JP2000279367A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JP2000279367A
JP2000279367A JP11093795A JP9379599A JP2000279367A JP 2000279367 A JP2000279367 A JP 2000279367A JP 11093795 A JP11093795 A JP 11093795A JP 9379599 A JP9379599 A JP 9379599A JP 2000279367 A JP2000279367 A JP 2000279367A
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Japan
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provided
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JP11093795A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Amano
Kazuhiko Arai
Keiichi Arai
Hiroyuki Fukuda
Yuichi Ikeda
Toshimasa Kawai
Toshinari Maeda
Yorio Matsui
Hitoshi Mizuno
Koji Takamura
俊成 前田
敦之 天野
頼夫 松井
均 水野
裕一 池田
利昌 河合
博之 福田
和彦 荒井
敬一 荒井
幸治 高村
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device capable of miniaturizing and lightening its operation part, superior in operability, and reducible in the tiredness of operator. SOLUTION: The endoscope device has an inserting part 2 that has a bending part 3, and has a branch part 5 at the proximal end part of inserting part 2. An operation part 7 is set on the one of the branch part through a flexible cord 6. An angle operation knob 16 is set on the operation part 7. Then the external device, such as an air sending/water sending/suction unit 21, light source video unit 20, is set on another branch part through a universal cable 8.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、医療用または工業用に用いられる内視鏡装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope apparatus used for medical or industrial.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、医療用内視鏡について説明すると、細長の挿入部の近位端に操作部が設けられ、この操作部には挿入部の遠位端側に設けられた湾曲部を湾曲操作するアングル操作ノブが設けられている。 BACKGROUND ART For example, to describe a medical endoscope, the operation portion is provided at the proximal end of the elongated insertion portion, a curved portion provided on the distal end side of the insertion portion to the operation portion angle operation knob bending operation is provided. また、挿入部の先端構成部には照明窓や観察窓が設けられているとともに、送気・送水を行うためのノズルが設けられている。 Further, the distal end construction part of the insertion portion together with the illumination window and observation window are provided, nozzle for gas supply and water supply is provided.

【0003】挿入部には照明光学系や撮像素子を接続する信号線及び前記ノズルと連通する送気・送水チューブが内装されているとともに、吸引したり、処置具等を挿入する鉗子チャンネル等が内装されている。 [0003] with gas supply and water supply tube insertion portion communicating with the signal line and the nozzle for connecting the illumination optical system and the imaging element is furnished, or suction, forceps channel or the like for inserting a treatment tool or the like It has been furnished.

【0004】前記照明光学系及び信号線は、操作部に接続されたユニバーサルケーブルを介して外部装置としての光源ビデオユニットに接続され、送気・送水チューブ及び鉗子チャンネルは送気・送水及び吸引ユニットに接続されている。 [0004] The illumination optical system and the signal line is connected to a source video unit as an external device via a universal cable connected to the operation unit, gas supply and water supply tube and forceps channel gas supply and water supply and suction unit It is connected to the. また、鉗子チャンネルは操作部に設けられた処置具挿入口に連通している。 Further, the forceps channel communicates with a treatment instrument insertion port provided in the operation unit.

【0005】そして、生体の体腔内を観察及び処置する際には術者が左手で操作部を握り、右手で挿入部を持って体腔内に挿入し、体腔内をモニター等によって観察しながらアングル操作ノブを操作して湾曲部を湾曲したり、送気・送水及び吸引ボタンを操作したり、また必要に応じて処置具挿入口から鉗子チャンネルに処置具を挿入して組織の採取等を行っている。 [0005] Then, when observing and treating a body cavity of a living organism surgeon grips the operation portion with the left hand, is inserted into the body cavity with the insertion portion with the right hand, while observing the monitor or the like inside the body cavity angle or bending the bending portion by operating the operation knob, performed gas supply and water supply and to manipulate the suction button, also from the treatment instrument insertion port as required by inserting a treatment instrument into the forceps channel tissues taken such ing.

【0006】ところで、内視鏡の操作部を術者が左手で保持しながら、つまり操作部の重量及び操作部に接続される挿入部の重量を片手で保持しながら操作する必要があり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大きな負担になる。 [0006] While holding the operation portion of the endoscope operator with the left hand, that it is necessary to operate while holding with one hand the weight of the insertion portion to be connected to the weight and the operating portion of the operating unit, the operator 's left arm is easy to fatigue, a big burden to take on when the operator's observation and treatment over a long period of time.

【0007】そこで、このような問題を解消するために、例えば、特開平6−30891号公報においては、 [0007] In order to solve such a problem, for example, in JP-A-6-30891 Patent Publication,
操作部と挿入部との接続する部分に分岐部を設け、この分岐部にユニバーサルコードを接続し、ユニバーサルコードにライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャンネルを挿通して操作部の小型軽量化を図り、術者の疲労を軽減しようとしたものである。 Operating portion and a branch portion provided in the connecting portion of the insertion portion connects the universal cord in the branch portion, the universal cord to the light guide, suction channel, size and weight of the operating unit by inserting the gas supply and water supply channels the aim, but an attempt is made to reduce the fatigue of the operator.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平6−30891号公報は、操作部と挿入部とを接続する部分に設けた分岐部に、ライトガイド、吸引チャンネル、送気・送水チャンネル等を挿通したユニバーサルコードを接続した構造であり、操作部をある程度小型軽量にすることができるが、術者が左手で操作部を保持したとき、操作部の重量と挿入部の重量及びユニバーサルコードの重量が術者の左腕に加わり、術者の左腕が疲労しやすく、観察及び処置が長時間に及ぶと術者に取って大きな負担になって術者の疲労を軽減することはできない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, JP-A-6-30891 is a branch portion provided in a portion connecting the insertion portion and the operation portion, a light guide, suction channel, the gas supply and water supply channels, etc. a structure of connecting the universal cord inserted through, can be an operating unit to some extent small and light, when the operator holds the operating portion with the left hand, the weight of the weight and the universal cord weight and the insertion portion of the operation portion but joined the left arm of the operator, the operator of the left arm is easily fatigue, observation and treatment is not possible to reduce the fatigue of the operator become a major burden taken to extend and operator for a long time.

【0009】この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、操作性に優れ、術者の疲労を軽減できる内視鏡装置を提供することにある。 [0009] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is excellent in operability, and to provide an endoscope apparatus which can reduce the fatigue of the operator.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を達成するために、操作部と、この操作部に接続された挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the object, an operation unit, the endoscope apparatus having an insertion portion connected to the operating section, the proximal end of the insertion portion it has a branching unit, an operating unit having at least bending operation portion via a flexible cord provided on one of the branches, characterized in that to connect the external device to the other branch.

【0011】操作部から分岐したフレキシブルコードを介して操作部が設けられているため、術者が左手で操作部を保持したとき、挿入部の重量が術者の左手に加わらないため、操作部が軽量で操作性が良く、術者の疲労を軽減できる。 [0011] Since the operation section via a flexible cord branched from the operation unit is provided, when the operator holds the operating portion with the left hand, since the weight of the insertion portion is not applied to the left hand of the operator, the operation portion but good operability is lightweight, can reduce the fatigue of the operator.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the embodiments of the invention with reference to the drawings.

【0013】図1及び図2は第1の実施形態であり、図1は、内視鏡装置全体の斜視図、図2は内視鏡装置全体の構成図である。 [0013] Figures 1 and 2 is a first embodiment, FIG. 1 is a perspective view of the entire endoscope apparatus. FIG. 2 is a configuration diagram of the entire endoscope apparatus. 医療用の内視鏡1は細長い軟性挿入部2の遠位端に湾曲部3を介して先端構成部4が設けられている。 The endoscope 1 for medical tip structure part 4 via a bend 3 is provided at the distal end of the elongated flexible insertion portion 2. 挿入部2の近位端には分岐部5が設けられており、この分岐部5の一方にはフレキシブルコード6を介して操作部7が接続され、分岐部5の他方にはユニバーサルコード8を介してコネクタ9が接続されている。 The proximal end of the insertion portion 2 is provided with a branching portion 5, the operation unit 7 via the flexible cord 6 on one of the branch portion 5 is connected, the universal cord 8 in the other branch portion 5 through connector 9 is connected.

【0014】挿入部2には照明光学系10、先端構成部4の固体撮像素子11と接続する信号線12、アングルワイヤ13、送気・送水チューブ14及び鉗子チャンネル15等が内装されている。 [0014] insert the second illumination optical system 10, the signal line 12 connected to the solid-state imaging device 11 of the distal end construction part 4, the angle wires 13, gas supply and water supply tube 14 and the forceps channel 15 or the like is furnished. 操作部7には湾曲操作部としてのアングル操作ノブ16、送気・送水スイッチ17 Angle operation knob 16 of the bending operation portion is the operation unit 7, gas supply and water supply switch 17
a及び吸引スイッチ17b、鉗子チャンネル15に連通する処置具挿入口18が設けられている。 a and suction switch 17b, the treatment instrument insertion port 18 which communicates with the forceps channel 15 is provided. 操作部7の内部にはアングル操作ノブ16によって回転する回転ドラム19が設けられ、この回転ドラム19にはアングルワイヤ13が掛け渡されている。 Inside the operation portion 7 rotating drum 19 is provided to rotate by angle operation knob 16, the angle wires 13 is stretched to the rotating drum 19. そして、アングルワイヤ13を押し引きすることにより、湾曲部3を湾曲できるようになっている。 Then, by pushing and pulling the angle wires 13, and to be able to bend the bending portion 3. なお、アングルワイヤ13と回転ドラム19を一組のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部3を上下・左右方向に湾曲可能である。 Incidentally, while indicating angle wires 13 and the rotary drum 19 only one set, actually provided two sets, it is possible to bend the bending portion 3 in the vertical and horizontal directions.

【0015】内視鏡1とは別に外部装置として光源ビデオユニット20、送気・送水・吸引ユニット21及びモニター22が設けられている。 The endoscope 1 source video unit 20 separately as an external device and, gas supply and water supply, the suction unit 21 and monitor 22 are provided. 光源ビデオユニット20 Source video unit 20
にはコネクタ9を介して前記照明光学系10及び固体撮像素子11の信号線12が着脱可能に接続されている。 Signal line 12 of the illumination optical system 10 and a solid-state imaging device 11 through the connector 9 is detachably connected to the.
光源ビデオユニット20の内部には照明光学系10の端面と対向する光源20a及び信号線12とモニター22 Light source 20a and the signal line 12 in the interior which faces the end face of the illumination optical system 10 of the light source video unit 20 and monitor 22
と接続するカメラコントロールユニット20bが設けられている。 A camera control unit 20b to be connected are provided with.

【0016】送気・送水・吸引ユニット21には送気管路23、送水管路24及び吸引管路25が接続されているとともに、送気・送水スイッチ17a及び吸引スイッチ17bと接続する信号線26が接続されている。 [0016] feeding the gas supply and water supply, suction unit 21 duct 23, together with the water feed conduit 24 and suction conduit 25 is connected, the signal line connected to the gas supply and water supply switch 17a and suction switch 17b 26 There has been connected.

【0017】送気・送水・吸引ユニット21の内部には送気管路23、送水管路24及び吸引管路25と接続される第1〜第3の電磁弁27a〜27cが設けられ、これら第1〜第3の電磁弁27a〜27cは第1〜第3のポンプ28a〜28cと接続されている。 The duct 23 feeding the interior of the gas supply and water supply, suction unit 21, the first to third solenoid valves 27a~27c is provided to be connected to the water supply conduit 24 and suction conduit 25, these first to third solenoid valve 27a~27c is connected to the first to third pumps 28 a to 28 c. さらに、送気・送水・吸引ユニット21の内部には送気・送水スイッチ17a及び吸引スイッチ17bからの信号によって第1〜第3の電磁弁27a〜27c及び第1〜第3のポンプ28a〜28cを制御する制御装置29が設けられている。 Further, the first to third solenoid valves 27a~27c inside the gas supply and water supply, the suction unit 21 by a signal from the air-water switch 17a and suction switch 17b and the first to third pump 28a~28c controller 29 is provided for controlling.

【0018】次に、第1の実施形態の作用について説明する。 Next, a description of the operation of the first embodiment.

【0019】通常、内視鏡観察及び処置等を行う場合には、術者は左手で操作部7を把持し、右手で挿入部2を持って挿入部2の先端構成部4側から体腔内に挿入する。 [0019] Normally, when performing endoscopic observation and treatment, etc., the operator grips the operation portion 7 with the left hand, right hand insertion section 2 has been in a body cavity from the distal end construction part 4 side of the insertion portion 2 It is inserted into. このとき、操作部7は挿入部2の近位端の分岐部5 At this time, the operation unit 7 branches of the proximal end of the insertion portion 2 5
から分岐されたフレキシブルコード6を介して接続されているため、術者の左手には操作部7の重量とフレキシブルコード6の重量のみ加わり、挿入部2の重量は加わらない。 Because it is connected via a flexible cord 6 which is branched from the left hand of the operator adds only the weight of the weight and the flexible cord 6 of the operation section 7, the insertion portion 2 by weight is not applied. しかも、操作部7はアングル操作ノブ16とその付属品及び送気・送水スイッチ17a,吸引スイッチ17bのみであり、比較的重量のある照明光学系、送気・送水管路や吸引管路及び信号線は通っていないため小型軽量であり、術者の左腕の疲労を軽減でき、操作性を向上できる。 Moreover, the operation unit 7 is angle operation knob 16 and its accessories and gas supply and water supply switch 17a, it is only suction switch 17b, relatively heavy lighting. Optics, gas supply and water supply conduit and the suction conduit and a signal line is small and light because it does not pass through, can reduce fatigue of the operator's left arm, thereby improving the operability.

【0020】図3及び図4は第2の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。 [0020] Figures 3 and 4 show a second embodiment, the same components as those of the first embodiment will be omitted with denoted by the same numbers. 図3は、内視鏡装置全体の斜視図、図4は内視鏡装置全体の構成図である。 Figure 3 is a perspective view of the entire endoscope apparatus, FIG 4 is a configuration diagram of the entire endoscope apparatus. 挿入部2の近位端に設けられた分岐部5の一方にはフレキシブルコード6を介して操作部7が接続され、分岐部5の他方にはユニバーサルコード8を介してコネクタ9が接続されている。 Operation unit 7 via the flexible cord 6 on one of the branch portion 5 provided on the proximal end of the insertion portion 2 is connected, the connector 9 via the universal cord 8 is connected to the other branch portion 5 there.

【0021】操作部7には湾曲操作部としての湾曲操作スイッチ30、送気・送水スイッチ17a及び吸引スイッチ17b、鉗子チャンネル15に連通する処置具挿入口18が設けられている。 The bending operation switch 30 serving as a bending operation portion is the operation unit 7, gas supply and water supply switch 17a and suction switch 17b, the treatment instrument insertion port 18 which communicates with the forceps channel 15 is provided.

【0022】コネクタ9はモータユニット31に対して着脱可能であり、モータユニット31には正逆回転可能なモータ32及びモータ32によって回転される回転ドラム33が設けられている。 The connector 9 is detachably attached to the motor unit 31, the motor unit 31 rotates the drum 33 which is rotated by forward and reverse rotatable motor 32 and the motor 32 are provided. そして、この回転ドラム3 Then, the rotary drum 3
3にはアングルワイヤ13が掛け渡され、アングルワイヤ13を押し引きすることにより、湾曲部3を湾曲できるようになっている。 3 angle wires 13 are passed over the, by pushing and pulling the angle wires 13, and to be able to bend the bending portion 3. なお、モータユニット31にはアングルワイヤ13、モータ32、回転ドラム33を一組のみ示しているが、実際には二組設けられ、湾曲部3を上下・左右方向に湾曲可能であり、モータ32はコード34を介して外部装置としてのモータコントロールユニット35に接続され、このモータコントロールユニット35は操作部7の湾曲操作スイッチ30とコード36を介して接続されている。 Incidentally, the angle wire 13 to the motor unit 31, the motor 32, although the rotary drum 33 shown only one set, actually provided two sets, a bendable bending portion 3 in the vertical and horizontal directions, the motor 32 is connected to the motor control unit 35 as an external device via a cord 34, the motor control unit 35 is connected via a bending operation switch 30 and the code 36 of the operation unit 7.

【0023】外部装置としての光源ビデオユニット20 The source video unit 20 as an external device
には前記照明光学系10及び固体撮像素子11の信号線12が着脱可能に接続されている。 Signal line 12 of the illumination optical system 10 and a solid-state imaging device 11 is detachably connected to the. また、コネクタ9には送気管路23、送水管路24及び吸引管路25が接続され、これらは送気・送水・吸引ユニット21に接続されているとともに、送気・送水スイッチ17a及び吸引スイッチ17bと接続する信号線26が接続されている。 Furthermore, duct 23 feeding the connector 9, the water supply conduit 24 and suction conduit 25 is connected, together with which are connected to the gas supply and water supply, suction unit 21, gas supply and water supply switch 17a and suction switch signal line 26 connecting the 17b are connected.

【0024】第2の実施形態の作用は、第1の実施形態と同様であるが、操作部7からアングル操作ノブ16及びその付属品を除外して外部装置としてのモータユニット31によって湾曲部3を湾曲操作できるようにしたため、操作部7を一層小型軽量化でき、術者の疲労を軽減できるとともに、操作性を向上できる。 The operation of the second embodiment is the same as the first embodiment, the bending portion 3 by the motor unit 31 as an external device from the operation unit 7 by excluding the angle operation knob 16 and its accessories the order in which to allow the bending operation, can further smaller and lighter the operation section 7, it is possible to reduce fatigue of the operator, operability can be improved.

【0025】図5は第3の実施形態を示し、(a)は操作部40を左手で把持した状態の斜視図、(b)は操作部40の斜視図である。 FIG. 5 shows a third embodiment, (a) is a perspective view of a state of gripping the operation portion 40 with the left hand, (b) is a perspective view of the operation unit 40. 操作部40は第1及び第2の実施形態と同様に分岐部5から分岐されたフレキシブルコード6の近位端に設けられている。 The operation unit 40 is provided on the proximal end of the flexible cord 6 which is branched from the branching unit 5 as in the first and second embodiments. この操作部40は全体が下向きの略U字状であり、操作部40の下部に下向きU字状の凹陥部41が設けられている。 The operation unit 40 is an overall downward substantially U-shaped, downwardly U-shaped recess 41 in the lower portion of the operation portion 40 is provided.

【0026】操作部40の右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロールスイッチ42、送気・送水スイッチ43、吸引スイッチ44が設けられ、操作部40 The curved control switch 42 as a bending operation portion on the outer surface of the right operation unit 40, gas supply and water supply switch 43, it is provided suction switch 44, the operation unit 40
の基端面には鉗子45を挿入するための鉗子孔46が設けられている。 The base end face forceps hole 46 for inserting forceps 45 are provided. そして、術者の左手Lの親指を上にして他の4本の指を揃えることにより、手の甲を含む4本の指が操作部40の凹陥部41に納まり、手で把持することなく操作部40を保持できるようになっている。 Then, by aligning the other four fingers in the upper thumb of the left hand L of the operator, four fingers including the back of the hand is fit in the recess 41 of the operation unit 40, operation unit without manually grasped so as to be capable of retaining 40. そして、親指で湾曲コントロールスイッチ42を操作でき、 And, you can manipulate the curved control switch 42 with the thumb,
人差し指で吸引スイッチ44を、中指で送気・送水スイッチ43を操作できるようになっている。 The suction switch 44 with the index finger, so that the can operate the gas supply and water supply switch 43 in the middle finger.

【0027】第3の実施形態における操作部40によれば、術者が操作部40をしっかりと把持することなく、 According to the operation unit 40 in the third embodiment, without the operator firmly holds the operation unit 40,
操作部40を保持することができ、術者の疲労を軽減できるとともに、操作性を向上できる。 Can hold the operating unit 40, it is possible to reduce fatigue of the operator, operability can be improved.

【0028】図6は第4の実施形態を示し、(a)は操作部47を左手に固定した状態の斜視図、(b)は操作部47の斜視図である。 [0028] Figure 6 shows a fourth embodiment, (a) is a perspective view of a state of fixing the operating portion 47 on the left, (b) is a perspective view of the operation unit 47. 操作部47は第1及び第2の実施形態と同様に分岐部5から分岐されたフレキシブルコード6の近位端に設けられている。 Operation unit 47 is provided on the proximal end of the flexible cord 6 which is branched from the branching unit 5 as in the first and second embodiments. この操作部47は、 The operation unit 47,
基端部47aが略球状に形成され、先端部47bが基端部47aと一体の扁平状に形成され、先端部47bには術者の左手Lの手首に固定するためのベルト48が設けられている。 The base end portion 47a is formed into a substantially spherical shape, the tip portion 47b is formed in the base end portion 47a integral with the flat belt 48 is provided for fixing to the wrist of the left hand L of the operator to the distal end 47b ing.

【0029】また、操作部47の基端部47aにおける右側の外側面には湾曲操作部としての湾曲コントロールスイッチ42、送気・送水スイッチ43、吸引スイッチ44が設けられ、操作部47の基端面には鉗子45を挿入するための鉗子孔46が設けられている。 Further, the curved control switch 42 as a bending operation portion on the outer surface right at the base end portion 47a of the operation unit 47, gas supply and water supply switch 43, are provided suction switch 44, the proximal end surface of the operation portion 47 forceps hole 46 for inserting forceps 45 is provided.

【0030】そして、術者の左手Lの手首にベルト48 [0030] Then, the belt 48 to the wrist of the left hand L of the operator
によって操作部47を固定することにより、掌で操作部47の基端部47aの略全体を把持することができ、親指で湾曲コントロールスイッチ42を操作でき、薬指で吸引スイッチ44を、子指で送気・送水スイッチ43を操作できるようになっている。 By by fixing the operating portion 47, it is possible to grip substantially the entire proximal portion 47a of the operation portion 47 with the palm, can operate the bending control switch 42 with the thumb, the suction switch 44 in the ring finger, a child finger It has to be able to manipulate the air and water supply switch 43.

【0031】第4の実施形態における操作部47によれば、術者が操作部47を把持することなく、操作部47 According to the operation unit 47 in the fourth embodiment, without the operator grips the operation portion 47, operation portion 47
を保持することができ、術中に操作部47以外の操作手段を操作する際に、操作部47を右手Lから離すことなく、一連の同左が可能となり、操作性の向上を図ることができる。 Can be held, and therefore upon operation of the operation means other than the operation section 47 during surgery, without lifting the operation portion 47 from the right hand L, it is possible to set the Same, it is possible to improve the operability.

【0032】図7は第5の実施形態を示し、(a)は内視鏡の概略的構成図、(b)は内視鏡の挿入部と操作部とが切り離された状態の概略的構成図である。 [0032] Figure 7 shows a fifth embodiment, (a) is a schematic configuration diagram of an endoscope, (b) is a schematic structure of a state where the operation unit insertion portion of the endoscope is disconnected it is a diagram. 本実施形態の内視鏡50は、操作部51と、この操作部51に対して着脱可能な挿入部52とからなり、挿入部52の遠位端側には湾曲部53を介して先端構成部54が設けられている。 The endoscope 50 of the present embodiment includes an operation unit 51, inserted part 52 detachable from the operation section 51, the tip configuration through the bending portion 53 on the distal end side of the insertion portion 52 part 54 is provided.

【0033】湾曲部53には操作部51まで延長する挿入部側アングルワイヤ55が設けられ、先端構成部54 [0033] curved portion 53 is provided with insertion-section-side angle wire 55 extending to the operation portion 51, the distal end construction part 54
には固体撮像素子56が設けられている。 The solid-state imaging device 56 is provided. この固体撮像素子56には操作部51まで延長する信号線57が設けられている。 The signal line 57 extending to the operation portion 51 is provided in the solid-state imaging device 56.

【0034】操作部51の内部にはモータ58と、このモータ58によって回転される回転ドラム59が設けられ、回転ドラム59には操作部側アングルワイヤ60が掛け渡されている。 The motor 58 inside the operation portion 51, the rotating drum 59 is rotated provided by the motor 58, the operation unit side angle wire 60 is stretched in the rotary drum 59. 操作部側アングルワイヤ60の両端部はアングルワイヤコネクタ61によって挿入部側アングルワイヤ55の両端部と接続されている。 Both end portions of the operation unit side angle wire 60 is connected to both ends of the insertion portion side angle wire 55 by an angle wire connector 61. さらに、操作部51の内部には固体撮像素子56の信号線57が引き込まれており、操作部51の内部において光源ビデオユニット(図示しない)と接続する信号線コネクタ62 Moreover, inside the operation portion 51 are drawn the signal line 57 of the solid-state imaging device 56, the signal line connector 62 for connecting the light source video unit (not shown) inside the operation portion 51
と接続されている。 And it is connected to the.

【0035】さらに、挿入部52の近位端から導出して信号線コネクタ62に接続される信号線57の長さは、 Furthermore, the length of the signal line 57 which is connected derives from the proximal end of the insertion portion 52 to the signal line connector 62,
挿入部52の近位端から導出してアングルワイヤコネクタ61に接続される挿入部側アングルワイヤ55より長く形成されている。 It is formed longer than the insertion portion side angle wire 55 connected to the angle wire connector 61 derives from the proximal end of the insertion portion 52.

【0036】従って、モータ58の故障で湾曲部53を湾曲状態で停止してしまったり、暴走した場合などの湾曲動作不良が発生した場合、図7(b)に示すように、 [0036] Accordingly, or accidentally stops the bending portion 53 in a bent state in a failure of the motor 58, when a defect bending operation, such as when runaway occurs, as shown in FIG. 7 (b),
安全のために操作部51から挿入部52を分離し、アングルワイヤコネクタ61を切り離すことによって湾曲動作を停止することが行われるが、信号線7は接続された状態であるため、モニター(図示しない)によって体腔内の様子を確認視ながら挿入部52を抜き取ることができる。 Separating the insert section 52 from the operation unit 51 for safety, it is performed to stop the bending operation by disconnecting the angle wires connector 61, since the signal line 7 is a state of being connected, the monitor (not shown ) makes it possible to withdraw the insertion portion 52 while watching see how the body cavity.

【0037】図8は第6の実施形態を示し、第2の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。 [0037] Figure 8 shows a sixth embodiment, the same components as those of the second embodiment will be omitted with denoted by the same numbers. 挿入部2から分岐部5を介して分岐されたフレキシブルコード6には軟性チューブからなる送気管路23、 Duct 23 feeding consists flexible tube is a flexible cord 6 which is branched via the branching unit 5 from the insertion portion 2,
送水管路24及び吸引管路25が挿通され、これら管路は操作部7を貫通して送気・送水・吸引ユニット21に接続されている。 Water feed conduit 24 and suction conduit 25 is inserted through these conduits is connected to the gas supply and water supply, the suction unit 21 through the operation unit 7.

【0038】操作部7には送気管路23、送水管路24 The feed to the operation unit 7 duct 23, water supply channel 24
及び吸引管路25が独立して貫通する貫通孔63が設けられている。 And the through hole 63 is provided suction channel 25 to pass through independently. 操作部7の上部には貫通孔63に対して直角に対向する支持孔64が穿設され、この支持孔64には押しボタン65が進退自在に挿入されている。 The upper portion of the operation unit 7 is support hole 64 is drilled facing at right angles to the through-hole 63, the push button 65 is inserted retractably on the support hole 64. この押しボタン65は通常は管路を形成する軟性チューブの弾性によって押し上げられているが、手指によって押し下げると、軟性チューブが潰れて管路を閉塞することができるようになっている。 The push button 65 is normally pushed up by the elasticity of the flexible tube forming the conduit, pressed down by the finger, and is capable of closing the conduit by collapse flexible tube.

【0039】従って、送気・送水・吸引ユニット21内のポンプや電磁弁等の故障によって送気・送水がし続けられたり、吸引し続けられたときには危険であるため、 [0039] Therefore, since or continues to be the gas supply and water supply due to a failure such as a pump or solenoid valve of the gas supply and water supply, the suction unit 21, it is dangerous when it is kept under suction,
押しボタン65を押し下げ、管路を閉塞して送気・送水あるいは吸引を停止することができ、安全性を向上できる。 Press down on the button 65, it is possible to stop the gas supply and water supply or suction to close the conduit, thereby improving the safety.

【0040】図9は第7の実施形態を示し、第2の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。 [0040] Figure 9 shows a seventh embodiment, the same components as those of the second embodiment will be omitted with denoted by the same numbers. 挿入部2から分岐部5を介して分岐されたフレキシブルコード6には操作部7が設けられ、この操作部7には第1の鉗子孔66が設けられ、分岐部5には第2の鉗子孔67が設けられている。 An operation unit 7 provided in the flexible cord 6 which is branched via the branching unit 5 from the insertion portion 2, this operation section 7 is provided a first forceps channel 66, the branch portion 5 second forceps hole 67 is provided.

【0041】術者は、通常は操作部7を左手で握り、必要に応じて第1の鉗子孔66から鉗子を挿入して組織の採取等を行うが、看護婦等の助手は操作部7より挿入部2側に立って術者の補助操作を行うことが多い。 The surgeon typically grasps the operation portion 7 with the left hand, the first from the forceps hole 66 by inserting forceps performs the collection of tissue or the like, but if necessary, the assistant such as a nurse operating section 7 often perform auxiliary operation of the operator standing more insertion portion 2 side. このような場合、助手は術者の指示により分岐部5に設けられた第2の鉗子孔67から鉗子68を挿入することができる。 In this case, the assistant can insert forceps 68 from the second forceps hole 67 provided in the branching portion 5 by an instruction of the operator. 従って、術者と助手が接触することはなく、操作性の向上を図ることができる。 Therefore, never surgeon and assistant are in contact, it is possible to improve the operability.

【0042】なお、前記各実施形態によれば、医療用の内視鏡について説明したが、工業用の内視鏡にも適用できることは勿論である。 [0042] Incidentally, according to the each embodiment has described a medical endoscope, it is of course also applicable to industrial endoscopes.

【0043】前記各実施形態によれば、次のような構成が得られる。 [0043] According to the each embodiment, the configuration such as the following are obtained.

【0044】(付記1)操作部と、この操作部に接続された挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする内視鏡装置。 [0044] and (Supplementary Note 1) operation section, the endoscope apparatus having the connected insertion portion to the operation portion includes a branch portion to the proximal end of the insertion portion, the flexible cord to one branch through by the operating unit is provided with at least bending operation portion, the endoscope apparatus characterized by connecting the external device to the other branch.

【0045】(付記2)付記1において、前記湾曲操作部は、アングル操作ノブであることを特徴とする内視鏡装置。 [0045] (Note 2) In Addition 1, wherein the bending operation portion is an endoscope apparatus which is a angle operation knob.

【0046】(付記3)付記1において、前記湾曲操作部は、モータコントロールユニットを制御する湾曲操作スイッチであることを特徴とする内視鏡装置。 [0046] (Supplementary Note 3) In Addition 1, wherein the bending operation portion is an endoscope apparatus which is a bending operation switch that controls the motor control unit.

【0047】(付記4)付記1において、前記外部装置は、光源ビデオユニット、送気・送水・吸引ユニット、 [0047] In (Supplementary Note 4) Appendix 1, wherein the external device includes a light source video unit, gas supply and water supply, suction unit,
モータコントロールユニットであることを特徴とする内視鏡装置。 The endoscope apparatus which is a motor control unit.

【0048】(付記5)付記1において、前記分岐部から分岐された一方のフレキシブルコードには少なくとも信号線、鉗子チャンネルが内装され、他方のユニバーサルコードには少なくとも信号線、送気・送水・吸引管路が内装されていることを特徴とする内視鏡装置。 [0048] In (Supplementary Note 5) Supplementary Note 1, wherein at least the signal lines on one flexible cord which is branched from the branch portion, a forceps channel is furnished, at least the signal line to the other of the universal cord, gas supply and water supply, suction the endoscope apparatus conduit is characterized in that it is furnished.

【0049】(付記6)付記1において、前記操作部は、下向きU字状で、下部に凹陥部を有しており、術者の左手に保持できることを特徴とする内視鏡装置。 [0049] In (Supplementary Note 6) Supplementary Note 1, wherein the operating unit is a downward U-shape, has a recess in a lower portion, the endoscope apparatus characterized by that can be held in the left hand of the operator.

【0050】(付記7)付記1において、前記操作部には術者の左手の手首に固定できるベルトが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 [0050] (Supplementary Note 7) In Addition 1, the endoscope apparatus characterized by the said operating unit is a belt that can be fixed on the left wrist of the operator are provided.

【0051】(付記8)付記1において、前記操作部と挿入部とはアングルワイヤ及び固体撮像素子信号線とともに切り離し可能であり、切り離し時に前記アングルワイヤより固体撮像素子信号線が遅く切り離される長さに設定されていることを特徴とする内視鏡装置。 [0051] (Supplementary Note 8) In Addition 1, wherein the operation portion and the insertion portion are separable with angle wire and a solid-state imaging device signal line, the length of the solid-state imaging device signal line than the angle wires during disconnection is disconnected slow the endoscope apparatus characterized by being configured.

【0052】(付記9)付記1において、前記操作部には送気・送水・吸引管路が挿通され、操作部には必要に応じて前記管路を閉塞できる閉塞手段が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 [0052] In (Supplementary Note 9) Supplementary Note 1, wherein the operating portion is inserted through gas supply and water supply, the suction channel is that the closing means is in the operating unit capable of closing the pipe when necessary is provided the endoscope apparatus according to claim.

【0053】(付記10)付記9において、前記閉塞手段は、前記管路を押し潰して閉塞する押しボタンであることを特徴とする内視鏡装置。 [0053] (Note 10) In Addition 9, wherein the blocking means is an endoscope apparatus which is a push button for closing crushed the conduit.

【0054】(付記11)付記1において、前記分岐部には第2の鉗子孔が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 [0054] (Note 11) In Addition 1, the bifurcation endoscope apparatus, wherein a second forceps channel is provided.

【0055】 [0055]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、挿入部の近位端に分岐部を設け、分岐の一方にはフレキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続することにより、操作部の小型軽量化を図ることができ、操作性に優れ、術者の疲労を軽減できるという効果がある。 As described in the foregoing, according to the present invention, a branch portion provided on the proximal end of the insertion portion is provided with an operation unit having at least bending operation portion via a flexible cord to one branch, the other branch by connecting an external device, it is possible to reduce the size and weight of the operating unit, easy to operate, there is an effect that it reduces the fatigue of the operator.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の第1の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。 1 is a perspective view of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。 2 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus of the embodiment.

【図3】この発明の第2の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。 3 is a perspective view of an endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図4】同実施形態の内視鏡装置の概略的構成図。 Figure 4 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus of the embodiment.

【図5】この発明の第3の実施形態を示し、(a)は操作部を左手で把持した状態の斜視図、(b)は操作部の斜視図。 Figure 5 shows a third embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of a state of gripping the operating portion with the left hand, (b) is a perspective view of an operation unit.

【図6】この発明の第4の実施形態を示し、(a)は操作部を左手に固定した状態の斜視図、(b)は操作部の斜視図。 [6] The fourth shows the embodiment, (a) is a perspective view of a state of fixing the operating unit on the left, (b) is a perspective view of the operating unit of the present invention.

【図7】この発明の第5の実施形態を示す内視鏡の概略的構成図。 Figure 7 is a schematic configuration view of an endoscope of a fifth embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第6の実施形態を示し、(a)は内視鏡装置の斜視図、(b)はA−A線に沿う断面図。 [8] Sixth illustrate embodiments of, (a) is a perspective view of the endoscope apparatus, (b) is a sectional view taken along the line A-A of the present invention.

【図9】こま発明の第7の実施形態を示す内視鏡装置の斜視図。 Figure 9 is a perspective view of an endoscope apparatus according to the seventh embodiment of the frame invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…内視鏡 2…挿入部 5…分岐部 6…フレキシブルコード 7…操作部 16…アングル操作ノブ(湾曲操作部) 1 ... endoscope 2 ... insertion portion 5 ... branch portion 6 ... Flexible cord 7 ... operating portion 16 ... angle operating knob (bending operation portion)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 敬一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松井 頼夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 水野 均 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 河合 利昌 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 俊成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 荒井 和彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Keiichi Arai Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Matsui Yoriyukiotto Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome 43 No. 2 No. Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Atsushi Amano Noriyuki Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Hitoshi Mizuno Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome 43 No. 2 No. Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Toshimasa Kawai Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Toshinari Maeda Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome 43 No. 2 No. Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Arai, Kazuhiko Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus 光学工業株式会社内 (72)発明者 福田 博之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 BA21 DA21 DA22 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF06 FF08 FF12 FF24 FF42 FF43 FF50 HH02 HH04 HH05 HH14 HH22 HH47 5C054 AA05 CA04 CC07 CF00 HA01 HA12 The Optical Industry Co., Ltd. (72) inventor Hiroyuki Fukuda Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in the F-term (reference) 2H040 BA21 DA21 DA22 4C061 AA00 AA29 BB02 CC06 DD03 FF06 FF08 FF12 FF24 FF42 FF43 FF50 HH02 HH04 HH05 HH14 HH22 HH47 5C054 AA05 CA04 CC07 CF00 HA01 HA12

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 操作部と、この操作部に接続された挿入部を有する内視鏡装置において、前記挿入部の近位端に分岐部を有し、分岐の一方にはフレキシブルコードを介して少なくとも湾曲操作部を有する操作部を設け、分岐の他方には外部装置を接続したことを特徴とする内視鏡装置。 And 1. A manipulation unit, the endoscope apparatus having an insertion portion connected to the operating section has a branch portion to the proximal end of the insertion portion via a flexible cord to one branch the operation unit is provided with at least bending operation portion, the endoscope apparatus characterized by connecting the external device to the other branch.
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