JP2000175182A - On-vehicle monitoring camera system - Google Patents

On-vehicle monitoring camera system

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JP2000175182A
JP2000175182A JP10344597A JP34459798A JP2000175182A JP 2000175182 A JP2000175182 A JP 2000175182A JP 10344597 A JP10344597 A JP 10344597A JP 34459798 A JP34459798 A JP 34459798A JP 2000175182 A JP2000175182 A JP 2000175182A
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imaging
rear
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Inventor
Masahiro Doi
正宏 土肥
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Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle monitoring camera system that can display a monitored video image with less distortion and a small dead angle in spite of a simple configuration without the need for any complicated image processing. SOLUTION: A couple of cameras 20A, 20B provided to a rear part of a car body 10A of an automobile 10 photograph a lower part of the rear part of the car body 10A, its photographed signal is transmitted to a monitor provided to a driver's seat and sequentially displayed on a display screen 30. Each of the cameras 20A, 20B consists of a CCD or the like and photographs an object via narrow angle lens, and placed at both sides of the rear part of the car body 10A. A lens of the cameras 20A, 20B has respectively an angle of view of 70-80 degrees in the horizontal direction and an angle of view of 50-60 degrees in the vertical direction. Video images photographed by the cameras 20A, 20B have a duplicate part, the duplicate part of either of the video images is trimmed and the video image by one image pattern is displayed on the monitor.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体後部に設けたカメラによって車体の後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送して表示する車載用監視カメラシステムに関する。 The present invention relates to the vehicle surveillance camera system by the camera provided in a vehicle body rear portion of an automobile by imaging the rear lower body, and displays the transmission to the monitor unit provided with the imaging signal to the driver's seat on.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より、この種の車載用監視カメラシステムとして、車体の後部下方を1つの広角レンズを設けたCCDカメラによって撮像するものが知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, as a vehicle-mounted surveillance camera system of this type, which imaging is known by a CCD camera provided with one wide-angle lens rear lower body. すなわち、この車載用監視カメラシステムでは、広角レンズを介して、車体の後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送して表示することにより、運転手が運転席から直接目視できない車体の後部下方の映像を提供するものである。 That is, in this vehicle monitoring camera system, through a wide-angle lens captures the rear lower body, by displaying and transmitted to a monitor device provided the image pickup signal to the driver's seat, the driver the driver's seat there is provided an image of the rear lower body that can not be directly visible.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の技術においては、広角レンズを介して車体の後部下方を撮像するため、その撮像信号をモニタ装置に表示する際に、モニタ画面のコーナ部の画像が歪んでしまい、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above conventional art, for imaging the rear below the vehicle body via a wide-angle lens, when displaying the image signal to the monitor device, the corner of the monitor screen image is distorted,
正確な映像を提供できないという問題がある。 There is a problem that can not provide an accurate picture. 特に、セダンタイプの車両のように、車高が低いものでは、カメラの設置位置が地面から1m程度と小さいため、車体の後部下方を全体的に撮像しようとすると、視野角が90 In particular, as in the sedan-type vehicle, intended vehicle height is low, the installation position of the camera is small and 1m approximately from the ground, when you try overall image a rear lower body, viewing angle 90
°〜110°以上のかなり広角なレンズを用いることが必要となる。 ° it is necessary to use to 110 ° or more fairly wide-angle lens.

【0004】このため、例えば図5に示すような駐車中の車体後部を撮像した場合、図4に示すように、モニタ画面2のコーナ部の画像が大きく歪んでしまい、モニタ装置に映し出された車体4の後部(バンパー)6と障害物(ブロック)8等の距離感がつかみづらくなるという問題がある。 [0004] Therefore, when an image of the vehicle body rear portion of the parked as shown in FIG. 5, for example, as shown in FIG. 4, the image of the corner of the monitor screen 2 is distorted greatly, was displayed on the monitor device there is a problem that the rear portion of the vehicle body 4 (bumper) 6 and the obstacle (block) the sense of distance, such as 8 becomes difficult grasp.

【0005】また、同様の車載用監視カメラシステムとして、車体の後部下方を複数のCCDカメラによって撮像するものが知られている。 Further, as a similar vehicle surveillance camera system, which imaging is known by a vehicle body of the rear lower multiple CCD cameras. 例えば、特開平1−123 For example, JP-A-1-123
587号、特開平5−310078号では、それぞれ異なる方向に向いたカメラの映像を1つのディスプレイ上に分割して表示する方法が示されている。 587, in JP-A-5-310078, a method of displaying by dividing the video camera facing in different directions on a single display is shown. しかし、この方法では、各カメラの映像を分割表示することから、車体後部の状況を運転手が把握しづらいという問題がある。 However, in this method, since the split display an image of each camera, there is a problem that the vehicle body rear portion circumstances the driver is difficult grasp. また、各カメラは、広角レンズを介して撮像しているため、それぞれの映像自体に上述した歪みが生じてしまう問題がある。 Further, each camera, since the imaging through a wide-angle lens, there is a problem of distortion described above to each of the video itself occurs.

【0006】また、特開平7−220057号では、複数のカメラの映像に含まれる歪みを画像処理により除去し、合成して表示する方法が示されている。 [0006] In the JP-A-7-220057, the distortion contained in the images of the plurality of cameras is removed by image processing, a method of displaying combined and are shown. しかし、この方法では、歪みを含む画像を画像処理によって補正する必要があり、ソフトウエアの構成が複雑で、高価な装置となってしまう。 However, in this method, it is necessary to correct the image including the distortion by the image processing, configuration software is complicated, resulting in an expensive apparatus.

【0007】そこで本発明の目的は、複雑な画像処理を行うことなく簡素な構成で、歪みが少なく、かつ実際の映像に近いモニタ映像を表示することができる車載用監視カメラシステムを提供することにある。 An object of the present invention is therefore, a complex image processing simple configuration without performing, less distortion, and to provide a vehicle surveillance camera system capable of displaying a monitor image close to the actual image It is in.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するため、自動車の車体後部に設けたカメラによって車体の後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送して表示する車載用監視カメラシステムにおいて、前記自動車の車体後部に水平方向に分かれて配置され、それぞれ狭角レンズを介して車体の後部下方を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラから出力される撮像信号を合成し、1つの映像として前記モニタ装置に表示する制御回路とを有し、1つの広角レンズによる撮像領域に対応する領域を前記複数のカメラで撮像するようにしたことを特徴とする。 Since the present invention SUMMARY OF], to attain the aforementioned object, imaging the rear below the vehicle body by a camera provided on the rear part of the motor vehicle, and transmitted to a monitoring device provided with the imaging signal to the driver's seat in-vehicle monitoring camera system displaying Te, wherein are arranged separately in the horizontal direction on the vehicle body rear portion of an automobile, a plurality of cameras for imaging the rear below the vehicle body through respective narrow-angle lens, are output from said plurality of cameras the imaging signal synthesized that, and a control circuit to be displayed on the monitor device as a single image, and wherein the region corresponding to the imaging region by one wide-angle lens that was to image by the plurality of cameras to.

【0009】本発明の車載用監視カメラシステムでは、 [0009] In a vehicle-mounted surveillance camera system of the present invention,
自動車の車体後部に設けたカメラによって車体の後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送して表示する。 Capturing a rear lower vehicle body by a camera provided on the rear part of the vehicle body of an automobile, and displays the transmission to the monitor unit provided with the imaging signal to the driver's seat. そして、この車載用監視カメラシステムのカメラは複数設けられており、各カメラは自動車の車体後部に水平方向に分かれて配置され、それぞれ狭角レンズを介して車体の後部下方を撮像する。 The camera of the vehicle surveillance camera system provided with a plurality, each of the cameras are arranged separately in the horizontal direction on the vehicle body rear portion of an automobile, respectively, through the narrow-angle lens to image the rear lower body. これにより、1つの広角レンズによる撮像領域を、それぞれ狭角レンズを介して一対のカメラで撮像し、各カメラにより、それぞれ歪みのない撮像信号を得る。 Thus, the imaging region by one wide-angle lens, respectively, through the narrow-angle lens captures a pair of cameras, by each of the cameras to obtain distortion-free image signal, respectively.

【0010】また、制御回路は、一対のカメラから出力される歪みのない撮像信号に対し、位置合わせとトリミング等の簡単な処理を施して合成し、1つの映像として前記モニタ装置に表示する。 Further, the control circuit, to undistorted image signal output from the pair of cameras, synthesizes subjected to simple processing such as alignment and trimming, is displayed on the monitor device as a single image. したがって、1つの広角レンズによる撮像領域を、それぞれ狭角レンズを介して一対のカメラで撮像し、個々に歪みのない一対の映像を得るとともに、各映像を1つの映像として合成することにより、各撮像信号に対して歪み補正等の複雑な画像処理を施すことなく、モニタ装置の画面に、歪みが少なく、 Therefore, an imaging region according to one of the wide-angle lens, respectively, through the narrow-angle lens captured by the pair of cameras, along with obtaining a pair of images without distortion individually, by synthesizing the respective images as a single video image, each without performing complicated image processing distortion correction or the like to the image signal, on the screen of the monitor device, less distortion,
かつ実際の映像に近いモニタ映像を表示することができ、さらに死角の少ないモニタ映像を表示することができる。 And it can display the monitor image close to the actual image, can be further displays a small monitor picture blind spots.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明による車載用監視カメラシステムの実施の形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter will be described an embodiment of the vehicle monitoring camera system according to the present invention. 図1は、 Figure 1,
本発明による車載用監視カメラシステムを搭載した自動車の車体後部の具体例を示す背面図であり、図2は、本例による車載用監視カメラシステムによるモニタ装置の映像の具体例を示す説明図である。 Is a rear view showing a specific example of a vehicle rear body of a motor vehicle equipped with a vehicle monitoring camera system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of the image of a monitoring apparatus according to vehicle monitoring camera system according to the present embodiment is there. 本例の車載用監視カメラシステムは、自動車10の車体10Aの後部に設けた一対のカメラ20A、20Bによって車体10Aの後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送し、表示画面30上に逐次表示して運転手に提供するものである。 Vehicle monitoring camera system of this embodiment, a pair of cameras 20A provided on the rear portion of the vehicle body 10A of an automobile 10, capturing the rear below the vehicle body 10A by 20B, and transmitted to a monitoring device provided with the imaging signal to the driver's seat , there is provided a sequentially displayed to the driver on the display screen 30.

【0012】カメラ20A、20Bは、車体10A後部の両側に分かれて配置され、それぞれ水平方向に70° [0012] The camera 20A, 20B are arranged separately on opposite sides of the vehicle body 10A posterior, 70 ° in the horizontal direction, respectively
〜80°の視野角、垂直方向に50°〜60°の視野角を有する狭角レンズを介してCCD等の固体撮像素子により撮像するものである。 Viewing angle to 80 °, it is for imaging by the solid-state imaging device such as a CCD through a narrow-angle lens having a viewing angle of 50 ° to 60 ° in the vertical direction. また、各カメラ20A、20 In addition, each camera 20A, 20
Bの撮像方向は、互いに平行で、斜め下方に向けられており、図2に示すように、少なくとも自動車10の後部側のバンパーの一部と、その周辺部の地面とを撮像する方向に向けられている。 Imaging direction B is parallel to each other, are directed obliquely downwards, as shown in FIG. 2, the direction of imaging a portion of the rear side of the bumper of at least vehicle 10, and a ground its peripheral portion It is.

【0013】図2において、図2(A)に示す映像は、 [0013] In FIG. 2, the image shown in FIG. 2 (A),
一方のカメラ20Aによって撮像したものであり、図2 It is obtained by imaging by one camera 20A, FIG. 2
(B)に示す映像は、他方のカメラ20Bによって撮像したものである。 Image shown in (B) is obtained by imaging by the other camera 20B. これらの各カメラ20A、20Bより得られる映像は、それぞれ狭角レンズを介して狭い視野角で撮像したものであるため、図2(A)(B)に示すように、コーナ部近傍での歪みの少ないものとなっている。 Each of these cameras 20A, images obtained from 20B is because it was captured at a narrow viewing angle, respectively, via a narrow-angle lens, as shown in FIG. 2 (A) (B), the distortion in the corner regions It has become with less. また、各カメラ20A、20Bによる映像には、図中破線αで示すような重複部がある。 Further, each camera 20A, the video by 20B, there is an overlap portion as shown in broken lines in the drawing alpha. そこで、図示しない制御回路により、いずれか一方の映像の重複部分をトリミングし、破線αの部分で合成することにより、図2 Therefore, by a control circuit (not shown), to trim the overlapping portion of one of the video by combining with a dotted alpha, Figure 2
(C)に示すようなモニタ装置の1画面分の映像を表示する。 Displaying one screen of the video monitor apparatus as shown in (C).

【0014】図2(C)に示すように、もともと歪みのない2つの映像を、トリミング等の単純な処理を施して1枚の映像に合成したことから、合成後の映像も歪みのないものとなる。 [0014] As shown in FIG. 2 (C), originally the two images without distortion, since the synthesized into one image by performing simple processing such as trimming, having no distortion image after synthesis to become. したがって、車体後部の映像を適正に表示でき、運転手にとって距離感等を適正に把握することができるモニタ映像を提供できる。 Therefore, it properly view the rear part of the image, can provide a monitor image can be properly grasped sense of distance or the like for the driver. また、画像の歪み補正等の複雑な処理を必要とせず、簡易な制御回路で実現でき、安価な装置を提供できる。 Also, without requiring a complicated processing of distortion correction of the image, can be realized by a simple control circuit can provide an inexpensive device. また、各カメラ20 In addition, each camera 20
A、20Bによる映像のアスペクト比は、一般的なカメラで使用されている4:3となっている。 A, the aspect ratio of the image according 20B is used in general camera 4: 3. 一方、モニタ装置の表示画面30のアスペクト比は、最近のカーナビゲーションシステムで主流となりつつある16:9となっている。 On the other hand, the aspect ratio of the display screen 30 of the monitor device, the recent car navigation system is becoming the mainstream in 16: and has a 9. これに合わせて、制御回路では上述したトリミングを行う。 Along with this, it trimming described above by the control circuit. このような各アスペクト比を採用することにより、CCDカメラ等を調達する場合の便宜を図るとともに、利用者にとって使い慣れた見やすいモニタ装置の映像を提供できる。 By adopting such the aspect ratio, together with convenience when procuring CCD camera or the like, it can provide a picture of the easy-to-view monitor system familiar to users. なお、以上のようなカメラ20 It should be noted that the camera 20 as described above
A、20Bによる撮像動作とモニタ装置による表示動作は一定の周期(例えば1/60秒)で実行され、肉眼では連続的な動画として視認されるようになっている。 A, the display operation by the image pickup operation and monitoring apparatus according 20B is executed at a predetermined cycle (for example, 1/60 seconds), the naked eye is adapted to be visually recognized as a continuous video.

【0015】また、図3は、本例による車載用監視カメラシステムの撮像領域を従来の1つの広角レンズを用いたカメラによる車載用監視カメラシステムの撮像領域と比較して説明する図であり、図3(A)は車体後部の背面図、図3(B)は車体後部の側面図である。 [0015] FIG. 3 is a diagram illustrating in comparison with an imaging area of ​​the vehicle monitoring camera system imaging area of ​​the vehicle monitoring camera system according to the present embodiment of the camera using a conventional single wide-angle lens, 3 (a) is a rear view of the rear body, FIG. 3 (B) is a side view of the rear body. 図3において、従来の1つの広角レンズを用いたカメラ40は、 3, the camera 40 using a conventional single wide-angle lens,
車体後部の中央に設けられており、その視野角は、実線Bによって示すように、水平方向に約105°、垂直方向に約80°となっている。 Is provided in the center of the rear part of the vehicle body, the viewing angle, as shown by the solid line B, about 105 ° in the horizontal direction, is about 80 ° in the vertical direction.

【0016】このようなカメラ40を用いた場合、広角で撮像しているため、その映像は図5に示すように、コーナ部に大きな歪みを含むものとなり、そのままモニタ画面に表示したのでは、運転手にとって見づらいものとなり、また、このような歪みを画像処理によって除去しようとすると、複雑なソフトウエアが必要となる。 [0016] When using such a camera 40, since the captured by a wide-angle, the video, as shown in FIG. 5, it is intended to include a large distortion in the corners, than were displayed as it is a monitor screen, it shall ugly for the driver, also when trying to remove such distortion by the image processing, it is necessary to complex software. また、広角で撮像しているため、後部バンパー42のコーナ部によって、その下面部分に生じる死角は、図中斜線領域Dで示すように、車体の側方に大きく拡がってしまう。 Moreover, since the captured at a wide angle, the corner portion of the rear bumper 42, a blind spot occurring in a lower surface portion, as shown by hatched area D, will spread largely to the side of the vehicle body.

【0017】一方、本例の一対のカメラ20A、20B Meanwhile, a pair of camera 20A of the present embodiment, 20B
は、車体後部の両側寄りに分かれて配置されており、各カメラ20A、20Bの視野角は、実線Aによって示すように、水平方向に約80°、垂直方向に約60°となっている。 Is arranged separately in the vehicle body rear portion on both sides near the cameras 20A, 20B viewing angle, as shown by the solid line A, approximately 80 ° in the horizontal direction, is approximately 60 ° in the vertical direction. そして、一対のカメラ20A、20Bにより、従来の1つの広角レンズを用いたカメラ40の撮像領域とほぼ同様の領域を撮像している。 The pair of cameras 20A, the 20B, are imaged substantially the same area as the imaging area of ​​the camera 40 using a conventional single wide-angle lens. したがって、上述のように、各カメラ20A、20Bの映像自体に歪みが少ないため、モニタ画面に歪みの少ない映像を容易に表示することができる。 Therefore, as described above, each camera 20A, since the distortion in the image itself 20B is small, it is possible to easily view the image with little distortion on a monitor screen.

【0018】また、狭角で撮像しているため、後部バンパー42のコーナ部によって生じる死角も、図中交差線領域Cで示すように、斜線領域Dで示す領域よりも小さいものとなる。 Further, since the captured at a narrow angle, even blind spot caused by the corner portions of the rear bumper 42, as shown in the drawing intersection region C, becomes smaller than the area shown by hatched area D. したがって、車体の後側部近傍に存在する障害物を有効に撮像して表示でき、運転手に適正な監視映像を提供することが可能となる。 Thus, obstacles that exist on the side near the rear of the vehicle body can be displayed effectively by imaging, it is possible to provide a proper surveillance video to the driver.

【0019】なお、以上の例では、2つのカメラを設けたが、3つ以上のカメラを設け、1つの映像に合成して表示する構成であってもよい。 [0019] In the above example, is provided with the two cameras, three or more cameras is provided, it may be configured to display the synthesized into one image. 特に、将来はCCDカメラ等の低廉化がさらに進むことが予想されることから、 In particular, since it is expected that cost reduction, such as a CCD camera further advances in the future,
3つ以上のカメラによって、より視野角の狭い撮像を行い、より死角が小さく、かつ、実際の映像に近いモニタ映像を提供することが可能である。 By three or more cameras, perform narrow imaging more viewing angle, more blind spot is small and it is possible to provide a monitor image close to the actual image. 一方、このようにカメラを増加させた場合でも、映像の合成を行う制御回路の構成については、単純なトリミング処理を行うものであるため、合成する映像の数が増えても、それほど複雑化することがないので、コストが大幅に増大することもなく、安価で実用性の高いシステムを提供することが可能である。 On the other hand, even when the increase in this way the camera, the configuration of the control circuit for combining the video, because performs a simple trimming process, even if the number of images to be synthesized, so much complicated since there is no, it no cost is greatly increased, it is possible to provide a highly practical system at low cost. また、本発明は、乗用車に限らず、他の自動車にも同様に適用し得るものである。 Further, the present invention is not limited to passenger cars, it is capable of equally applicable to other motor vehicles.

【0020】 [0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明の車載用監視カメラシステムでは、自動車の車体後部に狭角レンズを介して車体の後部下方を撮像する複数のカメラを設け、 The vehicle monitoring camera system of the present invention as has been described above, a plurality of cameras for imaging the rear below the vehicle body via a narrow-angle lens rear portion of the vehicle body of an automobile,
1つの広角レンズによる撮像領域に対応する領域を前記複数のカメラで撮像し、各カメラから出力される撮像信号を合成し、1つの映像としてモニタ装置に表示するようにした。 An area corresponding to the imaging region by one wide-angle lens captured by the plurality of cameras, synthesizes the image signal output from the camera, and to display on the monitor as a single image. このため、1つの広角レンズによる撮像領域を、それぞれ狭角レンズを介して複数のカメラで撮像し、個々に歪みのない複数の映像を得るとともに、各映像を1つの映像として合成することにより、各撮像信号に対して歪み補正等の複雑な画像処理を施すことなく、 Thus, the imaging region by one wide-angle lens, respectively, through the narrow-angle lens captures a plurality of cameras, along with obtaining a plurality of images without distortion individually, by synthesizing the respective images as a single video image, without performing complicated image processing distortion correction and the like for each image signal,
モニタ装置の画面に、歪みが少なく、かつ実際の映像に近いモニタ映像を表示することができ、さらに死角の少ないモニタ映像を表示することができる。 On the screen of the monitor device, less distortion, and can display the monitor image close to the actual image, can be further displays a small monitor picture blind spots.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による車載用監視カメラシステムを搭載した自動車の車体後部の具体例を示す背面図である。 1 is a rear view showing a specific example of a vehicle rear body of a motor vehicle equipped with a vehicle monitoring camera system according to the present invention.

【図2】図1に示す車載用監視カメラシステムによるモニタ装置の映像の具体例を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of the image of a vehicle-mounted surveillance camera system according to the monitor device shown in FIG.

【図3】図1に示す車載用監視カメラシステムの撮像領域を従来の1つの広角レンズを用いたカメラによる車載用監視カメラシステムの撮像領域と比較して説明する図であり、(A)は車体後部の背面図、(B)は車体後部の側面図である。 [Figure 3] is a diagram for explaining in comparison with an imaging area of ​​the vehicle surveillance camera system according to cameras using conventional single wide-angle lens imaging area of ​​the vehicle monitoring camera system shown in FIG. 1, (A) is rear part of the rear view, (B) is a side view of a rear body.

【図4】従来の1つの広角レンズを用いたカメラによる車載用監視カメラシステムのモニタ映像の具体例を示す説明図である。 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the monitor picture of the vehicle surveillance camera system according to cameras using conventional single wide-angle lens.

【図5】車載用監視カメラシステムでモニタする車体後部と駐車エリアの具体例を示す平面図である。 5 is a plan view showing a specific example of a vehicle body rear portion and the parking area monitoring the in-vehicle monitoring camera system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10……自動車、10A……車体、20A、20B…… 10 ...... automobile, 10A ...... vehicle, 20A, 20B ......
カメラ、30……表示画面。 Camera, 30 ...... display screen.

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 自動車の車体後部に設けたカメラによって車体の後部下方を撮像し、その撮像信号を運転席に設けたモニタ装置に伝送して表示する車載用監視カメラシステムにおいて、 前記自動車の車体後部に水平方向に分かれて配置され、 1. A capturing a rear lower vehicle body by a camera provided on the rear part of the car, in-vehicle monitoring camera system that displays and transmit to the monitor apparatus provided with the imaging signal in the driver's seat, the vehicle body of the motor vehicle is arranged separately in the horizontal direction to the rear,
    それぞれ狭角レンズを介して車体の後部下方を撮像する複数のカメラと、 前記複数のカメラから出力される撮像信号を合成し、1 A plurality of cameras for imaging the rear below the vehicle body through respective narrow-angle lens, the image signal output from said plurality of cameras are synthesized and 1
    つの映像として前記モニタ装置に表示する制御回路とを有し、 1つの広角レンズによる撮像領域に対応する領域を前記複数のカメラで撮像するようにした、ことを特徴とする車載用監視カメラシステム。 One of a control circuit to be displayed on the monitor device as an image, one region corresponding to the imaging area by a wide-angle lens so as to image by the plurality of cameras, vehicle-mounted surveillance camera system, characterized in that.
  2. 【請求項2】 前記カメラの数は2つであり、前記車体後部の両側寄りに分かれて配置されていることを特徴とする請求項1記載の車載用監視カメラシステム。 Wherein the number of said cameras is two-vehicle monitoring camera system according to claim 1, characterized by being arranged separately on opposite sides near the rear portion of the vehicle body.
  3. 【請求項3】 前記各カメラは、固体撮像素子を用いたカメラであることを特徴とする請求項1記載の車載用監視カメラシステム。 Wherein the each camera, vehicle monitoring camera system according to claim 1, characterized in that it is a camera using a solid-state imaging device.
  4. 【請求項4】 前記各カメラの撮像方向は、互いに平行で、斜め下方に向けられていることを特徴とする請求項1記載の車載用監視カメラシステム。 Wherein the imaging direction of each camera, parallel to each other, vehicle monitoring camera system according to claim 1, wherein the obliquely extend downward.
  5. 【請求項5】 前記各カメラの撮像方向は、少なくとも自動車の後部側のバンパーの一部と地面とを撮像する方向に向けられていることを特徴とする請求項4記載の車載用監視カメラシステム。 5. The imaging direction of each camera, vehicle monitoring camera system according to claim 4, characterized in that are oriented in the direction of imaging the ground and part of the rear side of the bumper of at least automobiles .
  6. 【請求項6】 前記狭角レンズは、水平方向に70°〜 Wherein said narrow angle lens, 70 ° ~ horizontally
    80°の視野角を有することを特徴とする請求項1記載の車載用監視カメラシステム。 Vehicle surveillance camera system according to claim 1, characterized in that it has a viewing angle of 80 °.
  7. 【請求項7】 前記狭角レンズは、垂直方向に50°〜 Wherein said narrow angle lens is, 50 ° ~ vertically
    60°の視野角を有することを特徴とする請求項6記載の車載用監視カメラシステム。 Vehicle surveillance camera system according to claim 6, characterized in that it has a viewing angle of 60 °.
  8. 【請求項8】 前記モニタ装置は、アスペクト比が1 Wherein said monitoring device, an aspect ratio of 1
    6:9であることを特徴とする請求項1記載の車載用監視カメラシステム。 6: 9-vehicle monitoring camera system according to claim 1, wherein the a.
  9. 【請求項9】 前記各カメラは、アスペクト比が4:3 Wherein said each camera has an aspect ratio of 4: 3
    であることを特徴とする請求項8記載の車載用監視カメラシステム。 Vehicle surveillance camera system according to claim 8, characterized in that.
JP10344597A 1998-12-03 1998-12-03 On-vehicle monitoring camera system Granted JP2000175182A (en)

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