JP2000158696A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus

Info

Publication number
JP2000158696A
JP2000158696A JP10338594A JP33859498A JP2000158696A JP 2000158696 A JP2000158696 A JP 2000158696A JP 10338594 A JP10338594 A JP 10338594A JP 33859498 A JP33859498 A JP 33859498A JP 2000158696 A JP2000158696 A JP 2000158696A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
flight control
image forming
control device
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10338594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Endo
理 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP10338594A priority Critical patent/JP2000158696A/en
Publication of JP2000158696A publication Critical patent/JP2000158696A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate skew of image attributed to the inclination error of particle flight controller or flexible printed board. SOLUTION: A print timing alteration data for turning an image signal voltage to each ring electrode of a flexible printed circuit board FPC while shifting individually from normal timing is inputted to an input operating section 14 by an operator. A control section 12 operates the normal ON/OFF timing of the image signal voltage for each ring electrode of each FPC. These normal ON/OFF timings are corrected based on the print timing alteration data stored in a data memory 13 and image signals are transmitted to high voltage drivers IC10Y, 10M, 10C, 10BK based on the correction results. Inclination of an image being formed on a recording sheet 5 can be adjusted through correction of ON/OFF timing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ、等の画像形成装置に係り、詳しく
は、ダイレクトトーニングあるいはトナープロジェクシ
ョンと称される飛翔記録方式を用いる画像形成装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, and the like, and more particularly, to an image forming apparatus using a flying recording system called direct toning or toner projection. .

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の画像形成装置としては、例え
ば、特開平6−234233号の画像形成装置が知られ
ている。図1は、これと同様の構成を有する画像形成装
置の概略構成を示す模式図である。図示のように、この
画像形成装置は、粒子飛翔制御装置としてのトナー飛翔
制御装置100を4組備えている。これらのトナー飛翔
制御装置は、それぞれ、その下方に位置する紙搬送ベル
ト5上を搬送される記録紙5に対して、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B
K)、の色分解画像を順次重ね合わせて形成するもので
ある。各トナー飛翔制御装置100は、画像形成粒子で
あるトナーを担持するトナー担持ローラ101、ホッパ
104内のトナーをトナー担持ローラ101に補給する
補給ローラ103、フレキシブルプリント基板102、
等を備えている。なお、図1中の各トナー飛翔制御装置
100を構成する部材の符号には、各色トナーに対応す
る添字Y、M、C、BKを付している。
2. Description of the Related Art As an image forming apparatus of this type, for example, an image forming apparatus disclosed in JP-A-6-234233 is known. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus having a similar configuration. As illustrated, the image forming apparatus includes four sets of toner flight control devices 100 as particle flight control devices. These toner flight control devices respectively apply yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B) to the recording paper 5 conveyed on the paper conveyance belt 5 located below.
K), the color separation images are sequentially superimposed and formed. Each of the toner flight control devices 100 includes a toner carrying roller 101 that carries toner as image forming particles, a supply roller 103 that supplies toner in the hopper 104 to the toner carrying roller 101, a flexible printed circuit board 102,
Etc. are provided. In FIG. 1, subscripts Y, M, C, and BK corresponding to the toners of the respective colors are attached to the reference numerals of the members constituting each of the toner flight control devices 100.

【0003】図1において、給紙カセット8にセットさ
れた画像形成前の記録紙5は、給紙ローラ7により給紙
カセットから排出され、弓状の搬送路を通って紙搬送ロ
ーラ対6に挟まれた後、紙搬送ベルト2上に搬送され
る。紙搬送ベルト2は、各フレキシブルプリント基板1
02(以下、FPC102という)と、対向電極として
の各対向ローラ1との間を経由するように、支持ローラ
3、4に張架されながら支持ローラ4の駆動により図中
矢印A方向に無端移動する。記録紙5はこの無端移動に
よって各FPC102と各対向ローラ1との間を通過し
ながら、その表面にイエロー画像、マゼンタ画像、シア
ン画像及びブラック画像が順次重ね合わされ、フルカラ
ー画像が形成される。そして、定着装置9内を通過して
フルカラー画像が定着された後、本体外部に排出され
る。
In FIG. 1, a recording paper 5 before image formation set in a paper supply cassette 8 is discharged from the paper supply cassette by a paper supply roller 7 and passes through an arcuate conveyance path to a paper conveyance roller pair 6. After being sandwiched, the sheet is conveyed onto the sheet conveying belt 2. The paper transport belt 2 is a flexible printed circuit board 1
02 (hereinafter referred to as FPC 102) and endless movement in the direction of arrow A in the figure by driving the support roller 4 while being stretched between the support rollers 3 and 4 so as to pass between the opposing rollers 1 as opposing electrodes. I do. The recording paper 5 passes between each FPC 102 and each opposing roller 1 by this endless movement, and a yellow image, a magenta image, a cyan image, and a black image are sequentially superimposed on the surface thereof to form a full-color image. Then, after passing through the fixing device 9 and fixing the full-color image, the image is discharged outside the main body.

【0004】図2は図1の画像形成装置のトナー担持ロ
ーラ101と対向ローラ1との間におけるトナーの飛翔
状態を示した模式図である。図示のように、FPC10
2は、例えば厚さ75[μm]のポリイミド板に、飛翔
制御電極としてのリング電極102bと、該リング電極
102bのリング内部に設けられた微小開口部である孔
102aとを複数備えている。図2において、例えば、
マイナスの極性に帯電したトナー18を担持するトナー
担持ローラ101は接地され、対向ローラ1には電圧印
加手段(図示せず)により、+数百[V]〜+数[k
V]の直流高電圧が印加されている。そして、例えば+
325[V]の飛翔用バイアスとしての画像信号電圧が
記録紙5上の画像部に対応するリング電極102bに印
加されると、トナー担持ローラ101とリング電極10
2bとの電位差により両者の間に電界が形成される。こ
の電界により、トナー担持ローラ101上のトナー18
に対してリング電極102bに向けて引き寄せるクーロ
ン力が作用する。そして、このクーロン力がトナー18
とトナー担持体101との間に作用している付着力や鏡
像力の和を上回ると、トナー18はリング電極102b
に向けて飛翔を開始する。更に、その一部がFPC10
2の孔102aを通過し、FPC102と対向ローラ1
との間に形成される飛翔電界に引かれて飛翔を続け、対
向ローラ1上で無端移動する紙搬送ベルト2上の記録紙
5に当たって止まり、記録紙5上に画像が形成される。
一方、記録紙5上の非画像部に対応するリング電極10
2bには、例えば0[V]など、トナー18をリング電
極102bに向けて飛翔させないような値の非画像信号
電圧が印加される。各リング電極102bへの画像信号
電圧の印加は、高電圧用ドライバIC(図示せず)によ
りそれぞれ個別にON/OFFされる。なお、トナー担
持ローラ101からのトナー飛翔を助長して画像信号電
圧値の低減化を図るべく、トナー担持ローラ101の回
転速度をある程度速くして、トナー18に対して十分な
遠心力を付与することが望ましい。この回転速度の最適
値はトナー18の特性等によって異なってくるが、概ね
記録紙搬送速度の3倍程度である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a flying state of toner between the toner carrying roller 101 and the opposing roller 1 of the image forming apparatus of FIG. As shown, the FPC 10
Reference numeral 2 includes, for example, a polyimide plate having a thickness of 75 [μm] and a plurality of ring electrodes 102b as flight control electrodes and a plurality of holes 102a which are minute openings provided inside the ring of the ring electrodes 102b. In FIG. 2, for example,
The toner carrying roller 101 carrying the toner 18 charged to the negative polarity is grounded, and the opposite roller 1 is applied with a voltage of several hundred [V] to several hundred [k] by a voltage applying means (not shown).
V] is applied. And for example +
When an image signal voltage as a flying bias of 325 [V] is applied to the ring electrode 102b corresponding to the image portion on the recording paper 5, the toner carrying roller 101 and the ring electrode 10
An electric field is formed between the two due to the potential difference from 2b. Due to this electric field, the toner 18 on the toner carrying roller 101 is
A Coulomb force attracting toward the ring electrode 102b acts on the ring electrode 102b. This Coulomb force is applied to the toner 18
If the toner 18 exceeds the sum of the adhesive force and the image force acting between the toner electrode 101 and the toner carrier 101, the toner 18
Start flying toward. In addition, some of them are FPC10
2 and the FPC 102 and the opposing roller 1
Is continued by the flying electric field formed between the recording paper 5 and the recording paper 5 on the paper transport belt 2 that moves endlessly on the opposing roller 1 and stops, and an image is formed on the recording paper 5.
On the other hand, the ring electrode 10 corresponding to the non-image portion on the recording paper 5
A non-image signal voltage such as 0 [V] that does not cause the toner 18 to fly toward the ring electrode 102b is applied to 2b. The application of the image signal voltage to each ring electrode 102b is individually turned ON / OFF by a high voltage driver IC (not shown). In order to reduce the image signal voltage value by promoting the toner flying from the toner carrying roller 101, the rotational speed of the toner carrying roller 101 is increased to some extent, and a sufficient centrifugal force is applied to the toner 18. It is desirable. The optimum value of the rotation speed varies depending on the characteristics of the toner 18 and the like, but is approximately three times the recording paper conveyance speed.

【0005】図3は図2のFPC102におけるリング
電極102bの配列の一例を示す平面模式図である。図
中の102cはリング電極102bに画像信号電圧を導
くためのリードを、各リング電極102bの中の孔10
2aに付された数字は電極群名を、それぞれ示すもので
ある。図示のように、FPC102は、矢印A方向(副
走査方向)と直交する方向(主走査方向)と平行になる
ように配設された複数のリング電極102bを有する電
極群を8行備えており、各電極群内の各リング電極10
2bはそれぞれ副走査方向においてずれて位置するよう
に配設されている。主走査方向における孔102aの設
置ピッチは、画像の解像度に応じて設定されている。例
えば、解像度が300[dpi]である場合には、この
設置ピッチは84.5[μm]に設定される。
FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of the arrangement of the ring electrodes 102b in the FPC 102 of FIG. In the figure, reference numeral 102c denotes a lead for leading an image signal voltage to the ring electrode 102b, and a hole 10c in each ring electrode 102b.
The number attached to 2a indicates the name of the electrode group. As shown in the drawing, the FPC 102 includes eight rows of electrode groups having a plurality of ring electrodes 102b arranged so as to be parallel to a direction (main scanning direction) orthogonal to the arrow A direction (sub-scanning direction). , Each ring electrode 10 in each electrode group
2b are disposed so as to be shifted from each other in the sub-scanning direction. The installation pitch of the holes 102a in the main scanning direction is set according to the resolution of the image. For example, when the resolution is 300 [dpi], the installation pitch is set to 84.5 [μm].

【0006】図3において、例えば、記録紙(図示せ
ず)に対して主走査方向に延びるライン画像を形成する
場合には、まず、副走査方向への記録紙搬送により記録
紙のライン形成対象部を電極群の直下に位置させる。
そして、電極群の各リング電極102bによりこのラ
イン形成対象部に対してトナーを飛翔させてドット群
を形成する。次いで、記録紙を更に副走査方向に搬送し
て上記ライン形成対象部を電極群の直下に位置させ、
電極群の各リング電極102bにより該ライン形成対
象部に対してトナーを飛翔させてドット群を形成す
る。そして、同様にして、電極群、、、、、
の各リング電極102bにより、上記ライン形成対象
部に対してドット群、、、、、を順次形成
してライン画像を形成する。
In FIG. 3, for example, when a line image extending in the main scanning direction is formed on a recording paper (not shown), firstly, the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction to form a line on the recording paper. Part is located immediately below the electrode group.
Then, the toner is caused to fly to the line forming target portion by each ring electrode 102b of the electrode group to form a dot group. Next, the recording paper is further conveyed in the sub-scanning direction, and the line formation target portion is positioned immediately below the electrode group,
A dot group is formed by causing toner to fly to the line forming target portion by each ring electrode 102b of the electrode group. And, similarly, the electrode group,.
,... Are sequentially formed on the line formation target portion by the respective ring electrodes 102b to form a line image.

【0007】以上のように、飛翔記録方式の画像形成装
置では、トナー担持ローラ101上のトナー18を飛翔
させて記録紙5上に画像を直接形成することができる。
なお、紙搬送ベルト2の代わりに中間記録ベルトを用
い、該中間転写ベルトに画像を一旦記録してから記録紙
等に転写するものや、該中間転写ベルトが対向電極とし
ての機能を兼ねるものも知られている。また、1つの粒
子飛翔制御装置により単色画像を形成するものも知られ
ている。
As described above, in the image forming apparatus of the flying recording type, an image can be directly formed on the recording paper 5 by flying the toner 18 on the toner carrying roller 101.
Note that an intermediate recording belt is used instead of the paper transport belt 2, and an image is temporarily recorded on the intermediate transfer belt and then transferred to recording paper or the like, or an intermediate transfer belt also functions as a counter electrode. Are known. There is also known a device that forms a single-color image using one particle flight control device.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、飛翔記録方
式の画像形成装置では、装置の組立時において、トナー
飛翔制御装置やFPCを正規の位置から若干傾けて組み
付けてしまういわゆる傾き誤差を生ずるので、組立当初
から上記電極群や孔群を正確に主走査方向に延在させる
ことが困難である。そして、主走査方向に対して、傾き
誤差により上記電極群や孔群を傾けて延在させてしまう
と、記録部材上で画像を傾けて形成するいわゆるスキュ
ーと呼ばれる現象を引き起こし、画像品質を低下させて
しまうという問題があった。特に、図1で示したような
フルカラー画像形成装置においては、各色画像をそれぞ
れ異なる角度に傾けて形成する結果、色ずれを引き起こ
して画像品質を著しく低下させてしまう。
By the way, in a flight recording type image forming apparatus, when assembling the apparatus, a so-called tilt error occurs in which the toner flight control device and the FPC are assembled with a slight inclination from a regular position. It is difficult to accurately extend the electrode group and the hole group in the main scanning direction from the beginning of assembly. If the electrode group or the hole group is inclined and extended with respect to the main scanning direction due to a tilt error, a phenomenon called so-called skew in which the image is formed on the recording member by tilting is caused, and the image quality is reduced. There was a problem of letting them do. In particular, in the full-color image forming apparatus as shown in FIG. 1, as a result of forming each color image at a different angle, color misregistration is caused and image quality is significantly reduced.

【0009】この問題はトナー飛翔制御装置やFPC等
の交換を伴うメンテナンスが施された後にも生じ得る。
This problem can occur even after maintenance involving replacement of the toner flight control device or the FPC is performed.

【0010】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、粒子飛翔制御装置や
FPCの傾き誤差により生ずる形成画像のスキューを解
消することができる画像形成装置を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an image forming apparatus capable of eliminating a skew of a formed image caused by a tilt error of a particle flight control device or FPC. To provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、粒子飛翔制御装置と、該粒子飛
翔制御装置に対向する対向電極と、各粒子飛翔制御装置
の複数の飛翔制御電極に対する飛翔用バイアスのON/
OFFを制御する制御部と、該制御部に参照されるデー
タを格納するデータ記憶装置とを備え、該粒子飛翔制御
装置により、該対向電極、又は、該粒子飛翔制御部と該
対向電極との間に配設された記録部材、の記録面に飛翔
させた画像形成粒子を付着させて画像を形成する飛翔記
録方式の画像形成装置であって、各飛翔制御電極への該
飛翔用バイアスの印加タイミングを正規のタイミングか
らずらすためのデータを該データ記憶装置に格納してお
り、該制御部が該データに基づいて該印加タイミングを
個々にずらすことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a particle flight control device, a counter electrode facing the particle flight control device, and a plurality of the particle flight control devices. ON / OFF of the flight bias for the flight control electrode
A control unit for controlling OFF, and a data storage device for storing data referred to by the control unit, wherein the particle flight control device controls the counter electrode or the particle flight control unit and the counter electrode. An image forming apparatus of a flight recording system for forming an image by attaching flying image forming particles to a recording surface of a recording member disposed therebetween, and applying the flying bias to each flight control electrode. Data for shifting the timing from the normal timing is stored in the data storage device, and the control unit shifts the application timing individually based on the data.

【0012】本発明において「記録部材」とは、記録
紙、転写紙、OHPシート、など画像形成のプロセスで
画像が最終的に記録される部材の他、該プロセスで画像
が中間的に記録される中間記録体をも示す概念である。
In the present invention, the term "recording member" refers to a member on which an image is finally recorded in an image forming process, such as recording paper, transfer paper, an OHP sheet, etc., or an intermediate recording of an image in the process. This is a concept that also indicates an intermediate recording medium.

【0013】この画像形成装置においては、データ記憶
装置に格納されているデータに基づいて、各飛翔制御電
極への飛翔用バイアスを正規のタイミングから個々にず
らして印加する。このように各飛翔制御電極への飛翔用
バイアスの印加タイミングを個々にずらすことで、対向
電極又は記録部材の記録面における形成画像の傾きを調
整する。このため、装置組立直後に生ずる画像スキュー
量に基づいて設定された上記データをデータ記憶装置に
格納することで、形成画像のスキューを補正することが
できる。
In this image forming apparatus, a flight bias is applied to each of the flight control electrodes while being shifted from the regular timing, based on the data stored in the data storage device. As described above, the inclination of the formed image on the recording surface of the counter electrode or the recording member is adjusted by individually shifting the application timing of the flying bias to each flight control electrode. Therefore, the skew of the formed image can be corrected by storing the data set based on the image skew amount generated immediately after the apparatus is assembled in the data storage device.

【0014】請求項2の発明は、請求項1の画像形成装
置において、上記データを入力するためのデータ入力手
段を設け、上記データ記憶装置に格納されている該デー
タを更新し得るように構成したことを特徴とするもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, data input means for inputting the data is provided, and the data stored in the data storage device can be updated. It is characterized by having done.

【0015】この画像形成装置においては、装置組立直
後の他、部品交換等のメンテナンス直後から生ずる形成
画像のスキューをも補正することができる。例えば、装
置組立時に生じた粒子飛翔制御装置やFPCの傾き誤差
量は、部品交換等のメンテナンス時に変化するおそれが
ある。そして、このように傾き誤差量が変化すると、形
成画像のスキュー量が変化してスキューの補正が適正に
行われなくなってしまう。そこで、本画像形成装置にお
いては、メンテナンス後の形成画像のスキュー量に応じ
て、データ記憶装置に格納されているデータを更新し得
るように構成することで、該形成画像のスキューの補正
を適正に行えるようにしている。
In this image forming apparatus, it is possible to correct not only the skew of the formed image immediately after the apparatus is assembled but also immediately after maintenance such as replacement of parts. For example, the inclination error amount of the particle flight control device or the FPC generated at the time of assembling the device may change at the time of maintenance such as component replacement. When the inclination error amount changes in this way, the skew amount of the formed image changes, and the skew cannot be properly corrected. Therefore, the present image forming apparatus is configured so that the data stored in the data storage device can be updated according to the skew amount of the formed image after the maintenance, so that the skew correction of the formed image can be properly performed. To be able to do it.

【0016】請求項3の発明は、それぞれ所定色の画像
形成粒子を用いる上記粒子飛翔制御装置を複数備え、各
粒子飛翔制御装置で形成する画像を重ね合わせて複数色
画像を形成する請求項2の画像形成装置であって、各粒
子飛翔制御装置における上記印加タイミングをそれぞれ
ずらすことができ、各粒子飛翔制御装置に対して上記対
向電極又は上記記録部材の同一位置に各色の線状画像を
重ね合わせて形成させる画像情報を上記データ記憶装置
に格納しており、且つ、操作者の所定操作により該画像
情報に基づいて画像を形成することを特徴とするもので
ある。
According to a third aspect of the present invention, a plurality of the particle flight control devices each using image forming particles of a predetermined color are provided, and an image formed by each of the particle flight control devices is overlapped to form a multicolor image. Wherein the application timing in each particle flight control device can be shifted, and a linear image of each color is superimposed on the same position of the counter electrode or the recording member with respect to each particle flight control device. Image information to be formed together is stored in the data storage device, and an image is formed based on the image information by a predetermined operation of an operator.

【0017】この画像形成装置では、各粒子飛翔制御装
置における各飛翔制御電極への飛翔用バイアスの印加タ
イミングを個々にずらして、各色形成画像のスキューを
それぞれ個別に補正することができる。また、部品交換
等のメンテナンスの直後において、データ記憶装置に格
納されている画像情報に基づいて各色の線状画像を上記
対向電極又は上記記録部材の同一位置に重ね合わせて形
成させることで、該直後から生ずる各色形成画像のスキ
ュー量を容易に視認することができる。
In this image forming apparatus, the skew of each color formed image can be individually corrected by individually shifting the application timing of the flight bias to each flight control electrode in each particle flight control device. Immediately after maintenance such as replacement of parts, a linear image of each color is formed by overlapping the same position on the counter electrode or the recording member based on image information stored in the data storage device. The skew amount of each color formed image generated immediately after can be easily visually recognized.

【0018】請求項4の発明は、粒子飛翔制御装置と、
該粒子飛翔制御装置に対向する対向電極と、各粒子飛翔
制御装置の複数の飛翔制御電極に対する飛翔用バイアス
のON/OFFを制御する制御部とを備え、該対向電
極、又は、該粒子飛翔制御装置と該対向電極との間に配
設された記録部材、を所定方向に搬送しながら、該粒子
飛翔制御装置により、該対向電極又は該記録部材の記録
面に飛翔させた画像形成粒子を付着させて画像を形成す
る飛翔記録方式の画像形成装置において、該対向電極上
又は該記録部材上の線状画像の傾きを検知する傾き検知
手段を設け、所定のタイミングで形成させた該線状画像
の傾き理論値と傾き実測値とに基づいて、以降の画像形
成動作における各飛翔制御電極への該飛翔用バイアスの
印加タイミングを正規のタイミングから個々にずらすよ
うに構成したことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a particle flight control device,
A counter electrode facing the particle flight control device; and a control unit for controlling ON / OFF of a flying bias for a plurality of flight control electrodes of each particle flight control device, wherein the counter electrode or the particle flight control is controlled. While the recording member disposed between the apparatus and the counter electrode is conveyed in a predetermined direction, the particle flying control device attaches the flying image forming particles to the counter electrode or the recording surface of the recording member. In a flight recording type image forming apparatus for forming an image by forming a linear image on the counter electrode or the recording member, the linear image formed at a predetermined timing is provided. Based on the theoretical inclination value and the actual measured inclination value, the application timing of the flight bias to each flight control electrode in the subsequent image forming operation is individually shifted from the regular timing. It is an butterfly.

【0019】この画像形成装置においては、所定のタイ
ミングで対向電極又は記録部材の記録面に形成した線状
画像の傾きを傾き検知手段により検知する。そして、こ
の線状画像の傾き理論値と傾き実測値とに基づいて、以
降の画像形成動作における各飛翔制御電極への飛翔用バ
イアスを正規のタイミングから個々にずらして印加す
る。このような印加により、形成画像に生ずるスキュー
を自動的に補正することができる。
In this image forming apparatus, the inclination of the linear image formed on the recording surface of the counter electrode or the recording member is detected at a predetermined timing by the inclination detecting means. Then, based on the theoretical inclination value and the measured inclination value of the linear image, the flying bias to each of the flight control electrodes in the subsequent image forming operation is applied while being shifted from the regular timing individually. By such an application, the skew generated in the formed image can be automatically corrected.

【0020】請求項5の発明は、請求項4の画像形成装
置であって、上記対向電極又は上記記録部材の搬送方向
と直交する方向における該対向電極又は該記録部材の記
録幅全域に位置させるように上記線状画像を形成し、上
記傾き検知手段が該線状画像の両端近傍を検知すること
により該線状画像の傾きを検知することを特徴とするも
のである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the fourth aspect, wherein the image forming apparatus is positioned over the entire recording width of the counter electrode or the recording member in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording member. Thus, the linear image is formed, and the inclination detecting means detects the inclination of the linear image by detecting the vicinity of both ends of the linear image.

【0021】この画像形成装置においては、傾き検知手
段の構成を簡素化することができる。例えば、傾き検知
手段としては、スキャナやCCDカメラ等により線状画
像の全体を画像情報として検知し、該画像情報に基づい
て該線状画像の傾きを演算するものなども考えられる。
しかしながら、このような傾き検知手段では、大型且つ
高価なスキャナやCCDカメラ等のセンサにより、構成
が複雑になるとともに製造コストが高くなってしまう。
そこで、本画像形成装置においては、線状画像をその両
端近傍で部分的に検知させ、各端部近傍に対する検知タ
イムラグなどにより該線状画像の傾きを検知させるよう
に構成している。このように構成することで、例えば、
被検物質の光反射率を検知する光学的センサなど、2つ
の小型のセンサを用いて線状画像の傾きを検知させるこ
とが可能になり、傾き検知手段の構成を簡素化すること
ができる。また、簡単な構成の傾き検知手段を用いて線
状画像の傾きをより正確に検知することができる。例え
ば、線状画像の傾きが同じであっても、該線状画像の長
さが短いほど、その両端近傍を検知する各センサの検知
タイムラグは短くなる。このため、線状画像の長さを短
く形成するほど、該線状画像の傾きを正確に検知するこ
とが困難になってしまう。そこで、本画像形成装置にお
いては、線状画像の長さを最大限確保すべく、対向電極
又は記録部材の記録幅全域に位置させるように該線状画
像を形成させ、この両端近傍を検知させるように構成す
ることで、該線状画像の傾きをより正確に検知し得るよ
うにしている。
In this image forming apparatus, the configuration of the inclination detecting means can be simplified. For example, the inclination detecting means may be one that detects the entire linear image as image information by a scanner, a CCD camera, or the like, and calculates the inclination of the linear image based on the image information.
However, such a tilt detecting means has a complicated configuration and a high manufacturing cost due to a large and expensive sensor such as a scanner or a CCD camera.
Therefore, in the present image forming apparatus, the linear image is partially detected near both ends thereof, and the inclination of the linear image is detected based on a detection time lag for each of the vicinity of the ends. With this configuration, for example,
The inclination of the linear image can be detected using two small sensors, such as an optical sensor that detects the light reflectance of the test substance, and the configuration of the inclination detecting means can be simplified. Further, the inclination of the linear image can be detected more accurately by using the inclination detecting means having a simple configuration. For example, even if the inclination of the linear image is the same, the shorter the length of the linear image, the shorter the detection time lag of each sensor that detects the vicinity of both ends. Therefore, as the length of the linear image is reduced, it becomes more difficult to accurately detect the inclination of the linear image. Therefore, in the present image forming apparatus, in order to ensure the maximum length of the linear image, the linear image is formed so as to be positioned over the entire recording width of the counter electrode or the recording member, and the vicinity of both ends is detected. With such a configuration, the inclination of the linear image can be detected more accurately.

【0022】請求項6の発明は、それぞれ所定色の画像
形成粒子を用いる上記粒子飛翔制御装置を複数備え、各
粒子飛翔制御装置で形成する画像を重ね合わせて複数色
画像を形成する請求項4又は5の画像形成装置におい
て、各粒子飛翔制御装置毎に形成した各色線状画像の傾
き理論値と傾き実測値とに基づいて、各粒子飛翔制御装
置における上記印加タイミングをそれぞれずらすように
構成したことを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of the particle flight control devices each using image forming particles of a predetermined color are provided, and a multicolor image is formed by superimposing images formed by the respective particle flight control devices. Alternatively, in the image forming apparatus of 5, the application timing in each particle flight control device is shifted based on the theoretical inclination value and the measured actual inclination value of each color linear image formed for each particle flight control device. It is characterized by the following.

【0023】この画像形成装置では、各粒子飛翔制御装
置における各飛翔制御電極への飛翔用バイアスの印加タ
イミングを個々にずらして、各色形成画像のスキューを
それぞれ個別且つ自動的に補正することができる。
In this image forming apparatus, the skew of each color formed image can be individually and automatically corrected by individually shifting the application timing of the flying bias to each flight control electrode in each particle flight control device. .

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る複写機に適用した一実施形態について説明する。図4
は本実施形態の複写機の概略構成を制御ブロックととも
に示す模式図である。なお、この複写機の基本的な構成
については、図1に示した画像形成装置と同様であるの
で説明を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a copying machine as an image forming apparatus will be described below. FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment together with control blocks. Note that the basic configuration of this copying machine is the same as that of the image forming apparatus shown in FIG.

【0025】図4に示すように、この複写機は、データ
入力手段としての入力操作部14と、データ記憶装置1
3と、制御部12と、各リング電極102bに画像信号
電圧を供給するための電源11と、高電圧用ドライバI
C10Y、10M、10C、10BKとを備えている。
As shown in FIG. 4, the copying machine includes an input operation unit 14 as data input means and a data storage device 1
3, a control unit 12, a power supply 11 for supplying an image signal voltage to each ring electrode 102b, and a high-voltage driver I
C10Y, 10M, 10C, and 10BK.

【0026】高電圧用ドライバIC10Y、10M、1
0C、10BKは、電源11に接続され、制御部12か
らの画像信号に基づいて、FPC102Y、102M、
102C、102BKの各リング電極102bに対する
画像信号電圧の印加をそれぞれ個別にON/OFFす
る。このON/OFFにより、トナー担持ローラ101
Y、101M、101C、101BKからトナー18が
選択的に飛翔して、記録紙5上に複数のドットが形成さ
れる。
High voltage driver ICs 10Y, 10M, 1
0C and 10BK are connected to the power supply 11, and based on image signals from the control unit 12, FPCs 102Y, 102M,
The application of the image signal voltage to each of the ring electrodes 102b of 102C and 102BK is individually turned on / off. By this ON / OFF, the toner carrying roller 101
The toner 18 selectively flies from Y, 101M, 101C, and 101BK to form a plurality of dots on the recording paper 5.

【0027】入力操作部14は、例えばタッチパネル等
で構成され、各FPC102の各リング電極102bへ
の画像信号電圧を正規のタイミングからそれぞれ個別に
ずらしてON/OFFさせるための印加タイミング変更
データなどが操作者により入力される。入力されたタイ
ミング変更データは、制御部12を介してデータ記憶装
置13に送られて格納される。操作者は入力操作部14
への入力操作により、この印加タイミング変更データを
更新することができる。
The input operation unit 14 is constituted by, for example, a touch panel or the like. The input operation unit 14 stores application timing change data for turning on / off the image signal voltage to each ring electrode 102b of each FPC 102 from the regular timing individually by turning it on / off. Entered by the operator. The input timing change data is sent to the data storage device 13 via the control unit 12 and stored therein. The operator operates the input operation unit 14
This application timing change data can be updated by an input operation to.

【0028】データ記憶装置13は、上記印加タイミン
グ変更データの他、各トナー飛翔制御装置100に対し
て記録紙5上の同一位置に各色のライン画像を重ね合わ
せて形成させるためのライン画像情報を格納している。
The data storage device 13 stores, in addition to the application timing change data, line image information for causing each toner flight control device 100 to form a line image of each color at the same position on the recording paper 5 in a superimposed manner. Stored.

【0029】制御部12は、例えばパーソナルコンピュ
ータ等から送られてくる画像情報に基づいて、各FPC
102の各リング電極102bに対する画像信号電圧の
ON/OFFタイミングを演算する。そして、データ記
憶装置13に格納されている上記印加タイミング変更デ
ータに基づいてこれらのON/OFFタイミングを補正
し、補正結果に基づいて、高電圧用ドライバIC10
Y、10M、10C、10BKに画像信号を送信する。
このようなON/OFFタイミングの補正により、記録
紙5上における形成画像の傾きを調整することができ
る。このため、複写機組立直後に生ずる画像スキュー量
に基づいて、上記印加タイミング変更データを設定・入
力してから複写機を出荷することで、出荷先における形
成画像のスキューを補正することができる。また、複写
機の出荷先において、部品交換等のメンテナンスにより
各トナー飛翔制御装置100や各FPC102に新たな
傾き誤差を生じても、メンテナンス直後に生ずる形成画
像のスキュー量に応じて上記印加タイミング変更データ
を更新することで、該傾き誤差による形成画像のスキュ
ーを適正に補正することができる。
The control unit 12 controls each FPC based on image information sent from, for example, a personal computer or the like.
The ON / OFF timing of the image signal voltage with respect to each ring electrode 102b of 102 is calculated. Then, these ON / OFF timings are corrected based on the application timing change data stored in the data storage device 13, and the high voltage driver IC 10 is corrected based on the correction result.
Image signals are transmitted to Y, 10M, 10C, and 10BK.
By correcting such ON / OFF timing, the inclination of the formed image on the recording paper 5 can be adjusted. Therefore, the skew of the formed image at the shipping destination can be corrected by shipping the copying machine after setting and inputting the application timing change data based on the image skew amount generated immediately after the copying machine is assembled. Further, even if a new inclination error occurs in each of the toner flight control devices 100 and each of the FPCs 102 due to maintenance such as component replacement at the shipping destination of the copying machine, the application timing is changed according to the skew amount of the formed image immediately after the maintenance. By updating the data, it is possible to appropriately correct the skew of the formed image due to the tilt error.

【0030】また、制御部12は、操作者により入力操
作部14から所定情報が入力されると、データ記憶装置
13に格納している上記ライン画像情報に基づいて、同
一の形状且つ大きさの各色ライン画像を記録紙5上の同
一位置に重ね合わせるような画像信号を各高電圧用ドラ
イバIC10に送信する。各色ライン画像のスキュー補
正が適正に行われている場合には、この送信により図5
(a)に示すような1ライン画像が記録紙5上に形成さ
れる。しかし、メンテナンス等により各トナー飛翔制御
装置100や各FPC102に新たな傾き誤差が生ずる
と、スキュー補正が適正に行われなくなり、各色ライン
画像に例えば図5(b)に示すようなスキューが生ず
る。サービスマンやユーザーは、図5(b)の各色ライ
ン画像をルーペなどで観察することで、メンテナンス直
後に生ずる各色形成画像のスキュー量を容易且つ正確に
視認することができる。なお、図5(a)及び(b)に
おいて、矢印A方向は記録紙5の搬送方向である副走査
方向を示している。
When predetermined information is input from the input operation unit 14 by the operator, the control unit 12 determines the same shape and size based on the line image information stored in the data storage device 13. An image signal is transmitted to each high-voltage driver IC 10 such that each color line image is superimposed on the same position on the recording paper 5. If the skew correction of each color line image has been properly performed, this transmission
A one-line image as shown in (a) is formed on the recording paper 5. However, when a new inclination error occurs in each of the toner flight control devices 100 and each of the FPCs 102 due to maintenance or the like, the skew correction is not properly performed, and a skew as shown in FIG. By observing each color line image of FIG. 5B with a loupe or the like, a service person or a user can easily and accurately recognize the skew amount of each color formed image generated immediately after maintenance. 5A and 5B, the direction of arrow A indicates the sub-scanning direction which is the direction in which the recording paper 5 is conveyed.

【0031】以上、本実施形態の複写機によれば、各F
PC102における各リング電極102bへの画像信号
電圧の印加タイミングを個々にずらして、各色形成画像
のスキューをそれぞれ個別に補正することができるの
で、各トナー飛翔制御装置100や各FPC102の傾
き誤差により生ずる形成画像の色ずれを解消することが
できる。また、部品交換等のメンテナンス後に生ずる各
色形成画像のスキューをも適正に補正することがでの
で、各トナー飛翔制御装置100や各FPC102の傾
き誤差により生ずる形成画像の色ずれをより確実に解消
することができる。また、部品交換等のメンテナンスの
直後に生ずる各色形成画像のスキュー量を容易に視認す
ることができるので、データ記憶装置13への更新デー
タの入力値を容易に決定することができる。
As described above, according to the copying machine of the present embodiment, each F
The skew of each color-formed image can be individually corrected by individually shifting the application timing of the image signal voltage to each ring electrode 102b in the PC 102, so that the skew of each toner flight control device 100 and each FPC 102 is caused. The color shift of the formed image can be eliminated. In addition, since the skew of each color formed image generated after maintenance such as replacement of parts can be properly corrected, the color shift of the formed image caused by the inclination error of each toner flight control device 100 or each FPC 102 can be more reliably eliminated. be able to. In addition, since the skew amount of each color formed image generated immediately after maintenance such as component replacement can be easily visually recognized, the input value of the update data to the data storage device 13 can be easily determined.

【0032】なお、紙搬送ベルト2上に付着したトナー
を除去するクリーニング装置を設けた場合には、各色ラ
イン画像16を紙搬送ベルト2上に形成するように構成
してもよい。また、4組のトナー飛翔制御装置100を
備えるフルカラー画像形成装置について説明したが、1
つのトナー飛翔制御装置100により単色画像を形成す
る画像形成装置についても本発明の適用が可能であるこ
とは言うまでもない。
In the case where a cleaning device for removing the toner adhered on the paper transport belt 2 is provided, each color line image 16 may be formed on the paper transport belt 2. Also, a full-color image forming apparatus including four sets of toner flight control devices 100 has been described.
It is needless to say that the present invention is also applicable to an image forming apparatus that forms a single-color image by using one toner flying control device 100.

【0033】また、本実施形態の複写機においては、画
像信号電圧の印加タイミングのずらし方を変えること
で、スキューによる色ずれのみならず、スキューのない
各色画像を副走査方向にずらして形成することによる色
ずれをも解消することができる。
In the copying machine according to the present embodiment, not only the color shift due to skew but also each color image without skew is shifted in the sub-scanning direction by changing the manner of shifting the application timing of the image signal voltage. It is also possible to eliminate the color misregistration caused by this.

【0034】次に、本発明を適用した他の実施形態の複
写機について説明する。図6は本実施形態の複写機の要
部構成を制御ブロックとともに示す斜視図である。な
お、この複写機の基本的な構成については、図1に示し
た画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
Next, a copying machine according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a perspective view showing a main part configuration of the copying machine according to the present embodiment together with control blocks. Note that the basic configuration of this copying machine is the same as that of the image forming apparatus shown in FIG.

【0035】図6に示すように、この複写機は、トナー
飛翔制御装置100よりも副走査方向(矢印A方向)下
流側における紙搬送ベルト2の上方で、且つ、紙搬送ベ
ルト2の両端近傍に、傾き検知手段としての2つの画像
検知センサ15a、15bを備えている。これら画像検
知センサ15a、15bは、例えば、紙搬送ベルト2表
面の光反射率を検知する光学的センサなどで構成されて
おり、その直下を通過する画像を検知することができ
る。
As shown in FIG. 6, this copying machine is located above the paper transport belt 2 downstream of the toner flight control device 100 in the sub-scanning direction (direction of arrow A) and near both ends of the paper transport belt 2. And two image detection sensors 15a and 15b as inclination detecting means. Each of the image detection sensors 15a and 15b is configured by, for example, an optical sensor that detects the light reflectance of the surface of the paper conveyance belt 2, and can detect an image that passes immediately below the sensor.

【0036】制御部12は、例えば、操作者から所定情
報が送信された時、複写機の主電源立ち上げ時、所定回
数の作像動作を終了した時、所定時間経過時、など所定
のタイミングで、1本のライン画像16を紙搬送ベルト
2上で主走査方向(矢印A方向と直交する方向)に延在
させるように形成させる。このライン画像16は主走査
方向における紙搬送ベルト2上の記録可能領域の全域に
位置するように形成され、その両端はそれぞれ画像検知
センサ15a、15bの直下を通過する際にこれらセン
サに検知される。そして、ライン画像16端部の検知信
号は、画像検知センサ15a、15bから制御部12に
送信される。制御部12は、画像検知センサ15aから
の検知信号と、画像検知センサ15bからの検知信号と
の受信タイムラグに基づいて、ライン画像16の傾きを
認識する。このように画像検知センサ15a、15bか
らの検知信号の受信タイムラグに基づいてライン画像1
6の傾きを認識させるように構成することで、傾き検知
手段の構成を簡素化することができる。例えば、傾き検
知手段としては、スキャナやCCDカメラ等によりライ
ン画像16の全体を画像情報として検知し、該画像情報
に基づいてライン画像16の傾きを演算するものなども
考えられる。しかしながら、このような傾き検知手段で
は、大型且つ高価なスキャナやCCDカメラ等のセンサ
により、構成が複雑になるとともに製造コストが高くな
ってしまう。
The control unit 12 is provided with a predetermined timing, for example, when predetermined information is transmitted from the operator, when the main power of the copier is turned on, when a predetermined number of image forming operations are completed, when a predetermined time elapses, and the like. Thus, one line image 16 is formed so as to extend on the paper transport belt 2 in the main scanning direction (a direction orthogonal to the direction of arrow A). The line image 16 is formed so as to be located in the entire recordable area on the paper transport belt 2 in the main scanning direction, and both ends thereof are detected by these sensors when passing immediately below the image detection sensors 15a and 15b, respectively. You. Then, the detection signal of the end of the line image 16 is transmitted from the image detection sensors 15a and 15b to the control unit 12. The control unit 12 recognizes the inclination of the line image 16 based on the reception time lag between the detection signal from the image detection sensor 15a and the detection signal from the image detection sensor 15b. As described above, the line image 1 is determined based on the reception time lag of the detection signals from the image detection sensors 15a and 15b.
6, the configuration of the tilt detecting means can be simplified. For example, as the inclination detecting means, a unit that detects the entire line image 16 as image information with a scanner, a CCD camera, or the like, and calculates the inclination of the line image 16 based on the image information may be considered. However, such a tilt detecting means has a complicated structure and a high manufacturing cost due to a large and expensive sensor such as a scanner or a CCD camera.

【0037】制御部12によりライン画像16の傾きが
認知されると、以降の画像形成動作における各リング電
極102bへの画像信号電圧のON/OFFタイミング
がそれぞれ個々に正規のタイミングからずらされる。具
体的には、主走査方向における画像検知センサ15aか
らの離間距離がLであるリング電極102bに対する画
像信号電圧のON/OFFタイミングは、次の数1に示
される式のTの値だけずらされる。なお、数1の式にお
いて、T1、T2はそれぞれ画像検知センサ15a、1
5bからの検知信号の受信タイミングを、L0は画像検
知センサ15a〜15b間の離間距離を、示すものであ
る。また、Tがプラスの値である場合には各ON/OF
Fタイミングが該値の時間だけ速められ、マイナスの値
である場合には、各ON/OFFタイミングが該値の時
間たけ遅められる。
When the controller 12 recognizes the inclination of the line image 16, the ON / OFF timing of the image signal voltage to each ring electrode 102b in the subsequent image forming operation is individually shifted from the normal timing. Specifically, the ON / OFF timing of the image signal voltage with respect to the ring electrode 102b whose distance from the image detection sensor 15a in the main scanning direction is L is shifted by the value of T in the following equation (1). . In the equation (1), T1 and T2 are the image detection sensors 15a and 15a, respectively.
L0 indicates the reception timing of the detection signal from 5b, and L0 indicates the separation distance between the image detection sensors 15a to 15b. When T is a positive value, each ON / OF
The F timing is advanced by the time of the value, and when the F timing is a negative value, each ON / OFF timing is delayed by the time of the value.

【数1】T=(T1−T2)×(L/L0)T = (T1-T2) × (L / L0)

【0038】以上のようにして各リング電極32への画
像信号電圧のON/OFFタイミングをずらすことで、
記録紙5上の形成画像に生ずるスキューを自動的に補正
することができる。なお、紙搬送ベルト2上のライン画
像16を構成するトナーは、ベルトクリーニング装置
(図示せず)により除去される。また、本実施形態の複
写機においては、主走査方向に延在するライン画像16
を形成させるように構成し、ライン画像16の傾き理論
値をゼロとして扱っているが、ライン画像16を主走査
方向から若干傾けて形成させ、該傾き理論値をゼロより
も大きくするように構成してもよい。この場合には、
(T1−T2)と上記受信タイムラグの理論値T0との
差に、(L/L0)を乗じて上記Tを求めさせるように
構成すればよい。
By shifting the ON / OFF timing of the image signal voltage to each ring electrode 32 as described above,
The skew generated in the formed image on the recording paper 5 can be automatically corrected. The toner constituting the line image 16 on the paper transport belt 2 is removed by a belt cleaning device (not shown). In the copying machine according to the present embodiment, the line image 16 extending in the main scanning direction is used.
Is formed, and the theoretical value of the inclination of the line image 16 is treated as zero. However, the line image 16 is formed to be slightly inclined from the main scanning direction, and the theoretical value of the inclination is made larger than zero. May be. In this case,
The difference between (T1−T2) and the theoretical value T0 of the reception time lag may be multiplied by (L / L0) to obtain the T.

【0039】以上、本実施形態の複写機によれば、記録
紙5上の形成画像に生ずるスキューを自動的に補正する
ことができるので、トナー飛翔制御装置100やFPC
102の傾き誤差により生ずる該形成画像のスキューを
確実に解消することができる。また、傾き検知手段の構
成を簡素化し、且つ、ライン画像16の傾きをより正確
に検知することができるので、装置の製造コストを低減
し、且つ、該傾きを正確に検知することができる。
As described above, according to the copying machine of the present embodiment, the skew generated in the image formed on the recording paper 5 can be automatically corrected.
The skew of the formed image caused by the inclination error of 102 can be reliably eliminated. Further, since the configuration of the tilt detecting means can be simplified and the tilt of the line image 16 can be detected more accurately, the manufacturing cost of the apparatus can be reduced and the tilt can be detected accurately.

【0040】次に、この複写機に更なる特徴的な構成を
付加した実施例の複写機について説明する。図7は本実
施例の複写機の概略構成を制御ブロックとともに示す模
式図である。図示のように、この複写機は、記録紙5上
にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画
像を形成するためのトナー飛翔制御装置100Y、10
0M、100C、100BKを備えており、これら画像
の重ね合わせによりフルカラー画像を形成する。
Next, a copying machine according to an embodiment in which a further characteristic configuration is added to this copying machine will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the copying machine of this embodiment together with control blocks. As shown in the drawing, the copying machine includes toner flying control devices 100Y, 10Y for forming yellow, magenta, cyan, and black images on recording paper 5, respectively.
0M, 100C, and 100BK, and a full-color image is formed by superimposing these images.

【0041】制御部12は、紙搬送ベルト2上に記録紙
を搭載させていない状態において、所定のタイミングで
トナー飛翔制御装置100Y、100M、100C、1
00BKに対して各色のライン画像を紙搬送ベルト2上
に形成させる。本実施例の複写機においては、スキュー
補正のためのルーチン処理時間を短縮化すべく、各トナ
ー飛翔制御装置100に対して各色のライン画像を同時
に形成させるように構成しているが、それぞれタイミン
グをずらして形成させるようにしてもよい。
The control unit 12 controls the toner flight control devices 100Y, 100M, 100C, and 1 at a predetermined timing when no recording paper is loaded on the paper transport belt 2.
A line image of each color is formed on the paper transport belt 2 for 00BK. In the copying machine of the present embodiment, in order to shorten the routine processing time for the skew correction, each toner flight control device 100 is configured to simultaneously form a line image of each color. It may be formed shifted.

【0042】紙搬送ベルト2上に形成された各ライン画
像は、ブラックライン、シアンライン、マゼンタライ
ン、イエローラインという順で、その両端が画像検知セ
ンサ15a、15bにより検知される。そして、これら
センサの直下を通過した後に、クリーニング装置17の
クリーニングブレード17aにより、紙搬送ベルト2上
から機械的に掻き取られて除去される。各ライン画像の
両端の検知信号は、画像検知センサ15a、15bから
制御部12に順次送信され、上記受信タイムラグに基づ
いて各ライン画像の傾きが制御部12に認知される。
Each line image formed on the paper transport belt 2 is detected by the image detection sensors 15a and 15b at both ends in the order of a black line, a cyan line, a magenta line, and a yellow line. Then, after passing immediately below these sensors, the paper is mechanically scraped off from above the paper transport belt 2 by the cleaning blade 17a of the cleaning device 17 and removed. The detection signals at both ends of each line image are sequentially transmitted from the image detection sensors 15a and 15b to the control unit 12, and the inclination of each line image is recognized by the control unit 12 based on the reception time lag.

【0043】制御部12は各ライン画像の傾きを認知す
ると、以降の制御において、各トナー飛翔制御装置10
0における各リング電極102bへの画像信号電圧のO
N/OFFタイミングをそれぞれ個々に正規のタイミン
グからずらすように画像信号を補正して送信する。この
ように各トナー飛翔制御装置100における画像信号電
圧のON/OFFタイミングを各リング電極102b毎
にずらすことで、、各色形成画像のスキューをそれぞれ
個別且つ自動的に補正することができる。
When the control unit 12 recognizes the inclination of each line image, in the subsequent control, each of the toner flight control devices 10
0 of the image signal voltage to each ring electrode 102b at 0
The image signal is corrected and transmitted so that the N / OFF timing is individually shifted from the regular timing. By shifting the ON / OFF timing of the image signal voltage in each toner flight control device 100 for each ring electrode 102b in this manner, the skew of each color formed image can be individually and automatically corrected.

【0044】以上、本実施例の複写機によれば、各色形
成画像のスキューをそれぞれ個別且つ自動的に補正する
ことができるので、各トナー飛翔制御装置100や各F
PC102の傾き誤差により生ずる形成画像の色ずれを
確実に解消することができる。
As described above, according to the copying machine of the present embodiment, the skew of each color formed image can be individually and automatically corrected, so that each toner flight control device 100 and each F
The color shift of the formed image caused by the inclination error of the PC 102 can be reliably eliminated.

【0045】なお、各実施形態及び実施例において、各
トナー飛翔制御装置100から記録紙5上に直接画像を
形成する複写機について説明したが、例えば、紙搬送ベ
ルト2の代わりに中間記録ベルトを用い、該中間記録ベ
ルト上に形成した画像を記録紙上に転写する構成の画像
形成装置についても本発明の適用が可能である。
In each of the embodiments and examples, a copying machine in which an image is formed directly on the recording paper 5 from each of the toner flight control devices 100 has been described. For example, an intermediate recording belt is used instead of the paper transport belt 2. The present invention is also applicable to an image forming apparatus having a configuration in which an image formed on the intermediate recording belt is used and is transferred onto recording paper.

【0046】また、対向電極として対向ローラ1を用い
る構成の複写機について説明したが、紙搬送ベルトや中
間記録ベルトに対向電圧を印加して、これらに対向電極
としての機能を発揮させるように構成してもよい。
Also, the copying machine having the configuration in which the opposing roller 1 is used as the opposing electrode has been described. However, an opposing voltage is applied to the paper transport belt or the intermediate recording belt so that these functions as the opposing electrode are exerted. May be.

【0047】[0047]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、各飛翔制御電
極への飛翔用バイアスの印加タイミングを個々にずらし
て形成画像のスキューを補正することができるので、粒
子飛翔制御装置やFPCの傾き誤差により生ずる該スキ
ューを解消することができるという優れた効果がある。
According to the first aspect of the invention, the skew of the formed image can be corrected by individually shifting the application timing of the flying bias to each of the flight control electrodes. There is an excellent effect that the skew caused by the inclination error can be eliminated.

【0048】請求項2の発明によれば、部品交換等のメ
ンテナンス後に生ずる形成画像のスキューをも補正する
ことがでので、粒子飛翔制御装置やFPCの傾き誤差に
より生ずる画像のスキューをより確実に解消することが
できるという優れた効果がある。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to correct the skew of the formed image generated after maintenance such as replacement of parts, so that the skew of the image caused by the inclination error of the particle flight control device or the FPC can be more reliably reduced. There is an excellent effect that it can be eliminated.

【0049】請求項3の発明によれば、各色形成画像の
スキューをそれぞれ個別に補正することができるので、
粒子飛翔制御装置やFPCの傾き誤差により生ずる形成
画像の色ずれを解消することができるという優れた効果
がある。また、部品交換等のメンテナンスの直後から生
ずる各色形成画像のスキュー量を容易に視認することが
できるので、データ記憶装置への更新データの入力値を
容易に決定することができるという優れた効果がある。
According to the third aspect of the invention, the skew of each color formed image can be individually corrected.
There is an excellent effect that a color shift of a formed image caused by an inclination error of the particle flight control device or the FPC can be eliminated. Further, since the skew amount of each color formed image generated immediately after maintenance such as component replacement can be easily visually recognized, an excellent effect that the input value of the update data to the data storage device can be easily determined. is there.

【0050】請求項4の発明によれば、形成画像に生ず
るスキューを自動的に補正することができるので、粒子
飛翔制御装置やFPCの傾き誤差により生ずる形成画像
のスキューを確実に解消することができるという優れた
効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the skew generated in the formed image can be automatically corrected, so that the skew of the formed image caused by the inclination error of the particle flight control device or the FPC can be reliably eliminated. There is an excellent effect that it can be done.

【0051】請求項5の発明によれば、傾き検知手段の
構成を簡素化し、且つ、線状画像の傾きをより正確に検
知することができるので、装置の製造コストを低減し、
且つ、該傾きを正確に検知することができるという優れ
た効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, the structure of the inclination detecting means can be simplified, and the inclination of the linear image can be detected more accurately.
In addition, there is an excellent effect that the inclination can be accurately detected.

【0052】請求項6の発明によれば、各色形成画像の
スキューをそれぞれ個別且つ自動的に補正することがで
きるので、粒子飛翔制御装置やFPCの傾き誤差により
生ずる形成画像の色ずれを確実に解消することができる
という優れた効果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, since the skew of each color formed image can be individually and automatically corrected, the color misregistration of the formed image caused by the inclination error of the particle flight control device or the FPC can be ensured. There is an excellent effect that it can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】飛翔記録方式を用いる従来の画像形成装置の概
略構成を示す模式図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional image forming apparatus using a flight recording method.

【図2】同画像形成装置のトナー担持ローラ1と対向ロ
ーラ2との間におけるトナーの飛翔状態を示した模式
図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a flying state of toner between a toner carrying roller 1 and an opposing roller 2 of the image forming apparatus.

【図3】同画像形成装置のFPC3におけるリング電極
32の配列の一例を示す平面模式図。
FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of ring electrodes 32 in an FPC 3 of the image forming apparatus.

【図4】実施形態の複写機の概略構成を制御ブロックと
ともに示す模式図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the copying machine according to the embodiment together with control blocks.

【図5】(a)はスキューを生じていない状態の4色重
ね合わせライン画像を示す模式図。(b)はスキューを
生じた状態の4色ライン画像を示す模式図。
FIG. 5A is a schematic diagram showing a four-color superimposed line image in a state where no skew occurs. (B) is a schematic diagram showing a four-color line image in a state where skew has occurred.

【図6】他の本実施形態の複写機における要部構成を制
御ブロックとともに示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing a main configuration of a copying machine according to another embodiment together with control blocks.

【図7】実施例の複写機の概略構成を制御ブロックとと
もに示す模式図。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the copying machine according to the embodiment together with control blocks.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対向ローラ 2 紙搬送ベルト 3、4 支持ローラ 5 記録紙 6 紙搬送ローラ対 7 給紙ローラ 8 給紙カセット 9 定着装置 10 高電圧用ドライバIC 11 電源 12 制御部 13 データ記憶装置 14 入力操作部 15 画像検知センサ 16 ライン画像 17 クリーニング装置 17a クリーニングブレード 100 トナー飛翔制御装置 101 トナー担持ローラ 102 FPC 102a 孔 102b リング電極 102c リード 103 補給ローラ 104 ホッパ REFERENCE SIGNS LIST 1 opposing roller 2 paper transport belt 3, 4 support roller 5 recording paper 6 paper transport roller pair 7 paper feed roller 8 paper feed cassette 9 fixing device 10 high voltage driver IC 11 power supply 12 control unit 13 data storage device 14 input operation unit Reference Signs List 15 image detection sensor 16 line image 17 cleaning device 17a cleaning blade 100 toner flying control device 101 toner carrying roller 102 FPC 102a hole 102b ring electrode 102c lead 103 supply roller 104 hopper

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】粒子飛翔制御装置と、該粒子飛翔制御装置
に対向する対向電極と、各粒子飛翔制御装置の複数の飛
翔制御電極に対する飛翔用バイアスのON/OFFを制
御する制御部と、該制御部に参照されるデータを格納す
るデータ記憶装置とを備え、該粒子飛翔制御装置によ
り、該対向電極、又は、該粒子飛翔制御部と該対向電極
との間に配設された記録部材、の記録面に飛翔させた画
像形成粒子を付着させて画像を形成する飛翔記録方式の
画像形成装置であって、各飛翔制御電極への該飛翔用バ
イアスの印加タイミングを正規のタイミングからずらす
ためのデータを該データ記憶装置に格納しており、該制
御部が該データに基づいて該印加タイミングを個々にず
らすことを特徴とする画像形成装置。
A particle flight control device, a counter electrode facing the particle flight control device, a control unit that controls ON / OFF of a flight bias for a plurality of flight control electrodes of each particle flight control device, A data storage device for storing data referred to the control unit, the particle flight control device, the counter electrode, or, a recording member disposed between the particle flight control unit and the counter electrode, An image forming apparatus of a flight recording system for forming an image by adhering the flying image forming particles to a recording surface of the same, wherein the application timing of the bias for flight to each of the flight control electrodes is shifted from a regular timing. An image forming apparatus, wherein data is stored in the data storage device, and the control unit shifts the application timing individually based on the data.
【請求項2】請求項1の画像形成装置において、上記デ
ータを入力するためのデータ入力手段を設け、上記デー
タ記憶装置に格納されている該データを更新し得るよう
に構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. An image forming apparatus according to claim 1, further comprising a data input means for inputting said data, wherein said data stored in said data storage device can be updated. Image forming apparatus.
【請求項3】それぞれ所定色の画像形成粒子を用いる上
記粒子飛翔制御装置を複数備え、各粒子飛翔制御装置で
形成する画像を重ね合わせて複数色画像を形成する請求
項2の画像形成装置であって、各粒子飛翔制御装置にお
ける上記印加タイミングをそれぞれずらすことができ、
各粒子飛翔制御装置に対して上記対向電極又は上記記録
部材の同一位置に各色の線状画像を重ね合わせて形成さ
せる画像情報を上記データ記憶装置に格納しており、且
つ、操作者の所定操作により該画像情報に基づいて画像
を形成することを特徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a plurality of the particle flight control devices each using image forming particles of a predetermined color, and forming a multi-color image by superimposing images formed by the respective particle flight control devices. Therefore, the application timing in each particle flight control device can be shifted,
Image data for forming a linear image of each color in the same position on the counter electrode or the recording member for each particle flight control device is stored in the data storage device, and a predetermined operation of the operator is performed. An image forming apparatus for forming an image based on the image information.
【請求項4】粒子飛翔制御装置と、該粒子飛翔制御装置
に対向する対向電極と、各粒子飛翔制御装置の複数の飛
翔制御電極に対する飛翔用バイアスのON/OFFを制
御する制御部とを備え、該対向電極、又は、該粒子飛翔
制御装置と該対向電極との間に配設された記録部材、を
所定方向に搬送しながら、該粒子飛翔制御装置により、
該対向電極又は該記録部材の記録面に飛翔させた画像形
成粒子を付着させて画像を形成する飛翔記録方式の画像
形成装置において、該対向電極上又は該記録部材上の線
状画像の傾きを検知する傾き検知手段を設け、所定のタ
イミングで形成させた該線状画像の傾き理論値と傾き実
測値とに基づいて、以降の画像形成動作における各飛翔
制御電極への該飛翔用バイアスの印加タイミングを正規
のタイミングから個々にずらすように構成したことを特
徴とする画像形成装置。
4. A particle flight control device, a counter electrode facing the particle flight control device, and a control unit for controlling ON / OFF of a flight bias for a plurality of flight control electrodes of each particle flight control device. The counter electrode, or, while transporting the recording member disposed between the particle flight control device and the counter electrode, in a predetermined direction, by the particle flight control device,
In a flight recording type image forming apparatus for forming an image by attaching flying image forming particles to the recording surface of the counter electrode or the recording member, the inclination of a linear image on the counter electrode or the recording member is determined. Providing a tilt detecting means for detecting, based on a theoretical tilt value and a measured tilt value of the linear image formed at a predetermined timing, application of the flight bias to each flight control electrode in a subsequent image forming operation An image forming apparatus characterized in that timings are individually shifted from regular timings.
【請求項5】請求項4の画像形成装置であって、上記対
向電極又は上記記録部材の搬送方向と直交する方向にお
ける該対向電極又は該記録部材の記録幅全域に位置させ
るように上記線状画像を形成し、上記傾き検知手段が該
線状画像の両端近傍を検知することにより該線状画像の
傾きを検知することを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the linear electrode is positioned over the entire recording width of the counter electrode or the recording member in a direction orthogonal to a conveying direction of the recording member. An image forming apparatus for forming an image, wherein the inclination detecting means detects the inclination of the linear image by detecting the vicinity of both ends of the linear image.
【請求項6】それぞれ所定色の画像形成粒子を用いる上
記粒子飛翔制御装置を複数備え、各粒子飛翔制御装置で
形成する画像を重ね合わせて複数色画像を形成する請求
項4又は5の画像形成装置において、各粒子飛翔制御装
置毎に形成した各色線状画像の傾き理論値と傾き実測値
とに基づいて、各粒子飛翔制御装置における上記印加タ
イミングをそれぞれずらすように構成したことを特徴と
する画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a plurality of said particle flight control devices each using image forming particles of a predetermined color, wherein a plurality of color images are formed by superimposing images formed by the respective particle flight control devices. The apparatus is characterized in that the application timing in each particle flight control device is shifted based on the theoretical inclination value and the measured actual inclination value of each color linear image formed for each particle flight control device. Image forming device.
JP10338594A 1998-11-30 1998-11-30 Imaging apparatus Withdrawn JP2000158696A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10338594A JP2000158696A (en) 1998-11-30 1998-11-30 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10338594A JP2000158696A (en) 1998-11-30 1998-11-30 Imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000158696A true JP2000158696A (en) 2000-06-13

Family

ID=18319650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10338594A Withdrawn JP2000158696A (en) 1998-11-30 1998-11-30 Imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000158696A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8228539B2 (en) Image forming apparatus
US7389075B2 (en) Image forming apparatus, program and positional error correction method
JP2001166553A (en) Color image forming device
JP2007108657A (en) Image forming apparatus
JP2002014507A (en) Image forming device
US7289135B2 (en) Color image-forming apparatus controlling timing of color pattern formation
JP2003233233A (en) Color image forming apparatus and image quality adjusting/controlling method
JPH11102098A (en) Color image forming device
EP1089131B1 (en) Color shift correcting structure of image forming apparatus
JP4835706B2 (en) Image forming apparatus
JP2000089640A (en) Image forming device
JPH06102776A (en) Image forming device
JP2000112205A (en) Color image forming device
JP2000158696A (en) Imaging apparatus
US6418294B2 (en) Color image forming apparatus with intermediate transfer member length a non-integral multiple of image pitch
JP2000158697A (en) Imaging apparatus
JP3193735B2 (en) Conveyor for color image forming equipment
JP2654006B2 (en) Color recording device
JP2005221622A (en) Color image forming apparatus and image forming apparatus
US6244692B1 (en) Tandem type of direct printing apparatus and method for making a registration of composite image therein
JPH07199576A (en) Color smear correcting method
JP2000275985A (en) Belt carrying device
EP0924087A2 (en) Tandem type of direct printing apparatus
JPH01273066A (en) Color electrophotographic copying device
JP3689710B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060207