JP2000185805A - Pallet conveying device - Google Patents

Pallet conveying device

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JP2000185805A
JP2000185805A JP10362601A JP36260198A JP2000185805A JP 2000185805 A JP2000185805 A JP 2000185805A JP 10362601 A JP10362601 A JP 10362601A JP 36260198 A JP36260198 A JP 36260198A JP 2000185805 A JP2000185805 A JP 2000185805A
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Japan
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pallet
fork mechanism
carriage
pallets
station
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Application number
JP10362601A
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Japanese (ja)
Inventor
Takumi Ono
匠 大野
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd
石川島播磨重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet conveying device which can simultaneously convey a plurality of pallets on which one and the same kind of articles are set. SOLUTION: Pallets P which are successively fed by a conveyer 5 laid in a supply station A and on which different kinds of products are respectively set, are supported on a frame 14 of a storage area C installed between the supply station A and a receiving station B by means of a conveying truck 2 and a fork mechanism 4. A new pallet P fed by the conveyer 5 in the supply station A and a pallet P in the storage area C, on which products having a kind the same as that on the new pallet P are set, are simultaneously conveyed onto a carrier frame 8 in the receiving station B by means of the conveying truck 2 and the fork mechanism 4.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はパレット搬送装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet conveying apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図5及び図6は従来のパレット搬送装置の一例を示すもので、このパレット搬送装置は、レール1に案内されて自走する搬送台車2と、搬送台車2上に台車走行方向に並べて設けた2基のリフト機構3と、各リフト機構3上に設けた台車走行方向側方へ突出し得るフォーク機構4と、レール1の一端寄り部分に設置した供給ステーションAと、レール1の他端寄り部分に設置した受取ステーションBとを備えている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Figures 5 and 6 shows an example of a conventional pallet conveying apparatus, the pallet conveying apparatus comprises a conveying carriage 2 for self while being guided by the rails 1, truck traveling on the conveyance carriage 2 a lift mechanism 3 of the 2 groups provided side by side in a direction, a fork mechanism 4 may protrude to a truck traveling direction who provided on each lift mechanism 3, and the supply station a, which was placed close to one end portion of the rail 1, the rail 1 and a receiving station B installed in the other end portion close of.

【0003】供給ステーションAは、搬送台車2が走行するレール1に対して直交する方向へ延び且つパレットPを搬送するコンベヤ5とによって構成されている。 [0003] supply station A is constituted by a conveyor 5 for conveying the and pallet P extending in a direction perpendicular to the rail 1 the transport carriage 2 travels.

【0004】受取ステーションBは、搬送台車2が走行するレール1に対して直交する方向に延びるレール7 [0004] Rail 7 receiving station B, which extends in a direction perpendicular to the rail 1 the transport carriage 2 travels
と、該レール7に案内されて自走し且つ2個のパレットPを搬送台車2の走行方向に直列に並べて支持可能な搬送架台8とによって構成されている。 When, is constituted by a supportable transport platform 8 arranged in series self-propelled and where two pallets P in the traveling direction of the conveyance carriage 2 is guided to the rail 7.

【0005】図5及び図6に示すパレット搬送装置によりパレットPを搬送する際には、製品を載置したパレットPを、供給ステーションAのコンベヤ5に支持させて、レール1に近接する方向へ移送する。 [0005] When transporting the pallet P by the pallet conveying apparatus shown in FIGS. 5 and 6, the pallet P mounted with the product, and is supported on the conveyor 5 in the feed station A, the direction toward the rail 1 to transport.

【0006】これに加えて、一方のフォーク機構4が供給ステーションAに対峙するように搬送台車2の位置を停止させ、フォーク機構4をパレットPの下方へ挿入する。 [0006] In addition to this, one fork mechanism 4 stops the position of the conveyance carriage 2 so as to face the feed station A, to insert a fork mechanism 4 downward of the pallet P.

【0007】この状態で、リフト機構3により一方のフォーク機構4を上昇させて、コンベヤ5からパレットP [0007] In this state, by increasing one of the fork mechanism 4 by the lift mechanism 3, the pallet from the conveyor 5 P
を持ち上げ、当該フォーク機構4によってパレットPを搬送台車2上へ移載する。 Lifting, transferring by the fork mechanism 4 the pallet P to the conveying carriage 2 above.

【0008】同様に、他方のフォーク機構4及びそれに付帯するリフト機構3によって、コンベヤ5で搬送される別のパレットPを供給ステーションAから搬送台車2 [0008] Similarly, the other fork mechanism 4 and by the lift mechanism 3 incidental thereto, transporting another pallet P being conveyed by the conveyor 5 from the feed station A truck 2
上へ移載する。 To transfer to the above.

【0009】次いで、搬送台車2を双方のフォーク機構4が受取ステーションBに対峙するように搬送台車2を移動させる。 [0009] Then, both of the fork mechanism 4 moves the conveyance carriage 2 so as to face the receiving station B the conveyance carriage 2.

【0010】この状態で、フォーク機構4によってパレットPを搬送架台8に上方へ移動させ且つリフト機構3 [0010] In this state, and it is moved upward the pallet P on the transport platform 8 by a fork mechanism 4 lift mechanism 3
によりフォーク機構4を下降させて、2個のパレットP Lowers the fork mechanism 4, the two pallets P
を搬送架台8に同時に移載する。 At the same time to transfer to the conveying frame 8.

【0011】更に、搬送架台8に移載された2個のパレットPは、ラック9の近傍まで搬送され、スタッカクレーン10のケージ11に装備されているフォーク機構1 Furthermore, the two pallets P which is transferred to the transport platform 8 is conveyed to the vicinity of the rack 9, the fork mechanism 1 mounted on the cage 11 of the stacker crane 10
2によって、ラック9の同一の保管スペース内へ収納される。 By 2, it is accommodated in the same storage space of the rack 9.

【0012】 [0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5及び図6に示すパレット搬送装置では、複数の生産ラインから供給ステーションAを経て搬送台車2に逐次パレットPを送給するため、異なる製品を載置した2個のパレットPが、搬送台車2から受取ステーションBを経てラック9の同一の収納スペースに収納され、製品の出荷時にパレットPの入れ換えが必要になることがある。 [0007] However, in the pallet conveying apparatus shown in FIGS. 5 and 6, for feeding the successive pallets P to the transport carriage 2 from a plurality of production lines through the feed station A, the mounting of the different products two pallets P having location is stored in the same storage space of the rack 9 via the receiving station B from the conveying carriage 2, replacement of the pallet P at the time of shipment of the product may be required.

【0013】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、複数の生産ラインから送給されるパレットを同一種別の製品が載置されているものごとに搬送可能なパレット搬送装置を提供することを目的としている。 [0013] The invention was made in view of the above, to provide a transportable pallet conveying apparatus which ever the pallet fed from a plurality of production line products of the same type is placed It is aimed at.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項1に記載のパレット搬送装置では、 To achieve the above object, according to an aspect of, the palette conveying device according to claim 1 of the present invention,
走行方向側方へ突出し得る複数基のフォーク機構を走行方向に並べて設けた搬送台車と、製品を載置したパレットを1個ずつ台車走行経路の一端寄り部分側方近傍へ移送し得る供給ステーションと、それぞれ製品を載置し且つ搬送台車の走行方向に直列に並んだ複数個のパレットを台車走行経路の他端寄り部分側方近傍から同時に移送し得る受取ステーションと、台車走行経路の側方に設置され且つ複数のパレットを支持可能なストレージエリアとを備えている。 A conveyance carriage which is provided side by side fork mechanism plurality groups in the running direction which can protrude into the traveling direction towards the supply station capable of transferring the pallet is placed the product to near one end portion side near the one by one carriage traveling route a receiving station capable of transferring simultaneously a plurality of pallets arranged in series in the running direction of the loading and and the platform car products from near the other end portion side near the carriage travel path respectively, on the side of the carriage traveling route and a storage area capable of supporting the installed and a plurality of pallets.

【0015】本発明の請求項2に記載のパレット搬送装置では、本発明の請求項1に記載のパレット搬送装置の構成に加えて、供給ステーションより搬送台車へ移載されるパレット、及びストレージエリアに支持されているパレットの製品種別を把握し且つ同一種別の製品を載置した複数のパレットが搬送台車から受取ステーションへ同時に移載され得るように搬送台車及びフォーク機構を作動させる制御手段とを備えている。 [0015] In the pallet conveying apparatus according to claim 2 of the present invention, in addition to the pallet conveying apparatus according to claim 1 of the present invention, a pallet is transferred to the transport vehicle from the supply station, and a storage area a plurality of pallets mounted with the product grasped and the same type of product type of pallet that is supported is a control means for actuating the conveyance carriage and fork mechanism so that it can be transferred simultaneously from the transport vehicle to a receiver station It is provided.

【0016】本発明の請求項1に記載のパレット搬送装置においては、供給ステーションに連続して到着し且つ互いに異なる種別の製品が載置されているパレットを、 [0016] In the pallet conveying apparatus according to claim 1 of the present invention, the pallet products arriving and different types in succession in the feed station is placed,
搬送台車及びフォーク機構によってストレージエリアに支持させ、新たに供給ステーションに到着のパレットと当該パレットに載置の製品と同一種別の製品を載置しているストレージエリアのパレットとを、搬送台車及びフォーク機構によって受取ステーションに同時に搬送する。 Is supported in the storage area by the transport vehicle and the fork mechanism, new and pallet storage areas that are placed on products and products of the same type placed on the arrival of the pallet and the pallet supply station, transporting carriage and fork conveying simultaneously receiving station by a mechanism.

【0017】本発明の請求項2に記載のパレット搬送装置においては、供給ステーションより搬送台車上のフォーク機構に移載されるパレットの製品種別を制御手段が把握し、該制御手段によって、同一種別の製品を載置した複数のパレットが搬送台車上のフォーク機構から受取ステーションに同時に移載されるように、搬送台車及びフォーク機構が作動する。 [0017] In the pallet conveying apparatus according to claim 2 of the present invention, the control means the product type of pallet is transferred to a fork mechanism on the conveyance carriage from the supply station to grasp, by the control means, the same type products plurality of pallets mounted with the as transferred simultaneously to a receiving station from the fork mechanism on the conveyance carriage, the conveyance carriage and fork mechanism is activated for.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1乃至図3は本発明のパレット搬送装置の実施の形態の一例を示すもので、図中、図5及び図6 FIG. 1 through FIG. 3 shows an embodiment of the pallet conveying apparatus of the present invention, in which FIGS. 5 and 6
と同一の符号を付した部分は同一物を表している。 Portions denoted by the same reference numerals as represent the same parts.

【0020】このパレット搬送装置は、搬送台車2の走行経路の側方に設置した複数(パレット搬送装置で取り扱う製品の種別よりも1つだけ少ない数)の架台14よりなるストレージエリアCと、制御手段24とを備え、 [0020] The pallet conveying apparatus includes a storage area C composed of frame 14 of a plurality of installed on the side of the traveling path of the conveyance carriage 2 (the number only one less than the type of product handled by the pallet conveying apparatus), control and it means 24,
フォーク機構4を、搬送台車2の走行方向両側方へ突出し得る構造にしている。 The fork mechanism 4, and a structure capable of projecting the running direction both sides of the transport vehicle 2.

【0021】架台14は、床面に固定した基部枠体15 The frame 14 includes a base frame 15 which is fixed to the floor
と、該基部枠体15に対して前後左右へ変位し得られ且つパレットPが載置され得る支持枠体16とによって構成されている。 When, is constituted by a support frame 16 and the pallet P is obtained displaced to and fro can be placed against said base frame 15.

【0022】基部枠体15の四隅の柱部材17の上端部には、上方からボルト21が揺動可能に挿通されるブラケット19が固着され、支持枠体16の四隅の柱部材1 [0022] The upper end of the four corners of the pillar member 17 of the base frame 15, the bracket 19 is fixed to the bolt 21 from above is inserted to be swingable, column members 1 of the four corners of the support frame 16
8の下端部には、上方から前記のボルト21が揺動可能に挿通されるブラケット20が固着され、各ボルト21 The lower end of the 8, bracket 20 bolts 21 of said from above is inserted to be swingable is secured, the bolts 21
の下端部には、ブラケット20の脱落を防止するためのナット22が螺合されている。 The lower end portion, a nut 22 for preventing the falling off of the bracket 20 is screwed.

【0023】また、支持枠体16の上部には、パレットPの角部を案内して当該パレットPを支持枠体16へ導くためのガイド部材23が設けられており、搬送台車2、リフト機構3、及びフォーク機構4の作動によって、該フォーク機構4と架台14との間でパレットPの授受を行い得るようになっている。 Further, the upper portion of the support frame 16, to guide the corners of the pallet P and the guide member 23 is provided for guiding the pallet P to the supporting frame 16, the conveyance carriage 2, the lift mechanism 3, and by the operation of the fork mechanism 4 and so on can perform transfer of the pallet P between the fork mechanism 4 and frame 14.

【0024】更に、支持枠体16がボルト21を介して基部枠体15に対して吊り下げられているので、フォーク機構4から架台14へパレットPを受け渡す際には、 Furthermore, since the support frame 16 is suspended relative to the base frame 15 via a bolt 21, when passing the pallet P from the fork mechanism 4 onto the frame 14,
パレットPの調芯が自動的に行われることになる。 So that the alignment of the pallet P is automatically performed.

【0025】制御手段24は、外部から送信される製品種別信号24aと、搬送台車2、リフト機構3(図3参照)、及びフォーク機構4のそれぞれのフィードバック信号2a,3a,4aとに基づき、架台14に支持されているパレットP上の製品の種別、及び搬送台車2に移載されているパレットP上の製品の種別をメモリに把握し、メモリに保持したパレットP上の種別に応じて、搬送台車2、リフト機構3、及びフォーク機構4に、これらを作動させる指令信号2b,3b,4bを送信するように構成されている。 The control means 24, based on the product type signal 24a transmitted from the outside, each of the feedback signal 2a of the conveyance carriage 2, the lift mechanism 3 (see FIG. 3), and the fork mechanism 4, 3a, and 4a, product type on the pallet P supported by the frame 14, and the type of product on the pallet P, which is transferred to the transport vehicle 2 to grasp the memory, according to the type on the pallet P which is held in the memory , transport vehicle 2, the lift mechanism 3, and the fork mechanism 4, the command signal 2b to operate them, 3b, and is configured to transmit 4b.

【0026】図1乃至図3に示すパレット搬送装置では、制御手段24によって、図4のような手順でパレットPに搬送が行われる。 [0026] In the pallet conveying apparatus shown in FIGS. 1-3, the control unit 24, is conveyed to the pallet P in the procedure shown in FIG. 4 is performed.

【0027】生産ラインから供給ステーションAにパレットPが到着すると、外部から送信される製品種別信号24aに基づき、パレットPの製品種別が確認される。 [0027] pallet P to the feed station A from the production line arrives, based on the product type signal 24a transmitted from the external, the product type of the pallet P is confirmed.

【0028】図4の上段に示すように、新たに搬送台車2上のフォーク機構4へ移載しようとするパレットPに載置されている製品と同一種別の製品が既に搬送台車2 [0028] Figure 4 as shown in the upper part, new transport cart 2 on the fork mechanism 4 products of the same type which is mounted on the pallet P to be transferred to the products already conveyance carriage 2
上の別のフォーク機構4に搭載済みのパレットPに載置されている場合には、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2が供給ステーションAへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3 If the another of the fork mechanism 4 above is mounted on the mounting already pallet P is the transport vehicle 2 moves to the supply station A in response to a command signal 2b output from the control unit 24, also controls command signal output from the means 24 3
b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、供給ステーションAのコンベヤ5から搬送台車2 b, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in accordance with 4b, conveyed from the conveyor 5 to feeding stations A bogie 2
上のフォーク機構4にパレットPが移載される。 Pallet P is transferred to a fork mechanism 4 above.

【0029】次いで、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2が受取ステーションBへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3 [0029] Then, the command signal 3 conveying carriage 2 in response to a command signal 2b outputted from the control means 24 is moved to the receiving station B, also output from the control unit 24
b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、同一種別の製品を載置している2個のパレットP b, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in response to 4b, the same kind products 2 that are mounted to the pallet P
が搬送台車2上のフォーク機構4から受取ステーションBの搬送架台8に同時に移載されることになる。 There will be simultaneously transferred to the transport platform 8 of the receiving station B from the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2.

【0030】図4の中段に示すように、搬送台車2上のフォーク機構4にパレットPが搭載されておらず且つ新たに搬送台車2へ移載しようとするパレットに載置されている製品と同一種別の製品を載置したパレットPがストレージエリアCの架台14に支持されている場合には、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2が供給ステーションAへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、供給ステーションAのコンベヤ5から搬送台車2上のフォーク機構4 As shown in the middle of FIG. 4, the product pallet P to the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2 is mounted on a pallet to be transferred to and new transport vehicle 2 has not been installed when the pallet P mounted with the product of the same type is supported by the frame 14 of the storage area C is, the transport carriage 2 moves to the supply station a in response to a command signal 2b outputted from the control means 24, Further, the command signal 3b outputted from the control means 24, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in response to 4b, the feed station a fork mechanism 4 from the conveyor 5 onto the conveyance carriage 2 of
にパレットPが移載される。 Pallet P is transferred to.

【0031】次いで、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2がストレージエリアCへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3 [0031] Then, the command signal 3 conveying carriage 2 in response to a command signal 2b output from the control unit 24 moves to the storage area C, also output from the control unit 24
b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、搬送台車2に搭載済みのパレットPに載置されている製品と同一種別の製品を載置したパレットPがストレージエリアCの架台14から搬送台車2上のフォーク機構4に移載される。 b, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in accordance with 4b, cradle pallet P mounted with the Products of the same type which is mounted on the mounting already pallet P is a storage area C in the transport cart 2 14 is transferred to the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2 from.

【0032】更に、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2が受取ステーションBへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3b, Furthermore, the command signal 3b transport vehicle 2 in response to a command signal 2b outputted from the control means 24 is moved to the receiving station B, also output from the control means 24,
4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、同一種別の製品を載置している2個のパレットPが搬送台車2上のフォーク機構4から受取ステーションB Lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in accordance with 4b, receiving two pallets P are placed the products of the same type is from the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2 station B
の搬送架台8に同時に移載されることになる。 It will be simultaneously transferred to the transport platform 8 things.

【0033】図4の下段に示すように、搬送台車2上のフォーク機構4にパレットPが搭載されておらず且つ新たに搬送台車2上のフォーク機構4へ移載しようとするパレットに載置されている製品と同一種別の製品を載置したパレットPがストレージエリアCの架台14に支持されていない場合には、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2が供給ステーションAへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3 As shown in the lower part of FIG. 4, placed on a pallet to be and newly transferred to the transport vehicle 2 on the fork mechanism 4 not pallet P is mounted to the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2 when the pallet P mounted with the products of the same type which is has not been supported by the frame 14 of the storage area C is transporting carriage 2 feed station in response to a command signal 2b output from the control unit 24 Go to A, also a command signal 3 output from the control unit 24
b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、供給ステーションAのコンベヤ5から搬送台車2 b, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in accordance with 4b, conveyed from the conveyor 5 to feeding stations A bogie 2
上のフォーク機構4にパレットPが移載される。 Pallet P is transferred to a fork mechanism 4 above.

【0034】次いで、制御手段24から出力される指令信号2bに応じて搬送台車2がストレージエリアCへ移動し、また、制御手段24から出力される指令信号3 [0034] Then, the command signal 3 conveying carriage 2 in response to a command signal 2b output from the control unit 24 moves to the storage area C, also output from the control unit 24
b,4bに応じてリフト機構3及びフォーク機構4が作動し、搬送台車2上のフォーク機構4からストレージエリアCの架台14にパレットPが移載される。 b, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 is operated in response to 4b, the pallet P is transferred from the fork mechanism 4 on the conveyance carriage 2 to the frame 14 of the storage area C.

【0035】このように、図1乃至図3に示すパレット搬送装置においては、制御手段24がパレットPに載置している製品の種別を把握し、供給ステーションAに連続して到着し且つ互いに異なる種別の製品が載置されているパレットPを、搬送台車2、リフト機構3及びフォーク機構4によって、供給ステーションAと受取ステーションBとの間のストレージエリアCの架台14に支持させるので、新たに供給ステーションAに到着のパレットPと当該パレットPに載置の製品と同一種別の製品を載置しているストレージエリアCのパレットPとを、搬送台車2、リフト機構3及びフォーク機構4によって受取ステーションBに同時に搬送することができる。 [0035] Thus, in the pallet conveying apparatus shown in FIGS. 1 to 3 grasps the type of products that control means 24 is placed on the pallet P, arrive in succession in the feed station A and to each other the pallet P products from different types is placed, the conveyance carriage 2, by the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4, since the supported to the frame 14 of the storage area C between the feed station a and receiving station B, a new a pallet P of placing the products of the same type of mounted feed station pallet P arriving a and the pallet P has a storage area C in by the transfer carriage 2, the lift mechanism 3 and the fork mechanism 4 it can be transported receiving station B simultaneously.

【0036】なお、本発明のパレット搬送装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。 [0036] Incidentally, the pallet conveying apparatus of the present invention is not limited only to the embodiments described above, may of course be modified without departing from the gist of the present invention.

【0037】 [0037]

【発明の効果】以上述べたように本発明のパレット搬送装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。 According to the pallet conveying apparatus of the present invention as described above, according to the present invention can achieve various excellent effects as follows.

【0038】(1)本発明の請求項1及び請求項2に記載のパレット搬送装置のいずれにおいても、供給ステーションに連続して到着し且つ互いに異なる種別の製品が載置されているパレットを、搬送台車及びフォーク機構によってストレージエリアに支持させるので、新たに供給ステーションに到着のパレットと当該パレットに載置の製品と同一種別の製品を載置しているストレージエリアのパレットとを、搬送台車及びフォーク機構によって受取ステーションに同時に搬送することができ、よって、自動倉庫に同時に入庫するパレットの製品種別の統一を図ることが可能になる。 [0038] (1) In any of the pallet conveying apparatus according to claim 1 and claim 2 of the present invention, the pallet products arriving and different types in succession in the feed station is placed, since the supported storage area by the transport carriage and fork mechanism, a newly arriving supply station pallet and storage areas that are placed on the product of the pallet placed product and same type pallet conveying carriage and can be transported receiving stations simultaneously by fork mechanism, therefore, it is possible to achieve a unified product type of palette receipt simultaneously in the automated warehouse.

【0039】(2)本発明の請求項2に記載のパレット搬送装置においては、供給ステーションより搬送台車上のフォーク機構に移載されるパレットの製品種別を制御手段が把握するので、同一種別の製品を載置した複数のパレットが搬送台車上のフォーク機構から受取ステーションに同時に移載することができ、よって、自動倉庫に同時に入庫するパレットの製品種別の統一を図ることが可能になる。 [0039] (2) In the pallet conveying apparatus according to claim 2 of the present invention, the control means product type of pallet is transferred to a fork mechanism on the conveyance carriage from the supply station to understand, the same type products can be simultaneously transferred to the receiving station from a plurality of pallet fork mechanism on the conveyance carriage mounted with the, thus, it is possible to achieve a unified product type of palette receipt simultaneously in the automated warehouse.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明のパレット搬送装置の実施の形態の一例の概要を示す平面図である。 Is a plan view showing an outline of an example of embodiment of the pallet conveying apparatus of the present invention; FIG.

【図2】図1における架台の斜視図である。 Is a perspective view of the frame in FIG. 1;

【図3】図2における支持枠体の吊り下げ構造を示す部分切断図である。 3 is a partial cutaway view showing a suspended structure of the support frame in FIG.

【図4】本発明のパレット搬送装置の実施の形態の一例の作動フロー図である。 FIG. 4 is an example operation flow diagram of the embodiment of the pallet conveying apparatus of the present invention.

【図5】従来のパレット搬送装置の一例の概要を示す平面図である。 5 is a plan view showing an outline of an example of a conventional pallet conveying apparatus.

【図6】図5における搬送台車を示す側面図である。 6 is a side view showing a conveyance carriage in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 搬送台車 4 フォーク機構 24 制御手段 A 供給ステーション B 受取ステーション C ストレージエリア P パレット 2 transport carriage 4 fork mechanism 24 control unit A supply station B receiving station C Storage Area P pallet

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 走行方向側方へ突出し得る複数基のフォーク機構を走行方向に並べて設けた搬送台車と、製品を載置したパレットを1個ずつ台車走行経路の一端寄り部分側方近傍へ移送し得る供給ステーションと、それぞれ製品を載置し且つ搬送台車の走行方向に直列に並んだ複数個のパレットを台車走行経路の他端寄り部分側方近傍から同時に移送し得る受取ステーションと、台車走行経路の側方に設置され且つ複数のパレットを支持可能なストレージエリアとを備えてなることを特徴とするパレット搬送装置。 A conveyance carriage which is provided side by side fork mechanism plurality groups in the running direction of claim 1] may protrude to the traveling direction towards the transport pallets is placed the product to near one end portion side near the one by one carriage traveling route a supply station that may be, the receiving station capable of transferring simultaneously a plurality of pallets arranged in series in the running direction of the loading and and the platform car products from near the other end portion side near the carriage travel path respectively, trolley cars pallet conveying apparatus characterized by comprising a storage area capable of supporting a and a plurality of pallets is placed on the side of the path.
  2. 【請求項2】 供給ステーションより搬送台車へ移載されるパレット、及びストレージエリアに支持されているパレットの製品種別を把握し且つ同一種別の製品を載置した複数のパレットが搬送台車から受取ステーションへ同時に移載され得るように搬送台車及びフォーク機構を作動させる制御手段を備えた請求項1に記載のパレット搬送装置。 2. A pallet is transferred from the feed station to the transport vehicle, and a plurality of pallets received station from the transport carriage mounted with the product grasped and the same type of product type of pallet which is supported by the storage area pallet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a control means for actuating the conveyance carriage and fork mechanism so that it can be transferred at the same time to.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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