JP2000222673A - Vehicle color discriminating device - Google Patents

Vehicle color discriminating device

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JP2000222673A
JP2000222673A JP11021784A JP2178499A JP2000222673A JP 2000222673 A JP2000222673 A JP 2000222673A JP 11021784 A JP11021784 A JP 11021784A JP 2178499 A JP2178499 A JP 2178499A JP 2000222673 A JP2000222673 A JP 2000222673A
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Mamoru Yoshida
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To discriminate a vehicle without using the image recognition of a number plate by discriminating the color of the vehicle based on color information in a discrimination area specified based on concentration distribution in an image. SOLUTION: A camera 4 always image-picks up the image of a prescribed position on an invasion road and outputs a video signal 7. In a vehicle color identification device 6, the video signals are A/D-converted by the camera interface part 611 of an image input part 61 and they are sequentially stored in an image memory 612. A vehicle detection part 5 detects that the vehicle arrives and outputs a vehicle detection signal 8 as a trigger for a processing. The vehicle position detection part 621 of a discrimination area stetting part 62 selects and reads the image stored in the image memory 612. A discrimination area setting part 623 detects the painting face of a hood and the like as the painting discrimination part of the vehicle and as an object and cuts a prescribed area as the discrimination area. The color identification part 631 of a vehicle color discrimination part 63 selects the average luminance value of the respective components of R, G and B in the discrimination area and a corresponding color from a color classification table 632 and outputs them.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理技術を用いて車両の塗装色を判定する車色判別装置に関するものである。 [Field of the Invention The present invention relates to determining vehicle color discrimination apparatus painting color of a vehicle using an image processing technique.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図25は従来から駐車場や管理区域の入出庫管理等に用いられる車両識別装置の概念図である。 BACKGROUND ART FIG. 25 is a conceptual diagram of a vehicle identification device for use in goods movements management of parking and controlled area conventionally.
図25において、1は進入路、2は進入してくる車両、 In Figure 25, 1 entryway, 2 come enters the vehicle,
3は進入路上に設置され、白黒カメラ4bを取り付けるための支柱である。 3 is installed in entry path is a post for attaching a black and white camera 4b. また5は車両の到着を検出する車両検出部、17はカメラ4bからの画像信号から車両のナンバープレートに記載されているナンバーを判別するナンバー認識部である。 The 5 vehicle detection unit that detects the arrival of the vehicle, 17 is the number recognition unit to determine the number that is listed from the image signal from the camera 4b license plate of the vehicle.

【0003】従来装置の構成の一例を図26に示し、動作の概要を以下に説明する。 [0003] One example of a structure of a conventional device shown in FIG. 26, an overview of operation below. 図26において、まず車両検出部5は光電スイッチ等によって構成され、車両がカメラ4bで撮影する領域を通過したことを検出し、車両検知を示すパルス信号である車両検知信号8をカメラインターフェース部611に出力する。 In Figure 26, first, the vehicle detection unit 5 is constituted by a photoelectric switch or the like, detects that has passed through the area where the vehicle is photographed by the camera 4b, vehicle detection signal 8 the camera interface unit 611 is a pulse signal indicating the vehicle detection and outputs it to. カメラインターフェース部611はこの車両検知のパルス信号を受けてカメラ4bに対して撮影トリガ信号10を出力し、カメラ4bはこの撮影トリガ信号10をトリガとして、車両を撮影しビデオ信号7をカメラインターフェース部611 The camera interface unit 611 outputs the shooting trigger signal 10 to the camera 4b receives the pulse signal from the vehicle detection, the camera 4b is triggered by the imaging trigger signal 10, a camera interface unit video signal 7 by photographing the vehicle 611
に出力する。 And outputs it to. 更にカメラインターフェース部611で受信されたビデオ信号7はA/D変換され画像メモリ61 Further, the image memory 61 the video signal 7 received by the camera interface unit 611 is A / D converted
2に記憶される。 It is stored in the 2. ナンバー認識部17では、この画像メモリ612に記憶された画像データを読み出し、画像データ中の黒画素と白画素の分布から所定の手順にしたがってナンバーの認識を行い、結果を認識結果出力部69 The number recognition unit 17 reads out the image data stored in the image memory 612, performs recognition of the license according to a predetermined procedure from the distribution of black and white pixels in the image data, recognition results result output section 69
から出力していた。 It was output from. このように、従来の車両識別装置は、ナンバープレートのナンバーを認識することによって車両の識別を行っていた。 Thus, the conventional vehicle identification device, has been performed to identify the vehicle by recognizing the number of the license plate.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の車両識別装置は、ナンバープレートのみによって車両を識別していたために、プレートの曲がりや汚れ等によってナンバーの一部文字が認識できないと、車両を確実に特定できないという問題点があった。 [Problems that the Invention is to Solve conventional vehicle identification device, the license plate only by the order in which identify a vehicle, the unrecognized part character number by bending or dirt of the plates, certainly identify vehicle there is a problem that can not be the point.

【0005】この発明に係る車色判別装置は、このような課題を解決するために、従来のナンバープレートの画像認識を用いた車両識別方法以外の車両識別方法を用いて車両を識別することができるものを得ることを目的とする。 [0005] body color discrimination apparatus according to the present invention, in order to solve such a problem, to identify the vehicle using the vehicle identification method other than the vehicle identification method using the image recognition of a conventional license plate and to obtain what may. また、ナンバープレートの画像認識を用いた車両識別の特定精度を向上させることを目的とする。 Another object is to improve the identification accuracy of vehicle identification using image recognition of the license plate.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】第1の発明による車色判別装置は、路上に設置されカラー画像を取得するカメラと、前記カメラの視野内への車両の進入を検出する車両検出手段と、前記車両検出手段による前記車両の検出に応じて、前記カメラで取得された画像中の濃度分布に基づいて前記車両の特定部位に対応する画像の判別エリアを抽出する判別エリア設定手段と、前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリア内の画像における色情報に基づいて前記車両の色を識別する色識別手段とを備えたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The body color discrimination apparatus according to the first invention, a camera for acquiring a color image is placed on a road, and a vehicle detection means for detecting the entry of the vehicle into the field of view of the camera, in response to the detection of the vehicle by the vehicle detection means, a determining area setting means for extracting a discrimination area of ​​an image corresponding to a specific part of the vehicle on the basis of the density distribution in the obtained image by the camera, the determination it is obtained by a color identifying means for identifying the color of the vehicle on the basis of the color information in the image in the determined area extracted by the area setting means.

【0007】また、第2の発明による車色判別装置は、 Further, body color discrimination apparatus according to the second invention,
第1の発明において、前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B In the first invention, the color identifying means, a color image in the determination area R (red), G (green), B
(青)各成分の平均輝度値を計算し、このRGBの各平均輝度値から白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合にRGBの平均輝度値に対応する色度図に基づいて色名を判定する色判定手段とを備えたものである。 (Blue) calculates the average luminance value of each component, the white from the average luminance value of the RGB, black, and white determining means for performing one of identifying a chromatic color is identified as chromatic by the monochrome determining means it is obtained by a determining color determination unit color name based on the chromaticity diagram corresponding to the average luminance value of RGB in the case.

【0008】第3の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度値を計算し、このRGBの各平均輝度値から白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合にRGBの各平均輝度値の相対比率を求め、それぞれの相対比率とあらかじめ設定された基準値との差の二乗平均値に基づいて色名を判定する色判定手段とを備えたものである。 A third aspect of the present invention the body color discrimination apparatus according to the first invention, the color identifying unit, R (red) color image in the determination area, G (green), B (blue) components average luminance value is calculated for each of the average luminance values ​​of the RGB white, black, and white determining means for performing one of identifying a chromatic color, the RGB when it is identified as chromatic by the monochrome determining means It obtains the relative ratio of the average luminance value is obtained by a determining color determination unit color name based on the mean square value of the difference between the respective relative ratios with a preset reference value.

【0009】第4の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の各平均輝度値の相対比率を求め、それぞれの相対比率から明度を算出し、その算出された明度に基づいて白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合に前記各平均輝度値の相対比率から色相、彩度を算出し、あらかじめ基準色の色相、彩度を記憶した色分類表に基づいてこの算出された色相、彩度に対応する色名を判定する色判定手段とを備えたものである。 [0009] The fourth invention car color discrimination apparatus according to the, in the first aspect, the color identifying unit, R (red) color image in the determination area, G (green), B (blue) components obtains the relative proportions of each average luminance value of calculated brightness from the respective relative proportions, the monochrome determination unit that white, black, one of the identification of chromatic performed based on the calculated lightness, the monochrome determination color from the relative proportions of the respective average luminance values ​​if it is identified as chromatic color in unit calculates the saturation, advance reference color hue, the calculated color based on the color classification table storing saturation, is obtained by a determining color determination means the color name corresponding to the saturation.

【0010】第5の発明による車色判別装置は、第4の発明において、前記色判定手段は、前記算出された彩度に基づいて灰色を区別する灰色判定部を備えたものである。 [0010] The fifth invention body color discrimination apparatus according to the, in the fourth aspect, the color determining means is provided with a gray determination unit distinguishes gray based on the calculated saturation.

【0011】第6の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記車両検出手段は前記カメラで取得された画像からナンバープレートを抽出して車両の進入を検出する手段を備えたものである。 [0011] What sixth aspect body color discrimination apparatus according to the, in the first aspect, the vehicle detecting means comprising means for detecting the entry of the vehicle by extracting the license plate from the image acquired by the camera it is.

【0012】第7の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記判別エリア設定手段は前記車両の特定部位に対応する判別エリアを複数の小領域が結合された領域として抽出する手段を備え、前記色識別手段は前記判別エリア設定手段で抽出された複数の小領域毎にその色情報に基づいて対応する色名を識別し、この識別された色名毎に判別エリア内におけるその色を有する小領域の数を算出し、その算出結果を所定値と比較して複数色に塗り分けられた車両の色を判定する手段とを備えたものである。 [0012] The seventh invention car color discrimination apparatus according to the, in the first aspect, the judgment area setting means for extracting a region where a plurality of small regions discriminated area is coupled for a specific portion of the vehicle the provided, the in the color identifying means identifies the color name corresponding on the basis of the color information into a plurality of small regions each extracted in the determination area setting means, the identified discriminated area for each color name calculating a number of small areas with a color, but provided with means for determining the color of the vehicle are painted in multiple colors by comparing the calculation result with a predetermined value.

【0013】第8の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記カメラのシャッタタイミングに同期して可視光を発光する照明部を備えたものである。 [0013] body color discrimination apparatus according to the eighth invention, in the first invention, in which an illumination unit that emits visible light in synchronism with the shutter timing of the camera.

【0014】第9の発明による車色判別装置は、第1の発明において、前記色識別手段で識別された色情報と共に前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリアの画像情報を伝送する画像伝送部と、この画像伝送部から伝送された情報を受信し、その受信された色情報と画像情報を表示する表示部とを備えたものである。 [0014] Ninth body color discrimination apparatus according to the invention based on the first aspect, the image transmission for transmitting image information of the determination area extracted by said determination area setting means with color information identified by said color identifying means parts and receives the information transmitted from the image transmission unit, in which a display unit for displaying the color information and image information thereof received.

【0015】第10の発明による車色判別装置は、第1 [0015] 10 body color discrimination apparatus according to the invention of the first
の発明において、前記色識別手段で識別された色情報と共に前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリアの画像におけるRGB値を伝送する画像伝送部と、この画像伝送部から伝送された情報を受信し、その受信されたRBG値から元の色を再現した画像と色情報を表示する表示部とを備えたものである。 In the present invention, receives the image transmission unit for transmitting the RGB values ​​in the image of the discrimination area extracted by said determination area setting means with color information identified by said color identifying means, the information transmitted from the image transmission unit and, in which a display unit for displaying an image and color information which reproduces the original colors from the received RBG values.

【0016】第11の発明による車色判別装置は、第1 [0016] 11 body color discrimination apparatus according to the invention of the first
の発明において、前記カメラで取得された画像中から前記車両のナンバープレートを検出し、この検出されたナンバープレートのナンバーを読み取るナンバープレート認識手段と、このナンバープレート認識手段から出力される前記車両のナンバー情報および前記色識別部から得られる車色情報を予め登録した車両と照合し、合致した場合に一致信号を出力する照合装置とを備えたものである。 Of the invention, to detect the number plate of the vehicle from the obtained image of the above camera, a license plate recognition means for reading a number of the detected license plate, of the vehicle output from the license plate recognition means number information and against the pre-registered vehicle body color information obtained from the color identifying unit, in which a verification device for outputting a coincidence signal when matching.

【0017】第12の発明による車色判別装置は、第1 [0017] 12 body color discrimination apparatus according to the invention of the first
の発明において、前記カメラで取得された画像中から前記車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出手段と、前記ナンバープレート検出手段の検出に応じて前記車両までの距離を測定する測距手段と、前記測距手段で測定された前記車両までの距離の時間変化から前記車両の寸法または形状を測定し、この測定結果とあらかじめ設定された車両に対応した寸法または形状との比較により車種を判別する車種判別手段と、前記ナンバープレート検出手段で検出されたナンバープレートのナンバーを読み取るナンバープレート認識手段と、前記車種判別手段で判別された車種、前記ナンバープレート認識手段から出力される前記車両のナンバー情報および前記色識別部から得られる車色情報を予め登録した車両と照合し、合致した In the invention, the license plate detecting means for detecting the number plate of the vehicle from has been in the image acquired by the camera, a distance measuring means for measuring a distance to the vehicle in response to the detection of the license plate detecting means, the size or shape of the vehicle from the time variation of the distance to the vehicle measured by the distance measuring means to measure, to determine the vehicle type by comparing the measurement results with preset the corresponding size or shape of the vehicle a vehicle type determination means, the license plate and number plate recognition means for reading a number of the detected license plate by the detection means, the vehicle type discriminated vehicle type by discriminating means, number information of said vehicle outputted from said license plate recognition device and against a pre-registered vehicle body color information obtained from the color identifying unit, matching 合に一致信号を出力する照合装置を備えたものである。 Those having a matching device that outputs a coincidence signal to the multiplexer.

【0018】第13の発明による車色判別装置は、第1 [0018] 13 body color discrimination apparatus according to the invention of the first
の発明において、前記カメラで撮影された画像を逐次伝送する画像伝送手段と、前記画像伝送手段で伝送された画像を受信し、この受信した画像を前記判別エリア設定手段に出力する受信手段とを具備したものである。 In the invention, an image transmitting means for transmitting the image captured by the camera sequentially and receiving means for receiving the transmitted image in the image transmission means, and outputs the received image to the determination area setting means it is those equipped.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】実施の形態1. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment 1. 図1および図2 1 and 2
は、それぞれこの発明の実施の形態1を示す外観図および構成図であり、図1、図2において1〜3は図25に示す従来例と同様の機能を持つものであり、1は進入路、2は進入してくる車両、3は進入路上に設置された支柱であり、4は支柱3のアームに取付けられ通過する車両のカラー画像を撮像するためのカメラ、5はカメラ4の撮像位置に車両が到着したことを検出する車両検出部、6はカメラ4からのビデオ信号を入力し、車両の色を識別する車色識別装置である。 Is an external view and a block diagram showing a first embodiment of the invention, respectively, FIG. 1, 1-3 in FIG. 2 are those having the same functions as those of the conventional example shown in FIG. 25, 1 entryway , 2 come enters the vehicle, 3 is a strut which is at approaches street, 4 camera for capturing a color image of a vehicle passing attached to the arm of the strut 3, 5 has an imaging position of the camera 4 vehicle detection unit that detects that the vehicle has arrived, the 6 inputs a video signal from the camera 4, a vehicle color identification apparatus for identifying the color of the vehicle. 車色識別装置6は更に、カメラ4から出力された画像を入力し記憶する画像入力部61、上記画像入力部61で記憶された塗色を判別するための領域(以下判別エリアと称する)を設定する判別エリア設定部62、上記判別エリア設定部62で設定された判別エリアの色を判定する車色判定部63、 Body color identification device 6 further includes an image input unit 61 for inputting and storing the image output from the camera 4, a region (hereinafter referred to as discrimination area) to determine the paint color stored in the image input unit 61 set determination area setting unit 62, the judgment area setting unit 62 determines vehicle color determination unit 63 the color of the discrimination area set in,
車色判定部63で判定された結果を出力する出力部64 Output unit 64 for outputting a result determined by the car color determination unit 63
からなる。 Consisting of.

【0020】実施の形態1に示す車色識別装置の動作の一例について以下に説明する。 [0020] will be described below an example of the operation of the car color identifying device described in Embodiment 1. 上記の装置において、カメラ4は常時進入路上の所定の位置の画像を撮像し、ビデオ信号7を出力する。 In the above apparatus, the camera 4 captures an image of a predetermined position constantly approach path, and outputs a video signal 7. 車色識別装置6ではまず画像入力部61のカメラインターフェース部611でビデオ信号をA/D変換し、画像メモリ612に順次格納する。 The video signal A / D converted by the camera interface unit 611 of the car color identifying device 6, first, the image input unit 61 sequentially stores in the image memory 612.
車両検出部5はカメラ4の撮像位置に車両が到着したことを検知し、処理をするためのトリガとして車両検知信号8を出力する。 Vehicle detection unit 5 detects that the vehicle has arrived at the imaging position of the camera 4, and outputs a vehicle detection signal 8 as a trigger for the process. 判別エリア設定部62の車両位置検出部621では、車両検出部5からの車両検知信号8を受信した時点で画像メモリ612に格納された画像を処理対象画像として画像メモリ612から選択して読み出す。 In the vehicle position detecting unit 621 of the determination area setting unit 62, is selected and read from the image memory 612 the image stored in the image memory 612 at the time of receiving the vehicle detection signal 8 from the vehicle detection unit 5 as a processing target image. なお、本実施例では、画像を連続的に入力し、後で車両検知信号8とANDをとって車両の特定を行っているが、車両検知信号8をトリガとして、カメラ4により撮影地点に達した車両の画像を1枚だけ撮像することも可能である。 In this embodiment, the input image continuously, but it performs specific vehicle taking AND and vehicle detection signal 8 later, as a trigger vehicle detection signal 8, reach the imaging location by the camera 4 it is also possible to only one image of the vehicle captured.

【0021】次に判別エリアを設定する画像処理方法の例について示す。 The following example of an image processing method for setting the discrimination area. まず、車両位置検出部621では画像中から車両のみを抽出するために、参照画像メモリ62 First, in order to extract only the vehicle from the image in the vehicle position detecting unit 621, the reference image memory 62
2に格納されている例えば車両が無い場合の背景画像である参照画像と、処理対象画像として画像メモリ612 The reference image is a background image when are for example the vehicle is not stored in the 2, the image memory 612 as a processing target image
から選択して読み出した画像について、画像間差分等の一般的な画像処理の手法を用い、移動物体として車両の概略位置を特定する(図3(a)、図3(b))。 For selecting and reading out the image from, using the technique of general image processing such as image differencing to identify the approximate position of the vehicle as a moving object (FIG. 3 (a), Figure 3 (b)). 判別エリア設定部623では、車両の塗色を判別する部分として、ボンネット等の塗装面を対象として検出するために、入力画像の車両位置の縦方向の1ラインまたは複数ラインの濃度分布を求める(図3(c))。 In determination area setting unit 623, as a portion for determining the paint color of a vehicle, in order to detect a painted surface such as a bonnet as a target, determining the density distribution of one line or more lines in the longitudinal direction of the vehicle position of the input image ( Figure 3 (c)). ボンネット等は一般的に濃度分布が一様なため、濃度変化率の少ない部分としてその位置を特定する。 Since the hood and the like uniform generally density distribution, to identify the position as the portion of a small concentration change rate. 次に縦方向で検出されたボンネット等の位置に対して横方向に濃度分布をとり(図3(d))、同様の手法によってボンネット等位置の横方向を特定する。 Then take the concentration distribution in the transverse direction relative to the position of the hood or the like which is detected by the vertical direction (FIG. 3 (d)), it identifies the lateral hood such position by the same method. さらに判別エリア設定部623 In addition determination area setting unit 623
において、実際に塗装色を判別する判別エリアは、この特定したボンネット等の位置の内部で一定の面積が切り出される。 In discrimination area to determine the actual paint color, a certain area within the location, such as the specified bonnet is cut out. なお、例えばカメラでの撮像範囲が2m程度であって車両が画面の中で大きな面積を占め、かつ車両検出部5からの車両検知信号8によって画面上での車両の撮影位置が安定する場合は、画面の殆どを車両が占め、処理上道路を含む背景の影響を殆ど受けないため、 Incidentally, for example, if the imaging range of the camera is of the order of 2m occupies a large area in a vehicle screen, and photographing location of the vehicle on the screen by the vehicle detection signal 8 from the vehicle detector 5 is stabilized , since most of the screen vehicle is occupied, hardly affected by the background, including the processing on the road,
参照画像メモリ622を用いた車両位置検出部621における車両位置の検出処理は省略することができる。 Detection processing of the vehicle position in the vehicle position detecting unit 621 using the reference image memory 622 can be omitted.

【0022】車色判別部63の色識別部631では、まず上記判別エリア設定部62で設定された判別エリア内のR(赤)、G(緑)、B(青)の各成分の平均輝度値を求める。 [0022] In the color identification unit 631 of the car color determination unit 63, R (red) First the determination area set in the judgment area setting unit 62, G (green), the average luminance of each component and B (blue) determine the value. 色分類テーブル632では予めR(赤)、G In advance in the color classification table 632 R (red), G
(緑)、B(青)の各輝度値と色名の対応表を設定しておき、色識別部631では求めた平均輝度値に対応する色の名前を色分類テーブル632を参照することによって選択し、出力部64を経由して結果を出力する。 (Green), B may be set to the correspondence table of the luminance values ​​and the color name (blue), the color names corresponding to the average brightness value calculated in the color identification unit 631 by referring to the color classification table 632 selected, and outputs the result via the output unit 64.

【0023】このようにこの実施の形態によれば、ナンバープレートのナンバーとは全く異なる車両の特徴の1 According to the thus this embodiment, the characteristics of the completely different vehicles and number of the license plate 1
つである車両の色を識別することができる。 One is that it is possible to identify the color of the vehicle. 従来ナンバープレートのナンバー認識によって行われていた車両の特定において、一部文字が認識できない場合には読めた文字のみから特定することになるので、対象範囲が広がり完全には特定できないが、このような場合でも車色の情報を併せて判定項目に盛り込むことによって対象範囲を絞り込むことが可能となり、特定の精度を向上させることができる。 In particular vehicle was done by number recognition conventional license plate, because some characters will identify only characters unreadable when unrecognized, can not be specified completely spread coverage, such it is possible to narrow down the target range by inclusion in judgment item together information car colors even if, it is possible to improve the specific accuracy. 更に、駐車場や施設の管理設備のように予め登録しておいた車両との照合を行う場合、ナンバーと色の両方の情報を登録情報と比較することによって、 Further, when performing verification of the parking lot and facilities vehicle which is registered in advance as a management facility, by comparing the number and color both information and registration information,
ナンバーが一致していても色が合致しないと登録車両と認めない等の方法をとることができ、ナンバーを誤って認識した場合のチェックも行うことができ、信頼度が向上する。 Number is also able to take a method such as not accepted and registered vehicle color does not match have consistent, also can make check when recognizing incorrectly number, thereby improving the reliability.

【0024】実施の形態2. [0024] Embodiment 2. 実施の形態2に係る発明においては、図2に示す色識別部631において、図4に示すようなアルゴリズムで判定を行う判定回路を有する。 In the invention according to the second embodiment, the color identification unit 631 shown in FIG. 2, it has a determination circuit for determining algorithm shown in FIG. 図4では色識別部631の処理内容のみを示しており、他の部分の構成と動作は図2と同様である。 Figure 4 is the only shows processing contents of the color identification unit 631, the configuration and operation of other portions is the same as in FIG. まず色識別部631の白黒判定手段において塗色判別エリア内のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度を求める(S41)。 First, in black and white determining means color identification unit 631 of the paint color determination area R (red), G (green), B (blue) obtaining an average luminance of each component (S41). 次にR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の和Tを計算する(S42)。 Then R (red), G (green), B (blue) computing the sum T of each component (S42). Tは画像全体の明るさを示すので、まずTが白レベル判定値Wより大きい場合は白とし(S43)、Tが黒レベル判定値Bより小さい場合は黒と判定する(S44)。 Since T is the overall brightness of the image, T is larger than the white level determination value W is set to white first (S43), T is the case the black level determination value B is smaller than determines black (S44). 次に色識別部631 Then color identification unit 631
の色判定手段において、R(赤)、G(緑)、B In the color determination unit, R (red), G (green), B
(青)、をxy変換する(S45)。 (Blue), the xy conversion (S45). xy変換はCIE xy conversion CIE
(国際照明委員会、Commission Inter (International Commission on Illumination, Commission Inter
nationale d'Eclairage)にて規定されている方式を用い、 X=0.49000R+0.31000G+O. Using a system defined by nationale d'Eclairage), X = 0.49000R + 0.31000G + O. 200 200
00B Y=0.17697R+0.81240G+0.010 00B Y = 0.17697R + 0.81240G + 0.010
63B とする。 And 63B. 更に色判定手段において、色分類テーブル63 In addition the color determining means, the color classification table 63
2としては、図5に摸式的に示すようなCIEにて規定されている色度図と同様の形式の分類表を用い、上記で計算したxy値を図5上に当てはめて該当する部分の色名を選択する(S46)。 The 2, portions corresponding to fit on Figure 5 the xy values ​​using the classification table of the same format as the chromaticity diagram as defined by CIE, as schematically illustrating, calculated above in FIG. 5 to select a color name (S46). ただし、屋外の車両撮影に関しては同じ色であっても環境条件によって見え方に差があり、細かい判別は困難であることから、色分類テーブル632としては、図5に示すように数色程度の分類とする。 However, with respect to outdoor vehicle shooting there is a difference in appearance by the environmental conditions even in the same color, since the fine determination is difficult, as the color classification table 632, the order of colors as shown in FIG. 5 classification to be.

【0025】実施の形態3. [0025] Embodiment 3. 実施の形態3に係る発明においては、図2に示す色識別部631において図6に示すようなアルゴリズムで判定を行う回路を有する。 In the invention according to the third embodiment has a circuit for determining algorithm shown in FIG. 6 in the color identification unit 631 shown in FIG. 色識別部631の白黒判定手段では、まず白と黒に関しては実施の形態2の図4(S41〜S44)に示した方法にて判定するが(図6のS61〜S64に相当)、黒白に該当しなかった場合は、判別エリア設定部62で設定された領域の画像のR(赤)、G(緑)、B(青)の各成分の相対比率r、g、bを求める(図6のS65)。 The monochrome determination means color identification unit 631, first (corresponding to S61~S64 in FIG. 6) with respect to the white and black determining by the method shown in FIG. 4 (S41 to S44) of the second embodiment, the black and white If no appropriate, R (red) of the set area of ​​the image in the determination area setting unit 62, G (green), relative ratio r of each component of B (blue), g, seek b (FIG. 6 S65 of). 一方、色分類テーブル632において、図7に示すように予め基準となる複数の色に対応するr i 、g i 、b i値を記憶しておく。 On the other hand, in the color classification table 632, stores r i corresponding to a plurality of colors as the previously reference as shown in FIG. 7, g i, the b i values. 色判定手段は、先に求めた入力画像の色成分の相対比率r、g、bと基準値との差の二乗平均RMS iを数1に基づいて計算し(図6のS66)、その値が最小となる色番号iに対応する色名を対象車両の塗色と判定する(図6のS67)。 Color determining means, calculated on the relative ratio r of the color component of the input image previously obtained, g, a mean square RMS i of the difference between b and the reference value of the number 1 (S66 in FIG. 6), the value There is judged the paint color of the target vehicle color name corresponding to the color number i having the minimum (S67 in FIG. 6).

【0026】 [0026]

【数1】 [Number 1]

【0027】実施の形態4. [0027] Embodiment 4. 実施の形態4に係る発明においては、図2に示す色識別部631において図8に示すようなアルゴリズムで判定を行う回路を有する。 In the invention according to the fourth embodiment has a circuit for determining algorithm shown in FIG. 8 in the color identification unit 631 shown in FIG. まず色識別部631の白黒判定手段において塗色判別エリア内のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度を求める(S81)。 First, in black and white determining means color identification unit 631 of the paint color determination area R (red), G (green), B (blue) obtaining an average luminance of each component (S81). 次にR(赤)、G(緑)、B(青) Then R (red), G (green), B (blue)
の各成分の相対比率r、g、bを求める(S82)。 The relative ratio r of each component, g, seek b (S82). 更に入力画像の相対比率r、g、bからHSV変換を用いて、色相(H)、彩度(S)、明度(V)を計算し(S Further relative ratio r of the input image, g, by using the HSV conversion from b, hue (H), to calculate the saturation (S), lightness (V) (S
83)、まず明度(V)によって白、黒を判定し(S8 83), firstly to determine white, black by lightness (V) (S8
4、S85)、次に色識別部631の色判定手段では、 4, S85), then the color determination means color identification unit 631,
彩度(S)によって灰色を決定し(S86)、最後に色相(H)によって図9に示す様なマルセル色相環に基づいた変換表によって変換表によって色相Hに対応する色名を判定する(S87)。 Determining the gray by saturation (S) (S86), it determines the color name corresponding to the hue H by the conversion table finally by the conversion table based on Marcel color wheel, such as shown in FIG. 9 by the hue (H) ( S87). HSV変換については既にいくつかの式が公知であるが、例えば、Rainesの定義による下式を用いる。 Although the HSV conversion is already known some formula, for example, using the formula defined by the Raines.

【0028】 [0028]

【数2】 [Number 2]

【0029】なお、色相変換表は色分類テーブル632 [0029] In addition, the hue conversion table color classification table 632
に記憶される。 It is stored in.

【0030】実施の形態5. [0030] Embodiment 5. 実施の形態5に係る発明において、図2に示す色識別部631に図10に示すようなアルゴリズムで判定を行う灰色判定部を有する。 In the invention according to the fifth embodiment has a gray determination unit for determining algorithm shown in FIG. 10 the color identification unit 631 shown in FIG. まず色識別部631の白黒判定手段において塗色判別エリア内のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度を求める(S101)。 First, in black and white determining means color identification unit 631 of the paint color determination area R (red), G (green), B (blue) obtaining an average luminance of each component (S101). 次にR(赤)、G(緑)、B Then R (red), G (green), B
(青)の各成分の相対比率r、g、bを求める(S10 The relative ratio r of each component (blue), g, seek b (S10
2)。 2). 更に入力画像の相対比率r、g、bからHSV変換を用いて、色相(H)、彩度(S)、明度(V)を計算し(S103)、明度(V)によって白、黒を判定する(S104、S105)。 Furthermore with reference to HSV transformation relative ratio r of the input image, g, from b, hue (H), saturation (S), to calculate the lightness (V) (S103), determining the white and black by lightness (V) to (S104, S105). 次に色識別部631の色判定手段では、色相(H)を計算し、図9に示すものと同様な形式の変換表によって色名を判定する。 In the color determination means color identification unit 631 then calculates the hue (H), determining the color name by the conversion table of the same format as that shown in FIG. 一般に、カメラ4の特性によって実際の被写体は灰色であってもカメラ出力が何れかの色に偏る場合があるため、色相での判定によって特定の色名に判定された場合にのみ彩度(S)によって灰色か否かを判定する。 In general, since the actual object by the characteristics of the camera 4 that may camera output even gray biased to any color, saturation only when it is determined to a particular color name by the determination of the hue (S ) determines whether gray by. 例えば、RGB For example, RGB
の内B(青)が強いカメラでは灰色であってもRGBのバランスが崩れて青と判定されるため、一旦青色と判定した後(S107)、彩度(S)によって、青と灰の区別を行うものである(S108)。 Since the inner and B (blue) is strong camera balance of the RGB is determined to blue collapsed even gray, once it is determined that the blue (S107), by the saturation (S), the distinction between blue and ash and performs (S108).

【0031】実施の形態6. [0031] Embodiment 6. 実施の形態6に係る発明の車両識別装置の構成図を図11に示す。 A block diagram of a vehicle identification device of the invention according to the sixth embodiment shown in FIG. 11. 図11においてナンバープレート検出部624は、カメラ4からカメラインターフェース部611を経由して連続的に入力される画像を画像メモリ612から順次読み出し、ナンバープレートを検出する。 License plate detecting unit 624 in FIG. 11 sequentially reads out the image that is continuously input from the camera 4 via the camera interface unit 611 from the image memory 612, to detect the number plate. ナンバープレートの検出方法は従来から用いられている方法を用いるものとし、例えば画像メモリ612から読み出した画像の輝度信号を2値化することによって2値画像を得る。 Detection method of license plate is assumed to use a method which has been conventionally used to obtain a binary image by binarizing the luminance signal of the image read from the image memory 612, for example. その2値画像の白画素と黒画素の分布と既知であるナンバープレートの文字配列の白画素と黒画素の分布とのマッチングをとることによってプレートの有無を判定する。 It determines the presence or absence of plate by taking matching between the distribution of white and black pixels of the character array of distribution and a known license plate white and black pixels of the binary image. この処理でプレート有と判断された場合は、その画像を処理対象画像として判別エリア設定部623に送出する。 If it is determined that the plate perforated in this process is sent to the determination area setting unit 623 of the image as the process target image. ナンバー周辺は車両のフロントグリルやバンパー等画像の輝度変化が大きい部分であるが、通常その上方には乗用車、トラックに関わらずフロントガラスまでの間に塗色の安定した領域が存在する。 Number although peripheral is the luminance change is large portion of the front grille and bumper image of the vehicle, usually there is a stable region of the paint until the windshield regardless cars, trucks thereabove. 図12に示すように、判別エリア設定部623ではナンバープレート位置が既知となるためナンバープレートから上方に輝度変化を探索していく。 As shown in FIG. 12, the number plate position in determination area setting unit 623 is gradually explore luminance change upwardly from the license plate to become known. 塗色判別エリアの設定の方法は実施の形態1に示す方法と同様である。 The method of setting the paint color determination area is the same as the method shown in the first embodiment. この動作によれば、プレート位置がわかっているため、比較的容易に塗色判別エリアを設定することができる。 According to this operation, since the plate position is known, it is possible to set the relative ease paint color determination area. 塗色判別エリアが設定された後は、実施の形態1と同様に、色識別部631では、まず上記判別エリア設定部62で設定された領域内のR(赤)、G After paint color determination area has been set, as in the first embodiment, the color identification unit 631, first, R of the judgment area setting unit configured within the area 62 (red), G
(緑)、B(青)の各成分の平均輝度値を求める。 (Green), we obtain an average luminance value of each component of the B (blue). 色分類テーブル632では予めR(赤)、G(緑)、B Advance R In the color classification table 632 (red), G (green), B
(青)の各輝度値と色名の対応表を設定しておき、色識別部631では求めた平均輝度値を基に色分類テーブル632を参照して色の名前を選択し、出力部64を経由して結果を出力する。 May be set to the correspondence table of the luminance values ​​and the color name (blue), select the color name by referring to the color classification table 632 based on the average brightness value calculated in the color identification unit 631, an output unit 64 via the outputs the result. この実施の形態の車色別判別装置によれば、車両検出部が不要になり、コストの低減が図れると共にカメラ設置のみで済むため設置の自由度が増す。 According to the vehicle Color discriminating apparatus of this embodiment, the vehicle detecting unit is not required, the degree of freedom of installation because it requires only the camera installation with cost reduction can be achieved increases. 更に対象とする画面に確実に車両があることがわかるので、車両以外のものを判定する誤検出を回避することができる。 Since it can be seen that there is a reliable vehicle screen further interest, it is possible to avoid the erroneous detection determining other than the vehicle.

【0032】実施の形態7. [0032] Embodiment 7. 実施の形態7に係る発明の構成を図13に示し、図14に処理の概要を図で示し、 The configuration of the invention according to the seventh embodiment shown in FIG. 13, shown in FIG an outline of the processing in FIG. 14,
図15に多色判定用判別エリア設定部625における複数エリアの設定から色識別部631での色名判定までの処理の流れを示す。 Showing the flow of processing until the color names determined by the color identification unit 631 from the setting of the plurality of areas in a multi-color determination determination area setting unit 625 in FIG. 15. 図13、図14において、まず車両位置検出部621では実施の形態1で示した方法によって車両の位置を特定する。 13, 14, first, to identify the position of the vehicle by the method described in Embodiment 1 in the vehicle position detecting unit 621. 次に多色判定用判別エリア設定部625では、図14(e)に示すようにボンネットと判定された領域内に所定数N個の小さな判別エリアを設定する(図15のS151)。 Next, in multicolor judgment determination area setting unit 625 sets a predetermined number N pieces smaller discrimination area in the region determined as the hood as shown in FIG. 14 (e) (S151 in FIG. 15). ただしボンネットを特定する場合、2色以上の塗装色で塗装されている車両ではボンネット全面は一様な輝度分布とはならないため、 However, to identify the hood, because the vehicle is painted in two colors or more paint color bonnet entirely is not a uniform luminance distribution,
予め設定した以上の長さに亙って輝度変動の無い部分をボンネットと定義する。 It is defined as the bonnet portion having no brightness variation over the preset or longer. 次に色識別部631では、各判別エリアの全てに対して実施の形態1に示す方法と同様の方法によって、色分類テーブル632を参照して図1 Then the color identification unit 631, by a method similar to the method shown in the first embodiment for all of the determination area, by referring to the color classification table 632 FIG. 1
4(f)のように個別に色判定を行う(図15のS15 4 performs color determination individually as (f) (S15 in FIG. 15
2〜S153)。 2~S153). 全エリアの色判定の結果、ある色番号iと判定された判別エリアの個数niの全体に占める割合ni/Nが設定値より小さい場合は飾り等の塗色に関係しない部分として除外し、図14(g)のようにni Result of the color determination of the total area, when the ratio ni / N of the total number ni of judgment area is determined to be color number i is smaller than the set value is excluded as part unrelated to paint decoration etc., FIG. ni as 14 (g)
/Nが設定値以上のもののみ有効とする(図15のS1 / N is the only more than a set value (S1 in FIG. 15
54〜S158)。 54~S158). この処理の結果、有効となった色番号に対応する色名だけを出力部64から出力する(図1 The result of this process, and outputs only the color name corresponding to the color number was effective from the output unit 64 (FIG. 1
5のS159)。 S159 of 5). これによってツートンカラー等複数の色で塗り分けられた車両の色を識別でき、また一部に模様や文字が表示されている場合も全体の色を捉えることができる。 This can identify the color of the vehicle painted with two-tone such as a plurality of colors, also it is possible to capture the colors of the whole when it is displayed patterns or characters on a part.

【0033】実施の形態8. [0033] Embodiment 8. 実施の形態8に係る発明の車色判別装置の外観図を図16に示す。 An external view of a body color discrimination apparatus of the invention according to the eighth embodiment shown in FIG. 16. 図16において、1〜6は図1に示すものと同様である。 16, 1-6 is similar to that shown in FIG. 9はカメラ4のシャッタと同期した照明装置である。 9 is a lighting device in synchronization with the shutter of the camera 4. 本車色判別装置は、車両の塗色を判別することを目的としているため、照明にはキセノン等の太陽光のスペクトルに近い光源を用いる。 This body color discriminating apparatus, since the purpose is to distinguish the paint color of the vehicle, the illumination using the light source close to the solar spectrum, such as xenon. 25は周囲の明るさを電気信号に変換する光電センサであり、光量信号26を出力する。 25 is a photoelectric sensor for converting the ambient brightness into an electrical signal, and outputs a light quantity signal 26. 信号の流れを図17に示す。 The flow of signals shown in FIG. 17. 図17において、3〜8は図2に示すものと同様である。 17, 3-8 is similar to that shown in FIG. カメラインターフェース部611 The camera interface unit 611
からは、車両検出部5からの車両検知信号8を受けると、カメラ4に対して外部同期のシャッタ指令10を出力する。 From receives the vehicle detection signal 8 from the vehicle detection unit 5, and outputs a shutter instruction 10 of the external synchronization for the camera 4. この際、光量信号26が予め設定した値以下であった場合に光量不足と判断し、シャッタ指令10と同時に照明装置9対して発光指令11を出力し、カメラ4 At this time, it is determined that insufficient light when the light amount signal 26 is equal to or smaller than the preset value, and outputs a light emission instruction 11 for shutter instruction 10 simultaneously illuminating device 9, a camera 4
からのビデオ信号7を入力し画像メモリ612に記憶する。 Enter a video signal 7 from stores in the image memory 612. ビデオ信号7は、照明発光時の画像であって、地下駐車場や屋外の夜間など元々可視光の少ないところであっても十分な輝度を持つ画像を得ることができる。 Video signal 7 is an image at the time of lighting the light emitting, even where small underground parking or outdoor at night, such as originally visible light can be obtained an image with sufficient brightness. 判別エリア設定部623、色識別部631、色分類テーブル632は実施の形態1に示すものと同じ機能を有するものであって、実施の形態1と同じ動作を行い色の判別を行い、出力部64から出力される。 Determination area setting unit 623, the color identification unit 631, a color classification table 632 is a one having the same functions as those in Embodiment 1, performs the determination of the color performs the same operation as in the first embodiment, the output unit is output from the 64. また、この実施の形態では照明9から可視の光を照射するが、この際ドライバーに幻惑等の影響を与えないような位置に照明9を設置する。 Although light is irradiated from the illumination 9 of visible in this embodiment, placing the illumination 9 in a position which does not affect the dazzle, etc. In this case the driver. すなわち、対象車両が撮影位置に来た場合に、 In other words, when the target vehicle came in shooting position,
照射した光が直接ドライバーの目に達しないように、照明9の設置位置はセンサが車両を感知する位置あるいはその後方の真上付近または路側とする。 As irradiated light does not reach the eyes of direct drivers, the installation position of the illumination 9 sensor is directly above or near the roadside location or rear thereof for sensing a vehicle. 又後方から照射する場合は、カメラ4に対してハレーションを引き起こさないよう、正反射生じない位置とする。 In the case of irradiating from the rear, so as not to cause halation to the camera 4, the position where no specular reflection. 更に、照明9 In addition, lighting 9
はその前面に拡散板を取り付けるなどして、照度むらが出ないようにする。 It is by such attachment of the diffusion plate in front, to avoid being uneven illuminance. これによって夜または屋内の暗部であっても車色の識別を行うことができる。 This even in the dark of night or indoors it is possible to perform the identification of the car color.

【0034】実施の形態9. [0034] Embodiment 9. 実施の形態9に係る発明の車色判別装置の構成図を図18に示す。 A block diagram of a body color discrimination apparatus of the invention according to the ninth embodiment shown in FIG. 18. 図18において3〜8までは図2と同様である。 18 to 3-8 is similar to that of FIG. 12は判別に用いたエリアの画像データを圧縮する画像圧縮部、13は画像圧縮部12で圧縮された画像とその画像の取得時間を伝送するまで一時記憶する伝送メモリであり、複数枚の画像メモリから構成される。 Image compression unit 12 for compressing the image data of the area used for the determination, 13 is a transmission memory for temporarily storing until transmitting an acquisition time of the image and the image compressed by the image compression unit 12, a plurality of images and a memory. 更に65は取得時間に基づいて対応付けられた色判定の結果とその時の画像を合わせて自営線などを通じて伝送する画像伝送部である。 Further 65 is an image transmitting unit that transmits through such private line combined results with the image at that time the color determination associated based on the acquisition time. また1 In addition 1
4は別の地点に設置され、画像伝送部65から伝送された画像と自動判定した結果の色名をディスプレイ等に表示し、ディスプレイを通して操作員が色名とその画像を比較できる表示装置である。 4 is installed in another point, the color name of the result of automatic determination and transmitted image from the image transmission unit 65 displays on a display or the like, is a display device which the operator through the display can be compared to the image with color name . 実施の形態9に係る車色判別装置はこのように構成され、カメラ4から画像メモリに入力した画像を画像圧縮部12ですぐに圧縮し、容量を小さくして一時記憶し、画像の番号を管理することにより、小さなメモリ容量で塗色の自動判別終了後その結果を入力画像と合わせて送信することができる。 The body color determination apparatus according to a ninth embodiment is configured as described above, immediately compresses the image input from the camera 4 into the image memory by the image compression unit 12, and temporarily stored to reduce the capacity, the number of the image by managing, it is possible to send an automatic determination after the end result of the paint color to match the input image with a small memory capacity. これによって、遠隔地で操作員が目視で自動判別の結果の正否を確認することが可能となり、また自動判別結果の修正も可能となる。 Thus, the operator at a remote location it is possible to confirm the results of correctness of automatic discrimination visually and also allows modification of the result of automatic determination.

【0035】実施の形態10. [0035] Embodiment 10. 実施の形態10に係る発明の車色判別装置の構成図を図19に示す。 A block diagram of a body color discrimination apparatus of the invention according to the tenth embodiment shown in FIG. 19. 図19において、15は色識別部631で用いた判別エリア内のR 19, 15 R in the determination area used in the color identification unit 631
(赤)、G(緑)、B(青)情報を一時記憶するRGB (Red), G (green), RGB for temporarily storing the B (blue) information
記憶部、66はRGB記憶部15で一時記憶された判別エリアのRGB値とその値を用いて色識別部631で自動判別した色名とを共に伝送するRGB伝送部である。 Storage unit, 66 is an RGB transmission unit together to transmit the color name that is automatically determined by the color identification unit 631 using the RGB values ​​and the values ​​of the discrimination area is temporarily stored in the RGB memory unit 15.
また、16は別の地点に設置され、RGB伝送部66から伝送されたRGB情報から元の色を再現して表示し、 Further, 16 is disposed on another point, and displays the reproduced original color from the RGB information transmitted from the RGB transmission unit 66,
自動判定した結果を比較できる画像再生装置である。 An image reproducing apparatus capable of comparing the results of automatic determination. 実施の形態10に係る車色判別装置はこのように構成され、塗色判別に用いた画像情報をRGB値に圧縮して保存、伝送することにより、実施の形態9と比較して少ないメモリと回線容量によって、遠隔地で操作員が目視で自動判別の結果の正否を確認し、また自動判別結果の修正もできるシステムの構築が可能となる。 The body color discrimination apparatus according to the tenth embodiment is configured as described above, save the image information used for paint colors discriminated compressed into RGB values, by transmitting a less memory when compared with Embodiment 9 the line capacity, the operator confirms the results of the correctness of the automatic determination visually, also permits the construction of a system that can be modified for automatic determination results at a remote location.

【0036】実施の形態11. [0036] Embodiment 11. 実施の形態11に係る発明の車両識別装置の外観図を図20に構成図を図21に示す。 An external view of a vehicle identification device of the invention according to the eleventh embodiment shows a configuration diagram in FIG. 21 in FIG. 20. 図21において、実施の形態6で示したものと同様に、ナンバープレート検出部624は、カメラ4からカメラインターフェース部611を経由して連続的に入力される画像を画像メモリ612から順次読み出し、従来の車番読み取り装置で用いられているパタンマッチングの手法を用いてナンバープレートを検出する。 In Figure 21, similar to those shown in Embodiment 6, the license plate detecting unit 624 sequentially reads the image to be consecutively inputted from the camera 4 via the camera interface unit 611 from the image memory 612, a conventional detecting the number plate using the technique of pattern matching which is used in the vehicle number reader. この処理でプレート有と判断された場合は、その画像を処理対象画像として判別エリア設定部623に送出する。 If it is determined that the plate perforated in this process is sent to the determination area setting unit 623 of the image as the process target image. 一方検出されたナンバープレート部分の画像はナンバープレート認識部17に伝送され、このプレート画像の各文字と予め登録してある基準となる文字パタンとをパタンマッチングする等の従来の車番読み取り装置で用いられている手法を用いてナンバープレートに表示されるナンバーが認識される。 On the other hand the image of the detected license plate portion is transmitted to the license plate recognition unit 17, in a conventional vehicle number reader such as character patterns and pattern matching as a reference registered in advance with the characters of the plate image number that appears on the license plate using the used technique is recognized. 車色の識別結果とナンバーの認識結果は合わせて塗色、ナンバ伝送部67から出力される。 Body color of the identification result and number of recognition results together paint, is outputted from the number transmission unit 67. ナンバー伝送部67から出力された車色の識別結果とナンバーの認識結果は、それぞれ図示しない照合装置において、予め登録された車両の有する車色・ナンバーと照合され、合致した場合に一致信号が出力される。 Number transmission unit 67 has been auto color identification result and number of the recognition result output from the, in the verification device (not shown), respectively, is matched with body color number included in the vehicle is registered in advance, the coincidence signal when matching the output It is. この実施の形態の車色判別装置では、ナンバー情報と車両の塗色情報がわかるため、車両の特定精度が向上する。 The body color discriminating apparatus of this embodiment, since it is clear paint color information of the license information and the vehicle, thereby improving identification accuracy of the vehicle.

【0037】実施の形態12. [0037] Embodiment 12. 実施の形態12に係る発明の車色判別装置の外観図を図22に、構成図を図23 An external view of a body color discrimination apparatus of the invention according to the twelfth embodiment in FIG. 22, a block diagram 23
に示す。 To show. 図22、図23において1〜63は、図2と同様であり、図22において、実施の形態6で示したものと同様に、ナンバープレート検出部624は、カメラ4 22, 1-63 23 is similar to FIG. 2, 22, similar to those shown in Embodiment 6, the license plate detecting unit 624, the camera 4
からカメラインターフェース部611を経由して連続的に入力される画像を画像メモリ612から順次読み出し、従来の車番読み取り装置で用いられているパタンマッチングの手法を用いてナンバープレートを検出する。 From sequentially read out images successively input via the camera interface unit 611 from the image memory 612, to detect the number plate using the technique of pattern matching used in the conventional vehicle number reader.
この処理でプレート有と判断された場合は、その画像を処理対象画像として判別エリア設定部623に送出する。 If it is determined that the plate perforated in this process is sent to the determination area setting unit 623 of the image as the process target image. 一方検出されたナンバープレート部分の画像はナンバープレート認識部17に伝送され、このプレート画像の各文字と予め登録してある基準となる文字パタンとをパタンマッチングする等の従来の車番読み取り装置で用いられている手法を用いて認識される。 On the other hand the image of the detected license plate portion is transmitted to the license plate recognition unit 17, in a conventional vehicle number reader such as character patterns and pattern matching as a reference registered in advance with the characters of the plate image It is recognized with the used technique. 更に18は進入路1の上部に設けられた、前記ナンバープレート検出部624でのナンバープレートの検出に応じて投光する投光器、19は反射光の位置から車両の進行に応じて車体の高さの時間変化を測定し、進入路1の進行方向における車両の断面形状や寸法を計測する測距部、20は車両の断面形状から車両のセダン、ワンボックス等の種別を判別する車種判別装置、68は車色、ナンバー、車種の結果を合わせて送信する伝送路である。 Further 18 provided in the upper portion of the entrance lane 1, projector for projecting light in response to the detection of the license plate in the license plate detecting unit 624, 19 the height of the vehicle body in accordance with the progress of the vehicle from the position of the reflected light of measuring the time change, the distance measuring unit for measuring the cross-sectional shape and size of the vehicle in the traveling direction of the approach path 1, 20 vehicle type discriminating apparatus for determining the cross-sectional shape of the vehicle of the vehicle sedan, a type such as one-box, 68 is a transmission path for transmitting the body color, number, combined the results of the models. この実施の形態に係る車色判別装置では、実施の形態11に示したナンバー情報と車両の塗色情報に加えて車種判別装置20により車両の寸法や断面形状がわかるため、照合装置において更に車両の特定精度が向上する。 Drive color discriminating apparatus according to this embodiment, since it is clear dimensions and cross-sectional shape of the vehicle by vehicle type identification device 20 in addition to the number information and paint color information of the vehicle shown in the eleventh embodiment, further vehicle in matching device to improve identification accuracy of. なお、この測距部19における測距は、車両の進行方向に垂直な方向の車両までの距離を測定するものであれば、例えば水平に測距しても良く、この場合は車長を測定できる。 Incidentally, the distance measurement in the distance measuring unit 19, as long as it measures the distance to the vertical direction of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, for example, may be horizontally ranging, in this case measuring the vehicle length it can.

【0038】実施の形態13. [0038] Embodiment 13. 実施の形態13に係る発明の車色判別装置の構成図を図24に示す。 A block diagram of a body color discrimination apparatus of the invention according to the thirteenth embodiment shown in FIG. 24. 図24において4は車両を撮像するカメラ、5は車両の到着を検出する車両検出部、21は車両検出時の画像のみを圧縮するデータ圧縮部、22は圧縮された画像を伝送する伝送部である。 Camera 4 in FIG. 24 for capturing the vehicle, 5 a vehicle detector for detecting the arrival of the vehicle, 21 is a data compression unit that compresses the image only when the vehicle detection, 22 a transmission unit that transmits the compressed image is there. また中央装置23は遠隔地に設置され、複数の伝送部22からのデータを受信、処理するものであって、24は伝送部22からの画像データを受信する画像入力部である。 The central unit 23 is installed in a remote location, receiving data from a plurality of transmitting portions 22, there is to be processed, 24 an image input unit for receiving image data from the transmission unit 22. 更に、車色識別を行う判別エリア設定部62と車色判定部63は図2に示すものと同様の機能を有するものであり、判別エリア設定部62では、画像中に車両が存在していることがわかっているので、実施の形態1と同様の方法で該当する画像から車両の塗色を判別する判別エリアを設定する。 Furthermore, determination area setting unit 62 and the body color determination unit 63 that performs car color identification are those having the same functions as those shown in FIG. 2, the determination area setting unit 62, the vehicle is present in the image it therefore is known, sets the determination area for determining the paint color of the vehicle from the corresponding image in the same manner as the first embodiment. 色識別部631では、上記判別エリア設定部で設定された領域の画像のRGBの比率および大きさから予め設定された色分類テーブル6 In the color identification unit 631, the judgment area preset color classification from RGB ratio and size of the set area of ​​the image at the setting section table 6
32を参照して色の名前を判定し、出力部64を経由して結果を出力する。 32 with reference to the determined color names, and outputs the result via the output unit 64. 実施の形態13に係る発明の車色判別装置によれば、各カメラ対応に車色識別機能を持つ必要が無く、中央で一括して持つことができ、大幅なコストダウンができる。 According to body color discrimination apparatus of the invention according to a thirteenth embodiment, it is not necessary to have a car color identifying feature each camera corresponding can have collectively at the center, it is significant cost reduction. また、中央装置において比較的大容量のメモリを持たせることにより、オフラインで塗色判別を行ったり、指定したカメラの塗色判別のみを行うことが可能となるので、自由度の高い運用が可能となる。 Further, by providing the memory of relatively large capacity in the central unit, or perform paint color discrimination offline, since it is possible to perform only the paint color determination of the specified camera, it can be highly flexible production to become.

【0039】なお、この実施の形態1から13に係る発明は、駐車場や特定施設の入出庫管理以外にも、車両の識別を行うシステムであれば、他のものにも適用できる。 It should be noted, the invention according the first embodiment 13, the parking lot or in addition to entry and leaving management for a particular facility, if a system that performs identification of the vehicle, can be applied to others.

【0040】 [0040]

【発明の効果】第1の発明によれば、カラー画像による車両の塗色の情報を得ることができる。 Effect of the Invention According to the first invention, it is possible to obtain a coating color information of the vehicle by the color image. これによって、 by this,
従来から行われているナンバープレートの文字情報とは異なる車両の識別情報を得ることができる。 It is possible to obtain the identity of the different vehicles are the character information of the license plate that is conventional.

【0041】第2の発明によれば、既存の色度図に沿った色情報を得ることができる。 [0041] According to the second invention, it is possible to obtain color information along the existing chromaticity diagram.

【0042】第3の発明によれば、基準色との差で色を特定するので、複雑な変換無しに予め設定した色分類に対応した判定結果を得ることができる。 [0042] According to the third invention, since the specific color by the difference between the reference color, it is possible to obtain a determination result corresponding to the preset color classification to complex transformations without.

【0043】第4の発明によれば、マンセル色相環に沿った色情報を得ることができる。 [0043] According to the fourth invention, it is possible to obtain color information along the Munsell hue circle.

【0044】第5の発明によれば、彩度を求めることによって、カメラの色ずれのために灰色がある特定の色に近づく場合に、灰色を識別することができる。 [0044] According to the fifth aspect, by determining the color saturation, when approaching the specific color is gray for cameras color shift, it is possible to identify the gray.

【0045】第6の発明によれば、画像中から直接車両を検出し、塗色判別エリアを設定するので、カメラ以外の車両検出手段が不要となり、コストダウンと設置自由度の向上につながる。 [0045] According to the sixth aspect, detects the direct vehicle from the image, so set the paint color determination area, the vehicle detecting means other than the camera is not required, leading to improvement of the degree of freedom of installation and costs.

【0046】第7の発明によれば、判別エリア内に小領域を複数設定することにより、複数の色で塗分けられた車両の識別が可能となる。 [0046] According to the seventh aspect, by setting a plurality of small regions in the determination area, it is possible to identify the vehicle that has been painted in multiple colors.

【0047】第8の発明によれば、シャッタと同期した照明を備えているので、夜間や地下の暗い場所でも使用することができる。 [0047] According to the eighth invention is provided with the illumination in synchronization with the shutter, it can be used in a dark place at night or underground.

【0048】第9の発明によれば、判定した色名情報と合わせて対象画像を伝送するので、他の地点で色名の正誤を確認、修正することができる。 [0048] According to the ninth invention, since the transmission of the target image together with the determined color name information, check the correctness of the color name in other points, it can be modified.

【0049】第10の発明によれば、判定した色名情報と合わせてRGB情報を伝送するので、他の地点で実際の色を合成して色名の正誤を確認、修正することができる。 [0049] According to the tenth invention, since the transmission of RGB information together with the determined color name information, check the correctness of the color name by combining the actual color in other points, it can be modified.

【0050】第11の発明によれば、車色識別装置とナンバープレート認識手段を併せ持つために、ナンバー読み取りで一部文字が認識できない場合でも塗色情報を参照することによって、車両の特定精度が向上する。 [0050] According to the eleventh invention, in order to combine the body color identification apparatus and license plate recognition means, by reference to the paint color information even if some characters can not be recognized by the number read, the identification accuracy of the vehicle improves.

【0051】第12の発明によれば、車色識別装置とナンバー読み取り装置と車種識別装置を併せ持つために、 [0051] According to the twelfth invention, in order to combine the body color identification device and number reading device and vehicle type identification device,
所定数のナンバー(7ナンバー)読み取りで一部文字が認識できない場合でも塗色情報や車種(車両の形状)を参照することによって、車両の特定精度が向上する。 By referring to the paint color information and vehicle type even if some characters can not be recognized (the shape of the vehicle) at a predetermined number of numbers (7 number) read, thereby improving identification accuracy of the vehicle.

【0052】第13の発明によれば、画像を伝送することによって別の地点で車色の識別ができるため、道路側に全て車色識別機能を持たせる必要が無くコストダウンが図れ、またナンバー情報が不備なものなど必要に応じて特定の車両について処理を行うことができる。 [0052] According to the thirteenth invention, since the image can be identified in body color at another point by transmitting, Hakare needs without cost to have all vehicle color identifying feature on the road side, number information can be processed for a particular vehicle as needed such as those deficiencies.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明による車色判別装置の実施の形態1 [1] Embodiment 1 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の外観を示す概念図である。 It is a conceptual diagram illustrating the appearance.

【図2】 この発明による車色判別装置の実施の形態1 [2] Embodiment 1 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration.

【図3】 この発明による車色判別装置の実施の形態1 [3] Embodiment 1 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の動作を示す図である。 Is a diagram showing the operation.

【図4】 この発明による車色判別装置の実施の形態2 [Figure 4] exemplary body color discrimination apparatus according to the invention form 2
の動作を説明する図である。 It is a diagram for explaining the operation of the.

【図5】 この発明による車色判別装置の実施の形態2 [Figure 5] in the implementation of the car color discrimination apparatus according to the invention form 2
に示す色度図の概要を説明する図である。 Is a diagram illustrating an outline of chromaticity diagram shown in.

【図6】 この発明による車色判別装置の実施の形態3 [6] Embodiment 3 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の動作を説明する図である。 It is a diagram for explaining the operation of the.

【図7】 この発明による車色判別装置の実施の形態3 [7] Embodiment 3 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の色分類テーブルの例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of a color classification table.

【図8】 この発明による車色判別装置の実施の形態4 [8] Embodiment 4 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の動作を説明する図である。 It is a diagram for explaining the operation of the.

【図9】 この発明による車色判別装置の実施の形態4 [9] Embodiment 4 of the body color discrimination apparatus according to the invention
の色分類テーブルの例を説明する図である。 Is a diagram illustrating an example of a color classification table.

【図10】 この発明による車色判別装置の実施の形態5の動作を説明する図である。 10 is a diagram for explaining the operation of the fifth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図11】 この発明による車色判別装置の実施の形態6の構成を示す図である。 11 is a diagram showing the configuration of a sixth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図12】 この発明による車色判別装置の実施の形態6の動作を説明する図である。 12 is a diagram for explaining the operation of the sixth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図13】 この発明による車色判別装置の実施の形態7の構成を示す図である。 13 is a diagram showing the configuration of a seventh embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図14】 この発明による車色判別装置の実施の形態7の動作を説明する図である。 14 is a diagram for explaining the operation of the seventh embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図15】 この発明による車色判別装置の実施の形態7の動作を説明する図である。 15 is a diagram for explaining the operation of the seventh embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図16】 この発明による車色判別装置の実施の形態8の外観を示す概念図である。 16 is a conceptual diagram showing the external appearance of the eighth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図17】 この発明による車色判別装置の実施の形態8の構成を示す図である。 17 is a diagram showing the structure of an embodiment 8 of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図18】 この発明による車色判別装置の実施の形態9の構成を示す図である。 18 is a diagram showing a configuration of a ninth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図19】 この発明による車色判別装置の実施の形態10の構成を示す図である。 19 is a diagram showing the structure of an embodiment 10 of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図20】 この発明による車色判別装置の実施の形態11の外観を示す概念図である。 FIG. 20 is a conceptual diagram showing an appearance of an eleventh embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図21】 この発明による車色判別装置の実施の形態11の構成を示す図である。 21 is a diagram showing the structure of an embodiment 11 of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図22】 この発明による車色判別装置の実施の形態12の外観を示す概念図である。 22 is a conceptual view showing an appearance of a twelfth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図23】 この発明による車色判別装置の実施の形態12の構成を示す図である。 23 is a diagram showing a configuration of a twelfth embodiment of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図24】 この発明による車色判別装置の実施の形態13の構成を示す概念図である。 24 is a conceptual diagram showing the structure of Embodiment 13 of the body color discrimination apparatus according to the present invention.

【図25】 従来の車色判別装置の外観を示す概念図である。 FIG. 25 is a conceptual view showing an appearance of a conventional car color discrimination apparatus.

【図26】 従来の車色判別装置の構成を示す図である。 26 is a diagram showing a configuration of a conventional car color discrimination apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 進入路、2 対象車両、3 支柱、4 カメラ、4 1 entryway, 2 target vehicle, 3 strut, 4 cameras, 4
b 白黒カメラ、5車両検出部、6 車色判別装置、7 b white camera, 5 vehicle detection unit, 6 body color discrimination apparatus 7
ビデオ信号、8 車両検知信号、9 照明、10 撮影トリガ信号、11 発光指令、12 画像圧縮部、1 Video signal, 8 a vehicle detection signal, 9 lighting, 10 shooting trigger signal, 11 light emission command, 12 the image compression unit, 1
3 伝送メモリ、14 表示装置、15 RGB記憶部、16 画像再生装置、17 ナンバープレート認識部、18 投光器、19 測距部、20 車種判別装置、21データ圧縮部、22 伝送部、23 中央装置、24 画像入力部、25 光電センサ、26 光量信号、61 画像入力部、62 判別エリア設定部、6 3 transmission memory, 14 display device, 15 RGB memory unit, 16 image reproduction apparatus, 17 number plate recognition unit, 18 light projector, 19 distance measuring unit, 20 a vehicle type identification device 21 the data compression unit, 22 transmission unit, 23 a central unit, 24 image input unit, 25 a photoelectric sensor, 26 intensity signal, 61 an image input unit, 62 determination area setting unit, 6
3車色判定部、64 出力部、65 画像伝送部、66 3 Car color determination unit, 64 output unit, 65 an image transmission unit, 66
RGB伝送部、67 塗色ナンバー伝送部、68 塗色ナンバー車種伝送部、68 認識結果出力部、611 RGB transmission unit, 67 paint color number transmitting unit, 68 paint color number model transmission unit, 68 a recognition result output unit, 611
カメラインターフェース部、612 画像メモリ、6 Camera interface unit, 612 image memory, 6
21 車両位置検出部、622 参照画像メモリ、62 21 vehicle position detecting unit, 622 a reference image memory, 62
3 判別エリア設定部、624 ナンバープレート検出部、625 多色判定用判別エリア設定部、631 色識別部、632 色分類テーブル。 3 determination area setting unit, 624 license plate detecting unit, 625 multi-color determination determination area setting unit, 631 color identifying unit, 632 color classification table.

フロントページの続き Fターム(参考) 5B057 CH14 DA07 DA08 DA12 DB06 DC02 DC09 DC22 DC25 DC30 5H180 AA01 CC05 CC24 DD02 EE07 5L096 AA02 BA04 CA03 EA35 FA15 FA32 FA64 FA66 GA19 GA40 GA41 HA09 LA12 9A001 BB03 BB04 EE04 EE05 HH21 HH22 HH27 HH28 HH31 JJ77 KK16 KK37 KK42 KK60 LL02 Front page of the continued F-term (reference) 5B057 CH14 DA07 DA08 DA12 DB06 DC02 DC09 DC22 DC25 DC30 5H180 AA01 CC05 CC24 DD02 EE07 5L096 AA02 BA04 CA03 EA35 FA15 FA32 FA64 FA66 GA19 GA40 GA41 HA09 LA12 9A001 BB03 BB04 EE04 EE05 HH21 HH22 HH27 HH28 HH31 JJ77 KK16 KK37 KK42 KK60 LL02

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 路上に設置されカラー画像を取得するカメラと、前記カメラの視野内への車両の進入を検出する車両検出手段と、前記車両検出手段による前記車両の検出に応じて、前記カメラで取得された画像中の濃度分布に基づいて前記車両の特定部位に対応する画像の判別エリアを抽出する判別エリア設定手段と、前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリア内の画像における色情報に基づいて前記車両の色を識別する色識別手段とを備えた車色判別装置。 And 1. A camera for acquiring installed color image on the road, the vehicle detecting means for detecting the entry of the vehicle into the field of view of the camera, in response to the detection of the vehicle by the vehicle detection means, the camera color information in the acquired and discriminated area setting means for extracting a discrimination area of ​​an image corresponding to a specific part of the vehicle on the basis of the density distribution in the image, the image of the determined area configuration determined area extracted by means in body color discriminating apparatus and a identifying color identification means the color of the vehicle based on.
  2. 【請求項2】 前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度値を計算し、このRGBの各平均輝度値から白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合にRGBの平均輝度値に対応する色度図に基づいて色名を判定する色判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Wherein said color identification means, R of the color image in the discriminated area (red), G (green), B (blue) to calculate an average luminance value of each component, the average luminance value of RGB determination white, black, and white determining means for performing one of identifying a chromatic, a color name based on the chromaticity diagram corresponding to the average luminance value of RGB when it is identified as chromatic by the monochrome determining means from the body color discrimination apparatus according to claim 1, characterized in that a color determination means for.
  3. 【請求項3】 前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の平均輝度値を計算し、このRGBの各平均輝度値から白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合にRGBの各平均輝度値の相対比率を求め、それぞれの相対比率とあらかじめ設定された基準値との差の二乗平均値に基づいて色名を判定する色判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Wherein said color identification means, R of the color image in the discriminated area (red), G (green), B (blue) to calculate an average luminance value of each component, the average luminance value of RGB advance from the white, black, and white determining means for performing one of identifying a chromatic color, if it is identified as chromatic determined the relative proportions of each average luminance value of RGB to in the black and white determining means, and respective relative proportions set auto color discriminating apparatus according to claim 1, characterized in that a determining color determination unit color name based on the mean square value of the difference between the reference value.
  4. 【請求項4】 前記色識別手段は、前記判別エリア内におけるカラー画像のR(赤)、G(緑)、B(青)各成分の各平均輝度値の相対比率を求め、それぞれの相対比率から明度を算出し、その算出された明度に基づいて白色、黒色、有彩色のいずれかの識別を行う白黒判定手段と、前記白黒判定手段で有彩色と識別された場合に前記各平均輝度値の相対比率から色相、彩度を算出し、あらかじめ基準色の色相、彩度を記憶した色分類表に基づいてこの算出された色相、彩度に対応する色名を判定する色判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Wherein said color identification means, R of the color image in the discriminated area (red), G (green), B (blue) determined the relative proportions of each average luminance value of each component, each relative proportions calculating a brightness from white based on the calculated lightness, black, and white determining means for performing one of identifying a chromatic color, the respective average luminance values ​​if it is identified as chromatic by the monochrome determining means color from the relative proportions, to calculate the saturation, the previously reference color hue, the calculated color based on the color classification table which stores a saturation, and determining color determination means the color name corresponding to the saturation body color discrimination apparatus according to claim 1, characterized by comprising.
  5. 【請求項5】 前記色判定手段は、前記算出された彩度に基づいて灰色を区別する灰色判定部を備えたことを特徴とする請求項4記載の車色判別装置。 Wherein said color determining means, the car color discrimination apparatus according to claim 4, further comprising a distinguishing gray determination unit gray based on the calculated saturation.
  6. 【請求項6】 前記車両検出手段は、前記カメラで取得された画像からナンバープレートを抽出して車両の進入を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Wherein said vehicle detection means, body color discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a means for detecting the entry of the vehicle by extracting the license plate from the image acquired by the camera.
  7. 【請求項7】 前記判別エリア設定手段は前記車両の特定部位に対応する判別エリアを複数の小領域が結合された領域として抽出する手段を備え、前記色識別手段は前記判別エリア設定手段で抽出された複数の小領域毎にその色情報に基づいて対応する塗色名を識別し、この識別された色名毎に判別エリア内におけるその色を有する小領域の数を算出し、その算出結果を所定値と比較して複数色に塗り分けられた車両の色を判定する手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Wherein said determination area setting means comprises means for extracting a region where a plurality of small regions discrimination area corresponding to a specific site is the binding of the vehicle, the said color identifying means extracted by the determination area setting means It is to identify the corresponding coating color name based on the plurality of the color information for each small area, and calculates the number of small areas having the color of the identified discriminated area for each color name, the calculation result body color discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a means for determining the color of the vehicle are painted in multiple colors is compared with a predetermined value.
  8. 【請求項8】 前記カメラのシャッタタイミングに同期して可視光を発光する照明部を備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 8. body color discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a lighting unit that emits visible light in synchronism with the shutter timing of the camera.
  9. 【請求項9】 前記色識別手段で識別された色情報と共に前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリアの画像情報を伝送する画像伝送部と、この画像伝送部から伝送された情報を受信し、その受信された色情報と画像情報を表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 9. receives an image transmission unit for transmitting the image information of the determination area extracted by said determination area setting means with color information identified by said color identifying means, the information transmitted from the image transmission unit , body color discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying the color information and image information thereof received.
  10. 【請求項10】 前記色識別手段で識別された色情報と共に前記判別エリア設定手段で抽出された判別エリアの画像におけるRGB値を伝送する画像伝送部と、この画像伝送部から伝送された情報を受信し、その受信されたRBG値から元の色を再現した画像と色情報を表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 An image transmission unit for transmitting the RGB values ​​at 10. The image determination area extracted by said determination area setting means with color information identified by said color identifying means, the information transmitted from the image transmission unit It received, body color discrimination apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying an image and color information which reproduces the original colors from the received RBG values.
  11. 【請求項11】 前記カメラで取得された画像中から前記車両のナンバープレートを検出し、この検出されたナンバープレートのナンバーを読み取るナンバープレート認識手段と、このナンバープレート認識手段から出力される前記車両のナンバー情報および前記色識別部から得られる車色情報を予め登録した車両と照合し、合致した場合に一致信号を出力する照合装置とを備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 11. detects the license plate of the vehicle from the image acquired by the camera, a number plate recognition means for reading a number of the detected license plate, the vehicle output from the license plate recognition means number information and the car color information obtained from the color identifying unit against the pre-registered vehicle, characterized by comprising a verification device for outputting a coincidence signal when matching claim 1 car colors according discrimination device.
  12. 【請求項12】 前記カメラで取得された画像中から前記車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出手段と、前記ナンバープレート検出手段の検出に応じて前記車両までの距離を測定する測距手段と、前記測距手段で測定された前記車両までの距離の時間変化から前記車両の寸法または形状を測定し、この測定結果とあらかじめ設定された車両に対応した寸法または形状との比較により車種を判別する車種判別手段と、前記ナンバープレート検出手段で検出されたナンバープレートのナンバーを読み取るナンバープレート認識手段と、前記車種判別手段で判別された車種、前記ナンバープレート認識手段から出力される前記車両のナンバー情報および前記色識別部から得られる車色情報を予め登録した車両と照合し、合致した場 12. A license plate detecting means for detecting the number plate of the vehicle from the image acquired by the camera, a distance measuring means for measuring a distance to the vehicle in response to the detection of the license plate detecting unit , the size or shape of the vehicle from the time variation of the distance to the vehicle measured by the distance measuring means to measure, determine the vehicle type by comparing the measurement results and corresponding to a preset vehicle dimensions or shape a vehicle type determination means for, the license plate and number plate recognition means for reading a number of the detected license plate by the detection means, discriminated vehicle type by the vehicle type discriminating means, number of the vehicle output from the license plate recognition means against the car color information obtained from the information and the color identifying unit previously registered vehicle and, matched field 合に一致信号を出力する照合装置を備えたことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 Further comprising a verification device that outputs a coincidence signal to the multiplexer body color discrimination apparatus according to claim 1, wherein.
  13. 【請求項13】 前記カメラで撮影された画像を逐次伝送する画像伝送手段と、前記画像伝送手段で伝送された画像を受信し、この受信した画像を前記判別エリア設定手段に出力する受信手段とを具備したことを特徴とする請求項1記載の車色判別装置。 13. An image transmitting means for transmitting the image captured by the camera successively receiving the transmitted image by the image transmitting means, receiving means for outputting the received image to the determination area setting means body color discrimination apparatus according to claim 1, characterized by including the.
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