JP2000140771A - Classifer by kind of lens-bearing unit recycling line - Google Patents

Classifer by kind of lens-bearing unit recycling line

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JP2000140771A
JP2000140771A JP10318591A JP31859198A JP2000140771A JP 2000140771 A JP2000140771 A JP 2000140771A JP 10318591 A JP10318591 A JP 10318591A JP 31859198 A JP31859198 A JP 31859198A JP 2000140771 A JP2000140771 A JP 2000140771A
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Japan
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film unit
means
unit
lens
conveying
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JP10318591A
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Inventor
Yoshihiro Tominaga
佳博 冨永
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Fuji Photo Film Co Ltd
富士写真フイルム株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily increase a classifying number and to prevent the feed trouble caused by falling. SOLUTION: A lens-bearing film unit after taken out is fed to a kind discrimination mechanism 60 in a constant posture to be discriminated by kind and subsequently fed to a kind classifying mechanism. The kind classifying mechanism is constituted of a plurality of delivery means 63 and discharge parts 64 arranged correspondingly to the number of kinds. A plurality of delivery means 61 are parallelly arranged along the feed direction of a feed conveyor 65 and the film unit 13 is delivered in the direction crossing the feed direction at a right angle. The discharge parts 64 are respectively arrnaged so as to be opposed to the delivery means 63 on the opposite side across the feed conveyor 65 to stock the film unit 13. A control part 62 specifies the discharge part 64 delivering the lens-bearing film unit 13 corresponding to kind data and persues the same by a persuit means and, when the film unit 13 arrives at the specific discharge part 64, the delivery means 63 opposed to the discharge part 64 is operated to discharge the film unit 13 to the discharge part 64.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、品種毎に設置されたリサイクルラインに供給するために、レンズ付きフイルムユニットを品種毎に仕分けする仕分け装置に関するものである。 The present invention relates, to supply to the recycle line installed in each product type, to a sorting apparatus for sorting the film unit for each type.

【0002】 [0002]

【従来の技術】環境保全や産業廃棄物の削減のために、 In order to reduce the Background of the Invention environmental protection and industrial waste,
工業製品のリサイクルが行われている。 Recycling of industrial products have been made. 一般的に、このリサイクルには、材料ごとに部品を原料化して使用する再生使用と、部品をそのまま新しい工業部品に用いるリユースとがある。 In general, this recycling, there is a reuse directly used for new industrial parts reuse and the parts used to feed the components for the material. レンズ付きフイルムユニット(以下、 Lens-fitted photo film unit (hereinafter,
「フイルムユニット」と称す。 It referred to as "film unit". )では、特開平6−16 In), JP-A-6-16
1042号公報に記載のように、撮影済の写真フイルムを取り出し後の形態で回収後、リサイクルラインでユニット部品毎に分解され、露光ユニットやストロボユニット等の機能部品をリユースし、それ以外の表カバー、及び裏カバー等のプラスチック部品を再生使用している。 As described in 1042 JP, after recovered in the form of after removal shooting already photo film is decomposed into each unit parts recycle line, and reusing functional components such as an exposure unit and the flash unit, the table the other cover, and is playing use the plastic parts such as the back cover.

【0003】ところで、フイルムユニットは、略直方体形状をしているが、外形寸法、表面の凹凸、及びシャッタボタンやフイルム巻き上げノブ等の位置等の細かな点で異なる多数の品種が提供されている。 Meanwhile, the film unit, has an approximately rectangular parallelepiped shape, external dimensions, surface irregularities, and a number of varieties which differ in fine points of positions such as a shutter button and a film winding knob is provided . リサイクルラインは、フイルムユニットの品種毎にラインを設置してあるため、リサイクルラインに供給する手前でフイルムユニットを品種毎に仕分ける必要がある。 Recycle line, because you have established a line for each type of the film unit, it is necessary to sort the film unit for each variety in front to be supplied to the recycle line.

【0004】仕分装置としては、特開平8−28283 [0004] as a sorting device, JP-A-8-28283
7号公報等に提案されている。 It proposed in No. 7 Publication. この公報記載の装置では、ベルトコンべヤ上の搬送方向に沿って一対の進路変更板と複数の通路とを配置しており、長手方向を搬送方向に向け、且つ立てた姿勢で搬送されるフイルムユニットが一対の進路変更板の間を通過する間に、その一対の進路変更板を所定の角度だけ回転させて、フイルムユニットの進路を変更して複数の通路のうちの特定の通路に仕分けしている。 Film The apparatus described in this publication, in the transport direction of the Ya base Berutokon are arranged and a plurality of passages pair of diverter plate, which directs the longitudinal direction in the conveying direction, is conveyed by and erected posture while the unit is passed through the pair of diversion plates, the pair of diversion plate is rotated by a predetermined angle, by changing the course of the film unit are sorted into a particular path of the plurality of passages .

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公報記載の仕分装置では、ベルトコンベヤ上でフイルムユニットを立てた姿勢で搬送しながら、一対の進路変更板で進路を変更するため、一対の進路変更板の中でフイルムユニットが倒れるトラブルが生じやすい。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the sorting apparatus disclosed in the above-mentioned publication, while conveying in a posture standing the film unit on a belt conveyor, in order to change the path by a pair of diversion plate, changing the pair of path trouble is likely to occur that the film unit from falling down in the plate. また、コンベヤの幅が決まっているため、通路の数に制限が生じ、 Further, since the width of the conveyor is determined, resulting a limited number of passages,
多品種のものには不向きであった。 To those of the multi-product it was not suitable.

【0006】本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、フイルムユニットが倒れてトラブルとなる不都合を防止するとともに、簡単に仕分けの数を増やすことができるフイルムユニットリサイクルラインの品種毎の仕分け装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made in view of the background as described above, as well as the inconvenient film unit is trouble falling, the film unit recycle line it is possible to increase the number of easily sorting varieties and to provide a sorting apparatus for each.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明のフイルムユニットリサイクルラインの品種毎の仕分け装置では、フイルム取り出し後の略直方体をしたレンズ付きフイルムユニットを、その長手方向を搬送方向に向けた一定の姿勢で順次に搬送する搬送手段と; In sorting apparatus of each type of film unit recycle line of the present invention in order to achieve the above object, according to an aspect of the lens-fitted photo film unit having a substantially rectangular parallelepiped after the film was taken out, conveying its longitudinal conveying means for conveying sequentially in a certain posture toward the direction;
その搬送手段で搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットを、撮影レンズが露呈した表面を上に向けた横転姿勢に変更する横転手段と;横転姿勢で搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットに照明を当て、その反射光を撮像手段で撮像し、撮像した画像に基づいて品種を識別する品種識別手段と;搬送手段を挟んだ一方側にその搬送方向に沿って並設された複数の排出部と、他方側にその搬送方向に沿って並設され、識別済のフイルムユニットを搬送方向と直交する方向に払い出して、その方向に対峙する排出部に排出する複数の払い出し手段と、前記品種識別手段により識別された品種に応じてフイルムユニットを払い出す排出部を特定するとともに、識別済のフイルムユニットを追跡手段で追跡し、そのフイルムユニットが特定した Applying a lighting film unit being conveyed in overturned position; the film unit being conveyed by the conveying means, roll means and for changing the surface of the photographic lens is exposed to the overturned posture facing upwards captured, cultivar identification means and for identifying varieties based on the image captured by the imaging means and the reflected light; and a plurality of discharge portions arranged in parallel along the conveying direction on one side sandwiching the conveying means, the other It is arranged along the conveying direction on a side, and payout in a direction perpendicular to the conveying direction identification already-film unit, a plurality of dispensing means for discharging to the discharge unit that faces in that direction, identified by the cultivar identification means with identifying a discharging part to pay out the film unit in accordance with the cultivars, followed at tracking means identifying the already film unit were identified that film unit 出部に到達したときに、その排出部に対峙する払い出し手段を作動させる制御手段と、からなる品種仕分け手段と;を備えたものである。 When it reaches the output section, and a control means for operating the dispensing means which faces to the discharge unit, and varieties sorting means consists of; those with a.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】フイルムユニットは、現像所で撮影済の写真フイルムを取り出し後に、コンテナ等の側壁を持った容器(以下、「トレイ」と称す。)に所定量収納した状態で工場に回収される。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION film unit, after taking out the shooting already photo film in photofinishing laboratory, the container having a side wall of a container or the like (hereinafter, referred to as "tray".) In the factory in a state in which a predetermined amount storage It is recovered. 工場に回収されたフイルムユニットは、仕分けラインに供給され、仕分けラインで一姿勢に整列され、且つ品種ごとに仕分けされる。 Photo film unit is collected in the plant is supplied to the sorting line, it is aligned in a position in the sorting line, is and sorted for each cultivar.
仕分けされたフイルムユニットは、品種毎に設置されたリサイクルラインにそれぞれ供給される。 The classified film unit is supplied to the recycle line installed in each product type.

【0009】仕分けラインには、起立姿勢整列機構、姿勢判別整列部、横転機構、及び仕分け機構が順に配置されており、ランダムな姿勢で搬送されるフイルムユニットを一定の姿勢で且つ品種毎に仕分けする。 [0009] sorting the sorting line, upright position alignment mechanism, attitude determination alignment unit, rollover mechanism, and sorting mechanism are arranged in this order, the film unit is conveyed in a random orientation and in each type in a certain posture to. フイルムユニットは、輪郭形状が略直方体形状となっており、品種毎で外形輪郭の縦、横、及び厚みが異なる。 Film unit has contour shape has a substantially rectangular parallelepiped shape, vertical outer contour in each type, transverse, and thickness differs.

【0010】図2に示すように、仕分けラインの搬送コンベヤ11には、トレイ12から箱空けされたフイルムユニット13がランダムな姿勢で投入され、起立姿勢整列機構14に向けて供給される。 [0010] As shown in FIG. 2, the conveyor 11 of the sorting line, the film unit 13 which is spaced a box from the tray 12 is turned in a random orientation, it is fed toward the upright position alignment mechanism 14. 起立姿勢整列機構14 Standing posture alignment mechanism 14
は、特開平6−156688号公報に記載のように、V , As described in JP-A-6-156688, V
型コンベヤ15、及び円筒状の回転ドラム16とからなる。 Type conveyor 15, and a cylindrical rotary drum 16..

【0011】V型コンベヤ15は、ランダムな姿勢で搬送されるフイルムユニット13を一列に整列して回転ドラム16に向けて搬送する。 [0011] V-type conveyor 15 is conveyed towards the rotary drum 16 by aligning the film units 13 conveyed in random orientation in a row. 回転ドラム16は、内周にらせん状のガイドが設けられており、それ自身の回転によりガイドに案内されたフイルムユニット13を、その長手方向を搬送方向に向けた姿勢で排出する。 Rotary drum 16 has a spiral-shaped guide is provided on the inner periphery, the film unit 13 which is guided by the guide by the rotation of itself, is discharged in a posture with its longitudinal direction in the conveying direction.

【0012】回転ドラム16から排出されたフイルムユニット13は、長手方向を搬送方向に向けた姿勢となっている。 [0012] rotating drum 16 film unit 13 discharged from has a posture with its longitudinal direction in the conveying direction. この姿勢には、表面を一方向に向けた表面姿勢と裏面を一方向に向けた裏面姿勢とが混在する。 This posture, and the back posture with its surface orientation and back towards the surface in one direction in one direction are mixed. 表面姿勢の中にはファインダーの向きが正立する正立姿勢(表面正立姿勢)と、ファインダーの向きが倒立する倒立姿勢(表面倒立姿勢)とが混在し、また、裏面姿勢のものの中にも正立姿勢(裏面正立姿勢)と倒立姿勢(裏面倒立姿勢)とが混在する。 And erect posture (surface erect posture) in which the orientation of the viewfinder erect Some surface orientation, and an inverted orientation (surface standing posture) are mixed orientation of the finder is inverted, also, among those of the back posture also a positive standing posture (back upright posture) and the inverted posture (back inverted posture) are mixed.

【0013】姿勢判別整列部20は、図3に示すように、姿勢判別機構21、振り分け機構22、第1〜第4 [0013] attitude determination alignment unit 20, as shown in FIG. 3, the attitude determination system 21, the distribution mechanism 22, first to fourth
搬送路23〜26、及び合流機構27とで構成されている。 It is composed of a transport path 23 to 26, and the merging mechanism 27. 姿勢判別機構21は、特開平8−282837号公報に記載されている周知の機構であり、搬送方向に対して直交する方向からフイルムユニット13を撮像し、図4(A)に示す表面正立、同図(B)に示す表面倒立、 Attitude determination mechanism 21 is a known mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-282837, images the film unit 13 from a direction orthogonal to the transport direction, the surface erecting shown in FIG. 4 (A) , surface inverted shown in FIG. (B),
同図(C)に示す裏面正立、及び同図(D)に示す裏面倒立との4つの姿勢を識別してその情報を振り分け機構22に送る。 Identifies four posture of the back inverted shown on the back erect shown in FIG. (C), and FIG. (D) and sends the information to the path changing mechanism 22.

【0014】姿勢判別機構21は、フイルムユニット1 [0014] The attitude determination mechanism 21, the film unit 1
3に一方向から照明を当て、その反射光を撮像手段で撮像し、その画像をモニターに表示する。 3 against the illumination from one direction, and imaging the reflected light by the imaging means, and displays the image on the monitor. 姿勢判別機構2 Attitude determination mechanism 2
1の姿勢判別は、モニター画面の特定箇所に例えば、図4に示した4つのウインドW1〜W4を設け、これらの中の白又は黒の画素数を求めて基準値と比較するウインド設定法によりフイルムユニット13の姿勢を判別する。 1 of attitude determination, for example the specific position of the monitor screen, provided with four windows W1~W4 shown in FIG. 4, the window setting method to be compared with the reference value white or seeking the number of black pixels in these to determine the posture of the film unit 13. なお、ウインド設定法の代わりに、フイルムユニット13を撮像した画像から特徴を抽出し、この値と基準地とを比較する特徴抽出法、又は予め決められたデータと撮像画像とをメモリ内で重ね合わせるパターンマッチング法を用いてフイルムユニット13の姿勢を判別してもよい。 Instead of the window setting method, the film unit 13 extracts a feature from the image captured, overlapped feature extraction method for comparing the value with a reference area, or a predetermined data and the captured image in memory pattern matching method combining may determine the orientation of the film unit 13 used.

【0015】振り分け機構22は、特開平8−2828 [0015] The distribution mechanism 22, JP-A-8-2828
37号公報に記載されている周知の機構で、搬送コンベヤの上に一対の進路変更板、及び複数の通路を配置した構成となっており、フイルムユニット13が一対の進路変更板の間を通過中に、前記識別情報に基づいて一対の進路変更板を回転させ、各姿勢ごとに予め決められた通路に振り分ける。 In a known mechanism described in 37 JP, a pair of diversion plate on the conveyor, and has a configuration in which a plurality of passages, the film unit 13 during passage through a pair of diversion plates to rotate the pair of diversion plate based on the identification information allocates a predetermined path for each orientation. 例えば裏面正立姿勢のフイルムユニット13は第1の搬送路23に、裏面倒立姿勢のものは第2の搬送路24に、表面倒立姿勢のものは第3の搬送路25に、そして、表面正立姿勢のものは第4の搬送路2 For example on the back erect posture of the film unit 13 first conveying path 23, the second conveyance path 24 as the back standing posture, those of the surface standing posture to the third conveying path 25, and the surface normal those of the standing posture fourth conveying path 2
6に振り分ける。 Distributed to 6.

【0016】第1〜第4の搬送路23〜26は、それぞれ並行して配置されている。 The first to fourth conveying paths 23-26 are arranged in parallel. 第1の搬送路23には、左右反転機構28が配置されている。 The first conveying path 23, the left and right reversing mechanism 28 is arranged. 左右反転機構28 Left and right reversing mechanism 28
は、搬送方向に対してフイルムユニット13を左右反転して向きを変え、裏面正立姿勢を表面正立姿勢にそろえて搬送する。 Changes direction the film unit 13 with respect to the transport direction laterally reversed to be conveyed to align the backside erect posture on the surface erect posture.

【0017】第2の搬送路24には、上下反転機構29 [0017] The second conveying path 24, the upper and lower reversing mechanism 29
が配置されている。 There has been placed. 上下反転機構29は、搬送方向に対してフイルムユニット13を上下反転して、裏面倒立姿勢を表面正立姿勢にそろえて搬送する。 Vertical inversion mechanism 29, the film unit 13 upside down with respect to the conveying direction, to convey aligned backside standing posture on the surface erect posture.

【0018】第3の搬送路25には、左右反転機構28 [0018] The third transport path 25, the left and right reversing mechanism 28
と上下反転機構29とが順に配置されており、表面倒立姿勢を表面正立姿勢にそろえて搬送する。 And the upper and lower reversing mechanism 29 are arranged in order to convey aligned surfaces standing posture on the surface erect posture. 第4の搬送路26には、表面正立姿勢、すなわち、姿勢変更不要なものが搬送されるため、姿勢を変えずに搬送する。 The fourth conveying path 26, the surface erect posture, i.e., since the unnecessary attitude change is conveyed, to convey without changing the posture.

【0019】左右反転機構28としては、図5に示すように、搬送手段、回転手段、一個出し手段、及び制御部とから構成されている。 [0019] Mirror mechanism 28, as shown in FIG. 5, the conveying means, rotating means, and a one-out means, and a control unit. 搬送手段は、フイルムユニット13を一列で搬送する搬送コンベヤ30と、その搬送コンベヤ30の両側に固定して設けた一対のガイドプレート31,32とからなる。 Conveying means includes a conveyor 30 for conveying the film unit 13 in a row, a pair of guide plates 31 and 32 Metropolitan provided fixed on both sides of the conveyor 30. 一個出し手段は、一対のセンサ33,34と一対のストッパー35,36とからなり、回転手段の上流側に配置されている。 One out means comprises a pair of sensors 33, 34 and a pair of stoppers 35, 36 is arranged on the upstream side of the rotation means. 一対のストッパー35,36は、搬送方向に所定間隔離して配置されており、それぞれ上流側ストッパー35と下流側ストッパー36となっている。 A pair of stoppers 35 and 36 are arranged with a predetermined distance apart in the transport direction, respectively a upstream side stopper 35 and the downstream side stopper 36.

【0020】各ストッパー35,36は、アクチュエータ、ロッド、及び押圧部材とからなる。 [0020] Each stopper 35 and 36, an actuator, a rod, and the pressing member. アクチュエータは、ドライバー37,38を介して制御部39により駆動され、その駆動によりロッドを移動させる。 The actuator is driven by the control unit 39 via the driver 37 to move the rod by its driving. ロッドは、アクチュエータの駆動により搬送方向に直交する方向に向けて移動される。 Rod is moved in a direction perpendicular to the conveying direction by the driving of the actuator. その移動は、手前のガイドプレート31に設けた開口を通って押圧部材を搬送コンベヤ30の上に突出させた突出位置とこれから退避させた退避位置との間となっている。 The movement has a between the protruding allowed protruding position and a retracted position in which is now retracted over the conveyor 30 and the pressing member through the opening provided in front of the guide plate 31. 押圧部材は、ロッドの先端にバネを介して設けられ、ロッドの突出時に奥側のガイドプレート32に向けてフイルムユニット13を弾性的に押し付けて奥側のガイドプレート32との間で挟持する。 The pressing member is provided via a spring at the tip of the rod is held between the inner side of the guide plate 32 a film unit 13 toward the back side of the guide plate 32 when the projection of the rod pressed elastically.

【0021】一対のセンサ33,34は、上流側及び下流側ストッパー35,36の位置にそれぞれ対応して配置されており、各ストッパー35,36の位置を通過するフイルムユニット13の有無を検出する。 The pair of sensors 33, 34 are arranged to correspond to the position of the upstream and downstream stoppers 35 and 36, to detect the presence or absence of the film unit 13 passing through the position of each stopper 35, 36 . 制御部39 The control unit 39
は、センサ43と下流側のセンサ33で下流側のストッパー36の位置でのフイルムユニット13の通過を検出すると、下流側のストッパー36のアクチュエータを駆動してロッドを突出位置に突出させてそのフイルムユニット13の通過を阻止する。 Detects the passage of the film unit 13 at a position downstream of the stopper 36 in the sensor 43 and the downstream side of the sensor 33, the film is projected at the projection position of the rod drives the actuator on the downstream side of the stopper 36 blocking passage of the unit 13. その後、上流側のセンサ3 Thereafter, the upstream sensor 3
4で上流側のストッパー35の位置でのフイルムユニット13の通過を検出すると、上流側のストッパー35のアクチュエータを、ロッドが突出位置となるように作動させて、後続のフイルムユニット13の通過を阻止する。 Upon detection of the passage of the film unit 13 at a location upstream of the stopper 35 at 4, the actuator upstream of the stopper 35, by actuating such rod is protruding position, blocks the passage of the subsequent film unit 13 to.

【0022】回転手段は、一対のガイド板41、アクチュエータ42、及び一対のセンサ43,44とから構成されており、一対のストッパー35,36の下流側で、 The rotating means includes a pair of guide plates 41 are composed of an actuator 42, and a pair of sensors 43, 44, on the downstream side of the pair of stoppers 35 and 36,
且つ固定のガイドプレート31、32の一部を切り欠いた位置に設けられている。 And and provided at a position partially cut away of the fixed guide plates 31, 32. 一対のガイド板41は、フイルムユニット13の厚みよりも長い間隔離して固定されており、また搬送方向に沿った長さが品種毎のフイルムユニット13のうち最大長さよりも長い長さとなっている。 A pair of guide plates 41 has a length longer than the maximum length of the film unit 13 for a long time and is fixed to isolate, and the length along the transport direction each type than the thickness of the film unit 13 . センサ43は、一対のガイド板41の間を通過するフイルムユニット13の有無を検出する。 Sensor 43 detects the presence or absence of the film unit 13 passing between the pair of guide plates 41. センサ44 Sensor 44
は、一対のガイド板を通過したフイルムユニットの有無を検出する出口センサである。 Is an outlet sensor for detecting the presence or absence of film unit which has passed through the pair of guide plates. アクチュエータ42は、 The actuator 42,
搬送コンベヤ30の幅方向の中心を通る垂直線を軸として一対のガイド板41を180度回転させる。 A pair of guide plates 41 are rotated 180 degrees as an axis perpendicular line passing through the center in the width direction of the conveyor 30.

【0023】制御部39は、センサ43からの信号を監視しており、一対のガイド板41の間をフイルムユニット13が通過したことを検出すると、ドライバー45を介してアクチュエータ42を駆動して一対のガイド板4 The control unit 39 monitors the signal from the sensor 43, and between the pair of guide plates 41 detects that the film unit 13 has passed, to drive the actuator 42 via the driver 45 pair of the guide plate 4
1を180度回転させてフイルムユニット13の向きを変える。 1 is rotated 180 degrees changing the direction of the film unit 13. この回転は、搬送コンベヤ30の搬送を止めずに行うため、高速となっている。 This rotation, in order to perform without stopping the conveyance of the conveyor 30, and has a high speed. 向きの変わったフイルムユニット13は、再び搬送コンベヤ30により搬送方向に向けて搬送される。 Film unit 13 has changed the orientation is conveyed toward the conveying direction by the conveyor 30 again. 出口センサ44からの信号により一対のガイド板41からフイルムユニット13が通過したことを検出すると、制御部39は、下流側のストッパー36のアクチュエータを作動させ、フイルムユニット13を一個ずつ回転手段に向けて搬送する。 When the film unit 13 from the pair of guide plates 41 by a signal from the exit sensor 44 detects that it has passed, the control unit 39 actuates the actuator on the downstream side of the stopper 36, toward the rotary unit the film unit 13 one by one to transport Te. その後、 after that,
制御部39は、上流側のストッパー35のロッドを退避位置に引っ込めて後続のフイルムユニット13を下流側のストッパー36に向けて搬送する。 Control unit 39, conveys the succeeding film unit 13 the rod retracted to the retracted position upstream of the stopper 35 on the downstream side of the stopper 36.

【0024】なお、前述した左右反転機構28の代わりに、特開平6−286853号公報に記載されているように、搬送コンベヤの上方に配置した回転体に、搬送コンベヤの下から突出する突出ピンでフイルムユニットを押し付けて、回転体の回転によりフイルムユニットの向きを変える左右反転機構を採用してもよい。 [0024] Instead of the left and right reversing mechanism 28 described above, as described in JP-A-6-286853, the rotary member located above the conveyor, projecting pins projecting from under the conveyor in pressing the film unit, the left and right reversing mechanism for changing the direction of the film unit by the rotation of the rotating body may be employed.

【0025】上下反転機構29は、図6に示すように、 The upside-down mechanism 29, as shown in FIG. 6,
ひねりコンベヤ50と、ひねりコンベヤ50の下方に並行して配置したフラットコンベヤ51とから構成されている。 A twist conveyor 50, and a flat conveyor 51. arranged in parallel below the twisting conveyor 50. ひねりコンベヤ50は、リターンローラ52の回転軸52aがキャリアローラ53に対して直交して配置され、リターンローラ52とキャリアローラ53との間でコンベヤベルト54をひねって、このひねりを利用してフイルムユニット13を搬送方向と直交する向きに押し出してフラットコンベヤ51に姿勢を上下反転させて落下させる落下手段を構成している。 Twist conveyor 50, the rotary shaft 52a of the return roller 52 is disposed perpendicular to the carrier roller 53, twisting the conveyor belt 54 between the return roller 52 and the carrier roller 53, by utilizing the twist in the film extruding the unit 13 in a direction perpendicular to the conveying direction constitutes a falling means for falling the posture upside down on a flat conveyor 51. フラットコンベヤ51は、落下したフイルムユニット13を該姿勢のまま受け止めて搬送する。 Flat conveyor 51 transports the film unit 13 which has fallen by receiving remain attitude.

【0026】なお、上下反転機構29としては、前述したひねりコンベヤの代わりに、特開平6−156688 [0026] As the upper and lower reversing mechanism 29, instead of the twisting conveyor described above, JP-A-6-156688
号公報に記載されているように、エアーを吹き付けることでフイルムユニットを搬送方向と直交する向きに押し出して姿勢を反転させながら落下させる落下手段を採用してもよい。 No. As disclosed in Japanese may be employed fall means for dropping while reversing the orientation extruded in a direction perpendicular to the film unit to the conveying direction by blowing air. また、羽根車の回転によりフイルムユニットを搬送方向と直交する向きに押し出して姿勢を反転させながら落下させるようにしてもよい。 Further, it may be caused to fall while reversing the orientation extruded in a direction perpendicular to the film unit to the conveying direction by the rotation of the impeller.

【0027】合流機構27は、第1〜第4の搬送路23 The merging mechanism 27, first to fourth conveyance path 23
〜26から順次に搬送されるフイルムユニット13を衝突しないように一列に合流させて搬送する。 It was sequentially merged in a row so as not to collide the film unit 13 being conveyed from -26 to convey. これにより、表面正立姿勢に統一した状態でフイルムユニット1 As a result, the film unit in a state of being unified on the surface upright posture 1
3が、図7に示すように、横転機構56に向けて搬送される。 3, as shown in FIG. 7, it is conveyed toward the roll mechanism 56. なお、合流装置27としては、特開平9−169 As the merging unit 27, JP-A 9-169
425号公報等に記載の合流装置を3つ設け、2レーンずつ合流させて最終的に1つの流れに統一させる。 Provided three merging apparatus according to 425 JP etc., are merged by 2 lanes ultimately be unified into a single flow. 前記公報記載の合流装置は、垂直方向にずらして配置された2つの搬送手段を下流側で合流させ、それぞれ搬送手段の合流部の前に配置したストッパーでフイルムユニットが合流部で衝突しなようにフイルムユニットを間欠的に停止させる。 Merging apparatus of the publication, the two transport means that are arranged offset in the vertical direction are merged at the downstream side, so the film unit such collide at the joining part with a stopper disposed in front of the merging portion of each conveying means intermittently stopping the film unit to. なお、ストッパーの代わりに、各搬送手段を停止させてフイルムユニットを間欠的に停止させてもよい。 Instead of the stopper, may be intermittently stopping the film unit stops the respective conveying means.

【0028】横転機構56には、表面正立姿勢で長手方向を搬送方向に向けてフイルムユニット13が搬送される。 The rollover mechanism 56, the film unit 13 is conveyed toward the longitudinal direction in the transport direction at the surface erect posture. 横転機構56は、フイルムユニット13を、長手方向を搬送方向に向け、且つ表面が上に向いた姿勢となるように横転させた横転姿勢に変更して仕分機構57に向けて搬送する。 Roll mechanism 56, the film unit 13, oriented in the longitudinal direction in the conveying direction, and the surface is conveyed to the sorting mechanism 57 to change the rollover posture is overturned such that the posture facing upward. このような姿勢にすることで、仕分け機構57において、起立姿勢に比べて倒れにくいから、搬送中に転倒してトラブル等が生じる不都合を確実に防止することができる。 With such a the posture, the sorting mechanism 57, hardly fall compared to the standing posture, it is possible to reliably prevent the disadvantage that troubles occur in a fall during transport.

【0029】仕分け機構57は、詳しくは図1に示すように、画像処理装置60、品種仕分け機構61、及び制御部62とから構成されている。 The sorting mechanism 57, details as shown in Figure 1, the image processing apparatus 60, and a variety sorting mechanism 61, and a control unit 62. 画像処理装置60には、横転姿勢のフイルムユニット13が前述した一個出し手段等を用いて一個ずつ供給される。 The image processing apparatus 60, the film unit 13 of the rollover posture are supplied one by one by using a single out means such as described above. 画像処理装置6 The image processing apparatus 6
0は、フイルムユニット13に照明器により一方向、例えば上方から表面に向けて照明を当て、その反射光を撮像手段で撮像し、その画像から外形輪郭、表面の凹凸等の特徴を抽出し、その抽出した画像と予め品種毎で記憶されている基準画像とを比較するパターンマッチング法によりフイルムユニット13の品種を識別し、その情報を制御部62に送る。 0, one direction by the illuminator to the film unit 13, against the illumination toward the surface for example from above, capturing the reflected light by the imaging unit, the external outline of the image, extracts features such as unevenness of the surface, identifies the type of the film unit 13 by the pattern matching method which compares the reference image stored in advance varieties each between the extracted images, and sends the information to the control unit 62. なお、照明方法としては、複数の照明器を用いて撮像手段の周りから照明する拡散照明法を用いてもよい。 As illumination method may be used diffuse illumination method for illuminating the surroundings of the imaging means by using a plurality of illuminators.

【0030】品種仕分け機構61は、品種の数に応じて配置された複数の払い出し手段63と排出部64とから構成されている。 The varieties sorting mechanism 61, and a plurality of transferring means 63 which are arranged according to the number of varieties discharge portion 64.. 複数の払い出し手段61は、搬送コンベヤ65の搬送方向に沿って並置されており、例えばソレノイドやシリンダー、モーター等のアクチュエータの駆動を利用してフイルムユニット13を搬送方向と直交する方向に払い出す。 A plurality of dispensing means 61 is juxtaposed along the conveying direction of the conveyor 65, for example a solenoid or a cylinder, by utilizing the driving of the actuator such as a motor pays out in the direction perpendicular to the film unit 13 to the conveyance direction. 排出部64は、搬送コンベヤ65 Discharge unit 64, the conveyor 65
を挟んで反対側に、各払い出し手段63に対峙するように各々配置されており、品種毎にフイルムユニット13 On the opposite side of the are respectively disposed so as to face to each dispensing means 63, the film unit 13 for each cultivar
をストックする。 The stocking.

【0031】制御部62は、品種情報に応じてフイルムユニット13を払い出す排出部64を特定するとともに、そのフイルムユニット13を追跡手段で追跡し、フイルムユニット13が特定の排出部64に到達したらその排出部64に対峙する払い出し手段63を動作させて、フイルムユニット13を排出部64に排出する。 The control unit 62 is configured to identify a discharging unit 64 to pay out the film unit 13 in accordance with the breed information, to track the film unit 13 in track means, when the film unit 13 has reached the specific discharge portion 64 the transferring means 63 which faces to the discharge unit 64 is operated to discharge the film unit 13 to the discharge unit 64. 各排出部64には、フイルムユニット13が撮影レンズが上に向いた一姿勢を保った状態で短手方向に沿うように並べて収納される。 Each discharge unit 64, the film unit 13 is housed side by side along the lateral direction in a state in which the photographing lens is maintained an attitude facing upward. 所定量収納されると一姿勢を保った状態で容器に移載され、所定のリサイクルラインにそれぞれ供給される。 When a predetermined amount accommodated are transferred to a container while maintaining an attitude, it is supplied to a predetermined recycle line. なお、符号66は、払い出し手段のアクチュエータを駆動させるドライバである。 Reference numeral 66 is a driver for driving the actuator of the dispensing means.

【0032】追跡手段としては、搬送コンベヤの送り量を計測し、データを送っている他にも、排出部64毎に配置した複数のセンサ67で、各排出部64の位置を通過するフイルムユニット13を順次に検出することで追跡してもよい。 [0032] As tracking means measures the feeding amount of the transport conveyor, in addition to that is sending data even, a plurality of sensors 67 arranged in each discharge portion 64, the film unit passes through the position of the discharge portion 64 13 may track by sequentially detect. このように搬送コンベヤ65の搬送方向に沿って排出部64や払い出し手段63を複数配列した構成にすると、品種が増えても排出部64や払い出し手段63を簡単に増設することができる。 When the discharge unit 64 and the transferring means 63 along the conveying direction of the conveyor 65 thus multiple sequences with the structure, it is possible to easily install additional discharge portion 64 and the dispensing means 63 increasing varieties.

【0033】図8は、前述した機構の配置を示している。 [0033] Figure 8 shows an arrangement of the above-mentioned mechanism. 使用済フイルムユニット13は容器に多数収納された形態で回収される。 Spent film unit 13 is collected in a number accommodated form the container. その実容器は、段積パレットに複数段積みされた状態で入庫工程70に搬入される。 Its actual container is carried into the warehousing process 70 in a state in which a plurality of stages stacked on Danseki pallet. 入庫工程70では、移載機71を利用して容器を1個ずつハンドリングし、その容器を搬送コンベヤ11の上にひっくり返す。 In receipts step 70, it handles the container one by one by using the transfer device 71, turn over the container on the conveyor 11. これにより、フイルムユニット13は、搬送コンベヤ11にランダムな姿勢で供給される。 Thus, the film unit 13 is supplied with a random orientation to the conveyor 11.

【0034】フイルムユニット13は、搬送コンベヤ1 The film unit 13, the conveyor 1
1によって入庫工程70に略直線状に配置された起立姿勢整列機構14に搬送され、V型コンベヤ15で一列に整列され、回転ドラム16で起立した姿勢に整列される。 Are conveyed in the standing posture alignment mechanism 14 arranged substantially linearly in the warehousing process 70 by 1, it is aligned in a row in V-type conveyor 15 is aligned in the standing posture by rotating drum 16. これにより、フイルムユニット13は、表面正立、 Thus, the film unit 13, the surface erect,
表面倒立、裏面正立、及び裏面倒立の4つの姿勢のうちのいずれかで長手方向を搬送方向に向けた姿勢に整う。 Surface inverted, ready to posture with its longitudinal direction in the conveying direction in one of the four postures of the back erected, and back inverted.

【0035】姿勢判別整列部20を構成する姿勢判別装置21、振り分け装置22、第1〜第4搬送部23〜2 The attitude determination apparatus 21 constituting the attitude determination alignment unit 20, the distribution device 22, first to fourth conveyance unit 23-2
6、及び合流機構27は、入庫工程70及び起立姿勢整列機構14と並設されている。 6 and the merging mechanism 27, are arranged in parallel and warehousing step 70 and the upright position alignment mechanism 14. フイルムユニット13 Film unit 13
は、それらを通過することで所定の姿勢、本実施例では表面正立の姿勢に統一される。 The predetermined posture by passing through them, in the present embodiment are unified with the attitude of the surface erected.

【0036】横転機構56及び品種仕分け機構61は、 The roll-over mechanism 56 and varieties sorting mechanism 61,
姿勢判別整列機構20と並設されている。 It is juxtaposed and attitude determination alignment mechanism 20. フイルムユニット13は、仕分け時に倒れないようにするために横転機構56により表面を上に向けて寝かした姿勢に横転された後に、品種仕分け装置57に搬送され、ここで品種毎に仕分けされる。 Film unit 13, after being overturned posture aged toward the surface on the roll mechanism 56 in order to prevent collapse during sorting is transported varieties sorting device 57, it is sorted wherein for each cultivar. 本実施例では、品種毎に仕分けしたフイルムユニット13をストックする複数の排出部64 In this embodiment, a plurality of discharge portions 64 for stocking the film unit 13 which is sorted for each cultivar
にそれぞれ搬送コンベヤを接続し、仕分けしたフイルムユニット13を再び横転機構61に搬送している。 Each conveyor is connected, carrying a film unit 13 that is sorted into the rollover mechanism 61 again. 横転機構61は、寝た姿勢のフイルムユニット13を、容器に効率よく収納するために再び横転させて、例えば表面倒立の起立姿勢に立てて出庫工程74に搬送する。 Roll mechanism 61, the film unit 13 of the sleeping posture, by overturned again to efficiently accommodated in the container, conveyed upright to the unloading step 74 the upright posture, for example, surface inverted.

【0037】ここで、表面倒立の姿勢にしている理由は、仕分けされた後には1品種のみで、しかも、1姿勢のみで搬送できるため、バッファリングしながら搬送してもガイド内でのフイルムユニット13同士の重なりによる詰まりが発生しない。 [0037] Here, the reason that the posture of the surface inverted is only one breed after being sorted, moreover, 1 since it conveying posture only, film units in the guide be conveyed while buffering 13 clogging due to the overlap of each other does not occur. しかし、寝かし状態するとバッファリング時のラインプレッシャーによりフイルムユニット13が飛び出すため、搬送コンベヤに上押さえガイドが必要となり作業性が悪くなる。 However, since the film unit 13 pops the line pressure at the time of buffering when aged state, the workability is required upper retainer guide conveyor is deteriorated. また、底面にあるカートリッジ取り出し用の蓋が開いているフイルムユニット13に対しての搬送トラブルを防止している。 Also, to prevent the conveyance trouble against film unit 13 which is a lid for the cartridge taken out on the bottom open.

【0038】出庫工程74には、仕分けされたフイルムユニット13を空容器に収納する移載機を備えた複数の出庫部75が、横転機構56及び品種仕分け機構61と並設されている。 [0038] unloading step 74, a plurality of outlet unit 75 having a transfer machine for accommodating the classified the film unit 13 into an empty container, are juxtaposed and roll mechanism 56 and cultivars sorting mechanism 61. 出庫部75には、無人搬送車によって空容器が供給され、それにフイルムユニット13が収納される。 The outlet unit 75, the empty containers are fed by the automatic guided vehicle, film unit 13 is housed. その実容器は、再び無人搬送車に取り込まれて容器入出工程76に搬送される。 Its actual container is conveyed again taken into the AGV to the container and out step 76. 容器入出庫工程76に搬送された実容器は、フイルムユニット13の品種に対応したリサイクルラインにそれぞれ供給される。 Actual container conveyed to the container entry and leaving step 76 are supplied to the recycle line corresponding to the type of the film unit 13. なお、 It should be noted that,
フイルムユニット13の品種には、紙箱等の外ケースやラベル等で外装を覆ったものがある。 The breed of the film unit 13, there is covered the outer outside case or labels such as paper boxes or the like. これらの品種は、 These varieties,
出庫部75に搬送する前に配置したラベル剥がし機7 Label separating device 7 arranged prior to conveyance to the outlet unit 75
7、78や外ケース外し機79で外ケース及びラベルが取り除かれた形態で出庫部75に搬送される。 In 7,78 and the outer case removed machine 79 is the outer case and the label is conveyed to the outlet unit 75 in stripped form.

【0039】フイルムユニット13は、周知のように、 The film unit 13, as is well known,
外カバーを構成する表カバーと裏カバーとの間に、ストロボスイッチ、ストロボユニット、ストロボ用の電源電池、撮影レンズや露光付与機構を一体に組み込んだ露光ユニット、及びカートリッジ室やフイルム室を一体に形成した本体基部とを内蔵した構成となっている。 Between the front cover and back cover that constitutes the outer cover, flash switch, the flash unit, the power supply battery for the flash, the exposure unit incorporated integrally photographing lens and exposure imparting mechanism, and integrally cartridge chamber and a film chamber the formed and has a configuration that incorporates a basic body.

【0040】リサイクルラインは、図9及び図10に示すように、ワーク検査工程81、電池蓋及びカートリッジ取り出し蓋開け工程82、表カバー外し工程83、ストロボスイッチ外し工程84、電源電池の有無検査工程85、電池外し工程86、カートリッジの有無検査工程87、ストロボユニット外し工程88、撮影レンズ外し工程89、及び裏カバー・巻き上げノブ等外し工程90 The recycle line, as shown in FIGS. 9 and 10, the workpiece inspection process 81, the battery lid and cartridge extraction lid opening step 82, the front cover removed step 83, the strobe switches off step 84, whether the inspection process 85 of the power supply battery the battery disconnect step 86, whether the cartridge inspection process 87, the flash unit off step 88, the taking lens removed step 89 and step 90 remove the back cover winding wheel or the like,
で構成されている。 In it is configured.

【0041】ワーク検査工程81は、搬送中のフイルムユニット13を撮像し、画像処理により外面的な損傷や異品種、搬送方向の間違い等の外観を検査する。 The workpiece inspection process 81 captures the film unit 13 being conveyed, the outer surface damage and cross breed by image processing to inspect the appearance of errors such as the transport direction. また、 Also,
フイルムユニット13の高さを光電センサを用いて測定し、そのデータから表カバーが浮いているか否かを識別する。 The height of the film unit 13 is measured using a photoelectric sensor, for identifying whether the front cover is floating from the data. そして、OKなものだけを次の工程に搬送する。 Then, the transport only to the next step OK ones.
こうすることで、後の工程でのトラブルを未然に防止することができる。 In this way, the troubles in the subsequent step can be prevented.

【0042】その後フイルムユニット13は、インデックステーブル83に移載され、インデックステーブル8 [0042] After that film unit 13 is transferred to the index table 83, the index table 8
3の間欠回転によって電池蓋及びカートリッジ取り出し蓋開け工程82、表カバー外し工程83、ストロボスイッチ外し工程84、電源電池の有無検査工程85、電池外し工程86、カートリッジの有無検査工程87、ストロボユニット外し工程88、撮影レンズ外し工程89、 3 of lid opening step 82 takes out the battery lid and the cartridge by intermittent rotation, the front cover removed step 83, the strobe switches off step 84, whether the inspection process 85 of the power supply battery, a battery disconnect step 86, whether the cartridge inspection process 87, the flash unit off step 88, the taking lens is removed step 89,
及び裏カバー・巻き上げノブ等外し工程90を順に通過することで、撮影レンズが取り除かれた露光ユニットを本体基部に取り付けた本体ユニットの形態で取り出され、その本体ユニットをリサイクルラインから検査工程92に搬送して、ここで検査等を行った後にリユースする。 And the back cover winding wheel, etc. removed step 90 by passing through in sequence, the exposure unit photographing lens has been removed is taken out in the form of a main unit attached to the body base, the inspection process 92 the main unit from the recycle line and conveying, to reuse after the inspection here.

【0043】 [0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、フイルムユニットを横転姿勢で振り分けるから、倒れることによる搬送トラブル等の不都合を確実に防止することができる。 As described in the foregoing, in the present invention, since distributes film unit in overturned attitude, it is possible to reliably prevent the inconvenience such as the transport troubles caused by falling. また、仕分け手段は、払い出し手段と排出部とを搬送方向に沿って複数並設した構成としているから、 Further, the sorting means, since has a configuration in which a plurality juxtaposed the discharge portion and the transferring means along the conveying direction,
搬送手段を搬送方向に延ばしてその両側に払い出し手段と排出部とを搬送方向に沿って追加するだけで、仕分けの数を簡単に増やすことができる。 In addition to adding and the discharge unit transferring means on both sides to extend the conveying means in the conveying direction along the conveying direction, it can be increased easily the number of sorting.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の仕分け機構の概略を示した斜視図である。 1 is a perspective view showing an outline of a sorting mechanism of the present invention.

【図2】工場に回収されたフイルムユニットを起立姿勢に整列するまでの工程の概略を示した説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the steps required to align the film unit recovered to the factory standing posture.

【図3】本発明の姿勢判別整列装置の概略を示した説明図である。 3 is an explanatory view showing the outline of the attitude determination alignment device of the present invention.

【図4】姿勢判別機構で判別するフイルムユニットの4 [Figure 4] 4 of the film unit to be determined in the attitude determination mechanism
つの姿勢を示した説明図である。 One orientation is an explanatory view showing the.

【図5】左右反転機構の概略を示した斜視図である Is a perspective view showing an outline of FIG. 5 Mirror mechanism

【図6】上下反転機構の概略を示した斜視図である。 6 is a perspective view showing an outline of a vertical inversion mechanism.

【図7】一姿勢に整列されたフイルムユニットを品種毎に仕分けるまでの工程を示した説明図である。 7 is an explanatory view showing a process until sorting the film units are aligned in a position for each cultivar.

【図8】本発明の仕分け機構を含むシステムを示した配置図である。 8 is a layout view of a system including a sorting mechanism of the present invention.

【図9】リサイクルラインの工程を順に示した説明図である。 9 is an explanatory view showing a recycling line process step by step.

【図10】リサイクルラインの配置図である。 FIG. 10 is a layout view of a recycling line.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 搬送コンベヤ 12 容器 13 レンズ付きフイルムユニット 14 起立姿勢整列機構 20 姿勢判別整列部 21 姿勢判別機構 22 振り分け機構 23 第1搬送路 24 第2搬送路 25 第3搬送路 26 第4搬送路 28 左右反転機構 29 上下反転機構 57 仕分け機構 11 conveyor 12 chamber 13 film unit 14 standing position alignment mechanism 20 attitude determination aligning unit 21 attitude determination mechanism 22 distributing mechanism 23 the first conveying path 24 second conveying path 25 Third transport path 26 Fourth transport path 28 Mirror mechanism 29 upside-down mechanism 57 sorting mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03C 3/00 590 G03C 3/00 590E 590D Fターム(参考) 2F065 AA31 AA51 AA61 AA67 BB05 BB15 CC00 FF02 FF42 HH12 HH13 HH14 HH15 JJ01 JJ03 JJ09 PP15 QQ24 QQ25 QQ36 QQ38 TT01 TT03 TT08 3F079 AD00 BA13 CA12 CA13 CB25 CB29 CB33 CC04 DA11 DA22 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G03C 3/00 590 G03C 3/00 590E 590D F -term (reference) 2F065 AA31 AA51 AA61 AA67 BB05 BB15 CC00 FF02 FF42 HH12 HH13 HH14 HH15 JJ01 JJ03 JJ09 PP15 QQ24 QQ25 QQ36 QQ38 TT01 TT03 TT08 3F079 AD00 BA13 CA12 CA13 CB25 CB29 CB33 CC04 DA11 DA22

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 フイルム取り出し後のレンズ付きフイルムユニットを、リサイクルするためのリサイクルラインに供給するために、品種毎に仕分けるレンズ付きフイルムユニットリサイクルラインの品種毎の仕分け装置において、 略直方体をしたレンズ付きフイルムユニットを、その長手方向を搬送方向に向けた一定の姿勢で順次に搬送する搬送手段と、 その搬送手段で搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットを、撮影レンズを上に向けた横転姿勢に変更する横転手段と、 横転姿勢で搬送されてくるレンズ付きフイルムユニットに照明を当て、その反射光を撮像手段で撮像し、撮像した画像に基づいて品種を識別する品種識別手段と、 搬送手段を挟んだ一方側にその搬送方向に沿って並設された複数の排出部と、他方側にその搬送方向 The method according to claim 1 lens-fitted photo film unit after photo film was taken out, to feed the recycle line for recycling, in sorting apparatus of each type of film unit recycle line to sort for each breed, the lens having a substantially rectangular parallelepiped the attached film unit, a conveying means for conveying sequentially its longitudinal direction at a constant attitude toward the conveying direction, the lens-fitted photo film unit is conveyed by the conveying means, the rollover posture with its taking lens above a roll means for changing, against the illumination lens-fitted photo film unit is conveyed in overturned attitude, captures the reflected light by the image pickup means, a cultivar identification means for identifying varieties based on the image captured, the conveying means a plurality of discharge portions arranged in parallel along the conveying direction sandwiched on one side, the conveying direction of the other side 沿って並設され、識別済のフイルムユニットを搬送方向と直交する方向に払い出して、その方向に対峙する排出部に排出する複数の払い出し手段と、前記品種識別手段により識別された品種に応じてフイルムユニットを払い出す排出部を特定するとともに、識別済のフイルムユニットを追跡手段で追跡し、そのフイルムユニットが特定した排出部に到達したときに、その排出部に対峙する払い出し手段を作動させる制御手段と、からなる品種仕分け手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットリサイクルラインの品種毎の仕分け装置。 Are arranged along and payout in a direction perpendicular to the conveying direction identification already-film unit, a plurality of dispensing means for discharging to the discharge unit that faces in that direction, depending on the varieties identified by the cultivar identification means with identifying a discharging part for paying the film unit, it was followed by tracking means identifying the already film unit, when it reaches the discharge portion that the film unit has identified, actuating the dispensing means which faces to the discharge unit control means and breed every sorting device of the lens-fitted photo film unit recycle line, characterized in that it includes a variety sorting means comprising, from.
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