JP2000217416A - Bundling device - Google Patents

Bundling device

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JP2000217416A
JP2000217416A JP11020702A JP2070299A JP2000217416A JP 2000217416 A JP2000217416 A JP 2000217416A JP 11020702 A JP11020702 A JP 11020702A JP 2070299 A JP2070299 A JP 2070299A JP 2000217416 A JP2000217416 A JP 2000217416A
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JP
Japan
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root
detecting
alignment plate
culm
signal
Prior art date
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Granted
Application number
JP11020702A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideya Eda
秀弥 江田
Hiroaki Yamazaki
弘章 山崎
Original Assignee
Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd
三菱農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd, 三菱農機株式会社 filed Critical Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd
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Publication of JP2000217416A publication Critical patent/JP2000217416A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly carry out bundling work, even when reaping work is started in a state that grain straws are left in the pre-treating section or the threshing section. SOLUTION: This bundling device is provided with the pre-treating section 12 having a threshing depth carrier 28, a root-arranging plate 79 for arranging the roots of non-bundled discharged grain straws, a main detection sensor for detecting the grain straws carried to a threshing depth carrier 28, etc. When either of a case wherein a root side detection sensor 80L or an ear tip side detection sensor 80R disposed in the bundling device 50 is switched on 5 seconds later after the main detection sensor detects the grain straws and a case where 10 seconds passes after the main detection sensor 32 detects the grain straws is satisfied, an automatic start signal 101 for starting the control of the root- arranging plate 79 is outputted to a motor for arranging roots.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に装
備される結束装置に係り、詳しくは刈取穀稈が前処理部
で検知された後に結束装置側で排藁穀稈が検知されたこ
と等を条件としてノッタ自動制御を開始するようにした
結束装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tying device mounted on a combine or the like, and more particularly, to a method in which a straw culm is detected on a tying device side after a cut cereal culm is detected by a pre-processing unit. The present invention relates to a binding device that starts automatic notter control on the condition that:
【0002】[0002]
【従来の技術】コンバインには、脱穀後に機体後方に搬
送される排藁穀稈の株元を株元センサにより検知し、こ
の株元センサの検知信号に基づき、根揃板を所定位置に
移動させて、該根揃板に排藁穀稈の株端を当接させて揃
え、排藁穀稈の所定位置をノッタにより結束する結束装
置が設けられている。
2. Description of the Related Art In a combine, a stock sensor of a straw culm conveyed to the rear of the machine after threshing is detected by a stock sensor, and a root alignment plate is moved to a predetermined position based on a detection signal of the stock sensor. Then, there is provided a binding device for bringing the end of the straw culm into contact with the root aligning plate and aligning the same, and binding a predetermined position of the straw culm by a knotter.
【0003】この結束装置の自動制御が開始されるため
には、従来、ノッタ自動スイッチが「ON」で、カッタ
・排藁切換えレバーが「排藁」、刈取クラッチレバーが
「入り」、主変速レバーが「前進領域」に操作されてノ
ッタ自動制御条件が満たされた後、例えば前処理部の扱
深さ搬送装置に設けられた扱深さメインセンサがOFF
からONに変化してから所定時間(例えば10秒)を経
過したことが条件とされていた。
In order to start automatic control of the binding device, conventionally, the automatic notter switch is "ON", the cutter / straw switching lever is "discharge", the reaping clutch lever is "on", and the main speed change. After the lever is operated in the "forward area" and the notter automatic control condition is satisfied, for example, the handling depth main sensor provided in the handling device of the preprocessing unit is turned off.
The condition is that a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed from the change from ON to ON.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のノッタ
自動制御の開始条件によると、扱深さメインセンサがO
FFからONに変化したことを条件としていたため、該
扱深さメインセンサがOFFで、しかも前処理部又は脱
穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始した場合
には、新たに刈取られた穀稈が搬送されて扱深さメイン
センサをOFFからONに変化させた後、所定時間(例
えば10秒)経過してからでないと結束装置の自動制御
が作動しないため、その間に、脱穀部等に残っていた排
藁穀稈が結束装置側に搬送されても、結束作業の自動制
御が作動しないという課題があった。このため、このよ
うな場合、排藁穀稈は稈長方向のバラバラの位置で結束
されていた。
However, according to the start condition of the conventional notter automatic control, the handling depth main sensor is
Since the condition was that the FF was changed from ON to ON, if the harvesting operation was started in a state where the handling depth main sensor was OFF and the culm remained in the preprocessing unit or the threshing unit, a new operation was performed. After the harvested grain culm is conveyed and the handling depth main sensor is changed from OFF to ON, the automatic control of the binding device does not operate until a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed. Even if the straw culm remaining in the threshing unit or the like is transported to the binding device side, there is a problem that the automatic control of the binding operation does not operate. For this reason, in such a case, the straw culm was united at a position disjointed in the length direction of the culm.
【0005】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、前処理部や脱
穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始したとし
ても、円滑に結束作業を行うことのできる結束装置を提
供することにある。
[0005] The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to start a mowing operation in a state where grain culm remains in a pretreatment unit or a threshing unit. An object of the present invention is to provide a binding device capable of performing a binding operation smoothly.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、刈取り穀稈を適正な扱深さ
に調節して脱穀部(16)に搬送する扱深さ搬送装置
(28)を有する前処理部(12)と、前記脱穀部(1
6)にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に向け
て搬送する排藁搬送手段(40)と、該搬送されてきた
排藁穀稈を結束するノッタ(52)と、前記結束前の排
藁穀稈の株元を揃える根揃板(79)と、前記ノッタ
(52)に送り込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元
検知手段(80)と、該株元検知手段(80)からの信
号に基づき前記根揃板(79)を自動的に稈長方向に移
動可能な根揃板移動手段(61)と、を備えてなる結束
装置(50)において、前記前処理部(12)における
穀稈を検知する穀稈検知手段(32)と、該穀稈検知手
段(32)が穀稈を検知してから所定時間経過後に、前
記株元検知手段(80)がオン作動したこと、又は前記
所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこ
と、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前
記根揃板移動手段(61)に対し前記根揃板(79)を
制御開始する自動開始信号を出力する制御部(42)
と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to the first aspect of the present invention is directed to a handling depth conveying device for adjusting a harvested grain culm to an appropriate handling depth and transporting it to a threshing unit (16). (28) a pretreatment unit (12), and the threshing unit (1)
6) a straw conveying means (40) for conveying the straw culm after the threshing process toward the rear of the machine, a knotter (52) for binding the conveyed straw culm, A root plate (79) for aligning the roots of the straw culm before bundling, a root detecting means (80) for detecting the root of the straw culm sent to the notter (52), and the root A root alignment plate moving means (61) capable of automatically moving the root alignment plate (79) in the culm length direction based on a signal from the detection means (80). A cereal stalk detecting means (32) for detecting cereal stalks in the processing unit (12), and after a lapse of a predetermined time from the detection of the cereal stalks by the cereal stalk detecting means (32), the stock origin detecting means (80) Either that the switch has been turned on, or that another predetermined time has elapsed since the predetermined time has elapsed, On condition that added together were, the root assortment plate moving means (61) control unit for outputting an automatic start signal for controlling start the root assortment plate (79) to (42)
And characterized in that:
【0007】請求項2記載の発明は、前記制御部(4
2)は、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前
記根揃板移動手段(61)に前記根揃板(79)を制御
停止する自動停止信号を出力する、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the control section (4
2) is characterized in that when the machine running is stopped during the harvesting operation, an automatic stop signal for controlling and stopping the root alignment plate (79) is output to the root alignment plate moving means (61).
【0008】請求項3記載の発明は、前記制御部(4
2)は、前記根揃板移動手段(61)に自動停止信号が
出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を
経過した後に、前記株元検知手段(80)がオン作動し
たこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時
間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを
条件として、前記根揃板移動手段(61)に前記根揃板
(79)を制御開始する自動開始信号を出力する、こと
を特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the control section (4
In 2), after the automatic stop signal is output to the root alignment plate moving means (61), and after a predetermined time has elapsed since the start of the body running again, the stock source detecting means (80) is turned on. Or that a further predetermined time has elapsed since the predetermined time has elapsed, provided that the root alignment plate moving means (61) transfers the root alignment plate (79) to the root alignment plate moving means (61). And outputting an automatic start signal for starting the control.
【0009】[作用]以上の発明特定事項に基づき、本
発明に係る結束装置(50)は、扱深さ搬送装置(2
8)を有する前処理部(12)と、結束前の排藁穀稈の
株元を揃える根揃板(79)と、ノッタ(52)に送り
込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段(8
0)と、該株元検知手段(80)からの信号に基づき前
記根揃板(79)を自動的に稈長方向に移動可能な根揃
板移動手段(61)等を備えており、また制御部(4
2)では、前処理部(12)において穀稈を検知する穀
稈検知手段(32)が穀稈を検知してから所定時間(例
えば5秒)を経過した後、前記株元検知手段(80)が
オン作動したこと、又は、前記所定時間(例えば5秒)
が経過してから更なる所定時間(例えば5秒)を経過し
たこと、のいずれか一方が満足されたことを条件とし
て、根揃板移動手段(61)に対し、根揃板(79)を
制御開始する自動開始信号(101)を出力することと
している。
[Operation] Based on the above-mentioned invention specifying matter, the binding device (50) according to the present invention includes a handling depth transport device (2).
8), a root alignment plate (79) for aligning the roots of the straw culm before bundling, and a strain for detecting the root of the straw culm sent to the knotter (52) Source detection means (8
0) and a rooting plate moving means (61) capable of automatically moving the rooting plate (79) in the culm length direction based on a signal from the root detecting means (80). Department (4
In 2), after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed after the cereal stalk detecting means (32) for detecting cereal stalks in the pre-processing unit (12), the stock origin detecting means (80) is detected. ) Is turned on, or the predetermined time (for example, 5 seconds)
After a predetermined time (e.g., 5 seconds) has elapsed after the elapse of the condition (1), the root alignment plate (79) is moved to the root alignment plate moving means (61). An automatic start signal (101) for starting control is output.
【0010】これにより、例えば脱穀部(16)に穀稈
が残ったまま刈取作業を停止し、その後、再度作業を開
始した場合でも、新たに刈り取られた穀稈が前処理部
(12)に設けられた穀稈検知手段(32)により検知
され、この検知後、所定時間(例えば5秒)を経過して
から株元検知手段(80)がオン作動することにより、
ノッタ自動制御が開始されるため、前記所定時間(例え
ば5秒)内に脱穀部(16)に残っていた穀稈が結束装
置(50)側に搬送されてくることはなく、また搬送さ
れてきたとしてもその量は少なく、よってその後のノッ
タ自動制御の開始により円滑な結束作業が可能となる。
Thus, for example, even if the harvesting operation is stopped while the grain hull remains in the threshing unit (16) and the operation is started again thereafter, the newly harvested grain culm is sent to the pre-processing unit (12). It is detected by the provided grain stalk detection means (32), and after this detection, a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses, and then the stock element detection means (80) is turned on,
Since the automatic knotter control is started, the grain culm remaining in the threshing unit (16) within the predetermined time (for example, 5 seconds) is not transported to the tying device (50), and is transported again. Even if the amount is small, a smooth bundling operation can be performed by starting the automatic notter control thereafter.
【0011】なお、前述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。
Note that the reference numerals in parentheses described above are for the purpose of comparing the drawings, and do not limit the invention-specifying matters of the present invention.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明に係る結束装置が搭載され
たコンバインの全体側面図を示している。同図におい
て、コンバインCは、左右一対のクローラ走行装置1
4,14により支持された走行機体10を有し、該走行
機体10の前部には昇降自在な前処理部12を有してい
て、この走行機体10の上部には、刈り取った穀稈を脱
穀し該脱穀された穀粒を選別する脱穀部16と、その前
部に運転席18を有している。
FIG. 1 is an overall side view of a combine on which a binding device according to the present invention is mounted. In the figure, a combine C is a pair of left and right crawler traveling devices 1.
It has a traveling body 10 supported by 4, 14 and has a pre-processing unit 12 that can move up and down at the front of the traveling body 10. On the upper part of the traveling body 10, a cut culm is cut. A threshing unit 16 for threshing and selecting the threshed kernels has a driver's seat 18 in front of the threshing unit 16.
【0014】前記前処理部12は、基端部を回動可能な
支軸20に固着され、走行機体10の前部下方に向けて
延出する伝動ケース22を有していて、該伝動ケース2
2の中間位置に連結された油圧シリンダ36の伸縮に基
づき昇降可能に支持されている。また、この前処理部1
2は、前処理フレーム27に固定されて未刈り穀稈を分
草するデバイダ23と、分草された穀稈を引起こす引起
し装置24と、穀稈の株元を切断する刈刃装置25とを
備え、更に、切断された穀稈を掻込む掻込み搬送装置2
6と、機体後方に搬送されて引き継がれた穀稈の長さを
感知して自動的に適正な扱深さに調節し、脱穀フィード
チェーン30により脱穀部16に向けて搬送する扱深さ
搬送装置28とを備えている。
The pre-processing section 12 has a transmission case 22 fixed at a base end thereof to a rotatable support shaft 20 and extending toward a lower front portion of the traveling body 10. 2
2 is supported so as to be able to move up and down based on expansion and contraction of a hydraulic cylinder 36 connected to an intermediate position between the two. Also, this pre-processing unit 1
2 is a divider 23 fixed to the pre-processing frame 27 for weeding uncut culms, a raising device 24 for raising the culled cereals, and a cutting blade device 25 for cutting the root of the cereals. And a scraping transport device 2 for scraping the cut grain stems
6, and the length of the grain culm carried to the rear of the machine and taken over is automatically adjusted to an appropriate handling depth, and the handling depth transported to the threshing unit 16 by the threshing feed chain 30. Device 28.
【0015】この扱深さ搬送装置28は、穀稈の穂先及
び株元を夫々支持する扱深さ穂先搬送体28a及び扱深
さ株元搬送体28bを有し、エンジン35の近傍に取付
けられた扱深さモータ38により一体となって上下作動
して、穀稈の扱深さを適正に調節しつつ該穀稈をフィー
ドチェーン30に送り込む。
The handling depth transport device 28 has a handling depth ear tip transporting body 28a and a handling depth root transporting body 28b that respectively support the ear tip and the root of the grain culm, and is mounted near the engine 35. The culms are moved up and down integrally by the handling depth motor 38 to feed the cereals into the feed chain 30 while appropriately adjusting the handling depth of the cereals.
【0016】そして、コンバインCは、エンジン35の
駆動力によりトランスミッション34を介してクローラ
走行装置14が駆動され、圃場を移動することができる
と共に、トランスミッション34から伝動ケース22内
に伝えられる動力で、前処理部12の各機器が作動す
る。また、前処理部12の昇降作動は、油圧シリンダ3
6により行われ、脱穀部16もこの間に作動する。ま
た、前記扱深さ搬送装置28は、扱深さモータ38によ
り支軸20を中心として上下に揺動される。
The combine C is driven by the driving force of the engine 35 to drive the crawler traveling device 14 via the transmission 34 to move in the field, and is transmitted from the transmission 34 to the transmission case 22 by power. Each device of the preprocessing unit 12 operates. The lifting operation of the pre-processing unit 12 is performed by the hydraulic cylinder 3
6 and the threshing unit 16 also operates during this time. The handling depth transport device 28 is vertically swung about the support shaft 20 by a handling depth motor 38.
【0017】ところで、前記脱穀部16には、扱胴17
が内装軸架された扱室15が設けられていて、この扱室
15にはフィードチェーン30により穀稈が搬送供給さ
れる。扱室15に供給された穀稈は、扱胴17の外周部
に設けられた扱歯17aによって脱穀され、該脱穀され
た穀粒物は受網19にて漏下されて揺動選別部21にて
穀粒類と排藁穀稈とに選別される。一方、脱穀された後
の排藁穀稈は、排藁チェーン40により機体後方の結束
装置50に搬送される。
The threshing unit 16 has a handling cylinder 17
There is provided a handling room 15 on which an interior shaft is mounted, and a grain is transported and supplied to the handling room 15 by a feed chain 30. The grain culm supplied to the handling chamber 15 is threshed by toothing 17a provided on the outer periphery of the handling drum 17, and the threshed grain is leaked by the receiving net 19 to be rocked and sorted by the rocking sorter 21. Is classified into grains and straw culms. On the other hand, the straw culm after threshing is transported by the straw chain 40 to the binding device 50 at the rear of the machine.
【0018】図2及び図3は、本発明の結束装置50を
示す正面図及び平面図であり、この結束装置50には結
束機構としてのノッタ52が設けられていて、このノッ
タ52の左右両端部には、支持部材53とケース55と
が配設されている。この支持部材53とケース55との
中間には、下部と上部に夫々支持フレーム56,57及
びスライドガイド59が架設されていて、このスライド
ガイド59の近傍には前記支持部材53から左右方向に
スクリューシャフト60が突設されている。また、前記
支持部材53には、根揃板移動手段としての根揃用モー
タ61とギヤケース62が配設されていて、該根揃用モ
ータ61の回転がギヤケース62を介して前記スクリュ
ーシャフト60に伝達される。
FIGS. 2 and 3 are a front view and a plan view, respectively, showing a binding device 50 of the present invention. The binding device 50 is provided with notches 52 as a binding mechanism. A support member 53 and a case 55 are provided in the portion. Between the support member 53 and the case 55, support frames 56, 57 and a slide guide 59 are provided at the lower and upper portions, respectively. A shaft 60 protrudes. Further, the support member 53 is provided with a root alignment motor 61 as a root alignment plate moving means and a gear case 62, and the rotation of the root alignment motor 61 is transmitted to the screw shaft 60 via the gear case 62. Is transmitted.
【0019】更に、前記スライドガイド59の近傍に
は、前記ケース55から左右方向に下側スクリューシャ
フト63が突設されていて、このスクリューシャフト6
3の基端側の前記ケース55には、ノッタ52を左右方
向に移動させるノッタモータ66とギヤケース67が配
設されており、該ノッタモータ66の回転がギヤケース
67を介して前記スクリューシャフト63に伝達され
る。
Further, in the vicinity of the slide guide 59, a lower screw shaft 63 projects from the case 55 in the left-right direction.
A notter motor 66 and a gear case 67 for moving the notter 52 in the left-right direction are disposed in the case 55 on the base end side of the motor 3. The rotation of the notter motor 66 is transmitted to the screw shaft 63 via the gear case 67. You.
【0020】前記下側の支持フレーム56には、これを
跨ぐように可動ブラケット69が摺動可能に付設されて
いて、この可動ブラケット69に前記ノッタ52が設置
され、このノッタ52に前記スクリューシャフト63が
螺嵌されている。なお、前記ノッタ52は、ノッタケー
ス55a、スイーパ55b、パッカ55c、ニードル5
5dを有する。
A movable bracket 69 is slidably attached to the lower support frame 56 so as to straddle the lower support frame 56. The notch 52 is installed on the movable bracket 69, and the screw shaft 63 is screwed. The notter 52 includes a notter case 55a, a sweeper 55b, a packer 55c, and a needle 5.
5d.
【0021】前記支持部材53とケース55との中間に
は、掻込タイン装置70L,70Rが略々平行状態で架
設されていて、排藁チェーン40により搬送されてくる
排藁穀稈をこれら掻込タイン装置70L,70Rにより
ノッタ52側に掻き込む作用をなす。この掻込タイン装
置70Lの出口側には穂先側リミットスイッチ73Rが
設けられ、この穂先側リミットスイッチ73Rに対向し
て前記支持部材53に株元側リミットスイッチ73Lが
設けられている。
Between the supporting member 53 and the case 55, scraping tine devices 70L and 70R are installed in a substantially parallel state, and the straw culms conveyed by the straw chain 40 are scraped. The tine devices 70L and 70R serve to scrape the notter 52. A tip side limit switch 73R is provided on the outlet side of the scraping tine device 70L, and a stock side limit switch 73L is provided on the support member 53 so as to face the tip side limit switch 73R.
【0022】また、前記ケース55には、ノッタモータ
66を介してノッタ52を任意の位置に移動可能とする
ノッタ手動スイッチ65が設けられ、このノッタ手動ス
イッチ65を図3の上下に切替えることによりノッタモ
ータ66が正逆回転し、ノッタ52は株元側または穂先
側に移動される。
The case 55 is provided with a notter manual switch 65 which allows the notter 52 to be moved to an arbitrary position via a notter motor 66. By switching the notter manual switch 65 up and down in FIG. 66 rotates forward and backward, and the notter 52 is moved to the stock side or the tip side.
【0023】前記上側の支持フレーム57には、可動ブ
ラケット68が併設されていて、この可動ブラケット6
8に支持ブラケット77が止着されている。この支持ブ
ラケット77には前記スクリューシャフト60が螺嵌さ
れていると共に、スライドガイド59に沿って根揃板7
9が移動可能に止着され、この根揃板79によって排藁
穀稈の株元が揃えられる。すなわち、支持ブラケット7
7の後端には、掻込タイン装置70L,70Rによって
掻き込まれた排藁の株元を揃えるために根揃板79を移
動制御する株元検知手段としての株元側検知センサ80
L及び穂先側検知センサ80Rが止着され、これら検知
センサ80L,80Rの検知信号に基づいて根揃用モー
タ61が駆動されるようになっている。なお、前記ケー
ス55には根揃用モータ61を操作する手動スイッチ8
1が設けられている。
The upper support frame 57 is provided with a movable bracket 68.
A support bracket 77 is fixed to 8. The screw shaft 60 is screwed into the support bracket 77, and the root alignment plate 7 is moved along the slide guide 59.
9 is movably fastened, and the root alignment plates 79 align the roots of the straw culm. That is, the support bracket 7
7 is provided with a stock side detection sensor 80 as stock base detecting means for controlling movement of the root alignment plate 79 to align the stocks of the straw scraped by the scraping tine devices 70L and 70R.
L and the tip side detection sensor 80R are fixed, and the root alignment motor 61 is driven based on the detection signals of these detection sensors 80L and 80R. The case 55 includes a manual switch 8 for operating the root alignment motor 61.
1 is provided.
【0024】ここで、本発明は、前記前処理部12にお
ける穀稈を検知する穀稈検知手段と、該穀稈検知手段が
穀稈を検知してから所定時間経過後に、前記株元検知手
段80がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過し
てから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方
が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段6
1に対し前記根揃板79を制御開始する自動開始信号を
出力する制御部とを備えている。
Here, the present invention relates to a cereal stalk detecting means for detecting a cereal stalk in the pre-processing unit 12, and a stock origin detecting means after a predetermined time has passed since the cereal stalk detecting means detected the cereal stalk. 80 is turned on, or a further predetermined time has elapsed after the predetermined time has elapsed, provided that one of the following conditions is satisfied:
And a control unit for outputting an automatic start signal for starting the control of the root alignment plate 79 to the control unit 1.
【0025】前述した図1において、前処理部12の扱
深さ搬送装置28における扱深さ株元搬送体28bの近
傍には、穀稈検知手段としてのメイン検知センサ32が
配置されていて、扱深さ搬送装置28を通過する穀稈は
このメイン検知センサ32によって検知される。ここで
検知された穀稈は、脱穀フィードチェーン30により扱
室15に搬送され脱穀された後、排藁チェーン40によ
り結束装置50に送り込まれ、結束されて機外に排出さ
れる。そして、刈取られた穀稈がメイン検知センサ32
によって検知されてから、排藁穀稈として結束装置50
に送り込まれるまでには、例えば最短でも5秒を要す
る。
In FIG. 1 described above, a main detection sensor 32 as grain stalk detection means is disposed near the handling depth stock carrier 28b in the handling depth transport device 28 of the preprocessing unit 12. Grain stalk passing through the handling depth conveying device 28 is detected by the main detection sensor 32. The grain culm detected here is conveyed to the handling room 15 by the threshing feed chain 30 and threshed, and then sent to the binding device 50 by the straw chain 40, bound and discharged outside the machine. The harvested cereal stem is used as the main detection sensor 32.
After being detected by the binding unit 50
It takes, for example, at least 5 seconds to be sent to the server.
【0026】なお、ここでは前記メイン検知センサ32
を扱深さ搬送装置28に設置した場合について説明した
が、このメイン検知センサ32は揚上搬送部等の他の前
処理部12の適位置に設けても良い。
Here, the main detection sensor 32
Although the description has been given of the case where the main detection sensor 32 is installed in the handling depth transfer device 28, the main detection sensor 32 may be provided at an appropriate position of another pre-processing unit 12 such as a lifting transfer unit.
【0027】次いで、図4に示すように、前記メイン検
知センサ32が穀稈を検知してから所定時間(例えば5
秒)が経過すると、後述するタイマ44からノッタ信号
100が出力され(OFFからONに切換わる)、その
後に前記株元側検知センサ80L又は穂先側検知センサ
80Rがオン作動したことにより、後述の制御部42か
ら前記根揃用モータ61に対し、根揃板79を制御開始
する自動開始信号101が出力される。
Next, as shown in FIG. 4, a predetermined time (for example, 5
After a lapse of (seconds), a notter signal 100 is output from the timer 44 described later (switched from OFF to ON), and thereafter, the stock side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R is turned on, so that the later described The control unit 42 outputs an automatic start signal 101 for starting the control of the root alignment plate 79 to the root alignment motor 61.
【0028】また、この場合、前記メイン検知センサ3
2が穀稈を検知してから所定時間(例えば5秒)が経過
すると、ノッタ信号100が出力される(OFFからO
Nに切換わる)が、例えば排藁穀稈がきわめて短稈であ
った場合には、株元側検知センサ80L又は穂先側検知
センサ80Rにて該短稈を検出できない場合も想定され
る。そこで、前記ノッタ信号100がOFFからONに
切換わってから、更なる所定時間(例えば5秒)が経過
したこと、すなわち前記メイン検知センサ32が穀稈を
検知してから10秒経過したことを条件として、後述の
制御部42から根揃用モータ61に対し、根揃板79を
制御開始する自動開始信号101を出力することとして
いる。これは、メイン検知センサ32が穀稈を検知して
から、該穀稈が脱穀部16に搬送されて脱穀され、結束
装置50に到達するのに最大で10秒程度は要すること
を考慮したものである。なお、自動開始信号101の出
力タイミングを、排藁チェーン40による排藁穀稈の搬
送時間のみを把握して制御しようとすると、排藁穀稈の
搬送に要する時間は車速の変化に伴い変化し得るため、
好ましくない。
In this case, the main detection sensor 3
When a predetermined time (e.g., 5 seconds) elapses after No. 2 detects the grain culm, a notter signal 100 is output (from OFF to O).
N), for example, when the straw culm is an extremely short culm, a case where the short culm cannot be detected by the stock side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R is also assumed. Therefore, a further predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed since the knotter signal 100 was switched from OFF to ON, that is, 10 seconds have elapsed since the main detection sensor 32 detected the grain culm. As a condition, an automatic start signal 101 for starting the control of the root alignment plate 79 is output from the control unit 42 to the root alignment motor 61 to be described later. This takes into account that it takes about 10 seconds at most for the cereal culm to be transported to the threshing unit 16 and threshed after the main detection sensor 32 detects the cereal culm and reach the binding unit 50. It is. If it is attempted to control the output timing of the automatic start signal 101 by grasping only the transport time of the straw culm by the straw chain 40, the time required for transporting the straw culm changes with the change in vehicle speed. To get
Not preferred.
【0029】図5は、前記根揃用モータ61などの動作
を制御するブロック図で、制御部(CPU)42には、
排藁チェーン40により掻込タイン装置70L,70R
に搬送された排藁穀稈の株元を検知するための株元側検
知センサ80L及び穂先側検知センサ80Rと、これら
検知センサ80L,80Rからの検知信号に基づいて動
作する根揃用モータ61が接続されていると共に、ノッ
タ手動スイッチ65の操作に基づいてノッタ52を所望
の結束位置に移動させるノッタモータ66と、根揃板7
9の作動幅を規制するリミットスイッチ73R,73L
と、根揃板79の自動スイッチ78及び手動スイッチ8
1が接続されている。また、制御部42はタイマ44を
内蔵しており、このタイマ44はメイン検知センサ32
からの検知信号が入力されると、カウントを開始して、
その5秒経過後にノッタ信号100を出力する。
FIG. 5 is a block diagram for controlling the operation of the root alignment motor 61 and the like.
Raised tine devices 70L, 70R by straw chain 40
Origin detection sensor 80L and ear tip detection sensor 80R for detecting the origin of the straw culm conveyed to the plant, and a root alignment motor 61 that operates based on the detection signals from these detection sensors 80L and 80R. And a notter motor 66 for moving the notter 52 to a desired binding position based on the operation of the notter manual switch 65,
9 limit switches 73R, 73L that regulate the operating width
And the automatic switch 78 and the manual switch 8 of the root alignment plate 79
1 is connected. The control unit 42 has a built-in timer 44, and the timer 44
When the detection signal from is input, it starts counting,
After a lapse of 5 seconds, a notter signal 100 is output.
【0030】そして、根揃板79の自動スイッチ78が
ONで、かつカッタ・排ワラ切換レバーが「排ワラ」側
に切換えられており、更に刈取クラッチレバーが「入
り」で、主変速レバーが「前進領域」に操作された状態
において、図4に示したように、メイン検知センサ32
が「ON」になってから5秒経過すると、前記タイマ4
4からノッタ信号100が出力され、その後に株元検知
センサ80R,LがONになったこと等を条件として制
御部42から根揃用モータ61に向け自動開始信号10
1が出力される。
Then, the automatic switch 78 of the root aligning plate 79 is turned on, the cutter / discharge stirrer switching lever is switched to the "discharge stirrer" side, the reaping clutch lever is set to "on", and the main speed change lever is set. In a state where the main detection sensor 32 is operated in the “forward area”, as shown in FIG.
When 5 seconds elapse after the timer is turned ON, the timer 4
4 outputs an automatic start signal 10 from the control unit 42 to the root alignment motor 61 on the condition that the stock sensor 80R, L is turned on.
1 is output.
【0031】ここで、図6の制御フローチャートに基づ
き、排藁穀稈の株元を揃える根揃板79の制御について
説明する。
Here, based on the control flowchart of FIG. 6, the control of the root alignment plate 79 for aligning the roots of the straw culm will be described.
【0032】S1において、根揃板79の手動スイッチ
81がOFF又は穂先側或は株元側に操作されているか
否かを判断し、OFFならS2に進み、ここでノッタ手
動スイッチ65がOFF又は穂先側に操作されている場
合は、S3に移行する。このS3で根揃板79の自動ス
イッチ78がONで、排藁チェーン40により排藁穀稈
が搬送されてくると、左右掻き込みタイン装置70R,
70Lにより排藁穀稈をノッタ52に送り込む。そし
て、S4,S5において株元検知センサ80R,Lによ
り根揃用モータ61の回転を制御する。すなわち、排藁
穀稈の株元の位置を株元側検知センサ80LがOFF状
態で、穂先側検知センサ80RがON状態となるように
根揃用モータ61を回転させて制御する。S6では、こ
のような制御により、根揃板79によって排藁穀稈の株
元が揃い、根揃板79の移動も停止する。この場合、排
藁穀稈の結束位置は穂先より一定位置を結束することに
なる。
In S1, it is determined whether the manual switch 81 of the root aligning plate 79 is OFF or is operated to the tip side or the stock side. If OFF, the process proceeds to S2, where the notter manual switch 65 is turned OFF or When it is operated on the tip side, the process proceeds to S3. In step S3, when the automatic switch 78 of the root alignment plate 79 is turned on and the straw culm is conveyed by the straw chain 40, the left and right scraping tine devices 70R,
The straw culm is sent to the notter 52 by 70L. Then, in S4 and S5, the rotation of the root alignment motor 61 is controlled by the stock sensor 80R and L. That is, the position of the root of the straw culm is controlled by rotating the root alignment motor 61 so that the root detection sensor 80L is in the OFF state and the tip side detection sensor 80R is in the ON state. In S6, the root of the straw culm is aligned by the root alignment plate 79 by such control, and the movement of the root alignment plate 79 is also stopped. In this case, the binding position of the straw culm is bound at a fixed position from the tip of the ear.
【0033】一方、S1において、根揃板79の手動ス
イッチ81が株元側、又はS2でノッタ手動スイッチ6
5が株元側に操作されると、S7において根揃板79が
株元側リミットスイッチ73Lに当接しているか否かを
判断し、当接していなければS8において根揃板79を
株元側に移動させる。
On the other hand, in S1, the manual switch 81 of the root alignment plate 79 is set to the stock side, or in S2, the notter manual switch 6 is set.
When 5 is operated to the stock side, it is determined in S7 whether the root aligning plate 79 is in contact with the stock side limit switch 73L, and if not, the root aligning plate 79 is moved in S8 in S8. Move to
【0034】更に、S1において、根揃板79の手動ス
イッチ81が穂先側に操作されていると、S9におい
て、根揃板79が穂先側リミットスイッチ73Rに当接
しているか否かを判断し、当接していなければ、S10
にて根揃板79を穂先側に移動させる。
Further, if the manual switch 81 of the root alignment plate 79 is operated to the tip side in S1, it is determined in S9 whether the root alignment plate 79 is in contact with the tip side limit switch 73R. If not, S10
The root alignment plate 79 is moved to the tip side with.
【0035】次に、図7の制御フローチャートに基づ
き、ノッタ信号制御について説明する。このフローは、
前記タイマ44からノッタ信号100が発生される条件
についてのものである。
Next, the notter signal control will be described with reference to the control flowchart of FIG. This flow is
This is for the conditions under which the notch signal 100 is generated from the timer 44.
【0036】まず、S11において、メイン検知センサ
32のON,OFFを判断し、OFFなら最初に戻り、
ONなら、S12において、メイン検知センサ32がO
FFからONになったか否かを判断する。このS12
で、メイン検知センサ32がOFFからONになってい
ない場合、例えばすでにONになった状態であれば、S
14に進み、OFFからONになったなら、S13に進
んで遅延タイマを5秒に設定して、S14に進む。この
S14では、前記遅延タイマが0か否かを判断し、No
なら最初に戻り、YesならS15に進んで車両が停止
中か否かを判断する。このS15で、車両が停止中なら
最初に戻り、停止中でなければ、S16に進み、ここで
タイマ44からノッタ信号100を出力する。
First, in S11, it is determined whether the main detection sensor 32 is ON or OFF.
If it is ON, in S12, the main detection sensor 32
It is determined whether the FF has been turned ON. This S12
If the main detection sensor 32 is not turned on from OFF, for example, if the main detection sensor 32 is already turned on,
Proceeding to S14, if the state has changed from OFF to ON, proceed to S13, set the delay timer to 5 seconds, and proceed to S14. In this S14, it is determined whether or not the delay timer is 0,
If so, the process returns to the beginning. If Yes, the process proceeds to S15 to determine whether or not the vehicle is stopped. In S15, if the vehicle is stopped, the process returns to the beginning, and if not, the process proceeds to S16, where the timer 44 outputs the notter signal 100.
【0037】次いで、図8は、ノッタ制御に関する制御
フローチャートを示している。
Next, FIG. 8 shows a control flowchart relating to the notter control.
【0038】S21において、ノッタ信号100が出力
されたか否かを判断し、出力されていなければS22に
おいてフラグを0として最初に戻り、出力されていれば
S23に進む。このS23では、ノッタ信号100がO
FFからONになったか否かを判断し、OFFからON
になったならS24に進んで遅延タイマを5秒に設定
し、S28に進む。一方、S23でノッタ信号100が
OFFからONになっていない場合、例えばすでにON
になった状態であれば、S25に進み、このS25でセ
ンサ作動フラグが1か0かを判断する。そして、センサ
作動フラグが1ならS29に進み、0ならS26に進
む。このS26では、株元側検知センサ80L又は穂先
側検知センサ80Rが一度でもONになったか否かを判
断し、一度もONになっていなければ、S28に進み、
一度でもONになったなら、S27に進んでフラグを1
とし、S29に進む。また、前記S28では、遅延タイ
マが0か否かを判断し、0でなければ最初に戻り、0な
らS29に進んでノッタ自動制御を行う。
In S21, it is determined whether or not the notter signal 100 has been output. If not output, the flag is set to 0 in S22 and the process returns to the beginning, and if output, the process proceeds to S23. In this S23, the notter signal 100
Judge whether or not it has been turned on from FF, and turned on from OFF
Then, the process proceeds to S24, where the delay timer is set to 5 seconds, and the process proceeds to S28. On the other hand, if the notter signal 100 is not turned from OFF to ON in S23, for example,
If the state has become, the process proceeds to S25, in which it is determined whether the sensor operation flag is 1 or 0. If the sensor operation flag is 1, the process proceeds to S29, and if it is 0, the process proceeds to S26. In this S26, it is determined whether or not the stock side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R has been turned ON at least once, and if it has not been turned ON at all, the process proceeds to S28.
If it has been turned on at least once, the process proceeds to S27 and the flag is set to 1
And proceed to S29. In S28, it is determined whether or not the delay timer is 0. If it is not 0, the process returns to the beginning. If it is 0, the process proceeds to S29 to perform automatic notter control.
【0039】また、前記制御部42は、刈取作業途中で
機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段61に
前記根揃板79を制御停止する自動停止信号を出力する
ような制御を行う。
Further, the control unit 42 performs a control to output an automatic stop signal for controlling and stopping the root alignment plate 79 to the root alignment plate moving means 61 when the running of the machine is stopped during the harvesting operation. Do.
【0040】例えば、刈取作業途中に機体の走行が停止
すると、それ以後は刈取作業は行われず、連続して扱深
さ搬送装置28等に穀稈が搬送されてくることはないた
め、結束装置50における根揃板79の制御も停止する
こととしたものである。すなわち、主変速(無段変速)
レバーがニュートラル(N)位置に操作されて機体走行
が停止されると、図示しない検出スイッチを介して制御
部42にてこれを検知すると共に、該制御部42から根
揃用モータ61に向けて自動停止信号102を出力する
(図5参照)。
For example, if the running of the machine stops during the cutting operation, the cutting operation is not performed thereafter, and the grain stalks are not continuously transferred to the handling depth transfer device 28 or the like. The control of the root alignment plate 79 in 50 is also stopped. That is, the main shift (stepless shift)
When the lever is operated to the neutral (N) position to stop the body running, the control unit 42 detects this by a detection switch (not shown), and is directed from the control unit 42 to the root alignment motor 61. An automatic stop signal 102 is output (see FIG. 5).
【0041】機体の走行が停止すると、それ以後は脱穀
部16等に残っていた穀稈が排藁穀稈として結束装置5
0側に搬送されても、引き続き新たな排藁穀稈が連続し
て結束装置50側に搬送されることはないため、自動停
止信号102により根揃用モータ61の駆動を停止し、
結束装置50の自動制御による結束作業を停止するよう
にしたものである。
When the running of the machine is stopped, the cereal stems remaining in the threshing unit 16 and the like thereafter become the straw culms as straw straws.
Even if it is conveyed to the 0 side, the new straw culm will not be continuously conveyed to the tying device 50 side, so the driving of the root alignment motor 61 is stopped by the automatic stop signal 102,
The binding operation by the automatic control of the binding device 50 is stopped.
【0042】更に、前記制御部42は、前記根揃板移動
手段61に自動停止信号102が出力された後、再度機
体走行を開始してから所定時間を経過した後に、前記株
元検知手段80がオン作動したこと、又は前記所定時間
が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいず
れか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移
動手段61に前記根揃板79を制御開始する自動開始信
号101を出力するような制御を行う。
Further, after the automatic stop signal 102 is output to the root alignment plate moving means 61 and a predetermined time has elapsed since the start of the body running again, the control section 42 sets the stock origin detecting means 80 Is turned on, or a further predetermined time has elapsed after the predetermined time has elapsed, provided that the root alignment plate moving means 61 has the root alignment plate 79. Is performed so as to output an automatic start signal 101 for starting the control.
【0043】すなわち、刈取作業途中に機体の走行を停
止した結果、根揃用モータ61に向けて自動停止信号1
02が出力されて結束装置50が停止した状態にあると
きに、再度機体の走行が開始された場合、この機体走行
の開始から所定時間(例えば5秒)を経過すると、タイ
マ44からノッタ信号100が出力され、その後に、前
記株元側検知センサ80L又は穂先側検知センサ80R
がオン作動すると、前記根揃用モータ61に対し根揃板
79を制御開始する自動開始信号101が出力される。
That is, as a result of stopping the running of the machine during the harvesting operation, the automatic stop signal 1
02 is output and the binding device 50 is in a stopped state, and the running of the body is restarted. If a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the start of the running of the body, the notter signal 100 from the timer 44 is output. Is output, and then the stock side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R
Is turned on, an automatic start signal 101 for starting the control of the root alignment plate 79 is output to the root alignment motor 61.
【0044】また、本実施の形態では、ノッタ信号10
0が出力された後に、株元側検知センサ80L又は穂先
側検知センサ80Rがオン作動しない場合でも、機体走
行が停止してから再度の機体走行が開始されて所定時間
(例えば5秒)を経過してから、更なる所定時間(例え
ば5秒)が経過したこと、すなわち再度の機体走行の開
始から10秒経過したことを条件として、根揃用モータ
61に対し根揃板79を制御開始する自動開始信号10
1を出力することとしている。
In this embodiment, the notter signal 10
Even if the stock source side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R does not turn on after the 0 is output, a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses after the body running is stopped and then the body running is started again. Then, the control of the root alignment plate 79 for the root alignment motor 61 is started on the condition that a further predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed, that is, 10 seconds have elapsed since the start of the again running of the aircraft. Automatic start signal 10
1 is to be output.
【0045】これは、前述したように、排藁穀稈がきわ
めて短稈であった場合には、株元側検知センサ80L又
は穂先側検知センサ80Rにて該短稈を検出できない場
合も想定されるため、再度の機体走行の開始から10秒
経過したことを条件として、根揃用モータ61に対し根
揃板79を制御開始する自動開始信号101を出力する
こととしたものである。
This is because, as described above, when the straw culm is an extremely short culm, the short culm may not be detected by the stock side detection sensor 80L or the tip side detection sensor 80R. Therefore, the automatic start signal 101 for starting the control of the root alignment plate 79 is output to the root alignment motor 61 on the condition that 10 seconds have elapsed since the start of the body running again.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上説明した通り、請求項1記載の発明
によれば、前処理部における穀稈を穀稈検知手段が検知
してから所定時間後に、株元検知手段がオン作動したこ
と、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を
経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件
として、根揃板移動手段に根揃板を制御開始する自動開
始信号を出力するようにしたので、前処理部や脱穀部に
穀稈がある状態で結束作業を開始したとしても前記根揃
板移動手段が自動的に駆動開始されるため、円滑に結束
作業を行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the cereal stalk detecting means detects the cereal stalk in the pre-processing unit, the stock source detecting means is turned on after a predetermined time, Alternatively, an automatic start signal for starting the control of the rooting plate is output to the rooting plate moving means on condition that one of the predetermined time has passed and the further predetermined time has passed. As a result, even if the bundling operation is started in a state where there is a grain stalk in the pretreatment unit or the threshing unit, the root alignment plate moving means is automatically started to be driven, so that the bundling operation can be performed smoothly. .
【0047】請求項2記載の発明によれば、刈取作業途
中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段に
根揃板を制御停止する自動停止信号が出力されるので、
排藁穀稈がない状態で根揃板が自動的に作動することを
防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, when the machine body is stopped during the harvesting operation, an automatic stop signal for controlling and stopping the root alignment plate is output to the root alignment plate moving means.
It is possible to prevent the root alignment plate from automatically operating without the straw culm.
【0048】請求項3記載の発明によれば、根揃板移動
手段に自動停止信号が出力された後、再度機体走行を開
始してから所定時間を経過した後に、株元検知手段がオ
ン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更な
る所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足され
たことを条件として、前記根揃板移動手段に根揃板を制
御開始する自動開始信号が出力されるので、機体の走行
開始に連動して根揃板を自動的に作動させることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, after the automatic stop signal is output to the root alignment plate moving means, and after a predetermined time has elapsed since the start of the body running again, the stock source detecting means is turned on. Automatic start to control the root alignment plate by the root alignment plate moving means on the condition that one of the following, or the further predetermined time has elapsed since the predetermined time has elapsed, is satisfied. Since the signal is output, the root alignment plate can be automatically operated in conjunction with the start of traveling of the aircraft.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明が搭載されたコンバインの全体側面図で
ある。
FIG. 1 is an overall side view of a combine on which the present invention is mounted.
【図2】本発明に係る結束装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the binding device according to the present invention.
【図3】同上の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】本実施の形態におけるタイミングチャートを示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a timing chart in the present embodiment.
【図5】本実施の形態における制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram in the present embodiment.
【図6】根揃板制御のフローチャートを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of root alignment plate control.
【図7】ノッタ信号の発生条件に関するフローチャート
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart regarding conditions for generating a notter signal.
【図8】ノッタ自動制御に関するフローチャートを示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart relating to automatic notter control.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
C コンバイン 12 前処理部 16 脱穀部 28 扱深さ搬送装置 32 メイン検知センサ 40 排藁チェーン 42 制御部 44 タイマ 50 結束装置 52 ノッタ 61 根揃用モータ 80L 株元側検知センサ 80R 穂先側検知センサ 100 ノッタ信号 101 自動開始信号 C Combine 12 Pre-processing unit 16 Threshing unit 28 Handling depth conveying device 32 Main detection sensor 40 Drainage chain 42 Control unit 44 Timer 50 Binding unit 52 Knotter 61 Rooting motor 80L Stock base side detection sensor 80R Head side detection sensor 100 Notter signal 101 Automatic start signal

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 刈取り穀稈を適正な扱深さに調節して脱
    穀部に搬送する扱深さ搬送装置を有する前処理部と、前
    記脱穀部にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に
    向けて搬送する排藁搬送手段と、該搬送されてきた排藁
    穀稈を結束するノッタと、前記結束前の排藁穀稈の株元
    を揃える根揃板と、前記ノッタに送り込まれる排藁穀稈
    の株元を検知する株元検知手段と、該株元検知手段から
    の信号に基づき前記根揃板を自動的に稈長方向に移動可
    能な根揃板移動手段と、を備えてなる結束装置におい
    て、 前記前処理部における穀稈を検知する穀稈検知手段と、 該穀稈検知手段が穀稈を検知してから所定時間経過後
    に、前記株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所
    定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、
    のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根
    揃板移動手段に対し前記根揃板を制御開始する自動開始
    信号を出力する制御部と、を備えている、 ことを特徴とする結束装置。
    1. A pre-processing unit having a handling depth transfer device for adjusting a cut grain culm to an appropriate handling depth and transferring it to a threshing unit, and a straw grain culm after threshing in the threshing unit. To the rear of the machine, a notch for binding the transported straw grain culm, a root alignment plate for aligning the roots of the straw grain before the binding, and the notter A root detecting means for detecting the root of the straw culm to be sent, and a root aligning means capable of automatically moving the root alignment in the culm length direction based on a signal from the root detecting means, In the bundling device provided, a cereal stalk detecting means for detecting cereal stalks in the pre-processing unit, and after a lapse of a predetermined time from the cereal stalk detecting means detecting the cereal stalk, the stock origin detecting means is turned on Or that a further predetermined time has elapsed since the predetermined time has elapsed,
    And a control unit that outputs an automatic start signal for starting control of the root alignment plate to the root alignment plate moving means on condition that one of the two is satisfied. apparatus.
  2. 【請求項2】 前記制御部は、刈取作業途中で機体走行
    が停止された場合は前記根揃板移動手段に前記根揃板を
    制御停止する自動停止信号を出力する、 ことを特徴とする請求項1記載の結束装置。
    2. The control unit outputs an automatic stop signal for controlling and stopping the root alignment plate to the root alignment plate moving means when the machine body is stopped during the harvesting operation. Item 2. The binding device according to Item 1.
  3. 【請求項3】 前記制御部は、前記根揃板移動手段に自
    動停止信号が出力された後、再度機体走行を開始してか
    ら所定時間を経過した後に、前記株元検知手段がオン作
    動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所
    定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたこ
    とを条件として、前記根揃板移動手段に前記根揃板を制
    御開始する自動開始信号を出力する、 ことを特徴とする請求項1又は2記載の結束装置。
    3. The control section turns on the stock source detecting means after a predetermined time has elapsed since the automatic stop signal was output to the root aligning plate moving means and then the vehicle started running again. The automatic start of controlling the root alignment plate by the root alignment plate moving means on the condition that one of the following is satisfied: The binding device according to claim 1, wherein the binding device outputs a signal.
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