness 42 is connected to the main body relay box 40. It is an electric circuit diagram. As shown in FIGS. 5 and 6, the relay unit 44 connected to the main body relay box 40
1, tower overwinding relay 22, jib overwinding relay 23,
24, a first boom overwinding relay 25, a second boom overwinding relay 26, and a first relay 27, a second relay 2
Eighth, a third relay 29 is provided. These relays 2
When energized (turned on), the corresponding relay contacts 21s-29s are each switched to the terminal b. In the present embodiment, the harness 39 for the crane is different from the harness 42 for the tower, and the first relay 27 to the third relay 29 are effectively used, so that the second harness 39 will be described later. Activate the boom overwinding device,
The first relay 27 to the third relay 29 are referred to as a relay circuit.
【0018】タワー過巻用リレー22のコイル22cは
タワー過巻スイッチ34に接続されている。タワー過巻
スイッチ34がオンされるとタワー過巻用リレー22が
通電され、リレー接点22Sがb側に切り換えられて解
除接点70a,70bが閉じられた状態ではソレノイド
62a,63aがともに励磁される。フック過巻用リレ
ー21のコイル21cはブーム用ハーネス39あるいは
タワー用ハーネス42を介してフック過巻スイッチ35
Bに接続されている。フック過巻スイッチ35Bがオフ
されるとフック過巻用リレー21が通電され、リレー接
点21Sがb側に切り換えられてソレノイド61aが励
磁される。第1ブーム過巻用リレー25のコイル25c
は第1ブーム過巻スイッチ31に接続されている。第1
ブーム過巻スイッチ31がオンされると第1ブーム過巻
用リレー25が通電され、リレー接点25Sがb側に切
り換えられて解除接点70bが閉じられた状態ではソレ
ノイド62aが励磁される。図6に示すように、ジブ過
巻用リレー23,24のコイル23c,24cはタワー用
ハーネス42を介してジブ過巻スイッチ36,37に接
続されている。ジブ過巻スイッチ36,37がそれぞれ
オンされるとジブ過巻用リレー23,24が通電され、
リレー接点23s,24sがそれぞれb側に切り換えら
れて解除接点71a,71bが閉じられた状態ではソレ
ノイド64a,65aがそれぞれ励磁される。解除接点
70a,70b,71a,71bの作動については後述す
る。The coil 22 c of the tower overwinding relay 22 is connected to a tower overwinding switch 34. When the tower overwinding switch 34 is turned on, the tower overwinding relay 22 is energized, the relay contact 22S is switched to the b side, and both solenoids 62a and 63a are excited when the release contacts 70a and 70b are closed. . The coil 21c of the hook overwinding relay 21 is connected to the hook overwinding switch 35 via the boom harness 39 or the tower harness 42.
B. When the hook overwinding switch 35B is turned off, the hook overwinding relay 21 is energized, the relay contact 21S is switched to the b side, and the solenoid 61a is excited. Coil 25c of first boom overwinding relay 25
Is connected to the first boom overwind switch 31. First
When the boom overwind switch 31 is turned on, the first boom overwind relay 25 is energized, the relay contact 25S is switched to the b side, and the solenoid 62a is excited when the release contact 70b is closed. As shown in FIG. 6, the coils 23c and 24c of the jib overwinding relays 23 and 24 are connected to the jib overwinding switches 36 and 37 via a tower harness 42. When the jib overwinding switches 36 and 37 are turned on, the jib overwinding relays 23 and 24 are energized,
When the relay contacts 23s and 24s are respectively switched to the b side and the release contacts 71a and 71b are closed, the solenoids 64a and 65a are excited, respectively. The operation of the release contacts 70a, 70b, 71a, 71b will be described later.
【0019】第2ブーム過巻用リレー26のコイル26
cは第1のリレー27のリレー接点27sを介して第2
ブーム過巻スイッチ32に接続されている。第1のリレ
ー27が通電されずにリレー接点27sがa側に切り換
えられ、かつ第2ブーム過巻スイッチ32がオンされる
と第2ブーム過巻用リレー26が通電される。その結
果、解除接点70bが閉じられた状態ではソレノイド6
1a,62aがともに励磁される。第1のリレー27の
コイル27cは第2のリレー28のリレー接点28sの
c端子に、第2のリレー28のリレー接点28sのa端
子は第3のリレー29のリレー接点29sのc端子に接
続され、第2のリレー28のコイル28cおよび第3の
リレー29のコイル29cは、本体中継ボックス40の
コネクタ端子40a,40bと電源43との間に介在す
るようにそれぞれ接続されている。Coil 26 of second boom overwinding relay 26
c is the second through the relay contact 27s of the first relay 27
It is connected to the boom overwind switch 32. When the relay contact 27s is switched to the a side without the first relay 27 being energized and the second boom overwind switch 32 is turned on, the second boom overwind relay 26 is energized. As a result, when the release contact 70b is closed, the solenoid 6
Both 1a and 62a are excited. The coil 27c of the first relay 27 is connected to the terminal c of the relay contact 28s of the second relay 28, and the terminal a of the relay contact 28s of the second relay 28 is connected to the terminal c of the relay contact 29s of the third relay 29. The coil 28c of the second relay 28 and the coil 29c of the third relay 29 are connected so as to be interposed between the connector terminals 40a, 40b of the main body relay box 40 and the power supply 43, respectively.
【0020】このようなリレーユニット44を有する回
路において、通常のクレーン作業時に本体中継ボックス
40にブーム用ハーネス39が接続されると、図5に示
すように端子40a,40bがともに開放され、第2の
リレー28と第3のリレー29は通電されないのでリレ
ー接点27sと28sはともにa側に切り換えられる。
その結果、第1のリレー27も通電されず、リレー接点
27sは第2ブーム過巻用スイッチ32と第2ブーム過
巻用リレー26とを短絡するようにa側に切り換えられ
る。この状態で第2ブーム過巻スイッチ32がオンされ
ると第2ブーム過巻用リレー26が通電され、リレー接
点26sがb側に切り換えられてソレノイド61a,6
2aが励磁される。In the circuit having such a relay unit 44, when the boom harness 39 is connected to the main body relay box 40 during a normal crane operation, the terminals 40a and 40b are both opened as shown in FIG. Since the second relay 28 and the third relay 29 are not energized, the relay contacts 27s and 28s are both switched to the a side.
As a result, the first relay 27 is also not energized, and the relay contact 27s is switched to the a side so as to short-circuit the second boom overwinding switch 32 and the second boom overwinding relay 26. In this state, when the second boom overwinding switch 32 is turned on, the second boom overwinding relay 26 is energized, and the relay contact 26s is switched to the b side so that the solenoids 61a, 61
2a is excited.
【0021】また、タワークレーン作業時に本体中継ボ
ックス40にタワー用ハーネス42が接続されると、図
6に示すように端子40a,40bはジブ過巻スイッチ
36,37にそれぞれ接続される。ここで、ジブ過巻ス
イッチ37がオンされると第2のリレー28が通電され
てリレー接点28sがb側に切り換えられる。これによ
って、第1のリレー27が通電されてリレー接点27s
はb側に切り換えられ、第2ブーム過巻スイッチ32と
第2ブーム過巻用リレー26とを結ぶ回路は切断され
る。なお、これは第3のリレー29のリレー接点29s
の位置には依存しない。When the tower harness 42 is connected to the main body relay box 40 during the operation of the tower crane, the terminals 40a and 40b are connected to the jib overwind switches 36 and 37, respectively, as shown in FIG. Here, when the jib overwind switch 37 is turned on, the second relay 28 is energized, and the relay contact 28s is switched to the b side. As a result, the first relay 27 is energized and the relay contact 27s
Is switched to the b side, and the circuit connecting the second boom overwinding switch 32 and the second boom overwinding relay 26 is disconnected. This is the relay contact 29s of the third relay 29.
Does not depend on the position of.
【0022】また、ジブ過巻スイッチ37がオフの状態
では第2のリレー28は通電されずそのリレー接点28
sはa側に切り換えられる。その状態でジブ過巻スイッ
チ36がオンされると第3のリレー29が通電されてリ
レー接点29sがb側に切り換えられる。これによっ
て、リレー接点28sのa−c端子と第3のリレー29
のリレー接点29sのc−b端子を介して第1のリレー
27が通電され、リレー接点27sはb側に切り換えら
れるので第2ブーム過巻スイッチ32と第2ブーム過巻
用リレー26とを結ぶ回路は切断される。このように、
ジブ過巻スイッチ36,37の少なくとも1つがオンさ
れると、第2ブーム過巻スイッチ32と第2ブーム過巻
用リレー26とを結ぶ回路は切断され、その結果、第2
ブーム過巻スイッチ32がオンされても第2ブーム過巻
用リレー26は通電されずソレノイド61a,62aは
励磁されない。すなわち、タワークレーン作業時にはジ
ブ過巻スイッチ36,37のいずれか一方は必ずオン状
態となるので、第2ブーム過巻装置の作動を禁止するこ
とができる。When the jib overwind switch 37 is off, the second relay 28 is not energized and its relay contact 28
s is switched to a side. When the jib overwind switch 36 is turned on in this state, the third relay 29 is energized and the relay contact 29s is switched to the b side. As a result, the ac terminal of the relay contact 28s and the third relay 29
The first relay 27 is energized via the c-b terminal of the relay contact 29s, and the relay contact 27s is switched to the b side, so that the second boom overwind switch 32 and the second boom overwind relay 26 are connected. The circuit is disconnected. in this way,
When at least one of the jib overwinding switches 36 and 37 is turned on, the circuit connecting the second boom overwinding switch 32 and the second boom overwinding relay 26 is cut off.
Even if the boom overwinding switch 32 is turned on, the second boom overwinding relay 26 is not energized, and the solenoids 61a and 62a are not excited. That is, at the time of the tower crane operation, one of the jib overwinding switches 36 and 37 is always turned on, so that the operation of the second boom overwinding device can be prohibited.
【0023】ここで、解除接点70a,70b,71a,
71bの動作について説明する。解除接点70a,70
b,71a,71bはコントローラ45での処理によって
開閉制御される。図7は、その処理を説明するためのブ
ロック図であり、コントローラ45には、第1ブーム過
巻スイッチ31と、第2ブーム過巻スイッチ32と、ジ
ブ過巻スイッチ36,37と、解除スイッチ70,71と
が接続されている。コントローラ45はブーム過巻制御
部45aとジブ過巻制御部45bとを有し、スイッチ3
1,32,36,37,70,71から入力信号が入力され
るとコントローラ45では所定の処理が実行され、解除
接点70a,70b,71a,71bに制御信号が出力さ
れる。なお、解除接点70a,70b,71a,71bは
初期状態では閉じている。Here, the release contacts 70a, 70b, 71a,
The operation of 71b will be described. Release contacts 70a, 70
Opening and closing of b, 71a, 71b are controlled by the processing of the controller 45. FIG. 7 is a block diagram for explaining the processing. The controller 45 includes a first boom overwind switch 31, a second boom overwind switch 32, jib overwind switches 36 and 37, and a release switch. 70 and 71 are connected. The controller 45 has a boom overwinding control unit 45a and a jib overwinding control unit 45b.
When an input signal is input from 1, 32, 36, 37, 70, 71, a predetermined process is executed in the controller 45, and a control signal is output to the release contacts 70a, 70b, 71a, 71b. The release contacts 70a, 70b, 71a, 71b are closed in the initial state.
【0024】図8は、ブーム過巻制御部45aで実行さ
れる処理を示すフローチャートである。図8において、
まずステップS1で解除スイッチ70がオンか否かを判
定する。ステップS1が肯定されるとステップS2に進
み、第1過巻スイッチ31がオンか否かが判定され、肯
定されるとステップS3に進み、第2過巻スイッチ32
がオンか否かが判定される。ステップS3が否定される
とステップS4に進み、解除接点70a,70bに接点
開の制御信号を出力しリターンする。ステップS1、ス
テップS2のいずれかが否定され、あるいはステップS
3が肯定されるとステップS5に進み、解除接点70
a,70bに接点閉の制御信号を出力しリターンする。
なお、解除接点71a,71bも同様に制御される。FIG. 8 is a flowchart showing the processing executed by the boom overwinding control section 45a. In FIG.
First, it is determined in step S1 whether the release switch 70 is on. If step S1 is affirmed, the process proceeds to step S2, where it is determined whether or not the first overwind switch 31 is turned on.
Is turned on. If step S3 is denied, the process proceeds to step S4, where a control signal for opening the contacts is output to the release contacts 70a and 70b, and the process returns. Either step S1 or step S2 is denied, or step S
If affirmative, the process proceeds to step S5, and the release contact 70
A control signal for closing the contact is output to a and 70b, and the routine returns.
The release contacts 71a and 71b are similarly controlled.
【0025】次に、本実施の形態に係わる動作について
より詳細に説明する。 (1)クレーンにおけるフック巻上 クレーンとして用いる場合には、まず旋回体3上にブー
ム7が取り付けられ、本体中継ボックス40にブーム用
ハーネス39がコネクタ39aを介して接続される。次
いで、主巻用操作レバー58が巻上操作されると、図4
に示すように、油圧ポンプ61から圧送された圧油はパ
イロット弁58aで操作レバー58の操作量に応じたパ
イロット圧とされ、制御弁55のパイロット室55aに
供給される。これによって制御弁55は位置(イ)に切り
換えられ、油圧ポンプ51からの圧油は制御弁55を介
して油圧モータ52に供給されて主巻ウインチ4が巻上
方向に駆動される。フック12が所定量以上巻上られる
とフック過巻スイッチ35Bがオフされる。すると、図
5に示すように電源43、フック過巻用リレー21、ブ
ーム用ハーネス39、フック過巻スイッチ35Bによっ
て形成される回路が閉じられ、電磁弁61のソレノイド
61aが励磁される。ソレノイド61aが励磁される
と、電磁切換弁61が位置(a)に切り換えられ、制御弁
55のパイロット室55aへのパイロット圧の供給が停
止される。これによって、制御弁55は中立位置に切り
換えられ、油圧モータ52の駆動は停止されて主巻ウイ
ンチ4の巻上動作が停止される。Next, the operation according to the present embodiment will be described in more detail. (1) Hoist hoisting in crane When used as a crane, first, the boom 7 is mounted on the revolving unit 3, and the boom harness 39 is connected to the main body relay box 40 via the connector 39 a. Next, when the main winding operation lever 58 is operated to hoist, FIG.
As shown in (1), the hydraulic oil pressure-fed from the hydraulic pump 61 is set to a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 58 by the pilot valve 58a, and is supplied to the pilot chamber 55a of the control valve 55. As a result, the control valve 55 is switched to the position (A), and the pressure oil from the hydraulic pump 51 is supplied to the hydraulic motor 52 via the control valve 55, and the main winch 4 is driven in the hoisting direction. When the hook 12 is wound by a predetermined amount or more, the hook overwind switch 35B is turned off. Then, as shown in FIG. 5, the circuit formed by the power supply 43, the hook overwinding relay 21, the boom harness 39, and the hook overwinding switch 35B is closed, and the solenoid 61a of the electromagnetic valve 61 is excited. When the solenoid 61a is excited, the electromagnetic switching valve 61 is switched to the position (a), and the supply of the pilot pressure to the pilot chamber 55a of the control valve 55 is stopped. As a result, the control valve 55 is switched to the neutral position, the drive of the hydraulic motor 52 is stopped, and the hoisting operation of the main winch 4 is stopped.
【0026】(2)クレーンにおけるブーム起伏 起伏用操作レバー59が巻上操作されると、その操作量
に応じたパイロット圧が制御弁56のパイロット室56
aに供給され、制御弁56は位置(イ)に切り換えられ
る。これによって、油圧ポンプ51からの圧油は制御弁
56を介して油圧モータ53に供給され、起伏ウインチ
5が起立方向に駆動される。ブーム7の起伏角度αを次
第に大きくしていき起伏角度αが80゜になると第1ブ
ーム過巻スイッチ31がオンされ、解除スイッチ70が
オフされた状態、すなわち解除接点70a,70bが閉
じられた状態では電磁切換弁62のソレノイド62aが
励磁される。ソレノイド62aが励磁されると、電磁切
換弁62が位置(a)に切り換えられ、制御弁56のパイ
ロット室56aへのパイロット圧の供給が停止される。
これによって、制御弁56は中立位置に切り換えられ、
油圧モータ53の駆動は停止されて起伏ウインチの起立
動作が停止される。解除スイッチ70をオンすると図8
のステップS4において解除接点70a,70bが開放
され、ソレノイド62aが消磁される。これによって、
電磁切換弁62は位置(b)に切り換えられ、80゜を越
えてのブーム起立動作が可能になる。ブーム起伏角度α
が82゜になると第2ブーム過巻スイッチ32がオンさ
れ、図8のステップS5において解除接点70a,70
bが閉じられる。すると、図5に示すように、ブーム第
2過巻用リレー25が励磁され、電源43からリレー接
点26sを介してソレノイド61a,62aが通電され
て励磁される。これによって、電磁切換弁61,62が
位置(a)に切り換えられ、主巻ウインチ4の巻上動作と
起伏ウインチ5の起立動作がともに停止される。(2) Raising and lowering the boom of the crane When the hoisting operation lever 59 is operated, a pilot pressure corresponding to the operation amount is applied to the pilot chamber 56 of the control valve 56.
a, and the control valve 56 is switched to the position (a). Thus, the pressure oil from the hydraulic pump 51 is supplied to the hydraulic motor 53 via the control valve 56, and the undulation winch 5 is driven in the upright direction. When the undulation angle α of the boom 7 is gradually increased and the undulation angle α becomes 80 °, the first boom overwinding switch 31 is turned on and the release switch 70 is turned off, that is, the release contacts 70a and 70b are closed. In this state, the solenoid 62a of the electromagnetic switching valve 62 is excited. When the solenoid 62a is excited, the electromagnetic switching valve 62 is switched to the position (a), and the supply of the pilot pressure to the pilot chamber 56a of the control valve 56 is stopped.
As a result, the control valve 56 is switched to the neutral position,
The drive of the hydraulic motor 53 is stopped, and the raising operation of the hoisting winch is stopped. When the release switch 70 is turned on, FIG.
In step S4, the release contacts 70a and 70b are opened, and the solenoid 62a is demagnetized. by this,
The solenoid-operated directional control valve 62 is switched to the position (b), and the boom rising operation over 80 ° is enabled. Boom undulation angle α
Is 82 °, the second boom overwind switch 32 is turned on, and the release contacts 70a, 70
b is closed. Then, as shown in FIG. 5, the boom second overwinding relay 25 is excited, and the solenoids 61a and 62a are energized from the power supply 43 via the relay contact 26s to be excited. As a result, the electromagnetic switching valves 61 and 62 are switched to the position (a), and both the hoisting operation of the main winch 4 and the erecting operation of the hoisting winch 5 are stopped.
【0027】(3)タワークレーンにおけるフック巻上 一方、タワークレーンとして用いる場合には、旋回体3
上にタワー8が取り付けられ、本体中継ボックス40に
タワー用ハーネス42がコネクタ42aを介して接続さ
れる。フック巻上はクレーンの場合と同様であり、フッ
ク12が所定量以上巻上られるとフック過巻スイッチ3
5Bがオフされる。フック過巻スイッチ35Bがオフさ
れると、図6に示すように電源43、フック過巻用リレ
ー21、タワー用ハーネス42、フック過巻スイッチ3
5Bによって形成される回路が閉じられ、電磁切換弁6
1のソレノイド61aが励磁されて主巻ウインチの駆動
が停止される。(3) Hoisting of the hook in the tower crane On the other hand, when used as a tower crane,
The tower 8 is mounted thereon, and the tower harness 42 is connected to the main body relay box 40 via the connector 42a. The hook hoisting operation is the same as that of the crane.
5B is turned off. When the hook overwind switch 35B is turned off, as shown in FIG. 6, the power supply 43, the hook overwind relay 21, the tower harness 42, the hook overwind switch 3
5B is closed and the electromagnetic switching valve 6 is closed.
One solenoid 61a is excited to stop driving the main winch.
【0028】(4)タワークレーンにおけるタワー起伏 タワークレーンを図3に示したタワー角度固定ジブ吊り
作業用として用いる場合、起伏用操作レバー59を起立
操作するとともにジブ起伏用操作レバー60を操作し、
ジブ相対角βを110゜にセットしてジブ過巻スイッチ
36をオンする。ジブ過巻スイッチ36がオンされると
ジブ過巻用リレー23が通電され、解除スイッチ71が
オフの状態ではソレノイド65aが通電されて励磁され
る。これによって、電磁切換弁65は位置(a)に切り換
えられ、制御弁57は中立位置に切り換えられてジブ起
伏油圧モータ54の駆動は停止される。ジブ相対角βは
110゜に保たれたまま、タワー起伏角度αは徐々に大
きくなり、解除スイッチ70がオフの状態で起伏角度α
が80゜になると第1ブーム過巻装置が作動して起伏ウ
インチ5の駆動が停止される。ここで解除スイッチ70
をオンすると解除接点70a,70bが開放されて第1
ブーム過巻装置の作動は解除される。そして、タワー8
の起立角度αが82゜になるとコントローラ45からの
指令によって解除接点70a,70bが閉じられるとと
もに、第2ブーム過巻スイッチ32がオンされる。ジブ
過巻スイッチ36がオン状態では、図6に示すように、
リレー接点27sがb側に切り換えられているから第2
ブーム過巻用リレー26と第2ブーム過巻スイッチ32
とを連通する回路は切断されるので、第2ブーム過巻用
リレー26は通電されず、ソレノイド61a,62aは
励磁されない。その結果、第2ブーム過巻スイッチ32
がオンされても、電磁切換弁61,62は位置(b)に切
り換えられたままであり、ウインチ4,5の駆動が停止
されることはない。(4) Raising and lowering the tower in the tower crane When the tower crane is used for hanging the tower angle fixed jib shown in FIG. 3, the raising / lowering operation lever 59 and the jib raising / lowering operation lever 60 are operated.
The jib relative angle β is set to 110 ° and the jib overwind switch 36 is turned on. When the jib overwinding switch 36 is turned on, the jib overwinding relay 23 is energized, and when the release switch 71 is off, the solenoid 65a is energized and excited. As a result, the electromagnetic switching valve 65 is switched to the position (a), the control valve 57 is switched to the neutral position, and the drive of the jib hoist hydraulic motor 54 is stopped. While the jib relative angle β is kept at 110 °, the tower undulation angle α gradually increases, and the undulation angle α with the release switch 70 turned off.
Becomes 80 °, the first boom overwinding device is activated, and the driving of the hoisting winch 5 is stopped. Here the release switch 70
Is turned on, the release contacts 70a and 70b are opened and the first
The operation of the boom overwinding device is released. And Tower 8
When the rising angle α becomes 82 °, the release contacts 70a and 70b are closed by a command from the controller 45, and the second boom overwind switch 32 is turned on. When the jib overwind switch 36 is on, as shown in FIG.
Since the relay contact 27s is switched to the b side, the second
Boom overwind relay 26 and second boom overwind switch 32
Is cut off, the second boom overwinding relay 26 is not energized, and the solenoids 61a and 62a are not excited. As a result, the second boom overwind switch 32
Is turned on, the electromagnetic switching valves 61 and 62 remain switched to the position (b), and the driving of the winches 4 and 5 is not stopped.
【0029】その後、タワー起伏角度αが85゜になる
と警報スイッチ33がオンされ、警報装置49から警報
が発せられて作業者に注意を促す。タワー起伏角度角α
が88゜になるとタワー過巻スイッチ34がオンされ、
電源43からリレー接点22sを介してソレノイド62
a,63aが通電されて、電磁切換弁62,63が位置
(a)に切り換えられ、起伏ウインチ5の駆動が停止され
る。ここで解除スイッチ71をオンすると解除接点71
a,71bが開放されてジブ過巻装置の作動は解除さ
れ、操作レバー60の起立操作によってジブ9が起立さ
れジブ相対角βは110゜よりも大きくなる。さらに解
除スイッチ71をオフすると解除接点71a,71bが
閉じられ、ジブ相対角βが110゜から162゜の範囲
でのジブ吊り作業が可能となる。ジブ相対角βが110
゜または162゜になると対応するジブ過巻スイッチ3
6,37がオンされ、ソレノイド64a,65aが励磁さ
れて電磁切換弁64,65は位置(a)に切り換えられて
ジブ起伏ウインチ6の駆動が停止される。なお、タワー
起伏ジブ吊り作業においては、ジブ相対角βを162゜
にセットしてジブ過巻スイッチ37をオンし、ソレノイ
ド64aを励磁した状態で作業が行われる。この場合の
作業は、タワー8を起伏させることによって行われる
が、タワー角度固定ジブ吊り作業の場合と同様、第2ブ
ーム過巻装置は無効とされる。Thereafter, when the tower elevation angle α becomes 85 °, the alarm switch 33 is turned on, and an alarm is issued from the alarm device 49 to alert the worker. Tower undulation angle α
Becomes 88 °, the tower overwind switch 34 is turned on,
Solenoid 62 from power supply 43 via relay contact 22s
a, 63a are energized and the electromagnetic switching valves 62, 63
The state is switched to (a), and the drive of the undulation winch 5 is stopped. Here, when the release switch 71 is turned on, the release contact 71
a, 71b is released, the operation of the jib overwinding device is released, and the jib 9 is raised by the raising operation of the operation lever 60, so that the relative jib angle β becomes larger than 110 °. When the release switch 71 is further turned off, the release contacts 71a and 71b are closed, and the jib hanging operation can be performed when the jib relative angle β is in the range of 110 ° to 162 °. Jib relative angle β is 110
゜ or 162 ゜, the corresponding jib overwind switch 3
6, 37 are turned on, the solenoids 64a, 65a are excited, the electromagnetic switching valves 64, 65 are switched to the position (a), and the driving of the jib hoisting winch 6 is stopped. In the lifting operation of the tower jib, the jib relative angle β is set to 162 °, the jib overwind switch 37 is turned on, and the solenoid 64a is excited to perform the work. The work in this case is performed by raising and lowering the tower 8, but the second boom overwinding device is invalidated as in the case of the tower angle fixed jib hanging work.
【0030】このように本実施の形態によると、リレー
ユニット44に第2ブーム過巻装置制御用のリレー25
〜29を設け、本体中継ボックス40とハーネス39,
42との付け換えを行うことにより、第2ブーム過巻装
置の作動を電気的に制御するようにしたので、第2ブー
ム過巻装置を容易に有効化または無効化することができ
る。また、本体中継ボックス40とハーネス39,42
とはブーム7やタワー8の組換に伴い付け換えられるの
で、この付け換えによってクローラクレーンにおいては
第2ブーム過巻装置を確実に有効化し、タワークレーン
においては確実に無効化することができる。さらに、ジ
ブ過巻スイッチ36,37がオンされた状態でのみ第2
ブーム過巻装置を無効化するようにしたので、これ以外
の状態ではタワークレーン作業時においても第2ブーム
過巻装置を作動させることができる。As described above, according to the present embodiment, the relay unit 44 has the relay 25 for controlling the second boom overwinding device.
29, the main body relay box 40 and the harness 39,
By performing the replacement with 42, the operation of the second boom overwinding device is electrically controlled, so that the second boom overwinding device can be easily enabled or disabled. Also, the main body relay box 40 and the harnesses 39, 42
Is replaced when the boom 7 or the tower 8 is replaced, and by this replacement, the second boom overwinding device can be reliably enabled in the crawler crane and can be reliably disabled in the tower crane. Further, only when the jib overwind switches 36 and 37 are turned on, the second
Since the boom overwinding device is invalidated, the second boom overwinding device can be operated even in a tower crane operation in other states.
【0031】なお、本発明は、クレーン作業かタワーク
レーン作業かを認識し、第1ブーム過巻装置と第2ブー
ム過巻装置を有するクレーンをタワークレーンとして用
いる場合の第2ブーム過巻装置の作動を電気的に制御す
ることを特徴とするものであり、その電気回路図などは
本実施の形態に限定されるものではない。また、上記実
施の形態では、伸長式のタワークレーンに用いるように
したが、抱き込み式のタワークレーンにも同様に適用す
ることができる。さらに、上記実施の形態では、第1ブ
ーム過巻スイッチ31,第2ブーム過巻スイッチ32,警
報スイッチ33,タワー過巻スイッチ34,ジブ過巻スイ
ッチ36,37がオンでブーム過巻装置,警報装置,タワ
ー過巻装置を作動させるようにしたが、オフで作動させ
るようにすることがより好ましい。The present invention recognizes whether the operation is a crane operation or a tower crane operation, and uses the crane having the first boom overwinding device and the second boom overwinding device as a tower crane. The operation is electrically controlled, and its electric circuit diagram and the like are not limited to this embodiment. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the extension type tower crane. However, the present invention can be similarly applied to a hugging type tower crane. Further, in the above embodiment, the first boom overwind switch 31, the second boom overwind switch 32, the alarm switch 33, the tower overwind switch 34, the jib overwind switches 36 and 37 are turned on, and the boom overwind device, the alarm Although the apparatus and the tower overwinding apparatus are operated, it is more preferable to operate the apparatus with the apparatus turned off.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項1の
発明によればクレーン本体にクレーンフロントが取り付
けられているときは第2ブーム過巻装置の作動を電気的
に有効化し、タワーフロントが取り付けられているとき
は第2ブーム過巻装置の作動を電気的に無効化するよう
にしたので、フロントアタッチメントの交換に伴い第2
ブーム過巻装置の作動を容易に有効化または無効化する
ことができ作業効率が向上する。また、請求項2の発明
によれば、タワーフロントに装着されるコネクタの接続
によって第2ブーム過巻装置の作動を有効化または無効
化するようにしたので、装置の構成が容易となる。さら
に、請求項3の発明によれば、タワーフロントにのみ使
用されるスイッチがオンされたときにのみ第2ブーム過
巻装置を無効化するようにしたので、タワークレーンの
段取り作業以外で第2ブーム過巻が無効化されることは
なく安全性が損なわれることはない。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, when the crane front is attached to the crane body, the operation of the second boom overwinding device is electrically enabled, and the tower front When the front attachment is replaced, the operation of the second boom overwinding device is electrically disabled.
The operation of the boom overwinding device can be easily activated or deactivated, thereby improving work efficiency. According to the second aspect of the present invention, the operation of the second boom overwinding device is enabled or disabled by connecting a connector mounted on the tower front, so that the configuration of the device is simplified. Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the second boom overwinding device is invalidated only when a switch used only for the tower front is turned on. Boom overwind is not nullified and safety is not compromised.
【図1】本実施の形態に係わる安全装置を搭載したクロ
ーラクレーンの側面図。FIG. 1 is a side view of a crawler crane equipped with a safety device according to an embodiment.
【図2】本実施の形態に係わる安全装置を搭載したタワ
ークレーンの側面図。FIG. 2 is a side view of a tower crane equipped with the safety device according to the embodiment.
【図3】本実施の形態に係わるタワークレーンの起立倒
回の動作を説明する図。FIG. 3 is a view for explaining the operation of the tower crane according to the present embodiment when standing up and down.
【図4】本実施の形態に係わるクレーンの安全装置の油
圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the crane safety device according to the embodiment.
【図5】本実施の形態に係わる安全装置をクローラクレ
ーン搭載した際の電気回路図。FIG. 5 is an electric circuit diagram when the safety device according to the present embodiment is mounted on a crawler crane.
【図6】本実施の形態に係わる安全装置をタワークレー
ン搭載した際の電気回路図。FIG. 6 is an electric circuit diagram when the safety device according to the present embodiment is mounted on a tower crane.
【図7】本実施の形態に係わるクレーンの安全装置を構
成するコントローラのブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a controller constituting a safety device for the crane according to the present embodiment.
【図8】本実施の形態のコントローラで実行される処理
を説明するためのフローチャート。FIG. 8 is a flowchart for explaining processing executed by the controller according to the embodiment.
3 上部旋回体 7 ブーム 8 タワー 25 第1ブーム過巻用リレー 26 第2ブーム過巻用リレー 27 第1のリレー 28 第2のリレー 29 第3のリレー 31 第1ブーム過巻スイッチ 32 第2ブーム過巻スイッチ 36,37 ジブ過巻スイッチ 39 クレーン用ハーネス 42 タワー用ハーネス 39a,42a コネクタ 44 リレーユニット Reference Signs List 3 upper revolving unit 7 boom 8 tower 25 1st boom overwinding relay 26 2nd boom overwinding relay 27 1st relay 28 2nd relay 29 3rd relay 31 1st boom overwinding switch 32 2nd boom Overwound switch 36,37 Jib overwound switch 39 Harness for crane 42 Harness for tower 39a, 42a Connector 44 Relay unit
Claims (3)
ロントとのいずれか一方が択一的に取り付けられるクレ
ーン本体と、 前記クレーンフロントまたはタワーフロントの第1の起
伏角度以上の起立を防止する第1ブーム過巻装置と、 前記第1の起伏角度より大きい第2の起伏角度以上の起
立を防止する第2ブーム過巻装置とを備えるクレーンの
安全装置において、 前記クレーンフロントが取り付けられているときは、前
記第2ブーム過巻装置の作動を電気的に有効化し、前記
タワーフロントが取り付けられていないときは、前記第
2ブーム過巻装置の作動を電気的に無効化する制御手段
を備えることを特徴とするクレーンの安全装置。1. A crane body to which one of a crane front and a tower front that can be raised and lowered is selectively mounted, and a first boom that prevents the crane front or the tower front from rising up to a first wobbling angle or more. In a crane safety device including an overwinding device, and a second boom overwinding device that prevents standing up more than a second up-and-down angle larger than the first up-and-down angle, when the crane front is attached, Control means for electrically enabling the operation of the second boom overwinding device and electrically disabling the operation of the second boom overwinding device when the tower front is not mounted is provided. And crane safety equipment.
くはタワーフロントに装着されるハーネスのコネクタを
前記制御手段に接続することにより前記第2ブーム過巻
装置の有効化もしくは無効化を切り換えるリレー回路を
有することを特徴とする請求項1に記載のクレーンの安
全装置。2. The control means has a relay circuit for switching between enabling and disabling the second boom overwinding device by connecting a connector of a harness mounted on a crane front or a tower front to the control means. The safety device for a crane according to claim 1, wherein:
用時にのみ使用されるスイッチを有し、このスイッチの
作動時にのみ前記第2ブーム過巻装置を無効とすること
を特徴とする請求項1または2に記載のクレーンの安全
装置3. The control device according to claim 1, further comprising a switch used only when the tower front is used, and disabling the second boom overwinding device only when the switch is operated. 2. The crane safety device according to item 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11085661A JP2000281283A (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Safety device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11085661A JP2000281283A (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Safety device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000281283A true JP2000281283A (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=13865022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11085661A Pending JP2000281283A (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Safety device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000281283A (en) |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085661A patent/JP2000281283A/en active Pending
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