JP2000162544A - 斜め投影光学系 - Google Patents
斜め投影光学系Info
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Abstract
び光学系全長のコンパクト化を達成した広画角・高倍率
の斜め投影光学系を提供する。 【解決手段】 1次像面(I1)から2次像面(I2)への斜め
方向の拡大投影を行う。互いに偏心した2つ以上のレン
ズ群を備え、1次像面(I1)から2次像面(I2)までに中間
実像の結像がない。1次像面(I1)の画面中心と2次像面
(I2)の画面中心とを結ぶ光線を画面中心光線とすると
き、15°<θoi<40°,20°<θo<50°,0°≦θi<5
°{θoi:1次,2次像面(I1,I2)がなす角度,θo:2
次像面(I2)の法線と画面中心光線とがなす角度,θi:
1次像面(I1)の法線と画面中心光線とがなす角度}を満
たす。
Description
するものであり、更に詳しくは、画像投影装置や画像読
み取り装置に好適な、1次像面から2次像面への斜め方
向の投影を行う斜め投影光学系に関するものである。
スクリーン上に拡大投影する投影装置が、従来より知ら
れている。そして、スクリーンの大型化を達成しつつも
投影装置全体をコンパクトにする目的で、画像を斜め方
向からスクリーンに投影する投影装置が種々提案されて
いる。この種の斜め投影装置では、投影光学系がスクリ
ーンの中心から外れた位置に配置されるため、投影光学
系が観察者の視界を妨げないという利点もある。しか
し、この斜め投影装置によると、投影画像にいわゆる台
形歪みが生じてしまう。この台形歪みを補正するための
投影光学系も種々提案されている。例えば特開平5−1
19283号公報や特開平5−134213号公報で、
台形歪みを補正するために部分的に偏心させた投影光学
系が提案されている。
5−119283号公報や特開平5−134213号公
報で提案されている投影光学系は、コンパクト化や高性
能化の点で十分に満足いくものではなかった。
ものであって、その目的は、斜め投影角度を十分にとり
ながらレンズ径及び光学系全長のコンパクト化を達成し
た、広画角・高倍率の斜め投影光学系を提供することに
ある。
に、第1の発明の斜め投影光学系は、1次像面から2次
像面への斜め方向の拡大投影を行う斜め投影光学系であ
って、互いに偏心した2つ以上のレンズ群を備え、前記
1次像面から前記2次像面までに中間実像の結像がな
く、前記1次像面の画面中心と前記2次像面の画面中心
とを結ぶ光線を画面中心光線とするとき、以下の条件式
(1)〜(3)を満たすことを特徴とする。 15°<θoi<40° …(1) 20°<θo<50° …(2) 0°≦θi<5° …(3) ただし、 θoi:1次像面と2次像面とがなす角度、 θo :2次像面の法線と画面中心光線とがなす角度、 θi :1次像面の法線と画面中心光線とがなす角度、 である。
の発明の構成において、最も拡大側のレンズが拡大側に
凸の形状を両面に有し、そのレンズの縮小側面の曲率半
径が拡大側面の曲率半径より大きく、前記画面中心光線
が前記2次像面に対して斜めに位置する断面において以
下の条件式(4)を満たすことを特徴とする。 1.2<Pf/Pn<2.7 …(4) ただし、 Pn:2次像面の法線となす角度の最も小さい主光線が最
も拡大側のレンズ内を通過する距離、 Pf:2次像面の法線となす角度の最も大きい主光線が最
も拡大側のレンズ内を通過する距離、 である。
の発明の構成において、更に絞りを有し、前記画面中心
光線が前記2次像面に対して斜めに位置する断面におい
て以下の条件式(5)を満たす負レンズを、前記絞りより
拡大側に少なくとも1枚有することを特徴とする。 1.7<Nf/Nn<3.5 …(5) ただし、 Nn:2次像面の法線となす角度の最も小さい主光線が負
レンズ内を通過する距離、 Nf:2次像面の法線となす角度の最も大きい主光線が負
レンズ内を通過する距離、 である。
の発明の構成において、更に絞りを有し、その絞りの縮
小側に隣接して負レンズを有し、その負レンズの縮小側
に正負正の並びで少なくとも3枚のレンズを有し、その
正負正の並びの中の負レンズの媒質が以下の条件式(6)
及び(7)を満たすことを特徴とする。 Nb>1.7 …(6) νb<40 …(7) ただし、 Nb:負レンズの媒質のd線に対する屈折率、 νb:負レンズの媒質のアッベ数、 である。
の発明の構成において、最も縮小側のレンズが以下の条
件式(8)を満たす両凸の正レンズであることを特徴とす
る。 0.1<-Rs/Ri<10 …(8) ただし、 Rs:正レンズの拡大側面の曲率半径、 Ri:正レンズの縮小側面の曲率半径、 である。
光学系を、図面を参照しつつ説明する。図1〜図3に、
第1〜第3の実施の形態にそれぞれ対応する、1次像面
(I1)から2次像面(I2)までの光路全体を示す。図4〜図
6に、第1〜第3の実施の形態にそれぞれ対応するレン
ズ構成及び光路を示す。なお、各光路図は後述する直交
座標系(X,Y,Z)におけるYZ断面構成を示しており、図4
〜図6において*印が付された面Si(i=1,2,3,...)は非球
面であることを示している。
から2次像面(I2)への斜め方向の拡大投影を行う、画像
投影装置用の斜め投影光学系である。したがって、1次
像面(I1)は2次元画像を表示する表示素子面{例えばL
CD(liquid crystal display)の表示面}に相当し、2
次像面(I2)は投影像面(つまりスクリーン面)に相当す
る。2次像面(I2)から1次像面(I1)への斜め方向の縮小
投影を行う斜め投影光学系として、各実施の形態を画像
読み取り装置に用いることも可能である。その場合、1
次像面(I1)は画像読み取りを行う受光素子面{例えばC
CD(Charge CoupledDevice)の受光面}に相当し、2次
像面(I2)は読み取り画像面(つまりフィルム等の原稿面)
に相当する。
大側{すなわち2次像面(I2)側}に位置する第1レンズ(G
1)は、拡大側に凸の形状を両面(S2,S3)に有し、縮小側
面(S3)の曲率半径が拡大側面(S2)の曲率半径より大き
く、かつ、両面(S2,S3)が互いに偏心した軸対称非球面
から成っている。そして、第1レンズ(G1)の縮小側{す
なわち1次像面(I1)側}には、片面非球面の負の第2レ
ンズ(G2)と、片面非球面の負の第3レンズ(G3)と、絞り
(SP)と、負の第4レンズ(G4)と、片面非球面の正の第5
レンズ(G5)と、正の第6レンズ(G6)と、負の第7レンズ
(G7)と、正の第8レンズ(G8)と、片面非球面の正の第9
レンズ(G9)と、が配置されている。また、各レンズ(G1
〜G9)や1,2次像面(I1,I2)は基準面(S1)に対して偏心
しており、さらに第1レンズ(G1)の両面(S2,S3)は互い
に偏心している。
位置する第1レンズ(G1)は、拡大側に凸の形状を両面(S
2,S3)に有し、縮小側面(S3)の曲率半径が拡大側面(S2)
の曲率半径より大きな正レンズである。そして、第1レ
ンズ(G1)の縮小側には、片面非球面の負の第2レンズ(G
2)と、片面非球面の負の第3レンズ(G3)と、絞り(SP)
と、負の第4レンズ(G4)と、片面非球面の正の第5レン
ズ(G5)と、正の第6レンズ(G6)と、負の第7レンズ(G7)
と、正の第8レンズ(G8)と、片面非球面の正の第9レン
ズ(G9)と、が配置されている。また、各レンズ(G1〜G9)
や1,2次像面(I1,I2)は基準面(S1)に対して偏心して
いる。
つ以上のレンズ群を備え、1次像面(I1)から2次像面(I
2)までに中間実像の結像がない構成とするのが望まし
く、これにより、光学系全長をコンパクトにすることが
可能となる。このような斜め投影光学系の光学構成にお
いて望ましい条件を以下に説明する。
画面中心とを結ぶ光線を画面中心光線とするとき、以下
の条件式(1)〜(3)を満たすことが望ましい。 15°<θoi<40° …(1) 20°<θo<50° …(2) 0°≦θi<5° …(3) ただし、 θoi:1次像面(I1)と2次像面(I2)とがなす角度、 θo :2次像面(I2)の法線と画面中心光線とがなす角
度、 θi :1次像面(I1)の法線と画面中心光線とがなす角
度、 である。
1)と2次像面(I2)とが平行に近くなるため、台形歪みを
抑えようとすると、入射瞳と射出瞳とを近づける必要が
生じる。このため、縮小側にテレセントリックな構成
(瞳が遠くにある)をとることが困難になる。その結果、
1次像面(I1)位置に配される表示素子{例えばLCD等
の角度特性を有する光学素子}やその近傍に配される色
分解・色合成系(ダイクロイックミラー,ダイクロイッ
クプリズム等)によって色ムラが生じることになる。条
件式(1)の上限を超えると、台形歪みを抑えるための各
レンズの偏心量が過大となり、コマや非点収差の補正が
困難になる。
効果が少なくなる。例えば、フロントプロジェクターで
は画面正面から観察できる利点がなくなり、リアプロジ
ェクターでは薄型化の効果がなくなる。条件式(2)の上
限を超えると、斜め投影による台形歪みを抑えることが
できなくなる。
面(I1)の表示素子面に対して斜めから照明を行う必要が
生じる。このため照明系が複雑になるとともに、LCD
を用いた場合には映像の白黒反転等の問題が生じるので
コストが増加する。
(G1)が拡大側に凸の形状を両面に有し、そのレンズ(G1)
の縮小側面(S3)の曲率半径が拡大側面(S2)の曲率半径よ
り大きく、画面中心光線が2次像面(I2)に対して斜めに
位置する断面において以下の条件式(4)を満たすことが
望ましい。 1.2<Pf/Pn<2.7 …(4) ただし、 Pn:2次像面(I2)の法線となす角度の最も小さい主光線
が最も拡大側のレンズ(G1)内を通過する距離、 Pf:2次像面(I2)の法線となす角度の最も大きい主光線
が最も拡大側のレンズ(G1)内を通過する距離、 である。
い主光線とは、絞り(SP)に最も近い位置で2次像面(I2)
を構成する主光線であり、その角度は図1〜図3中に示
すθminである。また、2次像面(I2)の法線となす角度
の最も大きい主光線とは、絞り(SP)から最も遠い位置で
2次像面(I2)を構成する主光線であり、その角度は図1
〜図3中に示すθmaxである。
側に凸の形状にすることにより、(投影光学系を縮小系
と見た場合)拡大側からの光線が第1レンズ(G1)の各面
に大きな角度で当たることを防ぐことができる。したが
って、過大な収差の発生を防止することができる。さら
に、縮小側面(S3)の曲率半径を拡大側面(S2)の曲率半径
より大きくすることにより、第1レンズ(G1)に正のパワ
ーを与えることができる。これにより画面周辺からの光
を絞り(SP)中心へ収束することが可能となり、その結
果、最も拡大側の光学面(S2)から絞り(SP)までの距離を
短縮して光学系全長をコンパクトにすることが可能とな
る。
の光線をY軸の負方向に曲げるプリズム効果が少なくな
りすぎてしまい、斜め投影により発生する台形歪みや非
点隔差の補正が困難になる。条件式(4)の上限を超える
と、上記プリズム効果が過大になりすぎてしまい、第1
レンズ(G1)で発生する非対称な色収差の補正が困難にな
る。
に位置する断面において以下の条件式(5)を満たす負レ
ンズを、絞り(SP)より拡大側に少なくとも1枚有するこ
とが望ましい。なお、各実施の形態において条件式(5)
を満たす負レンズは第2レンズ(G2)である。 1.7<Nf/Nn<3.5 …(5) ただし、 Nn:2次像面(I2)の法線となす角度の最も小さい主光線
が負レンズ(G2)内を通過する距離、 Nf:2次像面(I2)の法線となす角度の最も大きい主光線
が負レンズ(G2)内を通過する距離、 である。
配置することにより、縮小側のレンズバックを長くとる
ことが可能になる。このため、ダイクロイックプリズム
等の色分解系の配置が容易になる。条件式(5)の下限を
超えると、負レンズ(G2)によるプリズム効果が少なくな
りすぎてしまい、最も拡大側に位置する第1レンズ(G1)
のプリズム効果の補助と非対称な色収差の補正が困難に
なる。条件式(5)の上限を超えると、負レンズ(G2)によ
るプリズム効果が過大になりすぎてしまい、負レンズ(G
2)で発生する非対称な色収差の補正が困難になる。
も拡大側に位置する第1レンズ(G1)の両面(S2,S3)が共
に非球面で、なおかつ、その両面(S2,S3)が互いに偏心
した構成にするのが望ましい。これにより、X軸方向の
パワーとY軸方向のパワーとが大きく異なる値をとるよ
うにすることが可能になり、斜め投影により発生する非
点隔差やX軸方向とY軸方向との倍率差の補正が容易にな
る。
隣接して負レンズ(G4)を有し、その負レンズ(G4)の縮小
側に正負正の並びで少なくとも3枚のレンズ(G6〜G8)を
有し、その正負正の並びの中の負レンズ(G7)の媒質が以
下の条件式(6)及び(7)を満たすことが望ましい。 Nb>1.7 …(6) νb<40 …(7) ただし、 Nb:負レンズ(G7)の媒質のd線に対する屈折率、 νb:負レンズ(G7)の媒質のアッベ数、 である。
を配置することにより、縮小側のレンズバックが長くな
るとともに縮小側がテレセントリックに近くなる。この
ため、投影光学系はLCDやCCD等の入出力素子に適
合しやすくなる。また、負レンズ(G4)の縮小側に正負正
の並びで少なくとも3枚のレンズ(G6〜G8)を配置するこ
とにより、絞り(SP)より縮小側のレンズ内の収差をバラ
ンス良く補正することが可能になる。条件式(6)の条件
範囲を外れると、他の正レンズで発生する像面湾曲を抑
えることができなくなり、条件式(7)の条件範囲を外れ
ると、他の正レンズで発生する色収差を補正することが
できなくなる。
件式(8)を満たす両凸の正レンズであることが望まし
い。 0.1<-Rs/Ri<10 …(8) ただし、 Rs:正レンズ(G9)の拡大側面(S19)の曲率半径、 Ri:正レンズ(G9)の縮小側面(S20)の曲率半径、 である。
と、縮小側がテレセントリックに近くなるため、投影光
学系はLCDやCCD等の入出力素子に適合しやすくな
る。条件式(8)の下限を超えると、曲率半径Rsが小さく
なりすぎて画面周辺での光線に対する角度が過大になる
ため、像面湾曲を抑えられなくなる。条件式(8)の上限
を超えると、曲率半径Riが小さくなりすぎて画面周辺で
の歪曲補正が困難になる。
面若しくは回転対称軸を有する非球面、又は球面若しく
は回転対称軸を有する非球面の一部で構成することが更
に望ましい。このような構成をとることにより、レンズ
製造時のレンズ面形成を回転による加工で行うことが可
能になる。したがって量産性に優れ、コスト的にも安く
製造することが可能となる。
成を、コンストラクションデータ,スポットダイアグラ
ム等を挙げて、更に具体的に説明する。ここで例として
挙げる実施例1〜3は、前述した第1〜第3の実施の形
態にそれぞれ対応しており、各実施の形態を表す図(図
1〜図3;図4〜図6)は、対応する各実施例のレンズ
構成及び光路をそれぞれ示している。
いて、Si(i=0,1,2,3,...)は、2次像面(I2;スクリーン
面),偏心基準面(S1;光学作用無し)及び1次像面(I1)
を含めた系において、2次像面(I2)側から数えてi番目
の面であり、ri(i=0,1,2,3,...)は面Siの曲率半径であ
る。また、di(i=0,1,2,3,...)は、2次像面(I2)側から
数えてi番目の軸上面間隔を示しており、Ni(i=1,2,
3,...),νi(i=1,2,3,...)は2次像面(I2)側から数えてi
番目のレンズ(Gi)のd線に対する屈折率(Nd),アッベ数
(νd)を示している。
(S1)の中心位置を原点(0,0,0)とする面頂点座標(XDE,YD
E,ZDE)=(X軸方向の平行偏心位置,Y軸方向の平行偏心位
置,Z軸方向の平行偏心位置)で、平行偏心した先頭面の
位置を表すとともに、その面の面頂点を中心とするX軸
回りの回転角ADE(°)で、回転偏心(光路図中、紙面に向
かって反時計回りを正とする。)を表す。また、X軸方向
は紙面に対して垂直方向であり(光路図中、紙面の裏面
方向を正とする。)、Y軸方向は偏心基準面(S1)と紙面と
が交わる直線方向であり(光路図の上方向を正とす
る。)、Z軸方向は偏心基準面(S1)の法線方向である{1
次像面(I1)側を正とする。}。
た面であることを示し、各面頂点を基準とする直交座標
系(x,y,z)において、非球面の面形状を表わす以下の式
(AS)で定義されるものとする。各非球面データを他のデ
ータと併せて示し、表1に各実施例の条件式対応値を示
す。 z=(c・h2)/[1+√{1-(1+K)・c2・h2}]+(A・h4+B・h6+C・h8+D・h10+E・h12+F・h14) …(AS) ただし式(AS)中、 z:光軸方向の基準面からの変位量、 h:光軸に対して垂直な方向の高さ(h2=x2+y2)、 c:近軸曲率、 K,A,B,C,D,E,F:非球面係数、 である。
アグラム(図7〜図9)と歪曲図(図10〜図12)で示
す。スポットダイアグラムは1次像面(I1)での結像特性
を示しており、歪曲図は2次像面(I2)での正方形状網目
に対応する1次像面(I1)での光線位置を示している。評
価領域は2次像面(I2)上でのX軸方向±400.0(mm),Y軸
方向±400.0(mm)であり、表2に各1次像面(I1)での評
価位置を画角の座標(X,Y)で示す。なお、本来はスクリ
ーン面である2次像面(I2)が投影像面であり表示素子面
である1次像面(I1)が物体面であるが、各実施例では光
学設計上縮小系とし、2次像面(I2)を物体面とみなして
1次像面(I1)で光学性能を評価している。
41,ZDE=−29.016665 ADE= 23.592470
99,ZDE= 74.382088 ADE=−11.189631
47,ZDE= 7.758144 ADE= 23.076001
00,ZDE= 90.764919 ADE= 4.036767
28,ZDE=188.957037 ADE= −9.492371
め投影角度を十分にとりながらレンズ径及び光学系全長
のコンパクト化を達成した、広画角・高倍率の斜め投影
光学系を実現することができる。
光路を示す図。
光路を示す図。
光路を示す図。
Claims (5)
- 【請求項1】 1次像面から2次像面への斜め方向の拡
大投影を行う斜め投影光学系であって、互いに偏心した
2つ以上のレンズ群を備え、前記1次像面から前記2次
像面までに中間実像の結像がなく、前記1次像面の画面
中心と前記2次像面の画面中心とを結ぶ光線を画面中心
光線とするとき、以下の条件式(1)〜(3)を満たすことを
特徴とする斜め投影光学系; 15°<θoi<40° …(1) 20°<θo<50° …(2) 0°≦θi<5° …(3) ただし、 θoi:1次像面と2次像面とがなす角度、 θo :2次像面の法線と画面中心光線とがなす角度、 θi :1次像面の法線と画面中心光線とがなす角度、 である。 - 【請求項2】 最も拡大側のレンズが拡大側に凸の形状
を両面に有し、そのレンズの縮小側面の曲率半径が拡大
側面の曲率半径より大きく、前記画面中心光線が前記2
次像面に対して斜めに位置する断面において以下の条件
式(4)を満たすことを特徴とする請求項1記載の斜め投
影光学系; 1.2<Pf/Pn<2.7 …(4) ただし、 Pn:2次像面の法線となす角度の最も小さい主光線が最
も拡大側のレンズ内を通過する距離、 Pf:2次像面の法線となす角度の最も大きい主光線が最
も拡大側のレンズ内を通過する距離、 である。 - 【請求項3】 更に絞りを有し、前記画面中心光線が前
記2次像面に対して斜めに位置する断面において以下の
条件式(5)を満たす負レンズを、前記絞りより拡大側に
少なくとも1枚有することを特徴とする請求項1記載の
斜め投影光学系; 1.7<Nf/Nn<3.5 …(5) ただし、 Nn:2次像面の法線となす角度の最も小さい主光線が負
レンズ内を通過する距離、 Nf:2次像面の法線となす角度の最も大きい主光線が負
レンズ内を通過する距離、 である。 - 【請求項4】 更に絞りを有し、その絞りの縮小側に隣
接して負レンズを有し、その負レンズの縮小側に正負正
の並びで少なくとも3枚のレンズを有し、その正負正の
並びの中の負レンズの媒質が以下の条件式(6)及び(7)を
満たすことを特徴とする請求項1記載の斜め投影光学
系; Nb>1.7 …(6) νb<40 …(7) ただし、 Nb:負レンズの媒質のd線に対する屈折率、 νb:負レンズの媒質のアッベ数、 である。 - 【請求項5】 最も縮小側のレンズが以下の条件式(8)
を満たす両凸の正レンズであることを特徴とする請求項
1記載の斜め投影光学系; 0.1<-Rs/Ri<10 …(8) ただし、 Rs:正レンズの拡大側面の曲率半径、 Ri:正レンズの縮小側面の曲率半径、 である。
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