JP2000159392A - Medium processing device and its medium conveying method - Google Patents

Medium processing device and its medium conveying method

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JP2000159392A
JP2000159392A JP10331568A JP33156898A JP2000159392A JP 2000159392 A JP2000159392 A JP 2000159392A JP 10331568 A JP10331568 A JP 10331568A JP 33156898 A JP33156898 A JP 33156898A JP 2000159392 A JP2000159392 A JP 2000159392A
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JP
Japan
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medium
unit
transport
processing
sheet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10331568A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Sugano
浩典 菅野
Nobuyuki Hayashida
信行 林田
Katsue Asano
克衛 浅野
Fumihiro Ito
文博 伊藤
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2000159392A publication Critical patent/JP2000159392A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the processing speed of a medium by providing a medium conveyance control means controlling a medium feeding means so that the medium is fed to a position where it can be conveyed by a medium conveying means. SOLUTION: A printer device 100 is connected to a host device 101, e.g. a personal computer or a server device, via a network such as LAN or a printer cable and transfers printing information to a controller 102. Upon receiving a printing request from the host device 101, the controller 102 converts the transferred printing information into printing dot data and deploys the data on a RAM 104 in pages. An engine controller 103 receives the paper feed instruction signal for feeding paper and the paper conveyance instruction signal for printing the fed paper. The engine controller 103 controls a paper feed section 105, a printing section 106, a fixing section 107 and a discharge section 108 according to the instruction of the controller 102.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体処理装置及び
その媒体搬送方法に係り、媒体を媒体格納部から処理手
段に供給して処理を行う媒体処理装置及びその媒体搬送
方法に関するものである。近年、特に、コンピュータに
接続されるプリンタ装置においては、コンピュータシス
テムの高速化に伴い出力装置であるプリンタ装置にも印
刷処理速度が要求されてきている。また、大量のデータ
を扱うため給紙カセットの容量も大型化し、多種の用紙
サイズを扱えるよう給紙カセットの数も増えてきてい
る。このため給紙搬送距離が長くなり給紙時間も増大す
る。プリンタの印刷処理速度を上げるための要因として
用紙の給紙時間の短縮が望まれている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium processing apparatus and a medium transporting method thereof, and more particularly to a medium processing apparatus for performing processing by supplying a medium from a medium storage unit to processing means and a medium transporting method thereof. In recent years, in particular, in a printer connected to a computer, as the speed of a computer system has increased, a printer as an output device has also been required to have a higher print processing speed. In addition, the capacity of the paper feed cassette has been increased to handle a large amount of data, and the number of paper feed cassettes has been increasing to handle various types of paper sizes. For this reason, the feeding distance is increased and the feeding time is also increased. As a factor for increasing the printing processing speed of the printer, it is desired to reduce the paper feeding time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のプリンタ装置の給紙制御では、前
の用紙への印刷を開始すると同時に次の用紙の給紙動作
を開始している。図1は、従来の一例のブロック構成図
である。図1において、従来のプリンタ装置200は、
上位装置から印刷要求を処理するコントローラ制御部2
02、コントローラ制御部202からの指示に基づき動
作するエンジン制御部203、印刷データを一時的に展
開するRAM204、印刷するための用紙を供給する給
紙部205、用紙に画像を転写する印刷部206、画像
が転写された用紙を定着させる定着部207、定着が施
された用紙を排出する排紙部208とで構成され、上位
装置のホスト201に接続されている。
2. Description of the Related Art In a conventional paper feed control of a printer, a paper feed operation for a next sheet is started at the same time as printing on a previous sheet is started. FIG. 1 is a block diagram of a conventional example. In FIG. 1, a conventional printer device 200 includes:
Controller control unit 2 for processing a print request from a host device
02, an engine control unit 203 that operates based on an instruction from the controller control unit 202, a RAM 204 that temporarily expands print data, a paper feed unit 205 that supplies paper for printing, and a print unit 206 that transfers an image to paper. , A fixing unit 207 for fixing the sheet on which the image is transferred, and a sheet discharging unit 208 for discharging the sheet on which the image has been fixed, and is connected to the host 201 of the higher-level device.

【0003】図2は、従来の1例のインタフェース信号
のタイミングチャート図である。図2において、コント
ローラ制御部201とエンジン制御部203とのインタ
フェース信号であり、(A)は給紙指令信号S1、
(B)は給紙動作信号S2、(C)は給紙完了信号S
3、(D)は用紙搬送指令信号S4、(E)は印刷搬送
信号S5の信号のオンまたはオフ状態を示す。
FIG. 2 is a timing chart of one example of a conventional interface signal. In FIG. 2, an interface signal between the controller control unit 201 and the engine control unit 203 is shown.
(B) is a sheet feeding operation signal S2, and (C) is a sheet feeding completion signal S.
3, (D) shows the sheet transport command signal S4, and (E) shows the on or off state of the print transport signal S5.

【0004】図2より、時刻t1で給紙指令信号S1の
オン・オフにより給紙動作を開始すると、所定時間遅延
した時刻t2で給紙動作中を示す給紙動作信号S2がオ
ンとなる。時刻t3で給紙動作の終了、すなわち給紙動
作信号S2がオフになり給紙完了信号S3がオン・オフ
する。時刻t3から所定時間遅延した時刻t4で用紙搬
送指令信号S4のオン・オフで用紙を送達開始し、所定
時間遅延した時刻t5で印刷中、すなわち印刷搬送信号
S5がオンとなる。一方、用紙搬送指令信号S4のオン
・オフの信号により、次の給紙指令信号S1待ちとな
る。通常、図1のコントローラ制御部202が次ページ
の印刷データを図1のRAM204に展開後、次の給紙
指令信号S1が発信される。以後は、上記と同じ動作を
行う。
As shown in FIG. 2, when the sheet feeding operation is started at time t1 by turning on / off the sheet feeding command signal S1, a sheet feeding operation signal S2 indicating that the sheet feeding operation is being performed is turned on at time t2, which is delayed by a predetermined time. At time t3, the paper feeding operation ends, that is, the paper feeding operation signal S2 turns off, and the paper feeding completion signal S3 turns on / off. At time t4, which is a predetermined time delay from time t3, the sheet is started to be delivered by turning on / off the sheet transport command signal S4. At time t5, which is delayed by the predetermined time, printing is being performed, that is, the print transport signal S5 is turned on. On the other hand, according to the ON / OFF signal of the sheet transport command signal S4, the process waits for the next sheet feed command signal S1. Normally, after the controller control unit 202 of FIG. 1 develops the print data of the next page in the RAM 204 of FIG. 1, a next paper feed command signal S1 is transmitted. Thereafter, the same operation as described above is performed.

【0005】図1および図2で、従来のプリンタ装置の
給紙動作を説明する。ホスト201からプリンタ装置2
00内部のコントローラ制御部202に印刷情報が転送
される。コントローラ制御部202では、ホスト201
からの情報をもとに印字ドットデータをページ単位でR
AM204上に展開する。1ページ分のデータをRAM
204上に展開するとともに、印刷のためにエンジン制
御部203へ給紙指令信号S1が出力される。エンジン
制御部203は給紙指令信号S1を受信すると給紙部2
05から用紙を1枚給紙し、給紙動作信号S2がオン
(給紙動作中)となる。エンジン制御部203は、給紙
動作信号S2がオフ(給紙動作終了)となると同時にコ
ントローラ制御部202へ給紙が完了したことを給紙完
了信号S3で通知するとともに、コントローラ制御部2
02からの用紙搬送指令信号S4を待つ。コントローラ
制御部202はエンジン制御部203に用紙搬送指令信
号S4を出力するとともにRAM204上の印刷ドット
情報をエンジン制御部203へ転送する。印刷部205
が動作中となり、印刷搬送信号S5がオンとなる。ま
た、コントローラ制御部202は、その間に次ページ分
の印刷データを別のRAM204上に展開していく。次
ページの印刷データが用意できたところでエンジン制御
部203に対し次の印刷のための給紙指令記号S1が出
力される。エンジン制御部203はコントローラ制御部
202からの給紙指令信号S1を受け再び給紙部にて給
紙動作を開始する。
FIGS. 1 and 2 illustrate the sheet feeding operation of a conventional printer. From the host 201 to the printer 2
The print information is transferred to the controller control unit 202 inside the 00. In the controller control unit 202, the host 201
Print dot data per page based on information from
Deploy on AM204. RAM for one page of data
At the same time, the paper feed command signal S1 is output to the engine control unit 203 for printing. When the engine control unit 203 receives the paper feed command signal S1, the paper feed unit 2
05, a sheet is fed, and the sheet feeding operation signal S2 is turned on (during the sheet feeding operation). The engine control unit 203 notifies the controller control unit 202 of the completion of the sheet feeding with the sheet feeding completion signal S3 at the same time that the sheet feeding operation signal S2 is turned off (end of the sheet feeding operation).
The control waits for a sheet transport command signal S4 from S02. The controller control unit 202 outputs the sheet conveyance command signal S4 to the engine control unit 203 and transfers the print dot information on the RAM 204 to the engine control unit 203. Printing unit 205
Is in operation, and the print transport signal S5 is turned on. In the meantime, the controller control unit 202 develops the print data for the next page on another RAM 204 during that time. When the print data of the next page is prepared, the paper feed command symbol S1 for the next print is output to the engine control unit 203. The engine control unit 203 receives the paper feed command signal S1 from the controller control unit 202 and starts the paper feed operation again in the paper feed unit.

【0006】次に、給紙時間が長い場合、すなわち用紙
が積層されている給紙ユニットが遠い場合について説明
する。図3は、従来の一例の給紙時間が長い場合のイン
タフェース信号のタイミングチャート図である。図3に
おいて、コントローラ制御部201とエンジン制御部2
03とのインタフェース信号であり、(A)は給紙指令
S1、(B)は給紙動作S2、(C)は給紙完了S3、
(D)は用紙搬送指令S4、(E)は印刷搬送S5の信
号のオンまたはオフ状態を示す。
Next, the case where the paper feed time is long, that is, the case where the paper feed unit on which the papers are stacked is distant will be described. FIG. 3 is a timing chart of an interface signal in a case where the paper feeding time is long in a conventional example. In FIG. 3, the controller control unit 201 and the engine control unit 2
(A) is a sheet feeding command S1, (B) is a sheet feeding operation S2, (C) is a sheet feeding completion S3,
(D) shows the sheet transport command S4, and (E) shows the ON or OFF state of the signal of the print transport S5.

【0007】図2と同様に、図3より、時刻s1で給紙
指令信号S1のオン・オフで給紙動作を開始し、所定時
間遅延した時刻s2で給紙動作中を示す給紙動作信号S
2がオンとなる。時刻s3で給紙動作が終了、すなわち
給紙動作信号S2がオフになり、給紙完了信号S3のオ
ン・オフで給紙完了となる。時刻s3から所定時間遅延
した時刻s4で用紙搬送指令信号S4のオン・オフで用
紙を送達開始し、所定時間遅延した時刻s5で印刷中、
すなわち印刷搬送信号S5がオンとなる。一方、用紙搬
送指令信号S4のオン・オフの信号により、次の給紙指
令信号S1待ちとなる。通常、図1のコントローラ制御
部202が次ページの印刷データを図1のRAM204
に展開後、次の給紙指令信号S1が発信される。以後
は、上記と同じ動作を行う。
As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 3, the sheet feeding operation is started by turning on / off the sheet feeding command signal S1 at time s1, and the sheet feeding operation signal indicating that the sheet feeding operation is being performed at time s2 delayed by a predetermined time. S
2 turns on. At time s3, the paper feeding operation is completed, that is, the paper feeding operation signal S2 is turned off, and the paper feeding is completed when the paper feeding completion signal S3 is turned on / off. At a time s4 delayed by a predetermined time from the time s3, the sheet starts to be delivered by turning on / off the sheet transport command signal S4.
That is, the print transport signal S5 is turned on. On the other hand, according to the ON / OFF signal of the sheet transport command signal S4, the process waits for the next sheet feed command signal S1. Normally, the controller control unit 202 of FIG. 1 stores the print data of the next page in the RAM 204 of FIG.
After that, the next sheet feed command signal S1 is transmitted. Thereafter, the same operation as described above is performed.

【0008】図2との違いは、給紙ユニットが遠いため
給紙に時間を要する点である。給紙に要する時間、例え
ば、図3の(s9−s8)時間211は図2の(t9−
t8)時間201よりも長い。その為、次の給紙完了ま
でに要する時間も長くなる、すなわち、図3の(s9−
s3)時間212は図3の(t9−t8)時間202よ
りも長い。
The difference from FIG. 2 is that a long time is required for sheet feeding because the sheet feeding unit is far. The time required for paper feeding, for example, the time (s9-s8) 211 in FIG.
t8) It is longer than the time 201. Therefore, the time required to complete the next sheet feeding is also long, that is, (s9-
s3) Time 212 is longer than (t9-t8) time 202 in FIG.

【0009】よって、給紙搬送距離が遠い程、従来の給
紙制御方法では、次の印刷までの時間が遅延する結果と
なる。
Therefore, the longer the sheet feeding distance, the longer the time until the next printing in the conventional sheet feeding control method.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記従来における印刷
装置の課題点を図3で説明する。図3に示すように、エ
ンジン制御部203はコントローラ制御部202からの
給紙指令S1を受信するまで給紙動作を開始しない。給
紙指令S1を受けてから給紙動作を行った場合、給紙完
了S3までの時間が長いと前ページの給紙完了から次ペ
ージの給紙完了までの時間212も長くなる。従って、
コントローラ制御部202は用紙搬送指令S4を出すの
を待つこととなり、前ページの用紙搬送指令S4の出力
からの時間が遅延し、前の用紙搬送指令S4から次の用
紙搬送指令S4までの時間も遅延していた。このため、
給紙搬送距離が長ければ長いほど1枚の印刷時間が遅延
し、プリンタの印刷処理速度が遅くなると言う問題を生
じていた。
Problems of the above-mentioned conventional printing apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the engine control unit 203 does not start the sheet feeding operation until receiving the sheet feeding command S1 from the controller control unit 202. When the sheet feeding operation is performed after receiving the sheet feeding command S1, if the time until the sheet feeding completion S3 is long, the time 212 from the sheet feeding completion of the previous page to the sheet feeding completion of the next page is also long. Therefore,
The controller control unit 202 waits for issuing the sheet transport command S4, and the time from the output of the sheet transport command S4 of the previous page is delayed, and the time from the previous sheet transport command S4 to the next sheet transport command S4 is also reduced. Had been delayed. For this reason,
The longer the paper transport distance is, the longer the printing time of one sheet is delayed, causing a problem that the printing processing speed of the printer is reduced.

【0011】本発明の課題は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、媒体の処理速度を向上することができる媒
体処理装置及びその媒体搬送方法を提供することを目的
とする。
An object of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus capable of improving the processing speed of a medium and a method of transporting the medium.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みてなされたものであり、以下に述べる各手段を講じた
ことを特徴とする。請求項1記載の発明では、例えば、
印刷用の用紙と画像を転写するプリンタ装置等のよう
な、搬送される媒体を処理する処理手段と、該媒体を格
納する媒体格納手段と、該媒体を該媒体格納手段から該
処理手段で処理可能な位置まで供給する媒体供給手段
と、該媒体供給手段により供給された該媒体を該処理手
段で処理すべく搬送する媒体搬送手段とを有する媒体処
理装置において、前記媒体が前記媒体搬送手段により前
記処理手段で搬送されたことを検出する媒体搬送検出手
段と、前記媒体搬送検出手段で前記媒体が搬送されたこ
とを検出されたとき、前記媒体が前記媒体搬送手段で搬
送可能な位置に供給されるように前記媒体供給手段を制
御する媒体搬送制御手段とを有することで、例えば、プ
リンタ装置からの次の印刷処理の指示を待つことなく、
印刷処理中に次の用紙を供給し待機させて、いつでも印
刷処理を開始できるようにすることができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has the following features. In the invention according to claim 1, for example,
Processing means for processing a conveyed medium, such as a printer for transferring printing paper and images, medium storage means for storing the medium, and processing of the medium by the processing means from the medium storage means A medium supply device that supplies a medium to a possible position; and a medium conveyance device that conveys the medium supplied by the medium supply device for processing by the processing unit. A medium conveyance detection unit for detecting that the medium has been conveyed by the processing unit, and supplying the medium to a position where the medium can be conveyed by the medium conveyance unit when the medium conveyance detection unit detects that the medium has been conveyed. Having a medium transport control means for controlling the medium supply means so that, for example, without waiting for the next print processing instruction from the printer device,
During the printing process, the next sheet can be supplied and put on standby, so that the printing process can be started at any time.

【0013】請求項2および請求項3記載の発明では、
前記媒体搬送制御手段は、前記処理手段への処理を指示
する実行命令を検出する処理検出手段を有し、前記処理
検出手段により所定時間、前記実行命令が検出されない
ときに、前記媒体を前記媒体格納手段に戻すように前記
媒体供給手段を制御することで、例えば印刷用の用紙と
プリンタ装置において、一定時間を経過しても印刷が行
われない場合に、印刷処理されるべく待機していた用紙
を用紙が積層されている給紙ユニットに戻すことができ
る。
[0013] According to the second and third aspects of the present invention,
The medium transport control unit includes a process detection unit that detects an execution instruction instructing a process to the processing unit. When the execution instruction is not detected by the process detection unit for a predetermined time, the medium is stored in the medium. By controlling the medium supply unit so as to return to the storage unit, for example, when printing is not performed even after a certain period of time on the printing paper and the printer device, the printer waits for printing. The paper can be returned to the paper feed unit on which the paper is stacked.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図4は、本発明の一実施例のブロ
ック構成図である。図4において、プリンタ装置100
は、上位装置から印刷要求を処理するコントローラ制御
部102、コントローラ制御部102からの指示に基づ
き動作するエンジン制御部103、印刷データを一時的
に展開するRAM104、印刷するための用紙を供給す
る給紙部105、用紙に画像を転写する印刷部106、
画像が転写された用紙を定着させる定着部107、定着
が施された用紙を排出する排紙部108とで構成され、
上位装置のホスト101に接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
Is a controller control unit 102 that processes a print request from a host device, an engine control unit 103 that operates based on an instruction from the controller control unit 102, a RAM 104 that temporarily expands print data, and a paper supply for printing paper. Paper unit 105, printing unit 106 for transferring an image to paper,
The fixing unit 107 includes a fixing unit 107 for fixing the sheet on which the image is transferred, and a sheet discharging unit 108 for discharging the sheet on which the image is fixed.
It is connected to the host 101 of the host device.

【0015】プリンタ装置100は、上位装置であるホ
スト101、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ
装置にLAN等のネットワーク、プリンタケーブルを介
して接続され、コントローラ制御部102に印刷情報を
転送する。上位装置から印刷要求を受けたコントローラ
制御装置102は、上記転送された印刷情報を印字ドッ
トデータに変換しページ単位でRAM104に展開す
る。他、エンジン制御部103に、紙を供給するために
給紙指令信号を出力、また、供給された紙に印刷をする
ために用紙搬送指令信号を出力する。エンジン制御部1
03は、コントローラ制御部102の指示に従い、給紙
部105、印刷部106、定着部107、排出部108
を制御する。
The printer device 100 is connected to a host 101 as a host device, for example, a personal computer or a server device via a network such as a LAN or a printer cable, and transfers print information to a controller control unit 102. The controller control device 102 that has received the print request from the host device converts the transferred print information into print dot data and develops the print dot data in the RAM 104 in page units. In addition, a paper feed command signal is output to the engine control unit 103 to supply paper, and a paper transport command signal is output to print on the supplied paper. Engine control unit 1
Reference numeral 03 denotes a sheet feeding unit 105, a printing unit 106, a fixing unit 107, and a discharging unit 108 according to an instruction from the controller control unit 102.
Control.

【0016】図5は、本発明の一実施例のプリンタ装置
の内部構成図である。図5において、本発明のプリンタ
装置100の内部構成は、給紙ユニット3、プリントユ
ニット4、光学ユニット5、転写ユニット6、定着ユニ
ット8、スタッカ11、レジストローラ13、第一排紙
ローラ14、第二排紙ローラ15、レジストセンサ1
7、ピックローラ31、フィードローラ32、感光ドラ
ム41、加熱ローラ81、加圧ローラ82とで構成され
る。
FIG. 5 is an internal configuration diagram of the printer device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 5, the internal configuration of the printer apparatus 100 of the present invention includes a paper feed unit 3, a print unit 4, an optical unit 5, a transfer unit 6, a fixing unit 8, a stacker 11, a registration roller 13, a first paper discharge roller 14, Two paper discharge rollers 15, registration sensor 1
7, a pick roller 31, a feed roller 32, a photosensitive drum 41, a heating roller 81, and a pressure roller 82.

【0017】プリンタ装置で用紙に印刷を施す際には、
給紙ユニット3内に積層された用紙をピックローラ31
により一枚づつ繰り出す。この用紙はフィードローラ3
2より上方向に搬送される。この給紙ユニット3は、図
5に示すようにプリンタユニット4、スタッカ11等を
含む本体装置の下段に、複数段、積み重ねて設置されて
いる。この給紙ユニット3は、用紙の種類毎等、ユーザ
ーが必要とする段数を設ければ良い。図5に示す実施形
態の場合、給紙ユニットとして、4段重ねられ、一番上
段に両面印刷を行う際、裏面印刷のために反転する用紙
を搬送する両面ユニット20、この両面ユニット20の
下段に、さらに用紙を、例えば種類毎に収納するための
給紙カセットを3段有している。この給紙ユニットの段
数が多くなればなるほど、下段から繰り出されて用紙の
搬送距離は長くなる。
When printing on paper with a printer device,
The paper stacked in the paper feeding unit 3 is picked up by a pick roller 31.
, One by one. This paper is feed roller 3
2 is transported upward. As shown in FIG. 5, a plurality of paper feed units 3 are stacked on the lower part of the main body including the printer unit 4, the stacker 11, and the like. This paper feed unit 3 may be provided with the number of stages required by the user, such as for each type of paper. In the case of the embodiment shown in FIG. 5, the paper feed unit is a four-stage unit that is stacked in four stages, and when performing double-sided printing on the uppermost stage, a duplex unit 20 that conveys a sheet that is inverted for backside printing. Further, there are three levels of paper feed cassettes for storing paper, for example, for each type. As the number of stages of the paper feed unit increases, the transport distance of the paper fed from the lower stage increases.

【0018】搬送動作中、搬送距離が用紙長より長い場
合は、一枚目の用紙後端がピックローラ31の位置を通
過することになるが、ピックローラ31はそのまま回転
を続ける。ピックローラ31は、ローラの円弧の一部が
欠けている構造となっており、ピックローラ31のみで
搬送した場合は、搬送速度は一定ではなく、用紙は搬送
したり停止したりを繰り返す。ピックローラ31とフィ
ードローラ32との組み合わせにより前ページの後端と
次ページの先端とに自動的に距離間隔が開くこととな
り、ピックローラ31とフィードローラ32を回し続け
ても距離間隔を保ったまま搬送される。
If the transport distance is longer than the paper length during the transport operation, the trailing edge of the first paper passes through the position of the pick roller 31, but the pick roller 31 continues to rotate. The pick roller 31 has a structure in which a part of the arc of the roller is missing. When the pick roller 31 is fed by the pick roller 31 alone, the feeding speed is not constant, and the sheet is repeatedly fed and stopped. The distance between the rear end of the previous page and the front end of the next page is automatically opened by the combination of the pick roller 31 and the feed roller 32, and the distance is maintained even when the pick roller 31 and the feed roller 32 are continuously rotated. It is transported as it is.

【0019】ピックローラ31、フィードローラ32に
より搬送されてきた用紙は、レジストセンサ17に検出
され、レジストローラ13で停止し給紙を完了する。プ
リンタユニット4では用紙に転写するトナー像を形成す
るための必要な感光ドラム、現像器、クリーナ部、除電
部、帯電器が設けられ、これらが一つで交換可能がユニ
ットになっている。
The sheet conveyed by the pick roller 31 and the feed roller 32 is detected by the registration sensor 17 and stopped by the registration roller 13 to complete the sheet feeding. The printer unit 4 is provided with a photosensitive drum, a developing unit, a cleaner unit, a static elimination unit, and a charger, which are necessary for forming a toner image to be transferred onto a sheet, and these units are replaceable units.

【0020】用紙にプリントユニット4で形成されたト
ナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定
着ユニット8に搬送され、トナー像を熱、圧力により用
紙に定着する。定着が施された用紙は第一、第二排紙ロ
ーラ14、15により搬送され、スタッカ11に排出さ
れる。感光ドラム41は図示しない駆動用モータで定速
で駆動されている。この上記帯電器で一様に帯電された
感光ドラム41の表面に光学ユニット5により光を照射
し潜像を形成する。感光ドラム41に潜像を上記現像器
で現像することにより、可視現像を形成する。装置を安
価にするために感光ドラム41を駆動するモータで定着
ユニット8を駆動する。
The toner image formed by the print unit 4 is transferred to a sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 8, and the toner image is fixed on the sheet by heat and pressure. The fixed sheet is conveyed by first and second discharge rollers 14 and 15 and discharged to the stacker 11. The photosensitive drum 41 is driven at a constant speed by a drive motor (not shown). The surface of the photosensitive drum 41 uniformly charged by the charger is irradiated with light by the optical unit 5 to form a latent image. The visible image is formed by developing the latent image on the photosensitive drum 41 by the developing device. The fixing unit 8 is driven by a motor for driving the photosensitive drum 41 to reduce the cost of the apparatus.

【0021】転写ユニット6は、感光ドラム41の表面
に形成されたトナー像を用紙に転写する。レジストロー
ラ13により用紙が転写位置に到達する時点で電源が投
入され、転写可能状態となる。この転写ユニット6は、
用紙が通過する搬送路を挟んで、感光ドラム41と対抗
している。転写位置に用紙が到達すると、用紙の印刷面
とは反対面より、ワイヤに印加した電圧により、感光ド
ラム41の表面のトナー像を用紙の印刷面に吸引し、付
着させることによりトナー像を転写する。
The transfer unit 6 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 41 to a sheet. When the sheet reaches the transfer position by the registration roller 13, the power is turned on, and the transfer is enabled. This transfer unit 6
The photosensitive drum 41 is opposed to the photosensitive drum 41 across a conveyance path through which the sheet passes. When the paper arrives at the transfer position, the toner image on the surface of the photosensitive drum 41 is attracted to the printing surface of the paper by the voltage applied to the wire from the surface opposite to the printing surface of the paper, and the toner image is transferred by attaching the toner image. I do.

【0022】転写ユニット6でトナー像を転写した用紙
は更にレジストローラ13で搬送され、定着ユニット8
に搬送される。定着ユニット8は、加熱ローラ81と加
圧ローラ82を備えている。この加熱ローラ81は内部
に熱源を有して、図示しない駆動モータにより回転す
る。また、加圧ローラ82は加熱ローラ81に対して、
回動軸をコイルバネ等の弾性部材により架設し、その張
力を利用して所定の圧力で押し付けている。この加圧ロ
ーラ82は加熱ローラ81の回動に伴って回動する従動
ローラになっている。この加熱ローラ81と加圧ローラ
82との間に用紙を挟持し、加熱と加圧により、トナー
を軟化し、トナー像を用紙に定着させる。
The sheet on which the toner image has been transferred by the transfer unit 6 is further conveyed by the registration roller 13 and is fixed by the fixing unit 8.
Transported to The fixing unit 8 includes a heating roller 81 and a pressure roller 82. The heating roller 81 has a heat source inside and is rotated by a drive motor (not shown). Further, the pressure roller 82 is
The rotation shaft is erected by an elastic member such as a coil spring, and is pressed at a predetermined pressure by using the tension. The pressure roller 82 is a driven roller that rotates with the rotation of the heating roller 81. A sheet is sandwiched between the heating roller 81 and the pressure roller 82, and the toner is softened by heating and pressing to fix the toner image on the sheet.

【0023】この定着ユニット8で定着が施された用紙
は、更に搬送され、第一排紙ローラ14、第二排紙ロー
ラ15によりスタッカ11に搬送される。次に、本発明
のプリンタ装置の給紙制御動作について説明する。先
ず、コントローラ制御部102の動作について説明す
る。図6は、本発明の一実施例のコントローラ制御部の
フローチャート図である。
The sheet fixed by the fixing unit 8 is further conveyed, and conveyed to the stacker 11 by the first discharge roller 14 and the second discharge roller 15. Next, the paper feed control operation of the printer of the present invention will be described. First, the operation of the controller control unit 102 will be described. FIG. 6 is a flowchart of the controller control unit according to the embodiment of the present invention.

【0024】図6において、コントローラ制御部102
での給紙制御方法は、ホスト101から印刷データを受
信するステップS401、印字ドットデータに展開する
ステップS402、印刷データ展開完了を判断するステ
ップS403、給紙指令を送出するステップS404、
給紙完了通知受信を判断するステップS405、用紙搬
送指令を送出するステップS406、1ページ分の送出
完了を判断するステップS407、次ページのデータが
有るかを判断するステップS408、処理を完了するス
テップS409とで構成される。
Referring to FIG. 6, controller controller 102
In step S401 of receiving print data from the host 101, step S402 of developing print dot data, step S403 of determining completion of print data development, step S403 of sending a paper feed command,
Step S405 of receiving a notification of completion of sheet feeding, Step S406 of sending a sheet conveyance command, Step S407 of determining completion of sending of one page, Step S408 of determining whether there is data of the next page, Step of completing processing And S409.

【0025】印刷データを受信するステップS401
は、ホスト101から印刷データを受信し、コントロー
ラ制御部102が起動する。印字ドットデータに展開す
るステップS402は、コントローラ制御部102が当
該受信した印刷データを印字ドットデータに変換し、ペ
ージ単位でRAM104上に展開する。
Step S401 for receiving print data
Receives print data from the host 101 and the controller control unit 102 is activated. In step S402 for developing print dot data, the controller control unit 102 converts the received print data into print dot data and develops the print data on the RAM 104 in page units.

【0026】印刷データ展開を判断するステップS40
3は、印刷データを全てRAM104に展開したか否か
を判断する。展開した場合は、次のステップS404へ
移行し、まだ展開すべきデータが残っている場合は、残
りをRAM104に展開するためステップS402へ戻
る。給紙指令を送出するステップS404は、印刷する
ための用紙を供給する為、給紙指令信号をエンジン制御
部103に送出する。
Step S40 for judging print data development
No. 3 determines whether or not all the print data has been expanded in the RAM 104. If the data has been expanded, the process proceeds to the next step S404. If data to be expanded still remains, the process returns to step S402 in order to expand the remaining data in the RAM 104. In step S404 of sending a sheet feeding command, a sheet feeding command signal is sent to the engine control unit 103 to supply sheets for printing.

【0027】給紙完了通知受信を判断するステップS4
05は、エンジン制御部103からの給紙完了信号を受
信した場合は、次のステップS406へ移行し、受信し
ていない場合は、給紙完了信号待ちとなる。用紙搬送指
令を送出するステップS406は、供給された用紙に印
刷を開始するため、エンジン制御部103に用紙搬送指
令信号を送出し、1ページ分のデータを送出開始する。
Step S4 for judging receipt of a paper feed completion notification
In step 05, when the paper supply completion signal from the engine control unit 103 is received, the process proceeds to the next step S406, and when it is not received, the paper supply completion signal is awaited. In step S406 for sending a sheet conveyance command, a sheet conveyance command signal is sent to the engine control unit 103 to start printing on the supplied sheet, and transmission of one page of data is started.

【0028】1ページ分の送出完了を判断するステップ
S407は、1ページ分のデータをエンジン制御部10
3に送出したかを判断する。1ページ分のデータを送出
済みの場合は、次のステップS408へ移行し、そうで
ない場合は、送出完了するまで待ち状態となる。次ペー
ジのデータが有るかを判断するステップS408は、次
ページのデータが有るかを判断する。有る場合は、ステ
ップS404へ移行し、同様の処理を印刷するページ分
がなくなるまで繰り返す。次ページがない場合は、処理
終了となるため、次のステップS409へ移行する。
In step S407 for judging the completion of the transmission of one page, the engine control unit 10
3 is determined. If the data of one page has been transmitted, the process proceeds to the next step S408, otherwise, it waits until the transmission is completed. In step S408 of determining whether there is data of the next page, it is determined whether there is data of the next page. If there is, the process proceeds to step S404, and the same process is repeated until there are no more pages to be printed. If there is no next page, the process ends, and the process moves to the next step S409.

【0029】処理を完了するステップS409は、コン
トローラ制御部102の処理を終了する。次に、エンジ
ン制御部103の給紙動作について、図7および図8で
説明する。図7および図8は、本発明の一実施例のエン
ジン制御部のフローチャート図である。
In step S409, in which the process is completed, the process of the controller control unit 102 is completed. Next, the sheet feeding operation of the engine control unit 103 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are flowcharts of the engine control unit according to one embodiment of the present invention.

【0030】図7および図8より、エンジン制御部10
3は、給紙指令を受信するステップS501、ピックロ
ーラおよびフィードローラを正回転で駆動させるステッ
プS502、レジストセンサまで到達したかを判断する
ステップS503、ピックローラおよびフィードローラ
の停止と給紙完了を送信するステップS504、用紙搬
送指令を受信するステップS505、レジストローラを
駆動しピックローラおよびフィードローラを正回転で駆
動させるステップS506、レジストセンサ通過を確認
するステップS507、レジストローラを停止するステ
ップS508、ピックローラおよびフィードローラを正
回転で駆動させるステップS509、レジストセンサま
で到達したかを判断するステップS510、ピックロー
ラおよびフィードローラを停止するステップS511、
用紙を戻すか否か判断するステップS512、給紙指令
を受信するステップS513、給紙完了を送信するステ
ップS514、用紙搬送指令を受信するステップS51
5、フィードローラを逆回転で駆動させるステップS5
16、給紙指令を待つステップS517とで構成されて
いる。
7 and 8, the engine control unit 10
Step S501 of receiving a sheet feed command, step S502 of driving the pick roller and feed roller by forward rotation, step S503 of determining whether the sheet reaches the registration sensor, stopping of the pick roller and feed roller, and completion of sheet feeding. Transmitting step S504, receiving a sheet transport command step S505, driving the registration roller to drive the pick roller and the feed roller in the forward rotation step S506, confirming the passage of the registration sensor S507, stopping the registration roller S508, Step S509 of driving the pick roller and the feed roller in the forward rotation, step S510 of determining whether the pick roller and the feed roller have been reached, step S511 of stopping the pick roller and the feed roller,
Step S512 for determining whether or not to return the sheet, step S513 for receiving a sheet feeding command, step S514 for sending completion of sheet feeding, and step S51 for receiving a sheet conveying command.
5. Step S5 of driving the feed roller in reverse rotation
Step S517 to wait for a paper feed command.

【0031】給紙指令を受信するステップS501は、
コントローラ制御部102から給紙指令信号を受信し、
給紙動作の開始となる。ピックローラおよびフィードロ
ーラを正回転で駆動させるステップS502は、図5の
ピックローラ31とフィードローラ32を正回転で駆動
させ、用紙を給紙ユニット3から積層された用紙を一枚
づつ繰り出す。
Step S501 of receiving a paper feed command is as follows.
Receiving a feed command signal from the controller control unit 102,
The paper feed operation starts. In step S502 in which the pick roller and the feed roller are driven by the forward rotation, the pick roller 31 and the feed roller 32 shown in FIG. 5 are driven by the forward rotation to feed out the stacked sheets from the sheet feeding unit 3 one by one.

【0032】レジストセンサまで到達したかを判断する
ステップS503は、先頭の用紙が図5中のレジストセ
ンサ17に到達したかを判断する。レジストセンサ17
から用紙到達の信号を受信していれば、次のステップS
504に移行する。未だ、レジストセンサ17からの信
号がなければ、ピックローラ31とフィードローラ32
を回転し続けるためステップS502に移行する。
In step S503 of judging whether or not the sheet has reached the registration sensor, it is determined whether or not the leading sheet has reached the registration sensor 17 in FIG. Registration sensor 17
If the paper arrival signal has been received from
Move to 504. If there is still no signal from the registration sensor 17, the pick roller 31 and the feed roller 32
The process proceeds to step S502 in order to continue rotating.

【0033】ピックローラおよびフィードローラの停止
と給紙完了を送信するステップS504は、図5中のピ
ックローラ31とフィードローラ32を停止し、コント
ローラ制御部102に給紙完了信号を送信し、用紙に印
刷を開始するためのコントローラ制御部からの用紙搬送
指示を待つ。用紙搬送指令を受信受信するステップS5
05は、コントローラ制御部102からの用紙搬送指令
信号を受信したら、次のステップS506に移行し、そ
うでなければ受信待ちとなる。
Step S504 of stopping the pick roller and the feed roller and transmitting the completion of paper feeding is performed by stopping the pick roller 31 and the feed roller 32 in FIG. 5, transmitting a paper completion signal to the controller 102, and Wait for a paper transport instruction from the controller control unit to start printing. Step S5 of receiving and receiving a paper transport command
In step 05, when the sheet transport command signal from the controller control unit 102 is received, the process proceeds to the next step S506, and if not, the process waits for reception.

【0034】レジストローラを駆動しピックローラおよ
びフィードローラを正回転で駆動させるステップS50
6は、印刷を開始するために図5中のレジストローラ1
3を駆動する。一方で、次の用紙を供給ユニット3から
供給するため、ピックローラ31とフィードローラ32
を正回転で駆動させる。レジストセンサ通過を確認する
ステップS507は、前のページが図5中のレジストセ
ンサ17を通過したかを確認する。レジストセンサ17
の用紙通過の信号を着信したら次のステップS508に
移行し、そうでなければ着信待ちとなる。
Step S50 of driving the registration roller and driving the pick roller and the feed roller by forward rotation
Reference numeral 6 denotes a registration roller 1 in FIG. 5 for starting printing.
3 is driven. On the other hand, in order to supply the next sheet from the supply unit 3, the pick roller 31 and the feed roller 32 are used.
Is driven in a forward rotation. In step S507 of confirming the passage of the registration sensor, it is confirmed whether the previous page has passed the registration sensor 17 in FIG. Registration sensor 17
If the signal of the sheet passing of the above is received, the process proceeds to the next step S508, and if not, it waits for the incoming.

【0035】レジストローラを停止するステップS50
8は、前の用紙がレジストセンサ17を通過したので、
レジストローラ13を停止する。ピックローラおよびフ
ィードローラを正回転で駆動させるステップS509
は、次の用紙を図5中のレジストセンサ17まで供給す
るため、ピックローラ31とフィードローラ32を正回
転で駆動し続ける。
Step S50 for stopping the registration roller
8, since the previous sheet passed the registration sensor 17,
The registration roller 13 is stopped. Step S509 of driving the pick roller and the feed roller by forward rotation
In order to supply the next sheet to the registration sensor 17 in FIG. 5, the pick roller 31 and the feed roller 32 continue to be driven in the forward rotation.

【0036】レジストセンサまで到達したかを判断する
ステップS510は、次の用紙が図5中のレジストセン
サ17まで到達したかを判断する。レジストセンサ17
から用紙到達の信号を着信したら、次のステップS51
1へ移行する。着信していない場合は、ステップS50
9へ移行する。ピックローラおよびフィードローラを停
止するステップS511は、次の用紙がレジストセンサ
17に到達し印刷できる状態であるので、ピックローラ
31とフィードローラ32を停止する。
In step S510, it is determined whether the next sheet has reached the registration sensor 17 in FIG. Registration sensor 17
When a signal of paper arrival arrives from step S51, the next step S51
Move to 1. If there is no incoming call, step S50
Move to 9. In step S511 for stopping the pick roller and the feed roller, the pick roller 31 and the feed roller 32 are stopped because the next sheet reaches the registration sensor 17 and is ready for printing.

【0037】用紙を戻すか否か判断するステップS51
2は、レジストセンサ17で待機中の用紙を給紙ユニッ
ト3に戻すか否かの判断をする。判断処理の詳細につい
ては後述する。用紙を戻す場合は、ステップS516に
移行し、そのまま待機の場合は、ステップS513を行
う。給紙指令を受信するステップS513は、コントロ
ーラ制御部102からの給紙指令信号を受信しているか
否かを判断する。受信している場合は、次のステップS
514へ移行する。していない場合は、ステップS51
2へ移行する。
Step S51 for determining whether to return the paper
2 determines whether or not the sheet waiting by the registration sensor 17 is returned to the sheet feeding unit 3. Details of the determination process will be described later. If the paper is to be returned, the process proceeds to step S516, and if it is in the standby state, step S513 is performed. In step S513 of receiving a sheet feeding command, it is determined whether a sheet feeding command signal from the controller control unit 102 has been received. If receiving, the next step S
Move to 514. If not, step S51
Move to 2.

【0038】給紙完了を送信するステップS514は、
既に次の用紙は印刷のために供給されているで、給紙完
了の信号をコントローラ制御部102に送信する。用紙
搬送指令を受信するステップS515は、コントローラ
制御部102から用紙搬送指令を受信しているかを判断
する。受信している場合は、印刷を開始し、かつ、次の
用紙の供給を行うため、ステップ506へ移行する。受
信していない場合は、用紙搬送指令の受信待ちとなる。
Step S514 for transmitting the completion of sheet feeding is as follows.
Since the next sheet has already been supplied for printing, a signal indicating the completion of sheet feeding is transmitted to the controller control unit 102. In step S515 of receiving the sheet transport command, it is determined whether a sheet transport command has been received from the controller control unit 102. If so, the process proceeds to step 506 to start printing and to supply the next sheet. If it has not been received, it waits for a paper transport command to be received.

【0039】フィードローラを逆回転で駆動させるステ
ップS516は、図5中のフィードローラ32を逆回転
し、レジストローラ13で待機中の用紙を給紙ユニット
3へ戻す。給紙指令を待つステップS517は、エンジ
ン制御部103は次の給紙指令の受信待ちとなり、受信
と同時にステップS501から上記動作を繰り返す。
In step S516 of driving the feed roller in the reverse rotation, the feed roller 32 in FIG. 5 is rotated in the reverse direction, and the sheet waiting by the registration roller 13 is returned to the sheet feeding unit 3. In step S517 of waiting for a paper feed command, the engine control unit 103 waits for reception of the next paper feed command, and repeats the above operation from step S501 simultaneously with the reception.

【0040】次にレジストローラ13で待機中の用紙を
給紙ユニット3に戻す動作を説明する。図9は、本発明
の一実施例の用紙を戻す判断のフローチャート図を示
す。図9より、用紙を戻す判断処理は、レジストセンサ
に到達後xx時間経過したかを判断するステップS70
1、コントローラ制御部より用紙を戻す指令を受信した
かを判断するステップS702、コントローラ制御部よ
り給紙口切替指令を受信しているかを判断するステップ
S703、用紙を戻さない処理をするステップS70
4、用紙を戻す処理をするステップS705とで構成さ
れる。
Next, an operation of returning the sheet waiting by the registration roller 13 to the sheet feeding unit 3 will be described. FIG. 9 is a flowchart of the determination of returning the sheet according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the returning process of the sheet is performed in step S70 in which it is determined whether or not xx time has elapsed after reaching the registration sensor.
1. Step S702 to judge whether a command to return the sheet has been received from the controller control unit, Step S703 to judge whether a sheet feed port switching command has been received from the controller control unit, Step S70 to do not return the sheet S70
4. Step S705 for returning the paper.

【0041】レジストセンサに到達後xx時間経過した
かを判断するステップS701は、エンジン制御部10
3は、図5中のレジストセンサ17に用紙が到達後から
の時間を計り、予め設定してある基準時間を経過してい
る場合には、ステップS705へ移行し、経過していな
い場合は、次のステップS702を行う。コントローラ
制御部より用紙を戻す指令を受信したかを判断するステ
ップS702は、コントローラ制御部102から用紙を
戻す指令を受信している場合は、ステップS705に移
行し、していない場合は、次のステップS703を行
う。
The step S701 for determining whether or not xx time has elapsed after reaching the registration sensor is performed by the engine control unit 10
3 measures the time after the sheet arrives at the registration sensor 17 in FIG. 5, and if the predetermined reference time has elapsed, the process proceeds to step S705; if not, the process proceeds to step S705. The next step S702 is performed. In step S702, it is determined whether a command to return the sheet has been received from the controller control unit. If the command to return the sheet has been received from the controller control unit 102, the process proceeds to step S705. Step S703 is performed.

【0042】コントローラ制御部より給紙口切替指令を
受信しているかを判断するステップS703は、コント
ローラ制御部102から給紙口切替指令を受信している
場合は、ステップS705へ移行し、していない場合
は、次のステップS704を行う。用紙を戻さない処理
をするステップS704は、待機中の用紙は印刷される
予定であるため、用紙を戻さない処理を行う。ステップ
S513へ移行する。
Step S703 for judging whether or not a paper feed port switching command is received from the controller control unit is performed. If a paper feed port switching command is received from the controller control unit 102, the process proceeds to step S705. If not, the next step S704 is performed. In step S704 of performing the process of not returning the sheet, a process of not returning the sheet is performed because the waiting sheet is to be printed. It moves to step S513.

【0043】用紙を戻す処理をするステップS705
は、待機中の用紙を給紙ユニット3に戻すため、ステッ
プS516へ移行する。次に、コントローラ制御部10
2とエンジン制御部103間の給紙制御に係るインタフ
ェース信号について、図4と図5とを併せて図10のタ
イミングチャートで説明する。
Step S705 for returning the paper
Shifts to step S516 to return the waiting sheet to the sheet feeding unit 3. Next, the controller control unit 10
An interface signal relating to paper feed control between the engine control unit 2 and the engine control unit 103 will be described with reference to the timing chart of FIG. 10 together with FIG. 4 and FIG.

【0044】図10は、本発明の一実施例のインタフェ
ース信号のタイミングチャート図である。図10より、
(A)は給紙指令信号S1、(B)は給紙動作信号S
2、(C)は給紙完了信号S3、(D)は用紙搬送指令
信号S4、(E)は印刷搬送信号S5のオンまたはオフ
状態を示す。
FIG. 10 is a timing chart of an interface signal according to one embodiment of the present invention. From FIG.
(A) is a paper feed command signal S1, and (B) is a paper feed operation signal S.
2, (C) shows a paper feed completion signal S3, (D) shows a paper transport command signal S4, and (E) shows an on or off state of the print transport signal S5.

【0045】時刻t51でコントローラ制御部102か
ら給紙指令信号S1を受け取ったエンジン制御部103
は、所定時間遅延した時刻t52で給紙部105に給紙
動作を開始させる、すなわち給紙動作信号S2はオンと
なる。給紙部105は、ピックローラ31とフィードロ
ーラ32をし正方向に回転させ用紙を給紙ユニット3か
らレジストローラ13まで搬送する。
At time t51, the engine control unit 103 receives the paper feed command signal S1 from the controller control unit 102.
Causes the sheet feeding unit 105 to start the sheet feeding operation at a time t52 delayed by a predetermined time, that is, the sheet feeding operation signal S2 is turned on. The paper supply unit 105 transports the paper from the paper supply unit 3 to the registration roller 13 by rotating the pick roller 31 and the feed roller 32 in the forward direction.

【0046】時刻t53で給紙動作は、レジストセンサ
17を通過すると動作を停止し、すなわち給紙動作信号
S2はオフとなり、エンジン制御部103はコントロー
ラ制御部102に給紙完了信号S3を送信する。コント
ローラ制御部102からの用紙搬送指令S4を待ち、時
刻t53から所定時間遅延した時刻t54で指令を受信
すると、所定時間遅延した時刻t55で印刷動作のため
に用紙搬送を開始しするためレジストローラ13を起動
する、すなわち印刷搬送信号S5はオンとなる。
At time t53, the sheet feeding operation is stopped when the sheet passes the registration sensor 17, that is, the sheet feeding operation signal S2 is turned off, and the engine control unit 103 transmits a sheet feeding completion signal S3 to the controller control unit 102. . Waiting for the paper transport command S4 from the controller control unit 102, and receiving the command at a time t54 delayed by a predetermined time from the time t53, the registration roller 13 starts the paper transport for a printing operation at a time t55 delayed by a predetermined time. Is activated, that is, the print transport signal S5 is turned on.

【0047】一方、時刻t55で、レジストローラ13
の起動と同期し、ピックローラ31とフィードローラ3
2も起動し、給紙搬送路内にある用紙の搬送が再開す
る、すなわち給紙動作信号S2はオンとなる。時刻t5
6で印刷が終了する、すなわち印刷搬送信号S5はオフ
になると、所定時間遅延した時刻t57でコントローラ
制御部102は次の用紙を供給するためエンジン制御部
103に給紙指令信号S1を送信する。
On the other hand, at time t55, the registration rollers 13
Pick roller 31 and feed roller 3
2 is also started, and the conveyance of the paper in the paper feeding conveyance path is restarted, that is, the paper feeding operation signal S2 is turned on. Time t5
6, printing is completed, that is, when the print transport signal S5 is turned off, the controller control unit 102 transmits a paper feed command signal S1 to the engine control unit 103 to supply the next paper at a time t57 delayed by a predetermined time.

【0048】印刷搬送により前ページの用紙後端がレジ
ストセンサ17を通過したときは、次ページの用紙があ
る距離間隔をおいてレジストセンサ17の近くまで既に
搬送されているので、時刻t57から所定時間遅延した
時刻t58で、即座に給紙完了信号S3がエンジン制御
部103から送信される。以後、順次コントローラ制御
部102から用紙搬送指令信号S4が送信され、エンジ
ン制御部103によって印刷が開始され、印刷搬送中に
次の用紙をレジストローラ13まで搬送し待機させる。
When the trailing edge of the sheet of the previous page has passed through the registration sensor 17 due to the printing conveyance, the sheet of the next page has already been conveyed to the vicinity of the registration sensor 17 with a certain distance interval. At time t58, which is a time delay, the paper feed completion signal S3 is immediately transmitted from the engine control unit 103. Thereafter, the sheet transport command signal S4 is sequentially transmitted from the controller control unit 102, printing is started by the engine control unit 103, and the next sheet is transported to the registration rollers 13 during printing transport, and waits.

【0049】上記より、常に次ページをレジストローラ
13で待機させるようにすることで、給紙時間を短縮し
印刷処理速度を向上することができる。また、上記発明
は、プリンタ装置の他にもFAX装置や複写装置等での
出力時にも適応できる。或いは、プリンタ装置、FAX
装置、複写装置等を組み合わせた装置にも適応できる。
As described above, since the next page is always kept on standby by the registration roller 13, the paper feeding time can be reduced and the printing processing speed can be improved. Further, the present invention can be applied to output by a facsimile apparatus, a copying apparatus, or the like in addition to the printer apparatus. Or a printer, fax
The present invention can also be applied to a device in which a device, a copying device, and the like are combined.

【0050】[0050]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、例えば、画
像を転写するプリンタ装置のような場合に、印刷処理が
開始する際に、印刷処理可能な位置まで用紙を供給する
ローラを回動させ、次の用紙の給紙を行い、また、印刷
処理可能な位置で用紙を検出した際、すなわち給紙が完
了した際に、回動している給紙用のローラを停止するこ
とで、次の印刷処理の指令を待たずに、用紙を供給し、
印刷処理の指令とともに、即時に印刷処理を行うことが
できるため、給紙までの時間を削減し印刷処理速度を向
上することができる等の特長を有する。
As described above, according to the present invention, for example, in the case of a printer for transferring an image, when the printing process is started, the roller for feeding the sheet to a position where the printing process can be performed is rotated. Then, the next sheet is fed, and when the sheet is detected at a position where print processing can be performed, that is, when the sheet feeding is completed, the rotating sheet feeding roller is stopped, Supply paper without waiting for the next print processing command,
Since the print processing can be performed immediately together with the print processing command, the print processing can be shortened, and the print processing speed can be improved.

【0051】また、本発明によれば、印刷処理直前で待
機中の用紙が一定時間を経過しても印刷を開始する指令
がない場合に、給紙用のローラを逆方向に回動すること
で、搬送路に残されている用紙を給紙ユニットに戻すこ
とができ、用紙の無駄を防止することができる等の特長
を有する。
Further, according to the present invention, if there is no command to start printing even after a predetermined time has elapsed for the waiting paper just before the printing process, the paper feed roller is rotated in the reverse direction. Therefore, the paper remaining in the transport path can be returned to the paper feed unit, and the paper waste can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来の一例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a conventional example.

【図2】従来の一例のインタフェース信号のタイミング
チャート図である。
FIG. 2 is a timing chart of an example of a conventional interface signal.

【図3】従来の一例の給紙時間が長い場合のインタフェ
ース信号のタイミングチャート図である。
FIG. 3 is a timing chart of an interface signal when a paper feeding time is long in a conventional example.

【図4】本発明の一実施例のブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例のプリンタ装置の内部構成図
である。
FIG. 5 is an internal configuration diagram of the printer device according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例のコントローラ制御部のフロ
ーチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart of a controller control unit according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例のエンジン制御部のフローチ
ャート図である。
FIG. 7 is a flowchart of an engine control unit according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例のエンジン制御部のフローチ
ャート図である。
FIG. 8 is a flowchart of an engine control unit according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例の用紙を戻す判断のフローチ
ャート図である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of returning a sheet according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例のインタフェース信号のタ
イミングチャート図である。
FIG. 10 is a timing chart of an interface signal according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 給紙ユニット 4 プリントユニット 5 光学ユニット 6 転写ユニット 8 定着ユニット 11 スタッカ 13 レジストローラ 14 第一排紙ローラ 13 第二排紙ローラ 17 レジストセンサ 20 両面ユニット 31 ピックローラ 32 フィードローラ 41 感光ドラム 81 加熱ローラ 82 加圧ローラ 100 プリンタ装置 101 ホスト 102 コントローラ制御部 103 エンジン制御部 104 RAM 105 給紙部 106 印刷部 107 定着部 108 排紙部 Reference Signs List 3 paper feed unit 4 print unit 5 optical unit 6 transfer unit 8 fixing unit 11 stacker 13 registration roller 14 first paper discharge roller 13 second paper discharge roller 17 registration sensor 20 double-sided unit 31 pick roller 32 feed roller 41 photosensitive drum 81 heating roller 82 Pressure roller 100 Printer device 101 Host 102 Controller control unit 103 Engine control unit 104 RAM 105 Paper feed unit 106 Printing unit 107 Fixing unit 108 Paper discharge unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 克衛 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 伊藤 文博 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 Fターム(参考) 2C058 AB08 AC08 AD01 AE02 AE09 GA14 GB14 GB30 GE24 2C059 AA05 AA12 AA22 AA26 AA35 2C061 AP01 AQ06 HH09 HJ03 HK06 HK23 HN05 HN17 3F048 AA05 AB01 BA05 BB04 CA04 CB03 CC01 DA06 EB02 3F049 DA12 EA17 EA23 EA29 LA07 LB03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Katsue Asano 4-1-1, Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Fumihiro Ito 4-1-1 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture No. 1 F-term in Fujitsu Limited (reference) 2C058 AB08 AC08 AD01 AE02 AE09 GA14 GB14 GB30 GE24 2C059 AA05 AA12 AA22 AA26 AA35 2C061 AP01 AQ06 HH09 HJ03 HK06 HK23 HN05 HN17 3F048 AA05 AB01 DA05 CB03 DA03 CB06 EA23 EA29 LA07 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される媒体を処理する処理手段と、
該媒体を格納する媒体格納手段と、該媒体格納手段の媒
体を該処理手段側に供給する媒体供給手段と、該媒体供
給手段により供給された該媒体を該処理手段で処理すべ
く搬送する媒体搬送手段とを有する媒体処理装置におい
て、 前記媒体が前記媒体搬送手段により前記処理手段で搬送
されたことを検出する媒体搬送検出手段と、 前記媒体搬送検出手段で前記媒体が搬送されたことを検
出されたとき、前記媒体が前記媒体搬送手段で搬送可能
な位置に供給されるように前記媒体供給手段を制御する
媒体搬送制御手段とを有することを特徴とする媒体処理
装置。
Processing means for processing a medium to be conveyed;
Medium storage means for storing the medium, medium supply means for supplying the medium of the medium storage means to the processing means side, and medium for transporting the medium supplied by the medium supply means for processing by the processing means In a medium processing apparatus having a transport unit, a medium transport detection unit that detects that the medium has been transported by the processing unit by the media transport unit, and a transport detection unit that detects that the medium has been transported. A medium transport control unit that controls the medium supply unit so that the medium is supplied to a position where the medium can be transported by the medium transport unit when the medium is transported.
【請求項2】 前記処理手段への処理を指示する実行命
令を検出する処理検出手段を有し、 前記媒体搬送制御手段は、前記処理検出手段で前記実行
命令が検出されないときに、前記媒体を前記媒体格納手
段に戻すように前記媒体供給手段を制御することを特徴
とする請求項1記載の媒体処理装置。
2. A process detecting means for detecting an execution instruction for instructing the processing means to perform a process, wherein the medium transport control means removes the medium when the process detecting means does not detect the execution instruction. 2. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the medium supply unit is controlled to return to the medium storage unit.
【請求項3】 前記媒体搬送制御手段が複数積み重ねら
れることを特徴とする請求項1又は2記載の媒体処理装
置。
3. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the medium transport control units are stacked.
【請求項4】 前記処理手段は、前記媒体に像を形成す
る像形成手段であることを特徴とする請求項1乃至3の
いずれか一項記載の媒体処理装置。
4. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the processing unit is an image forming unit that forms an image on the medium.
【請求項5】 媒体格納手段に格納された媒体を該媒体
に所定の処理を行う処理手段に供給し、供給された媒体
を該処理手段で処理しつつ搬送する媒体搬送方法におい
て、 前記媒体が前記処理手段で搬送されたことを検出する媒
体搬送検出手順と、 前記媒体搬送検出手順で前記媒体が搬送されたことを検
出されたとき、前記媒体が前記処理手段で処理可能な位
置に供給する媒体供給手順とを有することを特徴とする
媒体搬送方法。
5. A medium transport method for supplying a medium stored in a medium storage unit to a processing unit that performs a predetermined process on the medium, and transporting the supplied medium while processing the medium by the processing unit. A medium conveyance detection procedure for detecting that the medium has been conveyed by the processing means, and when the medium conveyance detection procedure detects that the medium has been conveyed, the medium is supplied to a position at which the medium can be processed by the processing means. And a medium supply procedure.
【請求項6】 前記処理手段への処理を指示する実行命
令を検出する処理検出手順と、 前記処理検出手順で前記実行命令が検出されないとき
に、前記媒体を前記媒体格納手段に戻す媒体逆搬送手順
とを有することを特徴とする請求項5記載の媒体搬送方
法。
6. A process detection procedure for detecting an execution instruction for instructing the processing means to perform a process, and when the execution command is not detected in the process detection procedure, a medium reverse transport returning the medium to the medium storage means. 6. The method according to claim 5, further comprising the steps of:
【請求項7】 前記処理検出手順により所定時間、前記
実行命令が検出されないときに、前記媒体を前記媒体格
納手段に戻す媒体逆搬送手順を有することを特徴とする
請求項5記載の媒体搬送方法。
7. A medium transport method according to claim 5, further comprising a medium reverse transport procedure for returning said medium to said medium storage means when said execution command is not detected for a predetermined time by said process detection procedure. .
【請求項8】 前記処理手段は、前記媒体に像を形成す
ることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一項記載
の媒体搬送方法。
8. The medium transport method according to claim 5, wherein the processing unit forms an image on the medium.
【請求項9】 搬送される媒体を処理する処理手段と、 該処理部で処理をすべく媒体を搬送する媒体搬送手段
と、を有し、 媒体が格納された媒体格納部より媒体から媒体供給手段
により供給されてきた媒体を、該媒体搬送手段により搬
送するとともに、該媒体に対して該処理手段により処理
を行う媒体処理装置において、 媒体が前記媒体搬送手段により前記処理手段で搬送され
たことを検出する媒体搬送検出手段と、 該媒体搬送検出手段により前記媒体搬送手段で前記媒体
が搬送されたことを検出されたとき、前記媒体が前記媒
体搬送手段で搬送可能位置に供給されるように前記媒体
供給手段に媒体の供給を指示する媒体搬送制御手段と、
を有することを特徴とする媒体処理装置。
9. A medium supply means for processing a medium to be transported, and a medium transport means for transporting a medium for processing in the processing unit, wherein a medium is supplied from the medium storage unit to a medium storage unit storing the medium. A medium that has been supplied by the means, is transported by the medium transport means, and the medium is processed by the processing means. The medium is transported by the processing means by the medium transport means. And a medium transport detecting means for detecting that the medium has been transported by the medium transport means by the medium transport detecting means so that the medium is supplied to a transportable position by the medium transport means. Medium transport control means for instructing the medium supply means to supply a medium,
A medium processing apparatus comprising:
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