JP2000216981A - Method for embedding digital watermark and digital watermark embedding device - Google Patents

Method for embedding digital watermark and digital watermark embedding device

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JP2000216981A
JP2000216981A JP11015360A JP1536099A JP2000216981A JP 2000216981 A JP2000216981 A JP 2000216981A JP 11015360 A JP11015360 A JP 11015360A JP 1536099 A JP1536099 A JP 1536099A JP 2000216981 A JP2000216981 A JP 2000216981A
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watermark embedding
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Toshiyuki Iijima
Takeshi Iizuka
Ariyoshi Kato
有美 加藤
健 飯塚
利幸 飯島
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Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To relax discontinuity on the boundary of adjacent blocks at the time of dividing information in which a digital watermark should be embedded, for example, image data into blocks, and embedding the digital watermark for each block. SOLUTION: Original information, in which a digital watermark is to be embedded, for example, image data are inputted (S01), and the inputted image data are divided into plural blocks, so that the original information of each block can be extracted (S03). Then, a digital watermark is embedded into the extracted original image data (S04), and the image data in which the digital watermark is embedded are restored (S05), and discontinuity relaxing processing is operated to the restored image data (S06). The discontinuity reducing (relaxing) processing comprises a method for multiplying information positioned at the boundary of the adjacent blocks by functional data continuously changing in the range of 0-1, a band-limiting processing method and a method for interpolating the information of the adjacent parts, by using at least one information of each of the adjacent blocks.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は情報に電子透かしを埋め込む方法とその装置に関するものであり、特に、ビデオデータ、オーディオデータなどが複合したマルチメディアデータに直交変換処理をして電子透かし情報を埋め込む際、データの不連続を回避して埋め込んだ電子透かし情報の知覚を困難にする信号処理方法と装置に関する。 The present invention relates is related to a method and apparatus for embedding digital watermark information, in particular, video data, electronic watermark information by the orthogonal transform processing to the multimedia data such as audio data has been combined embedding time, to an apparatus and signal processing method makes it difficult to perceive the electronic watermark information embedded by avoiding discontinuous data.

【0002】 [0002]

【従来の技術】CDに記録された音楽情報の不正コピー防止、DVDに記録された映像データおよび音(音声、 BACKGROUND OF THE INVENTION preventing unauthorized copying of music information recorded on a CD, DVD to recorded video data and sound (voice,
音響などの総称)データの不正コピー防止、ディジタル放送網を伝送されるマルチメディアデータの不正盗用防止、その他、マルチメディアデータの著作物の保護が種々の観点から試みられている。 Copy Protection generic) data and audio, illegal theft prevention of the multimedia data to be transmitted a digital broadcast network, and other, protection of copyright of multimedia data have been attempted from various viewpoints. すなわち、著作権保護の観点から、これまで、マルチメディアデータ、たとえば、画像コンテンツ(または映像コンテンツ)および音コンテンツ(以下、映像コンテンツ、音コンテンツなどを総称して情報コンテンツという)などの著作物の不正コピーを防止する種々の試みがなされている。 That is, from the viewpoint of copyright protection, so far, the multimedia data, for example, image content (or video content) and sound content (hereinafter, video content, collectively and sound content of the information content) of the work, such as It has been made various attempts to prevent unauthorized copying.

【0003】不正コピー防止をさらに有効化するため、 [0003] In order to further activate the anti-piracy,
新たな方法として、電子透かし技術をディジタル著作物の不正コピー防止技術に組み合わせることが提案されている(たとえば、『「電子透かし」がマルチメディア時代を守る』、日経エレクトロニクス 1997.2.2 As a new way, to combine the electronic watermark technology to prevent illegal copying technology of digital copyrighted material has been proposed (for example, "" electronic watermark "is protect the multi-media era", Nikkei Electronics 1997.2.2
4.99〜124頁)。 Pages 4.99 to 124).

【0004】電子透かし(Digital Watermark,Digital [0004] The electronic watermark (Digital Watermark, Digital
Data Embedding,Digital Data Hiding) 技術は、情報コンテンツに何らかの情報を埋め込み、隠し持たせる技術である。 Data Embedding, Digital Data Hiding) technology embeds some information to the information content, a technique for Kakushimota. たとえば、映像データに電子透かしを埋め込んむ場合、映像データそのものを維持させながら人間の眼では知覚しがたい(視認しがたい)形態で映像データに電子透かしを埋め込む。 For example, if no watermarked on the video data, an electronic watermark is embedded into the video data in the perceived difficult (visually hard to) form the human eye while maintaining the video data itself. 音データに電子透かしを埋め込む場合、音データそのものを維持させながら人間の聴覚では知覚しがたい形態で電子透かしを埋め込む。 If the sound data watermarking, while maintaining the sound data itself by the human auditory watermarking in perceptual hard to form.

【0005】一般的に言えば、著作件保護の観点から電子透かし技術を考察すると3つの特徴を有する。 [0005] Generally speaking, it has three features Considering the electronic watermark technology from the point of view of copyright matter protection. 第1の特徴は埋め込んだ透かし情報が情報コンテンツに残りつづけることであり、第2の特徴は埋め込んだ透かし情報が情報コンテンツのどこに埋め込まれているか分かりにくいことであり、第3の特徴は透かし情報を埋め込んでも情報コンテンツのオリジナリティを維持しており透かし情報を埋め込むことにより情報コンテンツ自体が変質または劣化などしないことである。 The first feature is a watermark information embedding is that continues to remain in the information content, the watermark information embedded in the second feature is that the confusing or embedded anywhere in the information content, the third feature is the watermark information embed also information content itself by embedding watermark information maintains the originality of the information content is that no such alteration or deterioration.

【0006】ディジタルマルチメディアデータに透かし情報を埋め込む方法は、種々提案されている。 [0006] The method for embedding watermark information into digital multimedia data has been proposed. その1例を述べる。 It described the example.

【0007】マルチメディアデータとしてビデオデータを例示すると、ビデオデータに電子透かしを埋め込む技術としては、ビデオデータに存在する人間の知覚上重要でない部分、すなわち、冗長な部分に電子透かし情報を雑音として埋め込む。 [0007] To illustrate the video data as multimedia data, as a technique for embedding a digital watermark in video data, embedded perceptually unimportant part of the human to be present in the video data, i.e., the electronic watermark information in the redundant parts as noise . たとえば、ビデオデータの高域成分に電子透かしを埋め込む。 For example, embedding a digital watermark into a high frequency component of the video data. ビデオデータは低域成分に集中しており、高域成分になるほど冗長度が高まるからである。 Video data is because are concentrated in the low-frequency component, it has more redundancy becomes higher frequency component increases. ただし、高域成分の冗長部分にだけ電子透かし情報を埋め込むと、データ圧縮時、低域フィルタによって容易に電子透かし情報が除去される。 However, when only embedding digital watermark information in the redundant portion of the high-frequency component, data compression, easy electronic watermark information by the low-pass filter is eliminated. そして除去されても画質(音質)が殆ど変化しない。 And almost no change image quality (sound quality) is also be removed. そのため、冗長成分だけでなく、主要成分にも電子透かしを埋め込む。 Therefore, not only the redundant components, embedding a digital watermark to the major component. そのような電子透かし埋め込み技術として、高速フーリエ変換(FFT)、離散コサイン変換(DCT)などに代表され直交変換技術(または周波数変換技術)を適用することが提案されている。 As such electronic watermark embedding technique, fast Fourier transform (FFT), it has been proposed to apply a discrete cosine transform (DCT) such as represented by quadrature conversion technology (or frequency conversion techniques).

【0008】その後、通常、圧縮して記録媒体に記録され、あるいは、伝送経路を伝送される。 [0008] Then, typically, it is recorded in compressed and recorded medium, or is transmitted through the transmission path.

【0009】ビデオデータは、通常、1フレーム(または1フィールド)単位で圧縮などの信号処理が行われるが、1フィールド内のビデオデータの量は膨大であるから1フィールド内のビデオデータを一度に処理することは困難であり、1フィールドを水平方向と垂直方向に細分化して、たとえば、8×8画素のブロックに細分化して1ブロックごとのビデオデータを処理することが多い。 [0009] Video data is usually the signal processing such as compression frame (or one field) in units is performed, at a time of video data in one field since the amount of video data in one field is enormous process it is difficult to, one field segmented by the horizontal and vertical directions, for example, often to process video data per block by subdividing into blocks of 8 × 8 pixels. オーディオデータもビデオデータに応じて、細分化した1ブロック単位で処理されることが多い。 Audio data is also in accordance with the video data, it is often treated with one block unit obtained by subdividing.

【0010】電子透かし情報を埋め込む情報としてオーディオデータについて述べると、ビデオデータとオーディオデータとのデータ量、信号特性は異なるから、ビデオデータの信号処理とオーディオデータの信号処理とは、通常、異なる。 [0010] To describe the audio data as information for embedding electronic watermark information, the data amount of the video data and audio data, because signal characteristics are different, the signal processing of the signal processing and the audio data of video data, usually different. しかしながら、基本的な信号処理方法、ブロック分けして処理する方法などは共通する。 However, the basic signal processing methods, etc. The method for processing blocks divided common.

【0011】 [0011]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、たとえば、ビデオデータにブロックごと電子透かしの埋め込み処理を行うと、ブロックの境界において、たとえば、 [0007] As described above, for example, when the embedding processing of the block by the electronic watermark to the video data, at the boundary of the block, for example,
図11に図解したような、データの不連続が起こる。 11, as illustrated in, the discontinuity of the data occurs. そのようなデータの不連続が存在すると、容易に電子透かしが検出されることになり、不正コピー防止の効果が低減する。 When discontinuity of such data is present, readily results in the electronic watermark is detected, to reduce the effect of preventing unauthorized copying.

【0012】本発明の目的は、ブロックごと情報を処理して電子透かしを埋め込み場合でも、ブロックの境界において不連続が発生しない電子透かし埋め込み方法を提供することにある。 An object of the present invention, even when embedding a digital watermark process the block for each information is to provide an electronic watermark embedding method discontinuities have occurred at the boundary of the block.

【0013】また本発明の他の目的は、上述した電子透かし埋め込み方法を実施する電子透かし埋め込み装置を提供することにある。 [0013] Another object of the present invention is to provide a digital watermark embedding implementing the electronic watermark embedding method described above apparatus.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の観点によれば、電子透かし処理すべき原情報を複数のブロックに分割する段階と、上記分割したそれぞれのブロックの原情報について原情報に電子透かしを埋め込む段階と、上記電子透かしを埋め込んだ情報を復元する段階と、上記復元した情報について隣接するブロックの境界における不連続性を緩和する処理を行う段階とを有する電子透かし埋め込み方法が提供される。 According to a first aspect of the Means for Solving the Problems] The present invention includes the steps of dividing the original information to be electronic watermark processing into a plurality of blocks, the original information about the original information of the respective blocks of the divided a step of embedding an electronic watermark, the method for restoring the embedded information the watermark, the digital watermark embedding method provides with the steps of performing a process to mitigate the discontinuity at the boundary of adjacent blocks for the restored information It is.

【0015】好適には、上記不連続性緩和処理した電子透かし埋め込み情報を圧縮する段階と、上記圧縮した情報を記録媒体に記憶する、または、伝送する段階とをさらに有する。 [0015] Preferably, further comprising the steps of compressing the digital watermark embedding information described above discontinuity relaxation treatment, it is stored in the recording medium the information the compressed, or, and transmitting.

【0016】上記不連続性を緩和する処理段階において、第1の方法として、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して0〜1の範囲で連続的に変化する関数データを乗ずる。 [0016] In process step to mitigate the discontinuity, a first method, multiplied by the continuously varying function data in the range of 0 to 1 with respect to information located on the boundary of adjacent blocks.

【0017】特定的には、上記原情報はビデオデータ、 [0017] In particular, the original information is video data,
および/または、オーディオデータを含み、上記電子透かし埋め込み処理段階において上記原情報に直交変換処理を行い、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込み、上記復元処理段階において上記直交変換と逆の逆直交変換を行う。 And / or includes audio data, the digital watermark embedding process step performs orthogonal transformation processing on the original information, embedding the electronic watermark information to the orthogonal transform processing result, the orthogonal transform and inverse reverse in the restoration process steps It performs orthogonal transformation.

【0018】また特定的には、上記電子透かし埋め込み処理段階における上記直交変換処理は周波数変換処理であり、上記復元処理段階における上記逆直交変換処理は逆周波数変換処理である。 [0018] In particular, the orthogonal transform processing in the electronic watermark embedding processing step is a frequency conversion processing, the inverse orthogonal transform processing in the restoration processing step is the inverse frequency conversion process.

【0019】さらに特定的には、上記不連続性を緩和する処理段階において、(1)隣接するブロックの一方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、隣接するブロックの他方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、一方の境界と他方の境界の間で固定値1である第1の関数データを上記復元した情報に乗じ、 [0019] More specifically, in the processing steps to mitigate the discontinuity, (1) continuously increases in the range of 0 to 1 in one of the boundary portions of adjacent blocks, the adjacent blocks other continuously decreases in the range of 1-0 in the boundary portion, the first function data is a fixed value 1 between the one boundary to the other boundary multiplied by the restored information,
(2)上記第1の関数の逆関数である、隣接するブロックの一方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、隣接するブロックの他方の境界部分において0〜 (2) is an inverse function of the first function continuously decreases in the range of 1-0 in one of the boundary portions of adjacent blocks, 0 in the other boundary portion of the adjacent blocks
1の範囲で連続的に増加し、一方の境界と他方の境界の間で固定値0である第2の関数データを上記原情報に乗じ、(3)上記第1の関数データが乗じられた復元情報と、上記第2の関数データが乗じられた原情報とを加算する。 Continuously increased in the first range, the second function data is a fixed value 0 between the one boundary to the other boundary multiplied by the original information, (3) the first function data is multiplied by It adds the restoration information, and the second function original information data have been multiplied. 好ましくは、上記第1の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、余弦関数データであり、上記第2の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、 Preferably, the function data that changes in the one and the other boundary portion of the first function data is cosine function data, function data that changes in the one and the other boundary of said second function data ,
上記第1の関数データと逆特性の余弦関数データである。 Is a cosine function data of the first function data and inverse characteristic.

【0020】上記不連続性を緩和する処理段階において、第2の方法として、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して帯域制限処理を行う。 [0020] In process step to mitigate the discontinuity, the second method performs the bandwidth limitation process on the information located at the boundary of adjacent blocks. 特定的には、前記帯域制限処理は、前記隣接するブロックの境界に位置する情報に対してディジタルフィルタリング処理を行う。 In particular, the band limiting process is performed digital filtering processing with respect to information located on the boundary of the adjacent blocks.

【0021】上記不連続性を緩和する処理段階において、第3の方法として、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つの情報を用いて、それらの情報の間に位置する情報を補間する。 [0021] In process step to mitigate the discontinuity, as a third method, the information located on the boundary of adjacent blocks, with each of the at least one information of the adjacent sides of the block, which interpolating information to be located between the information.

【0022】上記不連続性を緩和する処理段階における上記補間は、(1)直線補間、または、(2)隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの複数の情報を用いて多項式演算を行って、境界に位置する情報を補間する処理である。 [0022] The interpolation in the processing steps to mitigate the discontinuity (1) linear interpolation, or, (2) the information at the boundary of the adjacent blocks, each of the plurality of adjacent sides of the block performing a polynomial operation using the information, a process of interpolating the information located on the boundary.

【0023】本発明の第2の観点によれば、上記電子透かし埋め込み方法を実施する装置が提供される。 According to a second aspect of the invention, an apparatus for implementing the above watermark embedding method is provided. 当該電子透かし埋め込み装置は、電子透かし処理すべき原情報を入力し原情報記憶手段に記憶する情報入力手段と、上記原情報記憶手段に記憶させた上記原情報を、順次、所定のブロックごとの情報として読み出す情報読出手段と、上記読みだしてブロックごとの原情報に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み処理手段と、上記電子透かしを埋め込んだ情報から元の情報に復元する復元手段と、上記復元した情報に上記ブロックの境界における不連続性を緩和する処理を行う不連続性緩和処理手段とを具備する。 The electronic watermark embedding apparatus, an information input unit that inputs the original information to be digital watermarking stored in the original information memory means, the original information stored in the original information memory means, successively, for each predetermined block and information reading means for reading the information, and the electronic watermark embedding processing means for embedding an electronic watermark into original information for each block read above, and restoring means for restoring the original information from the information embedded the electronic watermark, and the restored comprising a discontinuity relaxation processing means for performing processing to mitigate discontinuities at the boundaries of the blocks of information.

【0024】好ましくは、電子透かし埋め込み装置は、 [0024] Preferably, the electronic watermark embedding device,
上記不連続性緩和処理手段が処理した電子透かし埋め込み情報を圧縮する情報圧縮手段と、上記圧縮した情報を記録媒体に記憶する、または、伝送する情報記録または伝送手段とをさらに有し得る。 And information compression means for compressing the digital watermark embedding information the discontinuity relaxation treatment unit has processed, stored in the recording medium the information the compressed, or may further include an information recording or transmission means for transmitting.

【0025】上記不連続性緩和処理手段は、下記のいずれかを行う。 [0025] The discontinuity relaxation treatment means, do one of the following.

【0026】(1)上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して0〜1の範囲で連続的に変化する関数データを乗ずる。 [0026] (1) The discontinuity relaxation processing means multiplies the function data continuously varies from 0 to 1 with respect to information located on the boundary of adjacent blocks. 好ましくは、上記不連続性緩和処理手段は、(a)隣接するブロックの一方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、隣接するブロックの他方の境界部分において1 Preferably, the discontinuity relaxation processing means 1 in continuously increasing, the other boundary portion of the adjacent blocks in the range of 0 to 1 in one of the boundary portion (a) adjacent blocks
〜0の範囲で連続的に減少し、一方の境界と他方の境界の間で固定値1である第1の関数データを上記復元した情報に乗じ、(b)上記第1の関数の逆関数である、隣接するブロックの一方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、隣接するブロックの他方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、一方の境界と他方の境界の間で固定値0である第2の関数データを上記原情報に乗じ、(c)上記第1の関数データが乗じられた復元情報と、上記第2の関数データが乗じられた原情報とを加算する。 Continuously decreases in the range to 0, the first function data is a fixed value 1 between the one boundary to the other boundary multiplied by the restored information, (b) inverse of the first function in it, continuously decreases in the range of 1-0 in one of the boundary portions of adjacent blocks, continuously increases in the range of 0 to 1 in other boundary portions of adjacent blocks, one boundary to the other multiplied by the second function data is a fixed value 0 between the boundary to the original information, (c) the a first function restoration information data is multiplied by said second function data is multiplied by the original adds the information. 好ましくは、上記不連続性緩和処理手段において用いる上記第1の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、余弦関数データであり、上記不連続性緩和処理手段において用いる上記第2の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、上記第1の関数データと逆特性の余弦関数データである。 Preferably, function data that changes in the one and the other boundary portion of the first function data used in the discontinuity relaxation treatment means is a cosine function data, the use in the discontinuity relaxation treatment means the function data that changes in the one and the other boundary portion of the second function data is cosine function data of the first function data and inverse characteristic.

【0027】(2)上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して帯域制限処理を行うフィルタを有する。 [0027] (2) The discontinuity relaxation treatment means comprises a filter for performing a band limitation processing to the information located on the boundary of adjacent blocks. 好ましくは、上記不連続性緩和処理手段におけるフィルタは、前記隣接するブロックの境界に位置する情報に対してフィルタリング処理を行うトランスバーサルフィルタである。 Preferably, the filter in the discontinuity relaxation treatment means is a transversal filter for performing a filtering process to the information located on the boundary of the adjacent blocks.

【0028】(3)上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つの情報を用いて、それらの情報の間に位置する情報を補間する補間手段を有する。 [0028] (3) the discontinuity relaxation treatment unit, to the information located on the boundary of adjacent blocks, with each of the at least one information of the adjacent sides of the block, between the information having interpolation means for interpolating the information located. 上記不連続性緩和処理手段における上記補間手段は、(a)直線補間処理を行う、または、 Said interpolation means is in said discontinuity relaxation treatment unit performs (a) linear interpolation, or,
(b)隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの複数の情報を用いて多項式演算を行って、境界に位置する情報を補間する。 The information at the boundary of the blocks (b) adjacent, by performing a polynomial calculation using each of a plurality of information of adjacent sides of the block to interpolate information located on the boundary.

【0029】電子透かし埋め込み手段において情報、たとえば、ブロック分けされたビデオデータに直交変換などを施したのち、電子透かし情報を埋め込んだ後、電子透かし情報復元手段で電子透かし埋め込み手段における処理と逆変換処理を行い、電子透かし埋め込み情報を復元した情報を得る。 The information in the electronic watermark embedding means, for example, after having been subjected to such orthogonal transform in video data divided into blocks, after embedding watermark information, the processing and inverse transform in the digital watermark embedding unit digital watermark information recovery means It performs processing to obtain the restored information electronic watermark embedding information. ブロック分けして上記処理してブロックの境界において生じた不連続性は、境界不連続性緩和処理手段によって緩和される。 Discontinuities occurring at the boundary of the blocks and the processed blocks divided is mitigated by the boundary discontinuity relaxation treatment means. 境界不連続性緩和処理手段における不連続性緩和方法としては、上述したように、連続関数を適用する方法、帯域制限をうけて円滑にする方法、不連続部分のデータを削除してそのデータを連続する両側のブロックのデータを用いて補間する方法などが適用できる。 As discontinuity relaxation method in the boundary discontinuity relaxation treatment unit, as described above, a method of applying a continuous function, a method that facilitates receiving a band-limited, the data to delete the data discontinuities and a method of interpolation using data of both sides of successive blocks is applicable.

【0030】 [0030]

【発明の実施の形態】本発明の電子透かし埋め込み方法および電子透かし埋め込み装置の実施の形態について、 For DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of an electronic watermark embedding method and a digital watermark embedding apparatus of the present invention,
添付図面を参照して述べる。 It will now be described with reference to the accompanying drawings. まず、図1および図2を参照して本発明の電子透かし埋め込み方法および電子透かし埋め込み装置の基本的な実施の形態を述べる。 First, it describes the basic embodiment of an electronic watermark embedding method and a digital watermark embedding apparatus of the present invention with reference to FIGS.

【0031】 基本的な実施の形態図1は本発明の電子透かし埋め込み装置の基本的な実施の形態を図解した構成図であり、図2は本発明の電子透かし埋め込み方法の基本的な実施の形態を図解したフローチャートである。 [0031] Embodiment Figure 1 of a basic embodiment is a configuration diagram illustrating the configuration of a basic embodiment of an electronic watermark embedding apparatus of the present invention, FIG. 2 is a basic implementation of an electronic watermark embedding method of the present invention is a flowchart illustrating an embodiment. 図1に図解した電子透かし埋め込み装置10は、原情報入力手段11と、原情報読出手段(ブロック情報読出手段)14と、電子透かし埋め込み手段15と、電子透かし情報復元手段16と、境界不連続性緩和処理手段17と、処理終了判断手段18を有する。 Digital watermark embedding apparatus 10 illustrated in Figure 1, the original information input means 11, the original information reading means (block information reading means) 14, an electronic watermark embedding unit 15, an electronic watermark information recovery section 16, the boundary discontinuity and sexual relaxation treatment unit 17 includes a processing completion determining means 18.

【0032】原情報入力手段11は、電子透かし処理すべき原情報を入力し原情報記憶手段12に記憶する(S The original information input means 11 inputs the original information to be digital watermarking is stored in the original information memory unit 12 (S
01)。 01). 原情報読出手段(ブロック情報読出手段)14 Original information reading means (block information reading means) 14
は、上記原情報記憶手段12に記憶させた上記原情報を、順次、所定のブロックごとの情報として読み出す(S03)。 It is the original information stored in the original information memory means 12 sequentially reads the information for each predetermined block (S03). 電子透かし埋め込み手段15は、上記読みだしたブロックごとの原情報に電子透かしを埋め込む(S04)。 Electronic watermark embedding unit 15 embeds the watermark into original information for each block of read above (S04). 電子透かし情報復元手段16は、上記電子透かしを埋め込んだ情報から元の情報に復元する(S0 Electronic watermark information recovery section 16 restores the original information from the information embedded the electronic watermark (S0
5)。 5). この電子透かし埋め込みとその復元の詳細については後述する。 For more information The digital watermark embedding and its recovery will be described later. 境界不連続性緩和処理手段17は、上記復元した情報に上記ブロックの境界における不連続性を緩和する処理を行う(S06)。 Boundary discontinuity relaxation treatment unit 17 performs a process to alleviate the discontinuity in the boundary of the block in the restored information (S06). 処理終了判断手段18 Processing end determination means 18
は、全てのブロックについて上述した処理を行ったか否かを判断し、上記処理結果である電子透かし埋め込み情報を出力する(S07)。 Determines whether conducted the above-described processing for all the blocks, and outputs the electronic watermark embedding information is the process result (S07).

【0033】電子透かし埋め込み装置10は、境界不連続性緩和に使用するデータを生成する境界不連続性緩和データ生成手段13を設けることができる(S02)。 The digital watermark embedding apparatus 10 may be provided with a boundary discontinuity relaxation data generating unit 13 for generating data to be used for boundary discontinuities relaxation (S02).
この詳細については後述する。 The details will be described later.

【0034】電子透かし埋め込み装置10は、圧縮処理手段30および情報記録・伝送手段40を設けることができる。 The digital watermark embedding apparatus 10 may be provided with compression means 30 and the information recording and transmission unit 40. あるいは、圧縮処理手段30および情報記録・ Alternatively, the compression processing unit 30 and the information recording and
伝送手段40は電子透かし埋め込み装置10の後段に設ける信号処理装置に設けることができるが、図解の関係で以下、電子透かし埋め込み装置10に設けた場合について述べる。 Transmission means 40 can be provided to a signal processing device provided downstream of the digital watermark embedding apparatus 10, the following relationships illustrated, described the case of providing a digital watermark embedding apparatus 10. 圧縮処理手段30は処理終了判断手段18 Compression processing means 30 processing end determination means 18
から出力された電子透かし埋め込み情報を圧縮し(S0 Electronic watermark embedding information output from the compression (S0
8)、情報記録・伝送手段40は圧縮した情報を記録媒体に記録する、あるいは、ビットストリームとして後段の装置に伝送(配信)する(S09)。 8), the information recording and transmitting means 40 records the information that is compressed on the recording medium, or transmitted to a subsequent stage of the device as a bit stream (delivery) to (S09).

【0035】より具体的な例を参照して、上述した電子透かし埋め込み装置10の処理について述べる。 [0035] than with reference to specific examples, we describe the process of the digital watermark embedding apparatus 10 described above. 原情報としてビデオデータ(映像データ)を例示し、そのようなビデオデータに電子透かし情報を埋め込み、圧縮符号化してDVDなどの記録媒体に記録する場合について述べる。 Illustrate video data (video data) as the original information, embedding the digital watermark information in such video data will be described the case of recording on a recording medium such as DVD and compression encoding. ビデオデータは、通常、1フレーム(または1フィールド)単位で圧縮などの信号処理が行われる。 Video data is typically a signal processing such as compression in one frame (or one field) is performed in units. 原情報入力手段11は1フレーム分のビデオデータを連続的に入力し、フレームメモリとしての原情報記憶手段12 Original information input means 11 inputs the video data of one frame sequentially, original information storage means as a frame memory 12
に記憶する。 And stores it in. 原情報記憶手段12に記憶された1フレーム(1画面分)のビデオデータの量は膨大であるから1 The amount of video data of one frame stored in the original information memory unit 12 (one screen) is because it is huge 1
フィールド内のビデオデータを一度に処理することは困難である。 It is difficult to process the video data in a field at a time. そこで、ブロック情報読出手段14は、1フレームを水平方向と垂直方向に細分化して、たとえば、 Therefore, the block information reading means 14 is to subdivide the frame horizontally and vertically, for example,
1ブロックの容量が8×8画素のビデオデータに細分化して1ブロックごとのビデオデータを原情報記憶手段1 1 video data capacity blocks each block segmented by the video data of 8 × 8 pixels original information storage means 1
2から読みだす。 Read from the 2.

【0036】電子透かし埋め込み手段15における電子透かし埋め込み方法について述べる。 The described electronic watermark embedding method in a digital watermark embedding means 15. 電子透かし技術は、ビデオデータなどの情報コンテンツに何らかの情報を埋め込み隠し持たせる技術であり、その場合、ビデオデータそのものの性質を維持させながら人間の眼では知覚しがたい(視認しがたい)形態で映像データに電子透かしを埋め込む。 Digital watermarking technique is a technique for Kakushimota embed some information to the information content such as video data, in which case, while maintaining the properties of the video data itself difficult to perceive by the human eye (hard to visually recognize) form in embedding a digital watermark to the video data. 電子透かし情報を埋め込む場合、通常、次の要件が必要である。 When embedding the digital watermark information, usually it requires the following requirements. 第1の要件は埋め込んだ透かし情報が情報コンテンツに残りつづけることであり、 Watermark information embedded The first requirement is that continues to remain in the information content,
第2の要件は埋め込んだ透かし情報が情報コンテンツのどこに埋め込まれているか分かりにくいことであり、第3の要件は透かし情報を埋め込んでも情報コンテンツのオリジナリティを維持しており透かし情報を埋め込むことにより情報コンテンツ自体が変質または劣化などしないことである。 Watermark information embedded in the second requirement is that the confusing or embedded anywhere in the information content, the third requirement information by embedding watermark information maintains the originality even information content embedded watermark information content itself is that no such alteration or deterioration.

【0037】このような要件を満足させるべく、ビデオデータについて考察すると、ビデオデータに存在する人間の知覚上重要でない部分、すなわち、冗長な部分に電子透かし情報を雑音として埋め込む。 [0037] In order to satisfy such a requirement, considering for the video data, embedded perceptually unimportant part of the human to be present in the video data, i.e., the electronic watermark information in the redundant parts as noise. たとえば、ビデオデータの高域成分に電子透かしを埋め込む。 For example, embedding a digital watermark into a high frequency component of the video data. ビデオデータは低域成分に集中しており、高域成分になるほど冗長度が高まるからである。 Video data is because are concentrated in the low-frequency component, it has more redundancy becomes higher frequency component increases. 雑音を埋め込んでも全体のデータ量は変化しないという利点がある。 Total amount of data be embedded noise has the advantage that no change. ただし、高域成分の冗長部分にだけ電子透かし情報を埋め込むと、データ圧縮時、低域フィルタによって容易に電子透かし情報が除去される。 However, when only embedding digital watermark information in the redundant portion of the high-frequency component, data compression, easy electronic watermark information by the low-pass filter is eliminated. そして除去されても画質(音質)が殆ど変化しない。 And almost no change image quality (sound quality) is also be removed. そのため、冗長成分だけでなく、主要成分にも電子透かしを埋め込む。 Therefore, not only the redundant components, embedding a digital watermark to the major component.

【0038】原情報としてオーディオデータについて述べると、オーディオデータは通常20〜20000Hz [0038] To describe the audio data as original information, audio data is usually 20~20000Hz
に可聴音域があるから、その両側を冗長部分として、可聴音域を主要部分として電子透かし情報を埋め込むことができる。 Because there is an audible range, it is possible to both sides thereof as redundant portion, embedding the digital watermark information audible range as an integral part.

【0039】ビデオデータおよびオーディオデータへの適用を考慮した場合、そのような電子透かし埋め込み技術として、高速フーリエ変換(FFT)、離散コサイン変換(DCT)などに代表され直交変換技術(または周波数変換技術)を適用することが好ましい。 [0039] In consideration of application to a video data and audio data, such as an electronic watermark embedding technique, fast Fourier transform (FFT), orthogonal transform techniques (or frequency conversion techniques are typified discrete cosine transform (DCT) ) is preferably applied. したがって、電子透かし埋め込み手段15は、ブロックごとのビデオデータについて、直交変換処理をし、雑音成分を高域成分および主要成分に埋め込む。 Therefore, the electronic watermark embedding unit 15, for video data for each block, the orthogonal transform processing, embedding a noise component in the high-frequency components and major components. ただし、主要成分に埋め込む雑音の量は少なくし、画質に実質的に影響を与えないようにする。 However, the amount of noise embedded in the main component is less so as not substantially affect the image quality.

【0040】電子透かし情報復元手段16は、電子透かしが埋め込まれ、直交変換処理されたビデオデータについて、電子透かし埋め込み手段15における直交変換とは逆の変換を行って原ビデオデータに復元する。 The electronic watermark information recovery section 16, electronic watermark is embedded, the orthogonal transform processing video data, by performing inverse conversion to restore the original video data to the orthogonal transform in the digital watermark embedding means 15. このとき、埋め込まれた雑音も逆変換される。 In this case, the embedded noise is also inverse transformation. 電子透かし埋め込み手段15において直交変換したビデオデータに電子透かしを埋め込む場合、電子透かし情報復元手段16において復元されたときの効果を考慮した雑音成分を埋め込むことが好ましい。 If watermarking orthogonally converted video data in the electronic watermark embedding unit 15, it is preferable to embed a noise component considering the effect of restored in the electronic watermark information recovery means 16.

【0041】その後、圧縮処理手段30においてビデオデータを圧縮処理する場合、静止画像についてはJPE [0041] Thereafter, when compressed video data in the compression processing unit 30, a still image JPE
G、動画像についてはMPEGが適用される場合が多いが、そのような画像圧縮技術の適用によっても、影響の少ない電子透かし情報の埋め込みが好ましい。 G, and often MPEG applies moving image, by the application of such an image compression technique, the embedding is preferable less electronic watermark information affected.

【0042】電子透かし埋め込み手段15は、たとえば、ビデオデータに直交変換処理を行う直交変換手段と、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込む情報埋め込み手段とを有する。 The electronic watermark embedding unit 15 has, for example, an orthogonal transformation unit for performing orthogonal transform processing to the video data, and information embedding means embeds digital watermark information in the orthogonal transform processing results. 電子透かし情報復元手段1 Electronic watermark information recovery means 1
6は、上記直交変換と逆の逆直交変換を行う逆直交変換手段を有する。 6 has an inverse orthogonal transform means for performing inverse orthogonal transform of the orthogonal transform and inverse. 電子透かし埋め込み手段15における上記直交変換処理手段はたとえば、周波数変換処理手段であり、電子透かし情報復元手段16における上記逆直交変換処理手段はたとえば、逆周波数変換処理手段である。 Is the orthogonal transform processing unit in the digital watermark embedding unit 15, for example, a frequency conversion processing means, the inverse orthogonal transform processing unit in the digital watermark information recovery section 16 is, for example, an inverse frequency transform means.

【0043】境界不連続性緩和処理手段17は、図11 The boundary discontinuity relaxation treatment means 17, FIG. 11
を参照して述べたような、隣接するブロックの境界部分において発生する不連続性を緩和(軽減)させる処理を行う。 Reference to the as stated, performs a process to relax the discontinuity that occurs at the boundary of adjacent blocks (relief). もちろん、境界不連続性緩和処理手段17における処理は2次元ビデオデータに対応させて2次元的に行うことが好ましい。 Of course, it is preferable to carry out two-dimensionally in the process to correspond to the two-dimensional video data in the boundary discontinuity relaxation treatment unit 17. 境界不連続性緩和処理手段17が行う不連続性緩和方法は種々の方法が考えられる。 Discontinuity relaxation method for performing boundary discontinuity relaxation treatment unit 17 are conceivable various methods. その代表例について述べる。 It describes a typical example.

【0044】第1の境界不連続性緩和方法は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して0〜1の範囲で連続的に変化する関数データを乗ずる。 The first boundary discontinuity relaxation method, multiplied by the continuously varying function data in the range of 0 to 1 with respect to information located on the boundary of adjacent blocks. すなわち、不連続部分を上記関数データを乗ずることにより円滑(スムーズ)に変換する。 That is, to convert the discontinuous portions smoothly Smooth by multiplying the function data.

【0045】より特定的には、図3に図解したように、 More particularly [0045], as illustrated in FIG. 3,
隣接するブロックの一方の境界部分(一方の窓部分)において0〜1の範囲で連続的に増加し、隣接するブロックの他方の境界部分(他方の窓部分)において1〜0の範囲で連続的に減少し、一方の境界と他方の境界の間で固定値1である下記式1で示される第1の関数データf Continuously increased in a range of 0 to 1 in one of the boundary portions of adjacent blocks (one window portion), a continuous range of 1-0 in the other boundary portion of the adjacent blocks (the other window portion) It decreased, the first function data f represented by the following formula 1 is a fixed value 1 between the one boundary to the other boundary
w(x)を上記復元したビデオデータs(n) に乗じ、上記第1の関数の逆関数である、隣接するブロックの一方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、隣接するブロックの他方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、一方の境界と他方の境界の間で固定値0 w (x) is multiplied by the restored video data s (n), is an inverse function of the first function continuously decreases in the range of 1-0 in one of the boundary portions of adjacent blocks, the adjacent It increases continuously in the range of 0 to 1 at the other boundary of the blocks, a fixed value between the one boundary to the other boundary 0 to
である下記式1で示される第2の関数データbw(x)を原ビデオデータs`(n)に乗じ、上記第1の関数データが乗じられた復元ビデオデータと、上記第2の関数データが乗じられた原ビデオデータとを、式3で規定されるように、加算する。 Second function data bw (x) multiplied by the original video data s` (n), the the restoration video data first function data is multiplied by said second function data represented by the following formula 1 is the original video data is multiplied, as defined in equation 3, it is added. この例では、境界不連続性緩和処理手段17において用いる上記第1の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、ハニング窓Win の関数として知られている、余弦関数データであり、上記第2の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、上記第1の関数データと逆特性の余弦関数データである。 In this example, function data that changes in the one and the other boundary portion of the first function data used in the border discontinuity relaxation treatment unit 17 is known as a function of the Hanning window Win, cosine function data There, function data that changes in the one and the other boundary of said second function data is cosine function data of the first function data and inverse characteristic.

【0046】 [0046]

【数1】 [Number 1]

【0047】 [0047]

【数2】 [Number 2]

【0048】 [0048]

【数3】 [Number 3]

【0049】第2の不連続性緩和処理方法は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して帯域制限処理を行うフィルタでフィルタリングする。 The second discontinuity relaxation treatment methods, filtering by a filter that performs band limitation processing to the information located on the boundary of adjacent blocks. すなわち、境界部分において急峻な特性を所定の帯域特性を有するフィルタで緩和させる。 That is, to relax the steep characteristics at the boundary with a filter having a predetermined band characteristic. 境界不連続性緩和処理手段17におけるフィルタは、前記隣接するブロックの境界に位置する情報に対してフィルタリング処理を行う、たとえば、トランスバーサルフィルタを用いることができる。 Filter the boundary discontinuity relaxation treatment unit 17 performs a filtering process with respect to information located on the boundary of the adjacent blocks, for example, it can be used transversal filter. トランスバーサルフィルタの構成例を図4に図解する。 It illustrates a configuration example of a transversal filter in Fig. このトランスバーサルフィルタの処理は式4で規定される。 The process of the transversal filter is defined by Equation 4. この詳細は第2実施の形態において述べる。 The details will be described in the form of the second embodiment.

【0050】 [0050]

【数4】 [Number 4]

【0051】第3の不連続性緩和処理方法は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つの情報を用いて、それらの情報の間に位置する情報を補間する。 The third discontinuity relaxation treatment methods, the information located on the boundary of adjacent blocks, with each of the at least one information of the adjacent sides of the block, located between the information the information to be interpolated. 補間としては、図5に図解した直線補間、または、図6に図解した隣接する両側のブロックのそれぞれの複数の情報を用いて多項式演算を行って境界に位置する情報を補間する方法などが適用できる。 The interpolation Linear interpolation was illustrated in FIG. 5, or, a method of interpolating information located on the boundary by performing a polynomial calculation using each of the plurality of information on both sides of the adjacent blocks that illustrated in FIG. 6 is applied it can. その詳細については後述する。 The details of which will be described later.

【0052】 第1実施の形態本発明の電子透かし埋め込み方法および電子透かし埋め込み装置の第1実施の形態を図7、図8、図9および図3を参照して述べる。 [0052] The first form of embodiment 7 of the digital watermark embedding method and a digital watermark embedding apparatus of the first embodiment the present invention, FIG. 8, described with reference to FIGS. 9 and FIG. 第1実施の形態は、上述した基本的な実施の形態において、境界不連続性緩和処理手段1 First embodiment, in the basic implementation described above, the boundary discontinuity relaxation treatment unit 1
7が、図3に図解した境界不連続性緩和データを用いて不連続性を緩和する例である。 7 is an example of alleviating the discontinuity using a boundary discontinuity relaxation data illustrated in FIG. 図7は図1に図解した電子透かし埋め込み装置のより具体的な構成例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing a more specific configuration example of the digital watermark embedding apparatus illustrated in FIG. 図8および図9は、図2に図解した電子透かし埋め込み方法のより具体的な方法を示すフローチャートであり、図7に図解した電子透かし埋め込み装置によって実施される処理方法である。 8 and 9 are flowcharts showing a more specific method of a digital watermark embedding method illustrated in FIG. 2, a processing method that is performed by the digital watermark embedding apparatus illustrated in FIG.

【0053】図7に図解した信号処理装置100は、ディジタルデータ・インタフェース(D−I/F)101 [0053] The signal processing apparatus 100 illustrated in FIG. 7, the digital data interface (D-I / F) 101
と、アナログデータ・インタフェース(A−I/F)1 When analog data interface (A-I / F) 1
02、A/D変換器103、マイクロプロセッサ・ユニット(MPU)104、メモリ105、高速フーリエ変換(FFT)処理装置106、逆高速フーリエ変換(I 02, A / D converter 103, microprocessor unit (MPU) 104, a memory 105, a fast Fourier transform (FFT) processor 106, an inverse fast Fourier transform (I
FFT)処理装置107、信号圧縮処理装置108、データ出力インタフェース(O−I/F)109を有する。 FFT) processor 107, signal compression processor 108, a data output interface (O-I / F) 109. 信号処理装置100には記録媒体120が接続される。 The signal processing apparatus 100 recording medium 120 is connected.

【0054】図1に図解した電子透かし埋め込み装置1 [0054] The electronic watermark that illustrated in FIG. 1 embedded device 1
0と、図7に図解した信号処理装置100との対応をとると下記になる。 0, the following take a correspondence between the signal processing apparatus 100 illustrated in FIG. D−I/F101、A−I/F10 D-I / F101, A-I / F10
2、A/D変換器103およびMPU104が図1に図解した原情報入力手段11に該当する。 2, A / D converters 103 and MPU104 corresponds to the original information input means 11 illustrated in FIG. メモリ105が原情報記憶手段12に該当する。 Memory 105 corresponds to the original information storage unit 12. MPU104とメモリ105とFFT処理装置106内のメモリ(図示せず) Memory MPU104 the memory 105 and the FFT processor 106 (not shown)
とでブロック情報読出手段14に対応している。 Corresponds to the block information reading means 14 between. FFT FFT
処理装置106とMPU104とが電子透かし埋め込み手段15に対応している。 A processing unit 106 and MPU104 corresponds to the digital watermark embedding means 15. IFFT処理装置107とM IFFT processing unit 107 and the M
PU104とが電子透かし情報復元手段16に対応している。 And PU104 corresponds to the digital watermark information recovery means 16. MPU104が境界不連続性緩和処理手段17として動作する。 MPU104 operates as a boundary discontinuity relaxation treatment unit 17. MPU104が処理終了判断手段18として動作する。 MPU104 operates as a processing completion determining means 18. 信号圧縮処理装置108は圧縮処理手段30に対応している。 Signal compression processor 108 corresponds to the compression processing unit 30. MPU104およびO−I/F1 MPU104 and O-I / F1
09が情報記録・伝送手段40に対応している。 09 corresponds to the information recording and transmission unit 40. 以上のように、MPU104は信号処理装置100の処理を総合的に行うため、種々の手段として機能している。 As described above, MPU 104 is for processing of the signal processing device 100 comprehensively, functions as various means. そのため、MPU104は、マイクロプロセッサとしての演算処理機能を有しており、下記に述べるデータ転送制御を迅速かつ効率よく行うためダイレクトメモリアクセス(DMA)などの回路を有している。 Therefore, MPU 104 has an arithmetic processing function as microprocessors, have a circuit such as a direct memory access (DMA) for performing quickly and efficiently the data transfer control to be described below.

【0055】MPU104は、D−I/F101、または、A−I/F102およびA/D変換器103を制御して、これらを介して入力されたビデオデータをメモリ105に記憶する。 [0055] MPU104 is, D-I / F101, or by controlling the A-I / F102, and the A / D converter 103, and stores the video data inputted through these into the memory 105. この例では、1フレームごとのビデオデータがメモリ105に記憶されるものとする。 In this example, it is assumed that the video data for one frame is stored in the memory 105. ビデオデータがディジタル形式の場合、D−I/F101からデータバス110を経由してメモリ105に記憶される。 If the video data is in digital form, it is stored in the memory 105 via the data bus 110 from the D-I / F101. ビデオデータがアナログ形式の場合、A−I/F1 If the video data is in analog form, A-I / F1
02に入力されたビデオデータはA/D変換器103においてディジタル形式のビデオデータに変換されてデータバス110を経由してメモリ105に記憶される。 Video data input to the 02 is stored in the memory 105 via the data bus 110 is converted into video data in digital form in the A / D converter 103. 信号処理装置100は、アルゴリズム形式のビデオデータおよびディジタル形式のビデオデータの両者を処理可能として構成を示している。 The signal processing apparatus 100 shows the configuration of both the video data of the video data and the digital form of the algorithm form as processable. ビデオデータとしては、コンポーネント形式のビデオデータと、コンホジット形式のビデオデータとに大別されるが、本実施の形態においては、そのように種別に拘泥せずに述べる。 The video data, the video data of component type, but is roughly divided into video data Konhojitto format, in the present embodiment, described without bound by that way type.

【0056】メモリ105に記憶された1フレーム分のビデオデータは、MPU104を介して読みだすとき、 [0056] 1 frame of video data stored in the memory 105, when read through the MPU 104,
たとえば、1ブロックのビデオデータを32×16画素(ビクセル)=512画素ごとメモリ105から読みだして、FFT処理装置106に出力する。 For example, it reads out the video data of one block from the 32 × 16 pixels (Bikuseru) = 512 pixels per memory 105, and outputs to the FFT processor 106.

【0057】 境界不連続性緩和データの生成:図8、ス [0057] generation of boundary discontinuity relaxation data: 8, vinegar
テップ301〜309 MPU104は、図1に図解した境界不連続性緩和データ生成手段13として動作し、図2のステップ02における境界不連続性緩和データを準備する。 Step 301 to 309 MPU 104 operates as a boundary discontinuity relaxation data generation unit 13 illustrated in FIG. 1, a boundary discontinuity relaxation data of step 02 of FIG. 境界不連続性緩和データは、図3に例示したように、式1および式2 Boundary discontinuity relaxation data, as illustrated in FIG. 3, Formula 1 and Formula 2
で規定される第1の関数データfw(n)と第2の関数データbw(n)とを発生して、MPU104内の図示しないメモリ(または、メモリ105)に記憶する。 In a first function data fw (n) and the second function data bw (n) and generates a defined, a memory (not shown) in the MPU 104 (or memory 105) is stored in the. この例示において、ブロックの境界の不連続性を緩和するため、窓関数としてよく知られたハニング窓Win を用いる。 In this illustration, to alleviate the discontinuity of the boundary of the blocks, using the well-known Hanning window Win as a window function. この例示において、サンプル数sample(S)=512とし、 In this example, the number of samples sample (S) = 512,
ハニング窓Win の幅を25とする。 The width of the Hanning window Win and 25. したがって、式1および式2は下記のごとくなる。 Thus, Equations 1 and 2 is as follows.

【0058】 [0058]

【数5】 [Number 5]

【0059】 [0059]

【数6】 [6]

【0060】 [0060]

【数7】 [Equation 7]

【0061】MPU104は、ステップ301で初期値を設定する。 [0061] MPU104 sets an initial value in step 301. nはサンプル数sampleを示すインデックスであり、n=0〜255である。 n is an index showing the number of samples sample, a n = 0 to 255. count はFFT処理装置106において処理するデータの転送を管理するインデックスである。 count is an index for managing the transfer of data to be processed in the FFT processor 106. この例では、最大サンプル数sample= In this example, the maximum number of samples sample =
512、ハニング窓Win =25と初期値が設定される。 512, an initial value is set and the Hanning window Win = 25.

【0062】MPU104は、ステップ302、303 [0062] MPU104 is, step 302 and 303
に図解したように、インデックスnが図3の左側の境界近傍に相当する位置(一方のハニング窓Win )を示す場合、式aに従って第1の関数データfw(n)を演算する。 As illustrated in the index n may indicate the position (one Hanning window Win) which corresponds to the left side near the boundary in FIG. 3, and calculates a first function data fw (n) according to equation a.
MPU104は、ステップ302、306に図解したように、インデックスnが図3の中央に相当する位置を示す場合、第1の関数データfw(n)=1とする。 MPU104, as illustrated in step 302 and 306, the index n may indicate a position corresponding to the center of FIG. 3, the first function data fw (n) = 1 to. MPU1 MPU1
04は、ステップ302、304、305に図解したように、インデックスnが図3の右側の境界近傍に相当する位置(一方のハニング窓Win )を示す場合、式bに従って第1の関数データfw(n)を演算する。 04, as illustrated in step 302,304,305, if the index n is indicating the position (one Hanning window Win) which corresponds to the right side near the boundary in FIG. 3, the formula b according to the first function data fw ( n) to calculate the. MPU104 MPU104
は、ステップ307に示すように、第1の関数データf , As shown in step 307, the first function data f
w(n)の逆関数としての第2の関数データbw(n)を式cに従って演算する。 w The second function data bw as an inverse function of (n) (n) computed according to the equation c.

【0063】上述した第1の関数データfw(n)および第2の関数データbw(n)の演算は、処理の最初に1回だけ行われ、MPU104の内部メモリまたはメモリ105 [0063] calculation of the first function data fw (n) and the second function data bw as described above (n) is performed only the first one treatment, internal memory or memory 105 of MPU104
に記憶される。 It is stored in. 第1の関数データfw(n)および第2の関数データbw(n)は一度だけ演算されるので、MPU10 Since the first function data fw (n) and the second function data bw (n) is calculated only once, MPU 10
4で電子透かし埋め込み処理の都度、演算せずに、事前に演算してメモリ105などに記憶しておいたものを使用することができる。 4 each of the electronic watermark embedding processing in without calculation, it is possible to use those which have been stored in a memory 105 and calculates in advance. また、第1の関数データfw(n)および第2の関数データbw(n)を記憶させたROMなどのメモリをさらに追加し、ROMに記憶された第1の関数データfw(n)および第2の関数データbw(n)をテーブルルックアップ方式で読みだして使用することもできる。 Further, a memory such as a ROM which stores the first function data fw (n) and the second function data bw (n) further added, the first function data fw (n) and the stored in the ROM 2 functions data bw a (n) are read by the table lookup method may also be used.

【0064】 電子透かし埋め込み処理、図9、ステップ [0064] The electronic watermark embedding process, as shown in FIG. 9, step
310〜316 MPU104は、インデックスnを再度クリアし(S3 310~316 MPU104 clears the index n again (S3
10)、電子透かしを埋め込むべきビデオデータが終了するか、利用者が停止ボタンを押して終了を指示するまで、反復処理する。 10), or video data to be embedded electronic watermark is completed, until the user instructs the termination Press the STOP button to iterate. MPU104はメモリ105およびFFT処理装置106と協動して、countを用いてデータの転送を管理しながら、電子透かしを埋め込むべきブロック内のビデオデータをメモリ105から読みだしてFFT処理装置106の内部メモリ(図示せず)に読みだす。 MPU104 is in cooperation with the memory 105 and the FFT processor 106, while managing the transfer of data using the count, internal video data in a block to be embedded electronic watermark read from the memory 105 FFT processing unit 106 read in the memory (not shown). 本例では、512個のビデオデータがFFT処理装置106に転送されると、ステップ315において、 In this example, when the 512 video data is transferred to the FFT processing unit 106, in step 315,
FFT処理装置106はFFTを用いてビデオデータの周波数解析を行う。 FFT processor 106 performs frequency analysis of the video data using the FFT. FFTは信号の周波数解析に使用されるよく知られた解析技術であり、実空間のデータを周波数空間のデータに変換する技術である。 FFT is a well known analytical technique used frequency analysis of the signals is a technique for converting the data of the real space into data in the frequency space. FFT処理装置106がブロック内のビデオデータを周波数解析することにより、ビデオデータの高周波成分、低周波成分、 By FFT processor 106 is a frequency analyzing video data in the block, the high frequency component of the video data, the low-frequency component,
中間周波数などが分析できる。 Such as an intermediate frequency can be analyzed. MPU104は、FFT MPU104 is, FFT
処理装置106において周波数解析が終了したら、それぞれの周波数帯域の求められたFFT係数に変分(変化分)を加える。 When frequency analysis is finished in the processing device 106, it is added variational (variation) in FFT coefficients determined of the respective frequency bands. 変分の印加(加算)方法としては、たとえば、実際のビデオデータの画質を低下させないように低域成分ほど少なく(変化分の%程度を小さくし)、冗長な高域成分に大きくする(変化分の%程度を大きくする)などの手法がとることができる。 As the application of the variational (addition) method, for example, the actual higher low-frequency component so as not to degrade the image quality of video data less (by reducing the degree% of variation), to increase the redundant high-frequency component (change min increase of about% of) may be techniques such as taking. この変分が上述した電子透かし情報を意味する雑音成分に該当する。 This variation corresponds to the noise component to mean an electronic watermark information described above. FF FF
Tした結果の全ての周波数帯域の係数に変分を加えることにより、上述したように、その後の圧縮処理などにおいても除去されない電子透かしを埋め込むことができる。 By adding variations to the coefficients of all the frequency band of a result of the T, as described above, it is possible to embed a digital watermark is not removed even in such a subsequent compression process. しかも、ビデオデータに対してFFTを施した結果(係数)に、所定の率で変分を加えているから、後にその電子透かし情報を特定することができる。 Moreover, the result of performing an FFT on the video data (coefficient), because the addition of variation at a predetermined rate, it is possible later to identify the electronic watermark information.

【0065】 電子透かし埋め込み情報を復元する処理、 [0065] processing to restore the electronic watermark embedding information,
図9、ステップ317 MPU104は上記処理て得られた電子透かしが埋め込まれ、周波数変換処理されたビデオデータをIFFT処理装置107に転送して、逆周波数変換処理を行わせる。 9, step 317 MPU 104 is an electronic watermark was collected using the process is embedded, and transfers the video data frequency conversion processing to IFFT processing unit 107 to perform the inverse frequency conversion process. IFFT処理装置107は、FFT処理装置106 IFFT processor 107, FFT processor 106
とは逆の逆周波数変換処理を行う。 Performing inverse frequency conversion processing opposite to the. すなわち、IFFT In other words, IFFT
処理装置107は周波数空間のデータに変換されたデータを実空間のデータである原ビデオデータに戻す変換を行う。 Processor 107 performs conversion to return the data converted into data in the frequency space into the original video data is data in the real space. このビデオデータを電子透かし埋め込み情報を復元したビデオデータs(n) と言う。 This video data say that the video data s restoring the electronic watermark embedding information (n). ただし、そのビデオデータには電子透かしが埋め込まれている。 However, the digital watermark is embedded in the video data.

【0066】FFT処理装置106とIFFT処理装置107とは、たとえば、高速で信号処理を行うディジタル信号プロセッサ(DSP)などを用いて、一体化した装置にすることができる。 [0066] The FFT processor 106 and the IFFT processor 107, for example, by using a digital signal processor (DSP) for performing signal processing at high speed, can be integral device.

【0067】 出力データOut(n)の演算:図9、ステップ [0067] calculation of the output data Out (n): 9, step
318 MPU104は、式7に従って、電子透かし埋め込み情報を復元したビデオデータs(n) と第1の関数データf 318 MPU 104 in accordance with equation 7, the video data s restoring the digital watermark embedding information (n) first function data f
w(n)を乗算し、メモリ105に記憶された原ビデオデータs“(n) と第2の関数データbw(n)を乗算し、それらの乗算結果を加算して出力データOut(n)を算出する。この出力データOut(n)はたとえば、メモリ105に記憶される。上述したように、FFT処理装置106とIFF w (n) multiplied by, multiplying the stored original video data s in the memory 105 '(n) and the second function data bw (n), by adding their multiplication results output data Out (n) is calculated. the output data Out (n), for example, are stored in the memory 105. as discussed above, FFT processor 106 and IFF
T処理装置107をDSPで実現した場合などにおいて、式7の演算をそのDSPなどが実施させることもできる。 The T processor 107 in a case of realizing by DSP, the operation of Equation 7 can also be such that the DSP be implemented.

【0068】MPU104は、全てのブロックのビデオデータについて上述した電子透かし埋め込み情報の埋め込み処理、復元処理、出力信号の算出処理を終了するか、停止要求が出たかをチェックして、必要な処理が終了するまで、上述した処理を反復継続する。 [0068] MPU104 the process of embedding the electronic watermark embedding information described above for the video data of all the blocks, or ends the calculation process of the restoration processing, the output signal, to check whether the out stop request, the required processing until the end, repeated continuously the processing described above.

【0069】上述した本発明の第1の実施の形態によれば、ブロック分けした境界における不連続性が緩和され、その不連続性が容易に検出されにくくなる。 [0069] According to a first embodiment of the present invention described above, the discontinuity relaxation at the boundary was divided into blocks, the discontinuity becomes difficult to readily detected.

【0070】 圧縮処理、図9、ステップ321 MPU104は、必要に応じて、信号圧縮処理装置10 [0070] compression, Figure 9, step 321 MPU 104 may optionally signal compression processor 10
8を用いて上述した電子透かし埋め込みビデオデータを圧縮する。 8 to compress the digital watermark embedded video data described above with reference to. 信号圧縮処理装置108における圧縮技術としては、ビデオデータが静止画像の場合JPEG技術、 The compression technique in signal compression processor 108, video data is still image when JPEG technique,
ビデオデータが動画の場合MPEG、特に、MPEG2 If the video data is a moving MPEG, in particular, MPEG2
などを適用することが好ましい。 It is preferable to apply the like.

【0071】 記録または伝送処理、図9、ステップ32 [0071] recording or transmission process, FIG. 9, step 32
3〜324 MPU104は、画像圧縮されたビデオデータをO−I 3-324 MPU 104 is a video data which has been image compressed O-I
/F109を介して記録媒体120に記録させる、または、O−I/F109を介して伝送経路に伝送する。 / F 109 is recorded on the recording medium 120 via, or transmitted to the transmission path via the O-I / F109. 記録媒体120としては、たとえば、DVDなどが適用できる。 As the recording medium 120, for example, DVD, etc. can be applied. その後、MPU104は、メモリ105の内容をクリアして次のフレームのビデオデータの処理を再開する。 Then, MPU104 clears the contents of the memory 105 to resume the processing of video data of the next frame.

【0072】上述した本発明の第1の実施の形態によれば、不連続性が緩和された検出されにくい電子透かし情報が埋め込まれたビデオデータが圧縮された記録または伝送されるので、不正コピーの防止、盗用の防止に有効である。 [0072] According to a first embodiment of the present invention described above, since the video data hard electronic watermark information is detected discontinuity has been alleviated it is embedded is recorded or transmitted compressed, illegal copying prevention of, is effective in the prevention of theft. なお、信号圧縮処理装置108における処理において、電子透かし情報が消滅しないように、適切な電子透かしを埋め込むことが望ましい。 In the process of signal compression processor 108, as digital watermark information does not disappear, it is desirable to embed the appropriate watermark.

【0073】 第1の実施の形態の変形態様第1の実施の形態の適用に際しては、上述した例示に限らず、種々の変形態様をとることができる。 [0073] In application of the variation to the first embodiment of the first embodiment is not limited to the illustrated described above, it can take various modifications. 直交変換手段の1例としてのFFT処理装置106およびIFFT FFT processing apparatus as an example of the orthogonal transform unit 106 and IFFT
処理装置107に代えて、その他の直交変換技術、たとえば、DFT、離散コサイン変換(DCT)とその逆変換(IDCT)技術、ウェーブレットなど画像処理に広く使用されている技術などの処理装置に代えることができる。 Instead of the processing unit 107, other orthogonal transform techniques, for example, DFT, discrete cosine transform (DCT) and its inverse (IDCT) techniques, be replaced by a processing device, such as a technique widely used in wavelet and image processing can. DCT、IDCTを適用する場合、FFT、IF If you want to apply DCT, the IDCT, FFT, IF
FTのように大量のデータを必要としないから、小さな量のビデオデータごとに電子透かし情報を埋め込んでいくことができる。 Does not require a large amount of data as in the FT, it is possible to go by embedding the electronic watermark information for each small amount of video data. そのような変換技術においても、基本的には、ビデオデータを周波数変換して周波数成分を分析し、周波数帯域ごとに適切な電子透かしをビデオデータに埋め込んでいく。 Even in such a conversion technique, basically, a video data analyzing a frequency component by frequency conversion, embeds the video data suitable watermark for each frequency band. 埋め込むべき電子透かし情報は上述した変分に限らず、再生したときにそれが埋め込んだ電子透かし情報であることを特定可能な(識別可能な) The electronic watermark information to be embedded is not limited to the variations described above, which can identify that it is a digital watermark information embedded when playing (identifiable)
任意のデータを用いることができる。 Any data may be used. もちろん、電子透かし情報のビデオデータへの埋め込みとしては上述した直交変換技術に限らず、その他の電子透かし埋め込み技術を適用できる。 Of course, as the embedding in the video data of the electronic watermark information is not limited to the orthogonal transform technique described above, it can be applied other electronic watermark embedding techniques.

【0074】境界不連続性緩和処理手段17としては、 [0074] As the boundary discontinuity relaxation treatment means 17,
図3を参照して例示したハニング窓Win 関数データに限らず、ブロックの境界部分において、連続的に正規化範囲0〜1の範囲で変化する他の任意の関数を適用できる。 Not limited to the exemplified Hanning window Win function data with reference to FIG. 3, at the boundary of the blocks can be applied to any other function that varies in a range of continuously normalizing range 0-1.

【0075】本発明の第1実施の形態によれば、ビデオデータをブロックごと処理して電子透かし情報を埋め込んでも、ブロック境界における不連続性が緩和され、容易に検出されることが防止できる。 According to a first embodiment of the [0075] present invention, be embedded electronic watermark information video data by processing each block is alleviated discontinuity in the block boundary can be prevented easily be detected. もちろん、そのようなビデオデータには電子透かしが埋め込まれているで、 Of course, it embedded watermark for such video data,
不正コピー防止などに有効である。 Which is effective for preventing unauthorized copying.

【0076】上述した第1実施の形態においては、電子透かしを埋め込むべき情報として、ビデオデータを例示したが、ビデオデータに限らず、その他の情報、たとえば、オーディオデータ、その他についても、上記同様に適用できる。 [0076] In the first embodiment described above, as the information to be embedded electronic watermark has been described by way of video data is not limited to the video data, other information, for example, audio data, etc. for even, similarly to the above It can be applied. もちろん、電子透かし情報の埋め込みの対象となる情報の内容が異なれば、直交変換処理などの方法オーディオ境界不連続性緩和処理手段17の処理方法などの細部は異なるが、技術的事項は上述したものと共通する。 Of course, those Different contents of embedding subject to information of the electronic watermark information, details such as the processing procedure of Method audio boundary discontinuity relaxation treatment means 17, such as the orthogonal transform processing are different, the technical matters described above in common with. また、マルチメディアデータとして、ビデオデータとオーディオデータとを同時に処理することもできる。 Further, as the multimedia data may be simultaneously processed video data and audio data.

【0077】 第2実施の形態図4および図10を参照して本発明の電子透かし埋め込み方法および電子透かし埋め込み装置の第2実施の形態を述べる。 [0077] describing the second embodiment of an electronic watermark embedding method and a digital watermark embedding apparatus of the present invention with reference to the embodiment FIGS. 4 and 10 of the second embodiment. 図10に図解した信号処理装置100Aには、図7に図解した信号処理装置100に対してフィルタ回路112が付加されている。 The signal processing apparatus 100A that illustrated in FIG. 10, the filter circuit 112 is added to the signal processing apparatus 100 illustrated in FIG. フィルタ回路112の1例が図4に図解したトランスバーサルフィルタである。 An example of the filter circuit 112 is a transversal filter illustrated in FIG. 図4に図解したトランスバーサルフィルタは、単位時間遅延回路z -1と係数乗算回路k、加算回路ADが複数段、梯子型に接続された構成し、式4で規定される信号処理を行う。 Transversal filter illustrated in Figure 4, the unit time delay circuit z -1 and coefficient multiplying circuits k, constitute the adder circuit AD is connected a plurality of stages, a ladder-type, performs the signal processing defined by Equation 4.

【0078】MPU104は、図9のステップ318における境界不連続性緩和処理に代えて、IFFT処理装置107が算出した電子透かし埋め込み情報を復元したビデオデータs(n) をフィルタ回路112に印加する。 [0078] MPU104, instead of the boundary discontinuity relaxation process in step 318 of FIG. 9, the video data s restoring the digital watermark embedding information IFFT processor 107 calculates a (n) is applied to the filter circuit 112.
図4に図解したトランスバーサルフィルタは、係数a n Transversal filter illustrated in Figure 4, the coefficient a n
を適切に設定し、段数を適切に設定することにより、所望の帯域制限処理を行うフィルタとして動作する。 The appropriately set, by setting the number of stages properly, operates as a filter to perform a desired band limiting process. その結果、ブロックの境界における不連続性(高周波成分) As a result, discontinuity at the boundary of a block (high frequency component)
を帯域制限して滑らかにすることができる。 It can be smoothed by the band limiting.

【0079】第2実施の形態によっても、第1実施の形態と同様に、電子透かし情報を埋め込んだビデオデータなどの情報のブロック境界における不連続性を緩和することができる。 [0079] Also the second embodiment can be similar to the first embodiment, to mitigate the discontinuity in the block boundary information, such as video data embedded with digital watermark information. その他の事項は第1実施の形態において述べたものと同様である。 Other matters are the same as those described in the form of the first embodiment.

【0080】フィルタ回路112としては、図4に図解したトランスバーサルフィルタに限らず、種々の帯域制限特性を有するフィルタ、FIRフィルタ、IIRフィルタなど各種のフィルタを用いることができる。 [0080] As the filter circuit 112 can be used not only to transversal filter illustrated in FIG. 4, the filter having various band limitation characteristic, FIR filters, the various filters such as IIR filter. フィルタ回路112に代えて、MPU104において、フィルタ回路112における信号処理、たとえば、上記式4に規定されるアルゴリズムに相当する処理を行うこともできる。 Instead of the filter circuit 112, the MPU 104, the signal processing in the filter circuit 112, for example, it is also possible to perform processing corresponding to the algorithm specified by the above formula 4.

【0081】 第3実施の形態図7の電子透かし埋め込み装置10、および、図5および図6を参照して本発明の電子透かし埋め込み方法および電子透かし埋め込み装置の第3実施の形態を述べる。 [0081] digital watermark embedding apparatus 10 of the third embodiment Figure 7 and, will be described a third embodiment of an electronic watermark embedding method and a digital watermark embedding apparatus of the present invention with reference to FIGS.

【0082】 第1の方法図5に図解した第3の不連続性緩和処理方法の第1の方法は、隣接するブロックの境界に位置する不連続で急峻に変化しているデータに対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つのデータa,bを用いて、これらのデータa,bの間に位置するデータを直線補間して新たなデータc 1 〜c 5を当てはめた例である。 [0082] The first method of the third discontinuity relaxation treatment method illustrated in the first method Figure 5 relative to data being abruptly changed at discrete at the boundary of the adjacent blocks, each of the at least one data a of the adjacent sides of the block, with a b, is an example of the fitted data c 1 to c 5 new linearly interpolating the data located between the data a, b . MPU104は、図9のステップ318における境界不連続性緩和処理に代えて、IFFT処理装置107 MPU104, instead of the boundary discontinuity relaxation process in step 318 of FIG. 9, IFFT processor 107
が算出した電子透かし埋め込み情報を復元したビデオデータa,bを用いて、データc 1 〜c 5を直線補間する。 There video data a restored the calculated digital watermark embedding information by using the b, linearly interpolating the data c 1 to c 5. その結果、データa、bの間のデータの急峻な不連続性が相当化緩和される。 As a result, the data a, sharp discontinuity of data between the b is reduced considerable reduction.

【0083】 第2の方法図6に図解した第3の不連続性緩和処理方法の第2の方法は、隣接するブロックの境界に位置する不連続で急峻に変化しているデータに対して、隣接する両側のブロックのそれぞれについて、複数のデータa 1 〜a 3と、b [0083] The second method of the third discontinuity relaxation treatment method illustrated in the second method Figure 6, with respect to data that is sharply changed in a discontinuous at the boundary of the adjacent blocks, for each of the adjacent sides of the block, a plurality of data a 1 ~a 3, b
1 〜b 3とを用いて、これらのデータを多項式演算を行って内挿してこれらのデータa 3とb 1の間に位置するデータc 1 〜c 6を補間する。 Using a 1 ~b 3, which by interpolation of these data by performing polynomial arithmetic interpolation data c 1 to c 6 located between these data a 3 and b 1. MPU104は、図9のステップ318における境界不連続性緩和処理に代えて、IFFT処理装置107が算出した電子透かし埋め込み情報を復元したビデオデータa 1 〜a 3と、b 1 MPU104, instead of the boundary discontinuity relaxation process in step 318 of FIG. 9, the video data a 1 ~a 3 restoring the digital watermark embedding information IFFT processor 107 is calculated, b 1 ~
3を用いてデータc 1 〜c 5を補間する。 interpolating data c 1 to c 5 with b 3. その結果、 as a result,
データa、bの間のデータが連続的な変化を示すように緩和される。 Data a, data between b is relaxed as shown continuous change. 第2の方法は第1の方法に比較して緩和効果が大きい。 The second method is larger relaxation effect compared to the first method.

【0084】もちろんMPU104においては、その他の公知の種々の補間方法も適用できる。 [0084] In the course MPU 104, other known various interpolation methods may be applied.

【0085】第3実施の形態によっても、第1実施の形態と同様に、電子透かし情報を埋め込んだビデオデータなどの情報のブロック境界における不連続性を緩和することができる。 [0085] Also the third embodiment, it is possible to similarly to the first embodiment, to mitigate the discontinuity in the block boundary information, such as video data embedded with digital watermark information. その他の事項は第1および第2の実施の形態において述べたものと同様である。 Other matters are the same as those described in the first and second embodiments.

【0086】 [0086]

【発明の効果】本発明によれば、電子透かし情報を埋め込むべき情報に任意の電子透かし情報を埋め込み、電子透かしを埋め込んだ情報をブロック分けして処理した場合であっても、ブロックの境界における不連続性を緩和して容易に検出できないようにすることができる。 According to the present invention, embedding arbitrary electronic watermarking information into information to be embedded electronic watermark information, even when treated by blocking Classify information embedded digital watermark, at the boundary of the block it is possible to prevent easy detection by relaxing the discontinuity.

【0087】本発明によれば、上述した処理を行っても電子透かし情報を埋め込ませた効果に影響はなく、電子透かし情報を埋め込ませた情報処理を効果的に行うことができる。 According to [0087] the present invention, no effect on even if the above-described process was watermarked information effects, it is possible to perform information processing was watermarked information effectively.

【0088】本発明の電子透かし埋め込み装置の実施に際しては、画像処理などに適用されている公知技術を適用するだけでも実現できる。 [0088] In the practice of the electronic watermark embedding apparatus of the present invention can be realized just applying a known technique that is applied to an image processing.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】図1は本発明の電子透かし埋め込み装置の基本的な実施の形態の構成図である。 FIG. 1 is a block diagram of a basic embodiment of an electronic watermark embedding apparatus of the present invention.

【図2】図1は本発明の電子透かし埋め込み方法の基本的な実施の形態の処理を示すフローチャートである。 [2] Figure 1 is a flow chart showing the processing of a basic embodiment of an electronic watermark embedding method of the present invention.

【図3】図3は図1および図2に図解した本発明の電子透かし埋め込み方法および装置において使用する不連続性を緩和する第1の形態を示す特性図である。 Figure 3 is a characteristic diagram showing a first embodiment to mitigate discontinuities used in the digital watermark embedding method and apparatus of the present invention illustrated in FIGS.

【図4】図4は本発明の電子透かし埋め込み方法および装置において使用する不連続性を緩和する第2の形態としての所定の帯域制限特性を有するフィルタの構成を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing a configuration of a filter having a predetermined band limiting characteristic of the second form to mitigate discontinuities used in the digital watermark embedding method and apparatus of the present invention.

【図5】図5は本発明の電子透かし埋め込み方法および装置において使用する不連続性を緩和する第3の形態としての第1の例示の補間処理を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing a first exemplary interpolation process of a third embodiment to mitigate discontinuities used in the digital watermark embedding method and apparatus of the present invention.

【図6】図6は本発明の電子透かし埋め込み方法および装置において使用する不連続性を緩和する第3の形態としての第2の例示の補間処理を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing a second exemplary interpolation process of a third embodiment to mitigate discontinuities used in the digital watermark embedding method and apparatus of the present invention.

【図7】図7は本発明の電子透かし埋め込み装置の第1 Figure 7 is a first electronic watermark embedding apparatus of the present invention
の実施の形態としての構成図である。 It is a configuration diagram according to an embodiment of.

【図8】図8は本発明の第1の実施の形態としての図6 Figure 8 is as a first embodiment of the present invention FIG. 6
に図解した電子透かし埋め込み装置における第1の形態の電子透かし埋め込み方法を図解したフローチャートの前半部である。 Is the first half of the flow chart illustrating a first embodiment the electronic watermark embedding method in a digital watermark embedding apparatus illustrated in.

【図9】図9は本発明の第1の実施の形態としての図6 Figure 9 is diagram of a first embodiment of the present invention 6
に図解した電子透かし埋め込み装置における第1の形態の電子透かし埋め込み方法を図解したフローチャートの後半部である。 A second half portion of the flow chart illustrating a first embodiment the electronic watermark embedding method in a digital watermark embedding apparatus illustrated in.

【図10】図10は本発明の電子透かし埋め込み装置の第2の実施の形態としての構成図である。 Figure 10 is a block diagram of a second embodiment of the digital watermark embedding apparatus of the present invention.

【図11】図11はブロックごとの画像データに電子透かし埋め込み処理をした場合にブロックの境界において不連続性が発生することを例示したグラフである。 Figure 11 is a graph illustrating that the discontinuity at the boundary of the blocks in the case where the electronic watermark embedding process to the image data of each block is generated.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10・・電子透かし埋め込み装置 11・・原情報入力手段 12・・原情報記憶手段 13・・境界不連続性緩和データ生成手段 14・・ブロック情報読出手段 15・・電子透かし埋め込み手段 16・・電子透かし情報復元手段 17・・境界不連続性緩和処理手段 18・・処理終了判断手段 30・・圧縮処理手段 40・・情報記録・伝送手段 100,100A・・信号処理装置 101・・ディジタルデータ・インタフェース(D−I 10 ... electronic watermark embedding apparatus 11 · · original information input means 12 ... original information storage unit 13 ... boundary discontinuity relaxation data generating means 14 ... block information reading means 15 ... electronic watermark embedding unit 16 · · electron watermark information recovery section 17 .. boundary discontinuity relaxation treatment means 18 .. processing completion determining means 30 ... compression processing unit 40 ... information recording and transmission means 100, 100A ... signal processing unit 101 ... digital data interface (D-I
/F) 102・・アナログデータ・インタフェース(A−I/ / F) 102 · · analog data interface (A-I /
F) 103・・A/D変換器 104・・マイクロプロセッサ・ユニット(MPU) 105・・メモリ 106・・FFT処理装置 107・・IFFT処理装置 108・・信号圧縮処理装置 109・・データ出力インタフェース(O−I/F) 120・・記録媒体 F) 103 ·· A / D converter 104 · microprocessor unit (MPU) 105 ... memory 106 ... FFT processor 107 .. IFFT processor 108 .. signal compression processor 109 ... data output interface ( O-I / F) 120 ·· recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 有美 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 5C063 AB07 AC01 AC05 AC10 CA09 CA11 CA34 5C076 AA40 5J104 AA14 9A001 EE04 GG01 HH15 HH23 JJ19 LL03 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Yumi Kato Shinagawa-ku, Tokyo Kita 6-chome No. 7 No. 35 Sony over Co., Ltd. in the F-term (reference) 5C063 AB07 AC01 AC05 AC10 CA09 CA11 CA34 5C076 AA40 5J104 AA14 9A001 EE04 GG01 HH15 HH23 JJ19 LL03

Claims (32)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】電子透かし処理すべき原情報を複数のブロックに分割する段階と、 上記分割したそれぞれのブロックの原情報について原情報に電子透かしを埋め込む段階と、 上記電子透かしを埋め込んだ情報を復元する段階と、 上記復元した情報について隣接するブロックの境界における不連続性を緩和する処理を行う段階とを有する電子透かし埋め込み方法。 And 1. A step of dividing the original information to be electronic watermark processing into a plurality of blocks, the steps of embedding a digital watermark into original information about the original information of the respective blocks described above divided, the information embedded the electronic watermark the method comprising: restoring, electronic watermark embedding method and a step of performing a process to mitigate the discontinuity at the boundary of adjacent blocks for the restored information.
  2. 【請求項2】上記不連続性緩和処理した電子透かし埋め込み情報を圧縮する段階と、 上記圧縮した情報を記録媒体に記憶する、または、伝送する段階とをさらに有する、請求項1記載の電子透かし埋め込み方法。 2. A step of compressing the digital watermark embedding information described above discontinuity relaxation treatment, the information the compressed and stored in the recording medium, or, further comprising a step of transmitting, the digital watermark according to claim 1, wherein embedding method.
  3. 【請求項3】上記不連続性を緩和する処理段階において、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して0 3. A process step to mitigate the discontinuity, 0 the information located on the boundary of adjacent blocks
    〜1の範囲で連続的に変化する関数データを乗ずる請求項1記載の電子透かし埋め込み方法。 Electronic watermark embedding method according to claim 1, wherein multiplying the function data to be continuously changed in the range of ~ 1.
  4. 【請求項4】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理段階において上記原情報に直交変換処理を行い、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込み、 上記復元処理段階において上記直交変換と逆の逆直交変換を行う請求項3記載の電子透かし埋め込み方法。 Wherein said original information is video data, and / or includes audio data, performs orthogonal transform processing to the original information in the electronic watermark embedding processing step embeds the electronic watermark information to the orthogonal transform processing result, electronic watermark embedding method according to claim 3, wherein performing the inverse orthogonal transformation of the orthogonal transformation and inverse in the restoration process steps.
  5. 【請求項5】上記電子透かし埋め込み処理段階における上記直交変換処理は周波数変換処理であり、 上記復元処理段階における上記逆直交変換処理は逆周波数変換処理である請求項4記載の電子透かし埋め込み方法。 Wherein the orthogonal transform processing in the electronic watermark embedding processing step is a frequency conversion process, an electronic watermark embedding method of the inverse orthogonal transform processing in the restoration processing step according to claim 4, wherein the inverse frequency conversion process.
  6. 【請求項6】上記不連続性を緩和する処理段階において、 隣接するブロックの一方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、隣接するブロックの他方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、一方の境界と他方の境界の間で固定値1である第1の関数データを上記復元した情報に乗じ、 上記第1の関数の逆関数である、隣接するブロックの一方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、 6. The processing steps to mitigate the discontinuity, continuously increases in the range of 0 to 1 in one of the boundary portions of adjacent blocks, the 1 and 0 in the other boundary portion of the adjacent blocks continuously decreases in the range, the first function data is a fixed value 1 between the one boundary to the other boundary multiplied by the restored information is an inverse function of the first function, adjacent blocks continuously decreases in the range of 1-0 in one of the boundary portion,
    隣接するブロックの他方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、一方の境界と他方の境界の間で固定値0である第2の関数データを上記原情報に乗じ、 上記第1の関数データが乗じられた復元情報と、上記第2の関数データが乗じられた原情報とを加算する請求項5記載の電子透かし埋め込み方法。 Continuously increased in a range of 0 to 1 in other boundary portions of adjacent blocks, multiplied by the second function data is a fixed value 0 between the one boundary to the other boundary on the original information, said first and 1 function restoration information data is multiplied by digital watermark embedding method according to claim 5, wherein for adding the said second function original information data have been multiplied.
  7. 【請求項7】上記第1の関数データの上記一方および他方のブロックの境界部分において変化する関数データは、余弦関数データであり、 上記第2の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、上記第1の関数データと逆特性の余弦関数データである請求項6記載の電子透かし埋め込み方法。 7. A function data that changes at the boundary of the one and the other blocks of the first function data is cosine function data, changes in the one and the other boundary of said second function data function data, the electronic watermark embedding method according to claim 6, wherein a cosine function data of the first function data and inverse characteristics.
  8. 【請求項8】上記不連続性を緩和する処理段階において、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して帯域制限処理を行う請求項1記載の電子透かし埋め込み方法。 8. A process steps to mitigate the discontinuity, the electronic watermark embedding method according to claim 1, wherein performing a band limitation processing to the information located on the boundary of adjacent blocks.
  9. 【請求項9】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理段階において上記原情報に直交変換処理を行い、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込み、 上記復元処理段階において上記直交変換と逆の逆直交変換を行う請求項7記載の電子透かし埋め込み方法。 9. The original information is video data, and / or includes audio data, performs orthogonal transform processing to the original information in the electronic watermark embedding processing step embeds the electronic watermark information to the orthogonal transform processing result, electronic watermark embedding method according to claim 7, wherein performing the inverse orthogonal transformation of the orthogonal transformation and inverse in the restoration process steps.
  10. 【請求項10】上記電子透かし埋め込み処理段階における上記直交変換処理は周波数変換処理であり、 上記復元処理段階における上記逆直交変換処理は逆周波数変換処理である請求項9記載の電子透かし埋め込み方法。 10. The orthogonal transform processing in the electronic watermark embedding processing step is a frequency conversion process, an electronic watermark embedding method of the inverse orthogonal transform processing in the restoration processing step according to claim 9, wherein the inverse frequency conversion process.
  11. 【請求項11】前記帯域制限処理は、前記隣接するブロックの境界に位置する情報に対してディジタルフィルタリング処理である請求項10記載の電子透かし埋め込み方法。 Wherein said band-limiting process, the electronic watermark embedding method according to claim 10, wherein the digital filtering processing with respect to information located on the boundary of the adjacent blocks.
  12. 【請求項12】上記不連続性を緩和する処理段階において、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、 12. The processing steps to mitigate the discontinuity, the information located on the boundary of adjacent blocks,
    隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つの情報を用いて、それらの情報の間に位置する情報を補間する請求項1記載の電子透かし埋め込み方法。 Using each of the at least one information of the adjacent sides of the block, the electronic watermark embedding method according to claim 1, wherein interpolating the information located between the information.
  13. 【請求項13】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理段階において上記原情報に直交変換処理を行い、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込み、 上記復元処理段階において上記直交変換と逆の逆直交変換を行う請求項12記載の電子透かし埋め込み方法。 13. The original information is video data, and / or includes audio data, performs orthogonal transform processing to the original information in the electronic watermark embedding processing step embeds the electronic watermark information to the orthogonal transform processing result, electronic watermark embedding method according to claim 12, wherein performing the inverse orthogonal transformation of the orthogonal transformation and inverse in the restoration process steps.
  14. 【請求項14】上記電子透かし埋め込み処理段階における上記直交変換処理は周波数変換処理であり、 上記復元処理段階における上記逆直交変換処理は逆周波数変換処理である請求項12記載の電子透かし埋め込み方法。 14. The orthogonal transform processing in the electronic watermark embedding processing step is a frequency conversion process, an electronic watermark embedding method of the inverse orthogonal transform processing in the restoration processing step according to claim 12, wherein the inverse frequency conversion process.
  15. 【請求項15】上記不連続性を緩和する処理段階における上記補間は、直線補間である請求項14記載の電子透かし埋め込み方法。 15. The interpolation in the processing steps to mitigate the discontinuity, the electronic watermark embedding method according to claim 14 wherein the linear interpolation.
  16. 【請求項16】上記不連続性を緩和する処理段階における上記補間は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの複数の情報を用いて多項式演算を行って、境界に位置する情報を補間する処理である請求項14記載の電子透かし埋め込み方法。 16. The interpolation in the processing steps to mitigate the discontinuity, the information located on the boundary of adjacent blocks, the polynomial computation using each of a plurality of information of adjacent sides of the block subjected Te, electronic watermark embedding method according to claim 14, wherein the process of interpolating the information located on the boundary.
  17. 【請求項17】電子透かし処理すべき原情報を入力し原情報記憶手段に記憶する情報入力手段と、 上記原情報記憶手段に記憶させた上記原情報を、順次、 17. A data input means for inputting the original information to be digital watermarking is stored in the original information memory means, the original information stored in the original information memory means, successively,
    所定のブロックごとの情報として読み出す情報読出手段と、 上記読みだしたブロックごとの原情報に電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み処理手段と、 上記電子透かしを埋め込んだ情報から元の情報に復元する復元手段と、 上記復元した情報に上記ブロックの境界における不連続性を緩和する処理を行う不連続性緩和処理手段とを具備する、電子透かし埋め込み装置。 And information reading means for reading the information for each predetermined block, and an electronic watermark embedding processing means for embedding an electronic watermark into original information for each block of read above, restoring means for restoring the original information from the information embedded the electronic watermark When comprises a discontinuity relaxation processing means for performing processing to mitigate the discontinuity at the boundary of the block in the restored information, electronic watermark embedding apparatus.
  18. 【請求項18】上記不連続性緩和処理手段が処理した電子透かし埋め込み情報を圧縮する情報圧縮手段と、 上記圧縮した情報を記録媒体に記憶する、または、伝送する情報記録または伝送手段とをさらに有する、請求項17記載の電子透かし埋め込み装置。 And information compression means for compressing the digital watermark embedding information 18. was the discontinuity relaxation processing means processes, is stored in the recording medium the information the compressed, or further an information recording or transmission means for transmitting a digital watermark embedding apparatus according to claim 17.
  19. 【請求項19】上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して0〜1の範囲で連続的に変化する関数データを乗ずる請求項17記載の電子透かし埋め込み装置。 19. The discontinuity relaxation treatment means, the digital watermark according to claim 17, wherein multiplying the continuously varying function data in the range of 0 to 1 with respect to information located on the boundary of adjacent blocks embedding device .
  20. 【請求項20】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理手段は、上記原情報に直交変換処理を行う直交変換手段と、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込む情報埋め込み手段とを有し、 上記復元処理手段は、上記直交変換と逆の逆直交変換を行う逆直交変換手段を有する請求項19記載の電子透かし埋め込み装置。 20. The original information is video data, and / or includes audio data, the electronic watermark embedding processing means includes orthogonal transform means for performing an orthogonal transformation process on the original information, the electronic to the orthogonal transform process results and an information embedding means embeds the watermark information, the restoration processing means, the digital watermark embedding apparatus according to claim 19, further comprising an inverse orthogonal transform means for performing inverse orthogonal transform of the orthogonal transform and inverse.
  21. 【請求項21】上記電子透かし埋め込み処理手段における上記直交変換処理手段は周波数変換処理手段であり、 上記復元処理手段における上記逆直交変換処理手段は逆周波数変換処理手段である請求項20記載の電子透かし埋め込み装置。 21. The orthogonal transform processing means in the electronic watermark embedding processing means is a frequency conversion processing means, electronic of the inverse orthogonal transform processing means in the restoration processing unit according to claim 20 wherein the inverse frequency transform means watermark embedding device.
  22. 【請求項22】上記不連続性緩和処理手段は、 隣接するブロックの一方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、隣接するブロックの他方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、一方の境界と他方の境界の間で固定値1である第1の関数データを上記復元した情報に乗じ、 上記第1の関数の逆関数である、隣接するブロックの一方の境界部分において1〜0の範囲で連続的に減少し、 22. The discontinuity relaxation treatment unit is continuously increased in a range of 0 to 1 in one of the boundary portions of adjacent blocks, in the range of 1-0 in the other boundary portion of the adjacent blocks continuously decreases, the first function data is a fixed value 1 between the one boundary to the other boundary multiplied by the restored information is an inverse function of the first function, one of the adjacent blocks continuously decreases in the range of 1-0 in the boundary portion,
    隣接するブロックの他方の境界部分において0〜1の範囲で連続的に増加し、一方の境界と他方の境界の間で固定値0である第2の関数データを上記原情報に乗じ、 上記第1の関数データが乗じられた復元情報と、上記第2の関数データが乗じられた原情報とを加算する請求項21記載の電子透かし埋め込み装置。 Continuously increased in a range of 0 to 1 in other boundary portions of adjacent blocks, multiplied by the second function data is a fixed value 0 between the one boundary to the other boundary on the original information, said first and restoration information 1 function data is multiplied by digital watermark embedding apparatus according to claim 21, wherein for adding the said second function original information data have been multiplied.
  23. 【請求項23】上記不連続性緩和処理手段において用いる上記第1の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、余弦関数データであり、 上記不連続性緩和処理手段において用いる上記第2の関数データの上記一方および他方の境界部分において変化する関数データは、上記第1の関数データと逆特性の余弦関数データである請求項22記載の電子透かし埋め込み装置。 23. function data that changes in the one and the other boundary portion of the first function data used in the discontinuity relaxation treatment means is a cosine function data, used in the discontinuity relaxation treatment means the function data that changes in the one and the other boundary of the second function data, electronic watermark embedding apparatus according to claim 22, wherein a cosine function data of the first function data and inverse characteristic.
  24. 【請求項24】上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して帯域制限処理を行うフィルタを有する請求項17記載の電子透かし埋め込み装置。 24. The discontinuity relaxation treatment means embeds digital watermark according to claim 17, further comprising a filter for performing a band limitation processing to the information located on the boundary of adjacent blocks device.
  25. 【請求項25】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理手段は、上記原情報に直交変換処理を行う直交変換手段と、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込む情報埋め込み手段とを有し、 上記復元処理手段は、上記直交変換と逆の逆直交変換を行う逆直交変換手段を有する請求項24記載の電子透かし埋め込み装置。 25. The original information is video data, and / or includes audio data, the electronic watermark embedding processing means includes orthogonal transform means for performing an orthogonal transformation process on the original information, the electronic to the orthogonal transform process results and an information embedding means embeds the watermark information, the restoration processing means, the digital watermark embedding apparatus according to claim 24, further comprising an inverse orthogonal transform means for performing inverse orthogonal transform of the orthogonal transform and inverse.
  26. 【請求項26】上記電子透かし埋め込み処理手段における上記直交変換処理手段は周波数変換処理手段であり、 上記復元処理手段における上記逆直交変換処理手段は逆周波数変換処理手段である上記電子透かし埋め込み処理手段で行う上記直交変換処理は周波数変換処理で請求項25記載の電子透かし埋め込み装置。 26. The orthogonal transform processing means in the electronic watermark embedding processing means is a frequency conversion processing means, the electronic watermark embedding processing means is an inverse frequency conversion processing means the inverse orthogonal transform processing means in the restoration processing unit the orthogonal transform processing electronic watermark embedding apparatus according to claim 25, wherein the frequency conversion processing performed by.
  27. 【請求項27】上記不連続性緩和処理手段におけるフィルタは、前記隣接するブロックの境界に位置する情報に対してフィルタリング処理を行うトランスバーサルフィルタである請求項26記載の電子透かし埋め込み装置。 27. The filter of the discontinuity relaxation treatment means, the digital watermark embedding apparatus according to claim 26, wherein a transversal filter for performing a filtering process to the information located on the boundary of the adjacent blocks.
  28. 【請求項28】上記不連続性緩和処理手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの少なくとも1つの情報を用いて、それらの情報の間に位置する情報を補間する補間手段を有する請求項17記載の電子透かし埋め込み装置。 28. The discontinuity relaxation treatment unit, to the information located on the boundary of adjacent blocks, with each of the at least one information of the adjacent sides of the block, located between the information watermark of claim 17, further comprising an interpolation means for interpolating the information embedding apparatus.
  29. 【請求項29】上記原情報はビデオデータ、および/または、オーディオデータを含み、 上記電子透かし埋め込み処理手段は、上記原情報に直交変換処理を行う直交変換手段と、該直交変換処理結果に電子透かし情報を埋め込む情報埋め込み手段とを有し、 上記復元処理手段は、上記直交変換と逆の逆直交変換を行う逆直交変換手段を有する請求項28記載の電子透かし埋め込み装置。 29. The original information is video data, and / or includes audio data, the electronic watermark embedding processing means includes orthogonal transform means for performing an orthogonal transformation process on the original information, the electronic to the orthogonal transform process results and an information embedding means embeds the watermark information, the restoration processing means, the digital watermark embedding apparatus according to claim 28, further comprising an inverse orthogonal transform means for performing inverse orthogonal transform of the orthogonal transform and inverse.
  30. 【請求項30】上記電子透かし埋め込み処理手段における上記直交変換処理手段は周波数変換処理手段であり、 上記復元処理手段における上記逆直交変換処理手段は逆周波数変換処理手段である請求項29記載の電子透かし埋め込み装置。 30. The orthogonal transform processing means in the electronic watermark embedding processing means is a frequency conversion processing means, electronic of the inverse orthogonal transform processing means in the restoration processing unit according to claim 29, wherein the inverse frequency transform means watermark embedding device.
  31. 【請求項31】上記不連続性緩和処理手段における上記補間手段は、直線補間処理を行う請求項17記載の電子透かし埋め込み装置。 It said interpolating means in 31. The discontinuity relaxation treatment means, the digital watermark embedding apparatus according to claim 17, wherein performing a linear interpolation process.
  32. 【請求項32】上記不連続性緩和処理手段における上記補間手段は、隣接するブロックの境界に位置する情報に対して、隣接する両側のブロックのそれぞれの複数の情報を用いて多項式演算を行って、境界に位置する情報を補間する請求項31記載の電子透かし埋め込み装置。 32. The interpolating means in said discontinuity relaxation treatment unit, to the information located on the boundary of adjacent blocks by performing polynomial arithmetic using each of a plurality of information of adjacent sides of the block the electronic watermark embedding apparatus according to claim 31, wherein the interpolating information located on the boundary.
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