JP2000135928A - Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine - Google Patents
Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machineInfo
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機のミッ
ションケース配設構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission case arranging structure for a rice transplanter.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、乗用田植機の一形態として、図9
に示すように、田植機本体90の後方に、植付装置93を昇
降リンク機構92を介して昇降自在に連結したものがあ
り、田植機本体90には、機体フレーム99上に原動機部10
0 を設け、同原動機部100 の後部にミッションケース94
を連動連設し、同ミッションケース94の前部左右側位置
にそれぞれフロントアクスルケース101,101 を連動連設
して、各フロントアクスルケース101,101 に前車輪102,
102 を取付けると共に、ミッションケース94の後部左右
側位置にそれぞれ伝動ケース96,96 を連動連設して、各
伝動ケース96,96 の後端部に後車輪95,95 を取付け、両
伝動ケース96,96 の中途部間に横機枠97を横架し、同横
機枠97に支柱98を立設して、同支柱98に上記昇降リンク
機構92を取付けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an embodiment of a riding rice transplanter, FIG.
As shown in the figure, there is a rice transplanter main body 90 in which a planting device 93 is connected so as to be able to move up and down via an elevating link mechanism 92.The rice transplanter main body 90 has a motor unit 10 mounted on a body frame 99.
0, and a transmission case 94
The front axle cases 101 and 101 are linked and connected at the front left and right positions of the transmission case 94, respectively, and the front wheels 102 and 101 are connected to the front axle cases 101 and 101, respectively.
At the same time, transmission cases 96, 96 are linked and connected at the rear left and right positions of the transmission case 94, and rear wheels 95, 95 are attached to the rear end of each transmission case 96, 96. , 96, a horizontal frame 97 is laid horizontally, a column 98 is erected on the horizontal frame 97, and the lifting link mechanism 92 is attached to the column 98.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した乗
用田植機では、ミッションケース94の重心の前後位置が
フロントアクスルケース101,101 よりも後方に位置し、
かつ、重心の上下位置が機体フレーム99よりも上方に位
置しているために、田植機本体90の重心が中央上部寄り
に位置し、後方に植付装置93を連結した乗用田植機全体
の前後重心バランスが悪いという不具合がある。However, in the above-described riding rice transplanter, the front and rear positions of the center of gravity of the transmission case 94 are located behind the front axle cases 101, 101,
In addition, since the vertical position of the center of gravity is located above the body frame 99, the center of gravity of the rice transplanter main body 90 is located near the upper center, and the front and rear of the entire riding rice transplanter with the planting device 93 connected behind. There is a problem that the balance of the center of gravity is poor.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行部の後方に植付部を連結すると共に、 同走行部は、機
体フレームの前部にエンジンを搭載し、同エンジンにミ
ッションケースを連動連設し、同ミッションケースの左
右側位置にそれぞれフロントアクスルケースを連動連設
して、各フロントアクスルケースに前車輪を取付けた乗
用田植機において、 上記エンジンの下方位置にミッショ
ンケースを配設すると共に、同ミッションケースは、 側
面視にて、 前車軸を通る仮想垂直線上に配置すると共
に、 同前車軸よりも上方位置に配置し、エンジンの上方
位置には燃料タンクを配設して、 これらエンジンと燃料
タンクとをボンネットにより被覆すると共に、同ボンネ
ットの前壁は、 側面視にて前下方へ下り傾斜状でかつ前
方へ膨出する略四分の一円弧状となし、 エンジンは、 座
席の座部の上面よりも低位置に配置したことを特徴とす
る乗用田植機のミッションケース配設構造を提供せんと
するものである。Therefore, according to the present invention, a planting section is connected to the rear of the traveling section, and the traveling section has an engine mounted on a front portion of a body frame, and a transmission case is mounted on the engine. A front axle case is linked to the left and right sides of the transmission case.A transmission rice transplanter with front wheels attached to each front axle case has a transmission case below the engine. At the same time, the transmission case is arranged on a virtual vertical line passing through the front axle in a side view, and is disposed above the front axle, and a fuel tank is disposed above the engine, The engine and the fuel tank are covered with a bonnet, and the front wall of the bonnet is inclined downward and forward in a downward direction in a side view and substantially swells forward. The engine is provided in a quarter arc shape, and the engine is provided at a position lower than the upper surface of the seat portion of the seat, thereby providing a transmission rice transplanter transmission case arrangement structure.
【0005】[0005]
【実施例】本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、図1において、(A) は乗用田植機であり、自走可能
な走行部(B) の後方に植付部(C) を昇降機構(D) を介し
て連結している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, (A) is a riding rice transplanter, and a planting section (C) is provided behind a self-propelled traveling section (B). They are connected via a lifting mechanism (D).
【0006】走行部(B) は、機体両側に、前後方向に位
置させたアッパーフレーム(1)(1)を前方に突設すると共
に高く位置させて前方上部にエンジン(2) を搭載してい
る。そして、エンジン(2) の後部にはステアリングシャ
フト(3) を立設して上部にステアリングハンドル(3-1)
を装着している。また、 エンジン(2) の上方位置には燃
料タンク(4-1) を載置し、 これらエンジン(2) と燃料タ
ンク(4-1) とをボンネット(4) によりカバーしている。The traveling section (B) has an upper frame (1) (1) positioned in the front-rear direction on both sides of the fuselage, protruding forward and at a high position, and an engine (2) mounted on the upper front. I have. A steering shaft (3) is set up at the rear of the engine (2) and a steering handle (3-1) is set at the top.
Is installed. A fuel tank (4-1) is mounted above the engine (2), and the engine (2) and the fuel tank (4-1) are covered by a bonnet (4).
【0007】しかも、 ボンネット(4) の前壁は、 側面視
にて前下方へ下り傾斜状でかつ前方へ膨出する略四分の
一円弧状となしている。In addition, the front wall of the bonnet (4) has a substantially quarter-arc shape which is inclined downward and downward and swells forward in a side view.
【0008】このようにして、 オペレータの前下方向の
視界性を良好となすことができて、操作性と安全性とを
向上させることができる。In this manner, the visibility of the operator in the lower front direction can be improved, and the operability and safety can be improved.
【0009】また、 ボンネット(4) の上方位置には、 前
記したステアリングハンドル(3-1)を配置すると共に、
同ステアリングハンドル(3-1) は、 その後方位置に配置
した座席(61)の背もたれ部(61b) の上端と地上高が略同
一となるように配置している。The steering handle (3-1) described above is arranged above the hood (4).
The steering handle (3-1) is arranged such that the height of the ground is substantially the same as the upper end of the backrest (61b) of the seat (61) arranged behind.
【0010】このようにして、 機体の地上高を座席(61)
の背もたれ部(61b) の上端を基準に可及的に低く設定す
ることができて、 機体の走行安定性の向上とコンパクト
化とを図ることができる。[0010] Thus, the ground clearance of the aircraft is adjusted to the seat (61).
The height can be set as low as possible with respect to the upper end of the backrest (61b), so that the running stability of the fuselage can be improved and the body can be made compact.
【0011】しかも、 エンジン(2) は、 座席(61)の座部
(61a) の上面よりも低位置に配置している。Moreover, the engine (2) is located at the seat of the seat (61).
It is arranged at a position lower than the upper surface of (61a).
【0012】このようにして、 座部(61)に着座したオペ
レータの前方視界性と操作性とを良好となすことができ
ると共に、 比較的重量物であるエンジン(2) の地上高を
低位置に設定することができて、 乗用田植機の前後重心
バランス及び安全性を良好に確保することができる。 そ
の結果、 乗用田植機の操向操作性と植付作業能率を向上
させることができる。In this way, the forward visibility and operability of the operator seated on the seat (61) can be improved, and the relatively high ground height of the engine (2) can be reduced. , And the balance and safety of the front and rear center of gravity of the riding rice transplanter can be satisfactorily secured. As a result, it is possible to improve the steering operability and the planting operation efficiency of the riding rice transplanter.
【0013】エンジン(2) の下方位置には、図1に示す
ように、ミッションケース(5) を少なくともその一部が
エンジン(2) と上下方向に重複すべく配置して、 同エン
ジン(2) にミッションケース(5) を連動連設し、同ミッ
ションケース(5) の後部左右両側にそれぞれフロントア
クスルケース(6)(6)を連動連設して、各フロントアクス
ルケース(6)(6)に前車軸(7-1)(7-1)を介して前車輪(7)
(7)を取付けると共に、機体後方にリヤアクスルケース
(8)を位置させて、同リヤアクスルケース(8) の左右両
側に後車輪(9)(9)を取付けている。As shown in FIG. 1, a transmission case (5) is disposed at a position below the engine (2) so that at least a part of the transmission case (5) overlaps the engine (2) in the vertical direction. ), A front axle case (6), (6), and a front axle case (6), (6) are connected to the rear left and right sides of the transmission case (5). ) To the front wheel (7) via the front axle (7-1) (7-1)
(7) Attach the rear axle case to the rear of the aircraft
Rear wheels (9) and (9) are mounted on both left and right sides of the rear axle case (8) with (8) positioned.
【0014】そして、 ミッションケース(5) はアッパー
フレーム(1) よりも下方へ突出状に配置し、しかも、ボ
ンネット(4) の後端直下方近傍位置にミッションケース
(5)の後端を位置させ、さらに、 側面視にて、 前車軸(7-
1) を通る仮想垂直線(V) 上に配置すると共に、 同前車
軸(7-1) よりも上方位置に配置している。The transmission case (5) is disposed so as to protrude downward from the upper frame (1), and the transmission case (5) is located just below the rear end of the hood (4).
(5) Position the rear end, and in front view,
It is placed on a virtual vertical line (V) passing through 1) and above the front axle (7-1).
【0015】このようにして、ミッションケース(5) の
重心の前後位置が前車軸(7-1) の略軸線上に位置し、か
つ、重心の上下位置が機体フレーム(F) よりも下方で、
かつ、 前車軸(7-1) よりも上方に位置して、走行部(B)
の重心位置を前方かつ下方寄りに移動させることができ
る。In this manner, the front-rear position of the center of gravity of the transmission case (5) is substantially on the axis of the front axle (7-1), and the vertical position of the center of gravity is lower than the body frame (F). ,
And the traveling section (B) is located above the front axle (7-1).
Can be moved forward and downward.
【0016】その結果、 走行部(B) の後方に重量物であ
る植付部(C) を連結している乗用田植機(A) の前後重心
バランス及び安全性を良好に確保することができて、同
乗用田植機(A) の操向操作性と植付作業能率を向上させ
ることができる。As a result, the right and left center of gravity balance and safety of the riding rice transplanter (A) having the heavy planting portion (C) connected to the rear of the traveling portion (B) can be secured well. As a result, the steering operability and planting work efficiency of the same rice transplanter (A) can be improved.
【0017】しかも、エンジン(2) の直方位置にミッシ
ョンケース(5) の前端を位置させているため、側面視に
おいてエンジン(2) とミッションケース(5) とがオーバ
ーラップした配置となり、機体の全長を可及的に短縮す
ることができて、乗用田植機(A) の小型軽量化を図るこ
とができる。Furthermore, since the front end of the transmission case (5) is located at a position directly in front of the engine (2), the engine (2) and the transmission case (5) are arranged in an overlapping manner in a side view. The overall length can be reduced as much as possible, and the size and weight of the riding rice transplanter (A) can be reduced.
【0018】さらに、ボンネット(4) の後端直下方近傍
位置にミッションケース(5) の後端を位置させているた
め、重量物であるミッションケース(5) が機体の前部に
配設される一方、同じく重量物である植付部(C) が機体
の後部に配設されることとなり、機体の重量の前後バラ
ンスを良好にすることができ、これによっても、操向操
作性を向上させることができる。Further, since the rear end of the transmission case (5) is located immediately below the rear end of the hood (4), the transmission case (5), which is a heavy object, is disposed at the front of the body. On the other hand, the planting section (C), which is also a heavy object, is located at the rear of the aircraft, making it possible to improve the balance of the aircraft weight in the front-rear direction, which also improves steering operability. Can be done.
【0019】(10)はアッパーフレーム(1) の下側に位置
するロアーフレームで、前記アッパーフレーム(1) とロ
アーフレーム(10)により機体フレーム(F) を構成してい
る。ロアーフレーム(10)の前端(10-1)は機体内側へ湾曲
せしめて幅狭状に接近させながら、機体中央部に横方向
に設けた前部横フレーム(10-2)に連結されている。Reference numeral (10) denotes a lower frame located below the upper frame (1), and the upper frame (1) and the lower frame (10) constitute a body frame (F). The front end (10-1) of the lower frame (10) is connected to the front horizontal frame (10-2) which is provided in the center of the fuselage while curving inward and approaching the narrow width. .
【0020】そして、ロアーフレーム(10)の後端(10-3)
は背面視門形状の後部横フレーム(11)に連結している。
(10-4)はロアーフレーム(10)の前方に延設する前部ロア
ーフレームである。(12)は機体横方向に位置して左右両
側の垂直部(12-1)(12-1)にて左右のアッパーフレーム
(1) の後端(1-1)(1-1)と連結すると共に、ロアーフレー
ム(10)(10)の前後方向の中間位置と連結する中間横フレ
ームである。The rear end (10-3) of the lower frame (10)
Is connected to the rear lateral frame (11) in the rear viewing portal shape.
(10-4) is a front lower frame extending forward of the lower frame (10). (12) is located in the horizontal direction of the fuselage and the left and right upper frames at the left and right vertical parts (12-1) (12-1)
This is an intermediate horizontal frame connected to the rear ends (1-1) and (1-1) of (1) and to an intermediate position in the front-rear direction of the lower frames (10) and (10).
【0021】また、(10-5)はアッパーフレーム(1) の前
部位置に横方向に設けるミッション取付フレーム、(10-
6)はアッパーフレーム(1) の前部に横方向に設けるエン
ジン取付フレームである。そして、同アッパーフレーム
(1) の前部左右両側位置には予備苗載せ台用フレーム(1
0-7)を設けている。(10-8)はデフロックレバー用支持フ
レーム、(10-9)はステップ中央部を支持するステップ支
持フレームである。(13)は前記前部横フレーム(10-2)の
左右両側位置より後方上方に向けて傾斜状に設ける後部
フレームで、後端(13-1)は後部横フレーム(11)の上部に
連結されている。A transmission mounting frame (10-5) is provided at the front position of the upper frame (1) in the lateral direction.
6) is an engine mounting frame provided in the front of the upper frame (1) in a lateral direction. And the same upper frame
At the left and right sides of the front of (1), the frame (1
0-7) is provided. (10-8) is a support frame for the differential lock lever, and (10-9) is a step support frame for supporting the center of the step. (13) is a rear frame provided in an inclined manner rearward and upward from both left and right positions of the front horizontal frame (10-2), and a rear end (13-1) is connected to an upper portion of the rear horizontal frame (11). Have been.
【0022】また、リヤアクスルケース(8) は、ロアー
フレーム(10)の左右の後部と連結されながら、ミッショ
ンケース(5) との間にプロペラシャフト(14)を介して連
動連結している。(15)はリヤアクスルケース(8) の両側
に突設する後車軸で、後部横フレーム(11)の下端に連結
支持されている。The rear axle case (8) is connected to the left and right rear portions of the lower frame (10) and is interlocked with the transmission case (5) via a propeller shaft (14). Reference numeral (15) denotes a rear axle projecting from both sides of the rear axle case (8), which is connected to and supported by the lower end of the rear horizontal frame (11).
【0023】(16)は田植機の走行部(B) のミッションケ
ース(5) と、植付部(C) の植付駆動ケース(17)とを連動
連結する植付駆動軸である。そして、かかる植付駆動軸
(16)は、前部駆動軸(16-1)と後部駆動軸(16-2)とを自在
継手(18)を介して連動連結している。また、後部駆動軸
(16-2)は外管軸(16-3)と内管軸(16-4)をスプライン嵌合
して伸縮自在に構成していると共に、内管軸(16-4)を植
付駆動ケース(17)に連動連結している。(16) is a planting drive shaft for interlockingly connecting the mission case (5) of the traveling part (B) of the rice transplanter and the planting drive case (17) of the planting part (C). And such planting drive shaft
In (16), the front drive shaft (16-1) and the rear drive shaft (16-2) are operatively connected via a universal joint (18). Also, the rear drive shaft
The (16-2) has an outer tube shaft (16-3) and an inner tube shaft (16-4) spline-fitted to make it extendable, and the inner tube shaft (16-4) is planted and driven It is linked to the case (17).
【0024】また、(19)はミッションケース(5) の上方
に配設すると共に、上部ステアリングシャフト(3) を介
してステアリングハンドル(3-1) を連動連結したステア
リングケースで、内部に減速歯車(19-1)を設けている。
(20)はステアリングケース(19)の下方に、下向きに突設
するピットマンアーム軸で、下端には後方に向けてピッ
トマンアーム(21)を連結している。また、ピットマンア
ーム(21)の左右両側にはドラッグロッド(22)(22)の基部
を接続して左右のフロントギヤボックス(23)(23)のナッ
クルアーム(24)(24)と各々連動連結している。A steering case (19) is disposed above the transmission case (5) and has a steering handle (3-1) interlockingly connected via an upper steering shaft (3). (19-1) is provided.
Reference numeral (20) denotes a pitman arm shaft projecting downwardly below the steering case (19). A pitman arm (21) is connected to a lower end of the shaft toward the rear. Also, the bases of the drag rods (22) and (22) are connected to the left and right sides of the pitman arm (21), and are linked to the knuckle arms (24) and (24) of the left and right front gear boxes (23) and (23). are doing.
【0025】そして、上記ピットマンアーム軸(20)、ピ
ットマンアーム(21)、ドラッグロッド(22)(22)及びナッ
クルアーム(24)(24)などによりステアリング連動機構(2
5)を構成している。また、同ステアリング連動機構(25)
は、図5に示す如くミッションケース(5) の後方から迂
回するように配設されている。The pitman arm shaft (20), pitman arm (21), drag rods (22) (22), knuckle arms (24) (24), etc.
5) is configured. In addition, the steering interlocking mechanism (25)
Are arranged so as to bypass from behind the mission case (5) as shown in FIG.
【0026】(26)はアッパーフレーム(1) の前部両側位
置に、下向きに突設する取付ブラケットで、ミッション
ケース(5) を固着している。(27)は固定用ボルトであ
る。(26) mounting brackets projecting downward at both sides of the front portion of the upper frame (1), to which the transmission case (5) is fixed. (27) is a fixing bolt.
【0027】(28)は、 エンジン(2) の左側方に設けたエ
ンジンプーリであり、また、(29) は、ミッションケース
(5)の左側方に設けたミッションプーリであり、 エンジ
ンプーリ(28)は、 後述するステップ兼用のケーシング体
(31)の上方に配置すると共に、 ミッションプーリ(29)は
ケーシング体(5) の下方に配置しており、 両プーリ(28)
(29)は、 側面視において、 エンジン(2) とミッションケ
ース(5) とがラップする位置にて略同一垂直線上に配置
して、 両プーリ(28)(29)間に伝動ベルト(30)を巻掛けて
連動連結している。(28) is an engine pulley provided on the left side of the engine (2), and (29) is a transmission case.
A transmission pulley provided on the left side of (5), and an engine pulley (28) is a casing body which also serves as a step, which will be described later.
(31) and the transmission pulley (29) is located below the casing body (5).
(29) is disposed on a substantially same vertical line at a position where the engine (2) and the transmission case (5) overlap with each other in a side view, and a transmission belt (30) is provided between the pulleys (28) and (29). Is wrapped around and linked.
【0028】このようにして、 ミッションケース(5) の
最低地上高( 路上突起物等との干渉を回避できる地上
高) を確保したまま、 エンジン(2) とミッションケース
(5) とを上下方向に、 かつ、 低位置に配置することがで
きて、 前記した乗用田植機(A)の前後重心バランス及び
安全性を良好に確保することができると共に、 機体の前
後長をコンパクト化することができる。In this way, the engine (2) and the transmission case (5) are kept at a minimum ground clearance (ground clearance that can avoid interference with road projections, etc.).
(5) can be arranged in a vertical direction and at a low position, so that the center of gravity balance and safety of the above-described riding rice transplanter (A) can be satisfactorily secured, and the longitudinal length of the fuselage can be secured. Can be made compact.
【0029】しかも、 側面視にてエンジン(2) とミッシ
ョンケース(5) とがラップする位置に伝動ベルト(30)を
配置しているため、エンジン(2) からミッションケース
(5)への動力伝達経路を短くすることができて、 動力伝
達効率を向上させることができる。Further, since the transmission belt (30) is disposed at a position where the engine (2) and the transmission case (5) overlap with each other when viewed from the side, the transmission case is moved from the engine (2) to the transmission case.
The power transmission path to (5) can be shortened, and the power transmission efficiency can be improved.
【0030】そして、 伝動ベルト(30)を短くすることが
できて、 同伝動ベルト(30)の組付性の向上とコストの低
減が図れる。Further, the length of the power transmission belt (30) can be shortened, so that the assemblability of the power transmission belt (30) can be improved and the cost can be reduced.
【0031】さらには、 上記したエンジン(2) とミッシ
ョンケース(5) と伝動ベルト(30)を配置している機体の
前部の前後長さを短くすることができることから、機体
の全長を可及的に短くして収納性を良好となすことがで
きると共に、狭隘な場所等においても機体をスムーズに
回向させることができる。Further, since the front and rear lengths of the front portion of the body on which the engine (2), the transmission case (5) and the transmission belt (30) are arranged can be reduced, the total length of the body can be reduced. The storage capacity can be improved by shortening as much as possible, and the body can be turned smoothly even in a narrow place.
【0032】そして、 上記したように機体の前部の前後
長さを短くすることができることから、後述する運転部
(60)に着座して操向操作を行なうオペレータにとって前
方の視界性を良好にすることができて、操向操作性を向
上させることができる。Since the front-to-rear length of the front part of the body can be shortened as described above,
The forward visibility can be improved for the operator who performs the steering operation while sitting at (60), and the steering operability can be improved.
【0033】また、 ステップ兼用のケーシング体(31)
は、アッパーフレーム(1) の上面に位置させて広幅状に
形成されており、同ケーシング体(31)は後部がリヤフェ
ンダ(32)と一体的に接続されていると共に、床面、変速
ガイド板等を兼用すべく、FRP等の高剛性を有する合
成樹脂により作成されている。Also, a casing body (31) serving also as a step.
The casing body (31) is located on the upper surface of the upper frame (1) and has a wide width.The casing body (31) has a rear portion integrally connected to the rear fender (32), and has a floor surface and a transmission guide plate. It is made of a synthetic resin having high rigidity such as FRP in order to use the same.
【0034】(33)はミッションケース(5) の上部に突設
する変速レバーで、ステアリングコラム(34)の近傍に位
置している。(35)は昇降リンク機構であって、ロアーフ
レーム(10)の後部と後部横フレーム(11)とに斜めに掛け
渡したリンク支持ブラケット(36)に、左右一対のリフト
アーム(37)の基部を軸支している。(37-1)は支点軸、(3
8)はロアーフレーム(10)に設ける前部横フレーム(10-2)
に基部(38-1)を枢着するとともに、先端をリフトアーム
(37)の上部支軸(39)に連結した昇降油圧シリンダであ
る。Reference numeral (33) denotes a transmission lever projecting above the transmission case (5), which is located near the steering column (34). Reference numeral (35) denotes a lifting link mechanism, and a base of a pair of left and right lift arms (37) is provided on a link support bracket (36) which is obliquely bridged between a rear portion of the lower frame (10) and a rear horizontal frame (11). Is supported. (37-1) is the fulcrum axis, (3
8) is the front horizontal frame (10-2) provided on the lower frame (10)
The base (38-1) is pivotally attached to the
This is a lifting hydraulic cylinder connected to the upper support shaft (39) of (37).
【0035】(40)は昇降リンク機構(35)を構成する左右
一対のリフトリンクで、同リフトリンク(40)は前端をリ
フトアーム(37)の上部支軸(39)に連結されながら、後端
は植付フレーム(41)の前部に設ける横軸(42)に枢支され
ている。(43)は走行部(B) と植付部(C) を連動連結する
下部リンクで、同左右一対の下部リンク(43)は前端をリ
ンク支持ブラケット(36)に設ける支点軸(37-1)に枢着さ
れながら、後端は植付フレーム(41)の前部に設ける横軸
(42)に枢支されている。Reference numeral (40) denotes a pair of left and right lift links constituting a lifting link mechanism (35). The lift link (40) has a front end connected to an upper support shaft (39) of a lift arm (37). The end is pivotally supported on a horizontal axis (42) provided at the front of the planting frame (41). (43) is a lower link for linking the running part (B) and the planting part (C) in an interlocking manner. ), The rear end of which is attached to the front of the planting frame (41).
It is pivoted to (42).
【0036】(44)は後部フレーム(13)の後部と植付フレ
ーム(41)に設ける垂直フレーム(45)とに掛け渡し状に設
けるトップリンクで、同トップリンク(44)は、図7に示
す如く、前端は二又状(44-1)に形成されている。(44) is a top link provided in a bridging manner between the rear portion of the rear frame (13) and the vertical frame (45) provided on the planting frame (41). The top link (44) is shown in FIG. As shown, the front end is formed bifurcated (44-1).
【0037】(46)は取付座、(47)は支点ピン、(48)はト
ップリンクピンである。そして、上記トップリンク(44)
及び、下部リンク(43)、並びリフトアーム(37)と垂直フ
レーム(45)により平行リンク機構(49)を構成している。(46) is a mounting seat, (47) is a fulcrum pin, and (48) is a top link pin. And the above top link (44)
Further, a parallel link mechanism (49) is constituted by the lower link (43), the side-by-side lift arm (37) and the vertical frame (45).
【0038】また、昇降油圧シリンダ(38)は、シリンダ
ロッド(38-2)を短縮作動させることにより、リフトアー
ム(37)を前方へ回動させてリフトリンク(40)により植付
部を上昇作動させるようにしている。The lifting hydraulic cylinder (38) is operated by shortening the cylinder rod (38-2) to rotate the lift arm (37) forward to raise the planted portion by the lift link (40). It works.
【0039】また、反対に昇降油圧シリンダ(38)のシリ
ンダロッド(38-2)を伸長作動させることにより植付部
(C) を下降作動させるものである。On the other hand, by extending the cylinder rod (38-2) of the lifting hydraulic cylinder (38), the planting portion
(C) is lowered.
【0040】また、図6において、(50)はステアリング
コラム(34)の基部に設ける固定板でステアリングケース
(19)にボルト(51)により固定されている。In FIG. 6, reference numeral (50) denotes a fixed plate provided at the base of the steering column (34).
(19) is fixed by bolts (51).
【0041】(52)はステアリングケース(19)の下側を支
持する支持板で、取付金具(53)を介して前記前部横フレ
ーム(10-2)に連結されている。(54)は固定ボルトであ
る。(55)は前部横フレーム(10-2)に一体連結する縦枠
で、下部に昇降油圧シリンダ(38)の取付座(56)を設けて
いると共に、上部にはペダル軸支持部(57)を設けてい
る。A support plate (52) for supporting the lower side of the steering case (19) is connected to the front horizontal frame (10-2) via a mounting bracket (53). (54) is a fixing bolt. Reference numeral (55) denotes a vertical frame integrally connected to the front horizontal frame (10-2), which has a mounting seat (56) for the lifting hydraulic cylinder (38) at a lower portion and a pedal shaft supporting portion (57) at an upper portion. ) Is provided.
【0042】また、図1及び図2において、(60)は運転
部で、ケーシング体(31)の上部に座席(61)を設けてい
る。(62)は座席(61)の右側方に設ける植付昇降レバー、
(63)はクラッチペダル、(64)はブレーキペダルで、左側
ペダル(64-1)と右側ペダル(64-2)より構成されており、
(65)は副変速レバーである。In FIGS. 1 and 2, reference numeral (60) denotes an operation unit, and a seat (61) is provided above the casing body (31). (62) is a planting elevating lever provided on the right side of the seat (61),
(63) is a clutch pedal, (64) is a brake pedal, consisting of a left pedal (64-1) and a right pedal (64-2),
(65) is an auxiliary speed change lever.
【0043】なお、図8において、(6) はミッションケ
ース(5) の左右両側に連結するフロントアクスルケース
で外側に各々フロントギヤケース(6-1) を連結してい
る。(6-2) はフロントギヤケース(6-1) の連結フランジ
で、上方に延設部(6-3) を設けている。In FIG. 8, (6) is a front axle case connected to the left and right sides of the transmission case (5), and front gear cases (6-1) are connected to the outside. (6-2) is a connecting flange of the front gear case (6-1), and has an extension (6-3) provided above.
【0044】そして、アッパーフレーム(1) に下向きに
連設する断面逆L形の取付ブラケット(26)とボルト(27)
により固定されている。Then, a mounting bracket (26) having a reverse L-shaped cross section and a bolt (27) are provided to be connected to the upper frame (1) downward.
It is fixed by.
【0045】これにより、前車輪(7) からの荷重を取付
ブラケット(26)により支持することができ、ミッション
ケース(5) やフロントアクスルケース(6) の剛性を小さ
くすることができて機体を軽量でコンパクトにできるも
のである。Thus, the load from the front wheels (7) can be supported by the mounting bracket (26), and the rigidity of the transmission case (5) and the front axle case (6) can be reduced, and It can be lightweight and compact.
【0046】そして、 分解整備性においても連結フラン
ジ(6-2) が共締めとなっていないので分解が容易で、ま
た、ボルト孔より油もれなどが発生しないものである。In connection with disassembly and maintenance, the connecting flange (6-2) is not fastened together so that disassembly is easy and no oil leakage or the like is generated from the bolt holes.
【0047】以上の如く、機体フレーム(F) を、上側に
位置するアッパーフレーム(1) と下側に位置するロアー
フレーム(10)の上下二段に構成して各々左右一対に突設
せしめてエンジンを搭載し、下側のロアーフレーム(10)
はアッパーフレーム(1) よりも後方にずらせて位置させ
てミッションケース(5) を連結し、さらに前記アッパー
フレーム(1) とロアーフレーム(10)とを横フレーム(12)
にて一体連結したものであるから、機体フレーム(F) の
形状が箱形構造となっており、剛性が大幅に増してエン
ジン(2) 及びミッションケース(5) を確実に保持するこ
とができるものである。As described above, the fuselage frame (F) is constructed in two stages, upper and lower, of the upper frame (1) located on the upper side and the lower frame (10) located on the lower side, and each is protruded from the left and right pairs. Equipped with engine, lower frame lower (10)
Is shifted behind the upper frame (1) to connect the transmission case (5), and furthermore, the upper frame (1) and the lower frame (10) are connected to the horizontal frame (12).
The body frame (F) has a box-shaped structure, and its rigidity is greatly increased, so that the engine (2) and the transmission case (5) can be securely held. Things.
【0048】また、機体フレーム(F) を上下二段のアッ
パーフレーム(1) とロアーフレーム(10)により構成する
と共に、ロアーフレーム(10)より後方上方に向けて傾斜
状に左右の後部フレーム(13)を突設して、同左右の後部
フレーム(13)の後端を背面視門形に形成された後部横フ
レーム(11)に連結して、同門形に形成された後部横フレ
ーム(11)の内側位置に昇降リンク機構(35)を位置させた
ものであるから、機体フレーム(F) の剛性が増すと共
に、門形の後部横フレーム(35)により車軸部の荷重を広
いスパンで支持することができて機体フレーム(F)の軽
量化ができ、さらに、門形の後部横フレーム(11)の内側
空間に昇降リンク機構(35)を配設できるので機体フレー
ム(F) 及び昇降リンク機構(35)をコンパクトに構成でき
るものである。The body frame (F) is composed of an upper frame (1) and a lower frame (10) in two stages, and the left and right rear frames (T) are inclined upward and rearward from the lower frame (10). 13), the rear ends of the left and right rear frames (13) are connected to a rear horizontal frame (11) formed in a rear view portal shape, and a rear horizontal frame (11) formed in the same gate shape is provided. ), The lifting link mechanism (35) is located at the inner position, which increases the rigidity of the fuselage frame (F) and supports the axle load with a wide span by the portal-shaped rear horizontal frame (35). And the weight of the body frame (F) can be reduced, and the lifting link mechanism (35) can be arranged in the space inside the rear horizontal frame (11) of the gate, so that the body frame (F) and the lifting link The mechanism (35) can be made compact.
【0049】また、上記門形の後部横フレーム(11)によ
り昇降リンク機構(35)の各部品を保護することができ、
その昇降作動が確実にできるものである。Further, each part of the lifting link mechanism (35) can be protected by the rear horizontal frame (11) of the gate shape,
The lifting operation can be performed reliably.
【0050】[0050]
【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0051】すなわち、本発明では、エンジンの下方位
置にミッションケースを配設すると共に、同ミッション
ケースは、 側面視にて、 前車軸を通る仮想垂直線上に配
置すると共に、 同前車軸よりも上方位置に配置している
ため、 ミッションケースの重心の前後位置が前車軸の略
軸線上に位置し、 かつ、 前車軸よりも上方に位置して、
走行部の重心位置を前方かつ下方寄りに移動させること
ができる。That is, according to the present invention, the transmission case is disposed below the engine, and the transmission case is disposed on an imaginary vertical line passing through the front axle, as viewed from the side, and above the front axle. Position, so that the front and rear positions of the center of gravity of the transmission case are located approximately on the axis of the front axle and above the front axle,
The position of the center of gravity of the traveling portion can be moved forward and downward.
【0052】その結果、 走行部の後方に重量物である植
付部を連結している乗用田植機の前後重心バランス及び
安全性を良好に確保することができて、同乗用田植機の
操向操作性と植付作業能率を向上させることができる。As a result, the center of gravity and the front-rear balance and safety of the riding rice transplanter that connects the planting portion, which is a heavy object, to the rear of the running portion can be secured well, and the riding rice transplanter can be steered. Operability and planting work efficiency can be improved.
【0053】しかも、 エンジンと燃料タンクとをボンネ
ットにより被覆すると共に、同ボンネットの前壁は、 側
面視にて前下方へ下り傾斜状でかつ前方へ膨出する略四
分の一円弧状となしているため、オペレータの前下方向
の視界性を良好となすことができて、 操作性と安全性と
を向上させることができる。In addition, the engine and the fuel tank are covered with a bonnet, and the front wall of the bonnet is not inclined downward and forward in a side view and is formed in a substantially quarter arc shape that swells forward. Therefore, the visibility of the operator in the lower front direction can be improved, and the operability and safety can be improved.
【0054】さらには、 エンジンは、 座席の座部の上面
よりも低位置に配置しているため、同座部に着座したオ
ペレータの前方視界性と操作性とを良好となすことがで
きると共に、 比較的重量物であるエンジンの地上高を低
位置に設定することができて、 この点からも、 乗用田植
機の前後重心バランス及び安全性を良好に確保すること
ができて、同乗用田植機の操向操作性と植付作業能率を
向上させることができる。Further, since the engine is arranged at a position lower than the upper surface of the seat portion of the seat, the forward visibility and operability of the operator seated on the seat portion can be improved, and The height of the engine, which is a relatively heavy object, can be set at a low position, and from this point, the balance between the center of gravity and the safety of the riding rice transplanter can be secured well, and the riding rice transplanter can be secured. Steering operability and planting work efficiency can be improved.
【図1】本発明を装備する乗用田植機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter equipped with the present invention.
【図2】同概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the same.
【図3】機体フレームの側面図。FIG. 3 is a side view of the body frame.
【図4】同平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図5】ステアリング連動機構の平面説明図。FIG. 5 is an explanatory plan view of a steering interlocking mechanism.
【図6】同側面図。FIG. 6 is a side view of the same.
【図7】昇降リンク機構を示す背面図。FIG. 7 is a rear view showing the lifting link mechanism.
【図8】フロントアクスルケース部の取付状態を示す背
面図。FIG. 8 is a rear view showing a mounting state of a front axle case portion.
【図9】従来形を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a conventional type.
(1) アッパーフレーム (2) エンジン (5) ミッションケース (7)(7) 前車輪 (9)(9) 後車輪 (10) ロアーフレーム (11) 後部横フレーム (12) 横フレーム (13) 後部フレーム (35) 昇降リンク機構 (C) 植付部 (F) 機体フレーム (1) Upper frame (2) Engine (5) Transmission case (7) (7) Front wheel (9) (9) Rear wheel (10) Lower frame (11) Rear horizontal frame (12) Horizontal frame (13) Rear Frame (35) Elevating link mechanism (C) Planting section (F) Airframe
Claims (1)
ると共に、 同走行部(B) は、 機体フレーム(F) の前部に
エンジン(2) を搭載し、同エンジン(2) にミッションケ
ース(5) を連動連設し、同ミッションケース(5) の左右
側位置にそれぞれフロントアクスルケース(6)(6)を連動
連設して、各フロントアクスルケース(6)(6)に前車輪
(7)(7)を取付けた乗用田植機において、上記エンジン(2)
の下方位置にミッションケース(5) を配設すると共
に、同ミッションケース(5) は、 側面視にて、 前車軸(7
-1) を通る仮想垂直線(V) 上に配置すると共に、 同前車
軸(7-1) よりも上方位置に配置し、 エンジン(2) の上方位置には燃料タンク(4-1) を配設し
て、 これらエンジン(2) と燃料タンク(4-1) とをボンネ
ット(4) により被覆すると共に、同ボンネット(4) の前
壁は、 側面視にて前下方へ下り傾斜状でかつ前方へ膨出
する略四分の一円弧状となし、エンジン(2) は、 座席(6
1)の座部(61a) の上面よりも低位置に配置したことを特
徴とする乗用田植機のミッションケース配設構造。1. A planting section (C) is connected to the rear of the traveling section (B), and the traveling section (B) has an engine (2) mounted on the front of a body frame (F). The transmission case (5) is linked to the engine (2), and the front axle cases (6) and (6) are linked to the left and right sides of the transmission case (5). ) (6) front wheel
(7) In a rice transplanter equipped with (7), the engine (2)
The transmission case (5) is located below the vehicle, and the transmission case (5) is mounted on the front axle (7
-1) on the virtual vertical line (V) and above the axle (7-1), and the fuel tank (4-1) above the engine (2). The engine (2) and the fuel tank (4-1) are covered with a bonnet (4), and the front wall of the bonnet (4) is inclined downward and forward downward in a side view. The engine (2) has a seat (6)
The transmission case arrangement structure of a riding rice transplanter, wherein the transmission case is disposed at a position lower than the upper surface of the seat (61a) of 1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11301221A JP2000135928A (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11301221A JP2000135928A (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11267899A Division JP2000078914A (en) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | Transmission case arranging structure for sulky rice transplanter |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32003399A Division JP2000139128A (en) | 1999-01-01 | 1999-11-10 | Structure for installing transmission case for sulky rice transplanter |
JP32003299A Division JP2000139127A (en) | 1999-01-01 | 1999-11-10 | Structure for installing transmission case for sulky rice transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000135928A true JP2000135928A (en) | 2000-05-16 |
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ID=17894250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11301221A Pending JP2000135928A (en) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2000135928A (en) |
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1999
- 1999-10-22 JP JP11301221A patent/JP2000135928A/en active Pending
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