JP2000264321A - ラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、貼着速度を上げると惰性繰り出しによる
テープ弛みが大きくなり、また対象物の搬送と保持が不
安定となり、さらに対向貼着面における適正位置へのラ
ベル貼着を行うための調整が煩雑となっていた。 【解決手段】対象物（Ｗ）の両側の上下面を挟持するベ
ルトコンベア機構（４）を配置して、上部ベルトコンベ
ア（４１）の対象物の進入側（Ｘ）を手前上方傾斜とす
る搬送手段（４）と、対象物の両側に対向配置した２個
の進入センサ（６）により左右個別に作動する各テープ
貼着部（１）と、ローラ群（２３）うちのテープ供給部
（２）側のローラ体（２４）の回転軸に、テープ（２
０）走行の停止時に反方向の回転力が作用する付勢手段
（３４）を付加した弛み防止手段（３）を有するラベル
貼着装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ラベル構成単位
が連続的に形成された長尺テープを繰り出して、ラベル
単位毎に対象物の被貼着面へ順次連続的に貼り付けて行
くラベル貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なラベル貼着装置は、片面
に接着面を有する長尺テープを巻回させたテープロール
を保持しておき、ここからテープを剥離させながら繰り
出して行き、対象物への貼着開始位置で待機させてい
た。そして、ベルトコンベア等の搬送手段で貼着開始位
置まで搬送されてきた対象物の被貼着面にテーを押し当
てながら、対象物を移動させることでラベル一単位を構
成する所定長さ（文字等の印刷部分およびその前後の余
白部分等）のテープを貼着させて切断するようにしてい
た。この行程を繰り返すことにより、順次連続して搬送
されてきた対象物へ次々と貼着するようにしていた。

【０００３】片面に接着面を有するテープは、テープロ
ールから剥離して繰り出されるため、一定の張力をもっ
てテープ貼着部へ送られており、そのために、テープの
繰り出しが一端停止した時点では、慣性力によりテープ
ロールが回転して、テープが繰り出されてしまってい
た。これを防止するためテープロールに摩擦ブレーキ手
段を設けてテープの余分な繰り出しを抑制することも行
われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、貼着速
度を上げていくとテープロールの回転速度も上がってい
くため、上述したようなテープロールの回転軸への摩擦
ブレーキ等の配設のみでは、ある程度は慣性回転による
余分な繰り出しを制御することはできるが、繰り出して
しまったテープを巻き戻すことはできなかった。

【０００５】また、テープロールの径により回転軸に対
する慣性モーメントに差が出てくるため、適正な制動力
の設定が困難であった。時には、貼着作業を中断して制
動力を調整することも必要であった。そして、余分に繰
り出されて弛みを生じたテープは、周囲の機部やセンサ
部等に接着して、故障や作業中断を招いていた。

【０００６】また上記の問題の他に、貼着作業効率を上
げるためベルトコンベアの搬送速度を上げた場合には、
対象物の保形力や重量によっては、変形したり上下方向
にずれたりして、安定した対象物の搬送が行われない恐
れがあった。これらは、貼着面に対するラベル形成の不
具合や位置ずれを招いていた。

【０００７】さらにまた、対象物の側面の一方へ偏らせ
てラベルを貼着する場合など、ラベル貼り付け位置が必
ずしも貼着面の中央部でない場合には、両側面の同時貼
着においては、従来、タイマーなどで時差を設定して左
右の貼着開始を異ならしめていた。しかしかかる手法
は、搬送速度、対象物の大きさ、または重量など考慮し
て微妙に設定する必要があり、その段取り作業は非常に
煩雑なものとなっていた。また、貼着面の両面を同時工
程において、片面側はラベルの頭部から貼着して行くの
に対して、反対面側はラベルの尾部から貼着して行くこ
とになるため、同時に貼着を開始させた場合には、各貼
着面におけるラベル体裁が異なってしまうという問題も
あった。

【０００８】

【目的】そこで、本願発明は、上述した種々の課題に鑑
みて為されたものであり、テープ送り一時停止時の惰性
によるテープ弛みを無くして周囲への付着を防止すると
共に、対象物の安定した搬送を確保してラベル貼着の不
良率を低減し、さらには、対向貼着面におけるラベル貼
着開始時点に差を設けて適正位置へのラベル貼着を実現
した新規なラベル貼着装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明は以下のように構成される。すなわち、所
定長さのテープ（２０）で構成されたラベルを貼り付け
る矩形箱状の対象物（Ｗ）を、順次連続して移動させる
搬送手段（４）と、該搬送手段（４）の両側に対向配置
し、順次対象物（Ｗ）の被貼着面へラベル構成単位毎に
テープ（２０）を貼り付け切断するテープ貼着部（１）
と、該テープ貼着部（１）へローラ群（２３）を介して
テープ（２０）を繰り出し供給するテープ供給部（２）
と、上記ローラ群（２３）に配置し、テープ貼着部
（１）の一時停止時におけるテープ（２０）の慣性移動
によるテープ（２０）の弛みを防止する弛み防止手段
（３）と、からなることを特徴とする。

【００１０】また上記において、弛み防止手段（３）
を、ローラ群（２３）うちのテープ供給部（２）側のロ
ーラ体（２４）の回転軸に、テープ（２０）走行の停止
時に反方向の回転力が作用するように付勢手段（３４）
を付加した構成としたことを特徴とする。なお、搬送手
段の構成においては、対象物（Ｗ）の両側の上下面をコ
ンベアベルト（４０、４１）で挟持するように構成した
ベルトコンベア機構（４）を配置し、上部ベルトコンベ
ア（４１）の対象物（Ｗ）の進入側（Ｘ）を、漸次上下
間隔を広がるように手前上方傾斜とすることが好まし
い。さらに、対象物（Ｗ）の進入を感知する２個の進入
センサ（６）を、該進入方向に対して個別に位置設定が
可能となるように配置し、かつ対応させたそれぞれの進
入センサ（６）からの信号によって対向させた各テープ
貼着部（１）を個別に作動させる時差作動手段を設ける
ようにしてもよい。なお、上記において、括弧付きで記
した図面符号は、発明の構成の理解を容易にするため参
考として付記したのもので、この図面上の形態に限定す
るものでない。

【００１１】

【作用】上記構成により、本願発明は以下のように作用
する。先ず片面に接着剤が塗布されたテープをテープロ
ーラから剥離して繰り出し、ローラ群にガイドされてテ
ープ貼着部に送られる。このとき、テープには一定の張
力が付加されている。該テープ貼着部では、対象物へテ
ープを貼着させると共に対象物の移動にしたがってテー
プを繰り出して貼着し、ラベル一単位分の長さのところ
で切断する作業を行う。そして、次ぎの対象物が移動し
てくるまでの間、テープの繰り出しを一端停止させる。

【００１２】この一端停止時に、テープロールから引き
出されることによるテープの張力が開放されるが、慣性
によりテープの繰り出しが発生する。このとき、ローラ
群のローラ体の回転軸に、繰り出し回転とは逆方向の回
転付勢力が作用して、生じた弛みを巻き戻すことにな
る。

【００１３】また、請求項３の構成により、対象物は進
入側の上下高さが進入側に向かって漸次広げられたベル
トコンベア機構に容易に取り込まれて、対象物左右の上
下面をコンベアベルトで挟持することにより、安定搬送
が行われる。

【００１４】さらに、請求項４の構成により、進行方向
に対してずらして設置した２個のセンサは、対象物の進
行を時差をもって感知して、その感知信号をそれぞれに
対応させたテープ貼着部へ送る。これらの各信号によっ
て、格別にテープ貼着部が作動して、各貼着面における
テープ貼着開始位置が別個となる。これにより、適正な
位置へのラベル貼着が行われる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係るラベル貼着
装置の実施形態について、図面に基づき詳細に説明す
る。

【００１６】図１は、本実施形態のラベル貼着装置を示
す概観斜視図であり、図２は、本実施形態の要部である
テープの弛み防止手段を示す概観斜視図であり、図３は
本実施形態の要部の無限軌道搬送手段であるベルトコン
ベア機構を示す概観斜視図であり、図４はそのベルトコ
ンベア機構を示す側面図である。

【００１７】本実施形態のラベル貼着装置Ｓ（以下「本
装置」）は、主に、対象物Ｗの進入方向に沿ってその左
右両側にそれぞれ配置されてテープ貼着部１とテープ供
給部２と弛み防止手段３とからなる貼着機構と、該貼着
機構の間に配設される搬送手段と、対象物Ｗの貼着開始
位置を個別に設定する時差作動手段と、からなるもので
ある。

【００１８】先ず、貼着機構を構成するテープ貼着部１
は、テープ２０のラベル形成部分を対象物Ｗの被貼着面
へ貼り付けかつ切断作業を担う部分であり、繰り出した
テープ２０の先端部を保持する２本のローラからなる挟
持ローラ１０と、移動中の対象貼着面にテープ２０を押
付けるための貼り付けローラ１１と、ラベル一単位分の
テープ２０貼着時点でテープ２０を切断するカッタ刃１
２、とから構成している。なお、かかる構成は、公知の
従来技術を用いたものであるため、その詳細な説明は省
略する。

【００１９】同じく貼着機構を構成するテープ供給部２
は、片面に接着面を有するテープ２０を所定の径に巻回
させてなる円環状のテープロール２１を回転自在に保持
する支持環２２と、該テープロール２１から剥離しなが
ら繰り出したテープ２０を、所定の張力を付加して屈曲
状に掛け渡してテープ貼着部１へ導く複数本のローラ体
２４からなるローラ群２３と、該ローラ群２３のローラ
体２４の間にテープ２０走行近傍に設置した検知センサ
２５と、から構成している。

【００２０】また、上記支持環２２には慣性回転を抑え
るための制動機構（図示省略。）を付加している。な
お、この制動機構は、従来技術であるため詳細を省略す
るが、例えば、支持環２２の回転軸に摩擦体を押し付け
るなどの構成が採られる。

【００２１】さらに、ローラ群２３を構成するローラ体
２４は、基台３０に回転自在に立設された円筒体であ
り、掛け渡されたテープ２０の接着面側が接触するロー
ラ体２４の周面には、網目凸状を形成して、テープ２０
離れを良くしている。

【００２２】上記検知センサ２５は、テープ２０面に付
記されたラベル一単位毎のマーカを検知するのものであ
り、この検知信号をもとに上記テープ貼着部１のカッタ
刃１２を適宜作動させて、ラベル一単位毎にテープ２０
を切断して行くものである。

【００２３】次ぎに、弛み防止手段３は、上記検知セン
サ２５の上流側のローラ体２４に付加されるものであ
る。基台３０上に立設固定した支持軸３１にフリクショ
ンローラ３２を回転自在にして環装配置し、該フリクシ
ョンローラ３２の上端面に当接させた円盤状のクラッチ
体３３を支持軸３１上部に環装配置し、さらに該クラッ
チ体３３の上部にはコイルばね３４を配置して、当該支
持軸３１の上部側に形成したネジ部３１ａに螺合させた
調整ネジによりコイルばね３４の撓み量を調節するよう
している。なお、当該コイルばね３４の上端部は、調整
ネジ側に固定され、下端部は軸回転が規制されないクラ
ッチ体３３と連結させている。

【００２４】かかる構成により、テープ２０が供給方向
へ走行している間は、フリクションローラ３２上面とク
ラッチ体３３とに作用する摩擦力と、クラッチ体３３に
作用するコイルばね３４の巻き戻し力（捩り力）と、テ
ープ２０の張力よるフリクションローラ３２の順方向ト
ルクとがバランスする角度までクラッチ体３３が軸回転
する。そして、フリクションローラ３２は、この角度だ
け回転した状態を保持しながら、クラッチ体３３と摺動
した状態で回転することとなる。

【００２５】一方、テープ２０の繰り出し走行が停止し
た時点でテープ２０の張力は開放されるため、上記所定
角度の回転によりコイルばね３４に蓄えられていた捩り
エネルギー(位置エネルギー)が反発作動し、これが巻き
戻し力としてクラッチ体３３との摩擦力を介してフリク
ションローラ３２へ作用する。これにより、フリクショ
ンローラ３２は反対方向に回転してテープ２０の慣性移
動を阻止すると共に、テープ２０を巻き戻して弛みの発
生を防止している。

【００２６】この反対方向の回転力は、上記調整ネジに
よるコイルばね３４の撓み量によって調節される。すな
わち、コイルばね３４の撓み量が大きい場合には、クラ
ッチ体３３とフリクションローラ３２との摩擦力も大き
くなって、順方向回転時のクラッチ体３３の回転角も大
きくなって、コイルばね３４には大きな捩りエネルギー
が蓄えられることになる。その結果、テープ２０停止時
には、これに比例した反発回転力がフリクションローラ
３２に作用することとなる。

【００２７】次に、また本願発明の特徴的部分である搬
送手段は、対象物Ｗを把持してテープ貼着部１を通過さ
せる手段であり、無限軌道搬送手段であるベルトコンベ
ア機構４を用いている。該ベルトコンベア機構４は、対
象物Ｗの底面に当接させる下部コンベアベルト４０と、
天面に当接させる上部コンベアベルト４１とからなり、
下部コンベアベルト４０及び上部コンベアベルト４１
は、対象物Ｗを上下で挟持し得る間隔で平行配置し、上
下で一対を左右に配置して構成している。

【００２８】該ベルトコンベア機構４は、モータ４４に
連結したプーリ４２により駆動され、該プーリ４２間に
はベルトガイド４３を配置している。上下のコンベアベ
ルトのベルト内周面４０ｉには、プーリ４２の外周およ
びベルトガイド４３の溝部４３ｄに係合する凸状ガイド
４０ｇを形成して、ベルトのずれを防止するようにして
いる。

【００２９】また、図４に示したように、上部コンベア
ベルト４１の進入側Ｘは、進入側Ｘのプーリ４２の下面
より下方位置にベルトガイド４３の下面が位置するよう
に設定している。これにより、進入側Ｘの上下プーリ４
２の高さ間隔を、上下のガイドベルトの高さ間隔より漸
次大きくなるように設定して、進入時の対象物Ｗの取り
込みを確実なものにしている。

【００３０】さらにまた、本願発明の特徴的部分である
時差作動手段は、下部コンベアベルト４０の左右間にお
ける対象物Ｗの通過底面付近に配置している。進行方向
に沿って平行に配置された２個の目盛尺５と、この各目
盛尺５に沿ってそれぞれ摺動移動可能に設置した２個の
進行センサとから構成され、この各進入センサ６からの
信号により対応させた各テープ貼着部１がそれぞれ個別
に起動するように構成している。

【００３１】かかる構成により、対象物Ｗの進入を感知
した位置変位を持った２個の進入センサ６は、それぞれ
に対応させたテープ貼着部１へ時差を持った信号を伝達
し、この信号をもとにテープ貼着部１は別項に作動す
る。そして、２個の進入センサ６の変位位置の設定は、
テープ貼着部１が起動した場合に、各貼着面において適
正な位置でテープ２０貼着が開始するように、各進入セ
ンサ６の位置を目盛尺５を目印に設定する。この目盛尺
５上の変位量が、そのまま対向貼着面上の位置ずれ寸法
と一致することとなる。

【００３２】

【効果】上述したように、本願発明に係るラベル貼着装
置は、弛み防止手段により、テープ繰り出しの一端停止
による慣性移動によって発生する弛みを防止することが
でき、その結果、周囲の機構や検知センサへのテープの
付着を防止することが可能となり、ラベル貼着行程にお
ける不具合の発生を著しく低減することができる。

【００３３】特に、請求項２の構成においては、部品点
数が少なく機構が簡易であり、かつその設定が容易であ
るため、従来のラベル貼着装置に付加しても大きなコス
ト上昇を招くことなく大きな効果を得ることができる。

【００３４】また、請求項３の構成においては、対象物
の挟持を上下左右において確実に行って搬送することが
可能となり、ラベル貼着位置のずれの発生を防止するこ
とができるため、不良発生率の著しい低下に寄与するも
のである。

【００３５】さらに、請求項４の構成においては、対象
物の対向面への同時行程貼着において、対向貼着面の貼
着位置の変位量を、そのまま２個の進入センサの設置位
置の変位量として設定することにより、簡単かつ迅速に
各貼着面への適正貼着を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のラベル貼着装置の概観斜視図で
ある。

【図２】 本実施形態のテープの弛み防止手段を示す概
観斜視図である。

【図３】 本実施形態のベルトコンベア機構を示す概観
斜視図である。

【図４】 本実施形態のベルトコンベア機構を示す概観
側面図である。

【図５】 本実施形態の進入センサの配置状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

Ｓ ラベル貼着装置 １ テープ貼着部 １０ 挟持ローラ １１ 貼り付けローラ １２ カッタ刃 ２ テープ供給部 ２０ テープ ２１ テープロール ２２ 支持環 ２３ ローラ群 ２４ ローラ体 ２５ 検知センサ ３ 弛み防止手段 ３０ 基台 ３１ 支持軸 ３１ａ ネジ部 ３２ フリクションローラ ３３ クラッチ体 ３４ コイルばね ３５ 調整ネジ ４ ベルトコンベア機構 ４０ 上部コンベアベルト ４０ｉ ベルト内周面 ４０ｇ 凸状ガイド ４１ 上部コンベアベルト ４１ｉ ベルト内周面 ４１ｇ 凸状ガイド ４２ プーリ ４３ ベルトガイド ４３ｄ 溝部 ４４ モータ ５ 目盛尺 ６ 進入センサ Ｗ 対象物 Ｘ 対象物進入側

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さのテープ（２０）で構成された
   ラベルを貼り付ける矩形箱状の対象物（Ｗ）を、順次連
   続して移動させる搬送手段（４）と、 該搬送手段（４）の両側に対向配置し、順次対象物
   （Ｗ）の被貼着面へラベル構成単位毎にテープ（２０）
   を貼り付け切断するテープ貼着部（１）と、 該テープ貼着部（１）へローラ群（２３）を介してテー
   プ（２０）を繰り出し供給するテープ供給部（２）と、 上記ローラ群（２３）に配置し、テープ貼着部（１）の
   一時停止時におけるテープ（２０）の慣性移動によるテ
   ープ（２０）の弛みを防止する弛み防止手段（３）と、
   からなることを特徴とするラベル貼着装置。
2. 【請求項２】 弛み防止手段（３）を、 ローラ群（２３）うちのテープ供給部（２）側のローラ
   体（２４）の回転軸に、テープ（２０）走行の停止時に
   反方向の回転力が作用するように付勢手段（３４）を付
   加した構成としたことを特徴とする請求項１記載のラベ
   ル貼着装置。
3. 【請求項３】 搬送手段の構成において、 対象物（Ｗ）の両側の上下面をコンベアベルト（４０、
   ４１）で挟持するように構成したベルトコンベア機構
   （４）を配置し、 上部ベルトコンベア（４１）の対象物（Ｗ）の進入側
   （Ｘ）を、漸次上下間隔を広がるように手前上方傾斜と
   したことを特徴とする請求項１、又は２記載のラベル貼
   着装置。
4. 【請求項４】 対象物（Ｗ）の進入を感知する２個の進
   入センサ（６）を、該進入方向に対して個別に位置設定
   が可能となるように配置し、かつ対応させたそれぞれの
   進入センサ（６）からの信号によって対向させた各テー
   プ貼着部（１）を個別に作動させる時差作動手段を設け
   たことを特徴とする請求項１、2、又は3記載のラベル貼
   着装置。