JP2000163944A - Magnetic disk drive - Google Patents

Magnetic disk drive

Info

Publication number
JP2000163944A
JP2000163944A JP33752498A JP33752498A JP2000163944A JP 2000163944 A JP2000163944 A JP 2000163944A JP 33752498 A JP33752498 A JP 33752498A JP 33752498 A JP33752498 A JP 33752498A JP 2000163944 A JP2000163944 A JP 2000163944A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
head
magnetic disk
disk
center
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33752498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisahiro Arisaka
Takashi Matsuki
Tsutomu Naito
Masahiko Sega
Tomio Suzuki
勉 内藤
寿洋 有坂
俊 松木
雅彦 瀬賀
冨男 鈴木
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the influence of rotary vibration of the magnetic disk device on a positioning mechanism, without using special mechanisms on the frame side of a disk array system. SOLUTION: An HDA3 is flexibly supported on an external shell frame 2 by a suspension part 4 composed of two links 14 and a support spring 19, and the center of rotation by the links 14 is aligned with the center of gravity or the spindle position of the HDA3 to reduce the influence of rotary vibration, thereby reducing housing vibration. Consequently, the magnetic disk device which is robust against the vibration of the drive as a whole can be provided, without providing special mechanisms on the frame side of a system.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクや光磁気ディスク等の情報記録媒体上にヘッドを保持して情報記録媒体に情報の記録再生を行う磁気ディスク装置に関する。 The present invention relates to relates to a magnetic disk apparatus for recording and reproducing information to hold the head onto the information recording medium such as a magnetic disk or a magneto-optical disc to the information recording medium.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に磁気ディスク装置は、ディスク半径方向の記録単位であるトラックへの書き込み読み出し用磁気ヘッド(磁気ヘッド)の位置決め誤差を低減することにより高記録密度化と記録情報の転送速度を向上させているが、磁気ヘッドをあるトラックから別のある目標トラックへ移動させる所謂シーク動作からその目標トラックへの追従動作(フォローイング)へと移行する際に生じる残留振動が位置決め時間の増大によってデータ転送速度向上の阻害要因となることが知られている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, a magnetic disk apparatus, the transfer speed of the high recording density and recording information by reducing the positioning error of the disk radial direction of the writing and reading magnetic head to a track that is a recording unit (a magnetic head) Although improved, the residual vibration increased positioning time occurring in the transition to a follow-up operation from a so-called seek operation of moving to a target track from the track in a magnetic head of another to the target track (following) be an impediment to the data transfer rate improvement is known. この残留振動は、磁気ディスク装置全体が振動源としての質量となり、これをディスクアレイシステムの固定フレーム等により支持することで生じる振動(筐体振動)が大きな割合を占める。 This residual vibration, the entire magnetic disk apparatus is the mass of the vibration source, which occupies vibration caused by the support by the fixed frame of the disk array system (chassis vibration) a large proportion.

【0003】ところで、従来の磁気ディスク装置においては磁気ヘッドをピボット軸受で支持されたアームの先端に取付け、ピボットに対して反対側にボイスコイル形のモータを設けた揺動形アクチュエータを形成し、その揺動するアームの重心をピボット中心に一致させる設計が一般的である。 [0003] attached to the distal end of the arm which is supported a magnetic head in a pivot bearing in the conventional magnetic disk device, to form a oscillating motor having a motor of the voice coil type on the opposite side with respect to the pivot, it is generally designed to match the center of gravity of the arm for the swing pivot center. このピポット中心と重心とを一致させる理由は、磁気ディスク装置が直線方向に振動するような筐体振動が、ヘッドの位置決めに対する外乱とはならず、唯一、ディスク面に対して垂直な軸周りの回転方向の筐体振動のみがヘッド位置決めに対する外乱とし、筐体振動による影響を低減することができる。 Why to match the the pivot center and the center of gravity, housing vibration as magnetic disk apparatus is vibrated in a linear direction, not the disturbance to the positioning of the head, only, about the axis perpendicular to the disk surface only case vibration in the rotational direction is the disturbance to the head positioning, it is possible to reduce the influence of casing vibrations. 本明細書で述べる筐体回転振動とは、このようなディスク面に垂直な軸周りの回転方向を指すものとする。 The housing rotational vibration described herein, it is assumed that such a disk surface refers to the direction of rotation about a vertical axis. 前記筐体回転振動による影響を低減する従来技術としては、例えば特開平6−12852号公報記載のように、磁気ディスク装置のディスクアレイシステムの固定フレームへの固定手段を装置本体とは別に設けることが提案されている。 As the prior art for reducing the influence of housing rotational vibration, for example, as in JP-6-12852 JP, provided separately it is a disk device main body fixing means to the array system of the fixed frame of the magnetic disk device There has been proposed.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術による磁気ディスク装置のフレームへの固定手段は、その磁気ディスク装置の他にフレームに対して特別に設計した部品が必要であり、またその故に磁気ディスク装置自体も特別な形状とならざるを得ないと言う不具合がある。 [0007] fastening means to the frame of the above mentioned prior art magnetic disk apparatus according to a required specially designed components for other to the frame of the magnetic disk device and a magnetic because its disk device itself also referred to as inevitably as a special shape is defective.

【0005】一方、現在磁気ディスク装置の最も一般的な主要寸法は、3.5インチフォームファクタの場合、 On the other hand, the most common major dimension of the current magnetic disk apparatus, when a 3.5-inch form factor,
(41.3mm)×(101.6mm)×(146mm)であり、ディスクアレイサブシステムとの信号伝達用の端子部の位置や装置の取り付けねじ位置等は定型のものがあり、この仕様にあわせた装置を用いることで、他機種との互換性を持たせることができ、システムの構成上都合がよいことが知られている。 (41.3 mm) was × (101.6mm) × (146mm), mounting screws located such positions and device of the terminal portion of the signal transmission between the disk array subsystems include the standard, together with this specification devices by using, can be made compatible with other models, configuration the convenience of the system is known to be good.

【0006】従って前記主要寸法の磁気ディスク装置に対して従来技術による磁気ディスク装置のフレームへの固定手段を適用した場合、ディスクアレイサブシステムのサイズを変更しなければならず、特に近年ディスクアレイサブシステムのディスク装置搭載台数が増加すると、そのために必要な容積は無視できないものとなり、 [0006] Therefore, when applying the fastening means to the frame of the prior art magnetic disk device according to the magnetic disk device of the major dimension, it is necessary to change the size of the disk array subsystem, especially in recent years disk array When the disk device number of installed systems increases, it is assumed that the volume can not be ignored required therefor,
システム設計上の隘路ともなると言う不具合があった。 There was a problem to say that it becomes a bottleneck on the system design.

【0007】本発明の目的は、前記従来技術の不具合を除去することであり、一般的な磁気ディスク装置外形寸法を有しながら、筐体回転振動の影響を低減する機構を組み込んだ磁気ディスク装置を提供し、これによって高速かつ高い位置決め精度を有する磁気ディスク装置を提供することである。 An object of the present invention, the is to remove defects of the prior art, while having a general magnetic disk apparatus external dimensions, a magnetic disk device which incorporates a mechanism for reducing the influence of the housing rotational vibration providing, thereby to provide a magnetic disk apparatus having a high speed and high positioning accuracy.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために本発明は、スピンドルを回転中心として回転する磁気ディスク及び該磁気ディスクにデータの記録再生を行う磁気ヘッドとを内蔵したヘッドディスクアッセンブリと、該ヘッドディスクアッセンブリを内蔵する外殻フレームとを備える磁気ディスク装置にあいて、前記外殻フレームが、ヘッドディスクアッセンブリを、ヘッドディスクアッセンブリの2辺を磁気ディスクと平行な面に沿って回動的に支持する2つのリンク機構及び緩衝機構により支持し、該2つのリンク機構の延長線が、ヘッドディスクアッセンブリの重心位置及び又はスピンドルの回転中心位置近傍で交差する様に構成したことを第1特徴とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention to achieve the above object, a head disk assembly with a built-in magnetic head for recording and reproducing data on a magnetic disk and magnetic disk rotates the spindle as the center of rotation , vacant in the magnetic disk unit and a shell frame with a built-in the head disk assembly, said shell frame, a head disk assembly, along the two sides of the head disk assembly to the magnetic disk plane parallel pivot manner supported by supporting two link mechanisms and buffer mechanism, the extension line of the two link mechanisms, first by being configured so as to intersect at the rotational center position near the center of gravity and or spindle head disk assembly and features.

【0009】更に本発明は、前記特徴の磁気ディスク装置において、外殻フレームに外部との信号入出力を行う端子部及び前記ヘッドディスクアッセンブリ内の制御回路を実装した基板とを設けると共に、前記基板とヘッドディスクアッセンブリとを可撓性のフレキシブルケーブルにより接続し、該フレキシブルケーブルが前記ヘッドディスクアッセンブリのリンク機構支持による回転に対して緩衝作用を持つ剛性であることを第2の特徴とする。 [0009] The present invention, in the magnetic disk apparatus of the feature, provided with a board mounted with a control circuit in the terminal portion and the head disk assembly for signal input and output with outside the shell frame, the substrate and a head disk assembly are connected by a flexible of the flexible cable, the second, characterized in that said flexible cable is rigid with a buffering action against the rotation by the link mechanism supporting the head disk assembly.

【0010】また本発明は、前記第1の特徴の磁気ディスク装置において、前記外殻フレームに外部との信号入出力を行う端子部を設け、前記ヘッドディスクアッセンブリに制御回路を実装した基板を設け、該ヘッドディスクアッセンブリと外殻フレームの端子部とを可撓性のフレキシブルケーブルにより接続し、該フレキシブルケーブルが前記ヘッドディスクアッセンブリのリンク機構支持による回転に対して緩衝作用を持つ剛性であることを第3の特徴とする。 [0010] The present invention, in the magnetic disk apparatus of the first aspect, the terminal unit that performs signal input and output with the outside to the outer shell frame is provided, providing a board mounted with a control circuit to the head disk assembly and a terminal portion of the head disk assembly and the shell frame are connected by a flexible of the flexible cable, that the flexible cable is rigid with a buffering action against the rotation by the link mechanism supporting the head disk assembly the third feature.

【0011】更に本発明は、前記各特徴の磁気ディスク装置において、前記外殻フレームの外形各辺の寸法が4 [0011] The present invention, in the magnetic disk device of each feature, the dimensions of the outer shape each side of said shell frame 4
1.3±1mm、01.6±1mm、146±1mmであって、前記ヘッドディスクアッセンブリに内蔵する磁気ディスクの直径が95mm未満であることを第4の特徴とする。 1.3 ± 1 mm, a 01.6 ± 1mm, 146 ± 1mm, the fourth, wherein the diameter of the magnetic disk incorporated in the head disk assembly is less than 95 mm.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一実施形態による磁気ディスク装置を詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes the magnetic disk device in detail according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は、本実施形態による磁気ディスク装置の外観図、図2は、本実施形態によるHDA懸架部の詳細組立図、図3は本実施形態例の懸架状態を示す図である。 Figure 1 is an external view of a magnetic disk device according to the present embodiment, FIG. 2 is a detailed assembly view of the HDA suspension unit according to this embodiment, FIG. 3 is a diagram showing a suspended state of the embodiment.

【0013】図1は、本実施形態による磁気ディスク装置の全体外観を説明するための図であり、本装置1は、 [0013] Figure 1 is a diagram illustrating the overall appearance of a magnetic disk apparatus according to the present embodiment, the device 1,
磁気ディスク,該磁気ディスクを回転するスピンドルモータ,磁気ディスクにデータの記録再生を行う磁気ヘッド,該磁気ヘッドを磁気ディスク上で回転駆動する揺動形アクチュエータ等を含むヘッドディスクアセンブリ(以下、HDAと呼ぶ)3と、該HDA3を懸架部4により支持する外殻フレーム2とから構成され、この外殻フレーム2は、一般の3.5インチフォームファクタにのっとった寸法形状を有し、外形寸法が約41.3mm Magnetic disks, magnetic spindle motor for rotating the disk, a magnetic head for recording and reproducing data on a magnetic disk, a head disk assembly including a oscillating motor or the like for rotationally driving the magnetic head on a magnetic disk (hereinafter, the HDA called) and 3, is composed of a shell frame 2 which supports the HDA3 by suspension part 4, the outer shell frame 2 has a size and shape that consistent with the general 3.5-inch form factor, the external dimensions about 41.3mm
×約101.6mm×約146mmであり、図示しない取り付け用のねじ穴や、ディスクアレイシステムとの信号入出力端子5が全て設けられ、ステンレススチール鋼板の曲げおよびスポット溶接により形成され、放熱のための空気流路を確保するために各面の中央が抜き加工されている。 × about 101.6 mm × about 146 mm, and screw holes for attachment, not shown, provided all the signal input and output terminal 5 of the disk array system, it is formed by bending and spot welding of stainless steel steel, for heat dissipation center of each surface to ensure the air flow path is punched.

【0014】この外殻フレーム2は、端部2箇所にHD [0014] The outer shell frame 2, HD to end two places
A3を支持するための懸架部4が両端に結合される側面6だけが別部品となっており、この面6の方向からHD Only the side 6 of the suspension unit 4 is coupled across for supporting the A3 has become a separate part, HD from the direction of this plane 6
A3を内部に挿入して組み立てられるようになっている。 It is adapted to be assembled by inserting the A3 to the inside. 尚、図1では懸架部4を図示するために外殻フレーム2の一部を切断して示しており、懸架部4の詳細については後述する。 Incidentally shows by cutting part of the outer shell frame 2 to illustrate a suspension unit 4 in FIG. 1, will be described in detail later suspension unit 4.

【0015】次にHDA3は、カバーを開けた内部を示す図7の如く、直径65mmのいわゆる2.5インチディスクサイズの磁気ディスク7と、ピボット軸中心9まわりに揺動するようにHDAベース10に固定されている位置決めアーム8と、該アーム8の一端に設けられたコイル11と永久磁石12から成るボイスコイルモータと、位置決めアーム8の他端に設けられた磁気ヘッドとを備え、前記コイル11を含めて位置決めアーム8の重心がピボット軸中心9に一致するように重量バランスを取り、これによりHDA3に作用する並進方向の励振に対しても位置決めアーム8が応答することがない様に構成され、磁気ヘッド,磁気ディスク及び位置決め機構系に対して塵埃の進入を防ぐために密閉されている。 [0015] Next HDA3 is as shown in FIG. 7 showing the internal opening the cover, a magnetic disk 7 of the so-called 2.5 inches disk size diameter 65 mm, HDA base 10 so as to swing about the pivot shaft center 9 It includes a positioning arm 8 fixed, the voice coil motor comprising a coil 11 and a permanent magnet 12 provided on one end of the arm 8, and a magnetic head provided on the other end of the positioning arm 8, the coil the center of gravity of the positioning arm 8 including 11 takes the weight balance to match the pivot center 9, constituting thereby so as never even positioning arm 8 responds to the translation direction of the excitation acting on HDA3 It is, is sealed to prevent the ingress of dust to the magnetic head, magnetic disk and positioning mechanism system. この本実施形態例のHDA3は従来の3.5インチフォームファクタのHDAよりも小型化されている。 This HDA3 of the embodiment is miniaturized than HDA conventional 3.5-inch form factor.

【0016】次に本実施形態によるHDA3を支持する懸架部4を説明する。 [0016] Next will be described a suspension unit 4 for supporting the HDA3 according to the present embodiment. 本懸架部4は、組立詳細を図2に示す如く、外殻フレーム2の側面6にネジ止めされるフレーム金具16と、該フレーム金具16のリンク固定部17の一端にピン18を介して回動自在に取付られるリンク14と、該リンク14の他端にHDA3のHDA切り欠き部13に回動自在に取り付けられるピン15と、 This suspension unit 4, as shown the assembly detail in FIG. 2, via a frame member 16 which is screwed to the side surface 6 of the outer shell frame 2, a pin 18 to one end of the link fixing portion 17 of the frame member 16 times and movably linked is attached 14, a pin 15 mounted rotatably on HDA notch 13 of HDA3 to the other end of the link 14,
金具16とHDA切り欠き部13間に切り欠き20内部を通すようにして配置される支持ばね19とから構成され、HDA3を外殻フレーム2の一端に対してリンク1 It is a support spring 19 for being disposed so as to pass the 20 internal notch between member 16 and HDA notch 13, link HDA3 against one end of the shell frame 2 1
4により回転自在に支持する様に構成されている。 And it is configured so as to rotatably supported by 4. 前記支持ばね19はコイルばね21とその中央部を貫通するように配置された円柱状の高粘弾性ゴム22とから構成され、これによりHDA3が外殻フレーム2に対して回転運動したときの復元力と、それによって生じる振動に対する減衰要素の作用を成す。 The support spring 19 is composed of arranged cylindrical high viscoelastic rubber 22. to penetrate the central portion and the coil spring 21, restores when Thereby HDA3 has rotational movement relative to the shell frame 2 forming the force, the effect of damping elements for thereby producing vibrations. このコイルばね21およびゴム22とを合わせた軸方向の剛性とHDA3の慣性モーメントとから、HDA3の回転方向の共振周波数が決定される。 And a moment of inertia of the coil spring 21 and the axial stiffness and HDA3 a combination of the rubber 22, the rotation direction of the resonant frequency of HDA3 is determined. この筐体回転振動の周波数は約数十Hz程度になるように調整しておけば、位置決め機構系のサーボ帯域内での外乱抑圧能力を用いることで,効果的に筐体回転振動を低減することができる。 If this frequency of the housing rotational vibration Oke was adjusted to about several tens of Hz, by using the disturbance suppression capability in the servo band of the positioning mechanism based, effectively reducing the housing rotational vibration be able to.

【0017】この様に構成された懸架部4は、リンク1 [0017] The suspension unit 4 configured in this manner, link 1
4の一端をピン18によりフレーム金具16に取り付けた状態で、リンク14の他端をピン15を介してHDA 4 of one end by a pin 18 in a state attached to the frame member 16 by a pin 15 to the other end of the link 14 HDA
切り欠き部13に取り付け、フレーム金具16を外殻フレーム2の側面6にネジ23によりネジ止めすると共に、前記支持ばね19を取り付けることにより、外殻フレーム2にHDA3を支持する。 Attached to the cutout portion 13, with screwed by a screw 23 a frame member 16 on the side surface 6 of the outer shell frame 2, by attaching the support spring 19, the outer shell frame 2 supporting a hda3.

【0018】この懸架部4は、図3に示す如く、HDA [0018] The suspension unit 4, as shown in FIG. 3, HDA
3の長手方向(図3の上方辺)の両端を支持する様に配置され、且つ両懸架部4のリンク14の延長線がHDA 3 longitudinally arranged so as to support both ends of the (upper side in FIG. 3), and an extension of both the suspension portion 4 of the link 14 HDA
3の重心位置25の近傍で交差する様に配置されている。 It is arranged so as to intersect in the vicinity of the 3 position of the center of gravity 25.

【0019】またHDA3は、長手方向の他の辺(図3 Further HDA3 the longitudinal direction other side (Fig. 3
の下方辺)の一端に、HDA3と外殻フレーム2間における信号(スピンドルモータあるいは位置決め用のボイスコイルモータの動力を含む)を伝えるためのフレキシブルプリント基板(FPC)28を設け、このFPC2 The one end of the lower side) is provided with a flexible printed circuit board (FPC) 28 for transmitting a signal (including a power of a voice coil motor of the spindle motor or positioning) between HDA3 and the outer shell frame 2, the FPC2
8に円弧部を持たせてHDA3の回転運動に対する抵抗力にならず、且つ筐体回転方向の剛性が低くなるようにしている。 8 without being resistance to rotational movement of HDA3 made to have a circular arc portion, and the rigidity of the housing rotational direction is set to be lower.

【0020】尚、本実施形態においては懸架部4が同構造の例を示したが、必ずしもリンク14の長さ、形状などを同一にする必要はないものであり、この理由については後述する。 [0020] Although in this embodiment the suspension unit 4 is an example of the structure, the length of the necessarily link 14 are those need not be the same like shape, for this reason will be described later. また本実施形態ではピン14あるいは1 Also in this embodiment the pin 14 or 1
8で回転自由に固定される部分は,図示しないテフロン製ワッシャを挿入することによってリンク14の回転部の摩擦を低減するようにしている。 Portion that is rotatably fixed with 8, so as to reduce the friction of rotation of the link 14 by inserting a Teflon washer (not shown). あるいはこの部分に軸受を用いるなどして回転する部分の摩擦をできる限り低減させておくことが望ましい。 Alternatively it is desirable to reduce as much as possible the friction rotating parts, such as using a bearing in this area.

【0021】本実施形態における懸架部4は、各々のリンク14の延長線24aと24bとがHDA3の重心位置25又は近傍で交差するように各懸架部4のリンクの長さや取り付け角を調整している。 The suspension unit 4 in this embodiment, by adjusting the length and the attachment angle of the link for each suspension unit 4 so that the extension 24a and 24b of each link 14 intersect at the center of gravity position 25 or in the vicinity of HDA3 ing. 従ってそれぞれのリンク14の形状寸法が全く同一である必要はないが、H Therefore they need not be exactly the same shape and size of each link 14 is, H
DAの重心位置25の位置もHDA3の重量バランスを設計してある程度移動させることもできるため、両方の懸架部4からの距離を等しくして同じリンク14を用いるようにすることも可能ではある。 Since it is also possible to some extent move designed weight balance position also HDA3 center of gravity 25 of the DA, Although it is possible to be equal distance from both of the suspension unit 4 is to use a same link 14. それによって部品コストを低減する利点が得られる。 The advantage of thereby reducing component cost is obtained.

【0022】本実施形態による磁気ディスク装置は、前述の様にリンク14の延長線24a及び24bを交差させることにより、2つのリンク14が4節リンク機構を形成し、その回転中心はその交差点となる。 The magnetic disk apparatus according to the present embodiment, by intersecting the extension line 24a and 24b of the link 14 as described above, the two links 14 to form a four-link mechanism, its center of rotation and the intersection Become. 即ち、本機構は、リンク14の延長線24a及び24bの交差点をHDA3の重心25に一致させることにより、HDA3 That is, the present mechanism, by matching the intersection of extension lines 24a and 24b of the link 14 to the center of gravity 25 of hda3, hda3
は常にその重心周りの回転のみを行い、装置1に外部から伝わる直線方向の励振に対する耐力をさらに高めることができるだけでなく、前述の懸架部4の支持ばね19 Always performs only rotation about its center of gravity, not only it is possible to further increase the resistance against excitation linear direction transmitted from the outside to the device 1, the support spring 19 of the above-mentioned suspension part 4
の剛性を調整することで回転方向の励振に対しても影響を低減することができる。 It can also reduce an influence on the excitation of the rotational direction by adjusting the stiffness of.

【0023】尚、前述の懸架部4によるHDA3の運動は装置1がどの面を下にしても同じように動作するが、 [0023] Although the motion of HDA3 by the suspension portion 4 of the above works equally well in the bottom of which faces apparatus 1,
次のような構成にする場合には注意が必要である。 In the case of structured as follows: it is necessary to pay attention. 例えばリンク14自体をゴム材質とする、あるいはゴムと金属の組み合わせで構成するといった実施例も可能である。 For example the link 14 itself and rubber material, or Example such that a combination of rubber and metal are also possible. これによって支持ばね19を省略することができる。 This makes it possible to omit the support spring 19.

【0024】この場合,装置1を懸架部4の2つ共が上側になるように、すなわちHDA3を重力に対して釣り下げるような方向で設置しようとすると、ゴムでできたリンク14が伸びてリンク中心線24aおよび24bの交差点とHDA3の重心25とが一致しなくなることも考えられる。 [0024] In this case, the device 1 so that two co-suspension unit 4 is on the upper side, that is, the attempts to set up in a direction such as to lower the fishing against gravity hda3, extended links 14 made of rubber it is conceivable to the center of gravity 25 of the link centerline 24a and 24b of the intersections and HDA3 will not match. そこでこのような場合には,図3中に破線で示すように懸架部4を有する辺とは反対辺側にローラー26を設け、HDA3側はHDA重心25を中心とした円弧面27になるように角部を整形し、ローラー26 Therefore in such a case, the roller 26 on the opposite side to the side having a suspension portion 4 as indicated by the broken line in FIG. 3, hda3 side so that the circular arc surface 27 around the HDA centroid 25 a corner shaped into, roller 26
がHDA3の円弧面27と接触して支持することが望ましい。 There it is desirable to support in contact with the arcuate surface 27 of hda3. このローラー26によるHDAの支持は、HDA Support of HDA due to the roller 26, HDA
3が重心25周りに回転するためにリンク動作の妨げにはならないものである。 3 is one that does not interfere the link operates to rotate about the center of gravity 25.

【0025】従って本実施形態による磁気ディスク装置は、一般的な磁気ディスク装置外形寸法を有しながら、 [0025] Thus a magnetic disk apparatus according to the present embodiment, while having a general magnetic disk apparatus Dimensions,
筐体回転振動の影響を低減する機構を組み込むことができる。 It may incorporate mechanisms to reduce the effect of the housing rotational vibration.

【0026】さて、前記実施形態においては懸架部4としてリンク14を用いる例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、板バネにより懸架部を構成しても良い。 [0026] Now, in the above embodiment has been described an example of using a link 14 as suspension unit 4, the present invention is not limited thereto, may be constituted a suspension portion by the leaf spring. これを図8を参照して説明する。 This will be explained with reference to FIG.

【0027】本実施形態による懸架部4は、図8中の(a)に示す様に、外殻フレーム2とHDA3の端部とを、長手方向に2つのヒンジ40を有する金属板41により接続し、前記実施形態のリンク14の代わりにすることもでき、また図8(b)に示す如く、一枚の板ばね42により接続して該板ばね42の曲げ変形を利用することもできる。 The suspension unit 4 according to the present embodiment, as shown in (a) in FIG. 8, an end portion of the outer shell frame 2 and hda3, connected by a metal plate 41 having two hinges 40 in the longitudinal direction and it can also be substituted for the link 14 of the embodiment, also as shown in FIG. 8 (b), may be utilized bending deformation of the plate spring 42 are connected by a single leaf spring 42. これら実施形態による懸架部4は、いずれの場合も金属板41あるいは板ばね42の長手方向中心線43が、静的釣り合い状態において図3のリンク延長線24と同様にHDA3の重心25において交差するように配置することにより、HDA3の回転中心がこの交差点となり、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。 Suspension unit 4 according to these embodiments, the longitudinal centerline 43 of the metal plate 41 or a plate spring 42 in any case is, intersect at the center of gravity 25 of HDA3 like the link extension 24 of FIG. 3 in the static equilibrium state by arranging so, it can be the center of rotation of HDA3 becomes this intersection, to obtain the same effects as those of the embodiment. 特に図8(b)に示すような板ばね42を用いる場合には、板ばねの曲げ剛性を設計することによって、支持ばね19を兼用することも可能である。 Particularly, in the case of using a leaf spring 42 as shown in FIG. 8 (b), by designing the flexural rigidity of the leaf spring, it may also serve the support spring 19. この場合には筐体回転振動に対する減衰効果を持たせるために、粘弾性体を挟んだ2枚の鋼板を材料として用いるとか、あるいはダンパとなる部材を別に設けるなどの構成にすることが考えられる。 To provide a damping effect on the housing rotational vibration in this case, it is conceivable to adopt a configuration such as separately provided Toka used, or a member serving as a damper to two steel plates sandwiching a viscoelastic as a material .

【0028】前述の実施形態においてはリンク14等の延長線がHDAの重心位置で交差する例を説明したが本発明はこれに限られるものではなく、例えば磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転中心位置において前記交差を成す様にしても良く、この例を図4を参照して説明する。 [0028] and not Although extension of the link 14 or the like in the embodiment described above an example has been described that intersect at the center of gravity of the HDA to be limited to this present invention, the rotation of the spindle motor which drives for example rotates the magnetic disk may be the manner forms the intersection at the center position, explaining this example with reference to FIG.

【0029】図4は、本発明の他の実施形態によるHD [0029] Figure 4, HD according to another embodiment of the present invention
A3の懸架構造を説明するための図であり、この懸架構造は、懸架部4の各リンク14の延長線24a及び24 Is a diagram for explaining the A3 of suspension structure, the suspension structure, extension lines 24a and 24 of each link 14 of the suspension unit 4
bの交差点をディスクスピンドルモータの中心位置29 b center position crossing the disk spindle motor 29
に一致させるように各リンク14形状を設計している。 Have designed each link 14 shaped to match the.

【0030】本実施形態による磁気ディスク装置は、ディスクスピンドルモータの偏心による振動成分の中心位置と懸架構造の延長線交差位置とを一致させることにより、前記振動成分の筐体振動への影響を低減することができる。 The magnetic disk apparatus according to the present embodiment, by matching the extension intersection of the center position and the suspension structure of the vibration component due to the eccentricity of the disk spindle motor, reducing the impact on the case vibration of the vibrating component can do. 更に本実施形態では、HDA3の重量バランスを適宜設計することにより、HDA3の重心位置25をスピンドル中心位置(=リンク回転中心)29に一致させることにより、上記の外乱振動の影響も同時に排除できる。 Further, in this embodiment, by appropriately designing the weight balance of hda3, by matching the center-of-gravity position 25 of hda3 the spindle center position (= link rotation center) 29, the influence of the disturbance vibration can be eliminated at the same time. また前記位置を完全に一致させることができない場合でも、重心位置25とスピンドル中心29との距離が20mm以下であれば効果が期待できる。 Even if it is not possible to completely match the position, the distance between the position of the center of gravity 25 and the spindle center 29 can be expected if the 20mm or less. この場合もリンク14の代わりに板ばね等を用いる図8の懸架部4 Suspension unit of Figure 8 using a leaf spring or the like instead of this case link 14 4
を用いても良い。 It may also be used.

【0031】さて、前記実施形態では外殻フレーム2によるHDA3の懸架構造について説明したが、懸架したHDAがケーブル(FPC)等により動きが抑制されることが考えられ、これを防止するための実施形態を図5 [0031] Now, in the above embodiment has been described suspension structure of HDA3 by shell frame 2, the suspension was HDA is considered that the motion is suppressed by such a cable (FPC), performed in order to prevent this Figure in the form 5
及び6を参照して説明する。 And 6 with reference to be described.

【0032】まず図5は、磁気ディスク装置から外部に信号を伝えるための入出力端子(コネクタ)5を持つを外殻フレーム2に取り付けた例を説明するための図である。 [0032] First, FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which the outer shell frame 2 with input and output terminals (connector) 5 for transmitting outside signal from the magnetic disk device. 本例は、制御用の回路を実装した制御基板30を外殻フレーム2にネジ止めし、入出力用端子5が該制御基板30と一体になり、外殻フレーム2の一部に設けられた矩形孔31にはめ込まれる。 This example is a control board 30 mounted with the circuit for controlling screwed to the outer shell frame 2, it becomes integral input-output terminal 5 and the control board 30, provided in a part of the outer shell frame 2 It is fitted into the rectangular hole 31. またHDA3と制御基板30との結線はFPC28によって行う。 The connection between HDA3 and the control board 30 is performed by FPC 28.

【0033】このFPC28は、多数の信号線を併設した帯形状であり、結線に際しては、広い面をHDA3の筐体回転軸と平行になる方向に設置し、且つHDAの側面の垂直面と制御基板30の水平面とを接続するための円弧部分がHDA3の回転方向の剛性に影響を与えないように取り回されている。 [0033] The FPC28 is a band shape that features a large number of signal lines, at the time of connection, established a large surface in a direction parallel to the housing axis of rotation of hda3, and control the vertical surface of the side of the HDA arc portion for connecting the horizontal plane of the substrate 30 is Torimawasa so as not to affect the rigidity of the rotational direction of hda3. 即ち、FPC28の前記円弧部分がHDAの回転の阻害とならない様に、HDA3の回動方向に沿って円弧部分を配置したものである。 That is, as the circular arc portion of FPC28 is not inhibition of rotation of the HDA, is obtained by placing the arcuate portion along the rotation direction of hda3.

【0034】本実施形態による磁気ディスク装置は、制御基板30を外殻フレーム2に固定し、HDA3と制御基板30とを接続するFPC28の円弧部分をHDA3 The magnetic disk apparatus according to the present embodiment, the control board 30 is fixed to the outer shell frame 2, the arc portion of FPC28 connecting the control board 30 and hda3 hda3
の回動方向に沿って配置したことにより、FPCがHD By disposing along the rotation direction of, FPC is HD
Aの回転を阻害することなく、HDA3が外殻フレーム2内で重心位置又はスピンドル位置を回転中心として回転するため、HDA3は常にその重心又はスピンドル周りの回転のみを行い、外部から伝わる直線方向の励振に対する耐力を高めることができる。 Without inhibiting the rotation of the A, to rotated about the center of gravity position or spindle position hda3 is within the outer shell frame 2, hda3 always performs only rotation about its center of gravity or spindle, linear direction transmitted from the outside it is possible to increase the resistance against excitation. 尚、FPC28のH It should be noted that, FPC28 of H
DA側端子32は図7に示す端子33に接合し、また基板側端子34は外殻フレーム2の一部に設けられた孔3 DA-side terminal 32 is bonded to the terminal 33 shown in FIG. 7, also the substrate side terminals 34 are holes provided in a part of the outer shell frame 2 3
5から制御基板30上の端子36に接合する。 5 bonded to the terminal 36 on the control board 30 from.

【0035】次に制御基板30をHDA3に取り付けた場合の実施形態を図6を参照して説明する。 [0035] Next, embodiments will be described with reference to FIG. 6 when fitted with a control board 30 on hda3. 本実施形態による磁気ディスク装置は、制御用の回路を実装した制御基板30を外殻フレーム2にネジ止めし、該外殻フレーム2に外部に信号を伝えるための入出力端子(コネクタ)5を固定し、この入出力端子5と前記制御基板30 Magnetic disk apparatus according to the present embodiment, the control board 30 mounted with the circuit for controlling screwed to the outer shell frame 2, the input and output terminals (connector) 5 for transmitting external to the signal to the external shell frame 2 fixed, the control board 30 and the input-output terminal 5
のHDA端子39とをFPC37によって結線する。 Of the HDA terminals 39 connected by FPC 37. このFPC37も一部に円弧状の曲げ部分(円弧部分)を有しており、HDA3の回転運動を妨げない様に配置されている。 The FPC37 also has an arcuate bent portion in a portion (arc portion) is arranged so as not to interfere with the rotational motion of hda3.

【0036】本実施形態による磁気ディスク装置は、制御基板30をHDA3に固定し、外殻フレーム2に入出力端子5を固定し、HDA3に固定された制御基板30 The magnetic disk apparatus according to this embodiment, fixing the control board 30 to hda3, the outer shell frame 2 to secure the input and output terminal 5, the control board 30 fixed to hda3
と外殻フレーム2の入出力端子5とをHDA3の回動を阻害しない様に結線しているため、外部と接続するための入出力端子5を固定した状態で、FPCがHDAの回転を阻害することなく、HDA3が外殻フレーム2内で重心位置又はスピンドル位置を回転中心として回転するため、HDA3は常にその重心又はスピンドル周りの回転のみを行い、外部から伝わる直線方向の励振に対する耐力を高めることができる。 And because it connected so as not to input and output terminals 5 of the outer shell frame 2 inhibits rotation of hda3, while fixing the output terminal 5 for connection to an external, inhibit rotation FPC is HDA without, for rotation as a rotation center of gravity position or spindle position hda3 is within the outer shell frame 2, hda3 always performs only rotation about its center of gravity or the spindle, increasing the resistance against the linear direction of the excitation transmitted from the outside be able to.

【0037】前述の図5及び図6に示した実施形態による磁気ディスク装置は、FPC28或いはFPC37の円弧状部分の半径が、外郭フレーム2とHDA3との間隔と、このFPC28或いはFPC37のHDA3の回転中心回りの剛性とから決定される。 [0037] The above magnetic disk device according to the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the radius of the arcuate portion of FPC28 or FPC37 is, the distance between the outer frame 2 and hda3, rotation hda3 of FPC28 or FPC37 It is determined from the center around the rigidity. このFPCの回転中心まわりの剛性は、HDA3を懸架する支持ばね19 The rigidity of the rotational center around this FPC, the support spring 19 for suspending the HDA3
の同じく回転中心まわりの剛性以下とすることにより、 Also by less rigidity around the rotation center of,
支持ばね19とFPC合わせての回転方向の剛性が、支持ばね19だけの場合に比べて2倍以下に設定でき、H Rigidity of the rotational direction of the support spring 19 and the FPC combined is, it can be set to 2 times or less than that of only the support spring 19, H
DA3の筐体回転振動の共振周波数が√2=1.4倍程度となり、筐体回転振動を抑圧することができる。 Resonant frequency of the housing rotational vibration of DA3 becomes √2 = 1.4 times, it is possible to suppress the housing rotational vibration.

【0038】従って前記実施形態による磁気ディスク装置は、HDAが常にその重心又はスピンドル周りの回転のみを行い、外部から伝わる直線方向の励振に対する耐力を高めることができる。 [0038] Thus a magnetic disk apparatus according to the embodiment, HDA always performs only rotation about its center of gravity or spindle, it is possible to increase the resistance against the linear direction of the excitation transmitted from the outside. 即ち、本実施形態によれば筐体回転振動による位置決め機構系への影響を低減することができ、これによって残留振動無く位置決め動作をさせることができるため、高速で高い位置決め精度を確保することが可能となる。 That is, according to the present embodiment can reduce the influence on the casing rotating vibration due to the positioning mechanism system, since it makes it possible to residual vibration without positioning operation, ensures high positioning accuracy at high speed It can become.

【0039】尚、前記各実施形態においては、3.5インチフォームファクタに合わせた装置外形寸法を持ちながら、ディスクサイズは2.5インチあるいは3インチのものを使用した例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば2.5インチフォームファクタにおいて1.8インチディスクを使用するなどすれば、上記と同様の構成とすることが可能であり、筐体回転振動低減機構を内部に設けながら、外形寸法は従来品と同様といった製品が可能であり、装置全体の振動が問題となる磁気ディスク装置全般に応用可能であることはいうまでもない。 [0039] Incidentally, in the above respective embodiments, while having a device external dimensions to fit 3.5 inch form factor, but the disk size has been described an example in which was used a 2.5 inches or 3 inches the invention is not limited to this, if such use 1.8 inch disk in for example, 2.5 inch form factor, it is possible to the same configuration as described above, the housing rotating vibration reduction mechanism while providing inside, external dimensions are possible products such as with conventional products, it is needless to say applicable to a magnetic disk device which vibration of the entire device becomes a problem.

【0040】また、本発明は次に述べる実施形態としても表すことができる。 Further, the present invention can be represented as the embodiments described below. <実施形態1> 装置を固定部に懸架する第1の筐体と少なくともディスクスピンドルおよび位置決め機構系を内包した第2の筐体とを備え、第2の筐体の重心を通る2つの線上に沿って配置された2つのリンク機構とばねおよびダンパによって、第2の筐体が第1の筐体の内側に支持された磁気ディスク装置。 And a second housing containing therein at least disk spindle and positioning mechanism system and a first housing for suspending the <Embodiment 1> device to the stationary unit, two lines passing through the center of gravity of the second housing the two link mechanisms arranged along a spring and damper, a magnetic disk device in which the second enclosure is supported inside the first housing. <実施形態2> 装置を固定部に懸架する第1の筐体と少なくともディスクスピンドルおよび位置決め機構系を内包した第2の筐体とを備え、第1の筐体の外形寸法が41.3±1mmおよび101.6±1mmおよび14 And a second housing containing therein at least disk spindle and positioning mechanism system and a first housing for suspending the <Embodiment 2> device to the fixed part, the outer dimension of the first housing 41.3 ± 1mm and 101.6 ± 1mm ​​and 14
6±1mmであって、直径95mm未満のディスクと位置決め機構系を有する第2の筐体を、第2の筐体の重心を通る2つの線上に沿って配置された2つのリンク機構とばねおよびダンパによって、第2の筐体が第1の筐体の内側に支持された磁気ディスク装置。 6 A ± 1 mm, the second housings, two link mechanisms arranged along two lines passing through the center of gravity of the second housing and a spring having a disk and a positioning mechanism system with a diameter of less than 95mm and by the damper, a magnetic disk device in which the second enclosure is supported inside the first housing. <実施形態3> 装置を固定部に懸架する第1の筐体と少なくともディスクスピンドルおよび位置決め機構系を内包した第2の筐体とを備え、第2の筐体のスピンドル中心を通る2つの線上に沿って配置された2つのリンク機構およびばねによって、第2の筐体が第1の筐体の内側に支持された磁気ディスク装置。 And a second housing containing therein at least disk spindle and positioning mechanism system and a first housing for suspending the <Embodiment 3> device to the stationary unit, two line passing through the spindle center of the second housing the two link mechanisms and a spring arranged along the magnetic disk device in which the second enclosure is supported inside the first housing. <実施形態4> 実施形態3の装置において第2の筐体の重心がスピンドル中心に一致した、もしくはその2点間の距離が20mm以下であるような上記装置。 <Embodiment 4> center of gravity of the second housing in the device of Embodiment 3 matches the spindle center, or the device as the distance is 20mm or less between the two points. <実施形態5> 装置を固定部に懸架する第1の筐体と少なくともディスクスピンドルおよび位置決め機構系を内包した第2の筐体とを備え、材質がゴムであるリンクあるいはリンクの支持部を備え、上記リンク機構が第2 And a second housing containing therein at least disk spindle and positioning mechanism system and a first housing for suspending the <Embodiment 5> device to the fixed portion, a supporting portion of the link material is a rubber or link , the link mechanism is the second
の筐体の重心を通る2つの線上に沿って配置され、上記リンクによって第2の筐体が第1の筐体の内側に支持された磁気ディスク装置。 Housing are arranged along two lines passing through the center of gravity of the magnetic disk device in which the second housing by the link is supported inside the first housing. <実施形態6> 装置を固定部に懸架する第1の筐体と少なくともディスクスピンドルおよび位置決め機構系を内包した第2の筐体とを備え、その長手方向中心線が第2の筐体の重心を通る2つの線上に一致するように配置された少なくとも2つの板ばねおよびダンパによって、 And a second housing containing therein at least disk spindle and positioning mechanism system and a first housing for suspending the <Embodiment 6> device to the fixed portion, the center of gravity in the longitudinal direction center line of the second housing by two of the at least two leaf springs and dampers that are arranged to match the line passing through the,
第2の筐体が第1の筐体の内側に支持された磁気ディスク装置。 Magnetic disk device in which the second enclosure is supported inside the first housing. <実施形態7> 実施形態1乃至6の装置において、第1の筐体に装置外部との信号入出力を行う端子部を設け、第1の筐体に装置の入出力および制御回路を実装した基板を設け、第2の筐体と上記基板との間を信号線で連結し、第2の筐体の回転中心回りについて、上記信号線の剛性が上記ばねの剛性と同等もしくはそれ以下であることを特徴とする装置。 The apparatus of <Embodiment 7> Embodiment 1 to 6, a terminal unit that performs signal input and output of the device outside the first housing is provided, mounted input and output and a control circuit of the apparatus in the first housing the substrate is provided, between the second housing and the substrate are connected by signal lines, for rotation around the center of the second housing, the rigidity of the signal line is rigid and equal to or less the spring and wherein the. <実施形態8> 実施形態1乃至6の装置において、第1の筐体に装置外部との信号入出力を行う端子部を設け、第2の筐体に装置の入出力および制御回路を実装した基板を設け、第2の筐体と上記端子部との間を信号線で連結し、第2の筐体の回転中心回りについて、上記信号線の剛性が上記ばねの剛性と同等もしくはそれ以下であることを特徴とする装置。 The apparatus of <Embodiment 8> Embodiment 1 to 6, a terminal unit that performs signal input and output of the device outside the first housing is provided, mounted input and output and a control circuit of the apparatus to the second housing the substrate is provided, between the second housing and the terminal portion are connected by a signal line, the rotation about the center of the second housing, the rigidity of the signal line of the spring stiffness and equal to or below which apparatus characterized by some.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上述べた如く本発明は、磁気ディスク及び磁気ヘッドとを内蔵したヘッドディスクアッセンブリと、該ヘッドディスクアッセンブリを内蔵する外殻フレームとを備え、前記外殻フレームが、ヘッドディスクアッセンブリを、ヘッドディスクアッセンブリの2辺を磁気ディスクと平行な面に沿って回動支持する2つのリンク機構及び緩衝機構により支持し、該2つのリンク機構の中心線が、ヘッドディスクアッセンブリの重心位置で交差する様に構成したことにより、システムのフレーム側に特別な機構を設けなくても、装置全体の振動に対して堅牢な磁気ディスク装置が提供でき、これによって容易に高速・高密度の磁気ディスク装置を提供することができる。 As described above the present invention according to the present invention includes a head disk assembly with a built-in magnetic disk and magnetic head, and a shell frame that incorporates the head disk assembly, said shell frame, the head disk assembly and along the two sides of the head disk assembly to the magnetic disk plane parallel to the support by two link mechanisms and buffering mechanism for rotating the support, the center line of the two link mechanisms, center of gravity position of the head disk assembly with the arrangements so as to intersect, without providing a special mechanism on the frame side of the system, it can provide a robust magnetic disk device to the vibration of the entire device, thereby easily fast-density magnetic disk it is possible to provide a device.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態による磁気ディスク装置の外観図。 External view of a magnetic disk apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】本実施形態によるHDA懸架部の詳細組立図。 [2] Detailed assembly view of the HDA suspension unit according to the present embodiment.

【図3】本実施形態によるHDAの懸架状態の一例を示す図。 It illustrates an example of the suspension state of the HDA in accordance with Figure 3 embodiment.

【図4】本実施形態によるHDAの懸架状態の他の例を示す図。 Diagram showing another example of the suspension state of the HDA by Figure 4 embodiment.

【図5】本発明の一実施形態による基板の取り付け状態を示す図。 5 is a diagram showing a mounting state of the substrate according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施形態による基板の取り付け状態を示す図。 6 shows a mounting state of the substrate according to another embodiment of the present invention.

【図7】図6に示す実施形態のHDA内部の状態を示す図。 7 is a diagram showing the HDA internal state of the embodiment shown in FIG.

【図8】本発明の他の実施形態による懸架部を示す図。 8 shows a suspension portion according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1:磁気ディスク装置、2:外殻フレーム、3:ヘッド・ディスクアセンブリ(HDA)、4:HDA懸架部、 1: magnetic disk device, 2: shell frame, 3: head disk assembly (HDA), 4: HDA suspension part,
5:入出力端子、6:外殻フレームの取り外し可能な側面、7:磁気ディスク、8:位置決めアーム、9:ピボット軸中心、10:ベース、11:コイル、12:永久磁石、13:HDA切り欠き部、14:リンク、15: 5: input and output terminals, 6: detachable side shell frame, 7: magnetic disks, 8: positioning arm, 9: pivot shaft center, 10: base, 11: coil, 12: permanent magnet, 13: HDA cutting out portion, 14: link, 15:
ピン、16:フレーム金具、17:リンク固定部、1 Pin, 16: metal frame, 17: link fixed part, 1
8:ピン、19:支持ばね、20:リンク切り欠き部、 8: Pin, 19: support spring, 20: link cut-out portion,
21:ばね、22:ゴム、23:懸架部固定ねじ、2 21: Spring 22: Rubber, 23: suspension unit fixing screws, 2
4:リンク中心線、25:HDA重心、26:ローラー、27:HDA円弧面、28:フレキシブルプリント基板(FPC)、29:スピンドル中心、30:制御基板、31:矩形孔、32:FPCのHDA側端子、3 4: Link centerline, 25: HDA centroid, 26: roller, 27: HDA arc surface, 28: flexible printed circuit (FPC), 29: spindle center, 30: control board, 31: rectangular hole, 32: FPC of HDA side terminals, 3
3:HDA端子、34:基板側端子、35:孔、36: 3: HDA terminal, 34: board-side terminal, 35: hole, 36:
端子接続部、37:FPC、38:FPC端子、39: Terminal connecting portion, 37: FPC, 38: FPC terminal, 39:
HDA端子、40:ヒンジ、41:ヒンジを有する板材、42:板ばね、43:板の長手方向中心線。 HDA terminal, 40: hinge, 41: plate member having a hinge, 42: plate spring, 43: a longitudinal centerline of the plate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 冨男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 有坂 寿洋 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 松木 俊 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Tomio Suzuki Odawara, Kanagawa Prefecture Kozu 2880 address stock company Hitachi storage systems business unit (72) inventor Arisaka KotobukiHiroshi Tsuchiura, Ibaraki Prefecture Kandatsu-cho, 502 address, Inc. Date falling Works machine the laboratory (72) inventor Shun Matsuki Odawara, Kanagawa Prefecture Kozu 2880 address stock company Hitachi storage system within the business unit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 スピンドルを回転中心として回転する磁気ディスク及び該磁気ディスクにデータの記録再生を行う磁気ヘッドとを内蔵したヘッドディクアッセンブリと、該ヘッドディスクアッセンブリを内蔵する外殻フレームとを備える磁気ディスク装置であって、前記外殻フレームが、ヘッドディクアッセンブリを、ヘッドディスクアッセンブリの2辺を磁気ディスクと平行な面に沿って回動的に支持する2つのリンク機構及び緩衝機構により支持し、該2つのリンク機構の延長線が、ヘッドディスクアッセンブリの重心位置及び又はスピンドルの回転中心位置近傍で交差する様に構成したことを特徴とする磁気ディスク装置。 Magnetic comprising the 1. A head decrease-assembly incorporating a magnetic head for recording and reproducing data on a magnetic disk and magnetic disk rotates the spindle as center of rotation and an outer shell frame that incorporates the head disk assembly a disk apparatus, the outer shell frame, the head decrease-assembly, supported by two link mechanisms and the buffer mechanism along the two sides of the head disk assembly to the magnetic disk plane parallel times dynamically supported, extension of the two link mechanisms, magnetic disk apparatus characterized by being configured so as to intersect at the rotational center position near the center of gravity and or spindle head disk assembly.
  2. 【請求項2】 前記外殻フレームに外部との信号入出力を行う端子部及び前記ヘッドディスクアッセンブリ内の制御回路を実装した基板とを設けると共に、前記基板とヘッドディスクアッセンブリとを可撓性のフレキシブルケーブルにより接続し、該フレキシブルケーブルが前記ヘッドディスクアッセンブリのリンク機構支持による回転に対して緩衝作用を持つ剛性であることを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。 With wherein providing a board mounted with a control circuit of the external terminal portion and the said head disc assembly for signal input and output between the external shells frame, the flexibility and the substrate and the head disk assembly are connected by a flexible cable, a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the said flexible cable is rigid with a buffering action against the rotation by the link mechanism supporting the head disk assembly.
  3. 【請求項3】 前記外殻フレームに外部との信号入出力を行う端子部を設け、前記ヘッドディスクアッセンブリに制御回路を実装した基板を設け、該ヘッドディスクアッセンブリと外殻フレームの端子部とを可撓性のフレキシブルケーブルにより接続し、該フレキシブルケーブルが前記ヘッドディスクアッセンブリのリンク機構支持による回転に対して緩衝作用を持つ剛性であることを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。 Wherein providing a terminal portion that performs signal input and output with the outside to the outer shell frame, the board mounted with the control circuit to the head disk assembly is provided, the terminal portion of the head disk assembly and the shell frame are connected by a flexible of the flexible cable, a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the said flexible cable is rigid with a buffering action against the rotation by the link mechanism supporting the head disk assembly.
  4. 【請求項4】 前記外殻フレームの外形各辺の寸法が4 4. A dimension of the outer sides of the outer shell frame 4
    1.3±1mm、01.6±1mm、146±1mmであって、前記ヘッドディスクアッセンブリに内蔵する磁気ディスクの直径が95mm未満であることを特徴とする請求項1又は2又は3記載の磁気ディスク装置。 1.3 ± 1mm, 01.6 a ± 1mm, 146 ± 1mm, claim 1 or 2 or 3 magnetic according diameter of the magnetic disk incorporated in the head disk assembly and less than 95mm disk device.
JP33752498A 1998-11-27 1998-11-27 Magnetic disk drive Pending JP2000163944A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33752498A JP2000163944A (en) 1998-11-27 1998-11-27 Magnetic disk drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33752498A JP2000163944A (en) 1998-11-27 1998-11-27 Magnetic disk drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000163944A true true JP2000163944A (en) 2000-06-16

Family

ID=18309470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33752498A Pending JP2000163944A (en) 1998-11-27 1998-11-27 Magnetic disk drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000163944A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6671124B2 (en) 2001-09-07 2003-12-30 Lockheed Martin Corporation Shock and vibration system
WO2006100445A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Xyratex Technology Limited Apparatus for supporting a disk drive and disk drive test apparatus
GB2439845A (en) * 2006-03-16 2008-01-09 Xyratex Tech Ltd Apparatus for supporting a disk drive and disk drive test apparatus
US7535672B2 (en) 2005-01-05 2009-05-19 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V Magnetic disk drive with elastic support member
JP2012203978A (en) * 2011-03-24 2012-10-22 Google Inc Computer component vibration isolation

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6671124B2 (en) 2001-09-07 2003-12-30 Lockheed Martin Corporation Shock and vibration system
US7535672B2 (en) 2005-01-05 2009-05-19 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V Magnetic disk drive with elastic support member
WO2006100445A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Xyratex Technology Limited Apparatus for supporting a disk drive and disk drive test apparatus
GB2439845A (en) * 2006-03-16 2008-01-09 Xyratex Tech Ltd Apparatus for supporting a disk drive and disk drive test apparatus
GB2439845B (en) * 2006-03-16 2009-09-16 Xyratex Tech Ltd Apparatus for supporting a disk drive and disk drive test apparatus
JP2012203978A (en) * 2011-03-24 2012-10-22 Google Inc Computer component vibration isolation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4965684A (en) Low height disk drive
US6930857B1 (en) Continuous separator plate for use with a disk drive
US4346416A (en) Rotary actuator assembly for disk drive head positioner
US6046889A (en) Disk drive having a pivot assembly which defines a knife edge facing in a direction perpendicular to the longitudinal axis of an actuator arm
US6950284B1 (en) Cleating features to improve adhesive interface between an actuator tang and a tang-supporting surface of an actuator assembly of a hard disk drive
US6967800B1 (en) Disk drive suspension assembly including a base plate with mass reduction openings at distal corners
US5764441A (en) Head actuator having reduced and controlled vibration characteristics for high speed disk drive systems
US6922305B2 (en) Apparatus and method for reducing vibrational excitation in storage devices with dual stage actuators
US5949617A (en) Dynamic-absorber for the suppression of suspension vibrations
US6122139A (en) Disk drive rotary actuator system including synchronous counter torque generator
US6252744B1 (en) Voice-coil integrated non-contacting magnetic latch for a disc drive actuator assembly
US5781373A (en) Acoustic noise reduction system for a disk drive
US5224000A (en) Crash stop and magnetic latch for a voice coil actuator
US5986852A (en) High capacity, high performance low profile disk drive
US6879466B1 (en) Disk drive including an actuator with a constrained layer damper disposed upon an actuator body lateral surface
US5598306A (en) Damping post for reducing acoustic noise in a disk drive
US6487039B1 (en) Disc-drive mounting method and apparatus to reduce noise
US4107748A (en) Recording head support assembly
US6961218B1 (en) Disk drive actuator arm assembly having one or more slotted actuator arms
US6937432B2 (en) Mounting system for disk drive having a rotary actuator
US5907452A (en) Apparatus and method to dampen flex cable vibration to disk drive actuator
US5936803A (en) Disk drive having a mass balanced head gimbal assembly
US5260847A (en) Sleeveless rotatable beryllium/aluminum actuator arm for a magnetic disc drive
US4947274A (en) Resiliently mounted crash stop and magnetic latch for a voice coil actuator
US6310749B1 (en) Voice coil motor actuator vibration isolator

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041224