JP2000247669A - Method for cutting planar body and apparatus therefor - Google Patents

Method for cutting planar body and apparatus therefor

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JP2000247669A
JP2000247669A JP11050361A JP5036199A JP2000247669A JP 2000247669 A JP2000247669 A JP 2000247669A JP 11050361 A JP11050361 A JP 11050361A JP 5036199 A JP5036199 A JP 5036199A JP 2000247669 A JP2000247669 A JP 2000247669A
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JP
Japan
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cutting
holding
plate
held
cutting line
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JP11050361A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Kanamaru
茂幸 金丸
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
旭硝子株式会社
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Publication date
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    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a good-quality split surface free of chipping by inserting a cutting head into the space between a first holding means and a second holding means and lancing a cutting line at the planar body held at the first holding means by means of a cutter of a cutting head, then pressing the planar boy held by the second holding means. SOLUTION: The one end of the cutting head 12 is provided with the cutter 40 and the other end is provided with a roller (pressing member) 44. The lancing of the cutting line and splitting are simultaneously made by the same cutting head 12. The glass sheet G is held by the attraction pads 26 and 26 of a supply device 24 and is then transported to a cutting device body 11 where the glass sheet is held by means of an attraction member 30 on a first chuck table 16 and is lanced with the cutting line. The glass sheet is then placed on a soft sheet 34 on a second chuck table 18 and is cracked by the roller 44. The glass sheet G cut to a prescribed shape is attracted and held to the attraction pads 28 and 28 of an ejector device 20 and is then transferred to a chamfering machine, by which the circumferential edge is chamfered and the product is formed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は板状体の切断方法及
びその装置に係り、特にガラス板(板状体)に切断線を
切り込むカッターと、ガラス板を押圧し、切断線に沿っ
て折り割りする押圧部材とを備えた板状体の切断方法及
びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a plate-like body, and more particularly to a cutter for cutting a cutting line into a glass plate (plate-like body), and pressing and folding the glass plate along the cutting line. The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a plate-like body having a pressing member to be split.
【0002】[0002]
【従来の技術】切断加工前のガラス板は、まず、カッタ
ーによってその表面に切断線が切り込まれ、次に、ガラ
ス板の加工形状に応じたテンプレートがその裏面に当て
られ、次いで、複数のプッシャ(押圧部材に相当)によ
ってその表面が押圧されることにより、前記切断線に沿
って折り割りされる。これにより、所定の形状のガラス
製品に切断される。
2. Description of the Related Art First, a cutting line is cut into the surface of a glass plate before cutting by a cutter, and then a template corresponding to the processing shape of the glass plate is applied to the back surface thereof. When the surface is pressed by a pusher (corresponding to a pressing member), the sheet is broken along the cutting line. Thereby, it is cut into a glass product having a predetermined shape.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の折り割り設備においては、ガラス面のうち切断線を
入れた側の面と同一面に力を加えて折り割りを行ってい
るため、切断されたガラス板の端面がかけてしまう、い
わゆるガラスの「かけ」が生じる。この「かけ」は、切
断により得られるガラス板の切断形状が複雑になった
り、ガラス板の板厚が厚くなるに従って顕著に現れる。
However, in the above-mentioned conventional folding equipment, since the breaking is performed by applying a force to the same surface of the glass surface as the surface on which the cutting line is inserted, the cutting is performed. A so-called "splash" of glass occurs in which the end face of the glass plate is sprinkled. This “kake” becomes remarkable as the shape of the glass plate obtained by the cutting becomes complicated or the thickness of the glass plate increases.
【0004】また、従来の折り割り装置においては、必
要な加工形状に応じた折りテンプレートが必要となるこ
とから、得ようとするガラス板の形状毎にテンプレート
を用意する必要があり、異なる形状にガラス板を切断す
る場合には、その形状に応じたテンプレートに交換する
必要があった。更に、前記従来の折り割り装置は、カッ
ターを保持するカッターヘッドと、複数のプッシャを保
持するプッシャヘッドとが別々に設けられるとともに、
これらのヘッドを駆動する駆動機構もヘッド毎に設けら
れていたので、装置の構造が複雑になるとともに、複数
のプッシャを制御するための制御系も複雑になるという
欠点があった。
Further, in the conventional folding apparatus, since a folding template according to a required processing shape is required, it is necessary to prepare a template for each shape of a glass plate to be obtained. When cutting a glass plate, it was necessary to replace it with a template according to its shape. Further, in the conventional folding apparatus, a cutter head for holding a cutter and a pusher head for holding a plurality of pushers are separately provided,
Since a driving mechanism for driving these heads is also provided for each head, there is a drawback that the structure of the apparatus becomes complicated and a control system for controlling a plurality of pushers becomes complicated.
【0005】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、かけの発生を防止して良質の折り割り面を得
ることができるとともに、テンプレートを不要とし、か
つ、装置及び制御系を簡素化することができる板状体の
切断方法及びその装置を提供することを目的とする。
[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to obtain a high-quality cleaved surface by preventing the occurrence of crossover, eliminate the need for a template, and provide an apparatus and a control system. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for cutting a plate-like body that can be simplified.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、板状体に切断線を切り込むカッターが一
端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、該切
断ヘッドを所定の方向に移動させることができる駆動手
段とを備え、板状体を第1保持手段によって保持させる
とともに、該第1保持手段に対向設置された第2保持手
段によって、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り
込み面を保持面として保持させる板状体保持工程と、第
1保持手段と第2保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第1保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第2保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りする折り割り工程と、からなることを特徴とし
ている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a cutter for cutting a cutting line into a plate-like body is provided at one end, and the plate-like body having the cutting line cut therein is pressed. A cutting head provided at the other end with a pressing member for splitting the plate along the cutting line, and driving means capable of moving the cutting head in a predetermined direction. Body holding step of holding the plate-shaped body cut by the cutting line as a holding surface by the second holding means provided opposite to the first holding means while holding the plate-shaped body by the first holding means. And inserting the cutting head into the space between the first holding means and the second holding means, and moving the cutting head by the driving means, so that the cutter of the cutting head holds the first holding means. Board A cutting step of cutting the plate along the cutting line by pressing the plate held by the second holding means with the pressing means of the cutting head at the same time as cutting the cutting line into the body; , Consisting of
【0007】本発明は、前記目的を達成するために、板
状体に切断線を切り込むカッターが一端に設けられると
ともに、切断線が切り込まれた板状体を押圧することに
より該板状体を切断線に沿って折り割りする押圧部材が
他端に設けられた切断ヘッドと、前記切断ヘッドを所定
の方向に移動させることができる駆動手段と、板状体を
保持する第1保持手段と、第1保持手段に対向設置さ
れ、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み面を
保持面として保持する第2保持手段とから構成され、第
1保持手段と第2保持手段との間の空間に前記切断ヘッ
ドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させる
ことにより、切断ヘッドの前記カッターで、第1保持手
段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、切
断ヘッドの前記押圧手段で、第2保持手段に保持された
板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿って
折り割りすることを特徴としている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a cutter for cutting a cutting line into a plate is provided at one end, and the plate having the cutting line cut therein is pressed by pressing the plate. A cutting head provided at the other end with a pressing member that folds the cutting head along a cutting line, a driving unit that can move the cutting head in a predetermined direction, and a first holding unit that holds the plate-like body. A second holding means which is disposed opposite to the first holding means and holds the plate-shaped body having been cut along the cutting line as a holding surface with the cutting line cut as a holding surface, and a second holding means is provided between the first holding means and the second holding means. The cutting head is inserted into the space of the cutting head, and the cutting head is moved by the driving means, so that the cutter of the cutting head cuts a cutting line into the plate-like body held by the first holding means, and simultaneously cuts the cutting line. The pressing of the head In stage, it is characterized in that split folding along section line a plate-like body by pressing the held plate member to the second holding means.
【0008】請求項1、4記載の発明によれば、まず、
第1保持手段に板状体を保持させるとともに、第2保持
手段に、切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み
面を保持面として保持させる。次に、第1保持手段と第
2保持手段との間の空間に切断ヘッドを挿入する。次い
で、切断ヘッドを駆動手段で移動させることにより、切
断ヘッドのカッターで、第1保持手段に保持された板状
体に切断線を切り込むと同時に、切断ヘッドの押圧手段
で、第2保持手段に保持された板状体の切断線切り込み
面とは反対側の面を押圧することにより、その板状体を
切断線に沿って折り割りする。
According to the first and fourth aspects of the present invention, first,
The first holding means holds the plate-like body, and the second holding means holds the plate-like body with the cut line cut as a holding surface with the cut line cut surface as a holding surface. Next, the cutting head is inserted into the space between the first holding means and the second holding means. Next, the cutting head is moved by the driving unit, so that the cutting line is cut by the cutter of the cutting head into the plate-like body held by the first holding unit, and simultaneously, the cutting unit is pressed by the cutting unit pressing unit to the second holding unit. By pressing the surface of the held plate-like body opposite to the cutting line cut surface, the plate-like body is split along the cutting line.
【0009】したがって、本発明によれば、切断線を切
り込んだ面を第2保持手段で保持し、この面と反対側の
面に力を加えて切断線を切断するので、かけのない良質
の折り割り面を得ることができる。また、本発明によれ
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面を押圧部材で
押した時に、板状体に若干の弛みを生じさせるための薄
い軟質材、例えばゴム板等を板状体全面の範囲で設置し
ておくことで十分なので、板状体の加工形状に応じたテ
ンプレートが不要になる。
Therefore, according to the present invention, the surface cut with the cutting line is held by the second holding means, and a force is applied to the surface opposite to this surface to cut the cutting line. A split surface can be obtained. Further, according to the present invention, when a surface opposite to the surface on which the cutting line is cut is pressed by a pressing member, a thin soft material for causing a slight slack in the plate-like member, such as a rubber plate, is used. Since it is sufficient to install the plate in the entire area of the plate, a template according to the processing shape of the plate is unnecessary.
【0010】更に、本発明では、同一のヘッドの一端部
にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、同一のヘ
ッドで切断線の切り込みと折り割りとを同時に行うよう
にしたので、板状体を効率良く切断することができると
ともに、カッターと押圧部材の軌跡の制御が容易にな
る。請求項2、5記載の発明によれば、まず、折り割り
された板状体を搬出手段によって第2保持手段から取り
外して次工程に搬出し、第2保持手段を空にする。次
に、第1保持手段に保持されている板状体を移送手段に
よって第2保持手段に移送して保持させ、第1保持手段
を空にする。次いで、第1保持手段に次の板状体を保持
させる。この後、第1保持手段と第2保持手段との間の
空間に前記切断ヘッドを挿入し、切断ヘッドを駆動手段
で移動させて切断線の切り込みと折り割りとを同時に行
う。そして、板状体を連続切断する場合には、前述した
手順を繰り返して実施する。
Further, in the present invention, a cutter is provided at one end of the same head, and a pressing member is provided at the other end, so that the cutting and cutting of the cutting line can be performed simultaneously by the same head. The shape can be efficiently cut, and the locus of the cutter and the pressing member can be easily controlled. According to the second and fifth aspects of the present invention, first, the split plate-like body is removed from the second holding means by the carrying-out means, carried out to the next step, and the second holding means is emptied. Next, the plate-like body held by the first holding means is transferred to and held by the second holding means by the transfer means, and the first holding means is emptied. Next, the first plate is held by the first holding means. Thereafter, the cutting head is inserted into the space between the first holding means and the second holding means, and the cutting head is moved by the driving means to cut and cut the cutting line simultaneously. When the plate is continuously cut, the above-described procedure is repeated.
【0011】請求項3、6記載の発明によれば、第2保
持手段を第1保持手段の下方に対向設置し、第1保持手
段と第2保持手段とを上下に対向設置したので、板状体
を安定して保持することができる。
According to the third and sixth aspects of the present invention, the second holding means is installed below the first holding means so as to face each other, and the first holding means and the second holding means are installed vertically so as to face each other. The state body can be stably held.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板状体の切断方法及びその装置の好ましい実施の形態
について詳説する。図1は、本発明の板状体の切断装置
が適用されたガラス板の切断装置10を示す正面図であ
る。同図に示す切断装置10は、主として切断ヘッド1
2、駆動機構(駆動手段に相当)14、第1チャックテ
ーブル(第1保持手段に相当)16、第2チャックテー
ブル(第2保持手段に相当)18、搬出装置(搬出手段
に相当)20、シリンダ装置(移送手段)22、及び供
給装置(供給手段に相当)24から構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a plate-like body cutting method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a glass plate cutting apparatus 10 to which the plate-shaped body cutting apparatus of the present invention is applied. The cutting apparatus 10 shown in FIG.
2, a drive mechanism (corresponding to a driving means) 14, a first chuck table (corresponding to a first holding means) 16, a second chuck table (corresponding to a second holding means) 18, an unloading device (corresponding to a unloading means) 20, It comprises a cylinder device (transfer means) 22 and a supply device (corresponding to a supply means) 24.
【0013】このように構成された切断装置10は、ガ
ラス板Gの加工ラインに設置されており、この切断装置
10の前段には図示しないストッカー、採板装置、ビー
ズ落としステージがインラインで設置され、また、切断
装置10の後段には面取り機がインラインで設置されて
いる。前記加工ラインにおけるガラス板Gの流れについ
て説明すると、ガラス板Gは、まず、前記ストッカーか
ら1枚ずつ前記採板装置によって採板され、前記ビーズ
落としステージに搬送される。このステージでガラス板
Gは、その表面に付着されているビーズがブラシ等によ
って除去される。そして、ビーズが落とされたガラス板
Gは、供給装置24の吸着パッド26、26…に吸着保
持された後、切断装置本体11に搬送されて第1チャッ
クテーブル上に上面が保持されて、ここで切断ヘッド1
2のカッター40によって切断線が切り込まれる。切断
線が切り込まれたガラス板Gは第2チャックテーブルに
移送されて第2チャックテーブルに下面が保持されて、
切断ヘッドのローラ(押圧部材に相当)44によって折
り割りされ、所定形状に切断される。そして、所定形状
に切断されたガラス板Gは、搬出装置20の吸着パッド
28、28…に吸着保持された後、搬出装置20によっ
て面取り機に搬送され、ここでガラス板Gの周縁が面取
りされて所定形状のガラス製品に製品化される。以上が
前記加工ラインにおける1枚のガラス板Gの概略の流れ
である。
The cutting device 10 thus configured is installed on a processing line for the glass sheet G, and a stocker, a plate collecting device, and a bead dropping stage (not shown) are installed in-line in front of the cutting device 10. Further, a chamfering machine is installed in-line at the subsequent stage of the cutting device 10. Describing the flow of the glass plate G in the processing line, the glass plate G is firstly sampled one by one from the stocker by the sampling device and transported to the bead dropping stage. At this stage, beads attached to the surface of the glass plate G are removed by a brush or the like. Then, the glass plate G from which the beads have been dropped is sucked and held by the suction pads 26, 26,... Of the supply device 24, and then conveyed to the cutting device main body 11, where the upper surface is held on the first chuck table. Cutting head 1
The cutting line is cut by the second cutter 40. The glass plate G with the cutting line cut is transferred to the second chuck table, and the lower surface is held by the second chuck table,
It is split by a roller (corresponding to a pressing member) 44 of the cutting head and cut into a predetermined shape. Then, the glass plate G cut into a predetermined shape is suction-held by the suction pads 28 of the unloading device 20, and then conveyed to the chamfering machine by the unloading device 20, where the peripheral edge of the glass plate G is chamfered. Into a glass product of a predetermined shape. The above is the schematic flow of one glass sheet G in the processing line.
【0014】前記第1チャックテーブル16は、その下
面に吸着部材30が設けられ、この吸着部材30に、前
記供給装置24で搬送されてきたガラス板Gが吸着され
る。即ち、ガラス板Gは、前記供給装置24によって第
1チャックテーブル16の下方位置に搬送され、この
後、第1チャックテーブル16の下降移動、若しくは供
給装置24の上昇移動によって前記吸着部材30に押し
付けられることにより、吸着部材30に吸着保持され
る。
The first chuck table 16 is provided with a suction member 30 on its lower surface, and the glass plate G conveyed by the supply device 24 is suctioned to the suction member 30. That is, the glass plate G is transported to a position below the first chuck table 16 by the supply device 24, and then pressed against the suction member 30 by the downward movement of the first chuck table 16 or the upward movement of the supply device 24. As a result, the suction member 30 is held by suction.
【0015】また、第1チャックテーブル16は、シリ
ンダ装置22のロッド32の下端部に固定されている。
したがって、シリンダ装置22が駆動されロッド32が
伸長されることにより、供給装置24で搬送されてきた
ガラス板Gに吸着部材30が押し付けられる。更に、ロ
ッド32が最長ストローク、又はそのストロークの近く
まで伸長されると、吸着部材30に吸着保持されている
ガラス板Gが、第1チャックテーブルの下方に対向設置
された第2チャックテーブル18の軟質シート34上に
載置され、ガラス板Gが第1チャックテーブル16から
第2チャックテーブル18に移送される。また、前記ロ
ッド32の伸縮量を調整することにより、第1チャック
テーブル16と第2チャックテーブル18との間の隙間
の高さが、切断ヘッド12が挿入できる高さTに調整さ
れる。前記シリンダ装置22は、切断装置本体11の基
台35に立設された支柱36に固定され、また、第2チ
ャックテーブル18は前記基台35上に設置されてい
る。なお、切断装置本体11には、折り割りされたガラ
ス板Gのガラス製品以外の周縁残余部分を、切断装置本
体11の系外へ排出する機構が設けられている。
The first chuck table 16 is fixed to the lower end of the rod 32 of the cylinder device 22.
Accordingly, when the cylinder device 22 is driven and the rod 32 is extended, the suction member 30 is pressed against the glass plate G transported by the supply device 24. Further, when the rod 32 is extended to or near the longest stroke, the glass plate G sucked and held by the suction member 30 is moved downward by the second chuck table 18 opposed to the first chuck table. The glass plate G is placed on the soft sheet 34 and transferred from the first chuck table 16 to the second chuck table 18. Further, by adjusting the amount of expansion and contraction of the rod 32, the height of the gap between the first chuck table 16 and the second chuck table 18 is adjusted to the height T at which the cutting head 12 can be inserted. The cylinder device 22 is fixed to a column 36 erected on a base 35 of the cutting device main body 11, and the second chuck table 18 is installed on the base 35. In addition, the cutting device main body 11 is provided with a mechanism that discharges the remaining portion of the folded glass plate G other than the glass product to the outside of the cutting device main body 11.
【0016】前記吸着部材30は、ガラス板Gの吸着及
び吸着解除を外部コントロールできるものが好ましく、
例えば、真空ポンプを有する真空吸着機構が適用されて
いる。また、前記軟質シート34は、ガラス板Gをズレ
ることなく載置できる、所定の摩擦抵抗を有するシート
が適用されているが、前記吸着部材30と同様に真空吸
着機構を適用してもよい。更に、本実施の形態では、第
1チャックテーブル16と第2チャックテーブル18と
を上下方向に対向設置したが、左右方向に対向設置して
もよい。しかし、ガラス板Gを安定して保持できる点に
鑑みて、上下方向に対向設置するのが好ましい。
The adsorbing member 30 is preferably a member which can externally control the suction and release of the suction of the glass plate G.
For example, a vacuum suction mechanism having a vacuum pump is applied. Further, as the soft sheet 34, a sheet having a predetermined frictional resistance that can be placed without displacing the glass plate G is applied, but a vacuum suction mechanism may be applied similarly to the suction member 30. Further, in the present embodiment, the first chuck table 16 and the second chuck table 18 are vertically opposed to each other, but may be opposed to each other in the left and right directions. However, in view of the fact that the glass plate G can be stably held, it is preferable to install the glass plate G in a vertically opposed manner.
【0017】前記切断ヘッド12は図2に示すように、
筒状に形成されたヘッド本体38を備え、その上端部に
カッター40を有するカッター部42が設けられるとと
もに、その下端部にローラ44が回動自在に設けられて
いる。前記ヘッド本体38は図1に示すように、駆動機
構14のハンド部44に、その中央部が着脱自在に保持
されている。前記駆動機構14は、予め設定された切断
軌跡に沿って前記切断ヘッド12を水平移動させるよう
に制御されている。前記ハンド部44内には、カッター
部42に加工液を供給する給液管(不図示)、カッター
部42に供給した加工液をカッター部42から回収する
排液管等が配設されている。これらの給液管、排液管
は、ヘッド本体38の内部空間を介してカッター部42
に延設されている。
The cutting head 12 is, as shown in FIG.
A head body 38 having a cylindrical shape is provided. A cutter section 42 having a cutter 40 is provided at an upper end thereof, and a roller 44 is rotatably provided at a lower end thereof. As shown in FIG. 1, the center of the head body 38 is detachably held by a hand unit 44 of the drive mechanism 14. The driving mechanism 14 is controlled so as to horizontally move the cutting head 12 along a cutting locus set in advance. A liquid supply pipe (not shown) for supplying a processing liquid to the cutter section 42, a drain pipe for collecting the processing liquid supplied to the cutter section 42 from the cutter section 42, and the like are provided in the hand section 44. . The supply pipe and the drain pipe are connected to the cutter section 42 via the internal space of the head body 38.
Has been extended.
【0018】カッター部42は図3に示すように、カッ
ターホルダ46、加工液回収皿(以下、オイルパンと称
する)48、及び加工液吸い取り部材(以下、スポンジ
と称する)50A、50B等から構成されている。前記
カッターホルダ46には、カッター40が上端部を除い
て収納されるポケット52が形成され、このポケット5
2に配設された水平軸54にカッター40が回転自在に
支持されている。また、カッターホルダ46の下部には
軸56が形成され、この軸56が軸受58を介して回転
軸60に支持されている。この回転軸60は、ヘッド本
体38の上端部に回転自在に支持されている。ここで、
カッター40の回転軸心40Aは、カッターホルダ46
の回転軸心46Aと所定の間隔をおいて互いに垂直な関
係にあるとともに回転軸60の回転軸心60Aと直交す
る位置に設定されている。このように回転軸心40A、
46A、60Aの位置を設定すると、カッター40には
キャスタ効果が生じるので、カッター40の追従性が向
上されている。
As shown in FIG. 3, the cutter section 42 includes a cutter holder 46, a working fluid collecting plate (hereinafter, referred to as an oil pan) 48, and a working fluid sucking member (hereinafter, referred to as a sponge) 50A, 50B. Have been. The cutter holder 46 is formed with a pocket 52 in which the cutter 40 is stored except for an upper end portion.
The cutter 40 is rotatably supported by a horizontal shaft 54 disposed in the second shaft 2. A shaft 56 is formed below the cutter holder 46, and the shaft 56 is supported by a rotating shaft 60 via a bearing 58. The rotating shaft 60 is rotatably supported on the upper end of the head body 38. here,
The rotation axis 40A of the cutter 40 is
Are set perpendicularly to each other at a predetermined interval with respect to the rotation axis 46A, and at a position orthogonal to the rotation axis 60A of the rotation shaft 60. Thus, the rotation axis 40A,
When the positions of 46A and 60A are set, a caster effect is generated in the cutter 40, so that the followability of the cutter 40 is improved.
【0019】前記カッターホルダ46には、カッター4
0を包囲するようにオイルパン46が設けられている。
オイルパン46の内側にはスポンジ50A、50Bが立
設され、図3上左側のスポンジ50A(カッター40の
進行方向に対してカッター40の後方側のスポンジ50
A)は、ガラス板Gに接触する高さに形成されている。
したがって、切断に供されてガラス板Gに付着された加
工液が、切断ヘッド12の進行によって前記スポンジ5
0Aに拭き取られる。これにより、ガラス板Gからの加
工液の落下が防止され、加工液落下による切断装置10
の汚染が防止されている。
The cutter holder 46 has a cutter 4
An oil pan 46 is provided so as to surround 0.
Sponges 50A and 50B are erected on the inside of the oil pan 46, and the sponge 50A on the left side in FIG. 3 (the sponge 50A on the rear side of the cutter 40 with respect to the traveling direction of the cutter 40).
A) is formed at a height in contact with the glass plate G.
Therefore, the working liquid attached to the glass plate G for cutting is moved by the advance of the cutting head 12 to the sponge 5.
Wipe to 0A. This prevents the machining liquid from dropping from the glass plate G and prevents the cutting device 10 from dropping the machining liquid.
Pollution has been prevented.
【0020】前記加工液は、前述した給液管に連結され
た管62、カッターホルダ46に形成された流路64を
介して、カッターホルダ46のポケット52の底部に形
成された噴射口66からカッター40に向けて噴射され
る。これにより、カッター40に加工液が供給されるの
で、カッター40による切断が円滑に行われる。そし
て、ガラス板Gに付着した加工液は、スポンジ50Aで
拭き取られて吸収されるとともに、ポケット52から溢
れ出た加工液が、カッターホルダ46の外周テーパ面4
9に沿って流下してスポンジ50A、50Bに吸収され
る。
The working fluid is supplied from a jet port 66 formed at the bottom of the pocket 52 of the cutter holder 46 through a pipe 62 connected to the above-described liquid supply pipe and a flow path 64 formed in the cutter holder 46. Injected toward the cutter 40. Thus, the working fluid is supplied to the cutter 40, so that the cutting by the cutter 40 is performed smoothly. Then, the processing liquid attached to the glass plate G is wiped off and absorbed by the sponge 50A, and the processing liquid overflowing from the pocket 52 is formed on the outer peripheral tapered surface 4 of the cutter holder 46.
It flows down along 9 and is absorbed by the sponges 50A and 50B.
【0021】前記スポンジ50A、50Bで吸収された
加工液は、スポンジ50A、50Bから染み出た後、オ
イルパン48の底部開口部68、68に連結された管7
0、70から、前述した排液管を介して排水される。以
上が、前記カッター部42の構造である。なお、図2に
示したローラ44は、ローラホルダ72に回転自在に取
り付けられ、また、ローラホルダ72は、回転軸74に
回転自在に支持されている。このローラ44にも、カッ
ター40と同様にキャスタ効果が与えられている。
After the working fluid absorbed by the sponges 50A, 50B oozes out of the sponges 50A, 50B, the pipe 7 is connected to the bottom openings 68, 68 of the oil pan 48.
Water is drained from 0 and 70 through the above-mentioned drain pipe. The above is the structure of the cutter unit 42. The roller 44 shown in FIG. 2 is rotatably attached to a roller holder 72, and the roller holder 72 is rotatably supported by a rotating shaft 74. The caster effect is given to the roller 44 similarly to the cutter 40.
【0022】次に、前記の如く構成された切断装置10
の作用について説明する。まず、1枚目のガラス板Gを
供給装置24によって第1チャックテーブル16の下方
位置まで搬送し、第1チャックテーブル16の下降移動
によって、前記ガラス板Gを第1チャックテーブル16
の吸着面30で吸着保持させる。この時、切断ヘッド1
2は、供給装置24に邪魔にならないように、第1チャ
ックテーブル16の下方位置から退避させておく。
Next, the cutting apparatus 10 constructed as described above is used.
The operation of will be described. First, the first glass plate G is transported by the supply device 24 to a position below the first chuck table 16, and the glass plate G is moved downward by the first chuck table 16.
Is held by suction on the suction surface 30. At this time, the cutting head 1
2 is retracted from a position below the first chuck table 16 so as not to interfere with the supply device 24.
【0023】次に、第1チャックテーブル16の高さ位
置をシリンダ装置22で調整した後、前記切断ヘッド1
2を駆動機構14によって移動させて第1チャックテー
ブル16の下方の所定の位置に位置させる。次いで、切
断ヘッド12を駆動機構14によって所定の切断軌跡に
沿って移動させる。これによって、第1チャックテーブ
ル16に吸着保持された1枚目のガラス板Gに、カッタ
ー40によって切断線が切り込まれる。
Next, after the height position of the first chuck table 16 is adjusted by the cylinder device 22, the cutting head 1
2 is moved by the drive mechanism 14 to be located at a predetermined position below the first chuck table 16. Next, the cutting head 12 is moved along a predetermined cutting locus by the driving mechanism 14. As a result, the cutting line is cut by the cutter 40 into the first glass plate G suction-held on the first chuck table 16.
【0024】切断線の切り込みが終了すると、切断ヘッ
ド12を第1チャックテーブル16の下方から退避させ
る。この後、シリンダ装置22のロッド32を伸長さ
せ、ガラス板Gを第2チャックテーブル18の軟質シー
ト34上に載置してガラス板Gの下面を保持する。一方
で、ロッド32を収縮させて第1チャックテーブル16
を元の位置に復帰させる。
When the cutting of the cutting line is completed, the cutting head 12 is retracted from below the first chuck table 16. Thereafter, the rod 32 of the cylinder device 22 is extended, and the glass plate G is placed on the soft sheet 34 of the second chuck table 18 to hold the lower surface of the glass plate G. On the other hand, the rod 32 is contracted so that the first chuck table 16
To its original position.
【0025】そして、2枚目のガラス板Gを供給装置2
4によって搬送し、このガラス板Gの上面を第1チャッ
クテーブル16の吸着面30で吸着保持させる。これに
より、第1チャックテーブル16には、切断線が切り込
まれていない2枚目のガラス板Gが保持され、第2チャ
ックテーブル18には切断線切り込み済みの1枚目のガ
ラス板Gが載置される。
Then, the second glass plate G is supplied to the supply device 2.
The upper surface of the glass plate G is sucked and held by the suction surface 30 of the first chuck table 16. As a result, the first chuck table 16 holds the second glass plate G having no cutting line cut therein, and the second chuck table 18 holds the first glass plate G having the cutting line cut therein. Is placed.
【0026】この後、切断ヘッド12を駆動機構14に
よって移動させて第1チャックテーブル16の下方の所
定の位置に位置させる。そして、切断ヘッド12を駆動
機構14によって所定の切断軌跡に沿って移動させる。
これによって、第1チャックテーブル16に吸着保持さ
れた2枚目のガラス板Gに、カッター40によって切断
線が切り込まれる。これと同時に、第2チャックテーブ
ル18に載置された1枚目のガラス板Gがローラ44で
押圧され、切断線に沿って折り割りされる。
Thereafter, the cutting head 12 is moved by the driving mechanism 14 to be located at a predetermined position below the first chuck table 16. Then, the cutting head 12 is moved by the driving mechanism 14 along a predetermined cutting locus.
As a result, the cutting line is cut by the cutter 40 into the second glass plate G sucked and held on the first chuck table 16. At the same time, the first glass plate G placed on the second chuck table 18 is pressed by the roller 44 and is split along the cutting line.
【0027】この場合、ローラ44はガラス板Gの切断
線の切り込まれた面と反対の面を下方に向けて押圧す
る。そのため、切断線をガラス板Gの厚み方向(上方)
へ進行させる力を付与できるので、容易にガラス板Gの
切り折りができる。しかも、切断線の切り込まれた面に
おける切断線を間に挟んだ両側に同等の力を付与して切
断線を進行させることができ、また、ローラ44の軌跡
は切断線に正確に沿うので、「かけ」等のない良質な折
り割り面を得ることができる。
In this case, the roller 44 presses the surface of the glass plate G opposite to the cut surface of the glass plate G downward. Therefore, the cutting line is drawn in the thickness direction (upward) of the glass plate G.
Can be applied, so that the glass plate G can be easily cut and folded. Moreover, the cutting line can be advanced by applying an equal force to both sides of the cutting line where the cutting line is interposed between the cutting lines, and the trajectory of the roller 44 exactly follows the cutting line. , And a high-quality creased surface free of "splits" can be obtained.
【0028】更に、本実施の形態の切断装置10によれ
ば、切断線が切り込まれた面と反対側の面をローラ44
で押した時に、ガラス板Gに若干の弛みを生じさせるた
めの薄い軟質材、例えばゴム板等をガラス板G全面の範
囲で設置しておくことで十分なので、ガラス板Gの加工
形状に応じたテンプレートが不要になる。これにより、
テンプレートの交換時間であるジョブチェンジ時間を実
質無くすことができる。
Further, according to the cutting apparatus 10 of the present embodiment, the surface opposite to the surface on which the cutting line is cut is
It is sufficient to install a thin soft material, such as a rubber plate, over the entire surface of the glass plate G to cause a slight slack in the glass plate G when pressed. Templates are no longer needed. This allows
The job change time, which is the template exchange time, can be substantially eliminated.
【0029】また、本実施の形態の切断装置10によれ
ば、同一の切断ヘッド12で切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行うことができるので、ガラス板Gを効率
良く切断することができるとともに、カッター40とロ
ーラ44の軌跡の制御が容易になる。なお、所定の形状
に切断されたガラス板Gは、搬出装置20によって第2
チャックテーブル18から取り外されて、次工程の切り
折り機に搬送され、ここで例えば周縁が面取り加工され
る。
Further, according to the cutting apparatus 10 of the present embodiment, the cutting and cutting of the cutting line can be performed simultaneously by the same cutting head 12, so that the glass sheet G can be cut efficiently. At the same time, the control of the locus of the cutter 40 and the roller 44 becomes easy. The glass plate G cut into a predetermined shape is subjected to the second
It is removed from the chuck table 18 and transported to a cutting and folding machine in the next step, where the periphery is chamfered, for example.
【0030】第1チャックテーブル16に保持されてい
る2枚目のガラス板Gを、シリンダ装置22によって第
2チャックテーブル18に移送して載置させる。そし
て、供給装置24で搬送されてきた3枚目のガラス板G
を第1チャックテーブル16で保持させる。この後、第
1チャックテーブル16と第2チャックテーブル18と
の間の空間に切断ヘッド12を挿入し、切断ヘッド12
を駆動機構14で移動させて切断線の切り込みと折り割
りとを同時に行う。この動作を繰り返すことによって、
複数のガラス板Gを連続切断することができる。
The second glass plate G held on the first chuck table 16 is transferred to and mounted on the second chuck table 18 by the cylinder device 22. Then, the third glass plate G conveyed by the supply device 24
Is held by the first chuck table 16. Thereafter, the cutting head 12 is inserted into the space between the first chuck table 16 and the second
Is moved by the drive mechanism 14 to cut and cut the cutting line at the same time. By repeating this operation,
A plurality of glass plates G can be cut continuously.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の切断方法及びその装置によれば、切断線を切り込んだ
面を第2保持手段で保持し、この面と反対側の面に力を
加えて切断線に沿って板状体を切断するので、かけのな
い良質の折り割り面を得ることができる。
As described above, according to the method and the apparatus for cutting a plate-like body according to the present invention, the surface cut along the cutting line is held by the second holding means, and the surface opposite to the surface is cut. Since the plate-like body is cut along the cutting line by applying force, it is possible to obtain a high quality split surface without hanging.
【0032】また、本発明によれば、切断線が切り込ま
れた面と反対側の面を押圧部材で押した時に、板状体に
若干の弛みを生じさせるための薄い軟質材、例えばゴム
板等を板状体全面の範囲で設置しておくことで十分なの
で、板状体の加工形状に応じたテンプレートが不要にな
る。これにより、テンプレートの交換時間であるジョブ
チェンジ時間を実質無くすことができる。
Further, according to the present invention, a thin soft material, such as rubber, for causing the plate to slightly loosen when the surface opposite to the surface where the cutting line is cut is pressed by the pressing member. Since it is sufficient to set the plate or the like over the entire surface of the plate-like body, a template according to the processing shape of the plate-like body is not required. As a result, the job change time, which is the template exchange time, can be substantially eliminated.
【0033】更に、本発明によれば、同一の切断ヘッド
の一端部にカッターを設け、他端部に押圧部材を設け、
同一の切断ヘッドで切断線の切り込みと折り割りとを同
時に行うようにしたので、板状体を効率良く切断するこ
とができる。これにより、同一の軌跡で切断線の切り込
みと、折り割りとを行うので、軌跡の精度を簡単な制御
系でも向上させることができ、装置も簡素化する。
Further, according to the present invention, a cutter is provided at one end of the same cutting head, and a pressing member is provided at the other end.
Since the cutting line is cut and split by the same cutting head at the same time, the plate can be cut efficiently. Accordingly, since the cutting line is cut and cleaved along the same trajectory, the accuracy of the trajectory can be improved even with a simple control system, and the apparatus can be simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の板状体の切断装置が適用されたガラス
板の切断装置を示す正面図
FIG. 1 is a front view showing a glass plate cutting apparatus to which a plate-shaped body cutting apparatus of the present invention is applied.
【図2】図1の切断装置に適用された切断ヘッドの拡大
FIG. 2 is an enlarged view of a cutting head applied to the cutting device of FIG. 1;
【図3】図2に示した切断ヘッドのカッター部の構造を
示す断面図
FIG. 3 is a sectional view showing a structure of a cutter unit of the cutting head shown in FIG. 2;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10…切断装置 12…切断ヘッド 14…駆動機構 16…第1チャックテーブル 18…第2チャックテーブル 20…搬出装置 22…シリンダ装置 24…供給装置 40…カッター 44…ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutting device 12 ... Cutting head 14 ... Driving mechanism 16 ... 1st chuck table 18 ... 2nd chuck table 20 ... Unloading device 22 ... Cylinder device 24 ... Supply device 40 ... Cutter 44 ... Roller

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 板状体に切断線を切り込むカッターが一
    端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
    を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
    りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、該切
    断ヘッドを所定の方向に移動させることができる駆動手
    段とを備え、 板状体を第1保持手段によって保持させるとともに、該
    第1保持手段に対向設置された第2保持手段によって、
    切断線切り込み済みの板状体を切断線切り込み面を保持
    面として保持させる板状体保持工程と、 第1保持手段と第2保持手段との間の空間に前記切断ヘ
    ッドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させ
    ることにより、切断ヘッドの前記カッターで、第1保持
    手段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、
    切断ヘッドの前記押圧手段で、第2保持手段に保持され
    た板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿っ
    て折り割りする折り割り工程と、 からなることを特徴とする板状体の切断方法。
    1. A cutter for cutting a cutting line into a plate-shaped body at one end, and pressing the plate-shaped body cut along the cutting line to press the plate-shaped body along the cutting line. A cutting head provided with a member at the other end; and a driving means capable of moving the cutting head in a predetermined direction. The plate-like body is held by the first holding means, and the first holding means By the second holding means installed oppositely,
    A plate-like body holding step of holding the plate-like body with the cutting line cut therein as a holding surface with a cutting line cut surface, and inserting the cutting head into a space between the first holding means and the second holding means; By moving the head by the driving means, the cutter of the cutting head cuts a cutting line in the plate-like body held by the first holding means,
    A pressing step of pressing the plate-like body held by the second holding means with the pressing means of the cutting head to break the plate-like body along a cutting line. How to cut the body.
  2. 【請求項2】 前記折り割りされた板状体を第2保持手
    段から取り外し、第1保持手段に保持されている板状体
    を第2保持手段に移送して保持させるとともに、第1保
    持手段に次の板状体を保持させる板状体移載工程とを有
    し、 該板状体移載工程の終了後、前記折り割り工程を実施
    し、該折り割り工程の終了後、前記板状体移載工程と折
    り割り工程とを繰り返して実施することを特徴とする請
    求項1記載の板状体の切断方法。
    2. The plate-like body that has been split off is removed from the second holding means, and the plate-like body held by the first holding means is transferred to and held by the second holding means. And a plate-like body transferring step of holding the next plate-like body. After the plate-like body transferring step, the folding step is performed. 2. The method for cutting a plate-like body according to claim 1, wherein the body transfer step and the folding step are repeatedly performed.
  3. 【請求項3】 第2保持手段を第1保持手段の下方に対
    向設置し、第1保持手段で板状体の上面を保持させ、第
    2保持手段で板状体の下面を保持させることを特徴とす
    る請求項1、又は2記載の板状体の切断方法。
    3. The method according to claim 1, wherein the second holding means is disposed below and opposed to the first holding means, the first holding means holds the upper surface of the plate, and the second holding means holds the lower surface of the plate. The method for cutting a plate-like body according to claim 1 or 2, wherein:
  4. 【請求項4】 板状体に切断線を切り込むカッターが一
    端に設けられるとともに、切断線が切り込まれた板状体
    を押圧することにより該板状体を切断線に沿って折り割
    りする押圧部材が他端に設けられた切断ヘッドと、 前記切断ヘッドを所定の方向に移動させることができる
    駆動手段と、 板状体を保持する第1保持手段と、 第1保持手段に対向設置され、切断線切り込み済みの板
    状体を切断線切り込み面を保持面として保持する第2保
    持手段とから構成され、 第1保持手段と第2保持手段との間の空間に前記切断ヘ
    ッドを挿入し、該切断ヘッドを前記駆動手段で移動させ
    ることにより、切断ヘッドの前記カッターで、第1保持
    手段に保持された板状体に切断線を切り込むと同時に、
    切断ヘッドの前記押圧手段で、第2保持手段に保持され
    た板状体を押圧することにより該板状体を切断線に沿っ
    て折り割りすることを特徴とする板状体の切断装置。
    4. A press for cutting a cutting line along a cutting line by pressing a plate formed by cutting a cutting line at one end and cutting the plate along the cutting line. A cutting head having a member provided at the other end; a driving unit capable of moving the cutting head in a predetermined direction; a first holding unit for holding the plate-like body; A second holding means for holding the plate-shaped body having the cutting line cut therein as a holding surface with the cutting line cut surface as a holding surface, and inserting the cutting head into a space between the first holding means and the second holding means; By moving the cutting head by the driving means, the cutter of the cutting head cuts a cutting line in the plate-like body held by the first holding means,
    An apparatus for cutting a plate-shaped body, wherein the pressing means of the cutting head presses the plate-shaped body held by a second holding means to fold the plate-shaped body along a cutting line.
  5. 【請求項5】 前記板状体の切断装置に、 第2保持手段から板状体を搬出する搬出手段と、 第1保持手段から第2保持手段に板状体を移送する移送
    手段と、 第1保持手段に板状体を供給する供給手段とが設けられ
    ていることを特徴とする請求項4記載の板状体の切断装
    置。
    5. The plate-like body cutting device, comprising: a carry-out unit that carries out the plate-like body from the second holding unit; a transfer unit that transfers the plate-like body from the first holding unit to the second holding unit; 5. The apparatus for cutting a plate-like body according to claim 4, wherein the holding means is provided with a supply means for supplying the plate-like body.
  6. 【請求項6】 第2保持手段は、第1保持手段の下方に
    設置されていることを特徴とする請求項4、又は5記載
    の板状体の切断装置。
    6. The plate cutting apparatus according to claim 4, wherein the second holding means is provided below the first holding means.
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