JP2000280872A5 - - Google Patents

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【特許請求の範囲】
【請求項1】 ブレーキペダルに連結されて該ブレーキペダルにその操作に対する反力を与えるストロークシミュレータにおいて、
電動アクチュエータにより前記ブレーキペダルに反力を与えることを特徴とするストロークシミュレータ。
【請求項2】 前記電動アクチュエータは、前記ブレーキペダルが踏み込まれたとき、該ブレーキペダルをストロークさせつつ該ブレーキペダルに反力を与えることを特徴とする請求項1記載のストロークシミュレータ。
【請求項3】 前記電動アクチュエータにより前記ブレーキペダルの操作量を検出することを特徴とする請求項1または2記載のストロークシミュレータ。
【請求項4】 前記操作量として、操作力および操作ストロークの少なくともいずれか一方を検出することを特徴とする請求項3記載のストロークシミュレータ。
【請求項5】 前記ブレーキペダルと前記電動アクチュエータとの間に減速機を具備してなることを特徴とする請求項1記載のストロークシミュレータ。
【請求項6】 前記電動アクチュエータは、モータ軸を有する回転モータと、前記モータ軸の回転位置を検出するエンコーダとを有することを特徴とする請求項1乃至5記載のストロークシミュレータ。
[Claims]
1. In a stroke simulator connected to a brake pedal and applying a reaction force to the operation of the brake pedal.
A stroke simulator characterized in that a reaction force is applied to the brake pedal by an electric actuator.
2. The electric actuator.IsThe brake pedalWhen the brake pedal is depressedstrokeReaction force on the brake pedal while lettingThe stroke simulator according to claim 1, wherein the stroke simulator is provided.
3. The stroke simulator according to claim 1, wherein the operating amount of the brake pedal is detected by the electric actuator.
4. The stroke simulator according to claim 3, wherein at least one of an operating force and an operating stroke is detected as the operating amount.
5. The stroke simulator according to claim 1, wherein a speed reducer is provided between the brake pedal and the electric actuator.
6. The stroke simulator according to claim 1 to 5, wherein the electric actuator includes a rotary motor having a motor shaft and an encoder for detecting a rotational position of the motor shaft.
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項1記載のストロークシミュレータは、ブレーキペダルに連結されて該ブレーキペダルにその操作に対する反力を与えるものであって、電動アクチュエータにより前記ブレーキペダルに反力を与えることを特徴としている。
このように、電動アクチュエータによりブレーキペダルに反力を与えるものであるため、液圧を必要とせず、また反力特性を細かく制御することが可能となる
0005
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, the stroke simulator according to claim 1 of the present invention is connected to a brake pedal to give a reaction force to the operation of the brake pedal, and a reaction force is applied to the brake pedal by an electric actuator. Is characterized by giving.
Thus, because it is what gives a reaction force to the brake pedal by the electric actuator, without requiring a hydraulic, also it is possible to finely control the reaction force characteristic.
本発明の請求項2記載のストロークシミュレータは、請求項1記載のものに関して、前記電動アクチュエータは、前記ブレーキペダルが踏み込まれたとき、該ブレーキペダルをストロークさせつつ該ブレーキペダルに反力を与えることを特徴としている。
このように、電動アクチュエータによりブレーキペダルストロークに応じた反力を与えことができるため、ブレーキペダルのストローク特性をも細かく制御できる。
The stroke simulator according to claim 2 of the present invention relates to the one according to claim 1, wherein when the brake pedal is depressed , the electric actuator applies a reaction force to the brake pedal while stroking the brake pedal. It is characterized by.
Thus, because it is possible provide a reaction force corresponding to the stroke to the brake pedal by the electric actuator can be controlled finely even the stroke characteristic of the brake pedal.
本発明の請求項4記載のストロークシミュレータは、請求項3記載のものに関して、前記操作量として、操作力および操作ストロークの少なくともいずれか一方を検出することを特徴としている。
このように、電動アクチュエータが、ブレーキペダルの操作量として、操作力および操作ストロークの少なくともいずれか一方を検出することになるため、これを検出する別途のセンサが不要となる。
本発明の請求項5記載のストロークシミュレータは、請求項1記載のものに関して、前記ブレーキペダルと前記電動アクチュエータとの間に減速機を具備してなることを特徴としている。
本発明の請求項6記載のストロークシミュレータは、請求項1乃至5記載のものに関して、前記電動アクチュエータは、モータ軸を有する回転モータと、前記モータ軸の回転位置を検出するエンコーダとを有することを特徴としている。
The stroke simulator according to claim 4 of the present invention is characterized in that, with respect to the one according to claim 3, at least one of an operating force and an operating stroke is detected as the operating amount.
As described above, since the electric actuator detects at least one of the operating force and the operating stroke as the operating amount of the brake pedal, a separate sensor for detecting this is unnecessary.
The stroke simulator according to claim 5 of the present invention is characterized in that, with respect to the one according to claim 1, a speed reducer is provided between the brake pedal and the electric actuator.
The stroke simulator according to claim 6 of the present invention relates to the one according to claims 1 to 5, wherein the electric actuator has a rotary motor having a motor shaft and an encoder for detecting the rotation position of the motor shaft. It is a feature.
【0050】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項1記載のストロークシミュレータによれば、電動アクチュエータによりブレーキペダルに反力を与えるものであるため、液圧を必要とせず、また反力特性を細かく制御することが可能となる
したがって、液圧を用いないブレーキ装置にも適用できる上、運転者に良好な操作感を与えることが可能となり、さらに、関連機器と合わせたスペースを小さくできる。
0050
【Effect of the invention】
As described in detail above, according to the stroke simulator according to claim 1 of the present invention, since the reaction force is applied to the brake pedal by the electric actuator, no hydraulic pressure is required and the reaction force characteristics are finely controlled. it is possible to become.
Therefore, it can be applied to a braking device that does not use hydraulic pressure, a good operation feeling can be given to the driver, and a space combined with related equipment can be reduced.
本発明の請求項2記載のストロークシミュレータによれば、電動アクチュエータは、前記ブレーキペダルが踏み込まれたとき、該ブレーキペダルをストロークさせつつ該ブレーキペダルに反力を与えるため、ブレーキペダルのストローク特性をも細かく制御できる。
したがって、運転者にさらに良好な操作感を与えることが可能となる。
According to the stroke simulator according to a second aspect of the present invention, an electric actuator, when the brake pedal is depressed, to provide a reaction force to the brake pedal while the stroke the brake pedal, the stroke characteristic of the brake pedal Can also be finely controlled.
Therefore, it is possible to give the driver a better feeling of operation.
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