JP2000143004A - Paper feeding driver for image processing unit - Google Patents

Paper feeding driver for image processing unit

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JP2000143004A
JP2000143004A JP10312495A JP31249598A JP2000143004A JP 2000143004 A JP2000143004 A JP 2000143004A JP 10312495 A JP10312495 A JP 10312495A JP 31249598 A JP31249598 A JP 31249598A JP 2000143004 A JP2000143004 A JP 2000143004A
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JP
Japan
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gear
output
output gear
image processing
paper feed
Prior art date
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Application number
JP10312495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mototsugu Suzuki
基嗣 鈴木
Original Assignee
Asmo Co Ltd
アスモ株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the damage to a gear at the time of installing a paper feed tray in an image processing unit body. SOLUTION: A pair of keys 134 are being formed in the tip part of an output shaft 120 of a paper feeding driver 90, wherewith a pair of key insertional holes 138 are formed in a shaft center part of an output gear 128. Since these key insertional holes 138 are made up into a sector form each, the output gear 128 is relatively rotatable within the range of a specified turning angle to the output shaft 120. Therefore, when a paper feed tray is installed in a copier body, supporting that an intermeshing position between an input gear at the paper feed tray side and the output gear 128 is shifted from the normal position, the output gear 128 relatively rotates whereby contact force lying between gears themselves can be set free, so that damage to these gears is preventable.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置の給
紙用駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed driving device for an image processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像処理装置、例えば複写機の場合、用
紙が無くなった給紙トレイを複写機本体内から引出した
後、当該給紙トレイに用紙を補給して再び複写機本体内
へ装着することにより、コピー可能な状態となる。
2. Description of the Related Art In the case of an image processing apparatus, for example, a copying machine, after a paper supply tray having no paper is pulled out from the inside of the copier main body, paper is resupplied to the paper supply tray and is mounted again in the copier main body. As a result, it becomes possible to copy.

【0003】このときの接続機構をより具体的に説明す
ると、複写機本体内の所定位置には、図9に示される給
紙用駆動装置(ギヤードモータ)150が配設されてい
る。給紙用駆動装置150のケーシング152内には、
駆動源となるモータ及び当該モータのウォームと噛み合
って減速回転させるための複数の減速ギヤ154等が収
容されている。さらに、最終の減速ギヤ154が固定さ
れる出力シャフト156はケーシング152から突出さ
れており、当該出力シャフト156の先端部に出力ギヤ
158がワッシャ160で固定されている。
[0003] The connection mechanism at this time will be described in more detail. A paper feed drive (geared motor) 150 shown in FIG. Inside the casing 152 of the paper feeding drive device 150,
A motor serving as a driving source and a plurality of reduction gears 154 and the like for meshing with a worm of the motor and rotating at a reduced speed are accommodated. Further, an output shaft 156 to which the final reduction gear 154 is fixed protrudes from the casing 152, and an output gear 158 is fixed to a tip end of the output shaft 156 with a washer 160.

【0004】一方、図10に示される如く、給紙トレイ
162の側面の所定位置(トレイ装着方向である矢印Q
方向側の端部付近)には、ロッド(駆動軸)164が貫
通状態で配置されている。このロッド164の先端部に
は、給紙トレイ162の装着時に給紙用駆動装置150
の出力ギヤ158と噛み合う入力ギヤ166が固定され
ている。
On the other hand, as shown in FIG. 10, a predetermined position on the side surface of the paper feed tray
A rod (drive shaft) 164 is disposed in a penetrating state (in the vicinity of the end on the direction side). The tip of the rod 164 has a paper feed drive device 150 when the paper feed tray 162 is mounted.
The input gear 166 meshing with the output gear 158 is fixed.

【0005】上記構成によれば、給紙トレイ162を複
写機本体内へ装着すると、給紙トレイ162側の入力ギ
ヤ166が複写機本体側の給紙用駆動装置150の出力
ギヤ158と噛み合う。これにより、給紙用駆動装置1
50から出力されたトルクが給紙トレイ162の入力ギ
ヤ166に伝達される。入力ギヤ166が回転すると、
当該入力ギヤ166が固定されているロッド164もそ
の軸線回りに回転し、当該ロッド164に固定された押
し上げ板が給紙トレイ162の底部に配置された底板を
押し上げる。これにより、用紙の給紙方向側の端部が所
定の給紙位置まで上昇される。
According to the above configuration, when the paper feed tray 162 is mounted in the copying machine main body, the input gear 166 of the paper feeding tray 162 engages with the output gear 158 of the paper feed driving device 150 of the copying machine main body. Thereby, the sheet feeding driving device 1
The torque output from 50 is transmitted to input gear 166 of paper feed tray 162. When the input gear 166 rotates,
The rod 164 to which the input gear 166 is fixed also rotates around its axis, and the push-up plate fixed to the rod 164 pushes up the bottom plate arranged at the bottom of the paper feed tray 162. Thus, the end of the sheet in the sheet feeding direction is raised to a predetermined sheet feeding position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成による場合、給紙トレイ162を複写機本体内へ装着
した際に、複写機本体側の出力ギヤ158の歯と給紙ト
レイ162側の入力ギヤ166の歯との噛み合い位置が
正常な位置からずれていることがある。出力ギヤ158
は出力シャフト156に固定されており、又入力ギヤ1
66はロッド164に固定されていることから、噛み合
い位置がずれた状態で双方の歯が勢い良く接触すると、
出力ギヤ158又は入力ギヤ166或るいはこれらの双
方が損傷する可能性がある。
However, in the case of the above configuration, when the sheet feeding tray 162 is mounted in the copying machine main body, the teeth of the output gear 158 on the copying machine main body side and the input gear on the paper feeding tray 162 side are not changed. The meshing position with the tooth 166 may be shifted from the normal position. Output gear 158
Is fixed to the output shaft 156 and the input gear 1
Since 66 is fixed to the rod 164, when both teeth vigorously come into contact with the meshing position shifted,
Output gear 158 and / or input gear 166 may be damaged.

【0007】本発明は上記事実を考慮し、給紙トレイを
画像処理装置本体内へ装着した際のギヤの損傷を防止す
ることができる画像処理装置の給紙用駆動装置を得るこ
とが目的である。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a feed driving device for an image processing apparatus which can prevent gears from being damaged when the paper feed tray is mounted in the image processing apparatus main body. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、画像処理用の用紙を収容すると共に回転動作によっ
て用紙の給紙方向側端部を所定の給紙位置まで押し上げ
る押上手段をトレイ内に備えかつ当該押上手段に回転力
を付与する入力ギヤをトレイ外に備えた給紙トレイが画
像処理装置本体内へ装着されることにより、当該画像処
理装置本体内に配置された出力ギヤが入力ギヤと噛み合
って駆動力が伝達可能な状態となる画像処理装置の給紙
用駆動装置であって、前記出力ギヤは、当該出力ギヤの
出力軸に対して軸線回りに所定の回転角の範囲内で相対
回転可能に取り付けられている、ことを特徴としてい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a push-up means for receiving a sheet for image processing and for pushing up an end of the sheet in a sheet feeding direction to a predetermined sheet feeding position by a rotating operation. A paper feed tray provided inside the image processing apparatus main body and provided with an input gear for applying a rotational force to the push-up means is provided inside the image processing apparatus main body, so that the output gear disposed in the image processing apparatus main body is provided. A paper feed driving device for an image processing apparatus, which meshes with an input gear and is capable of transmitting a driving force, wherein the output gear has a predetermined rotation angle within a predetermined rotation angle around an axis with respect to an output shaft of the output gear. , And are mounted so as to be relatively rotatable within.

【0009】上記構成の本発明によれば、画像処理用の
用紙が補給された給紙トレイを画像処理装置本体内へ装
着すると、給紙トレイ外に配置された入力ギヤが画像処
理装置本体内に配置された出力ギヤと噛み合う。この状
態で、出力ギヤが駆動回転すると、出力ギヤと噛み合っ
ている入力ギヤが回転し、押上手段に回転力が付与され
る。このため、押上手段が回転動作を行い、用紙の給紙
方向側の端部が所定の給紙位置まで押し上げられる。
According to the present invention having the above-described structure, when the paper feed tray to which the paper for image processing is replenished is mounted in the main body of the image processing apparatus, the input gear disposed outside the paper feed tray is moved inside the main body of the image processing apparatus. Meshes with the output gear located at When the output gear is driven and rotated in this state, the input gear meshing with the output gear is rotated, and a rotational force is applied to the push-up means. For this reason, the push-up means rotates, and the end in the sheet feeding direction of the sheet is pushed up to a predetermined sheet feeding position.

【0010】ここで、画像処理用の用紙が補給された給
紙トレイを画像処理装置本体内へ装着した際に、出力ギ
ヤの歯と入力ギヤの歯との噛み合い位置が正常な位置か
らずれていることがある。しかし、本発明では、出力ギ
ヤは当該出力ギヤの出力軸に対して軸線回りに所定の回
転角の範囲内で相対回転可能に取り付けられているた
め、正常な位置からずれた位置で出力ギヤと入力ギヤと
が噛み合おうとした場合には、出力ギヤが噛み合いがず
れた側へ出力軸回りに相対回転される。これにより、出
力ギヤと入力ギヤとの噛み合い時の当接力を逃がすこと
ができる。
Here, when the paper feed tray in which the paper for image processing is replenished is mounted in the main body of the image processing apparatus, the meshing position between the teeth of the output gear and the teeth of the input gear is shifted from the normal position. May be. However, in the present invention, the output gear is attached to the output shaft of the output gear so as to be rotatable relative to the output shaft within a range of a predetermined rotation angle with respect to the axis of the output gear. When the input gear tries to mesh with the output gear, the output gear is relatively rotated around the output shaft to the side where the meshing has shifted. Thereby, the contact force at the time of meshing between the output gear and the input gear can be released.

【0011】その結果、本発明によれば、給紙トレイを
画像処理装置本体内へ装着した際の出力ギヤ又は入力ギ
ヤ或るいはこれらの双方が損傷するのを防止することが
できる。
As a result, according to the present invention, it is possible to prevent the output gear, the input gear, or both of them when the paper feed tray is mounted in the image processing apparatus main body from being damaged.

【0012】請求項2記載の本発明に係る画像処理装置
の給紙用駆動装置は、請求項1に記載の発明において、
前記出力軸の外周面には、径方向外側へ向けて突出する
キー状の係合部が一体的に設けられていると共に、前記
出力ギヤの軸芯部には、係合部が挿入可能とされかつ出
力ギヤが係合部に対して所定の回転角の範囲内で相対回
転するのを許容する凹状又は溝状の被係合部が一体的に
設けられており、係合部が被係合部に挿入された状態で
抜け止め用の止め具が出力軸に装着されることにより、
出力ギヤが出力軸に取り付けられている、ことを特徴と
している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding driving device for an image processing apparatus according to the first aspect of the present invention.
On the outer peripheral surface of the output shaft, a key-shaped engaging portion projecting outward in the radial direction is integrally provided, and the engaging portion can be inserted into the shaft core of the output gear. And a concave or groove-shaped engaged portion that allows the output gear to relatively rotate within a predetermined rotation angle with respect to the engaging portion is provided integrally, and the engaging portion is engaged with the engaging portion. When the stopper for retaining is attached to the output shaft while inserted in the joint,
An output gear is attached to the output shaft.

【0013】上記構成の本発明によれば、出力軸の外周
面に径方向外側へ向けて突出するキー状の係合部を一体
的に設けると共に、出力ギヤの軸芯部に係合部が挿入可
能とされかつ出力ギヤが係合部に対して所定の回転角の
範囲内で相対回転するのを許容する凹状又は溝状の被係
合部を一体的に設け、更に係合部が被係合部に挿入され
た状態で抜け止め用の止め具を出力軸に装着することに
より、出力ギヤを出力軸に取り付ける構成としたので、
部品点数の増加を招かない。
According to the present invention having the above-described structure, a key-shaped engaging portion projecting outward in the radial direction is integrally provided on the outer peripheral surface of the output shaft, and the engaging portion is formed on the shaft core of the output gear. A concave or groove-shaped engaged portion which is insertable and allows the output gear to relatively rotate within a predetermined rotation angle with respect to the engaging portion is provided integrally, and the engaging portion is further covered with the engaged portion. Since the output gear is attached to the output shaft by attaching a stopper for retaining it to the output shaft while inserted in the engagement part,
Does not increase the number of parts.

【0014】その結果、本発明によれば、給紙用駆動装
置の構造の簡素化を図ることができると共に組付手順の
工数が増加することもない。従って、コスト削減に資す
ることができる。
As a result, according to the present invention, the structure of the sheet feeding driving device can be simplified, and the number of steps of the assembling procedure does not increase. Therefore, it can contribute to cost reduction.

【0015】請求項3記載の本発明に係る画像処理装置
の給紙用駆動装置は、請求項1又は請求項2に記載の発
明において、前記給紙トレイが画像処理装置本体に対し
て非装着状態とされた際に、前記出力軸に対して前記出
力ギヤが相反する方向へ回転したときの回転角が互いに
略同一になる中立位置に当該出力ギヤを保持する保持手
段を備えている、ことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the paper feed driving device of the image processing apparatus according to the first or second aspect, the paper feed tray is not attached to the image processing apparatus main body. A holding unit that holds the output gear at a neutral position in which, when the state is set, the rotation angle of the output gear in the opposite direction with respect to the output shaft is substantially the same. It is characterized by.

【0016】上記構成の本発明によれば、給紙トレイが
画像処理装置本体に対して非装着状態とされると、例え
ば給紙トレイ内の用紙が無くなって給紙トレイを画像処
理装置本体内から引き出すと、これに伴って出力ギヤに
対する入力ギヤの噛み合い状態が解除される。
According to the present invention having the above-described structure, when the paper feed tray is set in the non-mounting state with respect to the image processing apparatus main body, for example, the paper in the paper feed tray runs out and the paper feed tray is moved into the image processing apparatus main body. With this, the meshing state of the input gear with the output gear is released accordingly.

【0017】このように出力ギヤに対する入力ギヤの噛
み合い状態が解除されると、保持手段によって出力ギヤ
が出力軸に対して中立位置に保持される。この中立位置
は、出力軸に対して出力ギヤが相反する方向へ回転した
ときの回転角が互いに略同一となる位置である。従っ
て、出力ギヤは出力軸に対してどちらの回転方向へも同
等の相対回転角を有する。そして、出力ギヤは、この状
態で給紙トレイの次回の装着に備えて待機することにな
る。
When the meshing state of the input gear with the output gear is released, the holding means holds the output gear at a neutral position with respect to the output shaft. The neutral position is a position where the rotation angles when the output gear rotates in opposite directions with respect to the output shaft are substantially the same. Therefore, the output gear has the same relative rotation angle with respect to the output shaft in both rotation directions. In this state, the output gear stands by in preparation for the next mounting of the sheet feeding tray.

【0018】その結果、本発明によれば、次回の給紙ト
レイの装着時に、入力ギヤが出力ギヤに対してどちらの
回転方向側へ噛み合い位置がずれていたとしても、出力
ギヤを確実にいずれかの方向へ相対回転させて、入力ギ
ヤと噛み合わせることができる。
As a result, according to the present invention, even if the input gear is displaced from the output gear in any rotational direction when the paper feed tray is mounted next time, the output gear can be surely moved to any position. By rotating relatively in this direction, it can be engaged with the input gear.

【0019】請求項4記載の本発明に係る画像処理装置
の給紙用駆動装置は、請求項3に記載の発明において、
前記保持手段は、一端部が前記出力軸に係止されかつ他
端部が前記出力ギヤに係止されたトーションスプリング
によって構成されている、ことを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein
The holding means is characterized by being constituted by a torsion spring having one end locked to the output shaft and the other end locked to the output gear.

【0020】上記構成の本発明によれば、一端部が出力
軸に係止されかつ他端部が出力ギヤに係止されたトーシ
ョンスプリングによって保持手段を構成したので、出力
軸に対する出力ギヤの中立位置での保持を単一部品で簡
単に行うことができる。
According to the present invention having the above structure, the holding means is constituted by the torsion spring having one end locked to the output shaft and the other end locked to the output gear. The holding in position can be easily performed with a single part.

【0021】その結果、本発明によれば、給紙用駆動装
置の構造の簡素化を図ることができ、コスト削減に資す
ることができる。
As a result, according to the present invention, the structure of the sheet feeding drive device can be simplified, which can contribute to cost reduction.

【0022】請求項5記載の本発明は、トレイ装着方向
側に歯面が位置されるようにトレイ外に配置された入力
ギヤと、この入力ギヤが固定されて入力ギヤが回転する
ことにより軸線回りに回転する入力軸と、トレイ内に設
けられて入力軸が回転することにより画像処理用の用紙
の給紙方向側端部を所定の給紙位置まで押し上げる押上
手段と、を備えた給紙トレイと、この給紙トレイが装着
されたときに入力ギヤと噛み合う位置に出力ギヤを備え
た画像処理装置本体と、を含んで構成される画像処理装
置に適用される給紙用駆動装置であって、出力軸の外周
面に設けられ、径方向外側へ向けて突出するキー状の係
合部と、出力ギヤの軸芯部に設けられ、係合部が挿入可
能とされかつ出力ギヤが係合部に対して所定の回転角の
範囲内で相対回転するのを許容する凹状又は溝状の被係
合部と、係合部が被係合部に挿入された状態で出力軸に
装着され、出力ギヤが出力軸から抜けるのを防止する止
め具と、給紙トレイが画像処理装置本体に対して非装着
状態とされた際に、出力軸の係合部を基準にして出力ギ
ヤが相反する方向へ回転したときの回転角が互いに略同
一になる中立位置に出力ギヤを保持する保持手段と、を
有することを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an input gear disposed outside the tray such that the tooth surface is positioned on the side of the tray mounting direction, and the input gear is fixed and the input gear is rotated to rotate the input gear. An input shaft that rotates around, and a push-up unit that is provided in a tray and that pushes up an end of a sheet for image processing in a sheet feeding direction by rotating the input shaft to a predetermined sheet feeding position. A sheet feeding drive device applied to an image processing apparatus including a tray and an image processing apparatus main body having an output gear at a position where the sheet feeding tray is engaged with an input gear. A key-shaped engaging portion provided on the outer peripheral surface of the output shaft and projecting radially outward, and a key-shaped engaging portion provided on the shaft core of the output gear so that the engaging portion is insertable and the output gear is engaged. Relative rotation to the joint within the specified rotation angle A concave or grooved engaged portion that allows the engagement portion to be engaged with the output shaft while the engaging portion is inserted into the engaged portion, and a stopper that prevents the output gear from coming off the output shaft. When the paper feed tray is not mounted to the image processing apparatus main body, the rotation angles when the output gears are rotated in opposite directions with respect to the engagement portion of the output shaft are substantially the same. Holding means for holding the output gear at the neutral position.

【0023】上記構成の本発明によれば、画像処理用の
用紙が補給された給紙トレイを画像処理装置本体内へ装
着すると、トレイ装着方向側に歯面が位置されるように
トレイ外に配置された入力ギヤが、画像処理装置本体内
に配置された出力ギヤと噛み合う。この状態で、出力ギ
ヤが駆動回転すると、出力ギヤと噛み合っている入力ギ
ヤが回転し、入力ギヤが固定されている入力軸がその軸
線回りに回転される。このため、トレイ内に設けられた
押上手段に回転力が付与され、用紙の給紙方向側の端部
が所定の給紙位置まで押し上げられる。
According to the present invention having the above-described configuration, when the paper supply tray in which the paper for image processing is replenished is mounted in the main body of the image processing apparatus, the paper tray is moved out of the tray so that the tooth surface is positioned in the tray mounting direction. The arranged input gear meshes with the output gear arranged in the image processing apparatus main body. When the output gear is driven and rotated in this state, the input gear meshing with the output gear is rotated, and the input shaft to which the input gear is fixed is rotated about its axis. For this reason, a rotational force is applied to the push-up means provided in the tray, and the end of the sheet in the sheet feeding direction is pushed up to a predetermined sheet feeding position.

【0024】ここで、画像処理用の用紙が補給された給
紙トレイを画像処理装置本体内へ装着した際に、出力ギ
ヤの歯と入力ギヤの歯との噛み合い位置が正常な位置か
らずれていることがある。しかし、本発明では、出力軸
の外周面に設けられたキー状の係合部が出力ギヤの軸芯
部に設けられた凹状又は溝状の被係合部に挿入された状
態で止め具によって出力ギヤが出力軸に固定されている
ため、正常な位置からずれた位置で出力ギヤと入力ギヤ
とが噛み合おうとした場合には、出力ギヤが噛み合いが
ずれた側へ出力軸回りに所定の回転角の範囲内で相対回
転される。これにより、出力ギヤと入力ギヤとの噛み合
い時の当接力を逃がすことができる。
Here, when the paper supply tray in which the paper for image processing is replenished is mounted in the main body of the image processing apparatus, the meshing position between the teeth of the output gear and the teeth of the input gear is shifted from the normal position. May be. However, in the present invention, the key-shaped engaging portion provided on the outer peripheral surface of the output shaft is inserted into the concave or groove-shaped engaged portion provided on the shaft core portion of the output gear by the stopper. Since the output gear is fixed to the output shaft, if the output gear and the input gear try to mesh with each other at a position shifted from the normal position, the output gear rotates around the output shaft to the side where the meshing is shifted. It is relatively rotated within the range of the rotation angle. Thereby, the contact force at the time of meshing between the output gear and the input gear can be released.

【0025】一方、給紙トレイが画像処理装置本体に対
して非装着状態とされると、例えば給紙トレイ内の用紙
が無くなって給紙トレイを画像処理装置本体内から引き
出すと、これに伴って出力ギヤに対する入力ギヤの噛み
合い状態が解除される。このように出力ギヤに対する入
力ギヤの噛み合い状態が解除されると、保持手段によっ
て出力ギヤが出力軸に対して中立位置に保持される。こ
の中立位置は、出力軸に対して出力ギヤが相反する方向
へ回転したときの回転角が互いに略同一となる位置であ
る。従って、出力ギヤは出力軸に対してどちらの回転方
向へも同等の相対回転角を有する。そして、出力ギヤ
は、この状態で給紙トレイの次回の装着に備えて待機す
ることになる。
On the other hand, if the paper feed tray is not mounted on the image processing apparatus main body, for example, if the paper in the paper feed tray runs out and the paper feed tray is pulled out of the image processing apparatus main body, Thus, the meshing state of the input gear with the output gear is released. When the meshing state of the input gear with the output gear is released in this way, the output gear is held at a neutral position with respect to the output shaft by the holding means. The neutral position is a position where the rotation angles when the output gear rotates in opposite directions with respect to the output shaft are substantially the same. Therefore, the output gear has the same relative rotation angle with respect to the output shaft in both rotation directions. In this state, the output gear stands by in preparation for the next mounting of the sheet feeding tray.

【0026】総じて言えば、本発明によれば、給紙トレ
イを画像処理装置本体内へ装着した際の出力ギヤ又は入
力ギヤ或るいはこれらの双方が損傷するのを防止するこ
とができ、更に次回の給紙トレイの装着時に入力ギヤが
出力ギヤに対してどちらの回転方向側へ噛み合い位置が
ずれていたとしても、出力ギヤを確実にいずれかの方向
へ相対回転させて入力ギヤと噛み合わせることができ
る。
Generally speaking, according to the present invention, it is possible to prevent the output gear, the input gear, or both of them when the paper feed tray is mounted in the image processing apparatus main body from being damaged. Regardless of which rotational direction the input gear meshes with the output gear when the paper feed tray is mounted next time, the output gear is reliably rotated in either direction to mesh with the input gear. be able to.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図8を用いて、本発
明が適用された「画像処理装置」としての複写機10に
ついて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A copying machine 10 as an "image processing apparatus" to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS.

【0028】図5には、複写機10の概略構成が示され
ている。なお、図中、実線矢印は用紙12の搬送経路で
ある。この図に示されるように、複写機10は「画像処
理装置本体」としての複写機本体14を備えており、そ
の上部には開閉可能なカバー16が配設されている。カ
バー16の下面には図示しないガラスが配置されてお
り、このガラスの上面とカバー16の下面との間に原稿
がセットされる。
FIG. 5 shows a schematic configuration of the copying machine 10. Note that, in the drawing, the solid arrow indicates the transport path of the paper 12. As shown in FIG. 1, the copying machine 10 includes a copying machine main body 14 as an "image processing apparatus main body", and a cover 16 which can be opened and closed is provided on an upper portion thereof. A glass (not shown) is arranged on the lower surface of the cover 16, and a document is set between the upper surface of the glass and the lower surface of the cover 16.

【0029】複写機本体14の右側部にはスリット状の
開口20が形成されており、この開口20の近傍には給
紙ローラ22が配設されている。この開口20には手差
し用のトレイ24が装着されている。また、複写機本体
14の左側部にもスリット状の開口26が形成されてお
り、この開口26の内側には一対の排紙ローラ28が配
設されている。排紙ローラ28の下方には、排紙された
用紙12が載置される複数段のトレイ30が配設されて
いる。
A slit-shaped opening 20 is formed on the right side of the copying machine main body 14, and a paper feed roller 22 is disposed near the opening 20. A tray 24 for manual feeding is mounted in the opening 20. A slit-shaped opening 26 is also formed on the left side of the copying machine main body 14, and a pair of paper discharge rollers 28 are disposed inside the opening 26. Below the discharge rollers 28, a plurality of trays 30 on which the discharged paper 12 is placed are arranged.

【0030】一方、複写機本体14の内部上方には、ス
リット露光するための露光部32が配設されている。露
光部32は、光源34、複数のミラー36、38、40
及びレンズユニット42を備えている。この内、光源3
4及びミラー36は、コピーガラス18に沿って一体に
移動する。また、一対のミラー38は、光源34及びミ
ラー36の移動量の1/2だけ移動する。
On the other hand, an exposing section 32 for slit exposure is provided above the inside of the copying machine main body 14. The exposure unit 32 includes a light source 34, a plurality of mirrors 36, 38, 40.
And a lens unit 42. Light source 3
The mirror 4 and the mirror 36 move together along the copy glass 18. Further, the pair of mirrors 38 moves by 1 / of the moving amount of the light source 34 and the mirror 36.

【0031】露光部32の下方には、処理部44が配設
されている。処理部44は、図5紙面上において時計回
りに回転可能に設けられた感光ドラム46を備えてい
る。感光ドラム46はアルミニウム等の導電性材料で形
成されており、その周面には光導電体が塗布されてい
る。感光ドラム46の外周一部には、帯電器48が対向
して配設されており、この帯電器48によって感光ドラ
ム46の表面が均一に帯電される。また、感光ドラム4
6の外周一部には現像部50が配設されており、これら
の現像部50によって粒子状のトナーが供給される。現
像部50のドラム回転方向下流側には転写器54が配設
されており、この転写器54によってトナー画像が用紙
12に吸着されて転写される。なお、転写器54と現像
部50との間には挟持ローラ対56が配設されており、
前述した手差し用のトレイ24の近傍にある給紙ローラ
22から或いは後述する各給紙トレイ70に対応して設
けられた給紙ローラ72から送り出された用紙12を感
光ドラム46の表面に密着させている。転写器54に隣
接する位置には分離器58が配設されており、この分離
器58によって感光ドラム46の表面に密着している用
紙12が感光ドラム46の表面から分離される。なお、
分離器58と帯電器48との間にはクリーニング部60
が配設されており、感光ドラム46の表面に残留したト
ナーを除去している。
Below the exposure section 32, a processing section 44 is provided. The processing unit 44 includes a photosensitive drum 46 provided to be rotatable clockwise on the paper surface of FIG. The photosensitive drum 46 is formed of a conductive material such as aluminum, and a photoconductor is applied to a peripheral surface thereof. A charger 48 is disposed on a part of the outer periphery of the photosensitive drum 46 so as to face the photosensitive drum 46, and the surface of the photosensitive drum 46 is uniformly charged by the charger 48. Also, the photosensitive drum 4
Developing sections 50 are provided on a part of the outer periphery of 6, and these developing sections 50 supply particulate toner. A transfer unit 54 is provided downstream of the developing unit 50 in the drum rotation direction. The transfer unit 54 adsorbs and transfers the toner image to the paper 12. A pair of nipping rollers 56 is provided between the transfer unit 54 and the developing unit 50.
The sheet 12 sent from the sheet feeding roller 22 near the above-described manual tray 24 or from a sheet feeding roller 72 provided corresponding to each sheet feeding tray 70 described below is brought into close contact with the surface of the photosensitive drum 46. ing. A separator 58 is provided at a position adjacent to the transfer device 54, and separates the paper 12 that is in close contact with the surface of the photosensitive drum 46 from the surface of the photosensitive drum 46 by the separator 58. In addition,
A cleaning unit 60 is provided between the separator 58 and the charger 48.
Is provided to remove the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 46.

【0032】また、分離器58に隣接する位置には搬送
ローラ62が配設されており、用紙12を図5の実線矢
印方向に沿って搬送している。搬送ローラ62の下流側
には、定着部64が配設されている。定着部64は一対
の加圧ローラ66及び定着ローラ68を備えており、こ
れらの間に用紙12を挟持して搬送する過程で用紙12
の表面に転写されたトナー画像を定着させ、前述した排
紙ローラ28へ用紙12を送り込むようになっている。
A transport roller 62 is provided at a position adjacent to the separator 58, and transports the sheet 12 in the direction indicated by the solid arrow in FIG. A fixing unit 64 is provided downstream of the transport roller 62. The fixing unit 64 includes a pair of pressure rollers 66 and a fixing roller 68.
The toner image transferred onto the surface of the sheet 12 is fixed, and the sheet 12 is sent to the above-described sheet discharge roller 28.

【0033】上述した処理部44の下方には、引出し式
の給紙トレイ70が図4の矢印Q方向を装着方向として
装着されている。なお、複写機本体14内には、各給紙
トレイ70に対応して、給紙ローラ72が配設されてい
る。給紙ローラ72は、給紙トレイ70における給紙方
向側の端部上面付近にローラ下縁が位置するように配置
されている。
Below the processing section 44, a drawer type paper feed tray 70 is mounted with the direction of arrow Q in FIG. In the copying machine body 14, paper feed rollers 72 are provided corresponding to the paper feed trays 70. The paper feed roller 72 is arranged such that the lower edge of the roller is located near the upper surface of the end of the paper feed tray 70 on the paper feed direction side.

【0034】図4に示されるように、給紙トレイ70は
皿状とされており、その底部半面には矩形平板状の底板
73が配設されている。底板73の一方の端部には円筒
状のボスが一体に形成されており、このボス内をシャフ
ト74が貫通している。シャフト74の軸方向両端部
は、給紙トレイ70の長手方向中間部に軸支されてい
る。従って、底板73はシャフト74回りに回転自在で
ある。用紙12を給紙トレイ70内に収容させると、用
紙12の給紙方向側半分が底板73上に載置されるよう
になっている。
As shown in FIG. 4, the paper feed tray 70 has a dish shape, and a rectangular flat bottom plate 73 is disposed on the bottom half surface. A cylindrical boss is integrally formed at one end of the bottom plate 73, and a shaft 74 passes through the boss. Both ends of the shaft 74 in the axial direction are pivotally supported at an intermediate portion in the longitudinal direction of the paper feed tray 70. Therefore, the bottom plate 73 is rotatable around the shaft 74. When the paper 12 is accommodated in the paper feed tray 70, the half of the paper 12 in the paper feed direction is placed on the bottom plate 73.

【0035】また、給紙トレイ70における底面側の所
定位置(給紙方向側)には、「入力軸」としてのロッド
76が配置されている。このロッド76は給紙トレイ7
0の側部に回転自在に軸支されており、その一方の端部
は給紙トレイ70の側部から突出している。このロッド
76の突出端部には、略扇形状の入力ギヤ77が固定さ
れている。入力ギヤ77の歯77Aは、給紙トレイ70
の装着方向(図4の矢印Q方向)に向けられている。
Further, a rod 76 as an "input shaft" is disposed at a predetermined position (on the sheet feeding direction) on the bottom side of the sheet feeding tray 70. This rod 76
The paper feed tray 70 is rotatably supported at one side, and one end thereof protrudes from the side of the paper feed tray 70. A substantially fan-shaped input gear 77 is fixed to the protruding end of the rod 76. The teeth 77A of the input gear 77 are
(Direction of arrow Q in FIG. 4).

【0036】また、ロッド76の軸方向中間部には凹部
が形成されており、この凹部の底面に「押上手段」とし
ての舌片状のレバー78が螺子で取り付けられている。
従って、ロッド76が回転すると、レバー78も一体に
回転する。このレバー78はその取付部位から給紙トレ
イ70の上方側へ向けて傾斜した状態で延出されてお
り、更にその先端部は屈曲されている。また、レバー7
8は板ばねでもあり、用紙12の給紙方向側端部を押し
上げる方向(給紙ローラ72に接近する方向)への付勢
力(弾性復元力)を有している。
A concave portion is formed at the axially intermediate portion of the rod 76, and a tongue-shaped lever 78 as a "push-up means" is attached to the bottom surface of the concave portion with a screw.
Therefore, when the rod 76 rotates, the lever 78 also rotates integrally. The lever 78 extends from its mounting portion in a state inclined toward the upper side of the paper feed tray 70, and further has a distal end bent. Also, lever 7
Reference numeral 8 denotes a leaf spring, which has a biasing force (elastic restoring force) in a direction for pushing up the paper feed direction end of the paper 12 (a direction approaching the paper feed roller 72).

【0037】また、給紙トレイ70の上端部には、カバ
ー状の上フレーム81が離脱可能に取り付けられてい
る。この上フレーム81における給紙方向側端部の中央
部には、用紙位置検出用フィラ83が配設されている。
用紙位置検出用フィラ83は、円筒形の基部及びこの基
部から延出された断面T字形の遮光部から成る。基部は
上フレーム81に回転自在に軸支されており、遮光部は
上フレーム81の端部よりも更に給紙方向側へ突出して
配置されている。従って、用紙12が給紙トレイ70内
に収容された状態では、遮光部の下端部が用紙12の上
端面に当接するようになっている。つまり、用紙12の
枚数に応じて用紙位置検出用フィラ83の遮光部が基部
回りに回転するようになっている。
A cover-like upper frame 81 is detachably attached to the upper end of the paper feed tray 70. A paper position detection filler 83 is provided at the center of the upper frame 81 at the side in the paper feeding direction.
The sheet position detecting filler 83 has a cylindrical base and a light-shielding portion having a T-shaped cross section extending from the base. The base portion is rotatably supported by the upper frame 81, and the light-shielding portion is disposed so as to protrude further in the sheet feeding direction than the end of the upper frame 81. Therefore, when the paper 12 is stored in the paper feed tray 70, the lower end of the light blocking portion comes into contact with the upper end surface of the paper 12. That is, the light-shielding portion of the sheet position detection filler 83 rotates around the base in accordance with the number of sheets 12.

【0038】一方、用紙位置検出用フィラ83の遮光部
と対向する位置には、投光器及び受光器を備えた平面視
でコ字形のフォトセンサ85が配置されている。なお、
フォトセンサ85は、複写機本体14内の所定位置に配
置されており、用紙位置検出用フィラ83の遮光部によ
って遮光されていない状態では図示しない制御装置に電
気信号を出力し続けるが、遮光部によって遮光されると
制御装置への出力を停止する。制御装置では、このフォ
トセンサ85からの出力信号に基づいて、複写時のモー
タ94(図1参照)のON・OFFを制御するようにな
っている。なお、用紙位置を検出するための構成は上記
に限られず、種々の方法(例えば、複写機本体14内の
所定位置に、用紙12側へ投光する投光器及び用紙12
側から反射した光を受光する受光器を設け、投光から受
光までの時間を計測することにより用紙位置を逆算する
ようにしてもよい)が適用可能である。
On the other hand, a U-shaped photo sensor 85 having a light projector and a light receiver and having a U-shape in plan view is arranged at a position facing the light shielding portion of the sheet position detection filler 83. In addition,
The photo sensor 85 is arranged at a predetermined position in the copying machine main body 14 and continuously outputs an electric signal to a control device (not shown) when the light is not shielded by the light shielding unit of the sheet position detecting filler 83. When the light is shielded, the output to the control device is stopped. The control device controls ON / OFF of the motor 94 (see FIG. 1) at the time of copying based on the output signal from the photo sensor 85. The configuration for detecting the paper position is not limited to the above, and various methods (for example, a light projector for projecting light toward the paper 12 and a paper 12 at a predetermined position in the copying machine body 14).
A light receiver for receiving light reflected from the side may be provided, and the sheet position may be calculated backward by measuring the time from light emission to light reception).

【0039】次に、入力ギヤ77に駆動力を付与するた
めの給紙用駆動装置90の構成について説明する。な
お、給紙用駆動装置90は、複写機本体14内における
給紙トレイ70の装着位置を基準とした所定の位置に配
設されている。
Next, a description will be given of the configuration of the sheet feeding drive device 90 for applying a driving force to the input gear 77. The paper feed drive device 90 is provided at a predetermined position in the copying machine main body 14 with reference to the mounting position of the paper feed tray 70.

【0040】図1及び図2に示されるように、給紙用駆
動装置90は樹脂製かつ薄型直方体形状のケーシング9
2を備えており、このケーシング92内に各部品が組付
状態で収容されている。ケーシング92の内部所定位置
には、駆動源となるモータ94が配設されている。モー
タ94の出力軸96にはウォームギヤ98が固着されて
おり、このウォームギヤ98にはウォームホイール10
0が噛み合っている。ウォームホイール100の回転中
心軸となるシャフト102には第1小ギヤ104が固着
されており、シャフト102が回転するとこの第1小ギ
ヤ104も回転するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet feeding driving device 90 is a casing 9 made of resin and having a thin rectangular parallelepiped shape.
2 and each part is accommodated in the casing 92 in an assembled state. At a predetermined position inside the casing 92, a motor 94 serving as a drive source is provided. A worm gear 98 is fixed to the output shaft 96 of the motor 94, and the worm gear 98
0 is engaged. A first small gear 104 is fixed to a shaft 102 serving as a rotation center axis of the worm wheel 100. When the shaft 102 rotates, the first small gear 104 also rotates.

【0041】この第1小ギヤ104には、ウォームホイ
ール100よりも大径とされた第1減速ギヤ106が噛
み合っている。さらに、第1減速ギヤ106の回転中心
軸となるシャフト108には、第2小ギヤ110が固着
されている。この第2小ギヤ110には、第1減速ギヤ
106よりも大径とされた第2減速ギヤ112が噛み合
っている。さらに、第2減速ギヤ112の回転中心軸と
なるシャフト114には第3小ギヤ116が固着されて
おり、この第3小ギヤ116には第2減速ギヤ112よ
りも大径とされた第3減速ギヤ118が噛み合ってい
る。
A first reduction gear 106 having a diameter larger than that of the worm wheel 100 meshes with the first small gear 104. Further, a second small gear 110 is fixed to a shaft 108 serving as a rotation center axis of the first reduction gear 106. A second reduction gear 112 having a larger diameter than the first reduction gear 106 meshes with the second small gear 110. Further, a third small gear 116 is fixed to a shaft 114 serving as a rotation center axis of the second reduction gear 112, and the third small gear 116 has a third smaller diameter than the second reduction gear 112. The reduction gear 118 is engaged.

【0042】図2に示されるように、この第3減速ギヤ
118は、出力シャフト120及びボス部122が一体
に形成された樹脂成形品として構成されている。より具
体的に説明すると、出力シャフト120はその軸芯部が
中空とされており、一方の端部はケーシング92の裏面
側に形成された軸受部122に軸支されている。また、
出力シャフト120の軸方向中間部に形成されたボス部
122は、ケーシング92の表面側に形成された軸受部
126に軸支されている。さらに、出力シャフト120
の他方の端部側はケーシング92から突出されており、
この突出端部に給紙トレイ70側の入力ギヤ77と噛み
合う出力ギヤ128が挿入されて「止め具」としてのワ
ッシャ130で抜け止めされている。
As shown in FIG. 2, the third reduction gear 118 is formed as a resin molded product in which an output shaft 120 and a boss 122 are integrally formed. More specifically, the output shaft 120 has a hollow core portion, and one end portion is supported by a bearing portion 122 formed on the back surface side of the casing 92. Also,
A boss 122 formed at an intermediate portion in the axial direction of the output shaft 120 is supported by a bearing 126 formed on the surface side of the casing 92. Further, the output shaft 120
The other end side of is projected from the casing 92,
An output gear 128 meshing with the input gear 77 on the paper feed tray 70 side is inserted into the protruding end portion, and is prevented from falling off by a washer 130 as a “stopper”.

【0043】ここで、図1及び図3に示されるように、
上述した出力シャフト120の突出端部の外周面には、
シャフト本体132から径方向外側へ向けて突出する
「係合部」としての一対のキー134が180度間隔で
一体に形成されている。これに対応して、出力ギヤ12
8の軸芯部には、シャフト本体132が挿入されるシャ
フト挿通孔136及び一対のキー134が挿入される
「被係合部」としての一対のキー挿通孔138が形成さ
れている。なお、シャフト挿通孔136は孔である必要
があるが、キー挿通孔138は必ずしも孔(キー溝)で
ある必要はなく、キー134が旋回可能な凹部でもよ
い。また、シャフト挿通孔136は軸方向に見て円形に
形成されているが、キー挿通孔138は軸方向に見て扇
形に形成されている。従って、出力ギヤ128は、出力
シャフト120に対して所定の回転角θの範囲内(即
ち、図3に示される如く、キー134の第1側面134
Aがキー挿通孔138の第1規制面138Aに、又キー
134の第2側面134Bがキー挿通孔138の第2規
制面138Bにそれぞれ干渉する範囲内)で相対回転可
能とされている。
Here, as shown in FIGS. 1 and 3,
On the outer peripheral surface of the protruding end of the output shaft 120 described above,
A pair of keys 134 as “engaging portions” projecting radially outward from the shaft main body 132 are integrally formed at 180 ° intervals. Correspondingly, the output gear 12
A shaft insertion hole 136 into which the shaft main body 132 is inserted and a pair of key insertion holes 138 as “engaged parts” into which the pair of keys 134 are inserted are formed in the shaft core portion 8. The shaft insertion hole 136 needs to be a hole, but the key insertion hole 138 does not necessarily need to be a hole (key groove), and may be a concave portion in which the key 134 can be turned. The shaft insertion hole 136 is formed in a circular shape when viewed in the axial direction, while the key insertion hole 138 is formed in a fan shape when viewed in the axial direction. Accordingly, the output gear 128 moves within a range of a predetermined rotation angle θ with respect to the output shaft 120 (that is, as shown in FIG.
A is rotatable relative to the first restricting surface 138A of the key insertion hole 138, and the second side surface 134B of the key 134 interferes with the second restricting surface 138B of the key insertion hole 138).

【0044】さらに、キー134が後述するトーション
スプリング144によってキー挿通孔138の中立位置
(キー挿通孔138の中心線上)に位置された状態で
は、キー134の第1側面134Aとキー挿通孔138
の第1規制面138Aとの間に第1スペース140が形
成されていると共に、キー134の第2側面134Bと
キー挿通孔138の第2規制面138Bとの間に第2ス
ペース142が形成されている。これらの第1スペース
140の回転角θ1及び第2スペース142の回転角θ
2は共に同一角度に設定されており、出力ギヤ128及
び入力ギヤ77の1ピッチ以上の回転角に設定されてい
る。
Further, when the key 134 is located at the neutral position (on the center line of the key insertion hole 138) of the key insertion hole 138 by the torsion spring 144 described later, the first side surface 134A of the key 134 and the key insertion hole 138 are provided.
A first space 140 is formed between the first restricting surface 138A of the key 134 and a second space 142 is formed between the second side surface 134B of the key 134 and the second restricting surface 138B of the key insertion hole 138. ing. The rotation angle θ1 of the first space 140 and the rotation angle θ of the second space 142
2 are set to the same angle, and the rotation angles of the output gear 128 and the input gear 77 are set to one pitch or more.

【0045】さらに、上述した出力シャフト120に
は、ボス部122と出力ギヤ128との間に「保持手
段」としてのトーションスプリング144が巻装されて
いる。トーションスプリング144のコイル部の内径
は、トーションスプリング144のコイル部の拡縮を考
慮して、出力シャフト120の外径よりも若干大きく設
定されている。また、トーションスプリング144の一
端部は出力ギヤ128に挿入係止されており、トーショ
ンスプリング144の他端部はボス部122に挿入係止
されている。さらに、トーションスプリング144の両
端部は出力シャフト120の一対のキー134を結ぶ中
心線上に位置されており、出力ギヤ128が出力シャフ
ト120に対して相対回転すると、当該出力ギヤ128
を出力シャフト120に対して反対方向へ回転付勢して
キー134をキー挿通孔138の中立位置に保持するよ
うになっている。なお、トーションスプリング144は
より広義には付勢手段或るいは弾性部材として把握され
る要素である。
Further, a torsion spring 144 as a "holding means" is wound around the output shaft 120 between the boss portion 122 and the output gear 128. The inner diameter of the coil portion of the torsion spring 144 is set slightly larger than the outer diameter of the output shaft 120 in consideration of expansion and contraction of the coil portion of the torsion spring 144. One end of the torsion spring 144 is inserted and locked in the output gear 128, and the other end of the torsion spring 144 is inserted and locked in the boss 122. Further, both ends of the torsion spring 144 are located on a center line connecting a pair of keys 134 of the output shaft 120, and when the output gear 128 relatively rotates with respect to the output shaft 120, the output gear 128 is rotated.
Are rotated in the opposite direction with respect to the output shaft 120 to hold the key 134 at the neutral position of the key insertion hole 138. In addition, the torsion spring 144 is an element that is grasped more broadly as an urging means or an elastic member.

【0046】次に、本実施形態の作用並びに効果につい
て説明する。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

【0047】最初に、複写機10の概略作動について説
明する。用紙12が補給された給紙トレイ70を複写機
本体14内へ装着すると、給紙トレイ70側に設けられ
た入力ギヤ77が給紙用駆動装置90側に設けられた出
力ギヤ128に噛み合う。これにより、給紙用駆動装置
90の駆動力が入力ギヤ77に伝達可能な状態となる。
First, the general operation of the copying machine 10 will be described. When the paper supply tray 70 in which the paper 12 is replenished is mounted in the copying machine main body 14, the input gear 77 provided on the paper supply tray 70 meshes with the output gear 128 provided on the paper supply driving device 90 side. Thus, the driving force of the sheet feeding driving device 90 can be transmitted to the input gear 77.

【0048】この状態で、図示しないスタートボタンが
押されると、給紙用駆動装置90内のモータ94が駆動
され、出力軸96に固着されたウォームギヤ98が所定
量回転される。ウォームギヤ98が回転すると、これと
噛み合っているウォームホイール100が回転されると
共に第1小ギヤ104も回転される。第1小ギヤ104
が回転すると、これと噛み合っている第1減速ギヤ10
6が減速回転されると共に第2小ギヤ110も同一回転
速度で回転される。さらに、第2小ギヤ110が回転す
ると、これと噛み合っている第2減速ギヤ112が減速
回転されると共に第3小ギヤ116も同一回転速度で回
転される。そして、第3小ギヤ116が回転すると、こ
れと噛み合っている最終ギヤである第3減速ギヤ118
が減速回転されると共に、出力シャフト120に取り付
けられた出力ギヤ128が同一回転速度で回転される。
In this state, when a start button (not shown) is pressed, the motor 94 in the paper feed driving device 90 is driven, and the worm gear 98 fixed to the output shaft 96 is rotated by a predetermined amount. When the worm gear 98 rotates, the worm wheel 100 meshing with the worm gear 98 is rotated, and the first small gear 104 is also rotated. First small gear 104
Rotates, the first reduction gear 10 meshing with the first
6 is rotated at a reduced speed, and the second small gear 110 is also rotated at the same rotation speed. Further, when the second small gear 110 rotates, the second reduction gear 112 meshing therewith is reduced and rotated, and the third small gear 116 is also rotated at the same rotation speed. When the third small gear 116 rotates, the third reduction gear 118, which is the final gear engaged with the third small gear 116,
Is rotated at a reduced speed, and the output gear 128 attached to the output shaft 120 is rotated at the same rotation speed.

【0049】上記の如くして出力ギヤ128が回転する
と、これと噛み合っている入力ギヤ77が回転される。
このため、入力ギヤ77が固定されているロッド76が
その軸線回りに回転され、レバー78を上方へ回動させ
る。これにより、底板73がレバー78によって押し上
げられるので、用紙12の給紙方向側端部も同様に押し
上げられる。用紙12の給紙方向側端部が給紙ローラ7
2による所定の給紙位置まで押し上げられると、用紙位
置検出用フィラ83の遮光部によってフォトセンサ85
の赤外線が遮光される。このため、図示しない制御装置
によってモータ94への給電が停止される。この状態
で、給紙ローラ72によって用紙12が処理部44へ送
り込まれる。
When the output gear 128 rotates as described above, the input gear 77 meshing with the output gear 128 is rotated.
Therefore, the rod 76 to which the input gear 77 is fixed is rotated around its axis, and the lever 78 is rotated upward. As a result, the bottom plate 73 is pushed up by the lever 78, so that the end of the sheet 12 in the sheet feeding direction is pushed up similarly. The end of the sheet 12 in the sheet feeding direction is the sheet feeding roller 7.
2 is pushed up to a predetermined sheet feeding position by the light sensor 85 by the light shielding portion of the sheet position detecting filler 83.
Infrared rays are blocked. Therefore, the power supply to the motor 94 is stopped by a control device (not shown). In this state, the paper 12 is sent to the processing unit 44 by the paper feed roller 72.

【0050】これと同時に、感光ドラム46の表面が帯
電器48によって均一に帯電された後、露光部32によ
ってスリット露光がされる。これにより、感光ドラム4
6の表面に静電潜像が形成される。次いで、現像部50
によってトナー粒子が電荷に応じて付着して現像され
る。次いで、転写器54によってトナー画像が用紙12
の表面に転写される。転写後、分離器58によって密着
状態にある用紙12が感光ドラム46の表面から分離さ
れる。分離後、搬送ローラ62によって用紙12が定着
部64に搬送される。定着部64では、加圧ローラ66
及び定着ローラ68によって、トナー画像が用紙12の
表面に定着される。これにより、用紙12の表面に原稿
の記録内容が複写される。
At the same time, after the surface of the photosensitive drum 46 is uniformly charged by the charger 48, the exposure unit 32 performs slit exposure. Thereby, the photosensitive drum 4
An electrostatic latent image is formed on the surface of No. 6. Next, the developing unit 50
As a result, the toner particles adhere according to the charge and are developed. Next, the transfer device 54 transfers the toner image to the paper 12.
Is transferred to the surface of After the transfer, the sheet 12 in a close contact state is separated from the surface of the photosensitive drum 46 by the separator 58. After separation, the paper 12 is transported to the fixing unit 64 by the transport rollers 62. In the fixing unit 64, the pressure roller 66
The fixing roller 68 fixes the toner image on the surface of the paper 12. As a result, the recorded content of the document is copied on the surface of the paper 12.

【0051】なお、連続して複写し続けることにより用
紙12の枚数が減ると、用紙位置検出用フィラ83の遮
光部が基部回りに下側へ回転し、フォトセンサ85から
退避する。このため、フォトセンサ85から制御装置へ
の出力が開始されるので、制御装置によってモータ94
への給電が再び開始され、用紙12の給紙方向側端部が
レバー78によって押し上げられる。
When the number of sheets 12 decreases due to continuous copying, the light-shielding portion of the sheet position detecting filler 83 rotates downward around the base and retracts from the photo sensor 85. For this reason, the output from the photo sensor 85 to the control device is started, so that the control device
Power supply to the sheet 12 is started again, and the end in the sheet feeding direction of the sheet 12 is pushed up by the lever 78.

【0052】ここで、給紙トレイ70を複写機本体14
内へ装着させた際に、図6に示される如く、給紙トレイ
70側の入力ギヤ77の歯77A(斜線を付した歯)と
給紙用駆動装置90側の出力ギヤ128の歯128A
(斜線を付した歯)とが正常な噛み合い位置からずれて
いることがある。なお、図6において、給紙用駆動装置
90側の出力ギヤ128の歯128Aが、給紙トレイ7
0側の入力ギヤ77の歯77Aの中心線Pを境にして、
上側に位置している場合を「範囲A」側にあるものと
し、下側に位置している場合を「範囲B」側にあるもの
とする。
Here, the paper feed tray 70 is connected to the copier main body 14.
6, the teeth 77A (shaded teeth) of the input gear 77 on the paper feed tray 70 and the teeth 128A of the output gear 128 on the paper feed drive 90, as shown in FIG.
(Shaded teeth) may deviate from the normal meshing position. In FIG. 6, the teeth 128A of the output gear 128 on the paper feed driving device 90 side are
With the center line P of the tooth 77A of the input gear 77 on the 0 side as a boundary,
The case where it is located on the upper side is on the “range A” side, and the case where it is located on the lower side is on the “range B” side.

【0053】今仮に、図7に示される如く、給紙用駆動
装置90側の出力ギヤ128の歯128Aが給紙トレイ
70側の入力ギヤ77の歯77Aに対して範囲A側にあ
った場合、出力ギヤ128は出力シャフト120に対し
て相対回転可能であるため、出力ギヤ128の歯128
Aは入力ギヤ77の歯77Aに押されて矢印X方向側へ
回転しながら噛み合うことになる。
As shown in FIG. 7, assume that the teeth 128A of the output gear 128 of the paper feed driving device 90 are in the range A with respect to the teeth 77A of the input gear 77 of the paper feed tray 70. , The output gear 128 is rotatable relative to the output shaft 120,
A is engaged by the teeth 77A of the input gear 77 while rotating in the direction of the arrow X.

【0054】逆に、図8に示される如く、給紙用駆動装
置90側の出力ギヤ128の歯128Aが給紙トレイ7
0側の入力ギヤ77の歯77Aに対して範囲B側にあっ
た場合は、出力ギヤ128の歯128Aは入力ギヤ77
の歯77Aに押されて矢印Y方向側へ回転しながら噛み
合うことになる。
Conversely, as shown in FIG. 8, the teeth 128A of the output gear 128 on the paper feed driving device 90 side are
If the teeth 77A of the input gear 77 on the 0 side are on the range B side with respect to the teeth 77A of the input gear 77, the teeth 128A of the output gear 128
The teeth 77A are engaged with each other while being rotated in the direction of the arrow Y by being pushed by the teeth 77A.

【0055】すなわち、正常な位置からずれた位置で入
力ギヤ77と出力ギヤ128とが噛み合おうとした場合
には、出力ギヤ128が噛み合いがずれた側へ出力シャ
フト120回りに相対回転される。これにより、出力ギ
ヤ128と入力ギヤ77との噛み合い時の当接力を逃が
すことができる。その結果、本実施形態によれば、給紙
トレイ70を複写機本体14内へ装着した際の出力ギヤ
128又は入力ギヤ77或るいはこれらの双方が損傷す
るのを防止することができる。
That is, when the input gear 77 and the output gear 128 try to mesh with each other at a position shifted from the normal position, the output gear 128 is relatively rotated around the output shaft 120 to the side where the engagement is shifted. Thereby, the contact force at the time of meshing between the output gear 128 and the input gear 77 can be released. As a result, according to the present embodiment, it is possible to prevent the output gear 128 and / or the input gear 77 or both of them from being damaged when the paper feed tray 70 is mounted in the copying machine main body 14.

【0056】さらに、本実施形態では、出力シャフト1
20の外周面に径方向外側へ向けて突出する一対のキー
134を一体的に設けると共に、出力ギヤ128の軸芯
部にキー134が挿入される一対のキー挿通孔138を
一体的に設けることで、出力ギヤ128を出力シャフト
120に対して相対回転に取り付けたので、部品点数の
増加を招かない。その結果、本実施形態によれば、給紙
用駆動装置90の構造の簡素化を図ることができると共
に組付手順の工数が増加することもない。従って、コス
ト削減に資することができる。
Further, in this embodiment, the output shaft 1
A pair of keys 134 projecting outward in the radial direction are integrally provided on the outer peripheral surface of the motor 20, and a pair of key insertion holes 138 into which the keys 134 are inserted are integrally provided on the shaft core of the output gear 128. Since the output gear 128 is mounted to rotate relative to the output shaft 120, the number of components does not increase. As a result, according to the present embodiment, the structure of the sheet feeding driving device 90 can be simplified, and the number of steps of the assembling procedure does not increase. Therefore, it can contribute to cost reduction.

【0057】一方、給紙トレイ70内の用紙12が無く
なり、用紙12を補給するべく給紙トレイ70を複写機
本体14内から再び引き出すと、これに伴って出力ギヤ
128に対する入力ギヤ77の噛み合い状態が解除され
る。このように出力ギヤ128に対する入力ギヤ77の
噛み合い状態が解除されると、解除時までの出力シャフ
ト120に対する出力ギヤ128の相対回転によってト
ーションスプリング144に蓄積された弾性復元力が解
放されて、出力ギヤ128は出力シャフト120に対し
て相対回転した方向と反対方向へ回転して中立位置に保
持される。この中立位置は、出力シャフト120に対し
て出力ギヤ128が相反する方向へ回転したときの回転
角が互いに同一角度となる位置である。従って、出力ギ
ヤ128は出力シャフト120に対してどちらの回転方
向へも同等の相対回転角を有することになる。そして、
出力ギヤ128は、この状態で給紙トレイ70の次回の
装着に備えて待機することになる。その結果、本実施形
態によれば、次回の給紙トレイ70の装着時に、入力ギ
ヤ77が出力ギヤ128に対してどちらの回転方向側へ
噛み合い位置がずれていたとしても、出力ギヤ128を
確実にいずれかの方向へ相対回転させて、入力ギヤ77
と噛み合わせることがでる。
On the other hand, when the paper 12 in the paper feed tray 70 runs out and the paper feed tray 70 is pulled out from the copying machine main body 14 again to replenish the paper 12, the input gear 77 meshes with the output gear 128. The state is released. When the engagement state of the input gear 77 with the output gear 128 is released in this manner, the elastic restoring force accumulated in the torsion spring 144 is released by the relative rotation of the output gear 128 with respect to the output shaft 120 until the release, and the output is released. The gear 128 rotates in the direction opposite to the direction in which it rotates relative to the output shaft 120, and is held at the neutral position. The neutral position is a position where the rotation angles when the output gear 128 rotates in the opposite directions with respect to the output shaft 120 are the same. Therefore, the output gear 128 has the same relative rotation angle with respect to the output shaft 120 in both rotation directions. And
In this state, the output gear 128 waits for the next mounting of the paper feed tray 70. As a result, according to the present embodiment, even when the input gear 77 is disengaged from the output gear 128 in any of the rotation directions when the paper feed tray 70 is mounted next time, the output gear 128 can be securely connected. To the input gear 77
Can be engaged with.

【0058】さらに、本実施形態では、一端部が出力シ
ャフト120のボス部122に係止されかつ他端部が出
力ギヤ128に係止されたトーションスプリング144
によって出力ギヤ128を出力シャフト120のキー1
34に対して中立位置に保持することとしたので、出力
シャフト120に対する出力ギヤ128の中立位置での
保持を単一部品で簡単に行うことができる。その結果、
本実施形態によれば、給紙用駆動装置90の構造の簡素
化を図ることができ、コスト削減に資することができ
る。
Further, in this embodiment, the torsion spring 144 has one end locked to the boss 122 of the output shaft 120 and the other end locked to the output gear 128.
The output gear 128 by the key 1 of the output shaft 120
Since the output gear 128 is held at the neutral position with respect to the output shaft 120, the output gear 128 can be easily held at the neutral position with respect to the output shaft 120 by a single component. as a result,
According to the present embodiment, the structure of the sheet feeding driving device 90 can be simplified, which can contribute to cost reduction.

【0059】総じて言えば、本実施形態によれば、給紙
トレイ70を複写機本体14内へ装着した際の出力ギヤ
128又は入力ギヤ77或るいはこれらの双方が損傷す
るのを防止することができると共に、次回の給紙トレイ
70の装着時に入力ギヤ77が出力ギヤ128に対して
どちらの回転方向側へ噛み合い位置がずれていたとして
も、出力ギヤ128を確実にいずれかの方向へ相対回転
させて入力ギヤ77と噛み合わせることができ、更に給
紙用駆動装置90の構造の簡素化を図ることができる。
In general, according to the present embodiment, it is possible to prevent the output gear 128 and / or the input gear 77 or both of them when the paper feed tray 70 is mounted in the copying machine main body 14 from being damaged. Even if the input gear 77 is disengaged from the output gear 128 in either rotation direction when the paper feed tray 70 is mounted next time, the output gear 128 is surely moved in either direction. By rotating the input gear 77, the input gear 77 can be meshed with the input gear 77, and the structure of the sheet feeding driving device 90 can be simplified.

【0060】なお、本実施形態では、複写機10を例に
して説明したが、これに限られず、レーザープリンタ、
ファクシミリ装置等の画像処理装置にも本発明は適用可
能である。
In the present embodiment, the copying machine 10 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this.
The present invention is also applicable to an image processing device such as a facsimile machine.

【0061】また、本実施形態では、給紙トレイ70の
非装着時に出力ギヤ128を出力シャフト120に対し
て中立位置に保持すべくトーションスプリング144を
配設したが、請求項1及び請求項2記載の本発明との関
係においては、トーションスプリング144を省略して
もよい。この場合においても、出力ギヤ128は出力シ
ャフト120に対して相対回転可能に取り付けられてい
ることにかわりはないので、一定の効果は得られる。
Further, in the present embodiment, the torsion spring 144 is provided to hold the output gear 128 at the neutral position with respect to the output shaft 120 when the paper feed tray 70 is not mounted. In the context of the invention described, the torsion spring 144 may be omitted. Also in this case, the output gear 128 is attached to be rotatable relative to the output shaft 120, so that a certain effect can be obtained.

【0062】さらに、給紙トレイ70の非装着時に出力
ギヤ128を出力シャフト120に対して中立位置に保
持する保持手段の概念には、単一のトーションスプリン
グ144を配設する構成以外の構成も含まれる。
Further, the concept of the holding means for holding the output gear 128 at the neutral position with respect to the output shaft 120 when the paper feed tray 70 is not mounted may be a configuration other than the configuration in which the single torsion spring 144 is provided. included.

【0063】また、本実施形態では、出力シャフト12
0にキー134を一体に形成したが、請求項1記載の本
発明との関係においては、キーを別部品で構成するもの
も含まれる。例えば、出力シャフト120の突出端部に
シャフト外径よりも長いピンを径方向へ圧入したり、出
力シャフト120の突出端部にT字形のピンを螺合させ
る構成等を採ってもよい。
In this embodiment, the output shaft 12
Although the key 134 is integrally formed with the key 0, the key may be formed as a separate component in the context of the present invention. For example, a configuration may be adopted in which a pin longer than the outer diameter of the shaft is pressed into the projecting end of the output shaft 120 in the radial direction, or a T-shaped pin is screwed into the projecting end of the output shaft 120.

【0064】さらに、本実施形態では、用紙12が載置
される底板73を給紙トレイ70の底部に配設し、この
底板73をレバー78が押し上げる構成を示したが、こ
れに限らず、レバー78が用紙12を直接押し上げる構
成であってもよい。
Further, in this embodiment, the bottom plate 73 on which the paper 12 is placed is disposed at the bottom of the paper feed tray 70, and the lever 78 pushes up the bottom plate 73. However, the present invention is not limited to this. The configuration may be such that the lever 78 directly pushes up the paper 12.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態に係る複写機の給紙用駆動装置の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a sheet feeding driving device of a copying machine according to an embodiment.

【図2】図1に示される給紙用駆動装置を一部切り欠い
た断面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of the sheet feeding drive device shown in FIG.

【図3】出力シャフトと出力ギヤとの位置関係を説明す
るための要部拡大正面図である。
FIG. 3 is a main part enlarged front view for explaining a positional relationship between an output shaft and an output gear.

【図4】給紙トレイが装着された状態の要部拡大側面図
である。
FIG. 4 is an enlarged side view of a main part in a state where a sheet feeding tray is mounted.

【図5】本実施形態に係る複写機の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to the embodiment.

【図6】出力ギヤと入力ギヤとの位置関係を示す要部拡
大図である。
FIG. 6 is an essential part enlarged view showing a positional relationship between an output gear and an input gear.

【図7】出力ギヤが入力ギヤに対して範囲A側にある場
合を示す要部拡大図である。
FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing a case where the output gear is on the range A side with respect to the input gear.

【図8】出力ギヤが入力ギヤに対して範囲B側にある場
合を示す要部拡大図である。
FIG. 8 is an enlarged view of a main part showing a case where the output gear is on the range B side with respect to the input gear.

【図9】従来例に係る給紙用駆動装置を示す図2に対応
する断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing a paper feed driving device according to a conventional example.

【図10】従来例の問題点を説明するための説明図であ
る。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a problem of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 複写機(画像処理装置) 12 用紙 14 複写機本体(画像処理装置本体) 70 給紙トレイ 76 ロッド(入力軸) 77 入力ギヤ 78 レバー(押上手段) 90 給紙用駆動装置 92 ヘリカルギヤ(駆動力伝達手段、伝達経路遮断
手段) 128 出力ギヤ 130 ワッシャ(止め具) 134 キー(係合部) 138 キー挿通孔(被係合部) 144 トーションスプリング(保持手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Copier (image processing apparatus) 12 Paper 14 Copy machine main body (image processing apparatus main body) 70 Paper feed tray 76 Rod (input shaft) 77 Input gear 78 Lever (push-up means) 90 Paper feed drive 92 Helical gear (Driving force) Transmission means, transmission path blocking means) 128 Output gear 130 Washer (stopper) 134 Key (engagement part) 138 Key insertion hole (engaged part) 144 Torsion spring (holding means)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 画像処理用の用紙を収容すると共に回転
    動作によって用紙の給紙方向側端部を所定の給紙位置ま
    で押し上げる押上手段をトレイ内に備えかつ当該押上手
    段に回転力を付与する入力ギヤをトレイ外に備えた給紙
    トレイが画像処理装置本体内へ装着されることにより、
    当該画像処理装置本体内に配置された出力ギヤが入力ギ
    ヤと噛み合って駆動力が伝達可能な状態となる画像処理
    装置の給紙用駆動装置であって、 前記出力ギヤは、当該出力ギヤの出力軸に対して軸線回
    りに所定の回転角の範囲内で相対回転可能に取り付けら
    れている、 ことを特徴とする画像処理装置の給紙用駆動装置。
    1. A push-up means for containing a sheet for image processing and pushing up an end of the sheet in a sheet feeding direction to a predetermined sheet feed position by a rotating operation is provided in a tray, and a rotational force is applied to the push-up means. By mounting a paper feed tray with an input gear outside the tray inside the image processing apparatus main body,
    An output gear disposed in the image processing apparatus main body is a sheet feeding drive of the image processing apparatus in which an output gear meshes with an input gear to be able to transmit a driving force, wherein the output gear is an output of the output gear. A sheet feeding driving device for an image processing apparatus, wherein the driving device is mounted so as to be rotatable relative to an axis within a range of a predetermined rotation angle around an axis.
  2. 【請求項2】 前記出力軸の外周面には、径方向外側へ
    向けて突出するキー状の係合部が一体的に設けられてい
    ると共に、 前記出力ギヤの軸芯部には、係合部が挿入可能とされか
    つ出力ギヤが係合部に対して所定の回転角の範囲内で相
    対回転するのを許容する凹状又は溝状の被係合部が一体
    的に設けられており、 係合部が被係合部に挿入された状態で抜け止め用の止め
    具が出力軸に装着されることにより、出力ギヤが出力軸
    に取り付けられている、 ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置の給紙
    用駆動装置。
    2. An outer peripheral surface of the output shaft is integrally provided with a key-shaped engaging portion projecting outward in a radial direction, and is engaged with a shaft core of the output gear. A concave or groove-shaped engaged portion is provided integrally, the portion being insertable, and allowing the output gear to relatively rotate within a predetermined rotation angle with respect to the engaging portion. The output gear is attached to the output shaft by attaching a stopper for retaining the attachment portion to the output shaft in a state where the mating portion is inserted into the engaged portion. Feeding drive of the image processing apparatus.
  3. 【請求項3】 前記給紙トレイが画像処理装置本体に対
    して非装着状態とされた際に、前記出力軸に対して前記
    出力ギヤが相反する方向へ回転したときの回転角が互い
    に略同一になる中立位置に当該出力ギヤを保持する保持
    手段を備えている、 ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処
    理装置の給紙用駆動装置。
    3. The rotation angle when the output gear rotates in the opposite direction with respect to the output shaft when the paper feed tray is not mounted on the image processing apparatus main body. 3. The sheet feeding driving device of the image processing apparatus according to claim 1, further comprising a holding unit that holds the output gear at a neutral position.
  4. 【請求項4】 前記保持手段は、一端部が前記出力軸に
    係止されかつ他端部が前記出力ギヤに係止されたトーシ
    ョンスプリングによって構成されている、 ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置の給紙
    用駆動装置。
    4. The holding means according to claim 3, wherein the holding means is constituted by a torsion spring having one end locked to the output shaft and the other end locked to the output gear. A sheet feeding driving device of the image processing apparatus described in the above.
  5. 【請求項5】 トレイ装着方向側に歯面が位置されるよ
    うにトレイ外に配置された入力ギヤと、この入力ギヤが
    固定されて入力ギヤが回転することにより軸線回りに回
    転する入力軸と、トレイ内に設けられて入力軸が回転す
    ることにより画像処理用の用紙の給紙方向側端部を所定
    の給紙位置まで押し上げる押上手段と、を備えた給紙ト
    レイと、 この給紙トレイが装着されたときに入力ギヤと噛み合う
    位置に出力ギヤを備えた画像処理装置本体と、 を含んで構成される画像処理装置に適用される給紙用駆
    動装置であって、 出力軸の外周面に設けられ、径方向外側へ向けて突出す
    るキー状の係合部と、 出力ギヤの軸芯部に設けられ、係合部が挿入可能とされ
    かつ出力ギヤが係合部に対して所定の回転角の範囲内で
    相対回転するのを許容する凹状又は溝状の被係合部と、 係合部が被係合部に挿入された状態で出力軸に装着さ
    れ、出力ギヤが出力軸から抜けるのを防止する止め具
    と、 給紙トレイが画像処理装置本体に対して非装着状態とさ
    れた際に、出力軸の係合部を基準にして出力ギヤが相反
    する方向へ回転したときの回転角が互いに略同一になる
    中立位置に出力ギヤを保持する保持手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置の給紙用駆動装
    置。
    5. An input gear disposed outside the tray such that a tooth surface is positioned on the tray mounting direction side, and an input shaft fixed to the input gear and rotated about an axis when the input gear rotates. A sheet feeding tray provided with a push-up means provided in the tray to push up an end of the sheet for image processing in the sheet feeding direction by rotating an input shaft to a predetermined sheet feeding position; An image processing apparatus main body provided with an output gear at a position where the output gear meshes with an input gear when mounted, and a paper feed drive device applied to the image processing apparatus including: an outer peripheral surface of an output shaft And a key-shaped engaging portion protruding radially outward, and provided on a shaft core portion of the output gear, wherein the engaging portion is insertable and the output gear is fixed with respect to the engaging portion. Concave shape that allows relative rotation within the range of rotation angle Is a groove-shaped engaged part, a stopper that is attached to the output shaft with the engaging part inserted into the engaged part, and prevents the output gear from coming off the output shaft, and a paper feed tray. When the output gear is in the non-mounted state with respect to the processing apparatus main body, the output gear is set to a neutral position where the rotation angles when the output gears are rotated in opposite directions with respect to the engagement portion of the output shaft are substantially the same. A sheet feeding driving device for an image processing apparatus, comprising: holding means for holding.
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