JP2000155034A

JP2000155034A - ナビゲーション装置および方法、並びに提供媒体

Info

Publication number: JP2000155034A
Application number: JP33049398A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Yoshida; 和史吉田; Hiroto Naruoka; 寛人成岡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】現在地を簡単に修正できるようにする。【解決手段】現在地を表すマークＭの表示位置が、実
際のルートからずれている場合、ずれの修正が指示され
たとき、現在の表示位置から最も近いルート上の位置に
マークＭを移動表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置および方法、並びに提供媒体に関し、特に、現在地の
ずれを簡単に修正することができるようにしたナビゲー
ション装置および方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ナビゲーション装置が普及しつつ
ある。このナビゲーション装置によれば、出発地（現在
地）から目的地までのルートを探索することができ、そ
のルートに沿って、例えば自動車を走行させることで、
目的地まで確実に移動することができる。

【０００３】ところで、ナビゲーション装置において、
現在地の検出は、GPS（Global Positioning System）位
置測位システムが利用される。このGPS位置測位システ
ムにおいては、衛星からの電波を受信し、受信した信号
に含まれる情報から、現在地が演算により求められる。
このGPS位置測位システムにより演算により求められた
現在地には誤差が含まれる。この誤差が余りに大きすぎ
ると、実際の現在地と、検出され、地図上に表示されて
いる現在地とにずれが生じ、探索されたルートに沿っ
て、正確に、目的地まで移動することが困難になる。

【０００４】そこで、検出された現在地と実際の現在地
とのずれを補正できるようにしたナビゲーション装置が
知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな現在地修正機能を有するナビゲーション装置では、
実際の現在地をユーザがマウスなどを使用して指定する
ようにしているため、特に移動中の車両などに搭載して
ナビゲーション装置を利用する場合、修正作業が困難と
なり、車両を一時停止させて、その操作を行わなければ
ならない課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、簡単かつ確実に、現在地を修正することが
できるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、目的地までのルートを探索する探索手
段と、第１の現在地を検出する検出手段と、検出手段に
より検出された第１の現在地を地図上に表示させる現在
地表示手段と、第１の現在地のルートからのずれの修正
を指示する指示手段と、指示手段により、第１の現在地
のルートからのずれの修正が指示されたとき、所定の規
則に従って、仮想的な第２の現在地を演算する演算手段
と、地図上に表示させる第１の現在地を、演算手段によ
り演算された第２の現在地に修正する修正手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載のナビゲーション方法は、
目的地までのルートを探索する探索ステップと、第１の
現在地を検出する検出ステップと、検出ステップで検出
された第１の現在地を地図上に表示させる現在地表示ス
テップと、第１の現在地のルートからのずれの修正を指
示する指示ステップと、指示ステップで、第１の現在地
のルートからのずれの修正が指示されたとき、所定の規
則に従って、仮想的な第２の現在地を演算する演算ステ
ップと、地図上に表示させる第１の現在地を、演算ステ
ップで演算された第２の現在地に修正する修正ステップ
とを含むことを特徴とする。

【０００９】請求項５に記載の提供媒体は、目的地まで
のルートを探索する探索ステップと、第１の現在地を検
出する検出ステップと、検出ステップで検出された第１
の現在地を地図上に表示させる現在地表示ステップと、
第１の現在地のルートからのずれの修正を指示する指示
ステップと、指示ステップで、第１の現在地のルートか
らのずれの修正が指示されたとき、所定の規則に従っ
て、仮想的な第２の現在地を演算する演算ステップと、
地図上に表示させる第１の現在地を、演算ステップで演
算された第２の現在地に修正する修正ステップとを含む
処理をナビゲーション装置に実行させるコンピュータが
読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とす
る。

【００１０】請求項１に記載のナビゲーション装置、請
求項４に記載のナビゲーション方法、および請求項５に
記載の提供媒体においては、第１の現在地のルートから
のずれの修正が指示されたとき、仮想的な第２の現在地
が演算される。そして、地図上に表示させる現在地が、
演算された仮想的な第２の現在地に修正される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００１２】請求項１に記載のナビゲーション装置は、
目的地までのルートを探索する探索手段（例えば、図２
のステップＳ４）と、第１の現在地を検出する検出手段
（例えば、図１の位置検出モジュール１２）と、検出手
段により検出された第１の現在地を地図上に表示させる
現在地表示手段（例えば、図２のステップＳ５）と、第
１の現在地のルートからのずれの修正を指示する指示手
段（例えば、図２のステップＳ８）と、指示手段によ
り、第１の現在地のルートからのずれの修正が指示され
たとき、所定の規則に従って、仮想的な第２の現在地を
演算する演算手段（例えば、図２のステップＳ１０）
と、地図上に表示させる第１の現在地を、演算手段によ
り演算された第２の現在地に修正する修正手段（例え
ば、図２のステップＳ１１）とを備えることを特徴とす
る。

【００１３】図１は、本発明を適用したナビゲーション
装置の構成を表している。この図１において、各構成要
素はメインバスを介してCPU（Central Processing Uni
t）１に接続されている。CPU１は、例えばハードディス
ク３に格納されているOS（オペレーティングシステム）
およびアプリケーションソフトや、ROM４に格納されて
いる各種プログラムに応じて動作し、メインバスを介し
て接続される各構成要素の動作を制御する。

【００１４】ハードディスク３は、OSおよびアプリケー
ションソフトを格納するとともに、テキストデータ、画
像データ、音声データ、その他の各種ファイルデータの
記録および再生用として設けられている。これは、特に
地図のようなデータ量の大きい画像データを記録し再生
する際にも使用される。

【００１５】RAM５は、主にCPU１におけるデータ処理の
際に、データを一時的に格納するワークRAMである。

【００１６】入力装置２は、いわゆるマウス、キーボー
ド、タッチスイッチ、ペン入力装置等からなり、使用者
からの入力を、装置内部にて使用可能なデータに変換す
る。入力装置２は、例えば、自動経路探索に必要な出発
地、目的地、経由地などの指定ポイントの設定情報や、
自動経路探索において距離優先か、または時間優先か、
などの計算条件の設定情報の入力に使用される。なお、
距離優先とは、自動経路探索時に、最も距離が短いルー
トを探索することを意味し、時間優先とは、自動経路探
索時に、最も時間が短くなるルートを探索することを意
味する。

【００１７】ディスクドライブ装置６は、例えばいわゆ
るCD-ROMディスク、フロッピーディスク、DVD（Digital
Versatile Disc）等のディスク状記録媒体を駆動する
とともに、ディスク状記録媒体に記録されているデータ
の読み込み、さらにディスク状記録媒体が記録可能なも
のであるときにはデータの書き込み等を行うものであ
る。ディスク状記最媒体として、ディジタル地図データ
が記録されたディスク（以下、地図ディスク３０とす
る）が装着されたとき、ディスクドライブ装置６は、こ
の地図ディスク３０に記録されているディジタル地図デ
ータの読み取りを行う。なお、この地図ディスク３０に
は、地図の画像データだけでなく、地図上の距離や道路
の法定制限速度、道路上の信号機の数、道路の車線数、
交差点のリストなどの情報、さらには観光ガイド、ショ
ッピング用ガイド情報、ルートガイダンス用の音声情
報、その他の音情報、文字のテキスト情報等のように、
近年のナビゲーション用ディスクに記録されている全て
の情報が記録されている。

【００１８】データ入出力ポート１０は、例えばディジ
タルデータの入出力用の端子のみならず、例えばいわゆ
るメモリカードのような半導体記憶素子が挿入される挿
入部、あるいはネットワークを介して外部の装置と有線
または無線で通信する機能等をも備えてなるものであ
る。このデータ入出力ポート１０によって、例えばデー
タ入出力用の端子やメモリカードを介したデータの入出
力や、いわゆるディスプレイ付きの携帯型電子ツール等
に対するデータ入出力等が行われる。なお、ディジタル
地図データは、地図ディスク３０から供給される場合の
みならず、データ入出力ポート１０を介して、例えば通
信によって供給される場合もある。

【００１９】表示装置９は、例えばCRT（陰極線管）、
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の各種の表
示装置のうちの何れかが適用されるものであり、後述す
るようにして生成され、VRAM８に記憶された画像データ
やテキストデータに基づいて画像信号を生成し、この画
像信号に応じた画像や文字等を表示する。この表示装置
９の表示画面上には、主として地図画像や文字等が表示
される。

【００２０】発音装置１１は、例えばCPU１にて生成さ
れた音データからアナログの音信号を生成し、内蔵する
スピーカから発音する。

【００２１】CPU１は、自動経路探索が指令されたと
き、後述する地図ディスク３０から読み出された距離情
報や法定制限速度、信号機の数、車線数、一方通行、侵
入禁止情報などの各種パラメータを参照し、入力装置２
から入力された時間優先かまたは距離優先の何れかの計
算条件パラメータに基づいて、最適なルートを計算す
る。もちろん、このような自動車用のルートのみなら
ず、歩行する人間用、走行する自転車用などの最適なル
ートを計算することもできる。この場合、地図ディスク
３０から、人間の歩行速度や自転車の走行速度などのパ
ラメータが参照される。また、これら人間や自転車用の
ルートを求める場合には、自動車が通ることのできない
ルートを求めることも可能となる。

【００２２】印刷モジュール７は、CPU１により生成さ
れたラリーマップのデータから、ラリーマップ（目的地
に到達するのに必要として選択された各交差点の拡大地
図が、ルート順に見やすいようにレイアウトされるとと
もに、各交差点に対応したガイダンスのための追加情報
等の文字列が記入された画像）を、例えばＡ４サイズの
紙に縦方向に印刷するための印刷データを生成する。

【００２３】プリンタ２０は、印刷モジュール７から供
給された印刷データに基づいて、Ａ４サイズの紙２１に
縦方向にラリーマップを印刷する。

【００２４】位置検出モジュール１２は、GPS演算部１
３、方位検出部１４、および距離演算部１５を有し、現
在地を検出する。GPS演算部１３は、図示せぬ衛星から
の電波を受信し、そこに含まれる情報に基づいて現在地
を演算する。方位検出部１４は、例えばジャイロなどで
構成され、このナビゲーション装置の指向している方位
を検出する。距離演算部１５は、例えば過去の現在地か
らの距離などに基づいて、走行した距離を演算する。

【００２５】次に、図２のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。最初に、ステップＳ１にお
いて、ユーザは、入力装置２を操作して、目的地を入力
する。このとき、CPU１は、入力装置２からの入力に対
応する位置の地図を、ディスクドライブ装置６を介し
て、地図ディスク３０から読み取り、VRAM８に書き込
み、表示装置９に表示させる。ユーザは、目的地の位置
を表示装置９に表示されている地図上で確認し、指定す
る。CPU１は、入力された目的地をRAM５に一旦記憶させ
る。

【００２６】次に、同様にして、ユーザは、ステップＳ
２において、出発地を入力する。この出発地もRAM５に
記憶される。但し、この出発地の入力は、省略すること
が可能である。出発地の入力が省略された場合、出発地
は、現在地とされる。

【００２７】ステップＳ３において、ユーザは、入力装
置２を操作して、探索条件を入力する。この探索条件に
は、距離優先または時間優先などの他、経由地なども含
まれる。

【００２８】ステップＳ４において、CPU１は、ステッ
プＳ２で入力された出発地または現在地から、ステップ
Ｓ１で入力された目的地に達するまでのルートを、ステ
ップＳ３で入力された探索状況に従って探索する。例え
ば、ステップＳ３において、距離優先の条件が入力され
ている場合、CPU１は、最短の距離のルートを探索す
る。また、時間優先の条件が入力されている場合、高速
道路を使用するなどして、走行距離が長くなったとして
も、目的地に達するまでの時間が最も短くなるルートが
探索される。

【００２９】位置検出モジュール１２は、GPS演算部１
３により、図示せぬ衛星からの電波を受信し、受信した
信号に含まれる情報から現在地を演算し、演算した現在
地をCPU１に常に出力している。CPU１は、位置検出モジ
ュール１２により検出された現在地を含む地図データ
を、ディスクドライブ装置６を介して、地図ディスク３
０から読み出し、VRAM８に記憶させる。そして、位置検
出モジュール１２より供給された現在地に対応するVRAM
８の地図上の位置に、現在地を表すマークを描画し、そ
の地図データをVRAM８から読み出させ、表示装置９に出
力し、表示させる。

【００３０】次に、ステップＳ６において、CPU１は、
現在地が目的地に達したか否かを判定し、現在地が目的
地に達していない場合には、ステップＳ７において、ユ
ーザが入力装置２を操作して、処理の終了を指令したか
否かを判定する。ステップＳ６において、目的地に達し
たと判定された場合、または、ステップＳ７において、
ユーザが入力装置２を操作して処理の終了を指令したと
判定された場合、処理が終了される。

【００３１】処理の終了が指令されていない場合には、
ステップＳ８において、CPU１は、現在地修正が指令さ
れたか否かを判定する。すなわち、ユーザは、ステップ
Ｓ５で表示装置９に表示されている現在地が実際の現在
地とずれており、その位置を修正したいと判定した場
合、入力装置２のうちの所定のボタンを操作し、プルダ
ウンメニューの表示を指令する。CPU１は、入力装置２
からプルダウンメニューの表示が指令されたとき、例え
ば図３に示すようなプルダウンメニューを表示させる。
さらに、ユーザは、このメニューの中から、「ルートに
マップマッチ」の項目を入力装置２を操作して選択す
る。

【００３２】ステップＳ８において、現在地修正が指令
されていないと判定された場合、ステップＳ５に戻り、
それ以降の処理が繰り返し実行される。すなわち、通
常、現在地が実際の位置とずれていない場合には、ユー
ザは、表示装置９に表示されたルートに従って、自動車
を走行させる。

【００３３】ステップＳ８において、現在地修正が指令
されたと判定された場合、ステップＳ９に進み、CPU１
は、位置検出モジュール１２で検出された現在地がルー
ト内に位置するか否かを判定する。表示されている現在
地がルート内に位置する場合には、ユーザの操作が誤っ
ているものとして、特別の処理は行われず、ステップＳ
５に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【００３４】ステップＳ９において、表示されている現
在地がルート外に位置すると判定された場合、ステップ
Ｓ１０に進み、CPU１は、修正地点（仮想的な現在地）
を演算により求める。例えば、図４に示すように、現在
地を表すマークＭが図中影を施して示すルートから外れ
ている場合、その現在地から最も近いルート上の位置が
修正地点として演算される。CPU１は、ステップＳ１１
で、ステップＳ１０で演算した修正地点にマークＭを表
示させるようにマークＭの位置を変更する。図４の例に
おいては、実線で示すマークＭの位置から、破線で示す
マークＭの位置にマークＭの位置が変更される。その
後、ステップＳ５に戻り、それ以降の処理が繰り返し実
行される。

【００３５】CPU１は、演算した修正地点と、そのとき
表示されていたマークＭの位置との差を演算し、以後、
位置検出モジュール１２より供給される現在地のデータ
に、その差分を加算した値をマークＭの表示位置とす
る。これにより、以後、GPSの誤差によるずれが補正さ
れ、マークＭが実際の現在地に近い位置に表示される。

【００３６】以上においては、修正地点（仮想的な現在
地）が、そのときの現在地から最も近いルート上の位置
とされたが、例えば図５に示すように、ルートから外れ
た位置Ｐ₁から現在表示されている現在地までの距離
（位置Ｐ₁からマークＭまでの距離）の分だけ、位置Ｐ₁
からルート上を走行した位置（破線で示すマークＭの位
置）を、修正位置とするようにしてもよい。

【００３７】なお、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載のナビゲー
ション装置、請求項４に記載のナビゲーション方法、お
よび請求項５に記載の提供媒体によれば、ルートからの
ずれの修正が指示されたとき、所定の規則に従って、仮
想的な現在地を演算し、現在地を、その仮想的な現在地
に修正するようにしたので、使用者は、修正位置を地図
上で具体的に指示する必要がなく、移動する車両中にお
いても、簡単かつ確実に修正処理を実行することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したナビゲーション装置の構成例
を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図３】現在地を修正する場合のメニューを表示させた
状態の表示例を示す図である。

【図４】修正地点の演算を説明する図である。

【図５】修正地点の他の演算の例を説明する図である。

【符号の説明】

１ CPU，２入力装置，３ハードディスク，
４ ROM，６ディスクドライブ装置，７印刷モ
ジュール，９表示装置，１０データ入出力ポー
ト，１１発音装置，１２位置検出モジュール，
１３ GPS演算部，１４方位検出部，１５距
離演算部，２０プリンタ，２１紙，３０地
図ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB06 HD30 2F029 AA02 AB13 AC01 AC02 AC09 AC14 AC18 AD01 5H180 AA01 BB13 CC27 EE02 FF05 FF07 FF22 FF25 FF27 FF32 FF33 9A001 BB04 JJ11 JJ77

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地までのルートを探索する探索手段
と、第１の現在地を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記第１の現在地を地図
上に表示させる現在地表示手段と、前記第１の現在地の前記ルートからのずれの修正を指示
する指示手段と、前記指示手段により、前記第１の現在地の前記ルートか
らのずれの修正が指示されたとき、所定の規則に従っ
て、仮想的な第２の現在地を演算する演算手段と、前記地図上に表示させる前記第１の現在地を、前記演算
手段により演算された前記第２の現在地に修正する修正
手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記演算手段は、前記第１の現在地に最
も近い前記ルート上の位置を、前記第２の現在地として
演算することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】前記演算手段は、前記ルートから外れた
位置を基準として、その外れた位置から前記第１の現在
地までの距離に対応して、前記第２の現在地を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。
【請求項４】目的地までのルートを探索する探索ステ
ップと、第１の現在地を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記第１の現在地を地図
上に表示させる現在地表示ステップと、前記第１の現在地の前記ルートからのずれの修正を指示
する指示ステップと、前記指示ステップで、前記第１の現在地の前記ルートか
らのずれの修正が指示されたとき、所定の規則に従っ
て、仮想的な第２の現在地を演算する演算ステップと、前記地図上に表示させる前記第１の現在地を、前記演算
ステップで演算された前記第２の現在地に修正する修正
ステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方
法。
【請求項５】目的地までのルートを探索する探索ステ
ップと、第１の現在地を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記第１の現在地を地図
上に表示させる現在地表示ステップと、前記第１の現在地の前記ルートからのずれの修正を指示
する指示ステップと、前記指示ステップで、前記第１の現在地の前記ルートか
らのずれの修正が指示されたとき、所定の規則に従っ
て、仮想的な第２の現在地を演算する演算ステップと、前記地図上に表示させる前記第１の現在地を、前記演算
ステップで演算された前記第２の現在地に修正する修正
ステップとを含む処理をナビゲーション装置に実行させ
るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする提供媒体。