JP2000225647A - Stereo lithographic device - Google Patents

Stereo lithographic device

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JP2000225647A
JP2000225647A JP3064399A JP3064399A JP2000225647A JP 2000225647 A JP2000225647 A JP 2000225647A JP 3064399 A JP3064399 A JP 3064399A JP 3064399 A JP3064399 A JP 3064399A JP 2000225647 A JP2000225647 A JP 2000225647A
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liquid
recoater
level
means
tank
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JP3064399A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Matsumoto
有史 松本
Original Assignee
Hyper Photon System:Kk
株式会社ハイパー・フォトン・システム
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the total time required for a stereo lithography and contrive to reduce its cost price by a method wherein the liquid level just behind a recoating finishing means is scanned with light for curing a liquid when the recoating means finishes and advances itself. SOLUTION: A luminous flux L1, which is emitted from a light source 1, controlled so as to form a desired figure by means of a switching mechanism and scanned with a scanner 3 controlled with a scanning controlling means 21, irradiates the portion, which is just after the proceeding of a recoater 12, of a liquid level, which is recoated in accompany with the advancement of the recoater 12, so as to form the hardened matter having the desired two dimensional figure. When the recoater 12 arrives the fore side 6a of a liquid tank 6, a stopper abuts against the recoater 12, resulting in reversing the recoater 12. At the same time, the liquid tank 6 is lowered with an elevator 9 by the thickness of one thin film layer, resulting in realizing the height of the total liquid level to be the height of the liquid level 5a. After that, the recoater 12 comes back to the liquid tank 6. Thus, only the portion necessary for the formation of the desired hardened matter can be recoated without recoating the whole surface of the liquid level.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は光造形装置に関し、なかでも光硬化性の液の液面を光で照射することにより硬化物を造形する光造形装置に関するものである。 The present invention relates to an optical shaping apparatus, to an optical shaping apparatus for shaping a cured product by inter alia irradiating the liquid surface of the photo-curable liquid with light.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、光、なかでも紫外線の照射により硬化する液である光造形用樹脂の液面を選択的に紫外線のビームで走査して照射し、立体的な硬化物を造形する光造形技術が高速立体成形技術として開発されている。 Recently, light, light among them the liquid surface of the stereolithography resin is a liquid which is cured by irradiation of ultraviolet rays by scanning in selective UV beam irradiation, shaping the three-dimensional cured product modeling techniques have been developed as a high-speed three-dimensional molded techniques.
そして紫外線光源としてレーザが利用されている。 The laser is used as the ultraviolet light source.

【0003】従来の光造形装置は図10に示すようなものであった。 [0003] Conventional optical shaping apparatus was as shown in FIG. 10. 光源1から放射した紫外線の光束L1は光学系2、走査器3を経て液4の液面5を照射する。 Light beam ultraviolet rays emitted from the light source 1 L1 irradiates the liquid level 5 of the liquid 4 through an optical system 2, the scanner 3. 液4 Liquid 4
は液槽6に収容され、造形中の硬化物7は保持台8に保持されている。 Is accommodated in the liquid tank 6, the cured product 7 in shaping is held on the holding table 8. 保持台8は昇降器9により昇降可能となっている。 Holder 8 is movable up and down by the lifting device 9. 硬化物7の上面10は昇降器9により液面5 Liquid surface 5 top surface 10 of the cured product 7 by the lifting device 9
より下がった位置に設定され、硬化物7の上面10と液面5との間に液4の薄層11が形成される。 It is set to a down position, a thin layer 11 of the liquid 4 is formed between the upper surface 10 and the liquid level 5 in the cured product 7. 液面5に光束L1が照射されると照射された部分の下の薄層11で固化が起こり、薄層1層分の厚さの硬化物が形成される。 Occurs solidified thin layer 11 under the irradiated portion with the light beam L1 is irradiated on the liquid surface 5, the cured product of the thickness of one layer thin layer is formed. すると昇降器9が1層分の厚さだけ降下する。 Then elevator 9 is lowered by the thickness of one layer. リコータ12が液槽6の後方側から前方側に向かって移動しながら、液面5を液4で上塗りするようにして補充する。 While recoater 12 moves toward the front side from the rear side of the liquid tank 6, to replenish so as to overcoat the liquid level 5 in the liquid 4. 液槽6の前方側まで上塗りが終了すると、スクイージ13が液槽6の前方側から後方側に移動して、液面5 When the topcoat to the front side of the liquid tank 6 is completed, the squeegee 13 is moved from the front side of the liquid bath 6 to the rear side, the liquid level 5
の全面を平滑にする。 To smooth the entire surface. そして照射が再開する。 And irradiation resume. この動作を反復して三次元の硬化物を形成する。 This operation repeated to form a cured product of three-dimensional.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年光源として固体パルスレーザが実用に供されるようになってきたが、急速にその強度が著しく大きくなって来ている。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, although the solid-state pulsed lasers have come to be put to practical use as a recent light source, rapidly its strength have become remarkably large. そのために光硬化性の液の硬化に要する時間が短縮され、相対的に上塗り及び平滑化により新しい未硬化の薄層の形成に要する時間が過大となってきた。 As the time required for curing of the photocurable liquid is shortened to the time required for formation of a new uncured thin layer by relatively overcoat and smoothing it has become excessive. そして光造形に要する総時間の短縮が充分に行われず、光造形の減価低減を図ることができないと言う問題があった。 And shortening of the total time required for the optical modeling is not sufficiently performed, there is a problem that can not be achieved a cost reduction of optical modeling.

【0005】本発明は上記の課題に鑑み、光造形に要する総時間を短縮し、減価低減を図ることを目的とする。 [0005] The present invention has been made in view of the above problems, and reduce the total time required for optical molding, and by clarifying the cost reduction.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記走査手段は、前記上塗手段が上塗りしつつ前進する時、前記上塗手段の後方直後の上塗りされた前記液面を前記光で走査して前記液を硬化させることを特徴とする光造形装置を構成した。 Means for Solving the Problems The present invention includes a solid state pulsed laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, scans the liquid surface of the liquid in the light emitted from the solid-state pulsed laser, the a scanning means for curing by irradiating the light to the liquid, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, said scanning means when said topcoat means is advanced while topcoat, the topcoat means and configure the optical shaping apparatus, characterized in that curing the liquid of the overcoated the liquid surface right after the rear by scanning by the light.

【0007】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記固体パルスレーザは一又は複数台、前記走査手段は一又は複数台、及び前記上塗手段は並進可能に複数台それぞれ設置され、前記走査手段は、前記複数の上塗手段が並列して上塗りしつつ前進する時、前記上塗手段のそれぞれの後方直後のそれぞれに上塗りされた前記液面を前記光でそれぞれ走査して前記液を硬化させることを特徴とする光造形装置を構成した。 [0007] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the solid-state pulsed laser one or a plurality, one or plurality is said scanning means, and said overcoat means translatably a plurality are installed respectively, said scanning means when said plurality of topcoat means is advanced while overcoated in parallel, each scanning by the light each of the liquid surface that is overcoated respectively immediately behind the topcoat means was constructed optical shaping apparatus characterized by curing the solution was.

【0008】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記液に前記液の表面張力を低下させる表面活性材が添加されていることを特徴とする光造形装置を構成した。 [0008] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the optical shaping apparatus, wherein a surface active material that will lower the surface tension of the liquid in the liquid has been added you configure.

【0009】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段は、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置に設けられ、前記上塗手段に随伴する平滑手段を含み有することを特徴とする光造形装置を構成した。 [0009] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the overcoat circuits are provided in the direction of the position of the opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means, and configure the optical shaping apparatus, characterized in that it comprises comprises a smoothing means for accompanying the topcoat means.

【0010】又、前記上塗手段は、前記液が流下する細隙の下部に前記液を溜め、更に流出する液溜部を具備することを特徴とする請求項4に記載の光造形装置を構成した。 [0010] Further, the overcoat means constituting the optical modeling apparatus according to claim 4, wherein the liquid reservoir to the liquid at the bottom of the slit flowing down, comprising a liquid reservoir for further outflow did.

【0011】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段を具備することを特徴とする光造形装置を構成した。 [0011] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said at light emitted from the solid-state pulsed laser scans the liquid surface of the liquid, and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the optical shaping apparatus characterized by comprising a liquid level detecting means for detecting the height of the liquid surface configuration was.

【0012】又、前記液面高さ検出手段は、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出することを特徴とする請求項6 [0012] Further, the liquid surface height detection means, claim and detects the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means 6
に記載の光造形装置を構成した。 And configure the optical shaping apparatus according to.

【0013】又、前記上塗手段は、前記液面高さ検出手段を含み有することを特徴とする請求項6に記載の光造形装置を構成した。 [0013] Further, the overcoat means constituted the optical shaping apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises comprises the liquid surface height detection means.

【0014】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段と、前記上塗手段の進行速度を制御する上塗制御手段とを具備し、前記液面高さ検出手段は前記液面の高さを検出して、前記上塗制御手段に検出信号を出力することを特徴とする光造形装置を構成した。 [0014] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, detecting the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means a liquid level detecting means for the to and a topcoat control means for controlling the advancing speed of the topcoat means, the liquid surface height detection means detects the height of the liquid surface, the topcoat control means and configure the optical modeling apparatus and outputting a detection signal.

【0015】又、固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段と、前記上塗手段の前記液の単位時間当り流出量を制御する流出量制御手段とを具備し、前記液面高さ検出手段は前記液面の高さを検出して、前記流出量制御手段検出信号を出力することを特徴とする光造形装置を構成した。 [0015] Also, the solid pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, detecting the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means a liquid level detecting means for, comprising a runoff control means for controlling a unit time per outflow of the liquid of the topcoat means, the liquid surface height detection means detects the height of the liquid surface Te was constructed optical shaping apparatus and outputs the outflow control unit detection signal.

【0016】 [0016]

【作用】請求項1の発明によれば、走査手段は上塗手段が上塗りしつつ前進する時、上塗手段の後方直後の上塗りされた液面を前記光で走査して液を硬化させる。 SUMMARY OF] According to the present invention, the scanning means when the topcoat means advances while overcoated scans the overcoated liquid surface immediately behind the overcoated means by said light to cure the liquid.

【0017】請求項2の発明によれば、複数の上塗手段が並行して上塗りしつつ前進する時、それぞれの上塗手段の後方直後の上塗りされた液面を光で走査するので、 According to the invention of claim 2, when a plurality of topcoat means is advanced while overcoated in parallel, the overcoated liquid surface immediately behind the respective topcoats means since scanning with light,
複数層が並行して硬化される。 Multiple layers are cured concurrently.

【0018】請求項3の発明によれば、上塗手段が上塗りしつつ前進する時、それぞれの上塗手段の後方直後の上塗りされた液面が容易に平滑となる。 According to the invention of claim 3, when the topcoat means it is advanced while overcoated, overcoated liquid surface immediately behind the respective topcoats means easily become smooth.

【0019】請求項4の発明によれば、上塗手段は、上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置に平滑手段を含み有し、平滑手段が上塗手段に随伴するから、 According to the invention of claim 4, the overcoat means includes includes a smoothing means in the direction of the position of the opposite to the traveling direction at the time of overcoating, since smoothing means is associated to the topcoat means,
上塗手段の進行した直後の液面は平滑となる。 Liquid level immediately after the progress of the topcoat means becomes smooth. そして請求項5の発明によれば、上塗手段には、液が流下する細隙の下部に液を溜め、更に流出する液溜部を具備しているから、上塗手段の進行した直後の液面は極めて容易に平滑となる。 And according to the invention of claim 5, the overcoat unit, reservoir liquid in the lower portion of the slit where the liquid flows down, because they include a liquid reservoir for further outflow, the liquid level immediately after the progress of the topcoat means is extremely easy to smooth.

【0020】請求項6の発明によれば、光造形装置は液面高さ検出手段を具備しているから、液面の高さを検出することができる。 According to the invention of claim 6, since the optical shaping apparatus comprises a liquid level detection means can detect the height of the liquid level. そして、請求項7の発明によれば、 Then, according to the invention of claim 7,
液面高さ検出手段により、上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さが検出される。 The liquid level detecting means, the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when overcoated topcoat means is detected.

【0021】請求項8の発明によれば、液面高さ検出手段は上塗手段に含まれて構成され扱いが容易である。 According to the invention of claim 8, the liquid level detection means is easy to handle is constructed is included in topcoat means.

【0022】請求項9の発明によれば、液面高さ検出手段が液面の高さを検出すると上塗制御手段に検出信号を出力するから、上塗手段の進行速度が制御可能である。 According to the invention of claim 9, because the liquid level detection means outputs a detection signal to the topcoat control unit detects the height of the liquid level, rate of progression of topcoat means is controllable.

【0023】請求項10の発明によれば、液面高さ検出手段が液面の高さを検出すると流出量制御手段に検出信号を出力するから、単位時間当りの流出量が制御可能である。 According to the invention of claim 10, because the liquid level detection means outputs a detection signal to the outflow control means and for detecting the height of the liquid level, the outflow quantity per unit time can be controlled .

【0024】 [0024]

【実施例】本発明にかかる光造形装置の一実施例を図1 An embodiment of the optical shaping apparatus according to the embodiment of the present invention Figure 1
〜図4により説明する。 It will be described with reference to FIG. 4. 光造形装置は光源1、光の開閉機構(不図示)を備えた光学系2、走査器3、走査器3 The optical shaping apparatus includes a light source 1, an optical system 2 including a light switching mechanism (not shown), scanner 3, scanner 3
を制御する走査制御手段21からなる照射系の部材と、 And members of the illumination system comprising a scan control unit 21 for controlling,
液4を収容する液槽6、硬化物7を保持する保持台8、 Liquid bath 6 accommodating the liquid 4, holder 8 for holding a cured product 7,
保持台8を昇降器させる昇降器9からなる保持系の部材と、リコータ12とから構成されている。 A holding system member made elevator 9 to elevator the holder 8, and a recoater 12.

【0025】液4はウレタンアクリレート系樹脂であり、液槽6に収容されている。 The liquid 4 is a urethane acrylate resin, is accommodated in the liquid tank 6. 造形中の硬化物7は保持台8に保持されている。 Cured product 7 in shaping is held on the holding table 8. 保持台8は昇降器9により昇降可能となっている。 Holder 8 is movable up and down by the lifting device 9. 硬化物7の上面10は昇降器9により液面5より下がった高さ、即ちリコータ12の前方の液面5aと同じ高さに設定される。 Top 10 height lower than the liquid surface 5 by the lifting device 9 of the cured product 7, that is, set to the same height as the front of the liquid surface 5a of the recoater 12. 硬化物7の上面10 Upper surface 10 of the cured product 7
と液面5との間に液4の薄層11が形成される。 Thin layer 11 of the liquid 4 is formed between the liquid surface 5 and. この薄層11の厚さは液面5と液面5aとの高さの差に等しい。 The thickness of the thin layer 11 is equal to the difference in height between the liquid level 5 and the liquid level 5a. 光束L1はリコータ12の後方直後の位置の液面5 The liquid level of the position immediately behind the light beam L1 is recoater 12 5
に照射される。 It is irradiated to. 光束L1が断続的に照射されると照射された部分の下の薄層11で液4の固化が起こり、硬化物7の上面10の上に新しい硬化部22が形成される。 It occurs light beam L1 is solidification of the liquid 4 in a thin layer 11 below the portion irradiated with irradiated intermittently, the new hardening portion 22 is formed on the upper surface 10 of the cured product 7. 硬化部22が集合し硬化物7の上面10の上に一次元的な硬化部が形成され、これがリコータ12の前進と共に二次元に拡がり、所望の二次元的な1層の硬化物が形成される。 Curing unit 22 is one-dimensional cured portion over the top surface 10 of the cured product 7 was set is formed which is spread two-dimensionally with advancement of the recoater 12, the cured product of the desired two-dimensional one layer is formed that.

【0026】リコータ12が液槽6の前方側6aの終点(不図示)に到達すると、昇降器9により液槽6は薄膜1層分の厚さだけ降下し、全液面の高さは元の液面5a [0026] recoater 12 reaches the end point (not shown) of the front side 6a of the liquid tank 6, the liquid bath 6 by the lifting device 9 is lowered by the thickness of one layer film, the height of the Zen'ekimen original of liquid surface 5a
の高さとなる。 The height. 即ち、硬化物7の新しい上面が新しい液面と同一の高さに揃う。 That is, the new top surface of the cured product 7 is aligned to the new liquid level same height as. そしてリコータ12は液槽6の後方側6bの終点(不図示)に復帰する。 The recoater 12 returns to the end point (not shown) of the rear side 6b of liquid tank 6. リコータ12 Recoater 12
は、液槽6の後方側6bの終点(不図示)から再出発し、液4を流出して液面を上塗りし、液面を液面5aの高さから、液面5の高さに嵩上げしていく。 Is re-starting from the end point of the rear side 6b liquid tank 6 (not shown), the liquid level overcoated to flow out the liquid 4, the liquid surface from a height of liquid level 5a, the height of the liquid level 5 It is going to raised. 上塗制御手段23はリコータ12を保持する梁24の移動を制御する。 Overcoated control unit 23 controls the movement of the beam 24 that holds the recoater 12. 順次このようにして薄層状の二次元的な硬化部が積層して形成されることにより、三次元的な硬化物が完成する。 Successively by two-dimensional cured portion of the thus thin layer is formed by laminating, three-dimensional cured product is completed.

【0027】次に液槽とリコータとの関係について説明する。 [0027] Next, a description will be given of the relationship between the liquid tank and the recoater. 図2、図3は光造形装置に設けられた液槽をそれぞれ正面及び側面から見た図である。 2, FIG. 3 is a view of the liquid tank provided in the optical shaping apparatus from each front and side. 方形の液槽6を収納するフレーム(不図示)には液槽6の正面から見て左右の両外側水平に並行する一対の桁25が設けられている。 A pair of digit 25 to the frame (not shown) running parallel to both the outer horizontal left and right as viewed from the front of the liquid tank 6 for containing the square of the liquid tank 6 is provided. この左右両側の一対の桁25には液槽6を跨ぐ橋状に梁26が設けられている。 It beams 26 are provided on the bridging across the liquid bath 6 to the right and left sides of the pair of digit 25. 梁26は車27を介し桁2 Beams 26 digits 2 through the car 27
5の上を移動可能となっており、又梁26にはリコータ12が液面5の上になるように設けられている。 And is movable over the 5, the Matahari 26 is provided so as recoater 12 is above the liquid level 5. 又液槽6の正面側手前、即ち前と、奥、即ち後にはそれぞれフレーム(不図示)に支持部材(不図示)が設けられ、後の支持部材(不図示)にはストッパ28、前の支持部材(不図示)にはストッパ29がそれぞれ設けられている。 And the front-side front, i.e. before Mataekiso 6, the back, the support member to each frame (not shown) after ie (not shown) is provided, after the supporting member (not shown) the stopper 28, before a support member (not shown) is a stopper 29 is provided, respectively.

【0028】次にリコータの構造につき図4により説明する。 [0028] will now be explained by luck 4 the structure of the recoater. 図4はリコータを梁の方向に見た断面図である。 Figure 4 is a cross-sectional view of the recoater in the direction of the beam.
リコータ12は梁26に固設され、その長手方向に沿って延伸する長い略桁状の部材であり、溝31が長手方向の全長にわたり削設されている。 The recoater 12 is fixed to the beam 26, it is a long substantially digit shaped member that extends along the longitudinal direction thereof, are Kezu設 groove 31 over the longitudinal length. そして、リコータ12 Then, recoater 12
の前進方向の部分32及び後退方向の部分33は細隙3 Portion 32 and a backward direction of the portion 33 forward of the slit 3
4を挟んで対向している。 We are opposed to each other across the 4. 細隙34の上部には液供給装置(不図示)に通ずる供給管35が削設され、下部には開口部36が開口している。 At the top of the slit 34 supply pipe 35 leading to the liquid supply device (not shown) is Kezu設, the lower opening 36 is opened. 細隙34の大きさは液の粘性、薄層の厚さ、成形の精度その他の要素に従って、通常は0.2〜0.5mmの範囲に設定される。 The viscosity of the size of the slit 34 is liquid, the thickness of the thin layer, to the precision and other elements of the molding, usually set in the range of 0.2 to 0.5 mm. 本実施例においては0.3mmの細隙34が形成されている。 Slit 34 of 0.3mm is formed in this embodiment. なお液流出時のリコータと液との関係は図4に示す通りである。 Note the relationship between the recoater and the liquid at the liquid outlet is shown in FIG.

【0029】次にリコータ21による液面5の上塗りについて説明する。 [0029] will be described below top coat of liquid surface 5 by the recoater 21. リコータ12が液層6の後側6aに後退するとストッパ28にリコータ12の部材33が当接し、リコータ12の運動を後退から前進へと反転させる。 When recoater 12 is retracted to the side 6a after the liquid layer 6 contact member 33 of the recoater 12 the stopper 28 abuts, it is inverted to advance from a retracted movement of the recoater 12. 液4は液供給装置(不図示)から供給管35を通過して開口部36より流出する。 Liquid 4 flows out from the opening 36 through the supply pipe 35 from the liquid supply device (not shown). 液4は昇降器9の降下に伴い低下した液面5bに流下してリコータ12の前進にともない上塗りされ、リコータ12の進行した後に液面5cが液面5として形成される。 Liquid 4 is overcoated with the advancement of the recoater 12 flows down to the reduced liquid surface 5b with the descent of the elevator 9, the liquid surface 5c is formed as a liquid surface 5 after progression recoater 12. この際開口部36は液面5bから余り大きな間隔を置かず、液4が泡を巻き込んだり、流れが途切れることなどのないように、円滑に、自然流下するように配慮する。 In this case the opening 36 without placing a large gap remainder from the liquid level 5b, liquid 4 or pull the bubble, so as not such that the flow is interrupted, smoothly, consideration to natural flow. 又リコータ12の後退方向の部分33の最下端は平滑化に寄与するように形状に配慮する。 The lowermost end of the backward portion 33 of the recoater 12 to consider the shape to contribute to the smoothing. 又液4への表面活性剤の添加により表面張力を低下させ容易に液面が平滑化することもできる。 Readily liquid surface lowers the surface tension by the addition of a surface active agent to Mataeki 4 can also be smoothed.
このようにして、液面5cと液面5bとの差が昇降器9 In this way, the difference between the liquid surface 5c and the liquid level 5b are elevator 9
による液面の下降分に等しくし、液面を一定に保持する。 Equal to the descent amount of the liquid level by, to hold the liquid level constant.

【0030】次いでに光源1より射出し、開閉機構(不図示)により所望の図形が形成されるように制御され、 [0030] Then the emitted from the light source 1, the desired shape is controlled so as to be formed by the opening and closing mechanism (not shown),
且つ走査制御手段21により制御された走査器3により走査された光束L1は、リコータ12の前進にともない上塗りされた液面5cの、リコータ12の進行した直後部分を照射し、所望の二次元図形の硬化物を形成する。 And light beams L1 scanned by the scanner 3 controlled by the scan control unit 21 irradiates the overcoated liquid surface 5c with the advancement of the recoater 12, the advanced immediately after part of the recoater 12, the desired two-dimensional figure to form a cured product.

【0031】リコータ12が液槽6の前側6aに到達すると、ストッパ29にリコータ12が当接し、リコータ12を反転させる。 [0031] When the recoater 12 reaches the front 6a of the liquid tank 6, recoater 12 the stopper 29 abuts, to reverse the recoater 12. それと共に、液槽6は昇降器9により薄膜1層分の厚さだけ降下し、全液面の高さは液面5 At the same time, the liquid tank 6 is lowered by the thickness of one layer thin film by the lifting device 9, the height of the Zen'ekimen the liquid level 5
aの高さとなる。 The height of a. そしてリコータ12は液槽6に復帰する。 And recoater 12 is returned to the liquid tank 6.

【0032】光束L1による液面の照射は、前側に設けられたストッパ29にリコータ12が当接した時停止される。 The irradiation of the liquid surface by the light beam L1 is recoater 12 a stopper 29 provided on the front side is stopped when a contact with. 再度リコータ12が後側6bから前進を開始し、 To start forward from the rear side 6b recoater 12 again,
光束L1は、リコータ12の進行した直後部分を照射し、次の硬化物の層が形成され、この反復で三次元の硬化物が形成される。 The light beam L1 is irradiated with advanced after part of the recoater 12, formed with a layer of the next cured product, cured product of three-dimensional in this iteration is formed.

【0033】次に第2の実施例について図5により説明する。 [0033] Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 一実施例と同一又は類似の点の説明は省略し、又図中同一部分には同一の符号を付す。 Description of an embodiment of the same or similar points are omitted, the same reference numerals are assigned to the same parts in Matazu. リコータ12Bは梁24に固設され、その長手方向に沿って延伸する長い略桁状の部材であり、溝31が長手方向の全長にわたり削設されている。 Recoater 12B is fixed to the beam 24, it is a long substantially digit shaped member that extends along the longitudinal direction thereof, are Kezu設 groove 31 over the longitudinal length. スクイージ13は梁24に、リコータ12Bの上塗り時の進行方向に対して後側の位置に、リコータ12Bに並行して固設されている。 Squeegee 13 to the beam 24, the position of the rear side with respect to the traveling direction during topcoat recoater 12B, are fixed in parallel to the recoater 12B. その形状はリコータ12Bの全長に沿って延伸する長い略板状の部材42である。 Its shape is long substantially plate-shaped member 42 extending along the entire length of the recoater 12B. その先端縁端には刃部43が形成され、刃部43は板状の部材42の方向に対して、液槽6の後側に約30°傾けて形成されている。 Its the tip edge blade portion 43 is formed, the blade unit 43 relative to the direction of the plate-like member 42, are formed inclined approximately 30 ° to the rear side of the liquid bath 6.

【0034】リコータ12が進行する時、その進行した後に形成された液面5に刃先43が当接し、スクイージ13の進行にともない液面5を平滑化していく。 [0034] When the recoater 12 proceeds, the liquid surface 5, which is formed after advanced against the cutting edge 43 abuts the accompanying liquid level 5 in the progress of the squeegee 13 will be smooth. そして平滑化した液面の、スクイージ13の進行直後の部分を光束が照射する。 Then the smoothed liquid surface, the light beam a portion immediately proceed squeegee 13 is irradiated.

【0035】次に第3の実施例について図6により説明する。 [0035] Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 一実施例と同一又は類似の点の説明は省略し、又図中同一部分には同一の符号を付す。 Description of an embodiment of the same or similar points are omitted, the same reference numerals are assigned to the same parts in Matazu. リコータ12Cは梁24に固設され、その長手方向に沿って延伸する長い略桁状の部材45と、部材45に螺設され、且つ部材4 Recoater 12C is fixed to the beam 24, a long substantially digit shaped member 45 extending along the longitudinal direction, it is screwed to the member 45, and member 4
5に並行して延伸する長い略板状の部材46とから形成されている。 It is formed from a long substantially plate-shaped member 46 which extends in parallel to 5. 部材45には長さ方向に延伸し、且つ液供給装置(不図示)に通ずる溝47が削設されている。 Stretched in the longitudinal direction in the member 45, grooves 47 and leading to the liquid supply device (not shown) is Kezu設.

【0036】部材45と部材46とは、溝47を挟むように対向し、又下方に向かう細隙48を介し、開口部4 [0036] The member 45 and the member 46, opposite to each other to sandwich the groove 47, also through the slit 48 directed downward, the opening 4
9が開口している。 9 is opened. 部材46は開口部49より更に下方に延伸し、その下端に長くかつ細い板状の部材50が固設されている。 Member 46 further extends downward from the opening 49, is long and thin plate-like member 50 at its lower end are fixed. 部材50の下方縁端には刃部51が形成されている。 The lower edge of the member 50 are formed blade portion 51. 刃部51は板状の部材50の方向に対して、液槽6の後側に約40°傾けて形成されている。 Blade portion 51 with respect to the direction of the plate-like member 50, are formed by tilting about 40 ° to the rear side of the liquid tank 6. 又部材50の上方縁端は堤部52を形成し、部材46との間に上向きに液を貯留する液溜部53が形成されている。 Upper edge end of the addition member 50 forms the bank portion 52, the liquid reservoir 53 for storing are formed upwardly liquid between the member 46. リコータ12Cが進行する時、液は液溜部53から溢流し、その進行した後を刃先51が平滑化していく。 When the recoater 12C progresses, the liquid will overflow from the reservoir unit 53, the after progression cutting edges 51 continue to smoothing.
そして平滑化した液面の、刃先51の進行直後の部分を光束L1が照射する。 Then the smoothed liquid surface, the light beam L1 the portion immediately progress of the cutting edge 51 is irradiated.

【0037】次に第4の実施例について図7により説明する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 一実施例と同一又は類似の点の説明は省略し、又図中同一部分には同一の符号を付す。 Description of an embodiment of the same or similar points are omitted, the same reference numerals are assigned to the same parts in Matazu. 前側にリコータ5 Recoater on the front side 5
0a、後側にリコータ50bと、リコータが2個並列して設けられている。 0a, and after side recoater 50b, and recoater is provided with two parallel. リコータ50aの前側の液面51a Front of the liquid surface 51a of the recoater 50a
は、硬化物7の上面10と同一の高さに、リコータ50 It is identical to the height and the upper surface 10 of the cured product 7, recoater 50
aの後側でリコータ50bの前側の液面51bは、硬化物7の上面10より薄層1層分高く、リコータ50bの後側の液面51cは、液面51bよりも更に薄層1層分高い水準に配置されている。 Front of the liquid level 51b of the recoater 50b at the rear side of a can, the cured product 7 top 10 than thin-layer one layer higher in the side of the liquid surface 51c after the recoater 50b further thin layer one layer than the liquid level 51b minute and is disposed at a higher level.

【0038】光束L1aは、液面51bのリコータ50 The light beam L1a is, recoater 50 of the liquid surface 51b
aの進行した直後直後部分を照射し、光束L1bは、液面51cのリコータ50bの進行した直後直後部分を照射し、それぞれに所望の二次元図形の硬化物を形成する。 Irradiated immediately after portion immediately after the progress of a, the light beam L1b is irradiated just after the portion immediately after the progress of the recoater 50b of the liquid surface 51c, to form a cured product of the desired two-dimensional figure, respectively. このようにして、2層分の硬化物を並行して形成することができる。 In this way, it is possible to form in parallel a cured product of the two layers. このとき、一個の光源から放射される光を1台の走査器で走査することもできるし、1個の光源から放射される光を分割して2本の光束として2台の走査器で走査することもできるし、又2個の光源から放射される光を2台の走査器で走査することもできる。 At this time, it can either be scanned light emitted from a single light source with a single scanner, scanning in two scanner as the two light beams by dividing the light emitted from one light source it may be, it is also possible to scan the light emitted from the two light sources with two scanners. なお同様にリコータの数を3以上とし、リコータの数と同数の層の分の硬化物を同時に形成することもできる。 Note similarly as the number of recoater 3 or more, it is also possible to simultaneously form a minute cured product of the same number of layers of recoater.

【0039】次に第5の実施例について図8及び図9により説明する。 Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 前述した各実施例と同一又は類似の点の説明は省略し、又図中同一部分には同一の符号を付す。 Description of the embodiments the same or similar points mentioned above will be omitted, the same reference numerals are assigned to the same parts in Matazu.
液面上に、前側にリコータ60、及び後側にリコータ1 Recoater on the liquid surface, recoater 60 on the front side, and the rear side 1
2Cと、リコータが2個並列して設けられている。 And 2C, are recoater is provided with two parallel. リコータ60はリコータ12Cとほぼ同一である。 The recoater 60 is substantially the same as recoater 12C. 液面高さ測定用のセンサが設けられている点が異なっている。 Sensors for liquid level measurement is different in that provided. リコータ60の横手方向の端部付近の断面図を示す図9により説明する。 It will be described with reference to FIG. 9 showing a cross-sectional view in the vicinity of the ends of the transverse direction of the recoater 60.

【0040】リコータ60の板状の部材46の横手方向の端部付近に、進行方向後方に突出して、センサ61が設けられ、その下端はほぼ刃先51の高さと、即ち液面5の高さと同一の高さまで延伸している。 [0040] near the end of the transverse direction of the plate-like member 46 of the recoater 60, projecting in the traveling direction rearward sensor 61 is provided, its lower end and a height of approximately cutting edge 51, i.e. the height of the liquid level 5 It is extended to the same height. センサ61は先端部61aにおいて液面の高さを検出し、検出信号は上塗制御手段23に出力され、上塗制御手段23によりリコータ60の進行の速度が制御される。 Sensor 61 detects the height of the liquid surface at the tip portion 61a, the detection signal is output to the topcoat control unit 23, the speed of progression of the recoater 60 is controlled by the topcoat control unit 23. 又検出信号は流出量制御手段65に出力され、流出量制御手段65によりリコータ60からの液の流出量が制御される。 The detection signal is output to the outflow amount control means 65, outflow of the liquid from the recoater 60 is controlled by the outflow control means 65. なおセンサ61は横手方向の端部付近に設けられているから、硬化物の形成に悪影響を及ぼすことはない。 Incidentally sensor 61 because provided near the end of the transverse, it does not adversely affect the formation of the cured product.

【0041】液面の高さはつぎのようになっている。 The height of the liquid surface is as follows. 即ち液層6の前側6a付近の液面62aは硬化物7の上面10よりも低い。 That liquid surface 62a in the vicinity of the front 6a of the liquid layer 6 is lower than the upper surface 10 of the cured product 7. リコータ60の前側の液面62bは、 Front of the liquid level 62b of the recoater 60,
硬化物7の上面10とほぼ同一の高さに、リコータ60 Substantially the same height as the upper surface 10 of the cured product 7, recoater 60
の後側でリコータ12Cの前側の液面62cは、硬化物7の上面10より薄層1層分高く、リコータ12Cの後側の液面62dは、液面62cよりも更に薄層1層分高い水準に配置されている。 The front of the liquid surface 62c of the recoater 12C at the rear side of the cured product 7 top 10 than thin-layer one layer higher in the side of the liquid surface 62d after recoater 12C further thin layer one layer than the liquid surface 62c It is disposed at a higher level.

【0042】次にリコータの進行と硬化物の形成について説明する。 [0042] Next will be described the formation of advanced cured product of recoater. リコータ60が図面位置より進行すると、 When recoater 60 proceeds from the drawings position,
進行前面の液面62aは、通常は液面62bとほぼ同一の高さである。 Progression front of the liquid surface 62a is usually approximately the same height as the liquid level 62b. しかし何らかの理由、例えば硬化物10 However for some reason, for example, the cured product 10
の形成部分を局限して、液層6の前側6aまでリコータ60を前進させずに後退させたようなときには、図8に示すように、液面62aは液面62bより低く止まっている。 To localize forming part of, such as when retracted without advancing the recoater 60 to the front 6a of the liquid layer 6, as shown in FIG. 8, the liquid surface 62a is stopped below the liquid level 62b.

【0043】リコータ60が液面62aを液面62bと同一の速度で進行するとき、液の流出速度がほぼ一定であると、液面62aの高さを液面62bの高さと同一にすることができない。 [0043] When the recoater 60 traveling through the liquid surface 62a in the liquid level 62b the same speed, the exit velocity of the liquid is substantially constant, be the same as the height of the liquid level 62b of the height of the liquid level 62a can not. しかしセンサ61は先端部61a But sensor 61 end portions 61a
において液面の高さを検出し、検出信号は上塗制御手段23に出力され、上塗制御手段23によりリコータ60 Detecting the height of the liquid level in the detection signal is output to the topcoat control unit 23, a recoater 60 by overcoating the control unit 23
の進行の速度が制御され遅くなる。 Rate of progression is slow is control of. すると単位時間当りの流出量が変化しなくても充分に液は流出し、上塗りが完全に行われる。 Then the fully liquid even outflow amount per unit time is not changed flows, overcoat is completely performed. あるいは、検出信号は流出量制御手段65に出力され、流出量制御手段65によりリコータ6 Alternatively, the detection signal is output to the outflow amount control means 65, recoater the outflow control means 65 6
0からの液の流出量が制御される。 Outflow of the liquid from the 0 is controlled. この場合は単位進行距離当りの流出量が増大し、同一時間内に充分に液は流出し、上塗りが完全に行われる。 In this case increasing the outflow amount per unit travel distance is sufficiently liquid in the same time to flow out, overcoat is completely performed. リコータ12Cはリコータ60の進行速度が遅くなると、流出量制御手段65 When recoater 12C is slow rate of progress of the recoater 60, outflow control means 65
により液の流出量が制御され減量する。 Outflow of the liquid is controlled to lose weight by. リコータ12C Recoater 12C
はリコータ60の流出量が制御され増大するときは、同一速度で進行する。 When runoff recoater 60 increases the control proceeds at the same speed.

【0044】光束L1aは、液面62cのリコータ60 The light beam L1a is, recoater of liquid surface 62c 60
の進行した直後直後部分を照射し、光束L1bは、液面62dのリコータ12Cの進行した直後直後部分を照射し、それぞれに所望の二次元図形の硬化物を形成する。 Irradiated immediately after portion immediately after the progress of the light beam L1b is irradiated just after the portion immediately after the progress of the recoater 12C of the liquid surface 62d, to form a cured product of the desired two-dimensional figure, respectively.
このようにして、2層分の硬化物を並行して形成することができる。 In this way, it is possible to form in parallel a cured product of the two layers. 同様にリコータの数を3以上とし、リコータの数と同数の層の分の硬化物を同時に形成することもできる。 Similarly the number of recoater 3 or more, it is also possible to simultaneously form a minute cured product of the same number of layers of recoater.

【0045】このようにして、液面全面の上塗りすることなく、所望の硬化物の形成に必要な部分のみを上塗りすることができる。 [0045] In this way, without overcoating of the liquid level entire surface can be overcoated with only portions necessary for formation of the desired cured product. 従って作業時間の短縮が可能となる。 Therefore it is possible to shorten the working time.

【0046】なおセンサは接触式センサに限定されるものではなく、光学的センサその他の非接触式センサも使用し得ることは言うまでもない。 [0046] Note that the sensor is not limited to the contact type sensor, it is needless to say that may also be used an optical sensor other non-contact type sensor.

【0047】 [0047]

【発明の効果】本発明により、光造形に要する総時間を短縮し、減価低減を図ることが可能となる。 According to the present invention, to shorten the total time required for optical molding, it becomes possible to achieve cost reduction.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係る光造形装置の概念図である。 1 is a conceptual diagram of an optical shaping apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る液槽の正面図である。 2 is a front view of a liquid tank according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例に係る液槽の側面図である。 3 is a side view of a liquid tank according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例に係るリコータの断面図である。 4 is a cross-sectional view of a recoater according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例に係るリコータの断面図である。 5 is a cross-sectional view of a recoater according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例に係るリコータの断面図である。 6 is a sectional view of a recoater according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例に係るリコータ、光束及び液面の関係を示す図である。 Recoater according to a fourth embodiment of the present invention; FIG diagrams showing a light flux and the liquid level of the relationship.

【図8】本発明の第5の実施例に係るリコータ、光束及び液面の関係を示す図である。 Recoater according to a fifth embodiment of the present invention; FIG diagrams showing a light flux and the liquid level of the relationship.

【図9】本発明の第5の実施例に係るリコータの断面図である。 9 is a cross-sectional view of a recoater according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】従来の光造形装置の概念図である。 10 is a conceptual diagram of a conventional optical shaping apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1・・・光源、L1・・・光束、3・・・走査器、5・ 1 ... light source, L1 ... light flux, 3 ... scanner, 5-
・・液面、12・・・リコータ ... liquid surface, 12 ... recoater

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記走査手段は、前記上塗手段が上塗りしつつ前進する時、前記上塗手段の後方直後の上塗りされた前記液面を前記光で走査して前記液を硬化させることを特徴とする光造形装置。 And 1. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, said scanning means when said topcoat means is advanced while topcoat was overcoated immediately behind the topcoat means the optical shaping apparatus characterized by scanning the liquid surface in said light to cure the liquid.
  2. 【請求項2】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記固体パルスレーザは一又は複数台、前記走査手段は一又は複数台、及び前記上塗手段は並進可能に複数台それぞれ設置され、前記走査手段は、前記複数の上塗手段が並列して上塗りしつつ前進する時、前記上塗手段のそれぞれの後方直後のそれぞれに上塗りされた前記液面を前記光でそれぞれ走査して前記液を硬化させることを特徴とする光造形装置。 2. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the solid-state pulsed laser one or a plurality, one or plurality is said scanning means, and said overcoat means translatably a plurality are installed respectively, said scanning means when said plurality of topcoat means is advanced while overcoated in parallel, each scanning by the light each of the liquid surface that is overcoated respectively immediately behind the topcoat means optical shaping apparatus characterized by curing the solution was.
  3. 【請求項3】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記液に前記液の表面張力を低下させる表面活性材が添加されていることを特徴とする光造形装置。 3. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the optical shaping apparatus, wherein a surface active material that will lower the surface tension of the liquid in the liquid has been added .
  4. 【請求項4】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段は、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置に設けられ、前記上塗手段に随伴する平滑手段を含み有することを特徴とする光造形装置。 4. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the overcoat circuits are provided in the direction of the position of the opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means, optical shaping apparatus characterized in that it comprises comprises a smoothing means for accompanying the topcoat means.
  5. 【請求項5】前記上塗手段は、前記液が流下する細隙の下部に前記液を溜め、更に流出する液溜部を具備することを特徴とする請求項4に記載の光造形装置。 Wherein said overcoating means, optical shaping apparatus according to claim 4, wherein the liquid reservoir to the liquid at the bottom of the slit flowing down, comprising a liquid reservoir for further outflow.
  6. 【請求項6】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段を具備することを特徴とする光造形装置。 6. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, the optical shaping apparatus characterized by having a liquid level detecting means for detecting the height of the liquid surface.
  7. 【請求項7】前記液面高さ検出手段は、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出することを特徴とする請求項6に記載の光造形装置。 Wherein said liquid level height detecting means, claim and detects the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means 6 optical modeling apparatus according to.
  8. 【請求項8】前記上塗手段は、前記液面高さ検出手段を含み有することを特徴とする請求項6に記載の光造形装置。 Wherein said overcoating means, optical shaping apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises comprises the liquid surface height detection means.
  9. 【請求項9】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段と、前記上塗手段の進行速度を制御する上塗制御手段とを具備し、前記液面高さ検出手段は前記液面の高さを検出して、前記上塗制御手段に検出信号を出力することを特徴とする光造形装置。 9. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, detecting the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means a liquid level detecting means for the to and a topcoat control means for controlling the advancing speed of the topcoat means, the liquid surface height detection means detects the height of the liquid surface, the topcoat control means optical modeling apparatus and outputting a detection signal.
  10. 【請求項10】固体パルスレーザと、光硬化性の液を収容する液槽と、前記固体パルスレーザから放射された光で前記液の液面を走査し、前記液に前記光を照射して硬化させる走査手段と、前記液面を上塗りする上塗手段とを具備する光造形装置において、前記上塗手段の上塗りする時の進行方向に対して反対の方向の位置の前記液面の高さを検出する液面高さ検出手段と、前記上塗手段の前記液の単位時間当り流出量を制御する流出量制御手段とを具備し、前記液面高さ検出手段は前記液面の高さを検出して、前記流出量制御手段検出信号を出力することを特徴とする光造形装置。 10. A solid state pulse laser, a liquid tank for containing a photocurable liquid, said solid scanning pulse liquid level of the liquid in the laser light emitted from and irradiating the light to the liquid a scanning means for curing, the optical shaping apparatus and a topcoat means for overcoating the liquid surface, detecting the height of the liquid surface position in the direction opposite to the traveling direction when the overcoating of the topcoat means a liquid level detecting means for, comprising a runoff control means for controlling a unit time per outflow of the liquid of the topcoat means, the liquid surface height detection means detects the height of the liquid surface Te, the optical modeling apparatus and outputs the outflow control unit detection signal.
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