JP2000246479A - Laser beam machine - Google Patents

Laser beam machine

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JP2000246479A
JP2000246479A JP11048431A JP4843199A JP2000246479A JP 2000246479 A JP2000246479 A JP 2000246479A JP 11048431 A JP11048431 A JP 11048431A JP 4843199 A JP4843199 A JP 4843199A JP 2000246479 A JP2000246479 A JP 2000246479A
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JP
Japan
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film
table
machining
flexible printed
processing
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Application number
JP11048431A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Ishiguro
Kenji Koizumi
研治 小泉
敏雄 石黒
Original Assignee
Hitachi Via Mechanics Ltd
日立ビアメカニクス株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam machine capable of conducting high precision machining to a long size film wound in a roll shape and winding as it is. SOLUTION: A machine is provided with a machining device 11, which consists of a machining table fixing a machining region of a flexible printed board 10 and movable in three axes orthogonal each other and a laser beam irradiation means to irradiate the flexible printed board 10 with a laser beam, and an unwinding device 30A, which is arranged to one side of faces of the machining device 11 and unwinds the not machined flexible printed board 10 wound to in a roll shape, and a winding device 30B, which is arranged to the other side of faces of the machining device and winds a machined flexible printed board 10 in a roll shape, free loops 40a, 40b of respective prescribed length are formed between the laser beam machining device 11 and the unwinding device 30A and between the laser beam machining device 11 and the winding device 30B, machining is conducted.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれた長尺のフィルムに所要の加工を施しそのまま巻き取るようにしたレーザ加工機に関するものである。 The present invention relates to relates to a laser processing machine as wound directly subjected to required processing into a long film wound into a roll.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ロール状に巻かれた長尺のフィルム、たとえば、フレキシブルプリント基板に穴明けを行ないそのまま巻き取り次工程へ送るようにしたプリント基板加工機が提案されている。 Film BACKGROUND OF THE INVENTION long web of rolled, for example, printed circuit board processing machine to send to as winding the next step performs drilling the flexible printed circuit board has been proposed.

【0003】このプリント基板加工機は、フレキシブルプリント基板をその移送(X)方向に位置決めするとともに、プレス型を構成するダイとパンチピンを前記移送方向と直交(Y)方向に移動させて位置決めを行ない、 [0003] The printed board machining apparatus is configured to position the flexible printed circuit board to the transfer direction (X), performs positioning by moving the die and punch pin constituting the press die and the orthogonal direction (Y) the transport direction ,
フレキシブル基板に穴開けを行なうようにしたものであり、効率良く加工を行なうことができる。 Are those in which to carry out the drilling in the flexible substrate, it is possible to perform efficiently processed.

【0004】しかし、加工される穴の径が、0.1mm However, the diameter of the hole to be machined is, 0.1 mm
以下の極小径の穴になると、パンチピンの製造が難しくなるだけでなく、強度が急激に低下するため、プレスによる穴開けが困難になる。 Comes into the hole of the following micro diameter, not only the production of the punch pin becomes difficult, the strength decreases rapidly, drilling by press becomes difficult. このため、極小径の穴開けは、プレスやドリルなどの機械的な加工からレーザによる光学的な加工が増えてきている。 Therefore, the opened electrode diameter hole, has been increasing optical processing by laser from mechanical processing such as press or a drill.

【0005】レーザ加工は、図4に示すように、X方向に移動可能なテーブル1とY方向に移動可能なテーブル2によって構成されるXYテーブル上に載置されたプリント基板3に、レーザ発振器(図示せず)から発振され、ガルバノミラー4、5で制御反射されたレーザ光6 [0005] The laser processing, as shown in FIG. 4, the printed circuit board 3 mounted on the XY table constituted by Tables 1 and Y-direction movable table 2 movable in the X direction, the laser oscillator oscillated from (not shown), the laser was controlled reflected by the galvanometer mirror 4, 5 light 6
をfθレンズ7を通してプリント基板3上に直角に照射して加工を行なうようになっている。 The thereby performing the processing by irradiating perpendicularly on the printed circuit board 3 through the fθ lens 7.

【0006】このようなレーザ加工機では、穴の加工位置精度を確保するため、fθレンズ7の球面集差の影響の少ない中央部のみを使用するため、XYテーブルが停止している状態で加工できる範囲は、A×A(Aは数1 [0006] In such a laser processing machine, to ensure the machining position accuracy of holes, for use only small central portion of influence of the spherical collection difference fθ lens 7, the processing in a state where the XY table is stopped the range is, A × A (A is the number 1
0mm)に限定される。 It is limited to 0mm). したがって、加工する範囲がA Accordingly, the scope to be processed A
×Aより大きい場合には、XYテーブルによりA×Aごとにプリント基板3を移動させて全体の加工を行なっている。 × If A is greater than has performed processing of the entire moving the printed circuit board 3 for each A × A by the XY table.

【0007】したがって、プリント基板3が、XYテーブル上に載置される大きさであれば、高精度の加工を行なうことができる。 Accordingly, the printed circuit board 3, as long as sized to be placed on the XY table, it is possible to perform high-precision processing.

【0008】ロール状に巻かれた長尺のフレキシブルプリント基板を加工するためのレーザ加工機として、たとえば、図5ないし図8に示すようなレーザ加工機が提案されている。 [0008] As a laser processing machine for processing a flexible printed circuit board of the long web of rolled, for example, laser processing machine has been proposed as shown in FIGS. 5 to 8.

【0009】同図において、10はフレキシブルプリント基板。 [0009] In the figure, the flexible printed circuit board 10. 11は加工装置。 11 is processing equipment. 12はベッド。 12 bed. 13はXテーブルで、直線案内手段14を介してベッド12にX方向に移動可能に支持されている。 13 is a X table is movably supported on the bed 12 in the X direction via the linear guide means 14. 15はYテーブルで、直線案内手段16を介してY方向に移動可能に支持されている。 15 is a Y table, and is movable in the Y direction via the linear guide means 16. 前記Xテーブル13とYテーブル15でXYテーブルを構成している。 Constitute an XY table in the X table 13 and the Y table 15.

【0010】17は箱状に形成された枠で、Yテーブル15上に固定されている。 [0010] 17 is a frame formed in a box shape, and is fixed onto the Y table 15. 18は昇降テーブルで、枠1 18 is a lifting table, frame 1
7にZ方向に移動可能に支持されている。 It is movably supported in the Z direction 7. 19はエアシリンダで、Yテーブル15と昇降テーブル19の間に配置され、昇降テーブル18をZ方向に移動させる。 19 is an air cylinder, is arranged between the Y table 15 and the elevating table 19 moves the elevating table 18 in the Z direction. 前記XYテーブルと昇降テーブル18で加工テーブルを構成している。 Constitute a work table in the XY table and the elevating table 18.

【0011】20は支持腕で、枠17に固定されている。 [0011] 20 is a support arm, which is fixed to the frame 17. 21は軸で、支持腕20に回転可能に支持されている。 21 is rotatably supported by a shaft, the supporting arm 20. 22はクランパレバで、軸21に所定の間隔で固定されている。 22 is Kuranpareba is fixed to the shaft 21 at predetermined intervals. 23はクランププレートで、クランパレバ22に固定されている。 23 is a clamping plate is fixed to Kuranpareba 22. 24はレバで、軸21の一端に固定されている。 24 is a lever is fixed to one end of the shaft 21. 25はエアシリンダで、その一端が枠17に揺動可能に支持され、他端がレバ24に揺動可能に結合されている。 25 is an air cylinder having its one end swingably supported by the frame 17 and the other end is pivotally coupled to the lever 24.

【0012】26は支持腕で、Yテーブルに固定されている。 [0012] 26 in the support arm is fixed to the Y table. 27はガイドローラで、支持腕26に回転可能に支持されている。 27 is a guide roller, which is rotatably supported by the support arm 26. このガイドローラ27の上端は、昇降テーブル18が上昇端にあるときの上面と同じ高さに設定されている。 The upper end of the guide roller 27, the elevating table 18 is set to the same height as the upper surface when in the upper end.

【0013】28はコラムで、ベッド12に固定されている。 [0013] 28 in the column, which is fixed to the bed 12. 29はレーザ発振器で、コラム28に固定されている。 29 is a laser oscillator, and is fixed to the column 28. 4、5はガルバノミラーで、コラム28の所定の位置に支持されている。 4 and 5 in the galvanometer mirror is supported on a predetermined position of the column 28. 7はfθレンズで、コラム28 7 is a fθ lens, column 28
の所定の位置に支持されている。 Of which is supported in a predetermined position. 6はレーザ光で、レーザ発振器29から発振され、ガルバノミラー4、5およびfθレンズ7を介して昇降テーブル18上に固定されたフレキシブルプリント基板10に直角に照射される。 6 is a laser beam is oscillated from the laser oscillator 29 is irradiated perpendicularly to the flexible printed circuit board 10 fixed on the elevating table 18 via the galvanometer mirror 4, 5 and fθ lens 7.

【0014】30Aは巻き出し装置、30Bは巻き取り装置で、それぞれ加工装置11の側面に配置されている。 [0014] 30A is unrolled device, 30B in the winding device is disposed on a side surface of each of the processing apparatus 11. 巻き出し装置30Aと巻き取り装置30Bは、同じ構成であるので、巻き出し装置30Aについて説明する。 Unwinder 30A and the winding device 30B has the same configuration, it will be described unwinder device 30A. なお、巻き出し装置30Aと巻き取り装置30Bの別は、符号にa、bを付け区分する。 Incidentally, another unwinder device 30A and the winding device 30B is partitioned with a, b to the code.

【0015】31aはフレーム。 [0015] 31a frame. 32a、33a、34 32a, 33a, 34
aはガイドローラで、フレーム31aに回転可能に支持されている。 a is a guide roller, and is rotatably supported on the frame 31a. 35aは駆動ローラで、フレーム31aに回転可能に支持され、駆動手段(図示せず)により正逆方向に回転駆動される。 35a is a driving roller, is rotatably supported on the frame 31a, it is rotated in forward and reverse directions by a driving means (not shown). 36aはピンチローラで、フレーム31aに回転可能に支持され、駆動ローラ35aとの間でフレキシブルプリント基板10を挾み拘束する。 36a is a pinch roller, is rotatably supported on the frame 31a, sandwiched restraining the flexible printed circuit board 10 between the drive roller 35a.
37aはダンサローラで、フレーム31aに昇降および回転可能に支持されている。 37a is a dancer rollers are elevation and rotatably supported by the frame 31a.

【0016】なお、ロール状に巻かれたフレキシブルプリント基板10は、フレーム31aに回転可能に支持された駆動軸(図示せず)に固定支持され、駆動手段(図示せず)により正逆方向に回転駆動される。 [0016] Incidentally, the flexible printed circuit board 10 which is wound into a roll is fixedly supported on the drive shaft rotatably supported by a frame 31a (not shown), in forward and reverse directions by a driving means (not shown) It is driven to rotate.

【0017】このような構成で、巻き出し装置30A側のロールから引き出されたフレキシブルプリント基板1 [0017] In this configuration, the flexible printed circuit board 1 that has been pulled out from the feeding apparatus 30A side of the roll
0は、ガイドローラ32a、ダンサローラ37a、ガイドローラ33a、駆動ローラ35aおよびガイドローラ34aを経て加工装置11に導かれ、ガイドローラ2 0, the guide rollers 32a, dancer roller 37a, the guide roller 33a, is guided to the processing unit 11 via the driving roller 35a and the guide roller 34a, the guide roller 2
7、昇降テーブル18およびガイドローラ27を経て巻き取り装置30Bに導かれ、ガイドローラ34b、駆動ローラ35b、ガイドローラ33b、ダンサローラ37 7, is guided to the elevating table 18 and the guide roller 27 through and winding apparatus 30B, the guide roller 34b, a drive roller 35b, guide rollers 33b, the dancer roller 37
bおよびガイドローラ32bを経て、ロール状に巻き取られる。 Through b and the guide roller 32b, and wound into a roll.

【0018】そして、昇降テーブル18上では、フレキシブルプリント基板10の加工領域の両側が、エアシリンダ25の作動により揺動するクランププレート23で昇降テーブル18に押しつけられて固定され、レーザ発振器29から発振されるレーザ光6が照射され所要の加工が行なわれる。 [0018] Then, on lifting table 18, on both sides of the working area of ​​the flexible printed circuit board 10 is secured pressed against the lifting table 18 in the clamping plate 23 to swing by the operation of the air cylinder 25, emitted from the laser 29 laser beam 6 to be is carried out the required processing is irradiated. この時、ガイドローラ34aとガイドローラ27の間およびガイドローラ27とガイドローラ34bの間には、所定の長さの自由ループ40a、40 At this time, the guide roller 34a and between and between the guide roller 27 and the guide roller 34b of the guide roller 27, a predetermined length of the free loop 40a, 40
bが形成されている。 b is formed.

【0019】たとえば、加工時にXテーブル13がX方向に巻き取り装置30B側から巻き出し装置30A側に移動すると、巻き出し装置30A側の自由ループ40a [0019] For example, the X table 13 during machining is moved to the apparatus 30A side unwinding from the winding device 30B side in the X direction, the feeding apparatus 30A side free loop 40a
は、eの状態からdの状態に、巻き取り装置30B側の自由ループ40bは、hの状態からgの状態に変化して、昇降テーブル18に固定された部分のX方向への移動を可能にする。 Is the state of d from the state of e, the free loop 40b of the take-up device 30B side is changed from the state of h to the state of g, allow movement of the X direction of the fixed portion to the elevating table 18 to.

【0020】また、Xテーブル13とYテーブル15 [0020] Further, X table 13 and the Y table 15
が、図8に示すように、X方向に距離l、Y方向に距離mだけ移動すると、自由ループ40aの深さkがnになり、しかも、ガイドローラ34とガイドローラ27の間でフレキシブルプリント基板10がねじれることにより、昇降テーブル18に固定された部分のX、Y方向への移動を可能にする。 But, as shown in FIG. 8, the distance in the X direction l, when moving in the Y direction by a distance m, the depth k of the free loop 40a becomes n, moreover, the flexible printed between the guide rollers 34 and guide rollers 27 by substrate 10 is twisted, X fixed portion to the elevating table 18, to allow movement in the Y direction.

【0021】加工が終了すると、Xテーブル13とYテーブル15は、それぞれ原点位置に戻る。 [0021] processing is completed, X table 13 and the Y table 15, return to their original position. ついで、駆動ローラ35a、35bが回転して、図5にf、iで示すように自由ループ40a、40bを解消する。 Then, the drive roller 35a, 35b are rotated, eliminating the free loop 40a, 40b as shown in FIG. 5 f, by i. この時、 At this time,
ダンサローラ37a、37bが下降して、駆動ローラ3 Dancer rollers 37a, 37b is lowered, the driving roller 3
5aとガイドローラ32aとの間および駆動ローラ35 5a and the guide and between a driving roller of the roller 32a 35
bとガイドローラ32bの間に緩みが発生するのを防止する。 Looseness between the b and the guide rollers 32b can be prevented.

【0022】この時、ダンサローラ37a、37bが所定の高さまで下がると、図示しない検出手段で検出され、ロール状に巻かれたフレキシブルプリント基板10 [0022] At this time, the dancer roller 37a, 37b is lowered to a predetermined height is detected by detecting means (not shown), the flexible printed circuit board 10 which is wound into a roll
がそれぞれ巻き取り方向に回転してダンサローラ37 Dancer rollers 37 but rotates in the winding direction, respectively
a、37bの必要以上の下降を防止する。 a, more than necessary of the downward movement of the 37b to prevent.

【0023】駆動ローラ35a、35b間のフレキシブルプリント基板10に所定の張力が作用すると、エアシリンダ19が作動して昇降テーブル18を下降させフレキシブルプリント基板10から離間させるとともに、エアシリンダ25が作動して、クランププレート23を揺動させてフレキシブルプリント基板10から離間させる。 [0023] When the drive roller 35a, a predetermined tension to the flexible printed circuit board 10 between 35b acts, together with the air cylinder 19 is moved away from the flexible printed circuit board 10 lowers the elevating table 18 is operated, the air cylinder 25 is actuated Te, it is separated from the flexible printed circuit board 10 by swinging the clamping plate 23.

【0024】すると、駆動ローラ35aが反転して、駆動ローラ35bと同方向に同速度で回転して、フレキシブルプリント基板10を巻き出し装置30A側から巻き取り装置30B側へ、所定の長さだけ移送すると駆動ローラ35a、35bが停止する。 [0024] Then, the driving roller 35a is reversed, rotated at the same speed to the drive roller 35b in the same direction, the flexible printed circuit board winding 10 unwinding from the apparatus 30A side device 30B side, by a predetermined length transferring a driving roller 35a, 35b is stopped.

【0025】この時、巻き出し装置30A側のダンサローラ37aは上昇する。 [0025] The dancer roller 37a of this time, the unwinding device 30A side is increased. そして、所定の高さまで上昇すると、図示しない検出手段で検出される。 When raised to a predetermined height is detected by detecting means (not shown). すると、ロール状に巻かれたフレキシブルプリント基板10が巻き出し方向に回転して、フレキシブルプリント基板10を送り出し、ダンサローラ37aの必要以上の上昇を防止する。 Then, rotating in the direction the flexible printed circuit board 10 which is wound into a roll unwinding, feeding the flexible printed circuit board 10, to prevent excessive rise in the dancer roller 37a. したがって、ロール状に巻かれたフレキシブルプリント基板10と駆動ローラ37aの間は、常に一定の張力に保たれる。 Thus, between the flexible printed circuit board 10 which is wound into a roll drive roller 37a is kept constant tension.

【0026】駆動ローラ35a、35bが停止すると、 [0026] The drive roller 35a, and 35b is stopped,
エアシリンダ25が作動して、クランププレート23を揺動させてフレキシブルプリント基板10に接触させる。 Air cylinder 25 is actuated into contact with the flexible printed circuit board 10 by swinging the clamping plate 23. この状態で、エアシリンダ19が作動して昇降テーブル18を上昇させ、クランププレート23と昇降テーブル18でフレキシブルプリント基板10を挾んで固定する。 In this state, the air cylinder 19 is actuated to raise the lifting table 18 is fixed by sandwiching the flexible printed circuit board 10 by a clamping plate 23 lifting table 18.

【0027】すると、駆動ローラ35a、35bがフレキシブルプリント基板10を加工装置11側に向けて送り出すように所定量回転して、所定の長さの自由ループ40a、40bを形成する。 [0027] Then, the drive roller 35a, 35b is a predetermined amount of rotation to deliver towards the flexible printed circuit board 10 to the processing apparatus 11 side, to form a free loop 40a, 40b of predetermined length.

【0028】前記のように、加工領域の両側に自由ループを形成することにより、フレキシブルプリント基板1 [0028] As described above, by forming a free loop on both sides of the machining area, the flexible printed circuit board 1
0の加工領域のXY方向への移動を可能にすることができ、ガルバノミラー4、5やfθレンズ7等光学系をY Can allow movement of 0 the XY direction of the processing area of ​​the galvano-mirrors 4 and 5 and fθ lens 7 such as an optical system Y
方向に移動させることなく、fθレンズ7で加工可能な範囲より広い範囲の加工を行なうことができるので、光学系の傾斜等による加工位置精度の低下を防止して、位置精度の高い加工を行なうことができる。 Without moving in the direction, it is possible to perform the processing of the wider range workable range fθ lens 7, thereby preventing a reduction in processing position accuracy due to the inclination or the like of the optical system, performed with high positional accuracy machining be able to.

【0029】 [0029]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように、加工テーブル上のフレキシブルプリント基板を移送する際に、先に形成されていた自由ループを解消させ、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above, when transferring the flexible printed circuit board on the processing table, it is eliminating the free loop which has been formed previously,
加工テーブルにフレキシブルプリント基板の新たな加工領域を固定した後、改めて自由ループを形成することが必要になるため、加工に寄与しない無駄な時間が多くなる。 After fixing the new processing region of the flexible printed circuit board to the machining table, since it is necessary to form again a free loop, it becomes large waste of time that does not contribute to machining.

【0030】また、自由ループの解消と形成のため、巻き出し側と巻き取り側の駆動ローラの正逆回転、ダンサローラによるパスの調整など、複雑な動作が必要になり、フレキシブルプリント基板の張力の調整も難しいものになっている。 Further, for the formation and resolution of the free loop, forward and reverse rotation of the take-out side and the winding side driving roller, such as the path adjustment by the dancer roller, it requires a complicated operation, the flexible printed circuit board of the tension adjustment is made to be difficult as well.

【0031】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、先に形成された自由ループを解消することなくフレキシブルプリント基板の移送を行えるようにして、時間の無駄をなくし、かつ、フレキシブルプリント基板の張力に制御を容易にしたレーザ加工機を提供することにある。 [0031] In view of the above circumstances, an object of the present invention, so as to enable the transfer of the flexible printed circuit board without eliminating free loop previously formed, eliminating the waste of time, and, the flexible printed circuit board It is to provide a laser processing machine which facilitates the control tension.

【0032】 [0032]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本出願の発明は、XYテーブルと、このXYテーブルに載置され、フィルムの加工領域を固定し、Z方向に移動可能な加工テーブルと、前記フィルムにレーザ光を照射するレーザ光照射手段とを備えた加工装置と、前記加工装置の一方の側面に配置され、ロール状に巻かれた未加工のフィルムを巻き出す巻き出し装置と、前記加工装置の他方の側面に配置され、加工済のフィルムをロール状に巻き取る巻き取り装置とを設け、ロール状に巻かれたフィルムを巻き出して所定の加工を行なった後加工されたフィルムをロール状に巻き取るようにし、かつ、 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the invention of the present application, an XY table, is placed on the XY table, a working area of ​​the film was fixed, movable machining in the Z-direction a table, a machining apparatus and a laser light irradiating means for irradiating laser light onto the film, is disposed at a side of the processing apparatus, feeding apparatus for unwinding a film raw wound into a roll When the disposed on the other side of the processing apparatus, the processed film is provided and a winding device for winding into a roll, is processed after a predetermined machining unwound was rolled film the film as wound into a roll, and,
前記レーザ加工装置と巻き出し装置の間および前記レーザ加工装置と巻き出し装置の間に、それぞれ所定の長さの自由ループを形成して加工するようにしたレーザ加工機において、前記XYテーブルに、前記加工テーブルの前記フィルムの移送方向の両側に位置するように回転可能に支持され、前記フィルムの移送経路を形成する一対の駆動ローラと、各々前記駆動ローラと平行に配置され、駆動ローラに前記フィルムを押しつける一対のピンチローラとを設け、前記レーザ加工装置に前記自由ループの大きさを検出する検出手段を設け、前記一対の駆動ローラで前記加工テーブル上のフィルムを移送するようにした。 During the laser processing apparatus with the feeding apparatus feeding apparatus and between said laser machining apparatus, in each of the laser processing machine so as to process to form a free loop of predetermined length, the XY table, the rotatably supported so as to be positioned on either side of the transport direction of the film of the processing table, a pair of drive rollers forming a transport path of the film, is arranged in parallel with each said drive roller, said drive roller and a pair of pinch rollers for pressing the film is provided, a detecting means for detecting the size of the free loop is provided in the laser processing device and adapted to transfer the film on the work table in the pair of drive rollers.

【0033】 [0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1ないし図3は、本発明の実施の形態を示すもので、図1は、本発明によるレーザ加工機の正面図、図2は、図1における一方の駆動ローラ部の拡大図、図3は、図1における他方の駆動ローラ部の拡大図である。 1 through FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view of a laser processing machine according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of one of the drive roller unit in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the other drive roller unit in FIG.

【0034】同図において、図5ないし図8と同じものは同じ符号を付けて示してある。 [0034] In the figure, same as FIGS. 5 to 8 are indicated by the same reference numerals. 図3において、41a In FIG. 3, 41a
は駆動ローラで、Yテーブル15の昇降テーブル18の入口側に固定された支持腕26aに回転可能に支持されている。 In the driving roller, and it is rotatably supported by the support arm 26a which is fixed to the inlet side of the elevating table 18 of Y table 15. 42aはタイミングプーリで、駆動ローラ41 42a is a timing pulley, the driving roller 41
aに軸部に固定されている。 It is fixed to the shaft portion to a. 43aは軸受で、支持腕2 43a is a bearing, the support arm 2
6aに固定されている。 And it is fixed to the 6a.

【0035】44aは軸で、軸受43aに回転可能に支持されている。 [0035] 44a in the axial is rotatably supported by a bearing 43a. 45aはレバで、軸44aに固定されている。 45a is a lever, is fixed to the shaft 44a. 46aはピンチローラで、レバ45aに回転可能に支持されている。 46a is a pinch roller, and is rotatably supported by the lever 45a. 47aはエアシリンダで、一端が支持腕26aに揺動可能に支持されている。 47a is an air cylinder, one end is pivotably supported by the support arms 26a. 48aはレバで、一端が軸44aに固定され、他端がピン49aを介してエアシリンダ47aの他端と揺動可能に結合されている。 48a is a lever, one end fixed to the shaft 44a, the other end is coupled to allow the other end and the swing of the air cylinder 47a through a pin 49a.

【0036】図2において、41bは駆動ローラで、Y [0036] In FIG. 2, 41b is a driving roller, Y
テーブル15の昇降テーブル18の出口側に固定された支持腕26bに回転可能に支持されている。 Is rotatably supported by the supporting arms 26b fixed to the outlet side of the elevating table 18 of the table 15. 42bはタイミングプーリで、駆動ローラ41bに軸部に固定されている。 42b is a timing pulley, is fixed to the shaft portion to the driving roller 41b. 43bは軸受で、支持腕26bに固定されている。 43b is fixed by the bearing, the supporting arm 26b.

【0037】44bは軸で、軸受43bに回転可能に支持されている。 [0037] 44b in the axial is rotatably supported by a bearing 43b. 45bはレバで、軸44bに固定されている。 45b is a lever, is fixed to the shaft 44b. 46bはピンチローラで、レバ45bに回転可能に支持されている。 46b is a pinch roller, and is rotatably supported on the lever 45b. 47bはエアシリンダで、一端が支持腕26bに揺動可能に支持されている。 47b is an air cylinder, one end is pivotably supported by the support arm 26b. 48bはレバで、一端が軸44bに固定され、他端がピン49bを介してエアシリンダ47bの他端と揺動可能に結合されている。 48b is a lever, one end fixed to the shaft 44b, the other end is coupled to allow the other end and the swing of the air cylinder 47b via a pin 49b.

【0038】50は支持腕で、Yテーブル15に支持腕26bの外側に位置するように固定されている。 [0038] 50 in the support arm, and is fixed so as to be positioned outside of the support arms 26b to the Y table 15. 51はモータで、支持腕50に固定され、ジョイント52を介して駆動ローラ41bの軸部に結合されている。 51 is a motor, fixed to the support arm 50 is coupled to the shaft of the drive roller 41b via a joint 52.

【0039】なお、前記タイミングプーリ42aとタイミングプーリ42bには、タイミングベルト(図示せず)が掛け渡され、モータ51が作動したとき、駆動ローラ41aと駆動ローラ41bが同じ速度で同じ方向に回転するようになっている。 [0039] Note that the timing pulley 42a and the timing pulley 42b, the timing belt (not shown) is passed over rotating, when the motor 51 is actuated, in the same direction driving roller 41a and the driving roller 41b is at the same rate It has become way.

【0040】この時、駆動ローラ41aの直径をD´、 [0040] D'diameter of this time, the driving roller 41a,
駆動ローラ41bの直径をDとし、D>D´となるようにしておくと、各駆動ローラ41a、41bの周速の差によって、駆動ローラ41aと駆動ローラ41bの間のフレキシブルプリント基板10に常に張力を与えることができる。 The diameter of the driving roller 41b and D, D> If left so that D', the drive roller 41a, the difference in peripheral speed of 41b, always flexible printed board 10 between the drive roller 41a and the driving roller 41b it is possible to give the tension.

【0041】55a、55bは検出器で、昇降テーブル18が巻き出し装置30A側あるいは巻き取り装置30 [0041] 55a, 55b in the detector, the elevating table 18 is unwinding device 30A side or the winding device 30
B側の移動端に達したとき、そこに形成された自由ループ40aあるいは自由ループ40bの下端位置を検出する。 When it reaches the moving end of the B side, to detect the position of the lower end of the free loop 40a or the free loop 40b formed therein.

【0042】上記の構成であるから、フレキシブルプリント基板10の加工が終了し、XYテーブルが原点位置に復帰すると、昇降テーブル18が下降して、クランププレートがフレキシブルプリント基板10から離間する。 [0042] Since the configuration of the above, the processing is finished for the flexible printed circuit board 10, the XY table is returned to the initial position, the lifting table 18 is lowered, the clamping plate is separated from the flexible printed circuit board 10.

【0043】すると、駆動ローラ35a、35bと駆動ローラ41a、41bが同期して回転し、フレキシブプリント基板10を巻き出し装置30A側から巻き取り装置30B側へ移送する。 [0043] Then, the drive roller 35a, 35b and the drive roller 41a, 41b are rotated synchronously, transferring unwinding from the apparatus 30A side Flexi Bed printed circuit board 10 to the take-up device 30B side. 同時にロール状に巻かれたフレキシブルプリント基板10を回転させ、巻き出しと巻き取りを行なう。 At the same time the flexible printed circuit board 10 which is wound into a roll is rotated, perform winding and unwinding.

【0044】この時、駆動ローラ41aと駆動ローラ4 [0044] At this time, the drive roller 41a and the driving roller 4
1bの間は単一のモータ51で駆動しているため、その張力を変動させることなく移送することができる。 Because 1b Between are driven by a single motor 51 can be transported without varying its tension. 一方、駆動ローラ35a、35bは、駆動ローラ41a、 On the other hand, the driving roller 35a, 35b is a driving roller 41a,
41bとは別の駆動源で個別に駆動しているため、多少の誤差が発生することがある。 Since the driven individually by separate driving sources and 41b, there may be some errors may occur.

【0045】フレキシブルプリント基板10の移送を繰り返す間に、誤差が集積され自由ループ40a、40b [0045] While repeating the transfer of the flexible printed circuit board 10, the free loop 40a errors are integrated, 40b
の長さが短くなったり長くなったりする。 The length of the shorter or longer. この自由ループ40a、40bの長さの変化を検出器55a、55b This free loop 40a, the detector 55a of the change in length of 40b, 55b
で検出する。 In is detected. 自由ループ40a、40bの長さが所定の範囲を越えると、駆動ローラ35a、35bを作動させ、自由ループ40a、40bが常に一定の範囲の長さになるように補正する。 Free loop 40a, the length of 40b exceeds a predetermined range, the driving roller 35a, 35b is operated to be corrected free loops 40a, 40b is always such that the length of the predetermined range.

【0046】したがって、自由ループ40a、40bが長くなってベッド12と接触したり、短くなってYテーブル15の移動時に、フレキシブルキ基板10にしわが発生したり破断するなどのトラブルを防止することができる。 [0046] Thus, the free loop 40a, or in contact with the bed 12 in 40b is longer, during the movement of the Y table 15 is shorter, it is possible to prevent troubles such as wrinkles in the flexible key board 10 are broken or generated it can.

【0047】上記の実施の形態によれば、フレキシブル基板10を、自由ループ40a、40bを解消することなく移送することができるので、全体の動作が簡単になり、加工サイクルを短縮して能率を向上させることができる。 [0047] According to the above embodiment, the flexible substrate 10, the free loop 40a, it is possible to transfer without eliminating 40b, the entire operation is simplified, the efficiency by shortening the processing cycle it is possible to improve.

【0048】なお、上記実施の形態では、前記駆動ローラ41a、41bを同一のモータで駆動するようにしたが、前記駆動ローラ41a、41bを個別に駆動するように構成し、それぞれの回転速度に差を付けるようにすることもできる。 [0048] In the above embodiment, the drive rollers 41a, has been to drive the 41b by the same motor, the driving roller 41a, 41b and configured to drive separately, the respective rotation speed it is also possible to make add a difference. この時、各駆動ローラ41a、41b At this time, the drive rollers 41a, 41b
の直径は、D´=Dとすることができる。 The diameter may be as D'= D.

【0049】また、前記駆動ローラ41a、41bに対するピンチローラ46a、46bの押し付け力を変えて、駆動ローラ41a、41bの表面とフレキシブルプリント基板10との間に滑りを発生させ、フレキシブルプリント基板10の張力を調整するようにしても良い。 [0049] The driving roller 41a, the pinch rollers 46a against 41b, by changing the pressing force of the 46b, the drive roller 41a, to generate a slip between the surface and the flexible printed circuit board 10 of the 41b, the flexible printed circuit board 10 it is also possible to adjust the tension.

【0050】 [0050]

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、X As described above, according to the present invention, according to the present invention, X
Yテーブル上に駆動ローラを設け、この駆動ローラを巻き出し装置および巻き取り装置の駆動ローラと同期させて作動させ、フレキシブルプリント基板を移送することにより、フレキシブル基板の自由ループを解消することなく移送することができるので、全体の動作が簡単になり、加工サイクルを短縮して能率を向上させることができる。 A drive roller on the Y table is provided, it is operated in synchronization with the drive roller of the unwinding drive roller device and the winding device, by transferring the flexible printed circuit board, transfer without eliminating the free loop of the flexible substrate it is possible to, overall operation is simplified, thereby improving the efficiency by shortening the processing cycle.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態を示すレーザ加工機の正面図。 Front view of the laser processing machine showing an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】図1における出口側の駆動ローラ部の拡大図。 Figure 2 is an enlarged view of a driving roller of the outlet side in FIG.

【図3】図1における入口側の駆動ローラ部の拡大図。 Figure 3 is an enlarged view of a driving roller of the inlet side in FIG.

【図4】レーザ加工方法を示す構成図。 Figure 4 is a configuration diagram illustrating a laser processing method.

【図5】従来のレーザ加工機の正面図。 FIG. 5 is a front view of a conventional laser processing machine.

【図6】図5におけるクランプ装置の側面図。 Figure 6 is a side view of the clamping device in FIG.

【図7】図5におけるフレキシブルプリント基板のクランプ状態を示す拡大図。 Figure 7 is an enlarged view showing the clamped state of the flexible printed circuit board in FIG.

【図8】図5における自由ループの機能を示す斜視図。 8 is a perspective view showing the function of a free loop in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…フレキシブルプリント基板、13…Xテーブル、 10 ... flexible printed circuit board, 13 ... X table,
15…Yテーブル、18…昇降テーブル、23…クランププレート、27…ガイドローラ、30A…巻き出し装置、30B…巻き取り装置、32a、32b、33a、 15 ... Y table 18 ... elevating table, 23 ... clamping plate, 27 ... guide roller, 30A ... feeding apparatus, 30B ... winder, 32a, 32 b, 33a,
33b、34a、34b…ガイドローラ、35a、35 33b, 34a, 34b ... guide roller, 35a, 35
b…駆動ローラ、36a、36b…ピンチローラ、37 b ... drive roller, 36a, 36b ... pinch rollers, 37
a、37b…ダンサローラ、40a、40b…自由ループ、41a、41b…駆動ローラ、46a、46b…ピンチローラ、55a、55b…検出器。 a, 37b ... dancer roller, 40a, 40b ... free loops, 41a, 41b ... drive roller, 46a, 46b ... pinch rollers, 55a, 55b ... detector.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】XYテーブルと、このXYテーブルに載置され、フィルムの加工領域を固定し、Z方向に移動可能な加工テーブルと、前記フィルムにレーザ光を照射するレーザ光照射手段とを備えた加工装置と、前記加工装置の一方の側面に配置され、ロール状に巻かれた未加工のフィルムを巻き出す巻き出し装置と、前記加工装置の他方の側面に配置され、加工済のフィルムをロール状に巻き取る巻き取り装置とを設け、ロール状に巻かれたフィルムを巻き出して所定の加工を行なった後加工されたフィルムをロール状に巻き取るようにし、かつ、前記レーザ加工装置と巻き出し装置の間および前記レーザ加工装置と巻き出し装置の間に、それぞれ所定の長さの自由ループを形成して加工するようにしたレーザ加工機において、前記XYテー And 1. A XY table, is placed on the XY table, a working area of ​​the film was fixed, comprising a movable working table in the Z direction, and a laser light irradiating means for irradiating laser light to the film and a processing unit, wherein disposed on one side of the processing apparatus, a feeding apparatus unwinds a film raw wound into a roll, the disposed on the other side of the processing apparatus, the processed film a winding device for winding into a roll provided with the processed film after performing a predetermined processing unwound was rolled film as wound into a roll, and, said laser machining apparatus during between unwinder and the laser machining device and feeding apparatus, at each laser beam machine which is adapted to process to form a free loop of predetermined length, the XY tape ルに、前記加工テーブルの前記フィルムの移送方向の両側に位置するように回転可能に支持され、前記フィルムの移送経路を形成する一対の駆動ローラと、各々前記駆動ローラと平行に配置され、駆動ローラに前記フィルムを押しつける一対のピンチローラとを設け、前記レーザ加工装置に前記自由ループの大きさを検出する検出手段を設けたことを特徴とするレーザ加工機。 Le rotatably supported so as to be positioned on either side of the transport direction of the film of the processing table, a pair of drive rollers forming a transport path of the film, is arranged in parallel with each said drive roller, drive and a pair of pinch rollers in the roller pressing the film provided a laser processing machine, wherein said providing the detecting means for detecting the size of the free loop to the laser processing device.
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