JP2000192723A - 扉構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライド扉のように収容空間を必要とせず、
しかも、折り畳み扉のように乗降口の開口幅を狭めるこ
ともない新たな扉構造を提供し、さらには、扉構造の開
閉性能を向上させることのできる細部構造を提案する。 【解決手段】 上部レール１０２及び下部レール１０３
に案内された左右一対の扉体１０４，１０５が設けら
れ、乗降口１０６を閉鎖する位置と、枠体１０１の側面
部に引き込まれた位置との間を移動可能に取り付けられ
ている。扉体１０４，１０５は、それぞれ上下に伸びる
板状体として構成された扉片１０４０，１０５０が移動
方向に連結されることにより構成されている。隣接する
各扉片１０４０，１０５０間は回動可能に連結され、こ
れにより上部レール１０２及び下部レール１０３におけ
る前面部と側面部との間に設けられた湾曲部１０２Ａ，
１０３Ａに扉体１０４，１０５が追従しながら移動でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は扉構造に係り、特
に、エレベータの開閉扉として用いる場合に好適な扉の
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータシステムなどの昇降機
構の昇降搬送体（エレベータ搬送体又はエレベータか
ご）の乗降口（開口部）に用いられる開閉扉としては、
開放時において乗降口の両側へ待避させるスライド扉が
主に用いられている。スライド扉は、乗降口の両側に扉
体の幅に相当する長さを有する収容空間が必要であり、
建物内部にエレベータシステムをコンパクトに設置する
という観点から見ると不都合である。

【０００３】そのため、スライド扉を内外２重に構成
し、乗降口を閉鎖する際には内外２枚のスライド扉を互
いにずらして乗降口を閉鎖するが、乗降口を開放する際
には内外２枚のスライド扉を重ねた状態で待避させるよ
うにした重ね格納式のスライド扉がある。この方法では
乗降口の両側に設ける収容空間の長さをほぼ半分にする
ことができる。

【０００４】また、扉を幅方向に折り畳み可能に構成
し、乗降口の開放時においては扉を側方へ開きながら折
り畳んで待避させる折り畳み式の開き扉がある。この方
法では乗降口の側方に収容空間を設ける必要はなくな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記昇降搬
送体の開閉扉において、重ね格納式のスライド扉を備え
た構造では、扉構造の厚さが大きくなってしまうととも
に、構造が複雑化することにより搬送体の重量が増大し
てしまうという問題点がある。

【０００６】また、折り畳み式の開き扉を用いる方法で
は、上記と同様に構造が複雑化することにより搬送体の
重量が増大してしまうとともに、乗降口を開放した際に
側方にて折り畳まれた扉によって乗降口の開口幅が狭く
なってしまうという問題点がある。

【０００７】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、スライド扉のように収容空間を必
要とせず、しかも、折り畳み扉のように乗降口の開口幅
を狭めることもない新たな扉構造を提供し、さらには、
扉構造の開閉性能を向上させることのできる細部構造を
提案することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、開口部を開閉するために移動
経路に沿って移動可能に構成された扉体と、該扉体を移
動させるための扉駆動機構とを備え、前記扉体は、前記
移動経路を含む仮想面上において相互角を変更可能に設
けられた複数の扉片を前記移動経路に沿った方向に連設
させてなり、前記移動経路は、前記開口部からその開口
面に沿って伸び、さらに前記開口部の側部において湾曲
して前記開口部の奥側へ伸びるように形成されているこ
とを特徴とする扉構造である。扉体が開口面に沿って伸
び、さらに開口部の側部において湾曲した湾曲経路部を
経て奥側へ伸びる移動経路を移動可能に構成され、しか
も、相互角を変更可能に構成された複数の扉片を連設さ
せてなることにより、開口部を開放させたときに扉体は
開口部の側部の奥側へと収納されるので、開口部の側方
へ扉体の収納空間を設ける必要がなくなるとともに開口
部を狭めることのないように構成でき、さらに、湾曲経
路部を有する移動経路に沿って移動経路から大きく外れ
ることなく扉体を移動させることができるので、扉体を
開閉させても開口部の内外に扉体が張り出してじゃまに
なることもない。ここで、扉片の相互角が変更可能に構
成されているとは、少なくとも湾曲経路部の湾曲方向に
隣接する扉片が相互に回動可能に構成されていればよ
い。

【０００９】請求項１において、前記扉駆動機構は、前
記扉体に対し回転方向に係合する回転駆動部を備え、該
回転駆動部の回転により前記扉体が前記回転駆動部の回
転接線方向に送られ、前記移動経路に沿って移動するよ
うに構成されていることが好ましい。この構造によって
扉体駆動機構をコンパクトに構成できる。この場合には
特に、回転駆動部を扉体の上部又は下部において直接若
しくは間接的に係合させることが開口部の内外に扉駆動
機構が張り出すことがないため好ましい。特に扉体を上
部にて吊り下げ支持する構造とし、その上部にて扉駆動
機構の回転駆動部に係合させることによりスムーズに扉
体を移動させることができる。

【００１０】請求項２において、前記回転駆動部は前記
湾曲経路部において前記扉体に係合していることが望ま
しい。扉体の移動経路の方向が変化する湾曲経路部にお
いて回転駆動部が扉体に係合していることにより、扉体
をさらにスムーズに駆動することができる。特に、湾曲
経路部において扉体の内側（湾曲経路部の湾曲の内側と
いう意味である。）から回転駆動部が係合するように構
成することにより、係合距離を増大させ、湾曲方向への
駆動力をより効率的に扉体へ及ぼすことが可能になる。

【００１１】請求項３において、前記回転駆動部の前記
扉体に対する係合半径が前記湾曲経路部の経路半径とほ
ぼ等しいことが望ましい。回転駆動部の係合半径（実質
的な駆動力を及ぼす回転半径）を湾曲経路部の経路半径
とほぼ等しくすることにより、より効率的に駆動力を扉
体へと伝達できる。

【００１２】請求項１から請求項４までのいずれか１項
において、前記扉体において隣接する前記扉片の間は、
前記仮想面に対して直交する方向に伸びる回転軸線周り
に相互に回動可能に連結されていることが好ましい。扉
片の連設構造として、移動経路を含む仮想面に対して直
交する方向に伸びる回転軸線周りに相互に回動可能に連
結されているので、湾曲経路部を有する移動経路に沿っ
て扉体を一体的にスムーズに移動させることができる。

【００１３】請求項１から請求項５までのいずれか１項
において、前記回転駆動部は前記扉片間の連結部に駆動
力を及ぼすように構成されていることが好ましい。回転
駆動部から受ける駆動力が連結部に及ぼされるように構
成されていることから、駆動力が連結部の両側の隣接す
る２つの扉片に同時に加わるため、複数の扉片が連設さ
れた扉体をより円滑に駆動することができる。このと
き、例えば、扉体における回転駆動部に対する係合部で
ある係合部材が扉片間の連結部に取り付けられていても
よく、或いは、連結部自体が係合部として構成されてい
てもよい。

【００１４】請求項６において、前記係合部は、前記扉
片間の連結部に対して前記回転軸線と同軸に取り付けら
れた取付部位と、前記回転駆動部に係合する係合部位と
を備えた、係合部材若しくは係合部材の組立体により構
成されていることが好ましい。回転駆動部に係合する係
合部材若しくは組立体が連結部の回転軸線と同軸に取付
られているため、連結した２つの扉片に対し、より均等
に駆動力を加えることができる。

【００１５】なお、上記各手段において、扉体は移動経
路に沿って設けられた案内部材に案内されていることが
好ましく、この案内部材は扉体の上下の少なくとも一方
に設けられていることが望ましい。特に、扉片間の連結
部、若しくは当該連結部に接続された部材が上記案内部
材に案内されていることが望ましい。これらの各場合に
おいて、案内部材は扉体の上部に配置され、扉体を吊り
下げるように支持していることが好ましい。このとき、
扉体の側の案内部材に対する被案内部位は、上記係合部
と一体化されていることが好ましい。この場合には被案
内部位を有する係合部が、連結部に接続された係合部で
あること、若しくは、連結部自体である係合部であるこ
とがさらに望ましい。

【００１６】なお、上記各手段はいずれもエレベータな
どに用いる搬送体の扉構造として最も好適なものであ
り、搬送体自体の軽量化、小形化はもちろんのこと、搬
送システム全体の小型化に大きく寄与するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて詳細に説明する。図１は本発明の扉構造を備えたエ
レベータ搬送体の外観を示す概略斜視図である。このエ
レベータ搬送体１００は一般家庭などの小規模な建物に
も設置可能な小型エレベータに用いる場合に適したもの
であり、略正四角柱状の箱体からなる枠体１０１の前面
部から側面部にかけて略Ｕ字状に形成された上部レール
１０２及び下部レール１０３が取り付けられ、これらの
上部レール１０２及び下部レール１０３に案内された左
右一対の扉体１０４，１０５が設けられている。枠体１
０１の前面には乗降口１０６（図示一点鎖線）が形成さ
れ、残りの左右の側面部及び背面部は板材によって閉鎖
されている。上記の扉体１０４，１０５は、枠体１０１
の前面側において乗降口１０６を閉鎖する位置と、枠体
１０１の側面部の外面上に沿って引き込まれ乗降口１０
６を開放する位置との間を移動可能に構成されている。
枠体１０１の側面部の外側には、引き込まれた扉体１０
４，１０５を覆う覆い板１０７（図示一点鎖線）を取り
付けてもよい。

【００１８】扉体１０４，１０５は、それぞれ上下に伸
びる板状体として構成された扉片１０４０，１０５０が
移動方向に連結されることにより構成されている。隣接
する各扉片１０４０，１０５０間は、上部レール１０２
及び下部レール１０３により構成される移動経路を含む
仮想面である水平面に対して直交する垂直な回転軸線の
周りに回動可能に連結され、これにより上部レール１０
２及び下部レール１０３における前面部と側面部との間
に設けられた湾曲部１０２Ａ，１０３Ａに扉体１０４，
１０５が追従しながら移動できるように構成されてい
る。

【００１９】図２は本実施形態のエレベータ搬送体１０
０の上部構造を示す内部平面図であり、図７はその拡大
部分平面図、図３はエレベータ搬送体１００の回転駆動
部１１０と、上記扉体１０４の取付構造とを示す概略構
成図であり、図８は取付構造部の拡大断面図である。回
転駆動部１１０において、枠体１０１の上部内側には駆
動モータ１１１が固定されており、駆動モータ１１１の
出力軸に取り付けられたスプロケット１１２はチェーン
１１３を介してスプロケット１１４に連結されている。
スプロケット１１４は支持部材１１６及びこれに固定さ
れた支持シャフト１１７によって駆動板１１５と一体化
されている。駆動板１１５は図２に示すように外周部に
曲線状の輪郭を有する凹溝１１５ａを連設した歯車状の
平面形状を有する。軸支部材１１８は支持シャフト１１
７を軸受を介して軸支し、支持シャフト１１７は上部の
固定部材１１９によって下方に脱落しないように枠体１
０１に対して支持されている。駆動板１１５は図２に示
すように上部レール１０２の湾曲部１０２Ａに対し平面
的に見て内側に配置されている。

【００２０】扉片１０４０、１０５０はそれぞれアルミ
ニウム合金などの軽量材を押出成形などの方法によって
形成したものであり、隣接する扉片１０４０，１０５０
の間は図５に示すように連結されている。図５は、本実
施形態における扉片１０４０の連結構造を示すものであ
る。なお、扉片１０５０は扉片１０４０と同じ構造とな
っている。

【００２１】扉片１０４０は中空部を備えた薄板状に形
成された本体部１０４１と、その一端に形成された開口
した略円筒状の係合凸部１０４２と、その他端に形成さ
れた略円筒溝状の係合凹部１０４３とを備えている。係
合凸部１０４２は、隣接する扉片１０４０の係合凹部１
０４３に挿入係合され、相互に図示一点鎖線に示すよう
に所定範囲内にて扉片１０４０の延長方向に伸びる回動
軸線まわりに回動可能に連結される。係合凹部１０４３
の前面側には隣接する扉片１０４０の方に大きく突出す
る溝縁部１０４４が形成され、係合凹部１０４３の背面
側には隣接する扉片１０４０との間に或る程度の間隔を
保つように突出量が抑制された溝縁部１０４５が形成さ
れている。

【００２２】一方、係合凸部１０４２の基部近傍の本体
部１０４１の端面部には、前面側に縦溝部１０４６が、
背面側に縦溝部１０４７が、それぞれ形成されている。
隣接する扉片１０４０が図示一点鎖線のように回動する
とき、上記溝縁部１０４５は隣接する扉片１０４１の端
面部に接近するが、上記縦溝部１０４７によって溝縁部
１０４５に隣接する扉片１０４０の端面部とが抵触しな
いように構成されている。

【００２３】この扉片１０４０，１０５０において、係
合凸部１０４３の内部には開口を備えた円形断面の軸孔
１０４２ａが形成されている。この軸孔１０４２ａに
は、図３及び図８に示すように、取付軸材１０２１の下
軸部が挿入固定されている。取付軸材１０２１の上部に
は、ピンを介して一対のガイドローラ１０２２が水平軸
周りに回転可能に取り付けられているとともに、係合ロ
ーラ１０２３が垂直軸周りに回動可能に取り付けられて
いる。取付部材１０２１は断面長方形状の中空材からな
る上部レール１０２の下部開口から内部に導入され、ガ
イドローラ１０２２は上部レール１０２の底面部１０２
ａ上を移動するように構成されている。上部レール１０
２の内側面には上部レール１０２の延長方向に伸びるス
リット１０２ｂが形成されており、このスリット１０２
ｂを通して、上記の駆動板１１５と係合ローラ１０２３
とが係合するように構成されている。

【００２４】このようにして、図４に示すように、扉片
１０４０，１０５０の連結部毎に上部レール１０２には
ガイドローラ１０２２が底面部１０２ａに支持され、ま
た、係合ローラ１０２３が設けられる。係合ローラ１０
２３は、駆動モータ１１１によって回転駆動される上記
の駆動板１１５に係合して上部レール１０２の湾曲部１
０２Ａにおいて駆動板１１５の回転接線方向、すなわ
ち、上部レール１０２の延長方向に向けて駆動力を受け
る。

【００２５】図３及び図８に示すように、扉片１０４
０，１０５０の下部においては、上記軸孔１０４３ａ内
に下方から取付部材１０３１の上軸部が挿入固定され、
この取付部材１０３１の下部に取付部材１０３１と同軸
のガイドローラ１０３２が垂直軸周りに回転可能に取り
付けられている。ガイドローラ１０３２は、略長方形状
の断面を備えた中空の下部レール１０３の上部に形成さ
れた開口から内部へと導入された状態で、開口縁部１０
３ａに案内されるようにして下部レール１０３に沿って
移動可能に構成されている。

【００２６】本実施形態によれば、扉体１０４，１０５
を、上部レール１０２によって吊り下げられた状態と
し、乗降口１０６を閉鎖する位置と、枠体１０１の側面
部に引き込まれた位置との間において駆動モータ１１１
によって移動させることができ、これにより乗降口１０
６を開閉することができる。ここで、扉体１０４，１０
５はそれぞれ移動方向に分割された複数の扉片１０４
０，１０５０が並列して構成され、これらの扉片１０４
０，１０５０は相互に角度自在に連結されているので、
上部レール１０２及び下部レール１０３の湾曲部１０２
Ａ，１０３Ａに沿って支障無く移動することができる。
この場合、扉体１０４，１０５は乗降口１０６を開放し
た状態でも乗降口１０６の側部に配置されることもな
く、また、扉体を折り畳んだり、重ねたりする必要もな
いため、乗降口１０６を広く使用することができるとと
もに、開閉する過程で扉体１０４，１０５の移動軌跡が
枠体１０１の内部に侵入することもないため、安全で乗
りやすい。

【００２７】特に、扉体１０４，１０５は上部レール１
０２の湾曲部１０２Ａにて駆動板１１５に係合され、駆
動されるので、扉体１０４，１０５の移動がスムーズに
行われ、移動時の騒音も低減され、駆動力も少なくて足
りる。

【００２８】なお、上記実施形態において、扉片の係合
凸部１０４２と係合凹部１０４３とが弾性を有し、両者
を挿入嵌合させるのではなく、圧入嵌合させるようにし
てもよく、この場合に、取付部材１０２１，１０３１を
挿入固定（圧入でもよい。）することによって係合凸部
１０４２と係合凹部１０４３との連結が外れなくなるよ
うに構成してもよい。

【００２９】また、扉片間の連結部は、図６に示すよう
に、扉片１０６０への嵌合部１０７１，１０７２を備え
た連結部材１０７０に係合凸部１０７３を設けて隣接す
る扉片１０６０の係合凹部１０６３に係合させてもよ
い。この場合、連結部材１０７０を合成ゴムなどの弾性
材料で形成することが望ましい。この場合にも係合凸部
１０７３の内部に形成された軸孔１０７３ａに取付部材
を挿入固定することによって係合凸部１０７３と係合凹
部１０６３との嵌合が外れなくなるように構成すること
が好ましい。なお、このような係合構造において、凸部
と凹部との関係を逆にしてもよいことはもちろんであ
る。

【００３０】さらに、上記実施形態では開口部である乗
降口１０６を両開き構造の扉体１０４，１０５によって
開閉するように構成しているが、一方の扉体のみを用い
て片開き構造で開口部を開閉するように構成してもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、扉
体が開口面に沿って伸び、さらに開口部の側部において
湾曲した湾曲経路部を経て奥側へ伸びる移動経路を移動
可能に構成され、しかも、相互角を変更可能に設けられ
た複数の扉片を連設させてなることにより、開口部を開
放させたときに扉体は開口部の側部の奥側へと収納され
るので、開口部の側方へ扉体の収納空間を設ける必要が
なくなるとともに開口部を狭めることのないように構成
でき、さらに、湾曲経路部を有する移動経路に沿って移
動経路から大きく外れることなく扉体を移動させること
ができるので、扉体を開閉させても開口部の内外に扉体
が張り出してじゃまになることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る扉構造の実施形態であるエレベー
タ搬送体の全体形状を示す概略斜視図である。

【図２】エレベータ搬送体の回転駆動部及び扉体の上部
構造を示す概略平面図である。

【図３】エレベータ搬送体の回転駆動部及び扉体の構造
を示す概略断面図である。

【図４】エレベータ搬送体の上部正面図である。

【図５】扉体の連結構造を示す拡大部分断面図である。

【図６】別の扉体の連結構造の例を示す拡大部分断面図
である。

【図７】回転駆動部の構造を示す拡大平面図である。

【図８】扉体の取付構造を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１００ エレベータ搬送体 １０１ 枠体 １０２ 上部レール １０２Ａ，１０３Ａ 湾曲部 １０３ 下部レール １０４，１０５ 扉体 １０４０，１０５０ 扉片 １１０ 回転駆動部 １１１ 駆動モータ １１５ 駆動板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部を開閉するために移動経路に沿っ
   て移動可能に構成された扉体と、該扉体を移動させるた
   めの扉駆動機構とを備え、 前記扉体は、前記移動経路を含む仮想面上において相互
   角を変更可能に構成された複数の扉片を前記移動経路に
   沿った方向に連設させてなり、 前記移動経路は、前記開口部からその開口面に沿って伸
   び、さらに前記開口部の側部において湾曲した湾曲経路
   部を経て前記開口部の奥側へ伸びるように形成されてい
   ることを特徴とする扉構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記扉駆動機構は、
   前記扉体に対し回転方向に係合する回転駆動部を備え、
   該回転駆動部の回転により前記扉体が前記回転駆動部の
   回転接線方向に送られ、前記移動経路に沿って移動する
   ように構成されていることを特徴とする扉構造。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記回転駆動部は前
   記湾曲経路部において前記扉体に係合していることを特
   徴とする扉構造。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記回転駆動部の前
   記扉体に対する係合半径が前記湾曲経路部の経路半径と
   ほぼ等しいことを特徴とする扉構造。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項において、前記扉体において隣接する前記扉片の間
   は、前記仮想面に対して直交する方向に伸びる回転軸線
   周りに相互に回動可能に連結されていることを特徴とす
   る扉構造。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項において、前記回転駆動部は前記扉片間の連結部に駆
   動力を及ぼすように構成されていることを特徴とする扉
   構造。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記係合部は、前記
   扉片間の連結部に対して前記回転軸線と同軸に取り付け
   られた取付部位と、前記回転駆動部に係合する係合部位
   とを備えた、係合部材若しくは係合部材の組立体により
   構成されていることを特徴とする扉構造。