JP2000271142A - Electric-driven medical implement - Google Patents

Electric-driven medical implement

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JP2000271142A
JP2000271142A JP11080534A JP8053499A JP2000271142A JP 2000271142 A JP2000271142 A JP 2000271142A JP 11080534 A JP11080534 A JP 11080534A JP 8053499 A JP8053499 A JP 8053499A JP 2000271142 A JP2000271142 A JP 2000271142A
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treatment
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means
movable
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Japanese (ja)
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Shinji Hatta
Masaru Karasawa
Takeaki Nakamura
Tomohisa Sakurai
Katsumi Sasaki
Akira Shiga
Takeo Usui
剛明 中村
勝巳 佐々木
信二 八田
勝 唐澤
明 志賀
友尚 櫻井
健夫 碓井
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric-driven medical implement allowing an operator to adjust the treatment output of the treatment part speedily and easily and to smoothly perform a delicate operation or an operation requiring accuracy.
SOLUTION: This ultrasonic treatment implement 1A has an operating lever 5 in an operating part 3 at the rear end of an inserting part 2 to be inserted into the body cavity. The operating lever 5 is movably operated by fingers of an operator grasping the lever. According to the quantity of the operating force of the lever 5, outputs of plural piezoelectric elements of a piezoelectric switch 39 which constitutes an output adjusting mechanism 31 change, and the outputs are detected by a control circuit 23 to variably set a gain of the GCA 22 in a resonator driving part 13. An ultrasonic driving signal having passed the GCA 22 is applied to an ultrasonic resonator 12 to generate ultrasonic vibrations. The ultrasonic vibrations, passing an ultrasonic transmitting rod 16, are transmitted to a treatment part 17 at the top of the rod 16, so that the ultrasonic treatment output to be outputted to a patient, etc., from the treatment part 17 can be adjusted according to the quantity of the movable operation of the operating lever 5.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は被検体に対して処置部により治療のための処置を行う電気駆動型処置具に関する。 The present invention relates to relates to electric-driven treatment instrument that performs treatment for therapeutic Treatment unit to the subject.

【0002】 [0002]

【従来の技術】外科手術等においては、被検体内に挿入して治療のための処置を行う手術具或いは処置具が広く用いられる。 BACKGROUND OF THE INVENTION surgery etc., surgical tool or therapeutic instrument performs treatment for treatment and inserted into a subject are used widely. 例えば、特公平2−43501号の第1の従来例では、体腔内に挿入される挿入軸の後方側に操作部を設け、挿入部に処置部を駆動するバッテリ(電池) For example, in the first conventional example of a KOKOKU No. 2-43501, the rear side of the insertion shaft which is inserted into a body cavity is provided an operation unit, drives the treatment portion in the insertion portion battery (battery)
を設け、処置部を駆動するバッテリの出力をオン・オフするスイッチを設けた電気駆動型処置具が開示されている。 The provided electrical-driven treatment instrument provided with a switch for turning on and off the output of the battery that drives the treatment section is disclosed.

【0003】また、特開平9−299381号の第2の従来例では、超音波処置具に関するもので、挿入側に設けられている手術部を操作するハンドルが操作部側に設けられており、ハンドル操作をすることにより切開や凝固等を行うことが出来るようになっている。 [0003] In the second conventional example of JP-A-9-299381, relates to an ultrasonic treatment apparatus, a handle for manipulating the operative portion provided on the insertion side is provided on the operation unit side, so that the it is possible to perform dissection or coagulation such as by a handle operation.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記第1の従来例では、駆動出力を制御するための装置が設けられていないので、処置部の出力コントロールが出来なかった。 [SUMMARY OF THE INVENTION] In the first conventional example, since the device for controlling the drive output is not provided, could not output control of the treatment section. このため、処置部の処置出力を細かく制御することが必要な繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行うことが困難であった。 Therefore, it is difficult to smoothly perform an operation that requires delicate surgery or accuracy necessary to finely control the treatment output of the treatment section.

【0005】また、上記第2の従来例では、手術部の出力コントロールは手術装置とは別に設けられている制御装置のダイヤル等を操作することにより行わなければならず、速やかな手術をすることが出来なかった。 [0005] Further, in the second conventional example, the output control of the operation unit must be performed by operating the dial or the like of the control device provided separately from the surgical device, to a quick surgery could not.

【0006】(発明の目的)本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易い電気駆動型処置具を提供することを目的としている。 [0006] INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above, the treatment output of the treatment section can be quickly and easily adjusted smoothly performed easily electrically surgery requiring delicate surgery or precision and its object is to provide a driven treatment tool.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力に応じて、 An insertion portion to be inserted into a subject Means for Solving the Problems], a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, a drive for driving the treatment section and transmission means for transmitting the force or the like to the treatment portion, and the insertion portion operation section provided at the proximal end side of the movable means provided movably on the operation unit, detecting the operating state of the movable means detecting means for, in response to the detection output of said detecting means,
前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けることにより、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易いようにしている。 By providing a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section, can quickly and easily adjust the treatment output of the treatment portion by operating the movable means provided in the operation unit (variable control), delicate so that easy smoothly perform surgery requiring surgery or accuracy.

【0008】また、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に所定量だけ可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動量を検出する可動量検出手段と、前記可動量検出手段で検出した可動量に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けることにより、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易いようにしている。 Further, the insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section and transmission means for transmitting to the treatment portion, and the insertion portion of the proximal side operating portion provided on a movable means provided by the movably predetermined amount to the operation portion, for detecting a moving amount of said movable means a movable amount detection unit, in accordance with the moving amount detected by the moving amount detecting means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section, by providing, to operate the movable means provided in the operation portion by quickly and easily adjust the treatment output of the treatment section can (variably controlled) so as easily smoothly perform surgery requiring delicate surgery or accuracy.

【0009】また、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動力を検出する可動力検出手段と、前記可動力検出手段で検出した可動力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けることにより、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易いようにしている。 Further, the insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section and transmission means for transmitting to the treatment section, wherein the base end side provided with the operation portion of the insertion portion, a movable means provided movably on the operation unit, the movable force detection for detecting the moving force of the movable means and means, in response to the movable force detected by the movable force detecting means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section, by providing the treatment portion by operating the movable means provided in the operation portion quickly and easily adjust treatment output (variable control), so that smooth easy to perform surgery requiring delicate surgery or accuracy.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の超音波処置具の外観を示し、図2は超音波処置具の詳細な構成を示し、図3は超音波処置の出力調整機構の構成を示す。 (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 relates to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the appearance of the ultrasonic treatment apparatus in the first embodiment, FIG. 2 is an ultrasound shows a detailed configuration of the treatment instrument, Fig. 3 shows a configuration of an output adjusting mechanism of the ultrasonic treatment.

【0011】図1に示すように電気駆動型処置具としての超音波処置具1は体腔内に挿入される細長の挿入部2 [0011] Ultrasonic treatment instrument 1 as an electrical-driven treatment instrument as shown in Figure 1 the insertion portion 2 of the elongated is inserted into a body cavity
と、この挿入部2の後端に設けられ把持して操作される操作部3とからなり、この操作部3はハンドル部4と可動する操作レバー5とから構成される。 When this is provided at the rear end of the insertion portion 2 consists gripped by the engineered operating unit 3 which, the operation unit 3 and an operation lever 5 for moving the handle part 4.

【0012】図2に示すようにこの超音波処置具1は、 [0012] The ultrasonic treatment apparatus 1 as shown in FIG. 2,
操作部3の外装ケース11内に超音波振動子12が収納されている。 In an outer casing 11 of the operating unit 3 the ultrasonic transducer 12 is housed. この超音波振動子12は振動子駆動部13 The ultrasonic transducer 12 is vibrator driving unit 13
から駆動信号が供給されることにより、超音波振動する。 Drive signal by being supplied to the ultrasonic vibration from.

【0013】この超音波振動子12による超音波振動(の駆動力)はホーン14と、このホーン14に接続され、挿入部2を構成する中空のシース15内に挿通された超音波伝達ロッド16とを介してこの超音波伝達ロッド16の(シース15の先端から突出する)先端部の超音波処置部17に伝達され、この超音波処置部17を例えば患部等の被検体に当ててその際の超音波振動により、患部を超音波加熱して切開或いは凝固等の治療のための処置を行うことができる。 [0013] The ultrasonic vibration by the ultrasonic transducer 12 (driving force) of the horn 14, this is connected to the horn 14, the insertion portion 2 hollow of the ultrasonic transmission rod is inserted through the sheath 15 in 16 of the is transmitted to the (protruding from the distal end of the sheath 15) tip portion of an ultrasonic treatment section 17 of the ultrasonic transmission rod 16 through the door, whereby by applying the ultrasonic treatment section 17, for example, in a subject such as a diseased part of the ultrasonic vibration, the affected area can take action for the treatment of incision or coagulation and the like to ultrasonic heating. なお、ホーン14と超音波伝達ロッド16との接続部はシール用Oリング18を介挿してその後方側の内部に対して水密を保持する構造にしている。 The connection portion between the horn 14 and the ultrasonic transmission rod 16 has the structure that holds the watertight against the inside of the rear side by inserting a sealing O-ring 18.

【0014】上記振動子駆動部13は電気的に発振する発振回路21と、この発振回路21の発振出力を増幅率(ゲイン)が可変なゲインコトロールアンプ(GCAと略記)22とから構成されており、このGCA22は制御回路23により、ゲインが可変制御される。 [0014] The vibrator driving unit 13 and the oscillating circuit 21 electrically oscillates, the oscillation output of the oscillation circuit 21 amplification factor (gain) is composed of a variable gain things roll amplifier (GCA abbreviated) 22. and, this GCA22 control circuit 23, the gain is variably controlled. このGC This GC
A22によるゲインで増幅された振幅の発振出力が超音波振動子12に印加される。 Oscillation output of the amplitude amplified by the gain due A22 is applied to the ultrasonic transducer 12. なお、この超音波振動子1 Incidentally, the ultrasonic transducer 1
2は例えば圧電磁器を積層し、ボルト締めしたボルト締めランジバン振動子で構成されている。 2 is composed of a bolted Langevin vibrator such as a piezoelectric ceramic laminated and bolted.

【0015】また、ハンドル部4の例えば下端付近の電池収納室には電池(バッテリ)24が収納されている。 [0015] The battery (battery) 24 is housed in the battery housing in the vicinity for example the lower end of the handle portion 4.
この電池24は図示しない電源スイッチを介して制御回路23に動作させる電源電力を供給する。 The battery 24 supplies source power to operate the control circuit 23 via a power switch (not shown). また、振動子駆動部13にはさらにスイッチ43を介して電源電力を供給する。 Also, supplies source power through a further switch 43 to the vibrator driving unit 13.

【0016】電池収納室はその開口端が蓋25で閉塞され、この蓋25を例えば下方に移動することにより、電池24の交換を行うことができる。 The battery chamber is its open end is closed by a lid 25, by moving the lid 25 e.g. downward, it is possible to replace the battery 24. また、蓋25に当接するようにOリング26等のシール部材が設けてあり、 Further, it is provided with a seal member such as an O-ring 26 so as to abut against the lid 25,
ハンドル部4内部を水密構造にしている。 It is the handle portion 4 inside the watertight structure.

【0017】また、本実施の形態では、操作レバー5の可動操作により、その可動量に応じて(より広義には操作レバー5を可動した場合の動作状態を検出してそれに応じて)超音波処置部17の超音波処置出力を調整(可変制御)する出力調整機構31が設けてある。 Further, in the present embodiment, the movable operation of the operating lever 5, depending on the movable amount (more broadly accordingly detects the operating state of the case where the movable operating lever 5) Ultrasonic output adjusting mechanism 31 for adjusting the ultrasonic treatment output of the treatment section 17 (variable control) are provided. 具体的には図2及び3に示すように操作レバー5はその基端に設けたピン32が(操作部3に設けた)ガイド溝33に係入され、ガイド溝33の長手方向に移動自在である。 Specifically pin 32 operation lever 5 is provided at its proximal end as shown in FIG. 2 and 3 (provided in the operation portion 3) is engaged into the guide groove 33, movable in the longitudinal direction of the guide groove 33 it is. なお、図2に示すようにガイド溝33が設けてある部分の外装ケース11部分は肉厚にしている。 The exterior case 11 portion of the portion where the guide groove 33 as shown in FIG. 2 are provided are thickened.

【0018】上記操作レバー5の長手方向の例えば中央付近からアーム34がハンドル部4側に突出し、操作レバー5の指掛け部に指を掛けて、操作レバー5をハンドル部4側に引き寄せる等の操作することにより、このアーム34のハンドル部側の先端に設けたシリンダ35をガイド溝33の長手方向と平行な方向(図3で符号Aで示す)に移動することができるようにしている。 The projects in the longitudinal direction of the arm, for example 34 a handle portion 4 side from the vicinity of the center of the operation lever 5, over a finger on the finger hook portion of the operation lever 5, an operation such as pulling the operating lever 5 in the handle portion 4 side by, so that it can move in a direction parallel to the longitudinal direction of the cylinder 35 a guide groove 33 provided at the tip of the handle portion of the arm 34 (indicated by symbol a in FIG. 3).

【0019】ハンドル部4における外装ケース11にはこのシリンダ35を嵌入できるシリンダ嵌入用孔が設けてある。 [0019] The outer casing 11 of the handle portion 4 are cylinder fitting hole capable of fitting the cylinder 35 is provided. また、シリンダ嵌入用孔の壁面にはOリング3 Further, O-ring 3 in the wall surface of the cylinder insertion hole
6が介挿され、水密構造にしている。 6 is interposed, it is in a watertight structure.

【0020】また、シリンダ35内にはバネ37でシリンダ35から突出するように不勢されたピストン38が嵌合して収納され、このピストン38が突出する側に圧電スイッチ39が配置されている。 Further, the cylinder 35 is accommodated fitted piston 38 Fuzei so as to protrude from the cylinder 35 by a spring 37, a piezoelectric switch 39 is disposed on the side of the piston 38 projects .

【0021】図3に示すようにこの圧電スイッチ39は例えば4枚の圧電素子40a,40b,40c,40d [0021] The piezoelectric switch 39 as shown in FIG. 3, for example four piezoelectric elements 40a, 40b, 40c, 40d
を積層して構成され、押圧された力に対応して、その両面に電圧を発生し、その電圧は両面に設けた図示しない電極から制御回路23に出力される。 Is formed by laminating a, corresponding to the pressed force, a voltage generated on both sides, and the voltage is output from the electrodes (not shown) provided on both sides to the control circuit 23.

【0022】4枚の圧電素子40a,40b,40c, The four piezoelectric elements 40a, 40b, 40c,
40dは押圧力に対応して電圧を発生する際の感度が異なるものが採用され、例えば圧電素子40aは最も感度が高く、次に圧電素子40bの感度が高く、さらに次に圧電素子40cの感度が高く、圧電素子40dの感度が最も低くなるように設定している。 40d sensitivity when generating a voltage corresponding to the pressing force is different is employed, for example, a piezoelectric element 40a is most sensitive, then high sensitivity of the piezoelectric element 40b is further then the sensitivity of the piezoelectric element 40c high, are set as the sensitivity of the piezoelectric element 40d is the lowest. なお、バネ37による弱い力で押圧されている状態では最も感度が高い圧電素子40aにおいても電圧が発生しないようにしている。 Incidentally, voltage in the piezoelectric elements 40a most sensitive in the state of being pressed by a weak force of the spring 37 is prevented from occurrence.

【0023】圧電素子40a,40b,40c,40d The piezoelectric elements 40a, 40b, 40c, 40d
からの(電圧)出力は制御回路23内の4つの比較器4 From (voltage) four comparators outputs control circuit 23 4
1a,41b,41c,41dに入力され、例えば抵抗R1,R2で分割して設定された基準電圧値と比較される。 1a, 41b, 41c, are input to 41d, is compared with a reference voltage value set by dividing, for example, resistors R1, R2. これら4つの比較器41a,41b,41c,41 These four comparators 41a, 41b, 41c, 41
dの出力はデコーダ42に入力され、デコーダ42は4 d Output of the input to the decoder 42, the decoder 42 4
つの出力をデコードして例えば押圧力に比例したゲイン制御信号を生成し、GCA22のゲインコントロール端子に印加する。 One of the outputs by decoding to generate a gain control signal proportional to e.g. the pressing force is applied to the gain control terminal of GCA22.

【0024】このGCA22は例えばゲインコントロール端子に印加されるゲイン制御信号の電圧値に比例したゲインで入力信号を増幅して出力する。 [0024] The GCA22 amplifies and outputs an input signal by a gain proportional to the voltage value of the gain control signal applied to the example gain control terminal. つまり、GCA In other words, GCA
22に入力される発振回路21の出力信号はこのGCA The output signal of the oscillation circuit 21 is input to the 22 This GCA
22のゲインコントロール端子に印加されるゲイン制御信号の電圧値に比例したゲインで増幅されて超音波振動子12に印加されることになる。 Is amplified by a gain proportional to the voltage value of the gain control signal applied to the 22 gain control terminal of that is to be applied to the ultrasonic transducer 12. また、比較器41aの出力は電池24から図示しない電源スイッチと直列に設けられ、振動子駆動部13の電源端との間に設けたアナログスイッチ43のON/OFFを制御する。 Further, the comparator output of 41a is provided in the power switch in series (not shown) from the battery 24, and controls the ON / OFF of the analog switch 43 provided between the power supply terminal of the vibrator driving unit 13. つまり、 That is,
最も感度が高い比較器41aの出力が(“L”レベルから)“H”レベルとなる値以上に操作レバー5が操作された場合にのみ、電池24から振動子駆動部13を構成する発振回路21とGCA22に駆動電力が供給されるようにしている。 Most sensitive output of high comparator 41a is ( "L" level to) "H" when the operation lever 5 level becomes greater than or equal to is operated only, oscillation circuit constituting the vibrator driving unit 13 from the battery 24 so that driving power is supplied to the 21 and GCA22.

【0025】つまり、本実施の形態では電源スイッチが操作されると、制御回路23及びアナログスイッチ43 [0025] That is, in this embodiment when the power switch is operated, the control circuit 23 and the analog switch 43
には電池から電源が供給されるが、振動子駆動部13には操作レバー5が少なくともある値以上に可動された場合に電源を供給するようにして、操作レバー5が可動されない場合における振動子駆動部13での電気エネルギの消費を少なくするようにしている。 Although the power from the battery is supplied to the vibrator in the case where the operating lever 5 to the vibrator drive unit 13 so as to supply power when it is movable over at least a certain value, the operating lever 5 is not movable and so as to reduce the consumption of electrical energy in the drive unit 13.

【0026】このような構成の第1の実施の形態の超音波処置具1の作用を説明する。 [0026] To explain the operation of the ultrasonic treatment instrument 1 of the first embodiment having such a configuration. 例えば腹部に挿入して患部を切除したり、出血した部分を止血する外科手術を行う場合、図示しない内視鏡をトラカールにより腹部内に挿入して患部を観察できる状態にすると共に、超音波処置具1をトラカールをガイドとして挿入する。 For example, to ablate the diseased part is inserted into the abdomen, when performing a surgical operation for hemostasis of bleeding portion, while the state can be observed an affected part by inserting an endoscope (not shown) into the abdomen through the trocar, the ultrasonic treatment the ingredients 1 to insert a trocar as a guide. そして、 And,
内視鏡により、患部及び超音波処置具1の先端側を観察できる状態にして、超音波処置具1の電源スイッチをO Endoscopically, and the state can be observed diseased part and the tip end of the ultrasonic treatment apparatus 1, the power switch of the ultrasonic treatment instrument 1 O
Nにして、制御回路23を動作状態にし、挿入部2の先端の処置部17を患部に当て、その状態で操作部3のハンドル部4を掌で把持し、操作レバー5の指掛けに指を入れて操作レバー5をハンドル部4側に引き寄せる操作を行う。 In the N, and the control circuit 23 in the operating state, against the distal end of the treatment portion 17 of the insertion portion 2 to the affected area, gripping the handle portion 4 of the operation portion 3 with the palm in that state, the finger finger hook of the operating lever 5 put performs an operation of pulling the operating lever 5 in the handle portion 4 side.

【0027】すると、圧電スイッチ39はバネ37の弾性力でピストン38が押しつけられた状態から操作レバー5をハンドル部4側に引き寄せた操作力に比例した押圧力が圧電スイッチ39を構成する4枚の圧電素子40 [0027] Then, the piezoelectric switch 39 four pressing force proportional to the operating force pulled the operation lever 5 from the state in which the piston 38 is pressed by the elastic force of the spring 37 on the handle unit 4 side constituting the piezoelectric switch 39 the piezoelectric element 40
a,40b,40c,40dに印加される。 a, 40b, 40c, is applied to 40d.

【0028】その押圧力により最も感度が高い圧電素子40aで発生する電圧が基準値を越えると、比較器41 [0028] When the voltage generated by the most sensitive piezoelectric element 40a by the pressing force exceeds the reference value, the comparator 41
aの出力が“H”レベルとなり、スイッチ43がONして、振動子駆動部13に電源が供給される状態となる。 a output becomes "H" level, the switch 43 is turned ON, a state in which power is supplied to the vibrator driving unit 13.
そして、発振回路21は発振し、その発振出力はGCA Then, the oscillation circuit 21 oscillates, its oscillation output is GCA
22を経て超音波振動子12に印加される。 22 through applied to the ultrasonic transducer 12.

【0029】上記押圧力が小さい場合には、圧電素子4 [0029] When the pressing force is small, the piezoelectric element 4
0aのみの電圧が基準値を越え押圧力が大きくなると、 When the pressing force exceeds the voltage reference value only 0a increases,
全ての圧電素子40a,40b,40c,40dの電圧が基準値を越えるようになる。 All the piezoelectric elements 40a, 40b, 40c, the voltage of 40d comes to exceed the reference value.

【0030】この場合、比較器41aの出力のみが“H”レベルの場合には、GCA22のゲインは小さく、超音波振動子12に印加される振動子駆動信号の振幅も小さいものとなり、処置部17の超音波処置出力の値も小さいものとなる。 [0030] In this case, if the only output the "H" level of the comparator 41a, the gain of GCA22 small, it shall amplitude of the vibrator drive signal applied to the ultrasonic vibrator 12 is small, the treatment unit the value of the ultrasonic treatment output 17 also becomes small.

【0031】また、全ての比較器41a,41b,41 Further, all the comparators 41a, 41b, 41
c,41dの出力が“H”レベルとなる場合には、GC c, when the output of 41d becomes "H" level, GC
A22のゲインは最も大きく、超音波振動子12に印加される振動子駆動信号の振幅も最も大きくなり、処置部17の超音波処置出力の値も最も大きいものとなる。 Gain A22 is the largest, the amplitude of the transducer drive signal applied to the ultrasonic transducer 12 becomes the largest, it becomes the largest value of the ultrasonic treatment output of the treatment portion 17.

【0032】従って、切開処置に適した超音波出力となるように操作レバー5をハンドル部4側に引き寄せる力を調整することにより、その力に比例した超音波処置出力に可変設定でき、切開に適した超音波処置出力の値で処置をすることができる。 [0032] Therefore, by adjusting the force pulling the operation lever 5 in the handle portion 4 side so that the ultrasonic output suitable for dissection treatment can be variably set to an ultrasonic treatment output proportional to the force, the incision a suitable value of the ultrasonic treatment output can be treatment.

【0033】また、出血した患部に対して凝固の処置を行う場合にも、操作レバー5をハンドル部4側に引き寄せる力を調整することにより、その力に比例した超音波処置出力に可変設定でき、凝固しようとする部分を凝固させるのに適した超音波処置出力の値で処置をすることができる。 Further, even when performing a treatment of coagulation against bleeding affected area, by adjusting a force pulling the operating lever 5 to the handle unit 4 side, it can be variably set to an ultrasonic treatment output proportional to the force , a value of the ultrasonic treatment output suitable for solidifying the portion to be coagulated can be treatment.

【0034】本実施の形態によれば、超音波処置具1の操作部3を把持した手の指の操作で、操作レバー5を操作することにより、その操作力にほぼ比例して挿入部2 According to the present embodiment, the operation of the fingers holding the operation unit 3 of the ultrasonic treatment apparatus 1 by operating the operation lever 5, the insertion portion 2 substantially in proportion to the operating force
の先端の処置部17の出力を簡単に可変制御(可変設定)できるので、術者が望む処置出力に簡単に設定でき、治療のための処置を迅速に行うことができる。 Since the output of the front end of the treatment section 17 can be easily variably controlled (variable setting), can easily be set to treat an output surgeon desires can be rapidly performed treatment for treatment. また、処置出力の値を把持した手の簡単な操作で可変設定できるので、処置に精度を要するような細かい手術等を行い易い。 Since it variably set by a simple operation of the hand holding the value of the treatment output, easy to perform fine operation such as required accuracy treatment.

【0035】図4は変形例における出力調整機構31′ [0035] Figure 4 is an output adjusting mechanism 31 in the modified example '
を示す。 It is shown. この変形例では図3における圧電スイッチ39 The piezoelectric switch 39 in FIG. 3 in this modification
の代わりに導電性を有し、圧縮されることにより、その圧縮力に比例或いは圧縮力に応じて抵抗値が小さくなる導電性ゴム等の弾性を有する弾性導電デバイス46が採用されている。 It has conductivity in place of, by being compressed, the elastic conductive device 46 of an elastic conductive rubber whose resistance value decreases in accordance with the proportion or compressive force to the compression force is employed. この弾性導電デバイス46の一端は外装ケースから突出する規制板47に固定され、他端がバネ37で不勢されるピストン38に当接している。 One end of the elastic conductive device 46 is fixed to the restricting plate 47 projecting from the outer case and the other end is in contact with the piston 38 which is non-energized by a spring 37.

【0036】この弾性導電デバイス46の両端の電極における一方は電源端Vc(電池24の正極)に接続され、他方は抵抗R3を介して接地端(電池24の負極) [0036] One of the opposite electrodes of the elastic conductive device 46 is connected to a power supply terminal Vc (positive electrode of the battery 24), the ground terminal and the other via a resistor R3 (the negative electrode of the battery 24)
に接続されると共に、制御回路23′を構成する比較器41a,41b,41c,41dの各非反転出力端に接続されている。 It is connected to the comparator 41a constituting the control circuit 23 ', 41b, 41c, are connected to each non-inverting output terminal of 41d.

【0037】また、図3と同様に比較器41aの反転出力端は抵抗R1を介して接地され、比較器41dの反転出力端は抵抗R2を介して電源端に接続されている。 Further, the inverted output of the comparator 41a in the same manner as FIG. 3 is grounded through a resistor R1, the inverting output terminal of the comparator 41d is connected to a power supply terminal via a resistor R2. さらに本実施の形態では比較器41aの反転出力端〜比較器41dの反転出力端間にそれぞれ抵抗R4、R5、R Furthermore respectively between the inverting output resistor R4 of the inverted output terminal-comparator 41d of the comparator 41a in this embodiment, R5, R
6が接続されている。 6 is connected.

【0038】その他の構成は第1の実施の形態と同様の構成である。 The rest of the configuration is the same configuration as the first embodiment. この変形例では操作レバー5を操作して、 In this modification by operating the operation lever 5,
ピストン38を規制板47側に押圧すると、その押圧力に(比例或いは応じて)弾性導電デバイス46の両端間の抵抗値が小さくなり、比較器41a,41b,41 When pressing the piston 38 to the regulating plate 47 side, that the pressing force (proportional or corresponding to) the resistance value between both ends of the elastic conductive device 46 is reduced, the comparator 41a, 41b, 41
c,41dの各非反転出力端に印加される電圧値が大きくなる。 c, the voltage value applied to the non-inverting output terminal of 41d increases.

【0039】この電圧値が比較器41aの反転入力端の基準値を越えると、スイッチ43がONとなり、さらに比較器41a,41b,41c,41dの出力がデコーダ42でデコードされて例えば上記弾性導電デバイス4 [0039] When the voltage value exceeds the reference value of the inverting input of the comparator 41a, next to the switch 43 is ON, further comparators 41a, 41b, 41c, the output of 41d is decoded by the decoder 42 for example, the aforementioned elastic conductive device 4
6を押圧する力(或いはその際の比較器41a,41 Force pressing the 6 (or comparator 41a at that time, 41
b,41c,41dの各非反転出力端に印加される電圧値)に比例したゲイン制御信号がGCA22に印加され、超音波振動子12を駆動する駆動信号の振幅を制御する。 b, 41c, the gain control signal proportional to the voltage value) applied to the non-inverting output terminal of 41d is applied to GCA22, it controls the amplitude of the drive signal for driving the ultrasonic transducer 12.

【0040】また、処置部17による処置出力は駆動信号の振幅に対応した値に設定される。 Further, treatment output by the treatment portion 17 is set to a value corresponding to the amplitude of the drive signal. つまり、第1の実施の形態とほぼ同様の作用及び効果を有する。 That is, it has substantially the same action and effects as the first embodiment.

【0041】また、圧電スイッチ39を採用した場合には、圧電素子40a,40b,40c,40dで発生した電圧は適宜の時間で電荷の移動等で中和され易い(このため、操作レバー5の操作力が変化する速度が遅いと発生した電圧が小さくなる傾向を示す場合がある)が、 Further, in the case of employing a piezoelectric switch 39, the piezoelectric elements 40a, 40b, 40c, voltage generated by 40d is likely to be neutralized by the movement or the like of the charge at an appropriate time (Thus, the operating lever 5 voltage operating force occurs and slow to change may indicate a tendency to become smaller) is,
変形例ではそのような影響を受けることがない利点もある。 In a variant also has the advantage that not subjected to such effects.

【0042】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の実施の形態を図5を参照して説明する。 [0042] In the second embodiment (second embodiment) the present invention will now be described with reference to FIG. 本実施の形態は基本的に第1の実施の形態と出力調整機構の操作部分が異なる。 This embodiment basically operating portion of the first embodiment and the output adjusting mechanism is different. 図5に示す本発明の第2の実施の形態の超音波処置具1Bは第1の実施の形態の出力調整機構31と一部異なる出力調整機構51を設けている。 Ultrasonic treatment apparatus 1B of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is provided with a power control element 31 with a portion different from the output adjustment mechanism 51 of the first embodiment.

【0043】操作レバー5の基端に設けた軸52は外装ケース11の孔に嵌入され、回転自在に支持されている。 The shaft 52 provided on the base end of the operating lever 5 is fitted into the hole of the outer case 11, and is rotatably supported. この軸52の外装ケース11内部に突出する端部に例えばポテンショメータによる角度検出装置53が取り付けられている。 Angle detector 53 is attached by a potentiometer for example, an end portion that projects into the outer case 11 of the shaft 52.

【0044】そして、操作レバー5が回動されると、その軸52に連結された角度検出装置53としてのポテンショメータも回動されて、その回動角に比例などして抵抗値が変化する。 [0044] Then, when the operating lever 5 is rotated, also the potentiometer as an angle detector 53 connected to the shaft 52 is rotated, the resistance value such as proportional to the rotation angle changes.

【0045】また、操作レバー5の基端の軸52の周囲には目盛り板54が取り付けられ、操作レバー5を操作して軸52を回転させた場合の回転角を基準の突起55 Further, around the axis 52 of the proximal end of the operating lever 5 is the scale plate 54 is attached, reference protrusion 55 a rotation angle when rotating the shaft 52 by operating the operation lever 5
が位置する目盛り位置から視認(確認)できるようにしている。 There are to be visually observed with a graduation position located.

【0046】また、操作レバー5とハンドル部4の間にはバネ56が設けられ、このバネ56によって操作レバー5を開方向に付勢している。 [0046] The spring 56 is provided between the operation lever 5 and the handle unit 4, and biases the operating lever 5 in the opening direction by the spring 56. 角度検出装置53は操作レバー5の回動角に応じた抵抗値或いは電圧値を制御回路57に出力する。 Angle detector 53 outputs a resistance value or a voltage value corresponding to the rotational angle of the operating lever 5 to the control circuit 57.

【0047】制御回路57は角度検出装置53の出力値に比例する信号を振動子駆動部13のGCA22に送る。 The control circuit 57 sends a signal proportional to the output value of the angle detection device 53 to GCA22 the vibrator driving unit 13. また、この制御回路57は図3の比較器41aを有し、操作レバー5がハンドル部4側に少し回動した場合の角度検出装置53の出力値が小さな基準値を越えると、振動子駆動部13に供給される電力をスイッチ43 The control circuit 57 includes a comparator 41a in FIG. 3, the output value of the angle detection device 53 when the operation lever 5 is slightly rotated in the handle portion 4 side exceeds the small reference value, transducer drive the power supplied to the section 13 switches 43
のON/OFFにより制御する。 It is controlled by the ON / OFF.

【0048】電池24は制御回路57に動作電源を供給すると共に、スイッチ43を介して振動子駆動部13に動作電力を供給する。 The battery 24 supplies operating power to the control circuit 57 supplies operating power to the vibrator drive unit 13 via the switch 43. その他は第1の実施の形態と同様の構成である。 Others are the same configuration as the first embodiment.

【0049】本実施の形態も第1の実施の形態と同様の作用を有する。 [0049] This embodiment also has the same effect as the first embodiment. 具体的には、操作レバー5を操作することにより、その操作力量にほぼ比例して軸52が回転し、この回転角が基準値を越えると制御回路57はスイッチ43をONして振動子駆動部13に電力が供給されるようにすると共に、制御回路57は回転角に比例したゲイン制御信号をGCA22に出力して、超音波振動子12の駆動信号の振幅を回転角に比例した値に制御する。 Specifically, by operating the operation lever 5, the shaft 52 is rotated substantially in proportion to the operation force, the control circuit 57 this rotation angle exceeds the reference value vibrator driven by ON the switch 43 with power section 13 to be supplied, the control circuit 57 outputs a gain control signal proportional to the rotational angle GCA22, the value proportional to the rotation angle the amplitude of the drive signals of the ultrasonic transducer 12 Control. そして、処置部17による処置出力を操作レバー5 Then, operating the treatment output by the treatment portion 17 lever 5
を操作する操作力量にほぼ比例した値に設定する。 It is set to a value which is substantially proportional to the operation force amount to operate the.

【0050】従って、本実施の形態によれば、超音波処置具1の操作部3を把持した手の指の操作で、操作レバー5を操作することにより、その操作力にほぼ比例して挿入部2の先端の処置部17の出力を簡単に可変制御(可変設定)できるので、術者が望む処置出力に簡単に設定でき、治療のための処置を迅速に行うことができる。 [0050] Therefore, according to this embodiment, by operating the fingers holding the operation unit 3 of the ultrasonic treatment apparatus 1 by operating the operation lever 5, approximately in proportion to the operating force insertion since the output parts 2 of the distal end of the treatment section 17 can be easily variably controlled (variable setting), can easily be set to treat an output surgeon desires can be rapidly performed treatment for treatment.

【0051】また、処置出力の値を把持して手の簡単な操作で可変設定できるので、処置に精度を要するような細かい手術等を行い易い。 [0051] Since it variably set by a simple operation of the hand holding the value of the treatment output, easy to perform fine operation such as required accuracy treatment. また、本実施の形態では、目盛り板54等により、操作レバー5の回転角或いは操作力量を確認できるので、その値から処置部17での処置出力の値を確認することもできる。 Further, in the present embodiment, the scale plate 54 and the like, it is possible to check the angle of rotation or operation force of the operation lever 5, it is also possible to check the value of the treatment output in the treatment portion 17 from that value. つまり、本実施の形態では可変設定される処置出力の値を目盛り板54における突起55の位置から確認することもできる。 In other words, it is also possible to check the value of the treatment output in this embodiment is variably set from the position of the projection 55 in the scale plate 54.

【0052】なお、第1の実施の形態においても、操作レバー5の基端のピン32がガイド溝33内のどの位置に有るかを確認できるようにガイド溝33の長手方向に目盛りを設けると同様に処置出力の値を確認することもできる。 [0052] Also in the first embodiment, the pins 32 of the base end of the operating lever 5 is provided with a scale in the longitudinal direction of the guide groove 33 so that it can verify is in the position of the throat in the guide groove 33 it is also possible to check the value of the treated similarly output. また、このような目盛り板54等により処置出力の値を確認するものに限らず、LED等による表示器で処置出力の値を電気的に表示したり、超音波振動子1 Further, not limited to check the value of the treatment output by such graduation plate 54 or the like, electrically or display the value of treatment output in the display by the LED or the like, the ultrasonic transducer 1
2に実際に印加される出力値(電圧、電流、電力)を電気的に表示するようにしても良い。 Indeed the applied output value 2 (voltage, current, power) may be electrically displayed.

【0053】(第3の実施の形態)次に本発明の第3の実施の形態を図6及び図7を参照して説明する。 [0053] The third embodiment (Third Embodiment) Next present invention with reference to FIGS explained. 図6は本発明の第3の実施の形態の高周波処置具の主要部の構成を示し、図7は歪検出装置の構成を示す。 6 shows a configuration of a main portion of a third embodiment of the electro-surgical device of the present invention, FIG. 7 shows a configuration of a strain detector. 本実施の形態は高周波処置であるが、基本的には第1の実施の形態と出力調整機構が異なる。 This embodiment is a high-frequency treatment, basically different output adjusting mechanism in the first embodiment.

【0054】図6に示す高周波処置具1Cは、以下の出力調整機構61を有する。 [0054] frequency treatment instrument 1C shown in FIG. 6 includes an output adjusting mechanism 61 described below. 操作レバー5はその基端が回転軸62を中心に回動自在に設けられている。 The operating lever 5 is its proximal end is provided rotatably around a rotation axis 62. この操作レバー62の基端付近には半球状の突起部63が設けられ、その内部に歪検出装置64が埋め込まれている。 This is near the proximal end of the operating lever 62 is provided with a hemispherical protrusion 63, strain detector 64 is embedded therein. またハンドル4におけるこの突起部63に対向する位置には弾性を有する弾性ゴム65が設けられている。 Also at a position opposing to the protrusion 63 of the handle 4 has an elastic rubber 65 is provided with elastic. なお、 It should be noted that,
突起部63も弾性ゴム65よりは硬度が高い弾性部材で形成されており、突起部63に加わる力を内部の歪検出装置64に伝える。 Than the projection portion 63 elastic rubber 65 is formed of a high hardness elastic member, transmit a force applied to the protrusion 63 in the interior of the strain detector 64.

【0055】そして、この操作レバー5を操作することにより、操作レバー5に設けた突起部63は弾性ゴム6 [0055] Then, by operating the operation lever 5, the protrusion 63 provided on the operating lever 5 elastic rubber 6
5に当たって、押圧し、その押圧力量に応じた出力が歪検出装置64から制御回路66に入力される。 5 to hit, pressed, output corresponding to the pressing force is input to the control circuit 66 from the strain detector 64. また、弾性ゴム65に当たった際に弾性ゴム65を変形させ、操作レバー5が回転軸62を中心にして回動することが出来るようにしている。 Further, deforming the elastic rubber 65 when hitting the elastic rubber 65, the operating lever 5 so that it can rotate about an axis of rotation 62.

【0056】上記制御回路66は歪検出装置64から入力された信号が基準値を越えるとスイッチ43をOFF [0056] The control circuit 66 turns OFF the switch 43 when the signal inputted from the strain detector 64 exceeds the reference value
からONにする制御動作と、歪検出装置64から入力された信号に例えば比例する出力信号により高周波処置具駆動部67を制御する動作を行う。 Performing a control operation to ON, the output signal on the input signal from the strain detector 64 for example proportional to the operation of controlling the high-frequency treatment instrument drive unit 67.

【0057】この高周波処置具駆動部67は例えば発振器67aと、この発振器67aの発振出力を増幅するG [0057] G for amplifying the high-frequency treatment instrument drive unit 67 and, for example, an oscillator 67a, the oscillation output of the oscillator 67a
CA67bからなり、制御回路66は歪検出装置64から入力された信号に例えば比例してGCA67bのゲインを可変制御する動作を行うことにより、このGCA6 It consists CA67b, the control circuit 66 by performing an operation for variably controlling the gain of GCA67b the signal inputted from the strain detector 64 for example proportional to, the GCA6
7bに接続された電極棒68a、68bを経てその先端の処置部からの高周波処置出力を可変制御する。 Connected electrode rod 68a to 7b, the high-frequency treatment output from the treatment portion of the tip through 68b is variably controlled.

【0058】図7はに歪検出装置65の詳細を示す。 [0058] shows a detail of FIG. 7 clayey strain detector 65. この歪検出装置65は例えば3つの歪ゲージ69a、69 The strain detector 65, for example three strain gauges 69a, 69
b、69cはブリッジを形成し、操作レバー5の押圧力量に応じた歪量の信号を制御回路66に出力する。 b, 69c form a bridge, and outputs the distortion amount of the signal corresponding to the pressing force of the operating lever 5 to the control circuit 66. その他は第1の実施の形態と同様の構成である。 Others are the same configuration as the first embodiment.

【0059】本実施の形態は高周波処置具駆動部67で発生した高周波電力を電極棒68a、68bでその先端の処置部に伝達して、この処置部により高周波的に焼灼などの処置を行うものである。 [0059] This embodiment to transmit a high-frequency power generated by high-frequency treatment instrument drive unit 67 the electrode rod 68a, to the treatment portion of the tip 68b, which performs treatment such as high-frequency cauterized by the treatment section it is.

【0060】本実施の形態においても、操作レバー5を回動させる操作力量等に応じて高周波処置具駆動部67 [0060] Also in this embodiment, a high frequency in response to the operation force or the like for turning the operating lever 5 surgical instrument drive unit 67
で発生し、電極棒68a、68bを経て処置部に伝達される高周波処置を行う処置出力を可変制御できる。 In occurs, the electrode rod 68a, the treatment output to perform high-frequency treatment to be transmitted to the treatment portion via 68b can be variably controlled. 従って、本実施の形態は、第1の実施の形態或いはその変形例とほぼ同様の効果を有する。 Therefore, the present embodiment has substantially the same effect as the first embodiment or its modification.

【0061】なお、本実施の形態の変形例として、図6 [0061] As a modification of this embodiment, FIG. 6
の突起部63内に歪検出装置64を設ける代わりに、弾性ゴム65側の部分に歪検出装置64を設けるようにしても良い。 In instead of providing the strain detector 64 on the projections 63, it may be provided strain detector 64 on the portion of the elastic rubber 65 side. このようにすると、歪検出装置64の出力信号を可動される操作レバー5内に設けた信号線を介して制御回路66に入力させることなく、歪検出装置64の出力信号を制御回路66に簡単に入力できることになり、より簡単な構成で実現できる。 In this way, without being input to the control circuit 66 via the signal line provided on the strain sensing device operation lever 5 is movable output signal 64, simple output signal of the strain detector 64 to the control circuit 66 will be able to enter into, it can be realized by a simpler configuration.

【0062】(第4の実施の形態)次に本発明の第4の実施の形態を図8及び図9を参照して説明する。 [0062] The fourth embodiment of the (Fourth Embodiment) Next present invention with reference to FIGS. 8 and 9 described. 図8は本発明の第4の実施の形態の超音波処置具の外観を示し、図9は超音波処置具の主要部の構成を示す。 Figure 8 shows a fourth appearance of the ultrasonic treatment apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 shows a configuration of a main portion of an ultrasonic treatment apparatus.

【0063】図8に示すように超音波処置具1Dは挿入部72と操作部73とからなり、操作部73はハンドル部74と操作レバー75を有すると共に、操作部73の上面にはオン・オフするスイッチ76が設けてある。 [0063] Ultrasonic treatment instrument 1D as shown in FIG. 8 is composed of a insertion portion 72 operating portion 73, operation portion 73 which has a handle portion 74 and the operating lever 75, the upper surface of the operating portion 73 on switch 76 to turn off is provided. また、ハンドル74の例えば上部寄りの位置に導電ゴムを使用した出力調整スイッチ71が設けてある。 Moreover, the output adjustment switch 71 using a conductive rubber, for example, in the upper position close to the handle 74 is provided.

【0064】この出力調整スイッチ71は基本的には図4に示した導電弾性デバイス46を押圧することによりその抵抗値が変化するものと同様の構造を有し、ハンドル部74を把持した手の親指等で押圧する操作に応じて出力調整スイッチ71内部の導電弾性デバイスの抵抗値が変化し、制御回路88はその抵抗値を電圧値として検出して、振動子駆動部13の振動子駆動信号の振幅を可変制御する。 [0064] The output adjustment switch 71 has the same structure as that the resistance value is changed by basically pressing the conductive elastic device 46 shown in FIG. 4, the hand holding the handle portion 74 output resistance value of the adjustment switch 71 inside the conductive elastic device is changed in accordance with the operation of pressing by such thumb control circuit 88 detects the resistance value as a voltage value, transducer drive signal of the vibrator drive unit 13 the amplitude variable control.

【0065】また、本実施の形態では挿入部72の先端の処置部77は固定顎部78aと可動顎部78bとからなり、可動顎部78bは挿入部72内を挿通された操作ワイヤ79(図9参照)を介して操作レバー75の基端付近に設けたプーリ81(図9参照)と連結されており、操作レバー75を回動することにより、可動顎部7 [0065] Further, the treatment portion 77 of the distal end of the insertion portion 72 in the present embodiment is composed of a fixed jaw 78a and the movable jaw 78b, the operation wire 79 is movable jaw 78b, which are inserted through the insertion portion 72 ( see FIG. 9) is coupled to the pulley 81 provided near the base end of the operating lever 75 via a (see FIG. 9), by rotating the operation lever 75, the movable jaw 7
8bはその基端のピンの周りで回動し、固定顎部78a 8b rotates around the pin of the proximal end, the fixed jaw 78a
に対して開閉する構造になっている。 It has a structure to open and close relative.

【0066】図9に操作レバー74とハンドル75の詳細構造を示す。 [0066] Figure 9 shows the detailed structure of the operation lever 74 and the handle 75. 操作レバー74の基端付近にはギア80 Gear 80 in the vicinity base end of the operating lever 74
とプーリ81とが回転軸82に対して回動自在に設けられている。 And the pulley 81 is rotatably provided with respect to the rotation axis 82 and. このギア80は該ギヤ80と噛合するギア8 Gear 8 The gear 80 is meshed with the gear 80
3を介して、該ギヤ83の回転軸に取り付けたモータ8 3 via a motor 8 mounted on the rotation shaft of the gear 83
4と接続されており、モータ84の回転と共にギヤ83 4 is connected to the gear 83 with the rotation of the motor 84
も回転する。 Also it rotates.

【0067】また、ギア80と共に回動自在のプーリ8 [0067] Further, the pulley 8 of the rotatable together with the gear 80
1には操作ワイヤ79の後端が接続され、プーリ81が回転すると、可動顎部78bは固定顎部78aに対して開閉する。 Is connected to the rear end of the operating wire 79 to 1, the pulley 81 is rotated, the movable jaw 78b is opened and closed with respect to the fixed jaw 78a.

【0068】また、操作レバー74の基端側の周囲には感圧センサ固定部85が設けられ、この感圧センサ固定部85は、ほぼU字形状であり、図9に示すようにその上端部の回転軸86で回動自在に支持されている。 [0068] Further, the pressure sensitive sensor mount 85 is provided around the base end side of the operation lever 74, the pressure-sensitive sensor fixing section 85 is substantially U-shaped, its upper end as shown in FIG. 9 It is rotatably supported by the rotary shaft 86 parts. この感圧センサ固定部85のフォーク部の両端に圧力で感知する感圧センサ87a、87bが設けられ、前記操作レバー75の側端部に各々が接触可能になっている。 Pressure sensor 87a for sensing pressure on both ends of the fork portion of the pressure-sensitive sensor fixing section 85, 87b are provided, each of which becomes contactable with a side end portion of the operating lever 75.

【0069】また、電池24はON、OFFスイッチ7 [0069] In addition, the battery 24 is ON, OFF switch 7
6を介して制御回路88及び振動子駆動部13に電力を供給するようになっている。 And supplies power to the control circuit 88 and the vibrator driving unit 13 through 6.

【0070】感圧センサ87a、87bの出力は制御回路88に入力され、感圧センサ87a、87bの出力によりモータ84の回転駆動を制御する。 [0070] pressure sensitive sensor 87a, the output of 87b is input to the control circuit 88 controls the rotation driving of the motor 84 the pressure sensor 87a, the output of 87b.

【0071】より具体的には、感圧センサ87a、87 [0071] More specifically, the pressure-sensitive sensor 87a, 87
bは感圧検知を行うと、その感圧出力が制御回路88に入力され、この制御回路88は感圧した出力がある限りはモータ84を回転駆動し、感圧しなくなるとモータ8 b is performed sensitive pressure detection, the sensitive pressure output is input to the control circuit 88, the control circuit 88 as long as there is an output obtained by dividing sensitive rotates the motor 84, sensitive pressure disappears when the motor 8
4の回転駆動を停止する制御を行う。 4 rotates the performs control to stop.

【0072】換言すると、操作レバー75による操作に追随して、モータ84により電気的に操作レバー75を電気的に駆動する構成にして、小さな力量で操作レバー75を可動して可動顎部78bを固定顎部78aに対して開閉できるようにしている。 [0072] In other words, following the operation with the operating lever 75, and the electrically driven electrically configuring the operation lever 75 by the motor 84, the movable jaw 78b by moving the operating lever 75 with a small force It is to be opened and closed with respect to the fixed jaw 78a.

【0073】この制御回路88は出力調整スイッチ71 [0073] The control circuit 88 is output adjustment switch 71
の操作による信号も入力され、該出力調整スイッチ71 Also input signal by the operation, the output adjustment switch 71
の操作力量により、振動子駆動部13(のGCA22のゲイン)を制御する。 The operation force of the controls transducer drive unit 13 (gain GCA22 of).

【0074】そして、スイッチ76により制御回路等に電源がON(供給)された状態で、操作レバー75を僅かに閉方向(図9では反時計回り方向)に動かすと、該操作レバー75の側端部が感圧センサ87aを押圧し、 [0074] In a state where the power supply to the control circuit or the like is ON (supplied) by the switch 76, move the control lever 75 slightly closing direction (in FIG. 9 counterclockwise direction), the side of the operating lever 75 end presses the pressure sensor 87a,
該感圧センサ87aがその押圧を感知した出力が制御回路88に入力されて、モータ84を駆動してギア83、 Output sensitive pressure sensor 87a senses the pressing is inputted to the control circuit 88, the gear 83 drives the motor 84,
80を介して操作レバー75を閉方向に回動させると共に、操作ワイヤ79を繰り出してその先端の可動顎部7 The operation lever 75 through the 80 with rotating in the closing direction, the operating wire 79 movable jaws 7 of the tip feeding the
8bを閉じる方向に駆動する。 Close 8b is driven in the direction.

【0075】操作レバー75を僅かに開方向(図9では時計回り方向)に動かすと、該操作レバー75の側端部が感圧センサ87bを押圧し、該感圧センサ87bがその押圧を感知した出力が制御回路88に入力されてモータ84を駆動してギア83、80を介して操作レバー7 [0075] Moving the operating lever 75 slightly opening direction (in FIG. 9 clockwise), the side end portion of the operation lever 75 presses the pressure sensor 87b, sensitive pressure sensor 87b is detecting the pressing operating lever 7 via a gear 83,80 output that is input to the control circuit 88 drives the motor 84
5を開方向に回動させると共に、操作ワイヤ79をプーリ81に巻き付けて操作ワイヤ79を後方側に引っ張り、その先端の可動顎部78bを開く方向に駆動する。 5 with rotating in the opening direction, the operation wire 79 wound around the operating wire 79 to the pulley 81 pulled rearward and driven in the direction of opening the movable jaw 78b of the tip.

【0076】また、出力調整スイッチ71の操作により、該出力調整スイッチ71を押圧した押圧力量に比例した信号も制御回路88に入力され、制御回路88はその押圧した力量に比例して振動子駆動部13(のGCA [0076] Also, by the operation of the output adjustment switch 71, a signal proportional to the output adjustment switch 71 to press the pressing force is also inputted to the control circuit 88, control circuit 88 transducer driving in proportion to the pressing the competence section 13 (of the GCA
22のゲイン)を制御する。 22 to control the gain) of.

【0077】従って、本実施の形態では、僅かな力で操作レバー75を開方向或いは閉方向に操作することが出来ると共に、僅かな力で挿入部72の先端の処置部77 [0077] Thus, in this embodiment, it is possible to operate the operation lever 75 in the opening direction or the closing direction with a slight force, the treatment portion 77 of the distal end of the insertion portion 72 with a slight force
を形成する可動顎部78bの開閉を行うことができる。 It can be opened and closed in the movable jaw 78b to form a.

【0078】モータ84の駆動を停止させるには、操作レバー35の側端部を感圧センサ78a、78bに接触しない中間位置に移動することにより行うことが出来る。 [0078] To stop the drive of the motor 84, the pressure sensor 78a side end portion of the operation lever 35 can be performed by moving the intermediate position not in contact with 78b. また、出力調整スイッチ71の操作により、処置部77での超音波処置出力を可変調整することもでき、第1の実施の形態等と同様の効果も有する。 Further, by the operation of the output adjustment switch 71, the ultrasonic treatment output in the treatment portion 77 can be variably adjusted, also has the same effect as embodiment like the first embodiment.

【0079】(第5の実施の形態)次に本発明の第5の実施の形態を図10を参照して説明する。 [0079] In a fifth embodiment of the Fifth Embodiment Next present invention will be discussed with reference to FIG. 本実施の形態は第4の実施の形態において、通常可動顎部78bは開状態に設定されており、軽い操作力量で閉じる動作を行えるようにしたものである。 This embodiment In the fourth embodiment, is generally movable jaw 78b is set to an open state, in which so as to perform an operation of closing a light operation force amount.

【0080】具体的には、図10の超音波処置具1Eは図9の超音波処置具1Dにおいて、そのU字形状の感圧センサ固定部85の代わりにJ字形状の感圧センサ固定部85′とし、また、ギヤ83を設けたモータ84には磁石91を取り付けて、例えばモータ84の(ギヤ83 [0080] Specifically, the ultrasonic treatment apparatus 1E is in the ultrasonic treatment instrument 1D in FIG. 9, the pressure sensor fixing portion of the J-shaped instead of the pressure-sensitive sensor fixing section 85 of the U-shape of Fig. 10 and 85 ', also, the motor 84 having a gear 83 is attached to magnet 91, for example a motor 84 (the gear 83
を設けた側と反対側の)軸をガイド溝92に係入して水平方向に移動自在にしている。 Are freely movable in the horizontal direction is provided side and the opposite side) and engaged entering the guide groove 92 of the shaft.

【0081】また、この磁石91に対向して電磁石93 [0081] In addition, the electromagnet 93 so as to be opposed to the magnet 91
が設けてあり、電磁石93は制御回路88と接続され、 Is is provided with the electromagnet 93 is connected to the control circuit 88,
制御回路88の制御により、電磁石93に電流を供給した場合には、磁石91を反発させる磁力を発生させ、モータ84及びギヤ83をガイド溝92に沿ってギヤ80 Under the control of the control circuit 88, when a current is supplied to the electromagnet 93 generates a magnetic force repels the magnet 91, the gear 80 along the motor 84 and the gear 83 in the guide groove 92
側に移動させることができるようにしている。 So that can be moved to the side.

【0082】電磁石93に電流を供給しない場合には、 [0082] If you do not supply a current to the electromagnet 93,
図10に示すように磁石91は電磁石93と吸着した状態となり、この状態ではギヤ83はギヤ80と離間した状態になる。 Magnet 91 as shown in FIG. 10 is a state of being adsorbed with the electromagnet 93, the gear 83 is in a state apart from the gear 80 in this state.

【0083】その他の構成は図9の第4の実施の形態と同様の構成である。 [0083] Other configurations are the same configuration as the fourth embodiment of FIG.

【0084】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0084] Next will be described the operation of the present embodiment. 操作レバー48を僅かに閉方向に動かすと、前記操作レバー48の側端部が感圧センサ87aを押圧し、感圧センサ87aの出力が制御回路88に入力され、電磁石93に電気が供給され、その磁力による反発力により磁石91 Moving the operating lever 48 slightly closing direction, to press the side end portion of the pressure sensor 87a of the operating lever 48, the output of the pressure sensor 87a is input to the control circuit 88, electricity is supplied to the electromagnet 93 , the magnet 91 by the repulsive force due to the magnetic force
とモーター84がガイド溝92をギヤ80側に移動してギア83と80が噛合する係合状態となり、モータ84 A motor 84 moves the guide groove 92 on the gear 80 side becomes engaged to gear 83 and 80 is engaged, the motor 84
によりギア83、80の回転により操作レバー75を閉方向に回動させる。 The operation lever 75 by the rotation of the gear 83,80 is rotated in the closing direction by.

【0085】操作レバー75の側端部が感圧センサ87 [0085] the side end portion of the operation lever 75 is pressure sensor 87
aを押圧しない位置になると、感圧センサ87aは感圧信号を出力しない状態となり、感圧センサ87aの出力が入力される制御回路88はこれを受けて電磁石93に電流を供給することを停止することにより、磁石91と電磁石93が吸着し、ギア80、83の係合接続を解除するとともにモータ84の回転を停止させる。 Becomes a position not to press the a, pressure sensor 87a becomes a state of not outputting a sensitive pressure signal, the control circuit 88 output of the pressure-sensitive sensor 87a is input stops supplying the current to the electromagnet 93 receives this by adsorbs magnet 91 and the electromagnet 93 stops the rotation of the motor 84 with releasing the engagement connection gear 80 and 83.

【0086】また、出力調整スイッチ71を操作すると、該出力調整スイッチ71を押圧した押圧力量に比例した信号が制御回路88に入力され、制御回路88はその押圧した力量に比例して振動子駆動部13(のGCA [0086] Further, when operating the output adjustment switch 71, a signal proportional to the output adjustment switch 71 to press the pressing force is input to the control circuit 88, control circuit 88 transducer driving in proportion to the pressing the competence section 13 (of the GCA
22のゲイン)を制御する。 22 to control the gain) of. 本実施の形態によれば、閉方向に対してほぼ第4の実施の形態と同様の効果を有する。 According to the present embodiment has the same effect as substantially the fourth embodiment with respect to the closing direction.

【0087】(第6の実施の形態)次に本発明の第6の実施の形態を図11を参照して説明する。 [0087] (Sixth Embodiment) Next will be described a sixth embodiment of the present invention with reference to FIG. 11. 本実施の形態は第4の実施の形態において、さらに操作レバー75の操作範囲を検出するリミッタ手段を設け、該リミッタ手段で操作レバー75が操作範囲以上に操作された場合には、モータ84による動作を停止させるようにしたものである。 This embodiment In the fourth embodiment, provided with a limiter means for further detecting an operation range of the operation lever 75, when the operation lever 75 is operated in the above operation range by said limiter means, by the motor 84 it is obtained so as to stop the operation.

【0088】つまり、図11の超音波処置具1Fは図9 [0088] That is, the ultrasonic treatment apparatus 1F of Figure 11 is 9
の超音波処置具1Dにおいて、両感圧センサ87a、8 In the ultrasonic treatment apparatus 1D, Ryokan圧 sensor 87a, 8
7bの両外側にはそれぞれリミッタ検出用のリミットスイッチ89a、89bが設けられている。 Limit switch 89a for each limiter detection on both outer sides of 7b, 89b are provided.

【0089】リミットスイッチ89a、89bの出力信号は制御回路88に入力される。 [0089] Limit switches 89a, the output signal of 89b is input to the control circuit 88. そして、制御回路88 Then, the control circuit 88
はリミットスイッチ89a、89bから感圧した信号が入力されると、モータ84の回転を停止させる制御を行うようにしている。 Is the limit switch 89a, the signal pressure sensitive from 89b is input, and to perform the control to stop the rotation of the motor 84.

【0090】つまり、制御回路88はリミットスイッチ89a、89b間を操作レバー75の可動範囲としてこの可動範囲内で操作レバー75が操作されている場合には、図9の場合と同様の制御を行い、この可動範囲以上に操作レバー75が操作された場合にはモータ84の回転動作を停止させるようにしている。 [0090] That is, when the control circuit 88 the limit switch 89a, the operating lever 75 within the movable range as the movable range of the operation lever 75 between 89b is operated, perform the same control as in FIG. 9 , and so as to stop the rotation of the motor 84 when the operation lever 75 is operated beyond the movable range. その他の構成は図9に示した超音波処置具1Dと同様の構成である。 Other configurations are the ultrasonic treatment instrument 1D similar to the configuration shown in FIG.

【0091】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0091] Next will be described the operation of the present embodiment. 例えば操作レバー75を僅かに閉方向に動かすと、前記操作レバー75の側端部が感圧センサ87aを押圧し、感圧センサ87aの出力が制御回路88に入力されてモータ84を駆動してギア83、80を介して操作レバー75 For example, when moving the operating lever 75 slightly closing direction side end portion of the operation lever 75 presses the pressure sensor 87a, and the output of the pressure sensor 87a is input to the control circuit 88 drives the motor 84 operation via the gear lever 83,80 75
を閉方向に回動させる。 The pivoting in the closing direction.

【0092】操作レバー75を閉方向とは逆に、僅かに開方向に動かすと、前記操作レバー75の側端部が感圧センサ78bを押圧し、感圧センサ78bの出力が制御回路88に入力されてモータ84を駆動してギア83、 [0092] The operating lever 75 as opposed to the closing direction, and moving slightly the opening direction, the side end portion of the operation lever 75 presses the pressure sensor 78b, the output of the pressure sensor 78b is a control circuit 88 gear 83 drives the motor 84 is input,
80を介して操作レバー75を閉方向に回動させる。 Turning the operation lever 75 in the closing direction via the 80.

【0093】感圧センサ固定部85の外側にリミットスイッチ89a、89bが設けられており、操作レバー7 [0093] pressure sensitive sensor limit switch 89a on the outer side of the fixed portion 85, and 89b are provided, the operating lever 7
5を閉方向に移動させて、感圧センサ固定部85のフォーク部がリミットスイッチ89aを押圧すると、その押圧をリミットスイッチ89aが感知して制御回路88に送り、制御回路88はこれを受けてモータ84の回転を停止させる。 5 is moved in the closing direction, the fork portion of the pressure-sensitive sensor fixing section 85 presses the limit switch 89a, sends the press to the control circuit 88 senses the limit switch 89a is, the control circuit 88 receives this stopping the rotation of the motor 84.

【0094】また、操作レバー75を開方向に移動させ、感圧センサ固定部85のフォーク部がリミットスイッチ89bを押圧すると、その押圧をリミットスイッチ89bが感知して制御回路88に送り、制御回路88はこれを受けてモータ84の回転を停止させる。 [0094] Further, by moving the operating lever 75 in the opening direction, the fork portion of the pressure-sensitive sensor fixing section 85 presses the limit switch 89b, it sends the press to the control circuit 88 senses the limit switch 89b is, the control circuit 88 stops the rotation of the motor 84 receives this.

【0095】また、出力調整スイッチ71を操作すると、該出力調整スイッチ71を押圧した押圧力量に比例した信号が制御回路88に入力され、制御回路88はその押圧した力量に比例して振動子駆動部13(のGCA [0095] Further, when operating the output adjustment switch 71, a signal proportional to the output adjustment switch 71 to press the pressing force is input to the control circuit 88, control circuit 88 transducer driving in proportion to the pressing the competence section 13 (of the GCA
22のゲイン)を制御する。 22 to control the gain) of. 本実施の形態によれば、操作レバー75の可動範囲内では第4の実施の形態と同様の効果を有し、さらにこの可動範囲以上に操作された場合には電気的に操作レバー75を可動させる動作を停止させることができ、必要以上に操作されることを防止できる。 According to the present embodiment, within a movable range of the operation lever 75 has the same effect as the fourth embodiment, further moving the electrically operated lever 75 when it is operated beyond the movable range is to operate can be stopped, it can be prevented from being operated more than necessary. なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。 Also belonging to the present invention embodiment and the like configured to like the embodiments described above in combination with partial or the like.

【0096】[付記] 1. [0096] [Appendix] 1. 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、 Transmitting an insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section to said treatment section and transmission means, and the insertion portion of the proximal side operating portion provided on a movable means provided movably on the operation unit,
前記可動手段の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 Detecting means for detecting an operating state of said movable means in response to the detection output of said detecting means, electric driven treatment tool, characterized by comprising a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section .

【0097】2. [0097] 2. 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に所定量だけ可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動量を検出する可動量検出手段と、前記可動量検出手段で検出した可動量に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 Transmitting an insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section to said treatment section and transmission means, and the insertion portion of the proximal side operating portion provided on a movable means provided by the movably predetermined amount to the operation portion, and a movable amount detection means for detecting a moving amount of said movable means , depending on the movable amount detected by the moving amount detecting means, the electric-driven treatment instrument characterized by comprising a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section.

【0098】3. [0098] 3. 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動力を検出する可動力検出手段と、前記可動力検出手段で検出した可動力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、 Transmitting an insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section to said treatment section and transmission means, and the insertion portion operation section provided at the proximal end side of the movable means provided movably on the operation unit, and a movable force detecting means for detecting the moving force of the movable means, said Allowed depending on the movable force detected by the power detecting means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section,
を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 Electric-driven treatment instrument characterized by comprising a.

【0099】4. [0099] 4. 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動量を検出する可動量検出手段と、前記可動量検出手段で検出した可動量に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、 Transmitting an insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section to said treatment section and transmission means, and the insertion portion operation section provided at the proximal end side of the movable means provided movably on the operation unit, and a movable amount detection means for detecting a moving amount of the movable means, the movable depending on the movable amount detected in an amount detection means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section,
を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 Electric-driven treatment instrument characterized by comprising a.

【0100】5. [0100] 5. 付記4において、前記検出手段は前記可動手段の可動量に応じて電圧を発生する複数の圧電素子を備えた圧電スイッチを有する。 In Addition 4, wherein the detecting means comprises a piezoelectric switch having a plurality of piezoelectric elements for generating a voltage in accordance with the moving amount of the movable means. 6. 6. 付記4において、前記検出手段は前記可動手段の可動量に応じて抵抗値が変化する抵抗値変化手段を有する。 In Addition 4, wherein the detecting means comprises a resistance value varying means whose resistance value changes according to the moving amount of the movable means. 7. 7. 付記6において、前記抵抗値変化手段は可動による押圧量に応じて抵抗値が変化する弾性を有する導線性部材を有する。 In Addition 6, the resistance change means comprises a conductor member having an elasticity whose resistance value changes in accordance with the pressing amount by the movable.

【0101】8. [0101] 8. 付記6において、前記抵抗値変化手段は可動量により抵抗値が変化するポテンショメータを有する。 In Addition 6, the resistance change means comprises a potentiometer whose resistance value changes by the movable amount. 9. 9. 付記4において、前記処置部は超音波による処置を行う超音波処置部である。 In Addition 4, wherein the treatment portion is an ultrasonic treatment section which performs treatment by ultrasound. 10. 10. 付記9において、前記制御手段は前記超音波処置部に超音波振動を供給する振動子駆動部を駆動する超音波駆動信号の振幅を前記可動手段の可動量に応じて可変制御する。 In Addition 9, wherein the control unit variably controlled in accordance with the amplitude of the ultrasonic drive signal for driving the vibrator driving unit for supplying the ultrasonic vibration to the ultrasonic treatment portion in movable amount of the movable means.

【0102】11. [0102] 11. 付記4において、前記処置部は高周波電力による処置を行う高周波処置部である。 In Addition 4, wherein the treatment portion is a high-frequency treatment portion that performs treatment using high frequency power. 12. 12. 付記11において、前記制御手段は前記高周波波処置部に高周波電力を供給する高周波駆動部を駆動する高周波駆動信号の振幅を前記可動手段の可動量に応じて可変制御する。 In Addition 11, wherein the control means variably controlled in accordance with the amplitude of the high frequency drive signals for driving the high-frequency driver for supplying a high frequency power to the high-frequency wave treatment portion in movable amount of the movable means. 13. 13. 付記4において、前記検出手段は前記可動手段の可動量に応じた応力により抵抗値が変化する歪検出ゲージを有する。 In Addition 4, wherein the detecting means comprises a strain detecting gauge resistance varies due to the stress corresponding to the movable amount of the movable means.

【0103】14. [0103] 14. 付記4において、前記可動手段の可動に追従して該可動手段が可動されたか否かを検出する可動検出手段と、該可動検出手段の出力により前記可動手段が可動された位置まで、電気的に前記可動手段を可動する可動手段駆動手段を有する。 In Addition 4, a movable detecting means to follow the moving of the movable means movable means for detecting whether or not a movable, to a position where the movable means by the output of the movable detection means is movable, electrically a movable unit driving means for moving said movable means. 15. 15. 付記14において、前記可動手段が所定の可動範囲から逸脱したか否かを検出する可動範囲検出手段を有する。 In Addition 14, a movable range detecting means for said movable means for detecting whether or not a departure from the predetermined movable range. 16. 16. 付記15において、前記可動手段が所定の可動範囲から逸脱したことを検出した場合には、前記可動手段駆動手段は前記可動手段の電気的な駆動を停止する。 In Addition 15, when it is detected that the movable means has deviated from the predetermined movable range, said movable means driving means stops the electric drive of the movable means.

【0104】 [0104]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 According to the present invention described above, according to the present invention, an insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, said treatment and transmitting means for transmitting to said treatment section driving force or the like for driving the parts, and an operation section provided at the proximal end side of the insertion portion,
前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の動作状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けているので、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易い。 A movable means provided movably on the operation unit, and a detection means for detecting an operating state of said movable means, and control means in response to the detection output of said detecting means, for variably controlling the treatment output of the treatment section since the is provided, can quickly and easily adjust the treatment output of the treatment portion by operating the movable means provided in the operation unit (variable control), smooth easy to perform surgery requiring delicate surgery or accuracy.

【0105】また、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に所定量だけ可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動量を検出する可動量検出手段と、前記可動量検出手段で検出した可動量に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けているので、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易い。 [0105] Further, the insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section and transmission means for transmitting to the treatment portion, and the insertion portion of the proximal side operating portion provided on a movable means provided by the movably predetermined amount to the operation portion, for detecting a moving amount of said movable means a movable amount detection unit, in accordance with the moving amount detected by the moving amount detecting means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section, since the are provided, to operate the movable means provided in the operation portion easy to perform quick and easy to adjust the treatment output of the treatment section can (variable control), surgery requiring delicate surgery or accuracy smoothly by.

【0106】また、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、前記可動手段の可動力を検出する可動力検出手段と、前記可動力検出手段で検出した可動力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、を設けているので、操作部に設けた可動手段を操作することにより処置部の処置出力を迅速かつ簡単に調整(可変制御)でき、繊細な手術或いは精度を要する手術を円滑に行い易い。 [0106] Further, the insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section and transmission means for transmitting to the treatment section, wherein the base end side provided with the operation portion of the insertion portion, a movable means provided movably on the operation unit, the movable force detection for detecting the moving force of the movable means and means, in response to the movable force detected by the movable force detecting means, and control means for variably controlling the treatment output of the treatment section, since the are provided, treatment by operating the movable means provided in the operation portion quickly and easily adjust the treatment output parts can (variable control), smooth easy to perform surgery requiring delicate surgery or accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の超音波処置具の外観図。 Figure 1 is an external view of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】超音波処置具の詳細な構成図。 FIG. 2 is a detailed block diagram of an ultrasonic treatment instrument.

【図3】超音波処置の出力調整機構の構成を示す図。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an output adjusting mechanism of the ultrasonic treatment.

【図4】変形例における出力調整機構を示す図。 4 is a diagram showing an output adjusting mechanism in the modified example.

【図5】本発明の第2の実施の形態の超音波処置具の出力調整機構等の構成を示す図。 5 is a diagram showing the structure of such an output adjusting mechanism in the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施の形態の高周波処置具の出力調整機構等の構成を示す図。 [6] Figure 3 showing the structure of such an output adjusting mechanism of the high-frequency treatment instrument of the embodiment of the present invention.

【図7】歪検出装置の構成図。 Figure 7 is a configuration diagram of a strain detector.

【図8】本発明の第4の実施の形態の超音波処置具の外観図。 [8] Fourth external view of the ultrasonic treatment apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図9】超音波処置具の主要部の構成を示す図。 9 is a diagram showing a configuration of a main portion of an ultrasonic treatment apparatus.

【図10】本発明の第5の実施の形態の超音波処置具の主要部の構成を示す図。 5 shows a configuration of a main portion of the ultrasonic treatment apparatus embodiment of the invention; FIG.

【図11】本発明の第6の実施の形態の超音波処置具の主要部の構成を示す図。 [Figure 11] Figure 6 showing a configuration of a main portion of the ultrasonic treatment apparatus embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1A…超音波処置具 2…挿入部 3…操作部 4…ハンドル部 5…操作レバー 11…外装ケース 12…超音波振動子 13…振動子駆動部 14…ホーン 15…シース 16…超音波伝達ロッド 17…処置部 21…発振回路 22…GCA 23…制御回路 24…電池(バッテリ) 25…蓋 31…出力調整機構 32…ピン 33…ガイド溝 34…アーム 35…シリンダ 37…バネ 38…ピストン 39…圧電スイッチ 40a〜40d…圧電素子 41a〜41d…比較器 42…デコーダ 43…スイッチ 1A ... ultrasonic treatment instrument 2 ... insertion portion 3 ... operation section 4 ... handle portion 5 ... lever 11 ... outer case 12 ... ultrasonic oscillator 13 ... vibrator driving unit 14 ... horn 15 ... sheath 16 ... ultrasonic transmission rod 17 ... treatment section 21 ... oscillator 22 ... GCA 23 ... control circuit 24 ... battery (battery) 25 ... lid 31 ... output adjusting mechanism 32 ... pin 33 ... guide groove 34 ... arm 35 ... cylinder 37 ... spring 38 ... piston 39 ... The piezoelectric switch 40 a to 40 d ... piezoelectric elements 41 a to 41 d ... comparator 42 ... decoder 43 ... switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫻井 友尚 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 志賀 明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐澤 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 碓井 健夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C060 GG02 JJ22 JJ23 JJ25 KK03 KK04 KK10 KK23 4C061 AA00 BB00 CC00 DD00 GG15 HH56 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) invention's Sakurai TomoSho Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Akira Shiga Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome 43 No. 2 No. Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Karasawa wins, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Takeo Usui Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Nakamura Takeaki Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C060 GG02 JJ22 JJ23 JJ25 KK03 KK04 KK10 KK23 4C061 AA00 BB00 CC00 DD00 GG15 HH56

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検体内に挿入される挿入部と、 前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、 前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、 前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、 前記可動手段の動作状態を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出出力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 And 1. A insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section the and transmission means for transmitting to the treatment portion, and the insertion portion operation section provided at the proximal end side of the movable means provided movably on the operation unit, and a detection means for detecting an operating state of said movable means , in response to said detection output of the detecting means, electric driven treatment tool, characterized by comprising a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section.
  2. 【請求項2】 被検体内に挿入される挿入部と、 前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、 前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、 前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 前記操作部に所定量だけ可動自在に設けられた可動手段と、 前記可動手段の可動量を検出する可動量検出手段と、 前記可動量検出手段で検出した可動量に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 2. A insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section the and transmission means for transmitting to the treatment portion, and the insertion portion of the proximal side operating portion provided on a movable means provided by the movably predetermined amount to the operation portion, for detecting a moving amount of said movable means a movable amount detection unit, in accordance with the moving amount detected by the moving amount detecting means, the electric-driven treatment instrument characterized by comprising a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section.
  3. 【請求項3】 被検体内に挿入される挿入部と、 前記挿入部の先端に設けられ前記被検体に対して処置を施す処置部と、 前記処置部を駆動するための駆動力等を前記処置部に伝達する伝達手段と、 前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 前記操作部に可動自在に設けられた可動手段と、 前記可動手段の可動力を検出する可動力検出手段と、 前記可動力検出手段で検出した可動力に応じて、前記処置部の処置出力を可変制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする電気駆動型処置具。 3. A insertion portion to be inserted into a subject, a treatment portion for performing a treatment with respect to the subject is provided at the distal end of the insertion portion, the driving force or the like for driving the treatment section the and transmission means for transmitting to the treatment section, wherein the base end side provided with the operation portion of the insertion portion, a movable means provided movably on the operation unit, the movable force detection for detecting the moving force of the movable means and means, in response to the movable force detected by the movable force detecting means, the electric-driven treatment instrument characterized by comprising a control means for variably controlling the treatment output of the treatment section.
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