JP2000152264A - Processor and method for image processing - Google Patents

Processor and method for image processing

Info

Publication number
JP2000152264A
JP2000152264A JP32778598A JP32778598A JP2000152264A JP 2000152264 A JP2000152264 A JP 2000152264A JP 32778598 A JP32778598 A JP 32778598A JP 32778598 A JP32778598 A JP 32778598A JP 2000152264 A JP2000152264 A JP 2000152264A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
image processing
correction
coefficient
characterized
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP32778598A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3813361B2 (en )
Inventor
Masami Ogata
Takashi Tsuchiya
Kazuhiko Ueda
和彦 上田
隆史 土屋
昌美 緒形
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct gradations by avoiding partial deterioration in contrast by deciding the area that image data belong to according to the feature quantities of respective pixels and correcting the pixel values of the image data according to a correction coefficient. SOLUTION: A feature quantity filter 9 detects and outputs feature quantities as to respective pixel values x(i,j) by using an image pickup result VT. An area decision filter 10 decides the area that the input image data belong to based on the detected feature quantities xmax(i,j) and outputs the decision result. A coefficient calculating circuit 11 generates contrast correction coefficients g(i,j) from a specific coefficient calculation function corresponding to the signal levels of low-frequency components r(i,j). Further, a multiplying circuit 12 multiplies the pixel values x(i,j) by the generated contrast correction coefficients g(i,j) to correct the signal level of the image pickup result VT by the contrast correction coefficients g(i,j) and output the result.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等の画像処理装置に適用することができる。 The present invention relates to relates to an image processing apparatus and image processing method, can be applied, for example, television receivers, video tape recorders, television cameras, the image processing apparatus such as a printer. 本発明は、各画素近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を検出し、この特徴量による画像データの属する領域の判定結果に基づいて、補正係数を生成して画素値を補正することにより、 The present invention, by detecting a feature amount representing a feature of each pixel neighborhood predetermined range, based on the determination result of the area belongs image data by the feature amount, and corrects the pixel value to generate a correction factor,
例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象として、部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができるようにする。 For example as a processing target output signal such as a single-plate solid-state imaging device, and effectively avoid the deterioration of partial contrast to be able to correct the gradation.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、テレビジョンカメラ等の画像処理装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得られる画像データの階調を補正して出力するようになされている。 Conventionally, in an image processing apparatus such as a television camera, and then outputs to correct the gradation of the image data obtained through the image input means such as the imaging means.

【0003】図18は、この階調補正の処理に適用される信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。 [0003] Figure 18 is a characteristic diagram showing input and output characteristics of the signal processing circuit applicable to the processing of the gradation correction.
この種の信号処理回路は、入力レベルlが所定の基準レベルlkより増大すると利得を低減する。 The signal processing circuit of this kind, the input level l to reduce the gain Increasing than a predetermined reference level lk. これによりこの種の信号処理回路は、入力レベルが基準レベルlkより増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、 Thus the signal processing circuit of this kind, and outputs the suppression signal level when the input level increases from the reference level lk, this case,
信号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。 It is adapted to correct the gradation and the contrast of the high signal level portion sacrificed.

【0004】なおこの図18に示す特性曲線図において、横軸は画像データの入力レベルである画素値lを、 [0004] In characteristic curve diagram shown in FIG. 18, the horizontal axis represents pixel value l is an input level of the image data,
縦軸は画像データの出力レベルである画素値T(l)を表わし、Lmaxは入出力画像の各画素が取り得る最大レベルを表わす。 The vertical axis represents the pixel value T (l) is the output level of the image data, Lmax represents a maximum level that can take the individual pixels of the input and output images. また以下において、この特性曲線図に示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数と呼ぶ。 In the following, call the function showing the input-output relationship as shown in the characteristic diagram and level converting function.

【0005】また図19は、同種の信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。 [0005] FIG. 19 is a characteristic diagram showing input and output characteristics of the signal processing circuit of the same type. このレベル変換関数による信号処理回路は、入力レベルlが第1の基準レベルls以下のときと、第2の基準レベルlb以上のときとで利得を低減する。 The level converting function signal processing circuit according to the input level l is reduced in the case of the following first reference level ls, the gain in the case of more than the second reference level lb. これによりこの信号処理回路は、信号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。 Thus the signal processing circuit is adapted to correct the gradation by the contrast between the lower portion and the high portion of the signal level at the expense.

【0006】これに対してコンピュータを用いた画像処理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーションにより階調を補正するようになされている。 [0006] In this image processing using a computer against such, it is adapted to correct the gradation, for example, by histogram equalization.

【0007】このヒストグラムイコライゼーションは、 [0007] The histogram equalization,
入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法である。 A method of altering the level conversion function adaptively in accordance with the frequency distribution of the pixel values ​​of the input image, a method for correcting gradation by reducing the tone of the lower part of the frequency distribution of the pixel values.

【0008】すなわち図20に示すように、このヒストグラムイコライゼーションの処理においては、入力画像の画素値lを基準にした画素数の集計である頻度分布H [0008] That is, as shown in FIG. 20, in the process of the histogram equalization is a summary of the number of pixels relative to the pixel values ​​l of the input image frequency distribution H
(l)に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布C(l)が検出される。 Based on the (l), the cumulative frequency by calculation of the following expression distribution C (l) is detected.

【0009】 [0009]

【数1】 [Number 1]

【0010】ヒストグラムイコライゼーションの処理においては、このようにして検出された累積頻度分布C [0010] In the process of the histogram equalization, the cumulative frequency distribution C detected in this way
(l)を次式の処理により正規化することにより、レベル変換関数T(l)を定義し、このレベル変換関数T By normalizing the a (l) processing of the following equation, defines the level conversion function T (l), this level converting function T
(l)に従って入力画像の信号レベルを補正するようになされている。 It is adapted to correct the signal level of the input image according to (l). なおここでFmaxは、累積頻度分布C Note here Fmax, the cumulative frequency distribution C
(l)の最終値であり、Lmaxは、入出力レベルの最大値である。 Is the final value of (l), Lmax is the maximum value of the input and output levels.

【0011】 [0011]

【数2】 [Number 2]

【0012】なおこのような階調を補正する処理は、画像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、 [0012] Note that processing to correct such a gradation, when transmitting image data in the transmission path, even in such case of storing case, or in the storage device is displayed on the display device,
例えばダイナミックレンジの抑圧等を目的として、必要に応じて適宜実行されるようになされている。 For example for the purpose of suppressing such a dynamic range, it is adapted to be executed as necessary.

【0013】 [0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来手法による階調の補正処理においては、何れかの部分のコントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理である。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally in the correction processing of the gradation by the above-described conventional method is a process of correcting the tone of the whole at the expense of the contrast of any part. これは何れの手法においても、不自然な画像が生成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力関数によってレベル変換するためである。 This In either approach, to avoid unnatural image is generated, in order to level conversion by input and output functions with monotonic.

【0014】従って従来手法による場合には、結局、処理された画像において部分的にコントラストが低下する問題があった。 [0014] Therefore in the case of the conventional method, after all, partly contrast in the processed image there is a problem to decrease.

【0015】本発明は以上の点を考慮してなされたもので、例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象として、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法を提案しようとするものである。 [0015] The present invention has been made in view of the above, for example, an output signal such as a single-plate solid-state imaging device as a processing target, and effectively avoid a decrease in partial contrast correcting the tone it is intended to propose an image processing apparatus and image processing method capable.

【0016】 [0016]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法において、各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出し、この特徴量に基づいて画像データの属する領域を判定し、この判定結果に基づいて補正係数を生成して画像データの画素値を補正する。 In the present invention for solving the SUMMARY OF THE INVENTION The above problems, an image processing apparatus or image processing method, the feature amount representing a feature of the neighborhood predetermined range of each pixel sequentially detects, in the feature quantity based determines areas belonging the image data, corrects the pixel value of the image data to generate the correction factor based on the determination result.

【0017】画像データの属する領域を判定し、この判定結果に基づいて補正係数を生成して画像データの画素値を補正すれば、同一領域内では同じ係数により画素値を補正して、領域内では画素値の大小関係を保持し、異なる領域に属する画素間では画素値の大小関係を逆転させることもでき、これにより部分的なコントラストの劣化を回避して全体の階調を補正することが可能となる。 The determined region belongs image data, by correcting the pixel value of the image data to generate the correction factor based on the determination result, corrects the pixel value by the same factor in the same area, the area in holding the difference between the pixel values, different in between pixels belonging to the region can also reverse the magnitude relationship between the pixel values, thereby to correct the gradation of the whole to avoid the deterioration of partial contrast It can become.
このとき各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出し、この特徴量に基づいて画像データの属する領域を判定すれば、例えば単板式固体撮像素子の出力信号を直接処理対象として処理する場合に、輝度信号に重畳された色情報を失うことなく、階調を補正することができる。 At this time sequentially detects a feature quantity indicating a feature of the neighborhood predetermined range of each pixel, if determining the areas belonging the image data based on the feature amount, for example, processes the output signals of the single-plate solid-state imaging device as a direct processing object when, without losing color information superimposed on the luminance signal, it is possible to correct the gradation.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, detailed embodiments of the present invention with reference to the drawings.

【0019】(1)第1の実施の形態 (1−1)第1の実施の形態の構成 図1は、本発明の第1の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。 [0019] (1) Configuration FIG. 1 of the first embodiment (1-1) First Embodiment is a block diagram showing a television camera according to a first embodiment of the present invention. このテレビジョンカメラ1において、CCD固体撮像素子(CCD)2は、タイミングジェネレータ(TG)3の駆動により撮像結果を出力する。 In the television camera 1, CCD solid-state image pickup device (CCD) 2 outputs the imaging result by the driving of the timing generator (TG) 3.

【0020】ここで図2に撮像面の正面図を拡大して示すように、このCCD固体撮像素子2は、いわゆる単板式の固体撮像素子であり、撮像面に補色一松様式の色フィルタが配置される。 [0020] Here, as shown in an enlarged front view of the imaging surface in FIG. 2, the CCD solid-state image pickup device 2 is a solid-state imaging device of the so-called single-plate, color filters complementary Hitotsumatsu fashion imaging surface It is placed. すなわちCCD固体撮像素子2 That CCD solid-state image sensor 2
は、イエロー(Ye)及びシアン(Cy)の色フィルタが画素単位で繰り返されて奇数ラインが形成されるのに対し、マゼンタ(Mg)及び緑(G)の色フィルタが画素単位で繰り返されて偶数ラインが形成される。 Is, while the yellow (Ye) and the odd lines are color filters repeated in units of pixels of cyan (Cy) is formed, the color filters of magenta (Mg) and green (G) is repeated in units of pixels even lines are formed.

【0021】これによりCCD固体撮像素子2においては、この種の撮像素子に付随する相関二重サンプリング回路より、図3に示すように、振幅変調されてなる色信号が順次時分割により輝度信号に重畳されてなるように撮像結果を出力する。 [0021] This in CCD solid-state image pickup device 2 by, from the correlated double sampling circuits associated with the imaging device of this type, as shown in FIG. 3, the luminance signal by time color signal formed by amplitude modulation sequentially divided It is superimposed and outputs the imaging result to be in.

【0022】このような撮像結果を出力するにつき、C [0022] With regard to the output of such an image pickup result, C
CD固体撮像素子2は、ユーザーの設定による電荷蓄積時間により1/60〔秒〕周期で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結果VNとして出力する。 CD solid-state image pickup device 2, the charge accumulation time according to user settings to obtain an imaging result at 1/60 [sec] cycle, and outputs the imaging result as the image pickup result VN by normal exposure.
さらにCCD固体撮像素子2は、これら通常露光による撮像結果VNの垂直ブランキング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像結果を短時間露光の撮像結果VSとして出力する。 Further CCD solid-state image pickup device 2, in these normal vertical blanking period of the image pickup results VN by exposure, this usually obtain an imaging result by a short charge accumulation time than the charge accumulation time due to exposure, short exposure the imaging result It is output as the imaging result VS.

【0023】これにより図4に示すように、CCD固体撮像素子2においては、所定の入射光量以上においては、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果VN(図4(A))と、これより短い電荷蓄積時間により出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果V [0023] Thus, as shown in FIG. 4, in the CCD solid-state image pickup device 2, in the above predetermined amount of incident light, the imaging result by the normal exposure output level is saturated VN (FIG. 4 (A)), imaging result V of the short time exposure this shorter charge accumulation time by the output level is not saturated
S(図4(B))とを組にして出力する。 S (FIG. 4 (B)) and by a set of outputs.

【0024】メモリ4Nは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光による撮像結果VNを入力し、この通常露光による撮像結果VNを一時保持して出力する。 The memory 4N is a correlated double sampling circuit (not shown), the defect correcting circuit, via an analog digital converter or the like, the normal type the imaging result VN by the exposure, the temporarily holding the image pickup results VN by the normal exposure to output Te.

【0025】同様に、メモリ4Sは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短時間露光による撮像結果VSを入力し、この短時間露光による撮像結果VSを一時保持して出力する。 [0025] Similarly, memory 4S is a correlated double sampling circuit (not shown), the defect correcting circuit, via an analog to digital converter, etc., enter the imaging result VS by the short-time exposure, the imaging result by the short time exposure and temporarily holds the VS to output.

【0026】加算回路5は、メモリ4Nに保持された通常露光による撮像結果VNと、メモリ4Sに保持された短時間露光による撮像結果VSとを加算することにより、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値による撮像結果VTを出力し、レベル補正回路6は、この加算回路5による撮像結果VTにおいて実用上充分な直線性を確保できるように、メモリ4Sより出力される短時間露光による撮像結果VSの画素値を補正して出力する。 The adder circuit 5, an imaging result VN by normal exposure held in the memory 4N, by adding the image pickup results VS by short time exposure, which is held in the memory 4S, a wide dynamic range, and sufficient and it outputs an image pickup result VT by the pixel value, level correction circuit 6, so as to ensure practically sufficient linearity in the imaging result VT by the adding circuit 5, the image pickup results of short-time exposure output from the memory 4S VS and it outputs the pixel value correction to.

【0027】これらによりテレビジョンカメラ1においては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果VT(図4(C))を生成するようになされている。 [0027] In these by the television camera 1 is adapted to generate a pickup result VT by remarkably large dynamic range (FIG. 4 (C)) as compared with the conventional.

【0028】階調補正回路8は、この撮像結果VTの画素値を補正することにより、この撮像結果VTの階調を補正して出力する。 The gradation correction circuit 8, by correcting the pixel value of the imaging result VT, and outputs the tone of the image pickup result VT correction to. テレビジョンカメラ1においては、 In the television camera 1,
続く信号処理回路により(図示せず)、テレビジョンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果を外部機器等に出力し、このとき外部機器に対応するように撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。 Subsequent signal processing circuit (not shown), and executes various signal processing necessary for television camera and outputs the imaging result to an external device or the like, the pixel value of the imaging result to correspond to the time the external device uniformly outputted by suppressing the dynamic range of the imaging result by suppressing.

【0029】特徴量フィルタ9は、このようにして得られる撮像結果VTより各画素値x(i,j)について特徴量を検出して出力する。 The feature value filter 9, in this way each pixel value x from the image pickup result VT obtained (i, j) detects and outputs the feature quantity for. ここで特徴量は、順次入力される撮像結果VTの各画素値x(i,j)について、この画素値x(i,j)による画素を中心にした所定の範囲の特徴を示すものである。 Here feature amount for each pixel value of the imaging result VT sequentially inputted x (i, j), shows a characteristic of a predetermined range centered on the pixel by the pixel value x (i, j) . この実施の形態において特徴量フィルタ9は、2次元の最大値フィルタが適用され、順次入力される撮像結果VTの各画素値x(i, Feature amount filter 9 in this embodiment, two-dimensional maximum value filter is applied, each pixel value of the imaging result VT sequentially inputted x (i,
j)について、この画素値x(i,j)による画素近傍所定範囲で画素値の最大値を検出し、この最大値xma For j), it detects the maximum value of the pixel values ​​in the pixel neighborhood predetermined range according to the pixel value x (i, j), the maximum value xma
x(i,j)を画素値x(i,j)における特徴量として出力する。 And outputs as the feature quantity at x (i, j) the pixel value x (i, j).

【0030】すなわち特徴量フィルタ9は、次式の演算処理により順次入力される画素値x(i,j)を処理し、これにより特徴量xmax(i,j)を順次出力する。 [0030] That feature amount filter 9 is to process the pixel values ​​are sequentially input by the calculation of the following formula x (i, j), which by the feature xmax (i, j) sequentially outputs. なお図5に示すように、この実施の形態では、ラスタ走査順に入力される撮像結果VTについて、水平方向を符号iによる添え字により、垂直方向を符号jによる添え字により示す。 Incidentally, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the imaging result VT inputted in the raster scan order, the subscript a horizontal direction by the code i, indicated by subscript a vertical direction by the code j. また次式において、maxは、所定の条件を満たすxの最大値を算出する関数であり、ここではこの条件が、画素値x(i,j)による画素を中心にしたM×N画素の範囲である。 In the following equation, max is a function that calculates the maximum value of the predetermined condition is satisfied x, where this condition is in the range of M × N pixels centered on the pixel by pixel value x (i, j) it is.

【0031】 [0031]

【数3】 [Number 3]

【0032】領域判定フィルタ10は、このようにして検出した特徴量xmax(i,j)を基準にして入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果を出力する。 The area judgment filter 10 is thus detected feature amount xmax (i, j) based on the determined area belongs the input image data, and outputs the determination result. このとき領域判定フィルタ10は、特徴量xmax In this case region determination filter 10, the feature quantity xmax
(i,j)の平均値を検出し、これにより入力画像データが何れの平均輝度レベルの領域に属するか判定し、この平均値を識別信号として出力する。 (I, j) detects the average value of, thereby determining whether belonging to the area of ​​any of the average luminance level input image data, and outputs the average value as an identification signal.

【0033】すなわち領域判定フィルタ10は、2次元のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入力される特徴量xmax(i,j)について、次式の演算式により表される低周波数成分r(i,j)を検出し、この低周波数成分r(i,j)を各領域の識別信号として出力する。 [0033] That region determination filter 10 is a two-dimensional low-pass filter, the feature amount xmax sequentially input in the order of raster scanning (i, j), the low frequency components r represented by the arithmetic equation of the following equation (i, j) is detected, and outputs the low frequency component r (i, j) as the identification signal of each region.

【0034】 [0034]

【数4】 [Number 4]

【0035】なお(4)式のN、Mは平均値を計算するための近傍領域の大きさを表わす定数であり、(3)式に示したN、Mとは何ら無関係の値である。 [0035] Note (4) of the N, M is a constant representing the size of the neighborhood area for calculating an average value, which is no independent value N, and M shown in (3) below. これにより領域判定フィルタ10は、特徴量xmax(i,j)を基準にして撮像結果VTより細かい構造を除去して比較的画素値が平坦な領域を抽出する。 Thereby area judgment filter 10, the feature amount xmax (i, j) relatively pixel values ​​to remove a fine structure than the imaging results VT based on the extracts of the flat area. なお領域判定フィルタ10は、このような処理を目的とすることからその帯域は比較的狭いものが望ましい。 Incidentally area judgment filter 10, the band since the purpose of such a process is relatively narrow is desirable.

【0036】係数算出回路11は、低周波数成分r The coefficient calculating circuit 11, the low frequency component r
(i,j)の信号レベルに応じて、例えば図6に示すような係数算出関数Gによりコントラスト補正係数g (I, j) in accordance with the signal level of the contrast correction coefficient g by the coefficient calculation function G as shown in FIG. 6, for example
(i,j)を生成する。 (I, j) to generate. ここでこの係数算出関数Gは、 Wherein the coefficient calculation function G,
例えば図18について上述したレベル変換関数T(l) For example, the level conversion function described above with reference to FIG. 18 T (l)
を次式により演算処理して得られる関数である。 Which is a function obtained by the arithmetic processing by the following equation.

【0037】 [0037]

【数5】 [Number 5]

【0038】これにより係数算出回路11は、次式の演算処理によりコントラスト補正係数g(i,j)を生成して出力し、低周波数成分r(i,j)の信号レベルが所定の基準レベルlk以下の領域については、値1以上の一定値gmaxによるコントラスト補正係数g(i, [0038] Thus the coefficient calculation circuit 11 generates and outputs a contrast correction coefficient g (i, j) by the arithmetic processing of the following equation, the signal level is a predetermined reference level of the low frequency component r (i, j) lk for the following areas, contrast correction coefficient according to the value of one or more predetermined value gmax g (i,
j)を出力し、この基準レベルlk以上の領域については、低周波数成分r(i,j)の信号レベルに応じて徐々に値が値gminに近づくようにコントラスト補正係数g(i,j)を出力する。 j) outputs, the region above this reference level lk is the low frequency component r (i, contrast correction coefficient gradually value approaches the value gmin according to the signal level of the j) g (i, j) to output.

【0039】 [0039]

【数6】 [6]

【0040】乗算回路12は、このようにして生成されるコントラスト補正係数g(i,j)と、画素値x The multiplier circuit 12, this way the contrast correction coefficient is generated g (i, j), the pixel value x
(i,j)とを乗算することにより、コントラスト補正係数g(i,j)により撮像結果VTの信号レベルを補正して出力する。 (I, j) by multiplying the contrast correction coefficient g (i, j) by outputting the corrected signal level of the imaging result VT.

【0041】(1−2)第1の実施の形態の動作 以上の構成において、テレビジョンカメラ1においては(図1)、撮像面に配置された色フィルタにより(図2)、振幅変調された色信号が時分割により順次輝度信号に重畳された撮像結果がCDD固体撮像素子2より出力される(図3)。 [0041] (1-2) Operation of the configuration of the first embodiment, in the television camera 1 (FIG. 1), the color filters arranged on the imaging plane (Fig. 2), is amplitude-modulated imaging result color signal is superimposed sequentially luminance signal by time division is output from CDD solid-state imaging element 2 (FIG. 3).

【0042】またテレビジョンカメラ1においては、ユーザーの設定した電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果VN(図4(A))と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮像結果VS(図4(B))とが交互に出力され、この撮像結果VN及びVSがそれぞれメモリ4 [0042] In the television camera 1, imaging by normal exposure due to the charge accumulation time set by the user results VN (FIG. 4 (A)) and, due to the short charge accumulation time short time exposure image pickup results VS (Fig. 4 ( B)) and are alternately output, the memory 4 the imaging results VN and VS, respectively
N及び4Sに保持される。 It is held in the N and 4S. テレビジョンカメラ1では、 In the television camera 1,
この2つの撮像結果VN及びVSがレベル補正回路6、 The two image pickup results VN and VS is the level correction circuit 6,
加算回路5により合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果VT Are synthesized by the adder circuit 5, the image pickup result by which the remarkably large dynamic range than conventional VT
(図4(C))が生成される。 (FIG. 4 (C)) is generated.

【0043】この撮像結果VTにおいては、階調補正回路8の特徴量フィルタ9において、各画素値x(i, [0043] In this image pickup result VT, the feature amount filter 9 of the gradation correction circuit 8, each pixel value x (i,
j)における特徴量が検出される。 Feature quantity at j) is detected. すなわち撮像結果V That imaging result V
Tは、各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値x T is the maximum value x of the pixel values ​​in the vicinity predetermined range of each pixel
max(i,j)が対応する画素x(i,j)における特徴量として検出される。 max (i, j) is detected as a feature in the corresponding pixel x (i, j).

【0044】撮像結果VTは、続く領域判定フィルタ1 The imaging result VT continues area judgment filter 1
0において、このようにして検出した特徴量xmax At 0, the feature amount xmax detected in this way
(i,j)に基づいて入力画像データの属する領域が判定され、その判定結果が出力される。 (I, j) area belongs the input image data based on is determined, the determination result is outputted. より具体的には、 More specifically,
領域判定フィルタ10により特徴量xmax(i,j) Feature amount xmax by the region determining the filter 10 (i, j)
の平均値である低周波数成分r(i,j)が検出され、 Low frequency components r (i, j) is the average value is detected,
これにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値が平坦な領域が抽出される。 This fine structure in the image is removed by a relatively pixel values ​​are extracted flat area. またこの低周波数成分r Moreover, this low-frequency component r
(i,j)が各領域の識別信号として出力される。 (I, j) is outputted as an identification signal of each region.

【0045】このときこのように補色一松形式の色フィルタによる撮像結果VTにおいては、隣接画素値の平均が輝度情報を表し(図3)、低周波数成分r(i,j) [0045] In this case imaging result VT by the color filter of complementary color Hitotsumatsu format as the average of neighboring pixel values ​​represent luminance information (FIG. 3), the low frequency component r (i, j)
においては、特徴量フィルタ9により最大値が検出されて特徴量xmax(i,j)が検出されていることにより、輝度信号に重畳された色信号の振幅に応じて変化していることになる。 In, by the maximum value is detected by the feature amount xmax (i, j) is detected by the feature filter 9, so that changes according to the amplitude of the color signal superposed on the luminance signal .

【0046】撮像結果VTにおいては、続く係数算出回路11により、この低周波数成分r(i,j)の信号レベルに応じてコントラスト補正係数g(i,j)が生成され、このコントラスト補正係数g(i,j)により乗算回路12において、撮像結果VTの画素値x(i, [0046] In the imaging results VT is the coefficient calculating circuit 11 followed, this low frequency component r (i, j) contrast in accordance with the signal level of the correction coefficient g (i, j) is generated, the contrast correction coefficient g (i, j) in the multiplication circuit 12, the image pickup result VT pixel value x (i,
j)が補正される。 j) is corrected.

【0047】これにより撮像結果VTにおいては、低周波数成分r(i,j)の信号レベルが等しい領域においては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、 [0047] In this way imaging result VT is the low frequency component r (i, j) in the region signal level equal, compared to the pixel value is corrected by the same gain,
低周波数成分r(i,j)の信号レベルが異なる領域においては、レベル変換関数T(l)の設定に応じて、画素値を近接させることができ、また場合によっては画素値の大小関係を逆転させることも可能となる。 Low frequency components r (i, j) in a region where the signal level is different, depending on the setting of the level conversion function T (l), it is possible to close the pixel value, also the difference between the pixel value in some cases it is also possible to reverse. これにより全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然に増加させることができ、部分的なコントラストの低下を有効に回避して全体の階調を補正することが可能となる。 In contrast the whole tone, the contrast in each region can be increased naturally, it is possible to correct the gradation of the whole effectively avoid a decrease in partial contrast.

【0048】すなわち図7に示すように、撮像結果の輝度レベルである特徴量xmax(i,j)がローパスフィルタである領域判定フィルタ10のカットオフ周波数以上の周波数により脈動し、さらに特徴量xmax [0048] That is, as shown in FIG. 7, pulsates with frequencies above the cutoff frequency of the area judgment filter 10 feature amount xmax (i, j) is the brightness levels in the image pickup result is a low-pass filter, further feature amount xmax
(i,j)の直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって(図7(B))、この直流レベルの急激な変化に伴う低周波数成分r(i,j)の変化が係数算出関数G(l)の変極点を跨ぐような場合(図7(A))、図15について上述した従来のレベル変換関数によっては、輝度レベルの大きな部分でコントラストが抑圧されるようになる(図7(C))。 (I, j) in a case where the DC level of rises sharply (Figure 7 (B)), change coefficient calculation function of the low frequency component r (i, j) due to a sudden change in the DC level If such cross the inflection point of G (l) (Fig. 7 (a)), by the conventional level converting function described above with reference to FIG. 15, so that the contrast is suppressed by a large portion of the luminance levels (Fig. 7 (C)).

【0049】ところがこの実施の形態によれば、低周波数成分r(i,j)の信号レベルが急激に立ち上がる前後において、それぞれこの低周波数成分r(i,j)の信号レベルに応じた利得により撮像結果VTの画素値x [0049] However, according to this embodiment, the low frequency component r (i, j) before and after the signal level of the sharply rises, the low-frequency component r (i, j) respectively by a gain corresponding to the signal level of the pixel value x of the imaging result VT
(i,j)が補正されることにより、輝度レベルの小さな部分においては、ピーク値l3及びボトム値l1の平均値レベルl2による利得gmaxにより撮像結果VT (I, j) by is corrected, in a small portion of the luminance level, the imaging result by the gain gmax by an average value level l2 of the peak value l3 and bottom value l1 VT
の画素値x(i,j)が補正され、これにより低レベル領域に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることができる(図7(D))。 The pixel value x (i, j) is corrected, thereby for the low-level region can be obtained contrast comparable to a conventional method (FIG. 7 (D)).

【0050】これに対して高レベル側においては、同様に、ピーク値l6及びボトム値l4の平均値レベルl5 [0050] In the high-level side with respect to this, similarly, the average value level of the peak value l6 and bottom value l4 l5
による利得g5により撮像結果VTの画素値x(i, Pixel values ​​of the image pickup result VT by the gain g5 by x (i,
j)が補正され、このときこれらピーク値l6及びボトム値l4が一様な利得により補正されることにより、このピーク値l6及びボトム値l4間のコントラストにおいては、この利得g5で増幅されることになる。 j) is corrected, by the time these peak values ​​l6 and bottom value l4 is corrected by a uniform gain, in contrast between the peak value l6 and bottom value l4, it is amplified at this gain g5 become.

【0051】これによりこの実施の形態に係る階調補正回路8おいては、全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果VTによる脈動を拡大することが可能となる。 [0051] Thus the gradation correction circuit 8 Oite according to this embodiment, although the gradation does not change significantly when viewed overall, the pulsation viewed microscopically is an input image captured a result it is possible to expand the pulsation caused by VT.

【0052】また図8に示すように、同様に、撮像結果の輝度レベルである特徴量xmax(i,j)が脈動して直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって、 [0052] Further, as shown in FIG. 8, similarly, even when the feature amount xmax (i, j) is the brightness levels in the image pickup results DC level pulsates is up sharply,
この特徴量xmax(i,j)の大きな変化が係数算出関数G(l)の変極点より高レベル側に偏っている場合(図8(B))、図15について上述した従来のレベル変換関数によっては、全ての画素値x(i,j)でコントラストが抑圧されるようになる(図8(C))。 The feature amount xmax (i, j) if a significant change in the is biased from the inflection point of the coefficient calculation function G (l) to the high level side (FIG. 8 (B)), the conventional level converting function described above with reference to FIG. 15 some, so contrast is suppressed in all the pixel values ​​x (i, j) (FIG. 8 (C)).

【0053】ところがこの場合も、低レベル側及び高レベル側においては、それぞれ平均値レベルl2及びl5 [0053] However even in this case, the low level side and the high-level side, respectively average level l2 and l5
に対応する利得g2及びg5により画素値が補正され、 Pixel value is corrected by the gain g2 and g5 corresponding to,
全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果V Although not change significantly grayscale when viewed overall, for the pulsation viewed microscopically, the input image pickup result V
Tによる脈動を拡大することが可能となる(図8 It is possible to enlarge the pulsation caused by T (FIG. 8
(D))。 (D)).

【0054】このようにして撮像結果VTの階調を補正するにつき、この実施の形態においては、特徴量フィルタ9で検出した特徴量xmax(i,j)の低周波数成分r(i,j)により利得を設定していることにより、 [0054] With regard to correcting the tone of the thus imaging result VT, in this embodiment, the feature xmax detected by the feature filter 9 (i, j) of the low frequency component r (i, j) by you have set the gain by,
色情報を失うことことなく階調を補正して適切な色再現が可能となる。 Suitable color reproduction by correcting the tone without losing color information is possible.

【0055】すなわちこのような撮像結果VTにおいては、隣接画素値の平均が輝度情報を表し(図3)、隣接画素値の差分が色情報を表わしていることにより、単に画素値x(i,j)の平均値レベルにより階調を補正したのでは(すなわち特徴量フィルタ9を省略した場合)、色情報による画素値x(i,j)の大小に係わらず、一定の利得により階調を補正することになる。 [0055] That is, in such an imaging result VT, the average of neighboring pixel values ​​represent luminance information (FIG. 3), by the difference between adjacent pixel values ​​represent the color information, just the pixel value x (i, than the tone corrected by the average value level of j) (that is, when you omit the feature amount filter 9), regardless of the magnitude of pixel value x (i, j) by the color information, a tone with a constant gain It will be corrected. 従ってこの場合、色の飽和度が高いために撮像結果VTの画素値x(i,j)が大きく立ち上がっている部分で、階調を補正した画素値y(i,j)が飽和する恐れもあり、このように画素値x(i,j)が飽和すると、その分正しく色再現することが困難になる。 Therefore, in this case, the pixel value x (i, j) of the image pickup result VT because of the high color saturation in a portion where is up larger, pixel values ​​y (i, j) obtained by correcting the gradation fear saturate There, in this way the pixel value x (i, j) is saturated, it is difficult to correspondingly correct color reproduction.

【0056】ところがこの実施の形態においては、画素値x(i,j)の最大値を特徴量xmax(i,j)として検出していることにより、このように飽和する恐れのある部分では、識別結果である平均輝度レベルr [0056] However in this embodiment, by being detected as a feature amount a maximum value of pixel value x (i, j) xmax (i, j), in a portion that could saturate this way is the average luminance level r is an identification result
(i,j)を増大させて階調補正時の利得を低減させることができ、その分画素値x(i,j)の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。 (I, j) increase to be able to reduce the gain at the time of gradation correction can be correctly color reproduction by effectively avoid saturation of that amount pixel value x (i, j).

【0057】(1−3)第1の実施の形態の効果 以上の構成によれば、入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果に基づいて補正係数を生成すると共に、この補正係数に従って撮像結果を補正することにより、同一領域内では同じ係数により画素値の大小関係を保持したまま、異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値を近接させることができ、また極端な場合には逆転させることもできる。 [0057] (1-3) Advantages above configuration of the first embodiment, to determine the areas belonging the input image data, and generates a correction coefficient based on the determination result, according to the correction factor by correcting the imaging result, remain in the same region maintaining the difference between the pixel values ​​by the same factor, different among pixels belonging to the region can be close to the pixel value when necessary, also in the extreme It can also be reversed. これにより部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができる。 This makes it possible to correct the gradation by effectively avoiding the deterioration of partial contrast.

【0058】このとき特徴量フィルタにより、各画素の近傍所定範囲における画素値の最大値xmax(i, [0058] By this time feature amount filter, the maximum value xmax (i pixel values ​​in the vicinity predetermined range of each pixel,
j)を特徴量として検出し、この特徴量を基準にして判定結果を得ることににより、画素値y(i,j)の飽和を有効に回避して階調を補正することができ、これにより正しく色再現することができる。 Detecting a j) as the characteristic amount by the feature quantity to obtain a judgment result as a reference, it is possible to correct the gradation by effectively avoid saturation of the pixel value y (i, j), which it is possible to correct color reproduction by.

【0059】またローパスフィルタによる撮像結果を領域に分割することにより、簡単な構成により、部分的なコントラストの低下を回避して全体の階調を補正することができる。 [0059] Further, by dividing the image pickup result by the low-pass filter to the region, with a simple configuration, it is possible to correct the gradation of the entire to avoid a decrease in partial contrast.

【0060】(2)第2の実施の形態 図9は、本発明の第2の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0060] (2) form 9 of the second embodiment is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to a second embodiment of the present invention. この階調補正回路18は、図1について上述した階調補正回路8に代えて適用される。 The gradation correction circuit 18 is applied instead of the gradation correction circuit 8 described above with reference to FIG. なおこの階調補正回路18において、上述した階調補正回路8と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。 Note In the gradation correction circuit 18, the same configuration as the gradation correction circuit 8 described above is given the same numerals and the repeated description is omitted.

【0061】この階調補正回路18において、特徴量フィルタ19は、撮像結果VTの各画素値x(i,j)について特徴量を検出して出力する。 [0061] In the gradation correction circuit 18, the feature filter 19, each pixel value x (i, j) of the image pickup result VT detects and outputs the feature quantity for. 特徴量フィルタ19 Feature value filter 19
は、2次元の最小値フィルタであり、特徴量の検出において、順次入力される撮像結果VTの各画素値x(i, Is a two-dimensional minimum value filter in the detection of the feature amount, sequentially captured input result VT each pixel value x of the (i,
j)について、この画素値x(i,j)による画素を中心にした所定範囲で画素値の最小値xmin(i,j) For j), the minimum value xmin in the pixel values ​​in a predetermined range centered on the pixel by the pixel value x (i, j) (i, j)
を検出し、この最小値xmin(i,j)をこの画素値x(i,j)における特徴量として出力する。 It detects and outputs the minimum value xmin (i, j) as the characteristic amount of the pixel value x (i, j).

【0062】すなわち特徴量フィルタ19は、次式の演算処理により順次入力される画素値x(i,j)を処理し、これにより特徴量xmin(i,j)を順次出力する。 [0062] That feature quantity filter 19 processes the pixel values ​​are sequentially input by the calculation of the following formula x (i, j), which by the feature xmin (i, j) sequentially outputs. なおここでminは、所定の条件を満たすxの最小値を算出する関数である。 Note here min is a function that calculates the minimum value of the predetermined condition is satisfied x.

【0063】 [0063]

【数7】 [Equation 7]

【0064】係数算出回路21は、低周波数成分r [0064] coefficient calculating circuit 21, the low frequency component r
(i,j)の信号レベルに応じて、図10に示すレベル変換関数T(l)を(5)式により演算処理して得られる係数算出関数Gによりコントラスト補正係数g(i, (I, j) in accordance with the signal level of the contrast correction by the coefficient calculation function G obtained by the arithmetic processing by the level conversion function T a (l) (5) formula shown in Figure 10 the coefficient g (i,
j)を生成する。 j) to generate. ここでこのレベル変換関数T(l) Wherein the level conversion function T (l)
は、所定の基準レベルlkより輝度レベルの低い部分では信号レベルを抑圧するように設定した特性である。 Is the portion of low luminance level than the predetermined reference level lk is set characteristics to suppress the signal level.

【0065】かくするにつき、このように補正係数g [0065] With regard to nuclear, in this way correction coefficient g
(i,j)を設定する場合にあって、単に画素値x (I, j) In the case of setting the just pixel values ​​x
(i,j)の低周波数成分によって利得を制御すると、 (I, j), controls the gain by a low frequency component of,
第1の実施の形態とは逆に、低周波数成分r(i,j) Contrary to the first embodiment, the low frequency component r (i, j)
の信号レベルが小さな部分において、階調を補正した画素値y(i,j)が飽和して色情報が失われる恐れがあり、このような部分では正しく色再現することが困難になる。 In a small portion signal level is, there is a possibility that the pixel values ​​y (i, j) obtained by correcting the gradation color information saturated lost, it is difficult to correctly color reproduction in such a portion.

【0066】ところがこの実施の形態においては、画素値x(i,j)の最小値を特徴量xmin(i,j)として検出していることにより、このように飽和する恐れのある部分では、識別結果である平均輝度レベルr [0066] However in this embodiment, by being detected as a feature amount a minimum value of the pixel values ​​x (i, j) xmin (i, j), in a portion that could saturate this way is the average luminance level r is an identification result
(i,j)を減少させて階調補正時の利得を増大させることができ、その分画素値y(i,j)の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。 (I, j) to reduce the can increase the gain at the time of gradation correction can be correctly color reproduction by effectively avoid saturation of that amount pixel value y (i, j).

【0067】図9に示す構成によれば、特徴量として所定領域の最小値を検出して階調を補正することにより、 [0067] According to the configuration shown in FIG. 9, by correcting the tone by detecting the minimum value of the predetermined area as the feature quantity,
所定の基準レベルlkより輝度レベルの低い部分では信号レベルを抑圧するように階調を補正する場合でも、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 The lower portion of the luminance level than the predetermined reference level lk even when correcting the tone so as to suppress the signal level, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment.

【0068】(3)第3の実施の形態 図11は、本発明の第3の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0068] (3) form view of a third embodiment 11 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the third embodiment of the present invention. この階調補正回路28は、図1について上述した階調補正回路8に代えて適用される。 The gradation correction circuit 28 is applied instead of the gradation correction circuit 8 described above with reference to FIG. なおこの階調補正回路28において、上述した階調補正回路8及び18と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。 Note In the gradation correction circuit 28, the same configuration as the gradation correction circuit 8 and 18 described above, given the same numerals and the repeated description is omitted.

【0069】この階調補正回路28において、特徴量フィルタ29は、撮像結果VTの各画素値x(i,j)について特徴量を検出して出力する。 [0069] In the gradation correction circuit 28, the feature filter 29, each pixel value x (i, j) of the image pickup result VT detects and outputs the feature quantity for. すなわち特徴量フィルタ29において、最大値フィルタ29Aは、第1の実施の形態について上述した特徴量フィルタ9と同一に構成され、順次入力される撮像結果VTの各画素値x That in the feature quantity filter 29, the maximum value filter 29A is first configured the same as the feature amount filter 9 described above for the embodiments, the imaging is sequentially input result VT each pixel value x of
(i,j)について、この画素値x(i,j)による画素近傍所定範囲で画素値の最大値xmax(i,j)を検出して出力する。 (I, j) for, detects and outputs the maximum value xmax of the pixel value at the pixel near the predetermined range according to the pixel value x (i, j) (i, j).

【0070】また最小値フィルタ29Bは、第2の実施の形態について上述した特徴量フィルタ19と同一に構成され、順次入力される撮像結果VTの各画素値x [0070] The minimum value filter 29B is configured the same as the feature amount filter 19 as described above for the second embodiment, sequential imaging inputted result VT each pixel value x of
(i,j)について、この画素値x(i,j)による画素近傍所定範囲で画素値の最小値xmin(i,j)を検出して出力する。 (I, j) for, detects and outputs the minimum value xmin in the pixel value at the pixel near the predetermined range according to the pixel value x (i, j) (i, j).

【0071】ローパスフィルタ29Cは、二次元のローパスフィルタであり、順次入力される撮像結果VTの各画素値x(i,j)について、その平均値xave [0071] low-pass filter 29C is a two-dimensional low-pass filter, for each pixel value of the imaging result VT sequentially inputted x (i, j), the average value xave
(i,j)を検出して出力する。 (I, j) is detected and the outputs. なおローパスフィルタ29は、(4)式で表される近傍領域の大きさを定義する定数M及びNが領域判定フィルタ10に比して小さな値に設定され、これにより領域判定フィルタ10に比して通過帯域幅が広くなるように設定される。 Note the low pass filter 29 is set to a smaller value than the (4) constant M and N region determines the filter 10 defines the size of the neighboring region of the formula, thereby compared to the area determining filter 10 It is set as the pass band width becomes wider Te.

【0072】セレクタ29Dは、このローパスフィルタ29Cより出力される平均値xave(i,j)と所定の基準値との比較結果に基づいて、平均値xave [0072] The selector 29D, based on the comparison result of the average value Xave (i, j) output from the low-pass filter 29C and the predetermined reference value, the average value Xave
(i,j)がこの基準レベルより大きい場合には最大値フィルタ29Aより出力される最大値xmax(i, (I, j) the maximum value xmax (i is outputted from the maximum value filter. 29A is larger than the reference level,
j)を選択出力するのに対し、平均値xave(i, While selectively outputs j), the average value Xave (i,
j)がこの基準レベルより小さい場合には最小値フィルタ29Bより出力される最小値xmin(i,j)を選択出力する。 j) selects outputs the minimum value xmin output from the minimum value filter. 29B is smaller than the reference level (i, j). これによりセレクタ29Dは、最大値xm Thus the selector 29D, the maximum value xm
ax(i,j)及び最小値xmin(i,j)を合成して特徴量xmm(i,j)を出力する。 ax (i, j) and outputs the feature quantity xmm (i, j) by synthesizing the minimum value xmin (i, j).

【0073】係数算出回路31は、低周波数成分r [0073] coefficient calculation circuit 31, the low frequency component r
(i,j)の信号レベルに応じて、図19に示すレベル変換関数T(l)を(5)式で演算処理して得られる係数算出関数Gによりコントラスト補正係数g(i,j) (I, j) in accordance with the signal level of the level conversion is shown in Figure 19 function T (l) (5) contrast correction coefficient by the coefficient calculation function G obtained by the arithmetic processing by the equation g (i, j)
を生成する。 To generate.

【0074】かくするにつき、このようにコントラスト補正係数g(i,j)を設定した場合にあって、単に画素値x(i,j)の低周波数成分によって利得を制御したのでは、第1及び第2の実施の形態について上述した低周波数成分r(i,j)の信号レベルが大きな部分及び小さな部分で色情報が失われる恐れがあり、このような部分では正しく色再現することが困難になる。 [0074] For to write thus be in case of setting the contrast correction coefficient g (i, j), than merely to control the gain by a low-frequency component of the pixel value x (i, j), the first and low frequency component r (i, j) as described above for the second embodiment there is a possibility that the color information is lost in the signal level is large portion and a small portion of it is difficult to correctly color reproduction in such a portion become.

【0075】ところがこの実施の形態においては、画素値x(i,j)の最大値xmax(i,j)と最小値x [0075] However the maximum value xmax (i, j) and the minimum value x of the In this embodiment, the pixel value x (i, j)
min(i,j)とを画素値x(i,j)の平均値xa min (i, j) and the average value xa of the pixel value x (i, j) the
ve(i,j)で切り換えて合成した特徴量xmm ve (i, j) feature value xmm synthesized by switching in
(i,j)により低周波数成分r(i,j)を生成し、 (I, j) by generating a low frequency component r (i, j),
この低周波数成分r(i,j)により利得を制御していることにより、このように飽和する恐れのある部分では階調補正時の利得を増大させ、又は低減させることができ、その分画素値y(i,j)の飽和を有効に回避して正しく色再現することができる。 By controlling the gain by the low frequency components r (i, j), thus increasing the gain at the time of gradation correction at a portion where the risk of saturation, or can be reduced, correspondingly pixel it can be correctly color reproduction by effectively avoid saturation value y (i, j).

【0076】図11に示す構成によれば、画素値x [0076] According to the configuration shown in FIG. 11, the pixel value x
(i,j)の最大値xmax(i,j)と最小値xmi (I, j) the maximum value xmax (i, j) between the minimum value xmi
n(i,j)とを画素値x(i,j)の平均値xave n (i, j) and the average value xave of the pixel value x (i, j)
(i,j)で切り換えて特徴量xmm(i,j)を生成することにより、所定の基準レベルlsより輝度レベルの低い部分と基準レベルlbより輝度レベルの高い部分とで信号レベルを抑圧するように階調を補正する場合でも、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 (I, j) feature amount xmm by switching at (i, j) by generating, for suppressing the signal level at a predetermined reference level ls low luminance level than the portion with a reference level lb higher luminance level portion even when correcting the tone so, it is possible to obtain the same effects as the first embodiment.

【0077】(4)第4の実施の形態 この実施の形態においては、図11に示す構成において、セレクタ29Dに代えて重み付け加算回路が適用される。 [0077] (4) In the fourth embodiment This embodiment, in the configuration shown in FIG. 11, the weighted addition circuit can be applied in place of the selector 29D.

【0078】すなわちこの重み付け加算回路は、ローパスフィルタ29Cより出力される画素値x(i,j)の平均値xave(i,j)より次式の演算処理を実行し、これにより重み付け係数aを生成する。 [0078] That is, the weighted addition circuit, the pixel value x (i, j) output from the low pass filter 29C average xave (i, j) of the process of calculating the following equation from the thereby weighting coefficients a generated. なおここでTHL及びTHHは、正規化のための定数である。 Note here THL and THH is a constant for normalization.

【0079】 [0079]

【数8】 [Equation 8]

【0080】さらに重み付け加算回路は、このようにして生成した重み付け係数aにより、次式の演算処理を実行し、これにより最大値xmax(i,j)と最小値x [0080] Further weighted addition circuit, the thus weighted coefficient a generated, a process of calculating the following equation, thereby the maximum value xmax (i, j) and the minimum value x
min(i,j)とを合成して特徴量xmm(i,j) min (i, j) and synthesized to a feature amount xmm (i, j)
を生成する。 To generate. これにより重み付け加算回路は、画素値x Thus weighted addition circuit, the pixel value x
(i,j)の平均値xave(i,j)を基準にした最大値xmax(i,j)と最小値xmin(i,j)との荷重平均により特徴量xmm(i,j)を生成する。 (I, j) generating a feature amount xmm (i, j) by weighted average of the average value xave (i, j) of the maximum value xmax (i, j) relative to the and the minimum value xmin (i, j) to.

【0081】 [0081]

【数9】 [Equation 9]

【0082】第4の実施の形態によれば、画素値x [0082] According to the fourth embodiment, the pixel value x
(i,j)の平均値xave(i,j)を基準にして、 (I, j) the average value Xave (i, j) of the basis of,
最大値xmax(i,j)と最小値xmin(i,j) Maximum value xmax (i, j) and the minimum value xmin (i, j)
とを滑らかに合成して特徴量xmm(i,j)を生成することができ、これにより自然な階調補正により第3の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Preparative smoothly synthesized can generate the feature quantity xmm (i, j), thereby it is possible to obtain the same effect as the third embodiment by natural gradation correction.

【0083】(5)第5の実施の形態 図12は、本発明の第5の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0083] (5) Fifth Embodiment FIG 12 of the is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to a fifth embodiment of the present invention. この階調補正回路38は、図1について上述した階調補正回路8に代えて適用される。 The gradation correction circuit 38 is applied instead of the gradation correction circuit 8 described above with reference to FIG. なおこの階調補正回路38において、上述した階調補正回路8と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。 Note In the gradation correction circuit 38, the same configuration as the gradation correction circuit 8 described above is given the same numerals and the repeated description is omitted.

【0084】ここで量子化回路43は、特徴量xmax [0084] Here, the quantization circuit 43, the feature amount xmax
(i,j)を再量子化し、ビット数を低減して出力する。 (I, j) re-quantizes the outputs by reducing the number of bits. なおこの実施の形態において、量子化回路43は、 Incidentally in this embodiment, the quantization circuit 43,
画素値x(i,j)に対して、予め設定された量子化ステップQにより次式の演算処理を実行し、これにより特徴量xmax(i,j)を線形量子化処理して特徴量x The pixel value x (i, j), a process of calculating the following equation using a preset quantization step Q, which by the feature xmax (i, j) was treated linear quantizing characteristic amount x
maxq(i,j)を出力する。 maxq (i, j) to output. なおここでint It should be noted here int
(a)は、aの小数点以下を切り捨てる関数である。 (A) is a function that truncates the decimal point of a.

【0085】 [0085]

【数10】 [Number 10]

【0086】領域判定フィルタ40は、ビット数が異なる点を除いて、第1の実施の形態に係る領域判定フィルタ10と同一に形成される。 [0086] area judgment filter 40, except that the number of bits are different, are formed in the same area judgment filter 10 according to the first embodiment.

【0087】ルックアップテーブル(LUT)44は、 [0087] look-up table (LUT) 44 is,
係数算出回路を構成し、領域判定フィルタ40より出力される低周波数成分r(i,j)をアドレスにして補正係数g(i,j)を出力する。 Constitute a coefficient calculation circuit, and outputs the correction coefficient g (i, j) and the low frequency component r (i, j) outputted from the region determining filter 40 to the address. かくするにつきルックアップテーブル44は、次式により示す補正係数LUT Look-up table 44 per nuclei, the correction coefficient shown by the following equation LUT
(i)をi番目のアドレスに格納していることになる。 The (i) will have been stored in the i-th address.

【0088】 [0088]

【数11】 [Number 11]

【0089】図12に示す構成によれば、事前に特徴量を量子化して処理することにより、一段と簡易な構成により第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 [0089] According to the configuration shown in FIG. 12, by processing by quantizing the feature amount in advance, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment by more simple structure. またルックアップテーブルにより補正係数を生成することにより、その分全体の処理を簡略化することができ、またこのとき事前に量子化することにより領域判定フィルタの構成を簡略化することができ、さらにはルックアップテーブルを小型化することができる。 Further, by generating a correction coefficient by a look-up table, it is possible to simplify the processing of the entire amount, also it is possible to simplify the configuration of the area determination filter by quantizing in advance this time, further it can reduce the size of the look-up table.

【0090】(6)第6の実施の形態 図13は、本発明の第6の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0090] (6) form chart of the implementation of a sixth 13 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the sixth embodiment of the present invention. この階調補正回路48は、図12について上述した階調補正回路38に代えて適用され、この階調補正回路38のルックアップテーブル44に代えてルックアップテーブル54及び補間回路55が配置される。 The gradation correction circuit 48 is applied in place of the gradation correction circuit 38 described above with reference to FIG. 12, the look-up table 54 and the interpolation circuit 55 is arranged in place of the look-up table 44 for the gradation correction circuit 38 .

【0091】ここでルックアップテーブル54は、領域判定フィルタ40の出力値r(i,j)が取り得るレベル数よりも少ないアドレスを有し、出力値r(i,j) [0091] Here, the look-up table 54 has an output value r (i, j) smaller address than the number of levels that can take the region determination filter 40, the output value r (i, j)
の所定下位ビットを省略したアクセスにより、次式により表される2つのアドレスaddr0(i,j)、ad The access omitting the predetermined lower bits, two addresses represented by the formula addr0 (i, j), ad
dr1(i,j)と補正係数g0(i,j)、g1 dr1 (i, j) and correction coefficient g0 (i, j), g1
(i,j)とを出力する。 (I, j) and outputs the. なおここでルックアップテーブル54は、2つのアドレスaddr0(i,j)については、領域判定フィルタ40の出力値r(i,j)の下位ビットを省略して出力することにより、またアドレスaddr1(i,j)については、このアドレスad Note here lookup table 54, for the two addresses addr0 (i, j), by omitting and outputs the low-order bits of the output value r of the area judgment filter 40 (i, j), also address addr1 ( i, for j), the address ad
dr0(i,j)の最下位に論理1のビットを付加することにより、これらのアドレスaddr0(i,j)、 dr0 (i, j) in the lowest by adding a bit of logic 1, these addresses addr0 (i, j),
addr1(i,j)を生成して出力する。 addr1 (i, j) generates and outputs. なおここでRmaxは、領域判定フィルタ40の出力値x(i, Note here Rmax is the output value x of the area judgment filter 40 (i,
j)が取り得る最大値、R′maxはルックアップテーブル54のアドレスが取り得る最大値である。 Maximum j) can take, R'max is the maximum value that the address of the lookup table 54 can take.

【0092】 [0092]

【数12】 [Number 12]

【0093】補間回路55は、ルックアップテーブル5 [0093] interpolation circuit 55, a look-up table 5
4から入力されるアドレスaddr0(i,j)、ad 4 address inputted from addr0 (i, j), ad
dr1(i,j)、補正係数g0(i,j)、g1 dr1 (i, j), correction coefficient g0 (i, j), g1
(i,j)を用いて次式による補間演算処理を実行し、 (I, j) using a running interpolation arithmetic processing by the following equation,
その補間結果を補正係数g(i,j)として出力する。 And it outputs the interpolation result as a correction factor g (i, j).

【0094】 [0094]

【数13】 [Number 13]

【0095】図13に示す構成によれば、補間演算処理して補正係数を生成することにより、小規模のルックアップテーブルを用いて滑らかに値の変化する補正係数を生成することができ、その分精度良く階調を補正することができる。 [0095] According to the configuration shown in FIG. 13, by generating a correction coefficient by interpolating operation process, it is possible to generate a varying correction coefficient smoothly values ​​using a small look-up table, the it is possible to correct the frequency accurately gradation.

【0096】(7)第7の実施の形態 図14は、本発明の第6の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0096] (7) form chart of the implementation of a seventh 14 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the sixth embodiment of the present invention. この階調補正回路58は、図1について上述した階調補正回路8に代えて適用される。 The gradation correction circuit 58 is applied instead of the gradation correction circuit 8 described above with reference to FIG. なおこの階調補正回路58において、上述した階調補正回路8と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。 Note In the gradation correction circuit 58, the same configuration as the gradation correction circuit 8 described above is given the same numerals and the repeated description is omitted.

【0097】階調補正回路58において、領域判定フィルタ60は、異なる解像度で入力画像データの属する領域を判定してなる識別信号r0(i,j)、r1(i, [0097] In the gradation correction circuit 58, the area determination filter 60 differs determines areas belonging the input image data formed by a resolution discrimination signal r0 (i, j), r1 (i,
j)、r2(i,j)、……、rN−1(i,j)を出力するローパスフィルタ部60Aと、これら異なる解像度による識別信号r0(i,j)、r1(i,j)、r j), r2 (i, j), ......, rN-1 (i, a low-pass filter unit 60A for outputting j), these different identification by the resolution signal r0 (i, j), r1 (i, j), r
2(i,j)、……、rN−1(i,j)に基づいて、 2 (i, j), ......, based on rN-1 (i, j),
1の合成信号である識別信号r(i,j)を生成する信号合成部60Bとにより構成される。 1 synthesized signal identification signal r (i, j) composed of a signal combining unit 60B for generating.

【0098】ローパスフィルタ部60Aは、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ(LPF)F0、F [0098] low-pass filter unit 60A is different from the low-pass filters respectively pass bandwidth (LPF) F0, F
1、F2、……、FN−1により構成され、各ローパスフィルタ(LPF)F0、F1、F2、……、FN−1 1, F2, ......, is composed of FN-1, the low-pass filter (LPF) F0, F1, F2, ......, FN-1
に特徴量xmax(i,j)を入力し、対応する低周波数成分を識別信号r0(i,j)、r1(i,j)、r Enter the feature value xmax (i, j), the corresponding low-frequency component identification signal r0 (i, j), r1 (i, j), r
2(i,j)、……、rN−1(i,j)として出力する。 2 (i, j), ......, and outputs it as rN-1 (i, j).

【0099】信号合成部60Bは、それぞれ乗算回路M [0099] The signal synthesizing unit 60B are each multiplication circuit M
0、M1、M2、……、MN−1において、識別信号r 0, M1, M2, ......, in MN-1, identification signal r
0(i,j)、r1(i,j)、r2(i,j)、… 0 (i, j), r1 (i, j), r2 (i, j), ...
…、rN−1(i,j)を重み付けした後、加算回路6 ..., after weighting rN-1 to (i, j), the adder circuit 6
6で加算し、これにより1の合成信号である識別信号r It was added in 6, thereby a first composite signal identification signal r
(i,j)を生成して出力する。 (I, j) generates and outputs. なおこのとき、乗算回路M0、M1、M2、……、MN−1における各重み付け係数w0、w1、w2、……、wN−1は、次式の関係式を満足するように事前に設定される。 At this time, the multiplication circuits M0, M1, M2, ......, each weighting factor w0 in MN-1, w1, w2, ......, wN-1 are set in advance so as to satisfy the following relational expression that.

【0100】 [0100]

【数14】 [Number 14]

【0101】これによりこの実施の形態においては、重み付け係数w0、w1、w2、……、wN−1の設定により撮像結果VTにおける輪郭が異常に強調されないようになされている。 [0102] Thus in this embodiment, weighting coefficients w0, w1, w2, ......, contours in the image pickup result VT have been made so as not to be abnormally enhanced by setting wN-1.

【0102】すなわち図15に示すように、画素値x [0102] That is, as shown in FIG. 15, the pixel value x
(i,j)が急激に変化している場合(図15 (I, j) if is changing rapidly (Fig. 15
(A))、低周波数成分r(i,j)においては、この急激な画素値の変化を緩和したように信号レベルが変化する。 (A)), in the low-frequency component r (i, j), the signal level as a moderated change in the sudden pixel value changes. この画素値x(i,j)による低周波数成分r The pixel value x (i, j) by low frequency components r
(i,j)の変化が図6について上述した特性の変極点より高レベル側に偏っている場合にあって、第1の実施の形態のように単にローパスフィルタの出力信号により補正係数g(i,j)を生成したのでは、画素値x (I, j) in cases where the change in the is biased to the high level side of the inflection point of the above-described characteristics of FIG. 6, the correction simply by the output signal of the low-pass filter as in the first embodiment the coefficient g ( i, than that generated the j), the pixel value x
(i,j)が急激に変化する直前においては余分な利得により画素値が増幅され、画素値x(i,j)が急激に変化した直後においては少ない利得により画素値が増幅され、これにより異常に輪郭が強調された出力値y (I, j) pixel value is amplified by an extra gain immediately before abruptly changes, the pixel value x (i, j) pixel value is amplified by the small gain immediately after the abruptly changes, thereby abnormally contour is emphasized output value y
(i,j)(図15(B))が得られる。 (I, j) (FIG. 15 (B)) is obtained.

【0103】この場合、このような輪郭については、ほぼ一様な利得により画素値を補正して異常な輪郭の強調を低減することができる。 [0103] In this case, for such contour may be reduced by correcting abnormal contour enhancement pixel values ​​by a substantially uniform gain.

【0104】これによりこの実施の形態においては、複数系統の低周波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪郭の強調を有効に回避して第1の実施の形態と同様の効果を得ることができるようになされている。 [0104] Thus in this embodiment, by generating a correction coefficient from the low frequency components of a plurality of systems, the same effect as the first embodiment by effectively avoiding emphasis abnormal contour it is adapted to be able.

【0105】図14に示す構成によれば、複数系統の低周波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪郭の強調を有効に回避して第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 [0105] According to the configuration shown in FIG. 14, by generating a correction coefficient from the low frequency components of a plurality of systems, the same effect as the first embodiment by effectively avoiding emphasis abnormal contour be able to.

【0106】(8)第8の実施の形態 図16は、本発明の第8の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 [0106] (8) form FIG. 16 embodiment of the eighth is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the eighth embodiment of the present invention. この階調補正回路68は、図1について上述した階調補正回路8に代えて適用される。 The gradation correction circuit 68 is applied instead of the gradation correction circuit 8 described above with reference to FIG. なおこの階調補正回路68において、上述した階調補正回路8等と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。 Note In the gradation correction circuit 68, etc. are the same configuration as the gradation correction circuit 8 described above, given the same numerals and the repeated description is omitted.

【0107】この階調補正回路68において、領域判定フィルタ70は、特徴量xmax(i,j)を基準にして解像度により入力画像データの属する領域の判定結果r0(i,j)、r1(i,j)、r2(i,j)、… [0107] In the gradation correction circuit 68, the area determination filter 70, the feature amount xmax (i, j) based on the determination of the areas belonging the input image data by the resolution result r0 (i, j), r1 (i , j), r2 (i, j), ...
…、rN−1(i,j)を出力する。 ..., the output rN-1 to (i, j). すなわち領域判定フィルタ70は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ(LPF)F0、F1、F2、……、FN−1 That region determination filter 70, different low pass filters respectively pass bandwidth (LPF) F0, F1, F2, ......, FN-1
により構成され、各ローパスフィルタ(LPF)F0、 It is composed of, the low-pass filter (LPF) F0,
F1、F2、……、FN−1に特徴量xmax(i, F1, F2, ......, FN-1 in the feature value xmax (i,
j)を入力し、対応する低周波数成分を識別信号r0 j) by entering the identification of the corresponding low-frequency component signal r0
(i,j)、r1(i,j)、r2(i,j)、……、 (I, j), r1 (i, j), r2 (i, j), ......,
rN−1(i,j)として出力する。 rN-1 (i, j) and outputs it as.

【0108】係数算出回路71は、識別信号r0(i, [0108] coefficient calculating circuit 71, identification signal r0 (i,
j)、r1(i,j)、r2(i,j)、……、rN− j), r1 (i, j), r2 (i, j), ......, rN-
1(i,j)より対応する補正係数g0(i,j)、g 1 (i, j) corresponding correction coefficient g0 than (i, j), g
1(i,j)、g2(i,j)、……、gN−1(i, 1 (i, j), g2 (i, j), ......, gN-1 (i,
j)を生成する係数生成部71Aと、これらの補正係数g0(i,j)、g1(i,j)、g2(i,j)、… A coefficient generator 71A for generating a j), these correction coefficients g0 (i, j), g1 (i, j), g2 (i, j), ...
…、gN−1(i,j)を合成して1の補正係数g ..., gN-1 (i, j) correction coefficient 1 by combining g
(i,j)を生成する係数合成部71Bとにより構成される。 (I, j) composed of a coefficient combination unit 71B for generating.

【0109】このうち係数生成部71Aは、それぞれ所定の係数算出関数Gk(k=0、1、2、……、N− [0109] Among coefficient generator 71A are each predetermined coefficient calculation function Gk (k = 0,1,2, ......, N-
1)に基づいて、識別信号r0(i,j)、r1(i, Based on 1), identification signal r0 (i, j), r1 (i,
j)、r2(i,j)、……、rN−1(i,j)より対応する補正係数g0(i,j)、g1(i,j)、g j), r2 (i, j), ......, rN-1 (i, j) corresponding correction coefficient g0 (i than, j), g1 (i, j), g
2(i,j)、……、gN−1(i,j)を生成する係数算出部L0、L1、L2、……LN−1により構成される。 2 (i, j), ......, coefficient calculating section L0 that produces the gN-1 (i, j), L1, L2, constituted by ...... LN-1.

【0110】これに対して係数合成部71Bは、それぞれ乗算回路M0、M1、M2、……、MN−1により補正係数g0(i,j)、g1(i,j)、g2(i, [0110] coefficient synthesizing unit 71B contrast, each multiplier circuit M0, M1, M2, ......, the MN-1 correction coefficient g0 (i, j), g1 (i, j), g2 (i,
j)、……、gN−1(i,j)を重み付けした後、加算回路76で加算し、これにより1の補正係数g(i, j), ......, gN-1 (i, after weighted j), are added in the addition circuit 76, thereby the first correction coefficient g (i,
j)を生成して出力する。 j) generates and outputs. なおこのとき、乗算回路M It should be noted that this time, the multiplication circuit M
0、M1、M2、……、MN−1における各重み付け係数w0、w1、w2、……、wN−1は、上述した(1 0, M1, M2, ......, each weighting coefficient in MN-1 w0, w1, w2, ......, wN-1 are described above (1
3)式の関係式を満足するように事前に設定される。 3) is set in advance so as to satisfy the relationship of expression.

【0111】図16に示す構成によれば、複数系統の低周波数成分よりそれぞれ補正係数を生成した後、1の補正係数を生成するようにしても、第7の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 [0111] According to the configuration shown in FIG. 16, after generating respective correction coefficients from low frequency components of a plurality of systems, it is configured to generate a first correction coefficient, the same effect as the seventh embodiment it is possible to obtain.

【0112】(9)他の実施の形態 なお上述の第5〜第8の実施の形態においては、各画素の近傍所定範囲より画素値の最大値を検出して特徴量とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第2〜第4の実施の形態について上述したように、必要に応じて最小値を特徴量としても良く、又は最大値と最小値とを合成して特徴量としてもよい。 [0112] (9) In the fifth to eighth embodiment of the embodiment noted above other embodiments have dealt with the case where the detecting and feature amount maximum value of the pixel values ​​from the vicinity predetermined range of each pixel characterized but the present invention is not limited to this, as described above for second to fourth embodiments, may be a feature value the minimum value as required, or by combining the maximum and minimum values it may be used as the amount.

【0113】また上述の実施の形態においては、それぞれ図6、図18、図19について上述した特性により補正係数を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各実施の形態に係る構成においては、必要に応じて上述の実施の形態について上述した特性と異なる特性補正係数を生成しても良く、例えば図17に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数を用いるようにしても良い。 [0113] Further in the above embodiment, respectively 6, 18, has been dealt with the case of generating a correction coefficient by the above-described characteristics of FIG. 19, the present invention is not limited to this, to each of the embodiments in the configuration according may be generated above characteristics different characteristic correction coefficients for the form of the above-described optionally, for example, as shown in FIG. 17, with an increase in input level, the output level in the middle it may be used level converting function according to the input-output characteristic that reduces.

【0114】すなわち従来の手法においては、このような関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が発生する場合がある。 [0114] That is, in the conventional method, when using such a function, by this function is not a function of monotonically increasing, there is a case where a pseudo contour occurs in the image as a processing result. ところが上述した実施の形態のようにローパスフィルタにより領域判定して処理する場合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの近傍領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素値の大きな変化を防止することができる。 However when processing by determination area by a low-pass filter as in the above-described embodiment, in the region near the size corresponding to the pass band of the low-pass filter of the pixel values ​​such as difference between the pixel value is reversed it is possible to prevent the large changes. これにより疑似輪郭の発生を有効に回避することができる。 Thus it is possible to effectively avoid the occurrence of false contour.

【0115】また上述の実施の形態においては、レベル変換関数Tを用いて(5)式の演算処理により係数算出関数Gを生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Tを用いないで任意に係数算出関数Gを設定するようにしてもよい。 [0115] Also in the embodiment described above has dealt with the case of generating coefficient calculation function G by arithmetic processing using the level converting function T (5) wherein the present invention is not limited to this, the level conversion optionally without using the function T may be set to the coefficient calculation function G.

【0116】また上述の実施の形態においては、階調補正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によりダイナミックレンジを抑圧する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数T、これに対応する係数算出関数Gの設定によりこれらの処理を纏めて実行することもできる。 [0116] Further in the above embodiment, after correcting for the gradation by the gradation correction circuit has dealt with the case of suppressing the dynamic range by subsequent signal processing circuit, the present invention is not limited to this, the level conversion function T, by setting the coefficient calculation function G corresponding thereto can also be performed collectively processes.

【0117】すなわちダイナミックレンジの抑圧の処理においては、入力される画素値のビット数より出力される画素値のビット数が小さいことが求められることにより、レベル変換関数Tにおいて、出力レベルの最大値を出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係数算出関数Gを生成することにより、これらの処理を纏めて実行することができる。 [0117] That is, by the process of suppression of the dynamic range, it the number of bits of the pixel value outputted from the bit number of the pixel value input is small is sought, the level conversion function T, the maximum value of the output level was set to the maximum value allowed in the output image, by generating a coefficient calculation function G This can be used to perform collectively these processes.

【0118】またレベル変換関数Tを用いず、任意に係数算出関数Gを設定する場合には、次式を満足するように、係数算出関数Gを設定すればよい。 [0118] Also without using the level converting function T, when setting the coefficient calculation function G optionally is to satisfy the following equation may be set coefficient calculation function G. なおここで、j It should be noted here, j
は入力画素レベルを、Lmaxは入力画素レベルの最大値を、L0maxは出力画素レベルの最大値を表わす。 The input pixel level, Lmax is a maximum value of the input pixel level, L0max represents the maximum value of the output pixel level.

【0119】 [0119]

【数15】 [Number 15]

【0120】また上述の実施の形態においては、第5及び第6の実施の形態において量子化回路、ルックアップテーブル、さらには補間回路を使用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれら量子化回路、ルックアップテーブル、補間回路の全て、又は何れかを第5及び第6の実施の形態以外に適用することもできる。 [0120] Further in the above embodiment, the quantization circuit in the fifth and sixth embodiments, the look-up table, but further dealt with the case of using the interpolation circuit, the present invention is not limited thereto can also be applied to all or any one other than the fifth and sixth embodiments of the quantization circuit, a look-up table, interpolation circuit as necessary.

【0121】またこれとは逆に第5及び第6の実施の形態において、必要に応じて量子化回路を省略してもよい。 [0121] Also in the fifth and sixth embodiments on the contrary, it may be omitted quantization circuit if necessary.

【0122】また上述の実施の形態においては、偶数ラインと奇数ラインとで配列が異なる色フィルタによる撮像結果を処理する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の配列による色フィルタを使用する場合、さらには振幅変調された色信号が時分割により輝度信号に重畳されてなる画像データを処理する場合に広く適用することができる。 [0122] Further in the above embodiment, although the sequence in the even and odd lines are dealt with the case of processing the imaging result by a different color filters, the present invention is not limited to this, the color due to the various sequences filters when using, it can further be applied widely in the case of processing image data comprising superimposed on the luminance signal by time division color signal amplitude modulation.

【0123】また上述の実施の形態においては、特徴量を基準にしたローパスフィルタの処理により入力画像データの属する領域を判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば処理対象画像において、任意に選択した画素と、この画素を取り巻く近傍画素との類似性を特徴量を設定し、この画素より順次領域を拡大して処理対象画像を領域判定する場合等、種々の処理により処理対象画像を領域判定して上述の実施の形態と同様な効果を得ることができる。 [0123] Also in the embodiment described above has dealt with the case of determining the areas belonging the input image data by processing of the low-pass filter based on the feature amount, the present invention is not limited to this, for example, the target image in the process, a pixel arbitrarily selected, to set the feature amount similarity between neighboring pixels surrounding this pixel, or the like when determining the processing target image by enlarging a sequence region from the pixel regions, a variety of treatment the target image to determine areas it is possible to obtain the same effect as the above embodiment.

【0124】また上述の実施の形態においては、本発明をテレビジョンカメラに適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置に広く適用することができる。 [0124] Also in the embodiment described above has dealt with the case of applying the present invention to a television camera, the present invention is not limited to this, television receivers, video tape recorders, various images such as a printer it can be widely applied to a processing device.

【0125】 [0125]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、各画素の近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を検出し、この特徴量に基づいて入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果に基づいて補正係数を生成して画素値を補正することにより、例えば単板式固体撮像素子等の出力信号を処理対象にして部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができる。 Effects of the Invention According to the present invention as described above, detects a feature quantity indicating the feature of the neighborhood predetermined range of each pixel, it determines a region belongs input image data based on the feature amount, the determination result the by correcting the pixel value to generate a correction factor based, for example, to correct the tone by effectively avoiding partial contrast degradation of the output signal such as a single-plate solid-state imaging device to be processed can.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a television camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のテレビジョンカメラのCCD固体撮像素子の色フィルタを示す平面図である。 2 is a plan view showing a color filter of the television cameras of the CCD solid-state imaging device 1.

【図3】図2の色フィルタによる撮像結果を示す信号波形図である。 3 is a signal waveform diagram showing the imaging result by the color filter of FIG.

【図4】図1のテレビジョンカメラにおける撮像結果の処理の説明に供する特性曲線図である。 It is a characteristic curve diagram for explanation of processing of the imaging result in the television camera of FIG. 1;

【図5】図1のテレビジョンカメラにおける画素の配列を示す略線図である。 5 is a schematic diagram showing the arrangement of pixels in the television camera of FIG.

【図6】コントラスト補正係数g(i,j)の説明に供する特性曲線図である。 6 is a characteristic curve diagram explaining the contrast correction coefficient g (i, j).

【図7】図1のテレビジョンカメラにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。 7 is a signal waveform diagram for describing the process in the gradation correction circuit in the television camera of FIG.

【図8】図7の場合とは異なる入力レベルにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。 The case of FIG. 8 7 is a signal waveform diagram for describing the process in the gradation correction circuit at different input levels.

【図9】本発明の第2の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to a second embodiment of the present invention.

【図10】図9の階調補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。 10 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the gradation correction circuit of FIG.

【図11】本発明の第3の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 11 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第5の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第6の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 13 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the sixth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第7の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to a seventh embodiment of the present invention.

【図15】図14の階調補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。 15 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the gradation correction circuit of FIG. 14.

【図16】本発明の第8の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing a tone correction circuit applied to a television camera according to the eighth embodiment of the present invention.

【図17】他の実施の形態に係る階調補正回路に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。 17 is a characteristic curve diagram for explaining a level conversion function applied to the gradation correction circuit according to another embodiment.

【図18】従来の階調補正の抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。 18 is a characteristic curve diagram for explaining a level conversion function applied to suppression of a conventional tone correction.

【図19】図18とは異なる他の例による階調補正の処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。 [19] The FIG. 18 is a characteristic curve diagram for explaining a level conversion function applied to the processing of the gradation correction by other different examples.

【図20】ヒストグラムイコライゼーションの処理の説明に供する特性曲線図である。 FIG. 20 is a characteristic curve diagram for explanation of processing of the histogram equalization.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1……テレビジョンカメラ、8、18、28、38、4 1 ...... television camera, 8,18,28,38,4
8、58、68……階調補正回路、9、19、29…… 8,58,68 ...... gradation correction circuit, 9, 19, 29 ......
特徴量フィルタ、10、40、60、70……領域判定フィルタ、11、21、31……係数算出回路、12、 Feature amount filter, 10,40,60,70 ...... area judgment filter, 11, 21, 31 ...... coefficient calculation circuit, 12,
M0〜MN−1……乗算回路、43……量子化回路、4 M0~MN-1 ...... multiplier circuit, 43 ...... quantization circuit, 4
4、54……ルックアップテーブル、55……補間回路、29C、F0〜FN−1……ローパスフィルタ、L 4, 54 ...... lookup table, 55 ...... interpolator, 29C, F0~FN-1 ...... lowpass filter, L
0〜LN−1……係数算出部 0~LN-1 ...... coefficient calculation unit

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成12年3月3日(2000.3.3) [Filing date] 2000 March 3 (2000.3.3)

【手続補正2】 [Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】特許請求の範囲 [Correction target item name] the scope of the appended claims

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【特許請求の範囲】 [The claims]

フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 9/69 H04N 1/40 101E (72)発明者 上田 和彦 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 5B057 AA20 BA02 BA24 BA29 CA01 CA16 CB01 CB16 CC03 CE11 CE16 DA08 DC03 DC05 DC36 5C065 AA01 BB12 CC01 DD02 DD17 EE03 EE07 GG03 GG05 GG15 GG18 GG20 GG21 GG23 GG30 GG32 5C066 AA01 AA05 AA11 BA06 CA07 CA17 DD07 EA03 EC05 GB01 HA02 KA12 KC02 KC07 KD07 KE02 KE03 KE07 KE09 KE19 KG01 KM02 KM06 5C077 LL19 MM02 MM21 MM30 MP08 NP02 PP01 PP05 PP15 PP27 PP28 PP34 PP43 PP46 PP48 PP54 PP57 PP58 PP61 PQ08 PQ18 PQ22 RR06 TT09 Of the front page Continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (Reference) H04N 9/69 H04N 1/40 101E (72 ) inventor Ueda, Kazuhiko, Shinagawa-ku, Tokyo Kita 6-chome No. 7 No. 35 Sony over Co., Ltd. in the F-term (reference) 5B057 AA20 BA02 BA24 BA29 CA01 CA16 CB01 CB16 CC03 CE11 CE16 DA08 DC03 DC05 DC36 5C065 AA01 BB12 CC01 DD02 DD17 EE03 EE07 GG03 GG05 GG15 GG18 GG20 GG21 GG23 GG30 GG32 5C066 AA01 AA05 AA11 BA06 CA07 CA17 DD07 EA03 EC05 GB01 HA02 KA12 KC02 KC07 KD07 KE02 KE03 KE07 KE09 KE19 KG01 KM02 KM06 5C077 LL19 MM02 MM21 MM30 MP08 NP02 PP01 PP05 PP15 PP27 PP28 PP34 PP43 PP46 PP48 PP54 PP57 PP58 PP61 PQ08 PQ18 PQ22 RR06 TT09

Claims (30)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】輝度信号に色信号が順次時分割により重畳されてなる画像データの階調を補正する画像処理装置において、 前記画像データの各画素について、近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出する特徴量検出手段と、 前記特徴量に基づいて、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定手段と、 前記判定結果に従って、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出手段と、 前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 1. A picture processing apparatus for correcting the gradation of the image data color signals into a luminance signal, which are superimposed by successively time division for each pixel of the image data, a feature amount representing a feature of the neighborhood predetermined range a characteristic quantity detecting means for sequentially detecting, based on the feature amount, a region judging means for outputting a determination result by determining a region belongs the image data, in accordance with the determination result, corrects the pixel value of the image data a coefficient calculating means for outputting a correction coefficient in accordance with the correction coefficient, the image processing apparatus characterized by comprising a correction means for correcting the pixel value of the image data.
  2. 【請求項2】前記特徴量検出手段は、 前記特徴量として、前記近傍所定範囲の画素値の最大値を順次検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said characteristic amount detecting means, as the feature quantity, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that for detecting the maximum value of the pixel values ​​of the neighboring predetermined range sequentially.
  3. 【請求項3】前記特徴量検出手段は、 前記特徴量として、前記近傍所定範囲の画素値の最小値を順次検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said feature quantity detecting means, as the feature quantity, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that for detecting the minimum value of the pixel values ​​of the neighboring predetermined range sequentially.
  4. 【請求項4】前記特徴量検出手段は、 前記近傍所定範囲の画素値の最大値と最小値を順次検出し、 前記最大値及び最小値に基づいて、前記特徴量を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said characteristic quantity detecting means includes a wherein said neighboring predetermined range the maximum value and the minimum value of the pixel values ​​are sequentially detecting, on the basis of the maximum value and the minimum value to detect the feature quantity the image processing apparatus according to claim 1.
  5. 【請求項5】前記特徴量検出手段は、 前記近傍所定範囲の画素値の最大値と最小値を順次検出し、 前記画像データの平均値に応じて、前記最大値及び最小値を合成して前記特徴量を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said feature quantity detecting unit, the detecting the maximum value and the minimum value of the pixel values ​​of the neighboring predetermined range sequentially, in response to said average value of the image data, and combining the maximum and minimum values the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that detecting the feature quantity.
  6. 【請求項6】前記領域判定手段は、 前記特徴量の低周波数成分を抽出するローパスフィルタであり、 前記係数算出手段は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said area determining means is a low pass filter for extracting a low frequency component of the feature amount, the coefficient calculation means, and generates the correction coefficient according to the low frequency components the image processing apparatus according to claim 1.
  7. 【請求項7】前記領域判定手段は、 前記特徴量を量子化する量子化手段と、 前記量子化手段により量子化された特徴量より低周波数成分を抽出するローパスフィルタとを有し、 前記係数算出手段は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said area determining means includes quantizing means for quantizing the feature amount, and a low pass filter for extracting from the low frequency component quantity features quantized by said quantization means, said coefficients calculating means, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that to generate the correction coefficient according to the low frequency components.
  8. 【請求項8】前記領域判定手段は、 前記特徴量の低周波数成分をそれぞれ抽出する複数のローパスフィルタと、 前記複数のローパスフィルタより出力される低周波数成分に基づいて、1の合成信号を生成する信号合成手段とを有し、 前記係数算出手段は、 前記合成信号に基づいて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said region determining means, a plurality of low-pass filter for extracting respectively the low frequency components of the feature amount, based on the low-frequency component output from said plurality of low-pass filters, generate a synthesized signal and a signal synthesizing means for, said coefficient calculating means, an image processing apparatus according to claim 1, characterized in that to generate the correction factor based on said composite signal.
  9. 【請求項9】前記信号合成手段は、 前記複数のローパスフィルタより出力される低周波数成分を加重平均して前記合成信号を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 Wherein said signal synthesizing means, the image processing apparatus according to claim 8, characterized in that to generate the combined signal to a low frequency component output from said plurality of low-pass filters weighted average of.
  10. 【請求項10】前記信号合成手段は、 事前に設定された重み付け係数により、前記複数のローパスフィルタより出力される低周波数成分を重み付け加算して前記合成信号を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 Wherein said signal synthesizing means, the weighting coefficients set in advance, claims, characterized in that to generate the combined signal by weighted addition of low frequency components output from said plurality of low-pass filters the image processing apparatus according to 8.
  11. 【請求項11】前記領域判定手段は、 前記特徴量の低周波数成分をそれぞれ抽出する複数のローパスフィルタを有し、 前記係数算出手段は、 前記複数のローパスフィルタより出力される低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を生成する部分係数算出手段と、 前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する係数合成手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Wherein said region determining means has a plurality of low-pass filter for extracting respectively the low frequency components of the feature amount, the coefficient calculation means, from the low-frequency component output from said plurality of low-pass filters, and each partial coefficient calculating means for generating a coefficient for correction, on the basis of the coefficients for the correction, the image processing apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a coefficient combining means for generating the correction coefficient.
  12. 【請求項12】前記係数合成手段は、 前記補正用の係数を加重平均して前記補正係数を生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 12. The method of claim 11, wherein the coefficient synthesizing unit, the image processing apparatus according to claim 11, characterized in that to generate the correction factor coefficients for the correction weighted average of.
  13. 【請求項13】前記係数合成手段は、 事前に設定された重み付け係数により、前記補正用の係数を重み付け加算して前記補正係数を生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 Wherein said coefficient synthesizing means, the weighting coefficients set in advance, the image processing apparatus according to claim 11, characterized in that to generate the correction coefficient by weighted addition coefficient for the correction .
  14. 【請求項14】前記補正手段は、 前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算して前記画像データの画素値を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 14. The correction means, the image processing apparatus according to claim 1, the correction factor by multiplying the pixel values ​​of the image data and corrects the pixel value of the image data.
  15. 【請求項15】前記特徴量検出手段に入力される前記画像データのビット数に比して、前記補正手段より出力される画像データのビット数が低減されてなることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 15. than the number of bits of the image data input to the feature quantity detecting unit, according to claim 1, the number of bits of the image data output from the correcting means is characterized by comprising a reduced the image processing apparatus according to.
  16. 【請求項16】輝度信号に色信号が順次時分割により重畳されてなる画像データの階調を補正する画像処理方法において、 前記画像データの各画素について、近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を順次検出する特徴量検出処理と、 前記特徴量に基づいて、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定処理と、 前記判定結果に従って、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出処理と、 前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正処理とを備えることを特徴とする画像処理方法。 16. An image processing method for correcting the gradation of the image data color signals into a luminance signal, which are superimposed by successively time division for each pixel of the image data, a feature amount representing a feature of the neighborhood predetermined range a feature amount detection process for sequentially detecting, based on the feature amount, and the region determination processing and outputs the determination result to determine the area belongs the image data, in accordance with the determination result, corrects the pixel value of the image data a coefficient calculation process of outputting a correction coefficient in accordance with the correction coefficient, an image processing method characterized by comprising a correction processing for correcting the pixel value of the image data.
  17. 【請求項17】前記特徴量検出処理は、 前記特徴量として、前記近傍所定範囲の画素値の最大値を順次検出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 17. The feature detection process, as the feature quantity, the image processing method according to claim 16, characterized by detecting the maximum value of the pixel values ​​of the neighboring predetermined range sequentially.
  18. 【請求項18】前記特徴量検出処理は、 前記特徴量として、前記近傍所定範囲の画素値の最小値を順次検出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 18. The feature detection process, as the feature quantity, the image processing method according to claim 16, characterized in that for detecting the minimum value of pixel values ​​of the neighboring predetermined range sequentially.
  19. 【請求項19】前記特徴量検出処理は、 前記近傍所定範囲の画素値の最大値と最小値を順次検出し、 前記最大値及び最小値に基づいて、前記特徴量を検出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 19. The feature detection process, and wherein the proximity predetermined range the maximum value and the minimum value of the pixel values ​​are sequentially detecting, on the basis of the maximum value and the minimum value to detect the feature quantity the image processing method according to claim 16.
  20. 【請求項20】前記特徴量検出処理は、 前記近傍所定範囲の画素値の最大値と最小値を順次検出し、 前記画像データの平均値に応じて、前記最大値及び最小値を合成して前記特徴量を検出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 20. The method of claim 19, wherein feature detection process, the sequentially detects the maximum value and the minimum value of the pixel values ​​of the neighboring predetermined range, in response to said average value of the image data, and combining the maximum and minimum values the image processing method according to claim 16, characterized by detecting the feature quantity.
  21. 【請求項21】前記領域判定処理は、 前記特徴量の低周波数成分を抽出し、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 21. The region determination process extracts the low frequency components of the feature amount, the coefficient calculation process in claim 16, characterized in that to generate the correction coefficient according to the low frequency components the image processing method according.
  22. 【請求項22】前記領域判定処理は、 前記特徴量を量子化処理し、 前記量子化処理により量子化された特徴量より低周波数成分を抽出し、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 22. The region determination processing, the feature quantity to quantization processing, the extracts from the low frequency components characteristic amount quantized by the quantization process, the coefficient calculation process, the low frequency components the image processing method according to claim 16, characterized in that to generate the correction factor depending on.
  23. 【請求項23】前記領域判定処理は、 前記特徴量の低周波数成分を異なる帯域により複数抽出する信号抽出処理と、 前記複数の低周波数成分に基づいて、1の合成信号を生成する信号合成処理とであり、 前記係数算出処理は、 前記合成信号に基づいて前記補正係数を生成することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 23. The region determination process, and the signal extraction process of the plurality extracted by band different low frequency components of the feature amount, based on the plurality of low frequency components, signal synthesis processing for generating a composite signal If, and the said coefficient calculation process, the image processing method according to claim 16, characterized in that to generate the correction factor based on said composite signal.
  24. 【請求項24】前記信号合成処理は、 前記複数の低周波数成分を加重平均して前記合成信号を生成することを特徴とする請求項23に記載の画像処理方法。 24. The signal combining process, the image processing method according to claim 23, characterized in that to generate the combined signal by using the weighted averages of the plurality of low frequency components.
  25. 【請求項25】前記信号合成処理は、 事前に設定された重み付け係数により、前記複数の低周波数成分を重み付け加算して前記合成信号を生成することを特徴とする請求項23に記載の画像処理方法。 25. The signal combining process, the weighting coefficients set in advance, image processing according to claim 23, characterized in that to generate the combined signal by weighted addition of the plurality of low frequency components Method.
  26. 【請求項26】前記領域判定処理は、 前記特徴量の低周波数成分を異なる帯域により複数抽出し、 、 前記係数算出処理は、 前記複数の低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を生成する部分係数算出処理と、 前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する係数合成処理とを有することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 26. The region determination process, the plurality of extracted by band different low frequency components of the feature amount, partial said coefficient calculation process, to generate coefficients of said a plurality of low frequency components, respectively correction a coefficient calculation process, based on the coefficients for the correction, the image processing method according to claim 16, characterized in that it comprises a coefficient combining process to generate the correction factor.
  27. 【請求項27】前記係数合成処理は、 前記補正用の係数を加重平均して前記補正係数を生成することを特徴とする請求項26に記載の画像処理方法。 27. The coefficient combining process, the image processing method according to claim 26, characterized in that to generate the correction factor to the weighted average of the coefficients for the correction.
  28. 【請求項28】前記係数合成処理は、 事前に設定された重み付け係数により、前記補正用の係数を重み付け加算して前記補正係数を生成することを特徴とする請求項26に記載の画像処理方法。 28. The coefficient synthesis processing, the weighting coefficients set in advance, the image processing method according to claim 26, characterized in that to generate the correction factor coefficients by weighting addition for the correction .
  29. 【請求項29】前記補正処理は、 前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算して前記画像データの画素値を補正することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 29. The correction processing, image processing method according to claim 16, characterized in that the correction factor by multiplying the pixel values ​​of the image data to correct the pixel value of the image data.
  30. 【請求項30】入力する画像データのビット数に比して、前記補正処理より出力される画像データのビット数が低減されてなることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 30. A comparison with the number of bits of the image data to be input, image processing method according to claim 16 where the number of bits of the image data output from the correction process is characterized by comprising reduced.
JP32778598A 1998-11-18 1998-11-18 Image processing apparatus and image processing method Expired - Fee Related JP3813361B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32778598A JP3813361B2 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Image processing apparatus and image processing method

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32778598A JP3813361B2 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Image processing apparatus and image processing method
US10802600 US7440612B2 (en) 1998-11-13 2004-03-16 Image processing apparatus and method capable of correcting gradation of image data
US11592298 US7606415B2 (en) 1998-11-13 2006-11-03 Image gradation correction based on switching resolution of correction coefficients
US11592155 US7526141B2 (en) 1998-11-13 2006-11-03 Correcting image gradation based on neighboring pixels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000152264A true true JP2000152264A (en) 2000-05-30
JP3813361B2 JP3813361B2 (en) 2006-08-23

Family

ID=18202965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32778598A Expired - Fee Related JP3813361B2 (en) 1998-11-18 1998-11-18 Image processing apparatus and image processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3813361B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008104009A (en) * 2006-10-19 2008-05-01 Sony Corp Imaging apparatus and method
US7711252B2 (en) 2004-01-23 2010-05-04 Olympus Corporation Image processing system and camera
US7756327B2 (en) 2002-07-26 2010-07-13 Olympus Corporation Image processing system having multiple imaging modes
US7773802B2 (en) 2002-07-26 2010-08-10 Olympus Corporation Image processing system with multiple imaging modes
JP2013513809A (en) * 2009-12-18 2013-04-22 エス・ビー リモーティブ カンパニー リミテッド Method of determining the state of charge of the battery pack

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7756327B2 (en) 2002-07-26 2010-07-13 Olympus Corporation Image processing system having multiple imaging modes
US7773802B2 (en) 2002-07-26 2010-08-10 Olympus Corporation Image processing system with multiple imaging modes
US7889919B2 (en) 2002-07-26 2011-02-15 Olympus Corporation Image processing system and photographing apparatus for illuminating a subject
US7711252B2 (en) 2004-01-23 2010-05-04 Olympus Corporation Image processing system and camera
US7826728B2 (en) 2004-01-23 2010-11-02 Olympus Corporation Image processing system and camera
JP2008104009A (en) * 2006-10-19 2008-05-01 Sony Corp Imaging apparatus and method
JP2013513809A (en) * 2009-12-18 2013-04-22 エス・ビー リモーティブ カンパニー リミテッド Method of determining the state of charge of the battery pack
US8930070B2 (en) 2009-12-18 2015-01-06 Robert Bosch Gmbh Method for determining the charge state of a battery pack

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3813361B2 (en) 2006-08-23 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7057653B1 (en) Apparatus capable of image capturing
US20080291295A1 (en) Imaging apparatus, imaging circuit and imaging method
US5343254A (en) Image signal processing device capable of suppressing nonuniformity of illumination
US7432985B2 (en) Image processing method
US5870503A (en) Image processing apparatus using error diffusion technique
US5418574A (en) Video signal correction apparatus which detects leading and trailing edges to define boundaries between colors and corrects for bleeding
US6781595B2 (en) Image processing apparatus and method, and recording medium therefor
US20080137947A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
US20050180629A1 (en) Method and apparatus for processing image, recording medium, and computer program
US20040175054A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
US5959696A (en) Dynamic range expanding apparatus of a video image
US6724943B2 (en) Device and method for image processing
JP2003046859A (en) Image pickup device and method
US20080199074A1 (en) Image Processing Device and Method, Recording Medium, and Program
JP2004328564A (en) Color correcting apparatus, color correcting method, color correcting program, and digital camera using color correcting apparatus
JPH0630330A (en) Gradation correction circuit and image pickup device
US20100329553A1 (en) Image signal processing device
US20060029287A1 (en) Noise reduction apparatus and method
KR20090087811A (en) Imaging device, image processing device, image processing method, program for image processing method, and recording medium having program for image processing method recorded thereon
JP2001298621A (en) Image processor and image processing method
US6768514B1 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2001275015A (en) Circuit and method for image processing
JPH10210323A (en) Gradation correction device and video signal processor using the same
US20040246350A1 (en) Image pickup apparatus capable of reducing noise in image signal and method for reducing noise in image signal
JP2004221644A (en) Image processing apparatus and method therefor, recording medium, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040318

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040517

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20040526

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20050204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130609

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees