JP2000265966A - Inverter driven hydraulic unit - Google Patents

Inverter driven hydraulic unit

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JP2000265966A
JP2000265966A JP11066271A JP6627199A JP2000265966A JP 2000265966 A JP2000265966 A JP 2000265966A JP 11066271 A JP11066271 A JP 11066271A JP 6627199 A JP6627199 A JP 6627199A JP 2000265966 A JP2000265966 A JP 2000265966A
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pressure
hydraulic pump
displacement hydraulic
fixed displacement
oil
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Takashi Ochiai
隆 落合
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic unit having a simple structure, the small size, the low cost, and little noise, little energy loss and little heat generation. SOLUTION: An inverter controller 13 controls revolutions of a synchronous motor 12 according to a command signal, and the required amount of oil is discharged from a fixed displacement hydraulic pump 11. While, slight oil is discharged from a relief valve 15 to a tank 16 by pressure override characteristics. Therefore, pressure of a discharge line 7 is controlled by the revolutions of the fixed displacement hydraulic pump 11. Feedback control for pressure is performed by a pressure sensor 17, the inverter controller 13, the synchronous motor 12 and the fixed displacement hydraulic pump 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、油の流量および
圧力を制御できるインバータ駆動油圧ユニットに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter-driven hydraulic unit capable of controlling the flow rate and pressure of oil.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、油の流量および圧力を制御できる
油圧ユニットとしては、図4に示すようなものがある。
この油圧ユニットは、一定回転速度で回転する誘導モー
タ1で駆動される可変容量型油圧ポンプ2と、この可変
容量型油圧ポンプ2の吐出量可変制御要素である斜板を
制御する斜板制御シリンダ3と、この斜板制御シリンダ
3に供給する油を制御する圧力補償弁5とを備えてい
る。そして、上記可変容量型油圧ポンプ1のポンプライ
ン7の圧力を圧力補償弁5のバネ5aのバネ力に応じた
圧力になるように、圧力補償弁5の作動により斜板制御
シリンダ3を進退動作させて可変容量型油圧ポンプ2の
吐出量を制御している。上記ポンプライン7には切換弁
8を介して油圧シリンダ9を接続している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a hydraulic unit as shown in FIG. 4 which can control the flow rate and pressure of oil.
The hydraulic unit includes a variable displacement hydraulic pump 2 driven by an induction motor 1 rotating at a constant rotation speed, and a swash plate control cylinder for controlling a swash plate, which is a discharge amount variable control element of the variable displacement hydraulic pump 2. 3 and a pressure compensating valve 5 for controlling oil supplied to the swash plate control cylinder 3. The swash plate control cylinder 3 is moved forward and backward by the operation of the pressure compensating valve 5 so that the pressure of the pump line 7 of the variable displacement hydraulic pump 1 becomes a pressure corresponding to the spring force of the spring 5a of the pressure compensating valve 5. Thus, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2 is controlled. A hydraulic cylinder 9 is connected to the pump line 7 via a switching valve 8.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧ユニットでは、可変容量型油圧ポンプ1と圧力
補償弁5とを必要とするため、構造が複雑で大型で高価
になるという問題がある。上記可変容量型油圧ポンプ1
には、斜板や斜板制御シリンダ3などの複雑で大型な可
変容量機構を必要とする。また、上記圧力補償弁5は圧
力補償機構を必要として、構造がリリーフ弁などに比べ
て複雑である。
However, the above-mentioned conventional hydraulic unit requires the variable displacement hydraulic pump 1 and the pressure compensating valve 5, and thus has a problem that the structure is complicated, large and expensive. Variable displacement hydraulic pump 1
Requires a complicated and large variable capacity mechanism such as a swash plate and a swash plate control cylinder 3. Further, the pressure compensating valve 5 requires a pressure compensating mechanism, and its structure is more complicated than a relief valve or the like.

【0004】さらに、上記従来の油圧ユニットでは、必
要な吐出流量とは無関係に、可変容量型油圧ポンプ1を
誘導モータで一定速度で回転駆動しているため、騒音が
大きく、かつ、エネルギーのロスと発熱が大きいという
問題がある。
Further, in the above-mentioned conventional hydraulic unit, the variable displacement hydraulic pump 1 is driven to rotate at a constant speed by an induction motor irrespective of the required discharge flow rate. And there is a problem that heat generation is large.

【0005】そこで、この発明の目的は、構造が簡単、
小型で、安価で、しかも、騒音、エネルギーロス、発熱
が少ない油圧ユニットを提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a simple structure,
It is an object of the present invention to provide a hydraulic unit that is small, inexpensive, and has little noise, energy loss, and heat generation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明のインバータ駆動油圧ユニットは、
固定容量型油圧ポンプと、この固定容量型油圧ポンプを
駆動する回転数制御が可能なモータと、このモータの回
転数を制御するインバータコントローラと、上記固定容
量型油圧ポンプの吐出ラインに接続したリリーフ弁とを
備えたことを特徴としている。
To achieve the above object, an inverter-driven hydraulic unit according to the first aspect of the present invention comprises:
A fixed displacement hydraulic pump, a motor capable of controlling the rotation speed for driving the fixed displacement hydraulic pump, an inverter controller for controlling the rotation speed of the motor, and a relief connected to the discharge line of the fixed displacement hydraulic pump And a valve.

【0007】なお、ここでは、リリーフ弁とは安全弁を
も含む概念である。
[0007] Here, the relief valve is a concept including a safety valve.

【0008】請求項1の発明のインバータ駆動油圧ユニ
ットによれば、指令信号に応じてインバータコントロー
ラによってモータの回転数を制御することによって、固
定容量型油圧ポンプの回転数が制御されて、単位時間当
たりの必要量の油が固定容量型油圧ポンプから吐出さ
れ、僅かな油はリリーフ弁からタンクに排出されて、油
の流量および圧力が制御される。上記リリーフ弁の圧力
オーバライド特性を利用することによって、固定容量型
油圧ポンプの回転数によって吐出ラインの圧力を制御で
きる。
According to the inverter drive hydraulic unit of the first aspect of the present invention, the rotational speed of the fixed displacement hydraulic pump is controlled by controlling the rotational speed of the motor by the inverter controller in accordance with the command signal, and the unit time The required amount of oil is discharged from the fixed displacement hydraulic pump, and a small amount of oil is discharged from the relief valve to the tank to control the flow rate and pressure of the oil. By utilizing the pressure override characteristic of the relief valve, the pressure of the discharge line can be controlled by the rotation speed of the fixed displacement hydraulic pump.

【0009】このように、基本的には、必要な油の量に
応じて、モータの回転数が制御されて、必要以上の回転
数で固定容量型油圧ポンプが回転させられないので、騒
音が小さく、また、余分の油が殆ど無駄に吐出されない
ので、エネルギーロスが少なく、油の発熱が少ない。
As described above, basically, the rotation speed of the motor is controlled in accordance with the required amount of oil, and the fixed displacement hydraulic pump cannot be rotated at a rotation speed higher than necessary. Since the oil is small and the excess oil is hardly discharged, the energy loss is small and the heat generation of the oil is small.

【0010】また、インパクト負荷等で吐出ラインに過
大な油圧力が生じようとするときには、リリーフ弁が動
作して、油がタンクに排出されるので、モータに過負荷
がかからなくて、モータに過電流が流れることがない。
Further, when an excessive oil pressure is to be generated in the discharge line due to an impact load or the like, the relief valve operates and the oil is discharged to the tank, so that the motor is not overloaded and the motor is not overloaded. No overcurrent flows through

【0011】請求項1の発明のインバータ駆動油圧ユニ
ットは、固定容量型油圧ポンプをインバータコントロー
ラでモータを介して回転数を制御しながら駆動して、リ
リーフ弁の圧力オーバライド特性を利用して、流量およ
び圧力を制御して、可変容量型油圧ポンプの複雑な圧力
補償機構や圧力補償弁の複雑な圧力補償機構を必要とし
ないので、構造が簡単で、小型で、安価であるという利
点を有する。
The inverter-driven hydraulic unit according to the first aspect of the present invention drives a fixed displacement hydraulic pump while controlling the rotation speed via a motor with an inverter controller, and utilizes a pressure override characteristic of a relief valve to control the flow rate. In addition, since there is no need for a complicated pressure compensating mechanism of the variable displacement hydraulic pump and a complicated pressure compensating mechanism of the pressure compensating valve by controlling the pressure and the pressure, there is an advantage that the structure is simple, small, and inexpensive.

【0012】また、請求項2の発明のインバータ駆動油
圧ユニットは、請求項1に記載のインバータ駆動油圧ユ
ニットにおいて、上記固定容量型油圧ポンプの吐出ライ
ンの圧力を検出する圧力センサを備え、上記インバータ
コントローラは上記圧力センサの出力と指令信号とに基
づいてモータの回転数を制御して、上記吐出ラインの圧
力を制御することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an inverter-driven hydraulic unit according to the first aspect, further comprising a pressure sensor for detecting a pressure of a discharge line of the fixed displacement hydraulic pump; The controller controls the rotation speed of the motor based on the output of the pressure sensor and the command signal to control the pressure of the discharge line.

【0013】請求項2の発明のインバータ駆動油圧ユニ
ットによれば、上記インバータコントローラは、圧力セ
ンサの出力と指令信号との基づいて、吐出ラインの圧力
を指令信号に応じた圧力になるようにフィードバック制
御する。したがって、リリーフ弁から油を放出しなが
ら、そのリリーフ弁の圧力オーバライド特性を利用し
て、吐出ラインの圧力を指令信号に応じた値に正確に制
御できる。
According to the inverter drive hydraulic unit of the second aspect of the present invention, the inverter controller feeds back the pressure of the discharge line based on the output of the pressure sensor and the command signal so that the pressure of the discharge line becomes a pressure corresponding to the command signal. Control. Therefore, while discharging oil from the relief valve, the pressure of the discharge line can be accurately controlled to a value corresponding to the command signal by utilizing the pressure override characteristic of the relief valve.

【0014】また、請求項3の発明のインバータ駆動油
圧ユニットは、請求項1または2に記載のインバータ駆
動油圧ユニットにおいて、上記吐出ラインに、絞りを有
するブリードオフラインを接続したことを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the inverter-driven hydraulic unit according to the first or second aspect, wherein a bleed-off line having a throttle is connected to the discharge line.

【0015】請求項3の発明のインバータ駆動油圧ユニ
ットによれば、絞りを有するブリードオフラインから常
に油をタンクに漏らしている。したがって、インバータ
コントローラによるモータの最小回転速度に制限があっ
ても、つまり、固定容量型油圧ポンプからの最小吐出量
に制限があっても、ブリードオフラインからの漏れ流量
の分だけ吐出ラインの最小流量の値を小さくすることが
できる。
According to the third aspect of the invention, the oil is constantly leaked from the bleed off-line having the throttle into the tank. Therefore, even if the minimum rotation speed of the motor by the inverter controller is limited, that is, even if the minimum discharge amount from the fixed displacement hydraulic pump is limited, the minimum flow rate of the discharge line by the amount of leakage flow from the bleed offline Can be reduced.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0017】図1に示すように、この実施の形態のイン
バータ駆動油圧ユニットは、固定容量型油圧ポンプ11
と、この固定容量型油圧ポンプ11の回転数つまり回転
速度を制御できるモータの一例としての同期モータ12
と、この同期モータ12の回転数を制御するインバータ
コントローラ13と、上記固定容量型油圧ポンプ11の
吐出ライン7に接続したリリーフ弁15と、上記吐出ラ
イン7の圧力を検出する圧力センサ17とを備えてい
る。上記インバータコントローラ13は、交流電源18
から交流電力を受けて整流して直流電力を出力する整流
部13aと、この整流部13aから直流電力を受けて駆
動信号を同期モータ12に出力するスイッチングトラン
ジスタ部13bと、指令信号と圧力センサ17からの出
力信号とを受けて、指令信号に応じた流量または圧力に
なるような周波数を有する駆動信号を同期モータ12に
出力するようにスイッチングトランジスタ部13bを切
り換える制御部13cを有する。上記吐出ライン7には
切換弁8を介して油圧シリンダ9を接続している。
As shown in FIG. 1, an inverter-driven hydraulic unit according to this embodiment includes a fixed displacement hydraulic pump 11.
And a synchronous motor 12 as an example of a motor capable of controlling the rotation speed, that is, the rotation speed of the fixed displacement hydraulic pump 11.
An inverter controller 13 for controlling the rotation speed of the synchronous motor 12, a relief valve 15 connected to the discharge line 7 of the fixed displacement hydraulic pump 11, and a pressure sensor 17 for detecting the pressure of the discharge line 7. Have. The inverter controller 13 includes an AC power supply 18
A rectifying unit 13a that rectifies and outputs DC power from an AC power source, a switching transistor unit 13b that receives DC power from the rectifying unit 13a and outputs a drive signal to the synchronous motor 12, a command signal and a pressure sensor 17 And a control unit 13c for switching the switching transistor unit 13b so as to output a drive signal having a frequency such that a flow rate or a pressure corresponding to the command signal is output to the synchronous motor 12 in response to the output signal from the control signal. A hydraulic cylinder 9 is connected to the discharge line 7 via a switching valve 8.

【0018】上記構成において、いま、指令信号として
流量指令信号がインバータコントローラ13に入力され
たとする。そうすると、上記インバータコントローラ1
3の制御部13cは流量指令信号に応じた回転速度で同
期モータ12ひいては固定容量型油圧ポンプ11が回転
するようにスイッチングトランジスタ部13bをスイッ
チング制御する。これにより、固定容量型油圧ポンプ1
1は、速度指令信号に応じた回転速度で回転して、その
回転数に応じた量の油を吐出して、油圧シリンダ9のピ
ストンロッドを流量指令信号に応じた速度で移動させ
る。このとき、吐出ライン7の圧力は油圧シリンダ9の
負荷に応じた圧力に大略なっていて、リリーフ弁15は
図2に示すような圧力オーバライド特性を有するから、
吐出ライン7の圧力に応じた漏れ量の油をタンク16に
排出している。
In the above configuration, it is assumed that a flow rate command signal is input to the inverter controller 13 as a command signal. Then, the inverter controller 1
The third control unit 13c controls the switching of the switching transistor unit 13b so that the synchronous motor 12 and thus the fixed displacement hydraulic pump 11 rotate at a rotation speed according to the flow rate command signal. Thereby, the fixed displacement hydraulic pump 1
1 rotates at a rotation speed according to the speed command signal, discharges an amount of oil corresponding to the rotation speed, and moves the piston rod of the hydraulic cylinder 9 at a speed according to the flow command signal. At this time, the pressure of the discharge line 7 is roughly equal to the pressure according to the load of the hydraulic cylinder 9, and the relief valve 15 has a pressure override characteristic as shown in FIG.
The amount of oil corresponding to the pressure of the discharge line 7 is discharged to the tank 16.

【0019】このように、流量指令信号に応じた量の油
を固定容量型油圧ポンプ11が吐出するように、インバ
ータコントローラ13で同期モータ12の回転数が制御
されて、必要以上の回転数で固定容量型油圧ポンプ12
が回転させられないので、騒音が小さく、また、余分の
油が殆ど無駄に吐出されないので、エネルギーロスが少
なく、油の発熱が少ない。
As described above, the inverter controller 13 controls the rotation speed of the synchronous motor 12 so that the fixed displacement hydraulic pump 11 discharges an amount of oil corresponding to the flow rate command signal. Fixed displacement hydraulic pump 12
Is not rotated, so that noise is small, and excess oil is hardly discharged, so that energy loss is small and heat generation of oil is small.

【0020】また、上記油圧シリンダ9がストロークエ
ンドで急停止したとき、あるいはインパクト負荷等がか
かったときに、吐出ライン7に過大な油圧力が生じよう
とするが、このとき、リリーフ弁15が動作して、油が
タンク16に排出されるので、同期モータ12に過負荷
がかからなくて、同期モータ12に過電流が流れること
がない。
When the hydraulic cylinder 9 suddenly stops at the stroke end or when an impact load or the like is applied, an excessive oil pressure tends to be generated in the discharge line 7. At this time, the relief valve 15 Since the oil is operated and the oil is discharged to the tank 16, no overload is applied to the synchronous motor 12, and no overcurrent flows to the synchronous motor 12.

【0021】一方、たとえば、上記油圧シリンダ9にク
ランプ動作をさせるために、インバータコントローラ1
3に指令信号として圧力指令信号が入力されたとする。
そうすると、上記インバータコントローラ13の制御部
13cは圧力センサ17からの吐出ライン7の圧力を表
す出力信号と圧力指令信号を比較して、その比較結果に
基づいて、スイッチングトランジスタ部13bを制御し
て、同期モータ12および固定容量型油圧ポンプ11の
回転速度を増減して、吐出ライン7の圧力を圧力指令信
号に相当した圧力になるようにする。すなわち、上記圧
力センサ17の検出した圧力が圧力指令信号の示す圧力
よりも小さいときには、固定容量型油圧ポンプ11の回
転速度を増大する一方、上記圧力センサ17の検出した
圧力が圧力指令信号の示す圧力よりも大きいときには、
固定容量型油圧ポンプ11の回転速度を減少するように
フィードバック制御するのである。このとき、上記リリ
ーフ弁15は図2に示すオーバライド特性によって定ま
る漏れ量の油をタンク16に排出している。
On the other hand, for example, in order to cause the hydraulic cylinder 9 to perform a clamping operation, the inverter controller 1
Assume that a pressure command signal has been input to 3 as a command signal.
Then, the control unit 13c of the inverter controller 13 compares the output signal representing the pressure of the discharge line 7 from the pressure sensor 17 with the pressure command signal, and controls the switching transistor unit 13b based on the comparison result. The rotation speed of the synchronous motor 12 and the fixed displacement hydraulic pump 11 is increased or decreased so that the pressure of the discharge line 7 becomes a pressure corresponding to the pressure command signal. That is, when the pressure detected by the pressure sensor 17 is smaller than the pressure indicated by the pressure command signal, the rotation speed of the fixed displacement hydraulic pump 11 is increased, while the pressure detected by the pressure sensor 17 is indicated by the pressure command signal. When the pressure is greater than
That is, feedback control is performed so as to decrease the rotation speed of the fixed displacement hydraulic pump 11. At this time, the relief valve 15 discharges a leak amount of oil determined by the override characteristic shown in FIG.

【0022】このように、リリーフ弁15の圧力オーバ
ライド特性を利用して、リリーフ弁15から僅かな油を
タンク16に放出しながら、吐出ライン7の圧力を圧力
センサ17とインバータコントローラ13と同期モータ
12と固定容量型油圧ポンプ11でフィードバック制御
するので、エネルギーロスを少なくしながら、吐出ライ
ン7の圧力を圧力指令信号に応じた正確な値に制御する
ことができる。
As described above, by utilizing the pressure override characteristic of the relief valve 15, while discharging a small amount of oil from the relief valve 15 to the tank 16, the pressure of the discharge line 7 is increased by the pressure sensor 17, the inverter controller 13, and the synchronous motor. Since feedback control is performed by the pump 12 and the fixed displacement hydraulic pump 11, the pressure of the discharge line 7 can be controlled to an accurate value according to the pressure command signal while reducing energy loss.

【0023】このように、圧力指令信号による圧力制御
時にも、インバータコントローラ13によって同期モー
タ12ひいては固定容量型油圧ポンプ11の回転数が制
御されて、必要以上の回転数で固定容量型油圧ポンプ1
1が回転させられないので、騒音が小さく、また、余分
の油が殆ど無駄に吐出されないので、エネルギーロスが
少なく、油の発熱が少ない。
As described above, even at the time of pressure control by the pressure command signal, the inverter controller 13 controls the rotation speed of the synchronous motor 12 and thus the fixed displacement hydraulic pump 11, and the fixed displacement hydraulic pump 1
1 is not rotated, so that noise is small, and surplus oil is hardly discharged wastefully, so that energy loss is small and heat generation of oil is small.

【0024】また、上記インバータ駆動油圧ユニット1
0は、固定容量型油圧ポンプ11をインバータコントロ
ーラ13で同期モータ12を介して回転数を制御しなが
ら駆動して、リリーフ弁10の圧力オーバライド特性を
利用して、流量および圧力を制御しているので、構造が
簡単で、小型で、安価である。すなわち、この油圧ユニ
ットは、従来のような可変容量型油圧ポンプの複雑な圧
力補償機構や圧力補償弁の複雑な圧力補償機構を必要と
しないので、構造が簡単で、小型で、安価であるのであ
る。
The inverter-driven hydraulic unit 1
0 controls the flow rate and the pressure by using the pressure override characteristic of the relief valve 10 by driving the fixed displacement hydraulic pump 11 while controlling the rotation speed by the inverter controller 13 via the synchronous motor 12. Therefore, the structure is simple, small, and inexpensive. That is, since this hydraulic unit does not require a complicated pressure compensation mechanism of a conventional variable displacement hydraulic pump or a complicated pressure compensation mechanism of a pressure compensating valve, the structure is simple, small, and inexpensive. is there.

【0025】図3は変形例を示し、この変形例はリリー
フ弁25の構造のみが図1の実施の形態と異なり、他の
構成要素は図1の実施の形態と同じである。したがっ
て、同一構成要素は図1を援用する。
FIG. 3 shows a modification, which differs from the embodiment of FIG. 1 only in the structure of the relief valve 25, and the other components are the same as those of the embodiment of FIG. Therefore, the same components refer to FIG.

【0026】上記リリーフ弁25は、リリーフ弁本体2
1と、絞り24を有するブリードオフライン23とから
なる。吐出ライン7からブリードオフライン23および
絞り24を通して常に油がタンク16に排出される。し
たがって、インバータコントローラ13による同期モー
タ13の最小回転速度に制限があっても、つまり、固定
容量型油圧ポンプ11からの最小吐出量に制限があって
も、絞り24を有するブリードオフライン23からの排
出流量の分だけ吐出ライン7から油圧シリンダ9等の負
荷に供給する最小流量の値を小さくすることができる。
The relief valve 25 includes a relief valve body 2
1 and a bleed off-line 23 having an aperture 24. Oil is constantly discharged from the discharge line 7 to the tank 16 through the bleed offline 23 and the throttle 24. Therefore, even if the minimum rotation speed of the synchronous motor 13 by the inverter controller 13 is limited, that is, even if the minimum discharge amount from the fixed displacement hydraulic pump 11 is limited, the discharge from the bleed offline 23 having the throttle 24 is restricted. The value of the minimum flow rate supplied from the discharge line 7 to the load such as the hydraulic cylinder 9 can be reduced by the flow rate.

【0027】なお、図3では、ブリードオフライン23
をリリーフ弁25内に設けたが、リリーフ弁とは別に設
けてもよい。
It should be noted that in FIG.
Is provided in the relief valve 25, but may be provided separately from the relief valve.

【0028】図1の実施の形態では、圧力制御時には、
インバータコントローラ13と圧力センサ17と同期モ
ータ12と固定容量型油圧ポンプ11でフィードバック
制御するようにしているが、圧力センサ17を用いない
で、予め求めたテーブル等によって圧力指令信号に応じ
た回転速度で同期モータおよび固定容量型油圧ポンプを
回転させるフィドフォワード制御をするようにしてもよ
い。
In the embodiment shown in FIG. 1, during pressure control,
Feedback control is performed by the inverter controller 13, the pressure sensor 17, the synchronous motor 12, and the fixed displacement hydraulic pump 11, but without using the pressure sensor 17, the rotational speed according to the pressure command signal is determined by a table or the like obtained in advance. , The feedforward control for rotating the synchronous motor and the fixed displacement hydraulic pump may be performed.

【0029】また、モータはインバータコントローラか
らのパルスで回転数が制御できるものならば、同期モー
タに限らずどのようなモータであってもよい。
The motor is not limited to a synchronous motor, but may be any motor as long as the number of rotations can be controlled by a pulse from an inverter controller.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1の発
明のインバータ駆動油圧ユニットによれば、指令信号に
応じてインバータコントローラによってモータの回転数
を制御することによって、固定容量型油圧ポンプの回転
数を制御し、かつ、リリーフ弁の圧力オーバライド特性
を利用して、リリーフ弁から僅かな量の油をタンクに排
出して、油の流量および圧力を制御するので、必要以上
の回転速度で固定容量型油圧ポンプを回転させることが
なくて、騒音が小さく、また、余分の油が殆ど無駄に吐
出されないので、エネルギーロスが少なく、油の発熱が
少ない。
As is apparent from the above description, according to the inverter-driven hydraulic unit of the first aspect of the present invention, the motor speed of the motor is controlled by the inverter controller in accordance with the command signal. By controlling the rotation speed and utilizing the pressure override characteristic of the relief valve, a small amount of oil is discharged from the relief valve to the tank, and the flow rate and pressure of the oil are controlled. Since the fixed displacement hydraulic pump is not rotated, noise is small, and excess oil is hardly discharged, so that energy loss is small and heat generation of the oil is small.

【0031】また、請求項1の発明のインバータ駆動油
圧ユニットによれば、インパクト負荷等で吐出ラインに
過大な油圧力が生じようとするときには、リリーフ弁が
動作して、油がタンクに排出されるので、モータに過負
荷がかからなくて、モータに過電流が流れることがな
い。
According to the inverter-driven hydraulic unit of the first aspect of the invention, when an excessive oil pressure is to be generated in the discharge line due to an impact load or the like, the relief valve operates to discharge the oil to the tank. Therefore, no overload is applied to the motor, and no overcurrent flows to the motor.

【0032】また、請求項1の発明の油圧ユニットは、
固定容量型油圧ポンプとリリーフ弁を用いて、複雑な可
変容量機構を有する可変容量型油圧ポンプや複雑な圧力
補償機構を有する圧力補償弁を必要としないので、構造
が簡単で、小型で、安価であるという利点を有する。
Further, the hydraulic unit according to the first aspect of the present invention
Using a fixed displacement hydraulic pump and a relief valve, there is no need for a variable displacement hydraulic pump having a complicated variable displacement mechanism or a pressure compensating valve having a complicated pressure compensation mechanism, so the structure is simple, compact and inexpensive. It has the advantage of being

【0033】また、請求項2の発明のインバータ駆動油
圧ユニットによれば、リリーフ弁の圧力オーバライド特
性を利用しながら、インバータコントローラが、圧力セ
ンサの出力と指令信号との基づいて、固定容量型油圧ポ
ンプの回転速度を制御して、吐出ラインの圧力を指令信
号に応じた圧力になるようにフィードバック制御するの
で、吐出ラインの圧力を指令信号に応じた値に正確に制
御できる。
According to the second aspect of the present invention, the inverter controller uses the pressure override characteristic of the relief valve and the inverter controller based on the output of the pressure sensor and the command signal. Since the pressure of the discharge line is feedback-controlled so that the pressure of the discharge line becomes a pressure corresponding to the command signal by controlling the rotation speed of the pump, the pressure of the discharge line can be accurately controlled to a value corresponding to the command signal.

【0034】また、請求項3の発明のインバータ駆動油
圧ユニットによれば、絞りを有するブリードオフライン
から常に油をタンクに漏らしているので、インバータコ
ントローラによるモータの最小回転速度に制限があって
も、つまり、固定容量型油圧ポンプからの最小吐出量に
制限があっても、ブリードオフラインからの漏れ流量の
分だけ吐出ラインの最小流量の値を小さくすることがで
きる。
According to the third aspect of the invention, the oil is constantly leaked from the bleed-off line having the throttle to the tank. Therefore, even if the minimum rotational speed of the motor by the inverter controller is limited, That is, even if the minimum discharge amount from the fixed displacement hydraulic pump is limited, the value of the minimum flow rate of the discharge line can be reduced by the leakage flow rate from the bleed offline.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態のインバータ駆動油圧
ユニットのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an inverter-driven hydraulic unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】 圧力オーバライド特性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing pressure override characteristics.

【図3】 リリーフ弁の変形例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a modified example of the relief valve.

【図4】 従来の油圧ユニットの回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional hydraulic unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 吐出ライン 11 固定容量型
油圧ポンプ 12 同期モータ 13 インバータ
コントローラ 15,25 リリーフ弁 23 ブリードオ
フライン 24 絞り
7 Discharge line 11 Fixed displacement hydraulic pump 12 Synchronous motor 13 Inverter controller 15, 25 Relief valve 23 Bleed offline 24 Throttle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3H045 AA02 AA09 AA12 AA24 AA34 AA35 BA20 BA38 BA42 CA03 DA07 DA18 EA13 EA26 EA34 5H576 AA05 BB02 BB03 BB04 BB06 BB10 CC05 DD05 GG10 HA02 HB01 LL48  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3H045 AA02 AA09 AA12 AA24 AA34 AA35 BA20 BA38 BA42 CA03 DA07 DA18 EA13 EA26 EA34 5H576 AA05 BB02 BB03 BB04 BB06 BB10 CC05 DD05 GG10 HA02 HB01 LL48

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定容量型油圧ポンプ(11)と、 この固定容量型油圧ポンプ(11)を駆動する回転数制
御が可能なモータ(12)と、 このモータ(12)の回転数を制御するインバータコン
トローラ(13)と、 上記固定容量型油圧ポンプ(11)の吐出ライン(7)
に接続したリリーフ弁(15,25)とを備えたことを
特徴とするインバータ駆動油圧ユニット。
1. A fixed displacement hydraulic pump (11), a motor (12) capable of controlling the rotation speed for driving the fixed displacement hydraulic pump (11), and controlling the rotation speed of the motor (12). An inverter controller (13) and a discharge line (7) of the fixed displacement hydraulic pump (11).
And a relief valve (15, 25) connected to the inverter.
【請求項2】 請求項1に記載のインバータ駆動油圧ユ
ニットにおいて、上記固定容量型油圧ポンプ(11)の
吐出ライン(7)の圧力を検出する圧力センサ(17)
を備え、上記インバータコントローラ(13)は上記圧
力センサ(17)の出力と指令信号とに基づいてモータ
(12)の回転数を制御して、上記吐出ライン(7)の
圧力を制御することを特徴とするインバータ駆動油圧ユ
ニット。
2. The inverter-driven hydraulic unit according to claim 1, wherein the pressure sensor detects a pressure of a discharge line of the fixed displacement hydraulic pump.
The inverter controller (13) controls the rotation speed of the motor (12) based on the output of the pressure sensor (17) and a command signal to control the pressure of the discharge line (7). Features an inverter-driven hydraulic unit.
【請求項3】 請求項1または2に記載のインバータ駆
動油圧ユニットにおいて、上記吐出ライン(7)に、絞
り(24)を有するブリードオフライン(23)を接続
したことを特徴とするインバータ駆動油圧ユニット。
3. The inverter-driven hydraulic unit according to claim 1, wherein a bleed-off line (23) having a throttle (24) is connected to the discharge line (7). .
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